JP4152042B2

JP4152042B2 - Swivel / uplift conveyor system

Info

Publication number: JP4152042B2
Application number: JP19780299A
Authority: JP
Inventors: 正己長谷川
Original assignee: Bando Chemical Industries Ltd
Current assignee: Bando Chemical Industries Ltd
Priority date: 1999-07-12
Filing date: 1999-07-12
Publication date: 2008-09-17
Anticipated expiration: 2019-07-12
Also published as: JP2001020319A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、土木工事の分野でビル基礎工事、地下鉄建設工事等大型の掘削工事に伴う大量の掘削土砂等を搬出する装置であって、切り羽にて掘削された土砂等をコンベヤ装置に移載するいわゆる移載点を水平方向、鉛直方向に広い範囲に拡大して、掘削された土砂等を効率よく搬出する旋回・俯仰式コンベヤ装置に関する。なお、上記移載点とは、切り羽において掘削され土砂等をダンブカー、ショベルローダ等により搬送して受入ホッパーを介して搬出用コンベヤに移し替える（移載する）位置をいう。この装置は、他に穀物、生コン、パルプ等を低所から高所に搬送する場合にも使用できる。
【０００２】
【従来の技術】
従来、掘削工事において土砂を搬出する手段としてグラブバケット付きクレーン方式、バケットチェーンコンベヤ装置等があり、更に、特開平８−２６０５１０号公報には、波桟・横桟付きベルトコンベヤを使用した揚土装置およびその方法が記載され、水平方向に旋回可能な土砂等受入部と捻れ可能な垂直部を有する波桟・横桟付コンベヤベルトを備えて、掘削深度に応じて土砂等の受入部の深さが調整でき、受入方向を旋回できるベルトコンベヤ装置が記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような構成を有する従来のグラブバケットでは、騒音が高く非連続作業であり、常時運転者を必要とし、バケットチェーンコンベヤ装置では、バケット内に土砂が付着して運搬効率が悪くなり、移載点が固定される問題がある。
【０００４】
特開平８−２６０５１０号に記載のコンベヤ装置では、波桟・横桟付コンベヤベルトの垂直部の位置が固定され、掘削の進捗により切り羽から土砂等受入部までの距離が変化し搬送距離が長くなる問題がある。また、コンベヤ装置の位置を移動するためにはその基礎からの移動する必要があり、費用、時間がかかる問題がある。
【０００５】
本発明はコンベヤ装置の基礎を移動しないで土砂等の受入部（移載点）を広い範囲に確保することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために請求項１に記載の旋回・俯仰コンベヤ装置は、深度掘削工事等に使用され、移載点を広い範囲に移動できる旋回・俯仰式コンベヤ装置であって、積出手段の近傍に設けられた旋回中心架台と掘削場近傍に設けられた前端部走行架台との間に、前記旋回中心架台を旋回中心として旋回可能に架設された旋回橋桁と、この旋回橋桁の前端部上方に前後走行可能に設けられた走行塔と、この走行塔に俯仰可能に支持された俯仰ブームと、この俯仰ブームに懸回され前記俯仰ブームの前端部において鉛直走行部を有する波桟・横桟付コンベヤベルトと、前記旋回橋桁の上部にその長さ方向に沿って装着された伸縮コンベヤベルトと、前記走行塔の下部にあって前記波桟・横桟付コンベヤベルトの後端部と前記伸縮コンベヤベルトの前端部との間に設けられたベルトフィーダとを備えることを特徴としている。
【０００７】
旋回中心架台はこのコンベヤ装置を支える基礎となる部分であり、この旋回中心架台を移動せず移載点の範囲を広げることを可能とする。旋回塔は、旋回中心架台に旋回可能に支持され、波桟・横桟付コンベヤベルトを懸回した俯仰ブームを支持して水平方向に旋回し、その俯仰ブームの前端下方の移載点を水平方向に旋回する。また、旋回塔に支持された俯仰ブームは、旋回塔を基点として俯仰することによりブームの前端部を昇降し、移載点の深度を調整する。俯仰ブームを仰角に支持することにより浅い掘削場の土砂を搬出し、俯仰ブームを俯角に支持することにより深い掘削場の土砂を搬出する。
【０００９】
旋回中心架台は、積出手段の近傍に設けられ、搬出された土砂等を貯留場等へ搬送する積出し作業を容易とする。前端部走行架台は、掘削場の近傍にその側壁に沿って設けられ、その上部に走行テーブルを走行させる走行レールを敷設している。前端部走行架台と旋回中心架台との間に旋回橋桁を架設し、旋回橋桁の前端部（切り羽に近い端部）を上記走行テーブルにより支持し、旋回橋桁の後端部を旋回中心架台により旋回可能かつ前後（切り羽に近い方を前とする）に移動可能に支持している（詳細後述）。旋回橋桁の前端部を前端部走行架台に沿って移動させ、旋回橋桁を旋回中心架台を旋回中心として旋回させる。
【００１０】
旋回橋桁の上部にその長さ方向に沿って伸縮コンベヤベルト（コンベヤ機長が伸縮できるコンベヤベルト）が懸回されている（詳細後述）。コンベヤベルトを伸縮可能とすることにより、詳細後述の走行塔が旋回橋桁の長さ方向（前後ともいう）に移動するに伴って土砂等の搬送距離を調整する。この伸縮コンベヤベルトは、前記俯仰ブームに懸回された波桟・横桟付コンベヤベルトにより搬出された土砂等を旋回中心架台に設けられたベルトフィーダまで搬送する役割を果たす。
【００１１】
走行塔は、前記旋回橋桁の前端部上部に支持され、車輪等により前後に走行可能であって、俯仰ブームを俯仰可能に支持している。この走行塔は前記俯仰ブームの長さに相当する距離を前後移動可能であって、この前後移動の範囲において移載点を旋回橋桁の長さ方向に移動し、旋回橋桁の旋回と合わせて移載点を広い範囲に拡大する。更に、走行塔に支持された俯仰ブームは、俯仰することによりその前端部を昇降して、掘削深度に合わせて移載点の深さを調整する。
【００１２】
このように請求項１の俯仰・旋回式コンベヤベルト装置は、旋回橋桁の旋回、走行塔の前後移動および俯仰ブームの俯仰により水平方向、上下方向に移載点を拡大する。なお、走行塔の下部にあって前記波桟・横桟付コンベヤベルトと前記伸縮コンベヤベルトとの間にベルトフィーダを設けて、波桟・横桟付コンベヤベルトにより搬出された土砂等を伸縮コンベヤベルトに移載する。
【００１３】
請求項２に記載の旋回・俯仰式コンベヤ装置は、前記前端部走行架台が掘削場の側壁に沿って直線状に設けられ、前記前端部走行架台の上面にこの長さ方向に走行可能な走行テーブルを設け、この走行テーブルの上部に前記旋回橋桁の前端部を水平方向に旋回可能に軸着し、一方、前記旋回中心架台の上部に水平方向に旋回可能な後端ターンテーブルを設け、この後端ターンテーブルの上部に後端部支持ローラを取り付け、この後端部支持ローラにより前記旋回橋桁の後端部を前後移動可能に支持している。
【００１４】
前端部走行架台は掘削場の側壁に沿って直線的に設けられることが多く、一方、旋回橋桁は所定の位置に固定された旋回中心架台を旋回中心として旋回する。旋回橋桁が旋回するためには、前端部走行架台（直線）に支持される前端部と旋回中心架台に支持される位置との間隔を変化させる必要がある。しかし、旋回橋桁の前端部は、上部に設けられる走行塔の荷重に耐えるために前端部走行架台に支持されることが望ましい（即ち、前後には移動できない）。このため旋回橋桁を旋回させるためには、この旋回橋桁の後端部を支持する位置を自動的に前後に移動させる必要が生じる。そこで、旋回中心架台と旋回橋桁の後端部との間に、旋回橋桁を水平に旋回可能に支持する後端ターンテーブルと、この後端ターンテーブルに支持され長さ方向を旋回橋桁の幅方向に向けて取り付けられた後端部支持ローラとを設け、この後端部支持ローラに旋回橋桁の後端部をその長さ方向に移動可能に支持する。これによって、旋回橋桁の前端部が直線的に移動した場合であっても、旋回橋桁の後端部が旋回中心架台に対して前後に移動して旋回橋桁は旋回可能となる。
【００１５】
請求項３に記載の旋回・俯仰コンベヤ装置は、前記伸縮コンベヤベルトのコンベヤ機長を調整する手段として、前記後端ターンテーブルの上部に設けられた旋回中心枠と、後端部を前記旋回中心枠に取り付けられ前記旋回橋桁の上方にこれと平行に設けられた反転ローラ支持枠と、この反転ローラ支持枠の後端部に取り付けられた基準ローラと、反転ローラ支持枠の前端部に取り付けられた反転ローラと、この反転ローラの位置より後方下方の前記旋回橋桁上部に回転自在に取り付けられた調整ローラと、前記旋回橋桁の前端部上部に取り付けられたテークアップローラと先端ローラとを備え、前記伸縮コンベヤベルトが前記基準ローラ、前記反転ローラ、前記調整ローラ、前記テークアップローラおよび前記先端ローラにこの順序で懸回されている。
【００１６】
前記のように旋回橋桁の前端部と旋回中心架台との間隔（前記伸縮コンベヤベルトにより土砂等を搬送する間隔）は、旋回橋桁の旋回により変化する。従って、前記伸縮コンベヤベルトの土砂等の排出する部分を旋回中心架台の位置（ベルトフィーダの位置）とするためには土砂等を搬送する距離を変化させる必要があり、この距離の変化に応じて土砂等を搬送するコンベヤの長さ（コンベヤ機長ともいう）を調整する必要が生じる。これを調整する手段として、伸縮コンベヤベルトの走行経路に反転部分を設けて、反転する距離を調整することによりコンベヤ機長を調整する。
【００１７】
先ず、後端部を旋回中心枠に取り付けた反転ローラ支持枠を旋回橋桁の上方にこれと平行に設けることにより、その反転ローラ支持枠の前端部に取り付けられた反転ローラを前記旋回橋桁の前後移動に関わらず所定の位置（旋回中心枠より反転ローラ支持枠の長さだけ離れた位置）に支持する。また、反転ローラ支持枠の後端部、即ち、旋回中心枠に接近して取り付けられた基準ローラは、伸縮コンベヤベルトを反転してこの伸縮コンベヤベルトにより運ばれた土砂等を旋回中心枠の下方に設けられたベルトフィーダに移載する。更に、この基準ローラは駆動ローラとしても使用される。前記反転ローラの位置より後方下方の前記旋回橋桁上部に取り付けられた調整ローラは、前記旋回橋桁の前後移動に伴って前後に移動し、これによって前記反転ローラと前記調整ローラとの間隔を変化させることにより、前記伸縮コンベヤベルトのコンベヤ機長を調整する。なお、前記伸縮コンベヤベルトの前端を懸回する先端ローラと前記伸縮コンベヤベルトの張力変動を調整するテークアップローラとを前記旋回橋桁の前端部上部に取り付けている。従って、先端ローラ、調整ローラ等は、旋回橋桁とともに前後に移動し、基準ローラ、反転ローラは反転ローラ支持枠に取り付けられているので前後移動しないので、先端ローラと基準ローラとの距離、即ち、伸縮コンベヤベルトのコンベヤ機長は自動的に調整される。
