JP2007139264A - Liner replacing device, and liner replacing method - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inexpensive liner replacing device, wherein installation work of a scaffold is easy, capable of carrying out replacement of a liner, in a short time, and that will not affect cargo handling schedule. <P>SOLUTION: The liner replacing device 59 is for replacing a liner attached to an inner wall of a hopper 23. It is characterized in that it is provided with a support frame 61 and a walkway 63 engaged with an upper end of the hopper 23 in the upper part, and a fixed scaffold 75, a retractable scaffold 77, and an assembly retractable scaffold 79 in a lower part, and it is attached to the hopper 23 by a grab bucket 21. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ホッパの内壁に取り付けられたライナを交換するライナ交換装置およびライナ交換方法に関するものである。   The present invention relates to a liner exchanging apparatus and a liner exchanging method for exchanging a liner attached to an inner wall of a hopper.

アンローダのホッパでは、内壁に多数のライナがタイル状に取り付けられている。これらライナは鉱石等の貨物が接触して磨耗するので、定期的に交換されている。
この交換は、足場板等を搬入してホッパ上部のアイプレート等を利用して足場を組立てながら順次交換を行なっていた。
また、この交換作業を機械化したものとして特許文献１に示されるものが提案されている。 In the unloader hopper, a large number of liners are attached to the inner wall in a tile shape. These liners are regularly replaced as they come into contact with ore and other cargo.
This exchange was carried out sequentially while carrying the scaffolding plate and assembling the scaffolding using the eye plate and the like at the top of the hopper.
Moreover, what was shown by patent document 1 as a thing which mechanized this exchange work is proposed.

特開平８−３１３１７２号公報JP-A-8-313172

しかしながら、足場を組立てて交換を行なうものでは、足場の設置に多大な時間が掛かり、また、多数のライナの搬出入にも時間が掛かり、荷役スケジュールに多大な影響を与えるし、交換費用が高くなるという問題があった。
また、これらの作業自体も危険性が大きいという問題があった。
特許文献１に示されるものは、ホッパ内に作業者が入らないようにしたものであるが、このため、装置が複雑で、大型化し、コストが高くなるという問題があった。 However, when assembling and exchanging scaffolds, it takes a lot of time to install the scaffolds, and it also takes a lot of time to load and unload a large number of liners, greatly affecting the cargo handling schedule and high replacement costs. There was a problem of becoming.
In addition, these operations themselves have a problem of great danger.
The device disclosed in Patent Document 1 is designed to prevent an operator from entering the hopper. For this reason, there is a problem that the apparatus is complicated, the size is increased, and the cost is increased.

本発明は、上記問題点に鑑み、足場の設置作業が簡単で、ライナの交換が短時間に行え、安価で、荷役スケジュールへ影響しないライナ交換装置およびライナ交換方法を提供することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a liner exchanging apparatus and a liner exchanging method in which scaffold installation work is simple, liner can be exchanged in a short time, is inexpensive, and does not affect the cargo handling schedule. .

上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明にかかるライナ交換装置は、ホッパの内壁に取り付けられたライナを交換するライナ交換装置であって、上部に前記ホッパの上端と係合する支持部と、下部に足場と、を備え、搬送手段によって前記ホッパに装着されることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention employs the following means.
That is, a liner exchanging device according to the present invention is a liner exchanging device for exchanging a liner attached to an inner wall of a hopper, and includes a support portion that engages with an upper end of the hopper at an upper portion and a scaffold at a lower portion. The hopper is attached to the hopper by a conveying means.

本発明にかかるライナ交換装置は、搬送手段によってホッパに運ばれ、支持部がホッパの上端に係合するように装着することによって、足場が設置できるので、足場の設置作業を簡単に行うことができる。
また、これによりライナの交換作業が短時間で行えるので、交換費用を安価とすることができる。 The liner exchanging device according to the present invention is carried to the hopper by the conveying means, and the scaffolding can be installed by attaching the support portion so as to engage the upper end of the hopper. it can.
In addition, the liner can be replaced in a short time, so that the replacement cost can be reduced.

また、本発明にかかるライナ交換装置は、資材を収納する収納部が備えられていることを特徴とする。   Moreover, the liner exchange apparatus concerning this invention is provided with the accommodating part which accommodates materials.

このように、資材を収納する収納部が備えられているので、新しいライナを収納部に納めておくことによって設置作業と同時に搬入することができる。
また、交換した古いライナを収納部に納めることによってライナ交換装置の搬出と同時に古いライナを搬出することができる。
このため、一層ライナ交換作業が短時間で行え、交換費用を安価にすることができる。
Thus, since the storage part which stores materials is provided, it can be carried in simultaneously with installation work by storing a new liner in a storage part.
Further, by storing the replaced old liner in the storage section, the old liner can be carried out simultaneously with the carrying out of the liner exchange device.
For this reason, the liner replacement work can be further performed in a short time, and the replacement cost can be reduced.

また、本発明にかかるライナ交換装置は、前記足場は上下方向に移動自在に設けられていることを特徴とする。   In the liner exchanging apparatus according to the present invention, the scaffold is provided so as to be movable in the vertical direction.

このように、足場は上下方向に移動自在に設けられているので、高さの大きいホッパでも対応することができる。
また、ライナ交換装置は設置時の高さを小さくできるので、ホッパの上方に空間が少ないところでも設置することができるし、保管場所を少なくすることができる。 Thus, since the scaffold is provided so as to be movable in the vertical direction, even a hopper having a large height can be used.
In addition, since the liner exchange device can be reduced in height when installed, it can be installed even in a small space above the hopper, and the storage space can be reduced.

また、本発明にかかるライナ交換装置は、前記足場は水平方向に拡幅可能に設けられていることを特徴とする。   In the liner exchanging apparatus according to the present invention, the scaffold is provided so as to be widened in the horizontal direction.

このように、足場は水平方向に拡幅可能に設けられているので、ホッパの内径の変化に応じて最適の位置に足場を設置することができる。
なお、足場の外形を、ホッパの内形に沿った形状とすることが好適である。このようにすると、ハッパと足場との間に隙間ができないので、安全性や作業性を向上させることができる。 Thus, since the scaffold is provided so that it can be widened in the horizontal direction, the scaffold can be installed at an optimal position in accordance with a change in the inner diameter of the hopper.
In addition, it is preferable that the outer shape of the scaffold is a shape along the inner shape of the hopper. If it does in this way, since a clearance gap is not made between a wrapper and a scaffold, safety | security and workability | operativity can be improved.

また、本発明にかかるライナ交換装置は、前記支持部は折り畳み可能にされていることを特徴とする。   The liner exchanging apparatus according to the present invention is characterized in that the support portion is foldable.

このように、支持部は折り畳み可能にされているので、保管スペースを小さくすることができる。   Thus, since the support part is made foldable, the storage space can be reduced.

また、本発明にかかるライナ交換装置は、前記搬送手段として前記ホッパへの荷役作業に用いるグラブバケットを用いることを特徴とする。   The liner exchanging apparatus according to the present invention is characterized in that a grab bucket used for a cargo handling operation to the hopper is used as the conveying means.

このように、搬送手段としてホッパへの荷役作業に用いるグラブバケットを用いるので、別途搬送手段を備える必要がない。
このため、装置コストが安価となるので、交換費用を安価とすることができる。 Thus, since the grab bucket used for the cargo handling work to a hopper is used as a conveyance means, it is not necessary to provide a separate conveyance means.
For this reason, since the apparatus cost is reduced, the replacement cost can be reduced.

本発明にかかるライナ交換方法は、上部にホッパの上端と係合する支持部と、下部に上下方向に移動自在でかつ水平方向に伸縮可能に設けられた足場と、を備えたライナ交換装置を搬送手段によって前記ホッパに装着し、前記足場を上下方向に移動し、あるいは水平方向に伸縮させてホッパの内壁に取り付けられたライナを交換することを特徴とする。   A liner exchanging method according to the present invention comprises: a liner exchanging device comprising: a support portion that engages with an upper end of a hopper at an upper portion; The liner is attached to the inner wall of the hopper by being mounted on the hopper by a conveying means and moving the scaffold in the vertical direction or extending and contracting in the horizontal direction.

本発明のライナ交換方法では、ライナ交換装置が搬送手段によってホッパに運ばれ、支持部がホッパの上端に係合するように装着することによって、足場が設置できるので、足場の設置作業を簡単に行うことができる。
また、これによりライナの交換作業が短時間で行えるので、交換費用を安価とすることができる。 In the liner exchanging method of the present invention, since the liner exchanging device is carried to the hopper by the conveying means and the support portion is mounted so as to engage with the upper end of the hopper, the scaffold can be installed. It can be carried out.
In addition, the liner can be replaced in a short time, so that the replacement cost can be reduced.