【００１８】
請求項４に記載の旋回・俯仰式コンベヤ装置は、前記俯仰ブームが、相対するリンク部材が平行でかつ同じ長さのリンク機構を持ち、鉛直に支持された先端リンク部材にベルト案内構造体を取り付け、このベルト案内構造体が、送り側ベルトを案内する送り側キャリヤーを支持する外フレームと内側に帰り側ベルトを案内する帰り側ガイドロールを取り付けた内フレームとの２重構造である。
【００１９】
俯仰ブームが、相対するリンク部材が平行でかつ同じ長さのリンク機構を持つことにより、基部リンク部材を旋回塔または走行塔に鉛直に取り付けて俯仰ブームを俯仰すると、先端リング部材は基部リンク部材と平行（鉛直）に支持されて昇降する。先端リンク部材を鉛直に保つことによりベルト案内構造体を常に水平の方向に支持される。先端リング部材に取り付けられたベルト案内構造体は、外周側に送り側キャリヤーを支持する外フレームと内側に帰り側ベルトを案内するガイドロールを取り付けた内フレームとの２重構造である。送り側キャリヤーは、ベルト案内構造体の外周側に複数本設けられ、鉛直方向に引き上げられた波桟・横桟付コンベヤベルトの土砂等を積載した面を上方になるように屈曲させて案内する。帰り側ガイドロールは、土砂等を排出した後積載面を下方に向けた波桟・横桟付コンベヤベルトを鉛直方向に屈曲させて下降させる。帰り側ガイドロールは、波桟・横桟部を保護するためにフランジが設けられ、このフランジにより波桟・横桟付コンベヤベルトの側端部を支持する。また、帰り側ガイドロールは前記送り側キャリヤーの内側（下方）に取り付けられているので俯仰フレームは小さく設計できる。これらリンク機構により、俯仰ブームに懸回されるベルト長さは、俯仰ブームの俯仰に係わらず所定の長さに保たれる。
【００２０】
請求項５に記載の旋回式コンベヤ装置は、旋回中心架台の上部に水平旋回可能に立設された旋回塔と、前記旋回塔に支持され、前端部に鉛直走行部を有する波桟・横桟付コンベヤベルトを懸回された固定両翼型ブームと、この波桟・横桟付コンベヤベルトの排出部より前記旋回塔の中心上部に向けて設けられた第１ベルトフィーダと、前記旋回塔を貫通するシュートと、そのシュートの下方に設けられた第２ベルトフィーダとを備える。
【００２１】
この旋回式コンベヤ装置は、簡単な構造が要求される場合に利用される。移載点の移動範囲は比較的小さいが、鉛直方向と、水平方向半円形に移動できる。旋回中心架台に立設された旋回塔に支持された固定両翼型ブームは、波桟・横桟付コンベヤベルトを懸回し、旋回中心架台を中心として旋回して、その波桟・横桟付コンベヤベルトの前端部を円形に旋回させて移載点を拡大する。なお、波桟・横桟付コンベヤベルトは、固定両翼型ブームの前端部において鉛直方向に走行する鉛直走行部を有し、掘削深度の変化に対応して後端ローラの位置を移動することにより鉛直走行部の長さを調整できる。
【００２２】
第１ベルトフィーダは、この波桟・横桟付コンベヤベルトの排出部の下方より前記旋回塔の中心上部に向けて設けられ、波桟・横桟付コンベヤベルトで搬出された土砂等を受けて前記旋回塔を貫通するシュートまで搬送する。その長さは波桟・横桟付コンベヤベルトの後端ローラの移動範囲以上であって、後端ローラの移動に関わらず波桟・横桟付コンベヤベルトで運ばれた土砂等を受け入れることができる。前記旋回塔を貫通するシュートによりその下方に設けられた第２ベルトフィーダに土砂等を移載して、第２ベルトフィーダにより積出手段まで移送する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る旋回・俯仰式コンベヤ装置について各実施の形態を図面に基づいて説明する。図１および図２は実施例１の概要を説明する概念図で、図１は側面図で、図２はその平面図である。図３および図４には実施例２の概念図を示し、図７および図８には実施例３の概念図を示す。
【００２４】
実施例１
図１および図２に示す実施例１の旋回・俯仰式コンベヤ装置６０は、旋回中心架台１０に水平旋回可能に支持された旋回塔１１と、旋回塔１１に俯仰可能に支持された俯仰ブーム１２と、俯仰ブーム１２に装着され前端部に鉛直走行部６を有する波桟・横桟付コンベヤベルト２と、その波桟・横桟付コンベヤベルト２の排出部の下方に設けられたベルトフィーダ３とを設けている。
【００２５】
旋回中心架台１０は、切り羽（図示せず）と移載点７５との距離を短縮するために掘削壁７１の近傍に固定され、その上部に旋回塔１１を水平旋回可能に備えている。旋回塔１１には俯仰ブーム１２が取り付けられ、図２に示すように旋回中心７２を中心としてその前端部（移載点７５）は所定の範囲（ａ〜ｂ）を旋回することができる。即ち、この半円形の範囲に移載点７５を拡大することができる。なお、移載点７５とは、切り羽よりダンブカー、ショベルローダー等で集められた土砂等を受入ホッパー１を介して波桟・横桟付コンベヤ２（搬送手段）に移し換える位置をいう。移載点が固定している場合は、掘削工事が進展するに従って切り羽が移動し、移載点からの距離がだんだんと長くなる。そこで移載点を半円形に移動させて切り羽からの距離を短くして、掘削工事の能率を向上する。
【００２６】
深度掘削工事は水平方向の展開に加えて、鉛直方向にも拡大される。最初、移載点７５を地上（イ水準）に設定するが工事の進捗により深度をロ水準に、更にハ水準、ｎ水準に移載点を下降させる必要がある。そこで、旋回塔１１に俯仰可能に取り付けられた俯仰ブーム１２は、移載点７５がイ水準にある時は仰角＋θとし、工事の進捗に従って俯角−θ（ロ水準）まで連続的に傾斜させ、移載点を掘削の進捗に合わせて下降させる。俯仰ブーム１２の俯仰による深度の調整はロ水準まで（深さＨ）で有り、掘削深度がハ水準まで深くなる場合には、波桟・横桟付コンベヤベルト２の長さを調整する。即ち、俯仰ブーム１２を仰角（＋θ）としその後端部ｅに、深度ロ水準と深度ハ水準との差（Ｈ）に相当する長さを有する波桟・横桟付コンベヤベルト２を継ぎ足す。このとき波桟・横桟付コンベヤベルト２の後端部はｆ点となり、前端部（移載点７５）は深度イ水準となる。後端部ｆ点をｅ点まで移動することにより、俯仰ブーム１２が仰角（＋θ）の位置にあっても移載点７５は深度ロ水準となる。掘削の進捗に従って俯仰ブーム１２を徐々に下げて、俯角（−θ）としたとき、その前端部（移載点７５）は深度ハ水準となる（後端部はｅ点にある）。なお、俯仰ブーム１２の俯仰は旋回塔１１に支持されたブーム俯仰手段４９による。このようにして移載点は、水平方向（半円形）に加えて鉛直方向にも広い範囲で拡大される。
【００２７】
旋回塔１１の中心部に図示しないシュートを設け、そのシュートに続けてベルトフィーダ３を設けている。俯仰ブーム１２に懸回された波桟・横桟付コンベヤにより搬出された土砂等は、シュートを介してベルトフィーダ３に移し換えられ積出手段８６（図３参照）により積出場に搬送される。
【００２８】
実施例２
実施例２の旋回・俯仰式コンベヤ装置６１を、図３に示す側面図と図４に示す平面図により説明する。積出手段８６の近傍に設けられた旋回中心架台８０と掘削壁７１（掘削場の側壁）の近傍に設けられた前端部走行架台８１との間に旋回中心架台８０を旋回中心として旋回可能に設けられた旋回橋桁８３と、この旋回橋桁８３の前端部上方に設けられた前後（移載点７５の方向を前という）に走行可能な走行塔１６と、その走行塔１６に俯仰可能に支持された俯仰ブーム１７と、俯仰ブーム１７に懸回されその前端部に鉛直走行部６を有する波桟・横桟付コンベヤベルト２と、旋回橋桁８３の上部にこれと平行に装着された伸縮コンベヤベルト４と、走行塔１６の下方にあって波桟・横桟付コンベヤベルト２の後端部と伸縮コンベヤベルト４との間にベルトフィーダ３とを備える。
【００２９】
旋回中心架台８０は、その上部に後端ターンテーブル８８を水平に旋回可能に設けて、その上部に旋回橋桁８３の後端部を支持している。後端ターンテーブル８８と旋回橋桁８３の後端部との間に、長さ方向を旋回橋桁８３を横断する方向に並べられた後端部支持ローラ１５を備え、旋回橋桁８３を旋回するとき、この後端部支持ローラ１５が回転して旋回橋桁８３を前後にスムーズに移動できる（詳細後述）。また前記後端ターンテーブル８８の上部には、詳細後述する反転ローラ支持枠３６を支持する旋回中心枠３０が、旋回橋桁８３と跨いで取り付けられている（旋回中心枠３０は旋回橋桁８３が前後に移動しても追従しない）。更に、旋回中心架台８０には伸縮コンベヤベルト４により搬送された土砂等を受けいれて積出手段８６に移送するベルトフィーダ５を取り付けている。
【００３０】
前端部走行架台８１は、掘削壁７１に沿って通常、直線状に設けられる。前端部走行架台８１の上部にはその長さ方向にテーブル走行レール８４が敷設されている。テーブル走行レール８４の上部には旋回橋桁８３の前端部を支持して走行する走行テーブル８２を設け、この走行テーブル８２の上部には水平方向に旋回する先端ターンテーブル８７が設けられ、この先端ターンテーブル８７と旋回橋桁８３とは連結ピン１４により軸着されている。
【００３１】
前端部走行架台８１と旋回中心架台８０との間に架設された旋回橋桁８３は、走行テーブル８２を駆動走行させることにより、旋回中心架台８０の後端ターンテーブル８８を回転中心１００として旋回する。このとき図４に示すように、テーブル走行レール８４は直線状に敷設され、このテーブル走行レール８４に沿って走行する走行テーブル８２と旋回橋桁８３の前端部とは連結ピン１４で連結されているので、旋回橋桁８３の後端部８９は前後に移動できることが必要となる。そこで上述の後端部８９を支持する後端部支持ローラ１５が回転して、旋回橋桁８３をスムーズに前後に移動する。
【００３２】
即ち、図４に示すように旋回橋桁８３がｋの位置（前端部走行架台８１の中央部）にある時の連結ピン１４と旋回中心１００との距離Ｌ2と、旋回橋桁８３がｊの位置（先端走行架台８１の端部）にあるときの連結ピン１４と旋回中心１００との距離Ｌ1との差ΔＬだけ、旋回橋桁８３の後端部８９が前後に移動することになる。この旋回橋桁８３の旋回により俯仰ブーム１７の先端は前端部走行架台８１に平行に移動して移載点７５の移動範囲を拡大する。
【００３３】
俯仰ブーム１７を支持する走行塔１６は、台車９０に支持されて旋回橋桁８３に沿ってその長さ方向に移動可能である。台車９０は、図４に示すように旋回橋桁８３の両側端部に施設された台車走行レール９７に伸縮コンベヤベルト４を跨いで支持され旋回橋桁８３の長さ方向に移動する（図３に、後退した位置における走行塔１６を仮想線で示す）。その移動距離は俯仰ブーム１７の長さに相当する距離であり、図３に示しように俯仰ブーム１７を最も突出させた位置ｇ’と最も後進させたときの位置ｈ’との距離（矢印Ａに相当する距離）である。前後移動により移載点７５の範囲は前後（ｇ点〜ｈ点）に拡大される。