本発明によれば、搬送手段によってホッパに運ばれ、支持部がホッパの上端に係合するように装着することによって、足場が設置できるので、足場の設置作業を簡単に行うことができる。
また、これによりライナの交換作業が短時間で行えるので、交換費用を安価とすることができる。 According to the present invention, the scaffold can be installed by being transported to the hopper by the conveying means and mounted so that the support portion engages with the upper end of the hopper, so that the installation work of the scaffold can be easily performed.
In addition, the liner can be replaced in a short time, so that the replacement cost can be reduced.

以下、本発明をロープトロリ式橋形アンローダ（以下、アンローダという。）に適用した実施形態について、図１〜図１６を用いて説明する。
図１は、本実施形態にかかるアンローダ１の全体概略構成を示す側面図である。
アンローダ１には、岸壁３に沿って敷設されたレールに上を移動する海側脚５と、陸側脚７と、海側脚５と陸側脚７とに支持されたメインガーダ９と、メインガーダ９の後部に支持された機械室１１と、メインガーダ９の先端部に回動可能に支持された起伏ガーダ１３と、マスト１５と、が備えられている。 Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a rope trolley bridge unloader (hereinafter referred to as an unloader) will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a side view showing an overall schematic configuration of an unloader 1 according to the present embodiment.
The unloader 1 includes a sea-side leg 5 that moves upward on rails laid along the quay 3, a land-side leg 7, a main girder 9 supported by the sea-side leg 5 and the land-side leg 7, A machine room 11 supported at the rear part of the main girder 9, a undulating girder 13 supported rotatably at the tip of the main girder 9, and a mast 15 are provided.

メインガーダ９と起伏ガーダ１３とには、主トロリ１７および補トロリ１９が長手方向に沿って走行可能に設けられている。
主トロリ１７には、例えば、鉱石運搬船Ｋから鉱石を積み降ろしする荷役用のグラブバケット２１が備えられている。
海側脚５の陸側には、グラブバケット２１から、例えば鉱石等のばら物を受けるホッパ２３が備えられている。
ホッパ２３は逆四角錐形状をし、高さが略６ｍである。ホッパ２３の内壁には、下部の四分の三の範囲（図４のＬの部分）にライナが張り付けられている。 The main girder 9 and the undulating girder 13 are provided with a main trolley 17 and an auxiliary trolley 19 that can travel along the longitudinal direction.
The main trolley 17 is provided with a grab bucket 21 for loading and unloading ores from an ore carrier K, for example.
On the land side of the sea side leg 5, a hopper 23 that receives loose materials such as ore from the grab bucket 21 is provided.
The hopper 23 has an inverted quadrangular pyramid shape and a height of about 6 m. A liner is attached to the inner wall of the hopper 23 in a lower three-quarter range (L portion in FIG. 4).

ホッパ２３の内部には、投入される鉱石等のバラ物が直接下部開口から落下しないようにストーンボックス２４が設けられている。ストーンボックス２４は、図２および図３に示されるように、三角柱が水平に延在し、上部両側に傾斜面を有するように配置されている。
起伏ガーダ１３は、水平時、テンションバー２５によりマスト１５に支持されている。テンションバー２５は、起伏ガーダ１３が上方に揺動する場合には、中間部が折れ曲がるように構成されている。 Inside the hopper 23, a stone box 24 is provided so that loose materials such as ore to be charged do not fall directly from the lower opening. As shown in FIGS. 2 and 3, the stone box 24 is arranged such that the triangular prism extends horizontally and has inclined surfaces on both sides of the upper portion.
The undulating girder 13 is supported by the mast 15 by a tension bar 25 when horizontal. The tension bar 25 is configured such that the intermediate portion is bent when the undulating girder 13 swings upward.

補トロリ１９の上部には、補トロリ上シーブ２７が幅方向に６個取り付けられている。マスト１５の下部海側にはマストシーブ２９が幅方向に４個取付けられている。
ガーダ９の陸側端上部には、陸側ガーダエンドシーブ３１が幅方向に２個取り付けられている。起伏ガーダ１３の先端部には、海側ガーダエンドシーブ３３が幅方向に２個取り付けられている。
主トロリ１７には、主トロリシーブ３５が幅方向に４個取り付けられている。 Six auxiliary trolley upper sheaves 27 are attached to the upper portion of the auxiliary trolley 19 in the width direction. Four mast sheaves 29 are attached to the lower sea side of the mast 15 in the width direction.
Two land-side girder end sheaves 31 are attached to the top of the land-side end of the girder 9 in the width direction. Two seaside girder end sheaves 33 are attached to the tip of the undulating girder 13 in the width direction.
Four main trolley sheaves 35 are attached to the main trolley 17 in the width direction.

機械室１１には、横行ドラム（ドラム）３７と、開閉ドラム３９と、巻ドラム４１と、起伏ドラム４３と、機械室ウインチ４５とが備えられている。
開閉ドラム３９には、２本の開閉ロープ４７が同方向に巻き付けられている。開閉ドラム３９から繰り出された２本の開閉ロープ４７は、マストシーブ２９、補トロリ上シーブ２７および主トロリシーブ３５を順次経由してグラブバケット２１に接続されている。開閉ドラム３９による開閉ロープ４７の繰り出し巻き取りによって、グラブバケット２１は開閉される。
巻ドラム４１には２本の支持ロープ４９が同方向に巻き付けられている。巻ドラム４１から繰り出された２本の支持ロープ４９は、マストシーブ２９、補トロリ上シーブ２７および主トロリシーブ３５を順次経由してグラブバケット２１に接続されている。
開閉ロープ４７は、２本の支持ロープ４９を挟むような位置関係に配置されている。 The machine room 11 is provided with a traverse drum (drum) 37, an open / close drum 39, a winding drum 41, a undulation drum 43, and a machine room winch 45.
Two open / close ropes 47 are wound around the open / close drum 39 in the same direction. The two open / close ropes 47 fed out from the open / close drum 39 are connected to the grab bucket 21 via the mast sheave 29, the auxiliary trolley upper sheave 27, and the main trolley sheave 35 in this order. The grab bucket 21 is opened and closed by feeding and winding the opening and closing rope 47 by the opening and closing drum 39.
Two support ropes 49 are wound around the winding drum 41 in the same direction. The two support ropes 49 fed out from the winding drum 41 are connected to the grab bucket 21 via the mast sheave 29, the auxiliary trolley upper sheave 27, and the main trolley sheave 35 in this order.
The open / close rope 47 is arranged in a positional relationship so as to sandwich the two support ropes 49.

起伏ドラム４３には、先端が起伏ガーダ１３の中間部に固定された起伏ロープ５１が巻き付けられている。起伏ロープ５１の繰り出し巻き取りによって起伏ガーダ１３は揺動することとなる。
機械室ウインチ４５は、機械室１１と岸壁３との間で、機械室１１内の備品、部品等の揚げ降ろしを行なうウインチであり、各ドラムのロープ交換等にも用いられる等、種々の作業を行うものである。 A hoisting rope 51 having a tip fixed to an intermediate portion of the hoisting girder 13 is wound around the hoisting drum 43. The hoisting girder 13 swings as the hoisting rope 51 is unwound.
The machine room winch 45 is a winch that lifts and lowers the equipment and parts in the machine room 11 between the machine room 11 and the quay 3 and is used for exchanging ropes of each drum. Is to do.

横行ドラム３７には、海方向に繰り出される２本の海側ロープ５５と、陸方向に繰り出される２本の陸側ロープ５７と、が巻き付けられている。
海側の方向に繰り出された海側ロープ５５，５５は、海側ガーダエンドシーブ３３を介して主トロリ１７の海側に固定されている。
陸側の方向に繰り出された陸側ロープ５７，５７は、陸側ガーダエンドシーブ３１を介して補トロリ１９に導かれ、補トロリ１９に取り付けられた補トロリ上シーブ２７で１８０度向きを変え、機械室１１の内部に固定されている。
この海側ロープ５５，５５および陸側ロープ５７，５７の繰り出し、巻き取りによって主トロリ１７は、ガーダ９および起伏ガーダ１３を走行し、補トロリ１９はガーダのみを走行する。 The transverse drum 37 is wound with two sea side ropes 55 drawn out in the sea direction and two land side ropes 57 drawn out in the land direction.
The sea side ropes 55, 55 drawn out in the direction of the sea side are fixed to the sea side of the main trolley 17 via the sea side girder end sheave 33.
The land-side ropes 57, 57 drawn out in the land-side direction are guided to the auxiliary trolley 19 via the land-side girder end sheave 31 and turned 180 degrees by the auxiliary trolley upper sheave 27 attached to the auxiliary trolley 19. The inside of the machine room 11 is fixed.
The main trolley 17 travels on the girder 9 and the undulating girder 13 by the unwinding and winding of the sea side ropes 55, 55 and the land side ropes 57, 57, and the auxiliary trolley 19 travels only on the girder.