【００３４】
このように旋回橋桁８３を旋回させ、走行塔１６を前後に移動することにより、移載点７５の水平方向の移動範囲は、図４に示すように俯仰ブーム１７を最も突出させた場合の軌跡（ｂ、ｂ’）、最も後退した場合の軌跡（ｃ、ｃ’）、旋回橋桁８３を最大限旋回させ前後に移動した軌跡（ｂｃ）および旋回橋桁８３を中央にて前後に移動した軌跡（ｂ’ｃ’）とに囲まれる範囲（ｂｂ’ｃ’ｃに囲まれた範囲）、並びに、ｂ’ｃ’を軸としてこれと対称な範囲に拡大される。
【００３５】
この走行塔１６の下部には、ベルトフィーダ３を備えて、俯仰ブーム１７に懸回された波桟・横桟付コンベヤベルト２により搬出された土砂等を伸縮コンベヤベルト４に移載する。旋回橋桁８３の上部に備えられた伸縮コンベヤベルト４は、走行塔１６の前後移動距離よる土砂等を排出する位置の前後移動距離より長く設計されている。
【００３６】
俯仰ブーム１７は、移載点７５を鉛直方向に移動させるために実施例１にて説明した俯仰ブーム１２と同様な作用する。ただし、俯仰ブーム１２は旋回塔１１を中心に水平方向に旋回して移載点７５を半円形に移動させるが、俯仰ブーム１７は走行塔１６に支持されて旋回しない。旋回橋桁８３が旋回中心架台８０を旋回中心１００として旋回されるからである。
【００３７】
上述のように旋回橋桁８３の旋回によりその後端部８９が前後移動することに伴って、土砂等を搬送する機能を果たすコンベヤベルトの長さ（コンベヤ機長ともいう）を調整する必要があり、伸縮コンベヤベルト４はそのコンベヤ機長を調整できるように設計される。旋回橋桁８３の前後移動に関わらず搬送する土砂等の排出位置（ベルトフィーダ５の位置）は一定だからである。その長さ調整機構の概要を図５により説明する。図５（ａ）は旋回橋桁８３が最も後退した位置（旋回橋桁８３の前端部が先端走行架台８１の長さ方向中央部の上方に位置する図４のｋの位置）にある場合の伸縮コンベヤベルト４の状態を示し、図５（ｂ）は最も前進した位置（図４のｊの位置）にある状態を表す。
【００３８】
まず、図５（ｂ）により伸縮コンベヤベルト４のコンベヤ機長が最も伸びた状態を説明する。伸縮コンベヤベルト４は、基準ローラ３１、先端ローラ３２、テーク・アップローラ９５、調整ローラ３４および反転ローラ３３に懸回されている。基準ローラ３１と反転ローラ３３とは、後端部を旋回中心枠３０（旋回中心架台８０上方に水平に旋回可能に設けられている、図３参照）に取り付けられ、前端部の下部を支持ローラ９６を介して旋回橋桁８３に前後移動可能に支持されている反転ローラ支持枠３６に取り付けられている。基準ローラ３１は、反転ローラ支持枠３６の後端部上部にこれを横断して水平に支持され、図示しない駆動手段により矢印ｘの方向に回転される。反転ローラ３３は反転ローラ支持枠３６の前端部に取り付けられている。更に、反転ローラ支持枠３６の上部には、伸縮コンベヤベルト４を支持する複数の移動ガイドロール９１を備え、その移動ガイドロール９１はリンク９２により支持されて相互の間隔を拡縮することにより、コンベヤ機長の変化に対応する。先端ローラ３２、テークアップローラ９５、調整ローラ３４は、旋回橋桁８３にその幅方向に横断して水平に回転可能に取り付けられている。
【００３９】
なお、テークアップローラ９５は、第２ガイドロール９４、第１ガイドロール９３およびこれらの間に昇降可能な昇降ローラ９７とを備えて、これらの間に懸回された伸縮コンベヤベルト４の張力を調整する。先端ローラ３２は旋回橋桁８３の前端部上部に取り付けられてベルトフィーダ３により搬出された土砂等を受け入れ可能とする（図３参照）。調整ローラ３４は、旋回橋桁８３とともに前後に移動する。
【００４０】
このように構成される伸縮コンベヤベルト４の動きを図５（ａ）により説明する。コンベヤ機長（具体的には、先端ローラ３２の中心から旋回中心１００までの距離をいう）は図５（ｂ）に示す状態が最も長くＬ1であり、図５（ａ）の場合は最も短くコンベヤ機長はＬ2であり、その差はΔＬである。図５（ｂ）はコンベヤ機長が最も長い場合を示し、旋回中心１００を基点とする反転ローラ支持枠３６の前端部に取り付けられた反転ローラ３３と、旋回橋桁８３とともに前後に移動する調整ローラ３４とは最も接近し、移動ガイドロール９１も相互の間隔が最も開いた状態になる。図５（ａ）はコンベヤ機長が最も短い場合を示し、旋回橋桁８３に支持された調整ローラ３４は、図５（ｂ）に比して旋回中心１００の方向にΔＬだけ移動し、コンベヤ機長はΔＬだけ短くなる。移動ガイドロール９１の間隔も縮小されて全体でΔＬだけ圧縮され、これらの間隔はリンク９２により均等に分散される。これによってコンベヤ機長はＬ1よりＬ2に変更される。
【００４１】
図６に、実施例１および実施例２における俯仰ビーム１２、１７の構成を示す。俯仰ブーム１２、１７は、相対するリンク部材（基部リング部材４５と先端リング部材４２、下側リング部材４６と上側リング部材４７）が平行でかつ同じ長さのリンク機構を持ち、鉛直に支持された先端リンク部材４２にベルト案内構造体４８を取り付けている。このベルト案内構造体４８は、外周側に送り側キャリヤー４３を支持する外フレーム４０と、内側に帰り側ベルトを案内する帰り側ガイドロール４４を取り付けた内フレーム４１との２重構造である。なお、俯仰ブーム１２は図１に示す旋回塔１１に、俯仰ブーム１７は図２に示す走行塔１６にそれぞれ俯仰角度＋θ”〜−θ’の範囲で俯仰可能に取り付けられている。基部リング部材４５は、旋回塔１１又は走行塔１６に鉛直に取り付けられ、昇降手段４９により先端リンク部材４２を昇降して俯仰ブーム１２、１７を俯仰する（図１、図３参照）。図６に示すように、基部リング部材４５を鉛直に取り付け、相対するリンク部材（４５：４２、４６：４７）が平行でかつ同じ長さのリンク機構を持つことにより、先端リング部材４２は常に鉛直に支持されて昇降する。
【００４２】
俯仰ブーム１２、１７には、波桟・横桟付コンベヤベルト２が前端部を鉛直方向に垂下した状態で懸回され、矢印ｙの方向に回転されて外周側に掘削された土砂等を積載した送り側ベルト２’を走行し、内側の空となった帰り側ベルト２”を逆の方向に走行させる。俯仰ブーム１２、１７の前端部において送り側ベルト２’と帰り側ベルト２”とを同時に逆方向に走行させるために、先端リンク部材４２にベルト案内構造体４８を設けている。
【００４３】
ベルト案内構造体４８は、外周側に送り側ベルト２’を案内する送り側キャリヤー４３を支持する外フレーム４０と、内側に帰り側ベルト２”を案内する帰り側ガイドロール４４を取り付けた内フレーム４１との２重構造である。送り側キャリヤー４３は、ベルト案内構造体４８の外周側に外フレーム４０に沿って複数本取り付けられ、鉛直方向に引き上げられた波桟・横桟付コンベヤベルト２の送り側ベルト２’を土砂等の積載面が上になるように屈曲させて案内する。帰り側ガイドロール４４は、ベルトフィーダ３（図３参照）に土砂等を排出した後、積載面を下方に向けた波桟・横桟付コンベヤベルト２を鉛直方向に屈曲させて下降させる。帰り側ガイドロール４４の両側端部にフランジを設けて波桟・横桟付コンベヤベルト２の両側支持部（図示せず）を支持することにより波桟・横桟付コンベヤベルト２の波桟・横桟部を保護する。帰り側ガイドロール４４は、送り側キャリヤー４３の内側に取り付けることができるのでベルト案内構造体４８は小さく設計できる。また、これらリンク機構により、俯仰ブーム１２、１７に懸回される波桟・横桟付コンベヤベルト２の長さは、俯仰ブーム１２、１７の俯仰に係わらず所定の長さに保たれる。
【００４４】
実施例３
実施例３の旋回式コンベヤ装置は、深度掘削工事等に使用され、実施例１又は実施例２より簡単な構造を有する旋回式コンベヤ装置である。図７に構成の概要を表す側面図を示し、図８にその平面図を示す。旋回中心支持架台５４の上部に水平に旋回可能に立設された旋回塔５０と、旋回塔５０に支持され、前端部において鉛直走行部を有する波桟・横桟付コンベヤベルト２を懸回された固定両翼形ブーム５３と、この波桟・横桟付コンベヤベルト２の下方にあってその排出部より旋回塔５０の中心部に向けて設けられた第１ベルトフィーダ５６と、旋回塔５０の中心部を上下に貫通するシュート（図示せず）と、そのシュートの下方に設けられた第２ベルトフィーダ５５とを備える。
【００４５】
この旋回式コンベヤ装置は、移載点の範囲が比較的小さい場合に使用され、移載点は、波桟・横桟付コンベヤベルト２の鉛直走行部の長さを調整することにより垂直方向に、固定両翼形ブーム５３を旋回することにより水平方向円形に移動できる。旋回中心支持架台５４は切削壁７１の近傍に設けられ、この旋回中心架台５４の上部に旋回塔５０が水平方向に旋回可能に立設されている。この旋回塔５０に支持された固定両翼型ブーム５３は、波桟・横桟付コンベヤベルト２の鉛直走行部を含む前半部を支持する前方固定ブーム５１と波桟・横桟付コンベヤベルト２の後半部と第１ベルトフィーダ５６とを支持する後方固定ブーム５２とを有する。
【００４６】
この固定両翼形ブーム５３に懸回された波桟・横桟付コンベヤベルト２は、旋回中心架台５４を旋回中心１００として水平に旋回し、その波桟・横桟付コンベヤベルト２の前端部（鉛直走行部６）を円形に旋回させて移載点７５の範囲を水平方向に拡大する（図８参照）。なお、波桟・横桟付コンベヤベルト２は、前方固定ブーム５１の前端部において鉛直走行部６を有し、掘削深度の変化に応じてその鉛直走行部６の長さを調整できる。この調整手段は、波桟・横桟付コンベヤベルト２を懸回して前後移動可能に後方固定ブーム５２に支持された後端ローラ５７を、掘削深度に応じて前後に移動して鉛直走行部６の長さを調整する。即ち、移載点７５が深度イ水準にあるときは後端ローラ５７の位置はｐ点とし、移載点７５が深度がΔＤだけ下がって深度ロ水準の位置に下がったときは後端ローラ５７はΔＤだけ移動してｑの位置に移動する。なお、波桟・横桟付コンベヤベルト２の後端部より排出される土砂等は、後方固定ブーム５２に設けられた第１ベルトフィーダ５６により旋回塔５０に備えるシュート（図示せず）まで搬送される。第１ベルトフィーダ５６は、後方固定ブーム５２に沿って設けられて、上記波桟・横桟付コンベヤベルト２の後端部の移動範囲ΔＤをカバーする十分な長さを有する。旋回塔５０に設けられた図示しないシュートの下方には第２ベルトフィーダ５５を備え、シュートに供給された土砂等を積出手段８６に搬送する。
【００４７】
この旋回式コンベヤ装置の移載点７５の範囲は、上記の波桟・横桟付コンベヤベルト２の鉛直走行部の長さを調整できる鉛直な範囲ΔＤ、及びそれぞれの深度において、旋回する固定両翼ブーム５３の前端部が移動する半円形の範囲（ｍ〜ｎ）となる（図８参照）。なお、掘削深度がΔＤを超えて深くなる場合には、後作業台２０を活用して波桟・横桟付コンベヤベルト２の継ぎ足しを行う。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、本発明の旋回・俯仰式コンベヤ装置には、次のような効果がある。
【００４９】
(1) 請求項１に記載のコンベヤ装置は、波桟・横桟付コンベヤベルトを懸回した旋回・俯仰可能な俯仰ブームを備えることにより、俯仰ブームの前端部を水平方向に旋回させてその円周に沿って移載点の移動範囲を広げ、切り羽から移載点までの間、土砂等の搬送距離を短縮する効果がある。また、俯仰ブームを俯仰することにより、掘削により深くなる切り羽の深度に合わせて、少しずつ移載点を下降させることができる。勿論、波桟・横桟付コンベヤベルトを継ぎ足すことにより更に深い切り羽より土砂等を搬出することができる。
【００５０】
（２）請求項１に記載の旋回・俯仰式コンベヤ装置は、前記俯仰ブームの機構に加えて俯仰ブームを支持する走行塔を前後に移動可能として、その前後移動範囲において移載点の範囲を拡大する。さらに、走行塔を支持する旋回橋桁が前端部走行架台に沿って旋回可能であるので、その移動範囲において移載点の範囲が拡大され、上述の前後方向の移動範囲と合わせて移載点の範囲は平面状に拡大される。さらに掘削の進行による深度の変化にも俯仰ブームを俯仰することにより、また、波桟・横桟付コンベヤベルトを継ぎ足すことにより対応できる。
【００５１】
（３）請求項２に記載の旋回・俯仰式コンベヤ装置は、掘削壁に沿ってほぼ直線的に設けられた前端部走行架台と旋回中心架台とに架設された旋回橋桁は、旋回によりその支持位置（支持間隔）を変化させる必要がある。旋回中心架台の後端ターンテーブルに後端部支持ローラを備えて旋回橋桁の後端部を支持することにより、後端部は旋回橋桁の旋回に応じて旋回中心架台に対して前後に移動する。即ち、旋回橋桁はその旋回に応じてその後端部の支持位置を容易に移動できる。
【００５２】
（４）請求項３に記載の旋回・俯仰式コンベヤ装置は、前記旋回橋桁の旋回により変化する前記伸縮コンベヤベルトのコンベヤ機長を、旋回橋桁の旋回に応じて伸縮させる手段を備える。伸縮コンベヤベルトを懸回する基準ローラと反転ローラとは反転ローラ支持枠に取り付けられて前後に移動せず、調整ローラ、先端ローラ等は前後に移動する旋回橋桁に取り付けられているので、反転ローラと調整ローラとの間隔を変化させることにより容易に伸縮コンベヤベルトのコンベヤ機長は調整される。
【００５３】
（５）請求項４に記載の旋回・俯仰式コンベヤ装置は、前記俯仰ブームがリンク機構を有するので、俯仰ブームの俯仰にもかかわらず先端リンク部材は絶えず鉛直方向に保持され、ベルト案内構造体を常に水平に保持する。またこの先端リンク部材に取り付けられたベルト案内構造体は、互いに反対方向に走行する送り側ベルトと帰り側ベルトとをコンパクトに支持し、装置は小さく操作も容易となる。
【００５４】
（６）請求項５に記載の旋回式コンベヤ装置は、波桟・横桟付コンベヤベルトを懸回する固定両翼形ブームを旋回させてその前端部の移動範囲において移載点を拡げることができる。また、この固定両翼形ブームの後半部（後方固定ブーム）には後端部ローラを前後移動可能に支持して、前後移動により波桟・横桟付コンベヤベルトの鉛直走行部の長さを調整することにより、掘削深度に応じて移載点の深さを容易に調整できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施例１の旋回・俯仰式コンベヤ装置の構成概要を説明する側面図である。
【図２】図１の旋回・俯仰式コンベヤ装置を示す平面図である。
【図３】本発明に係る実施例２の旋回・俯仰式コンベヤ装置の構成概要を説明する側面図である。
【図４】図３の旋回・俯仰式コンベヤ装置を示す平面図である。
【図５】実施例２に係る伸縮コンベヤベルト４の動きを説明する概念図で、図５（ａ）は旋回橋桁８３が最も後方に位置する場合を表し、図５（ｂ）は旋回橋桁８３が最も前方に位置する場合を表している。
【図６】実施例１、実施例２に係る俯仰ブーム１２、１７の構成及び俯仰動作を示す概念図で、実線は俯角に保持した状態を表し、仮想線は仰角に保持した状態を表している。
【図７】本発明に係る実施例３の旋回式コンベヤ装置の構成概要を説明する側面図である。
【図８】図７に表す旋回式コンベヤ装置を示す平面図である。
【符号の説明】
２；波桟・横桟付コンベヤベルト
４；伸縮コンベヤベルト
１０、５４、８０；旋回中心架台
１１、５０；旋回塔
１２、１７；俯仰ブーム
１５；後端部支持ローラ
１６；走行塔
３０；旋回中心枠
３１；基準ローラ
３２；先端ローラ
３３；反転ローラ
３４；調整ローラ
３６；反転ローラ支持枠
４２；先端リンク部材
４３；送り側キャリヤー
４４；帰り側ガイドロール
４５；基部リンク部材
４８；ベルト案内構造体
４９；ブーム俯仰手段
５３；固定両翼形ブーム
６０、６１；旋回・俯仰式コンベヤ装置
７１；掘削壁
７２、１００、１０１；旋回中心
７５；移載点
８１；前端部走行架台
８２；走行テーブル
８３；旋回橋桁
８７；先端ターンテーブル
８８；後端ターンテーブル
９１；移動ガイドロール
９７；台車走行レール[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is an apparatus for carrying out a large amount of excavated earth and sand accompanying large-scale excavation work such as building foundation work and subway construction work in the field of civil engineering work. The present invention relates to a swivel / elevation type conveyor apparatus that expands a so-called transfer point to be extended in a wide range in a horizontal direction and a vertical direction and efficiently carries out excavated earth and sand. In addition, the said transfer point means the position which is excavated in the cutting face, conveys earth and sand etc. with a dumb car, a shovel loader, etc., and is transferred (transferred) to the carrying-out conveyor via a receiving hopper. This device can also be used when conveying grain, ready-mixed concrete, pulp, etc. from a low place to a high place.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, there are a crane system with a grab bucket, a bucket chain conveyor device, etc. as means for carrying out earth and sand in excavation work. Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-260510 discloses unloading using a belt conveyor with corrugated and horizontal rails. Describes the device and its method, and includes a conveyor belt with corrugated and horizontal rails having a horizontal swivel receiving portion and a twistable vertical portion, and the depth of the receiving portion according to the excavation depth Describes a belt conveyor device that can be adjusted and swiveled in the receiving direction.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional grab bucket having the above-described configuration is noisy with high noise and requires a constant driver, and in the bucket chain conveyor device, earth and sand adhere to the bucket, resulting in poor transport efficiency. There is a problem that the transfer point is fixed.
[0004]
In the conveyor device described in Japanese Patent Laid-Open No. 8-260510, the position of the vertical portion of the conveyor belt with corrugated beam and horizontal beam is fixed, and the distance from the cutting face to the receiving portion such as earth and sand changes with the progress of excavation, and the conveying distance becomes long There is a problem. Moreover, in order to move the position of a conveyor apparatus, it is necessary to move from the foundation, and there exists a problem which requires cost and time.
[0005]
An object of the present invention is to secure a receiving portion (transfer point) such as earth and sand in a wide range without moving the foundation of the conveyor device.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above-mentioned problem, the swivel / lift conveyor device according to claim 1 is a swivel / lift conveyor device used for depth excavation work and the like, and capable of moving a transfer point in a wide range,A swivel bridge girder constructed to be turnable around the swivel center stand as a swivel center between a swivel center stand provided near the loading means and a front end traveling stand provided near the excavation site, and the swivel bridge girder A traveling tower provided to be able to run back and forth above the front end of the vehicle, a lifting boom supported so as to be able to be lifted and lowered by the traveling tower, and a wave having a vertical traveling part suspended from the lifting boom and at the front end of the lifting boom. A conveyor belt with a crosspiece / horizontal crosspiece, a telescopic conveyor belt mounted on the upper part of the swivel bridge girder along the length direction thereof, and a rear end portion of the conveyor belt with the wave crosspiece / horizontal crosspiece at the bottom of the traveling tower, And a belt feeder provided between the front end of the telescopic conveyor belt..
[0007]
  The swivel center frame is a portion that serves as a foundation for supporting the conveyor device, and the range of the transfer point can be expanded without moving the swivel center frame. The swivel tower is supported by the swivel center frame so as to be able to swivel. The swivel tower supports the hoisting boom that suspends the conveyor belt with corrugated and horizontal rails and swivels horizontally, and the transfer point below the front end of the hoisting boom is moved horizontally. Turn to. Further, the hoisting boom supported by the swivel tower raises and lowers the front end of the boom by raising and lowering with the swivel tower as a base point, and adjusts the depth of the transfer point. By supporting the uplifting boom at an elevation angle, the soil from the shallow excavation site is carried out. By supporting the uplifting boom at the depression angle, the sediment from the deep excavation site is carried out.The
[0009]
The swivel center frame is provided in the vicinity of the loading means, and facilitates the loading operation of transporting the unloaded soil and the like to a storage site or the like. The front end traveling platform is provided along the side wall in the vicinity of the excavation site, and a traveling rail for traveling the traveling table is laid on the upper portion thereof. A swivel bridge girder is installed between the front end traveling frame and the swivel center frame, the front end of the swivel bridge girder (the end near the face) is supported by the travel table, and the rear end of the swivel bridge girder is supported by the swivel center frame. It is supported so as to be able to turn and move forward and backward (the one closer to the face is the front) (details will be described later). The front end of the swivel bridge girder is moved along the front end traveling platform, and the swivel bridge girder is swiveled with the swivel center frame as the swivel center.
[0010]
A telescopic conveyor belt (conveyor belt whose conveyor length can be expanded and contracted) is suspended along the length direction of the upper part of the swivel bridge girder (details will be described later). By making the conveyor belt extendable, the transport distance of earth and sand is adjusted as a traveling tower, which will be described in detail later, moves in the length direction (also referred to as front and rear) of the swivel bridge girder. The telescopic conveyor belt plays a role of transporting the earth and sand carried by the conveyor belt with corrugated / horizontal rail suspended by the lifting boom to a belt feeder provided on the swivel center frame.
[0011]
The traveling tower is supported by the upper part of the front end portion of the swivel bridge girder and can travel forward and backward by wheels or the like, and supports the lifting boom so as to be lifted. This traveling tower can move back and forth a distance corresponding to the length of the hoisting boom, and the transfer point is moved in the length direction of the swivel bridge girder in the range of this back and forth movement, and moved along with the swiveling of the swivel bridge girder. The loading point is expanded to a wide range. Furthermore, the lifting boom supported by the traveling tower moves up and down its front end by raising and lowering, and adjusts the depth of the transfer point according to the excavation depth.
[0012]
  in this wayClaim 1The lifting / swivel type conveyor belt device expands the transfer point in the horizontal and vertical directions by turning the swivel bridge girder, moving the traveling tower back and forth, and raising and lowering the lifting boom. A belt feeder is provided at the lower part of the traveling tower between the conveyor belt with corrugated beam / horizontal beam and the telescopic conveyor belt, and the earth and sand transported by the conveyor belt with corrugated beam / horizontal beam is used as the telescopic conveyor belt. Transfer.
[0013]
  Claim 2In the swivel / uplift conveyor device described in the above, the front end traveling platform is provided linearly along the side wall of the excavation site, and a traveling table capable of traveling in this length direction is provided on the upper surface of the front end traveling platform. The front end of the swivel bridge girder is pivotally attached to the upper part of the traveling table so as to be able to turn in the horizontal direction, while the rear end turntable capable of turning in the horizontal direction is provided on the upper part of the turning center frame. A rear end support roller is attached to the upper part of the table, and the rear end support roller supports the rear end of the swivel bridge girder so as to be movable back and forth.
[0014]
The front end traveling platform is often provided linearly along the side wall of the excavation site, while the swivel bridge girder turns around a turning center platform fixed at a predetermined position. In order for the turning bridge girder to turn, it is necessary to change the distance between the front end portion supported by the front end traveling platform (straight line) and the position supported by the turning center platform. However, it is desirable that the front end portion of the swivel bridge girder be supported by the front end traveling platform in order to withstand the load of the traveling tower provided in the upper portion (that is, it cannot move back and forth). For this reason, in order to turn the turning bridge girder, it is necessary to automatically move the position supporting the rear end portion of the turning bridge girder back and forth. Therefore, a rear end turntable that supports the swivel bridge girder so that it can be swiveled horizontally between the swivel center frame and the rear end of the swivel bridge girder, and the length direction supported by this rear end turntable is the width direction of the swivel bridge girder. And a rear end support roller attached to the rear end support roller. The rear end support roller supports the rear end portion of the swivel bridge girder so as to be movable in its length direction. As a result, even if the front end of the swivel bridge girder moves linearly, the rear end of the swivel bridge girder moves back and forth with respect to the swivel center frame so that the swivel bridge girder can turn.
[0015]
  Claim 3The swiveling / uplifting conveyor device described in 1 is provided with a swivel center frame provided at an upper portion of the rear end turntable and a rear end portion attached to the swivel center frame as means for adjusting the conveyor length of the telescopic conveyor belt. A reversing roller support frame provided in parallel with and above the swivel bridge girder, a reference roller attached to a rear end portion of the reversing roller support frame, and a reversing roller attached to a front end portion of the reversing roller support frame; A telescopic conveyor belt, comprising: an adjustment roller rotatably attached to the upper part of the swivel bridge girder below and below the position of the reversing roller; and a take-up roller and a tip roller attached to the upper front part of the swivel bridge girder. Are suspended in this order by the reference roller, the reversing roller, the adjusting roller, the take-up roller and the tip roller.
[0016]
As described above, the distance between the front end portion of the swivel bridge girder and the swivel center frame (the distance at which earth and sand are conveyed by the telescopic conveyor belt) varies depending on the swivel of the swivel bridge girder. Therefore, it is necessary to change the distance for transporting the earth and sand in order to set the portion of the telescopic conveyor belt that discharges the earth and sand to the position of the turning center frame (the position of the belt feeder). It is necessary to adjust the length of the conveyor (also referred to as the conveyor machine length) for transporting earth and sand. As means for adjusting this, the length of the conveyor is adjusted by providing a reversing portion in the travel path of the telescopic conveyor belt and adjusting the reversing distance.
[0017]
First, a reversing roller support frame having a rear end attached to the swivel center frame is provided above and in parallel with the revolving bridge girder, so that the reversing rollers attached to the front end of the reversing roller support frame are arranged before and after the revolving bridge girder. Regardless of movement, it is supported at a predetermined position (a position away from the turning center frame by the length of the reverse roller support frame). In addition, the reference roller mounted close to the rear end of the reverse roller support frame, that is, the revolving center frame, reverses the telescopic conveyor belt and removes the earth and sand carried by the telescopic conveyor belt below the revolving central frame. Is transferred to the belt feeder provided in. Furthermore, this reference roller is also used as a drive roller. The adjustment roller attached to the upper part of the swivel bridge girder rearward and lower than the position of the reversing roller moves back and forth as the swivel bridge girder moves back and forth, thereby changing the distance between the reversing roller and the adjustment roller. Thus, the conveyor length of the telescopic conveyor belt is adjusted. A front end roller that suspends the front end of the telescopic conveyor belt and a take-up roller that adjusts the tension fluctuation of the telescopic conveyor belt are attached to the upper part of the front end of the swivel bridge girder. Therefore, the tip roller, adjustment roller, etc. move back and forth with the swivel bridge girder, and the reference roller and reversing roller are attached to the reversing roller support frame and do not move back and forth. The conveyor length of the telescopic conveyor belt is automatically adjusted.
[0018]
  Claim 4In the swivel / elevation type conveyor apparatus described in 1), the elevating boom has a link mechanism in which opposite link members are parallel and have the same length, and a belt guide structure is attached to a vertically supported tip link member. The belt guide structure has a double structure of an outer frame that supports a feed-side carrier that guides the feed-side belt and an inner frame that has a return-side guide roll that guides the return-side belt inside.
[0019]
When the hoisting boom has a link mechanism in which the opposing link members are parallel and have the same length, when the base link member is vertically attached to the swivel tower or the traveling tower and the hoisting boom is lifted, the tip ring member becomes the base link member Ascends and descends supported in parallel (vertical). By keeping the tip link member vertical, the belt guide structure is always supported in the horizontal direction. The belt guide structure attached to the tip ring member has a double structure of an outer frame that supports the feed-side carrier on the outer peripheral side and an inner frame that has a guide roll that guides the return side belt inside. A plurality of feed-side carriers are provided on the outer peripheral side of the belt guide structure, and guides the surface on which the sand and sand of the conveyor belt with corrugated rails and horizontal rails pulled up in the vertical direction are bent upward. The return side guide roll lowers the conveyor belt with corrugated beam / horizontal beam with the loading surface directed downward after discharging the earth and sand and the like, and bent downward. The return side guide roll is provided with a flange to protect the wave beam / horizontal beam part, and the flange supports the side end of the conveyor belt with the wave beam / horizontal beam. Further, since the return side guide roll is attached to the inner side (lower side) of the feeding side carrier, the elevation frame can be designed to be small. By these link mechanisms, the belt length suspended around the lifting boom is maintained at a predetermined length regardless of the lifting boom.
[0020]
  Claim 5The swivel conveyor device described in the above includes a swivel tower erected so as to be horizontally swivelable on an upper part of a swivel center frame, and a conveyor belt with a wave beam and a horizontal beam supported by the swirl tower and having a vertical traveling part at a front end. A suspended fixed two-wing boom, a first belt feeder provided toward the upper center of the swivel tower from the discharge part of the conveyor belt with wave and horizontal bars, a chute penetrating the swirl tower, A second belt feeder provided below the chute.
[0021]
This swivel conveyor device is used when a simple structure is required. Although the moving range of the transfer point is relatively small, it can move in the vertical direction and the horizontal semicircle. A fixed double-winged boom supported by a swivel tower standing on a swivel center frame suspends a conveyor belt with a wave rail and a horizontal beam, rotates around the rotation center frame, and the conveyor belt with a wave beam and a horizontal beam Rotate the front end in a circle to enlarge the transfer point. The conveyor belt with corrugated beam and horizontal beam has a vertical traveling section that travels in the vertical direction at the front end of the fixed double-wing boom, and moves vertically by moving the position of the rear end roller in response to changes in the excavation depth. The length of the traveling part can be adjusted.
[0022]
The first belt feeder is provided from the lower part of the discharge part of the conveyor belt with wave rails and horizontal rails toward the center upper portion of the swivel tower, and receives the earth and sand carried by the conveyor belts with wave rails and horizontal rails to rotate the first belt feeder. Transport to a chute that penetrates the tower. The length is longer than the movement range of the rear end roller of the conveyor belt with corrugated beam / horizontal beam, and can accept earth and sand carried by the conveyor belt with corrugated beam / horizontal beam regardless of the movement of the rear end roller. The sand and the like are transferred to a second belt feeder provided below by a chute penetrating the swirl tower, and transferred to the loading means by the second belt feeder.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of a swivel / elevation type conveyor apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 are conceptual diagrams for explaining the outline of the first embodiment, FIG. 1 is a side view, and FIG. 2 is a plan view thereof. 3 and 4 are conceptual diagrams of the second embodiment, and FIGS. 7 and 8 are conceptual diagrams of the third embodiment.
[0024]
Example 1
1 and FIG. 2 is a swiveling / uplifting conveyor device 60 according to the first embodiment. The swivel tower 11 is supported on the swivel center frame 10 so as to be horizontally swivelable. And a conveyor belt 2 with corrugated beam / horizontal rail that is attached to the hoisting boom 12 and has a vertical running section 6 at the front end, and a belt feeder 3 provided below the discharge portion of the conveyor belt 2 with corrugated beam / horizontal rail. Provided.
[0025]
  The turning center platform 10 is fixed in the vicinity of the excavation wall 71 in order to shorten the distance between the cutting face (not shown) and the transfer point 75, and is provided with a turning tower 11 on the upper part thereof so that it can be turned horizontally. As shown in FIG. 2, the swivel tower 11 is mounted with a lifting boom 12, and its front end (transfer point 75) with a swivel center 72 as the center.IsA predetermined range (ab) can be turned. That is, the transfer point 75 can be enlarged in this semicircular range. The transfer point 75 refers to a position at which the earth and sand collected by a dumb car, an excavator loader, etc. are transferred from the cutting face to the conveyor 2 (conveying means) with the wave beam / horizontal beam via the receiving hopper 1. When the transfer point is fixed, the face moves as the excavation work progresses, and the distance from the transfer point becomes longer. Therefore, the transfer point is moved in a semicircular shape to shorten the distance from the face, thereby improving the efficiency of excavation work.
[0026]
  Deep excavation work will be expanded in the vertical direction as well as in the horizontal direction. Initially, the transfer point 75 is set on the ground (b), but it is necessary to lower the transfer point to the low level, further to the c level, and to the n level as the construction progresses. Therefore, the hoisting boom 12 attached to the swivel tower 11 is capable of ascending and descending, when the transfer point 75 is at the b level, the elevation angle + θ is continuously inclined to the depression angle −θ (b level) according to the progress of the construction. The transfer point is lowered according to the progress of excavation. The adjustment of the depth by raising and lowering the hoisting boom 12 is up to the b level (depth H).ofAdjust the length. That is, the elevation boom 12 is set to an elevation angle (+ θ), and the conveyor belt 2 with corrugated beam / horizontal beam having a length corresponding to the difference (H) between the depth level and the depth level is added to the rear end e. At this time, the rear end portion of the conveyor belt 2 with the wave rail / horizontal rail is at point f, and the front end portion (transfer point 75) is at the depth level. By moving the rear end f point to the point e, the transfer point 75 is at the depth level even when the lifting boom 12 is at the elevation angle (+ θ). When the hoisting boom 12 is gradually lowered according to the progress of excavation to obtain a depression angle (−θ), the front end portion (transfer point 75) is at a depth level (the rear end portion is at point e). Note that the lifting boom 12 is lifted by the boom lifting means 49 supported by the swivel tower 11. In this way, the transfer point is expanded in a wide range in the vertical direction in addition to the horizontal direction (semicircular).
[0027]
  Not shown in the center of the swirl tower 11NoA chute is provided, and a belt feeder 3 is provided following the chute. The earth and sand and the like carried out by the conveyor with the wave rail and the horizontal rail suspended by the lifting boom 12 are transferred to the belt feeder 3 through the chute and are loaded by the loading means 86.(See Figure 3)Will be transported to the loading site.
[0028]
Example 2
The swivel / uplift conveyor device 61 of the second embodiment will be described with reference to a side view shown in FIG. 3 and a plan view shown in FIG. Between the turning center frame 80 provided in the vicinity of the loading means 86 and the front end traveling frame 81 provided in the vicinity of the excavation wall 71 (side wall of the excavation site), the rotation center frame 80 can be turned around the rotation center. The provided swivel bridge girder 83, the traveling tower 16 provided above the front end of the swivel bridge girder 83 and capable of traveling forward and backward (the direction of the transfer point 75 is referred to as the front), and supported by the traveling tower 16 so as to be lifted and lowered. The lifting boom 17, the conveyor belt 2 with a wave beam / horizontal beam having a vertical traveling portion 6 at the front end thereof, and the telescopic conveyor belt mounted in parallel with the upper portion of the swivel bridge girder 83. 4 and a belt feeder 3 below the traveling tower 16 and between the rear end of the conveyor belt 2 with corrugated beam / horizontal beam and the telescopic conveyor belt 4.
[0029]
The turning center frame 80 is provided with a rear end turntable 88 on the upper portion thereof so as to be horizontally rotatable, and supports the rear end portion of the turning bridge girder 83 on the upper portion. When the rear end support roller 15 is arranged between the rear end turntable 88 and the rear end portion of the swivel bridge girder 83 in the direction transverse to the swivel bridge girder 83, and the swivel bridge girder 83 is swung, The rear end support roller 15 rotates to smoothly move the swivel bridge beam 83 back and forth (details will be described later). Further, on the upper part of the rear end turntable 88, a turning center frame 30 for supporting a reverse roller support frame 36, which will be described in detail later, is mounted across the turning bridge girder 83 (the turning center frame 30 has the turning bridge girder 83 front and rear). Does not follow even if moved to). Further, a belt feeder 5 for receiving the earth and sand conveyed by the telescopic conveyor belt 4 and transferring it to the loading means 86 is attached to the turning center frame 80.
[0030]
The front end travel base 81 is usually provided in a straight line along the excavation wall 71. A table traveling rail 84 is laid in the upper direction of the front end traveling frame 81 in the length direction thereof. A travel table 82 that travels while supporting the front end of the swivel bridge girder 83 is provided on the upper part of the table travel rail 84, and a tip turntable 87 that rotates in the horizontal direction is provided on the travel table 82. The table 87 and the turning bridge girder 83 are pivotally attached to the connecting pin 14.
[0031]
The swivel bridge girder 83 installed between the front end traveling frame 81 and the turning center frame 80 rotates with the rear end turntable 88 of the turning center frame 80 as the rotation center 100 by driving the traveling table 82. At this time, as shown in FIG. 4, the table traveling rail 84 is laid in a straight line, and the traveling table 82 traveling along the table traveling rail 84 and the front end portion of the swivel bridge girder 83 are coupled by the coupling pin 14. Therefore, it is necessary that the rear end portion 89 of the swing bridge girder 83 can be moved back and forth. Therefore, the rear end support roller 15 that supports the rear end 89 described above rotates to move the swivel bridge girder 83 smoothly back and forth.
[0032]
That is, as shown in FIG. 4, the distance L2 between the connecting pin 14 and the turning center 100 when the turning bridge girder 83 is at the position k (the center portion of the front end travel frame 81), and the position where the turning bridge girder 83 is at the position j ( The rear end portion 89 of the turning bridge girder 83 moves back and forth by the difference ΔL between the connecting pin 14 and the turning center 100 when it is at the end portion of the tip traveling frame 81. By turning the turning bridge girder 83, the tip of the lifting boom 17 moves in parallel to the front end traveling frame 81 to expand the movement range of the transfer point 75.
[0033]
The traveling tower 16 that supports the hoisting boom 17 is supported by the carriage 90 and is movable along the turning bridge girder 83 in its length direction. As shown in FIG. 4, the carriage 90 is supported by a carriage traveling rail 97 provided at both ends of the swivel bridge girder 83 across the telescopic conveyor belt 4 and moves in the length direction of the swivel bridge girder 83 ( The traveling tower 16 in the retracted position is indicated by a virtual line). The moving distance is a distance corresponding to the length of the hoisting boom 17, and as shown in FIG. 3, the distance (arrow A) between the position g 'where the hoisting boom 17 is projected most and the position h' when the hoisting boom 17 is moved most backward. The distance corresponding to By moving back and forth, the range of the transfer point 75 is expanded back and forth (g point to h point).
[0034]
By turning the swivel bridge beam 83 and moving the traveling tower 16 back and forth in this way, the horizontal movement range of the transfer point 75 is the locus when the hoisting boom 17 protrudes most as shown in FIG. (B, b ′), the trajectory (c, c ′) when the vehicle is most retracted, the trajectory (bc) in which the revolving bridge girder 83 is turned to the maximum and moved back and forth, and the trajectory in which the revolving bridge girder 83 is moved back and forth in the center ( b′c ′) (a range surrounded by bb′c′c), and a range symmetric with respect to b′c ′.
[0035]
A belt feeder 3 is provided at the lower part of the traveling tower 16, and the earth and sand carried by the conveyor belt 2 with the wave rail / horizontal rail suspended by the lifting boom 17 is transferred to the telescopic conveyor belt 4. The telescopic conveyor belt 4 provided on the upper part of the swivel bridge girder 83 is designed to be longer than the front-rear movement distance of the position for discharging soil and the like by the front-rear movement distance of the traveling tower 16.
[0036]
The lifting boom 17 operates in the same manner as the lifting boom 12 described in the first embodiment in order to move the transfer point 75 in the vertical direction. However, the hoisting boom 12 pivots horizontally around the swivel tower 11 to move the transfer point 75 in a semicircular shape, but the hoisting boom 17 is supported by the traveling tower 16 and does not pivot. This is because the turning bridge girder 83 is turned around the turning center frame 80 as the turning center 100.
[0037]
As described above, it is necessary to adjust the length of the conveyor belt (also referred to as the conveyor machine length) that performs the function of transporting earth and sand as the rear end 89 moves back and forth due to the turning of the swivel bridge girder 83. The conveyor belt 4 is designed so that its conveyor length can be adjusted. This is because the discharge position (position of the belt feeder 5) of earth and sand to be conveyed is constant regardless of the back and forth movement of the swivel bridge girder 83. The outline of the length adjusting mechanism will be described with reference to FIG. FIG. 5A shows the telescopic conveyor in the case where the swivel bridge girder 83 is at the most retracted position (the position k in FIG. 4 where the front end of the swivel bridge girder 83 is located above the central portion in the length direction of the tip traveling frame 81). The state of the belt 4 is shown, and FIG. 5B shows a state where the belt 4 is in the most advanced position (position j in FIG. 4).
[0038]
First, the state in which the conveyor length of the telescopic conveyor belt 4 is most extended will be described with reference to FIG. The telescopic conveyor belt 4 is suspended around the reference roller 31, the tip roller 32, the take-up roller 95, the adjustment roller 34 and the reverse roller 33. The reference roller 31 and the reverse roller 33 are attached to the turning center frame 30 (see FIG. 3, which can be horizontally turned above the turning center frame 80) at the rear end, and the lower portion of the front end is a support roller. The reversing roller support frame 36 is attached to the swivel bridge beam 83 through 96 so as to be movable back and forth. The reference roller 31 is supported horizontally across the upper portion of the rear end portion of the reverse roller support frame 36 and is rotated in the direction of the arrow x by a driving means (not shown). The reverse roller 33 is attached to the front end portion of the reverse roller support frame 36. Further, a plurality of moving guide rolls 91 for supporting the telescopic conveyor belt 4 are provided on the upper part of the reverse roller support frame 36, and the moving guide rolls 91 are supported by the links 92 so as to expand and contract each other. Responds to changes in the Captain. The tip roller 32, the take-up roller 95, and the adjustment roller 34 are attached to the swivel bridge beam 83 so as to be horizontally rotatable across the width direction thereof.
[0039]
The take-up roller 95 includes a second guide roll 94, a first guide roll 93, and an elevating roller 97 that can be raised and lowered between them, and the tension of the telescopic conveyor belt 4 suspended between them. adjust. The tip roller 32 is attached to the upper part of the front end portion of the swivel bridge girder 83 so as to be able to accept earth and sand carried out by the belt feeder 3 (see FIG. 3). The adjustment roller 34 moves back and forth together with the turning bridge girder 83.
[0040]
The movement of the telescopic conveyor belt 4 configured as described above will be described with reference to FIG. The length of the conveyor machine (specifically, the distance from the center of the tip roller 32 to the turning center 100) is the longest in the state shown in FIG. 5B, and is the shortest in the case of FIG. 5A. The captain is L2, and the difference is ΔL. FIG. 5B shows the case where the conveyor machine length is the longest. The reversing roller 33 attached to the front end of the reversing roller support frame 36 based on the turning center 100 and the adjusting roller 34 moving back and forth together with the swiveling bridge girder 83. And the moving guide roll 91 is also in a state where the distance between them is the largest. FIG. 5A shows the case where the conveyor machine length is the shortest, and the adjusting roller 34 supported by the swivel bridge beam 83 moves by ΔL in the direction of the turning center 100 as compared with FIG. It is shortened by ΔL. The distance between the moving guide rolls 91 is also reduced and compressed by ΔL as a whole, and these distances are evenly distributed by the links 92. As a result, the conveyor length is changed from L1 to L2.
[0041]
FIG. 6 shows the configuration of the elevation beams 12 and 17 in the first and second embodiments. The hoisting booms 12 and 17 have link mechanisms (base ring member 45 and tip ring member 42, lower ring member 46 and upper ring member 47) which are parallel to each other and have the same length link mechanism, and are supported vertically. A belt guide structure 48 is attached to the distal end link member 42. The belt guide structure 48 has a double structure of an outer frame 40 that supports the feed-side carrier 43 on the outer peripheral side, and an inner frame 41 to which a return-side guide roll 44 that guides the return-side belt is attached. 1 is attached to the swiveling tower 11 shown in FIG. 1, and the raising boom 17 is attached to the traveling tower 16 shown in FIG. 2 so as to be able to rise and fall within the range of the elevation angle + θ ″ to −θ ′. 45 is vertically attached to the swivel tower 11 or the traveling tower 16, and moves up and down the tip link member 42 by the lifting means 49 to lift the lifting booms 12 and 17 (see FIGS. 1 and 3). In addition, the base ring member 45 is vertically attached, and the opposite link members (45:42, 46:47) are parallel and have the same length link mechanism, so that the tip ring member 42 is always supported vertically. Go up and down.
[0042]
On the hoisting booms 12 and 17, the conveyor belt 2 with wave rails and horizontal rails is suspended with the front end hanging vertically, and loaded with earth and sand that has been rotated in the direction of the arrow y and excavated on the outer peripheral side. Drive the feed belt 2 'and run the return belt 2 ", which is empty inside, in the opposite direction. At the front ends of the hoisting booms 12, 17, connect the feed belt 2' and the return belt 2". At the same time, a belt guide structure 48 is provided on the end link member 42 in order to run in the opposite direction.
[0043]
The belt guide structure 48 includes an outer frame 40 that supports a feed carrier 43 that guides the feed belt 2 'on the outer peripheral side, and an inner frame that has a return guide roll 44 that guides the return belt 2 "on the inside. 41. A plurality of feed-side carriers 43 are attached along the outer frame 40 on the outer peripheral side of the belt guide structure 48, and the conveyor belt 2 with corrugated beam / horizontal beam is pulled up in the vertical direction. The feed side belt 2 'is bent and guided so that the loading surface of earth and sand is up.The return side guide roll 44 discharges the earth and sand to the belt feeder 3 (see FIG. 3) and then lowers the loading surface. The conveyor belt 2 with corrugated beam / horizontal beam is bent in the vertical direction and lowered, and both sides of the conveyor belt 2 with corrugated beam / horizontal beam are provided with flanges at both ends of the return side guide roll 44. By supporting the holding portion (not shown), the corrugated beam / horizontal beam portion of the corrugated beam / horizontal beam conveyor belt 2 is protected because the return side guide roll 44 can be attached to the inside of the feed side carrier 43. The belt guide structure 48 can be designed to be small, and the length of the conveyor belt 2 with corrugated beam / horizontal beam suspended by the lifting booms 12 and 17 by these link mechanisms is independent of the lifting height of the lifting booms 12 and 17. It is kept at a predetermined length.
[0044]
Example 3
The swivel conveyor apparatus according to the third embodiment is a swivel conveyor apparatus that is used for deep excavation work or the like and has a simpler structure than the first or second embodiment. FIG. 7 is a side view showing an outline of the configuration, and FIG. 8 is a plan view thereof. A swivel tower 50 standing upright horizontally on the upper part of the swivel center support frame 54 and a conveyor belt 2 with a wave beam and a horizontal beam supported by the swirl tower 50 and having a vertical traveling part at the front end. A fixed double airfoil boom 53, a first belt feeder 56 provided below the corrugated conveyor belt 2 and the conveyor belt 2 with the crosspieces and from the discharge portion thereof toward the center of the swirl tower 50, and the center of the swirl tower 50 And a second belt feeder 55 provided below the chute.
[0045]
This swivel type conveyor device is used when the range of the transfer point is relatively small, and the transfer point is adjusted in the vertical direction by adjusting the length of the vertical traveling portion of the conveyor belt 2 with a wave beam / horizontal beam, By turning the fixed double-wing boom 53, it can move in a horizontal circular shape. The turning center support pedestal 54 is provided in the vicinity of the cutting wall 71, and the slewing tower 50 is erected on the upper part of the turning center pedestal 54 so as to be turnable in the horizontal direction. The fixed double-winged boom 53 supported by the swivel tower 50 includes a front fixed boom 51 that supports the front half including the vertical traveling portion of the conveyor belt 2 with the wave beam / horizontal beam, and the latter half part of the conveyor belt 2 with the wave beam / horizontal beam. And a rear fixed boom 52 that supports the first belt feeder 56.
[0046]
Conveyor belt 2 with corrugated beam / horizontal beam suspended by this fixed double-wing boom 53 is swiveled horizontally with swiveling center frame 54 as pivot center 100, and the front end portion of the conveyor belt 2 with corrugated beam / horizontal beam (vertical traveling) The part 6) is turned in a circle to expand the range of the transfer point 75 in the horizontal direction (see FIG. 8). In addition, the conveyor belt 2 with a wave beam and a horizontal beam has the vertical traveling part 6 in the front end part of the front fixed boom 51, and can adjust the length of the vertical traveling part 6 according to the change of excavation depth. This adjusting means moves the rear end roller 57 supported by the rear fixed boom 52 so as to be able to move forward and backward by suspending the conveyor belt 2 with wave bars and horizontal bars, and moves back and forth according to the excavation depth. Adjust the length. That is, when the transfer point 75 is at the depth level, the position of the rear end roller 57 is set to the point p. When the transfer point 75 is lowered by the depth ΔD to the depth level, the rear end roller 57 is set. Moves by ΔD and moves to the position of q. In addition, earth and sand discharged from the rear end portion of the conveyor belt 2 with corrugated beam / horizontal beam is conveyed to a chute (not shown) provided in the swivel tower 50 by a first belt feeder 56 provided on the rear fixed boom 52. The The first belt feeder 56 is provided along the rear fixed boom 52 and has a sufficient length to cover the moving range ΔD of the rear end portion of the conveyor belt 2 with wave rail / horizontal rail. A second belt feeder 55 is provided below a chute (not shown) provided in the swivel tower 50, and the earth and sand supplied to the chute is conveyed to the loading means 86.
[0047]
The range of the transfer point 75 of the swivel type conveyor device includes a vertical range ΔD in which the length of the vertical traveling portion of the conveyor belt 2 with corrugated beam / horizontal beam can be adjusted, and a fixed two-wing boom that swirls at each depth. This is a semicircular range (m to n) in which the front end portion of 53 moves (see FIG. 8). When the excavation depth exceeds ΔD, the rear work table 20 is used to add the wave belt / conveyor belt 2 with the horizontal beam.
[0048]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, the swivel / uplift conveyor device of the present invention has the following effects.
[0049]
(1) The conveyor device according to claim 1 is provided with a hoisting boom that can be swung and raised by suspending a conveyor belt with a wave beam and a horizontal beam. There is an effect of expanding the moving range of the transfer point along the circumference and shortening the transport distance of earth and sand from the face to the transfer point. Further, by lifting the lifting boom, the transfer point can be lowered little by little according to the depth of the face that becomes deeper by excavation. Of course, by adding a conveyor belt with wave rails and horizontal rails, earth and sand can be carried out from the deeper face.
[0050]
  (2) Claim 1The swing / elevation type conveyor apparatus described in 1) allows the traveling tower supporting the elevation boom to be moved back and forth in addition to the mechanism of the elevation boom, and expands the range of the transfer point in the range of forward and backward movement. Furthermore, since the swivel bridge girder supporting the traveling tower can be swung along the front end traveling platform, the range of the transfer point is expanded in the movement range, and the transfer point of the transfer point is combined with the above-described front-rear direction movement range. The range is expanded in a planar shape. Furthermore, it is possible to cope with changes in depth due to the progress of excavation by raising and lowering the boom, and by adding a conveyor belt with wave and side rails.
[0051]
  (3) Claim 2The swiveling / uplifting conveyor device described in 1), the swivel bridge girder installed on the front end traveling platform and the swivel center frame, which are provided almost linearly along the excavation wall, has its support position (support interval) set by turning. Need to change. A rear end support roller is provided on the rear end turntable of the turning center frame to support the rear end portion of the turning bridge girder, so that the rear end portion moves back and forth with respect to the turning center frame in response to the turning of the turning bridge girder. . That is, the swivel bridge girder can easily move the support position of the rear end portion according to the turn.
[0052]
  (4) Claim 3The swiveling / uplifting conveyor apparatus described in 1) includes means for expanding and contracting the conveyor length of the telescopic conveyor belt that changes as the swiveling bridge girder turns according to the turning of the swiveling bridge girder. The reference roller and reversing roller that suspends the telescopic conveyor belt are attached to the reversing roller support frame and do not move back and forth, and the adjustment roller, tip roller, etc. are attached to the swivel bridge girder that moves back and forth. The length of the conveyor of the telescopic conveyor belt can be easily adjusted by changing the distance between the adjusting roller and the adjusting roller.
[0053]
  (5) Claim 4In the swivel / elevation type conveyor apparatus described in 1), since the elevating boom has a link mechanism, the tip link member is constantly held in the vertical direction regardless of the elevating of the elevating boom, and the belt guide structure is always held horizontally. . Further, the belt guide structure attached to the tip link member compactly supports the feed side belt and the return side belt running in opposite directions, and the apparatus is small and easy to operate.
[0054]
  (6) Claim 5The swiveling conveyor device described in 1 can swivel a fixed double-wing boom that suspends a conveyor belt with wave rails and horizontal rails to expand the transfer point in the moving range of its front end. In addition, a rear end roller is supported on the rear half (rear fixed boom) of the fixed double-wing boom so as to be able to move back and forth, and the length of the vertical running portion of the conveyor belt with corrugated beam / horizontal beam is adjusted by moving back and forth. Thus, the depth of the transfer point can be easily adjusted according to the excavation depth.
[Brief description of the drawings]
BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a side view for explaining the outline of the configuration of a swivel / uplift conveyor device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing the swivel / uplift conveyor device of FIG. 1;
FIG. 3 is a side view illustrating an outline of the configuration of a swivel / uplift conveyor device according to a second embodiment of the present invention.
4 is a plan view showing the swivel / uplift conveyor device of FIG. 3. FIG.
5A and 5B are conceptual diagrams for explaining the movement of the telescopic conveyor belt 4 according to the second embodiment. FIG. 5A shows a case where the swing bridge girder 83 is located at the rearmost position, and FIG. Represents the case where is located in the forefront.
FIGS. 6A and 6B are conceptual diagrams illustrating the configuration and the lifting operation of the lifting booms 12 and 17 according to the first and second embodiments, in which the solid line represents the state held at the depression angle, and the virtual line represents the state held at the elevation angle. Yes.
FIG. 7 is a side view illustrating an outline of the configuration of a swivel conveyor device according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a plan view showing the swivel conveyor device shown in FIG. 7;
[Explanation of symbols]
2; Conveyor belt with wave and horizontal rails
4; Telescopic conveyor belt
10, 54, 80; swivel center frame
11, 50; Swivel tower
12, 17; Boom
15: Rear end support roller
16; traveling tower
30; turning center frame
31; reference roller
32; tip roller
33; Reverse roller
34; Adjustment roller
36; Reverse roller support frame
42; tip link member
43; Feeding carrier
44: Return side guide roll
45; Base link member
48; belt guide structure
49; Boom lifting means
53; Fixed double-wing boom
60, 61; slewing and raising conveyor system
71; Drilling wall
72, 100, 101; turning center
75; Transfer point
81; Front end travel stand
82; Traveling table
83; Swivel bridge girder
87; Tip turntable
88; Rear end turntable
91: Movement guide roll
97; Bogie running rail

Claims

深度掘削工事等に使用され、移載点を広い範囲に移動できる旋回・俯仰式コンベヤ装置であって、積出手段の近傍に設けられた旋回中心架台と掘削場近傍に設けられた前端部走行架台との間に、前記旋回中心架台を旋回中心として旋回可能に架設された旋回橋桁と、この旋回橋桁の前端部上方に前後走行可能に設けられた走行塔と、この走行塔に俯仰可能に支持された俯仰ブームと、この俯仰ブームに懸回され前記俯仰ブームの前端部において鉛直走行部を有する波桟・横桟付コンベヤベルトと、前記旋回橋桁の上部にその長さ方向に沿って装着された伸縮コンベヤベルトと、前記走行塔の下部にあって前記波桟・横桟付コンベヤベルトの後端部と前記伸縮コンベヤベルトの前端部との間に設けられたベルトフィーダとを備えることを特徴とする旋回・俯仰式コンベヤ装置。A swivel / lifting conveyor device used for deep excavation work, etc. that can move the transfer point over a wide range, with a swivel center frame provided near the loading means and a front end running near the excavation site A swivel bridge girder that can be swiveled around the swivel center frame as a swivel center, a traveling tower that can be moved back and forth above the front end of the swivel bridge girder, and a tower that can be elevated A supported lifting boom, a conveyor belt with a wave beam and a horizontal beam, which is suspended by the lifting boom and has a vertical traveling portion at the front end of the lifting boom, and is attached to the upper part of the swivel bridge girder along its length direction. A telescopic conveyor belt, and a belt feeder provided at a lower portion of the traveling tower and between a rear end portion of the conveyor belt with corrugated beam / horizontal rail and a front end portion of the telescopic conveyor belt. That the swing and elevating conveyor apparatus.

前記前端部走行架台が掘削場の側壁に沿って直線状に設けられ、前記前端部走行架台の上面にその長さ方向に走行可能な走行テーブルを設け、前記走行テーブルの上部に前記旋回橋桁の前端部を水平方向に旋回可能に軸着し、一方、前記旋回中心架台の上部に水平方向に旋回可能な後端ターンテーブルを設け、前記後端ターンテーブルの上部に後端部支持ローラを取り付け、この後端部支持ローラにより前記旋回橋桁の後端部を前後移動可能に支持している請求項１に記載の旋回・俯仰式コンベヤ装置。The front end traveling platform is provided linearly along the side wall of the excavation site, a traveling table capable of traveling in the length direction is provided on the upper surface of the front end traveling platform, and the swivel bridge girder is disposed on the upper portion of the traveling table. The front end is pivotably mounted in a horizontal direction. On the other hand, a rear end turntable that can be rotated in the horizontal direction is provided on the upper part of the turning center frame, and a rear end support roller is attached to the upper part of the rear end turntable. , swing and elevation conveyor apparatus according to claim 1 which is movably supported front and back rear end portion of the swing bridge girder by the rear end support roller.

前記伸縮コンベヤベルトのコンベヤ機長を調整する手段として、前記後端ターンテーブルの上部に設けられた旋回中心枠と、この旋回中心枠に後端部を取り付けられ前記旋回橋桁の上方にこれと平行に設けられた反転ローラ支持枠と、この反転ローラ支持枠の後端部に取り付けられた基準ローラと、前記反転ローラ支持枠の前端部に取り付けられた反転ローラと、この反転ローラの位置より後方下方の前記旋回橋桁上部に回転自在に取り付けられた調整ローラと、前記旋回橋桁の前端部上部に取り付けられたテークアップローラと先端ローラとを備え、前記伸縮コンベヤベルトが前記基準ローラ、前記反転ローラ、前記調整ローラ、前記テークアップローラおよび前記先端ローラにこの順序で懸回されている請求項１または２に記載の旋回・俯仰式コンベヤ装置。As means for adjusting the conveyor length of the telescopic conveyor belt, a turning center frame provided at the upper part of the rear end turntable, and a rear end portion attached to the turning center frame and above the turning bridge girder in parallel therewith. A reverse roller support frame provided; a reference roller attached to a rear end portion of the reverse roller support frame; a reverse roller attached to a front end portion of the reverse roller support frame; An adjustment roller rotatably attached to the upper part of the swivel bridge girder, a take-up roller and a tip roller attached to the front upper part of the swivel bridge girder, and the telescopic conveyor belt includes the reference roller, the reversing roller, the adjustment roller, and swing according to the take-up roller and the claims to the tip roller are wound suspended in this order 1 or 2 Osshashiki conveyor system.

前記俯仰ブームが、相対するリンク部材が平行でかつ同じ長さであるリンク機構を持ち、鉛直に支持された先端リンク部材にベルト案内構造体を取り付け、このベルト案内構造体が、外周側に送り側キャリヤーを支持する外フレームと内側に帰り側ベルトを案内する帰り側ガイドロールを取り付けた内フレームとの２重構造である請求項１〜３のいずれか１項に記載の旋回・俯仰式コンベヤ装置。The hoisting boom has a link mechanism in which opposite link members are parallel and have the same length, and a belt guide structure is attached to a vertically supported tip link member, and this belt guide structure is sent to the outer peripheral side. 4. A swivel and upright conveyor according to any one of claims 1 to 3, which has a double structure of an outer frame that supports the side carrier and an inner frame to which a return side guide roll that guides the return side belt is attached. apparatus.

深度掘削工事等に使用され、広い範囲の移載点を有する旋回式コンベヤ装置であって、旋回中心架台の上部に水平旋回可能に立設された旋回塔と、この旋回塔に支持され前端部に鉛直走行部を有する波桟・横桟付コンベヤベルトを懸回された固定両翼型ブームと、その波桟・横桟付コンベヤベルトの排出部の下方より前記旋回塔に向けて設けられた第１ベルトフィーダと、前記旋回塔を貫通するシュートと、このシュートの下方に設けられた第２ベルトフィーダとを備えたことを特徴とする旋回式コンベヤ装置。 A swivel conveyor device that is used for deep excavation work, etc., and has a wide range of transfer points. A fixed double-winged boom that is suspended by a conveyor belt with a wave rail / horizontal rail having a vertical traveling portion, and a first belt provided toward the swivel tower from below the discharge portion of the conveyor belt with the wave rail / horizontal rail A swivel conveyor apparatus comprising a feeder, a chute penetrating the swivel tower, and a second belt feeder provided below the chute.