岸壁３には、ライナ交換装置５９が移動可能に載置されている。
図２は、ライナ交換装置５９の保管状態を示す正面図である。図３は、ホッパの装着状態を示す正面断面図である。図４は、ホッパの装着状態を示す側面断面図である。
ライナ交換装置５９には、支持フレーム６１と、歩道６３と、手摺６５と、ガイド柱６７と、昇降装置６９と、昇降軸７１と、梯子７３と、固定足場７５と、伸縮足場７７と、伸縮装置７９と、収納棚（収納部）８１と、組立伸縮足場８３と、下部足場８５と、収納棚８１内にストーンボックス下部足場７６とが備えられている。 A liner exchanging device 59 is movably mounted on the quay 3.
FIG. 2 is a front view showing a storage state of the liner exchange device 59. FIG. 3 is a front cross-sectional view showing a mounted state of the hopper. FIG. 4 is a side cross-sectional view showing a mounted state of the hopper.
The liner exchanging device 59 includes a support frame 61, a sidewalk 63, a handrail 65, a guide column 67, an elevating device 69, an elevating shaft 71, a ladder 73, a fixed scaffold 75, a telescopic scaffold 77, A device 79, a storage shelf (storage unit) 81, an assembly telescopic scaffold 83, a lower scaffold 85, and a stone box lower scaffold 76 are provided in the storage shelf 81.

支持フレーム６１は、間隔を空けて略平行に配置された、四角柱形状をした一対の中空パイプである。
歩道６３は、矩形状の鋼板であり、支持フレーム６１の両端部にそれぞれ折り曲げ可能に取り付けられている。
歩道６３は、水平位置で支持フレーム６１に強固に固定され、この状態で歩道６３と支持フレーム６１とは、本発明の支持部を構成している。
一方の歩道６３には、組立て式の手摺６５が取り付けられている。
保管時には、歩道６３は支持フレーム６１との固定を解かれ、下方に折り曲げられた状態で、保管用架台６０に載置される。
このように、歩道６３を下方に折り曲げられた状態、保管されるので、保管スペースを小さくすることができる。 The support frame 61 is a pair of hollow pipes having a quadrangular prism shape that are disposed substantially parallel to each other with a space therebetween.
The sidewalk 63 is a rectangular steel plate, and is attached to both ends of the support frame 61 so as to be bendable.
The sidewalk 63 is firmly fixed to the support frame 61 in a horizontal position, and in this state, the sidewalk 63 and the support frame 61 constitute a support portion of the present invention.
An assembly-type handrail 65 is attached to one sidewalk 63.
At the time of storage, the sidewalk 63 is unfixed from the support frame 61 and is placed on the storage stand 60 in a state of being bent downward.
Thus, since the sidewalk 63 is stored in a state bent downward, the storage space can be reduced.

ガイド柱６７は、四角柱形状をした中空パイプであり、上下方向に延在して配置されている。
ガイド柱６７の上端部が各支持フレーム６の内側に間隔を空けて一対ずつ固定されている。４本のガイド柱６７は、全体として矩形状の空間を形成している。
昇降軸７１は、四角柱形状をした中空パイプであり、ガイド柱６７の内部に摺動可能に取り付けられている。昇降軸７１は、ガイド柱６７の下部から下方に突出して設けられている。 The guide pillar 67 is a hollow pipe having a quadrangular prism shape, and is arranged extending in the vertical direction.
A pair of upper ends of the guide pillars 67 are fixed to the inside of each support frame 6 with a space therebetween. The four guide pillars 67 form a rectangular space as a whole.
The elevating shaft 71 is a rectangular pipe-shaped hollow pipe, and is slidably attached to the inside of the guide column 67. The elevating shaft 71 is provided so as to protrude downward from the lower portion of the guide column 67.

図８および図９も参照して昇降装置について説明する。
昇降装置６９には、ギアボックス８７と、ネジ軸８９と、連結軸９１と、駆動機９３とが備えられている。
ギアボックス８７は、各ガイド柱の上部に取り付けられており、それぞれ同期して回転するように連結軸９１によって連結されている。
ギアボックス８７の下部には、ネジ軸８９が上下方向に延在するように設けられている。ネジ軸８９は、昇降軸７１と螺合しており、ギアボックス８７によって回転させられることによって、昇降軸７１を上下動させるように構成されている。
駆動機９３は、一個のギアボックス８７に回転力を付与するものである。 The lifting device will be described with reference to FIGS.
The lifting device 69 includes a gear box 87, a screw shaft 89, a connecting shaft 91, and a driving machine 93.
The gear box 87 is attached to the upper part of each guide column, and is connected by a connecting shaft 91 so as to rotate in synchronization with each other.
A screw shaft 89 is provided below the gear box 87 so as to extend in the vertical direction. The screw shaft 89 is screwed with the lifting shaft 71 and is configured to move the lifting shaft 71 up and down by being rotated by the gear box 87.
The drive machine 93 gives a rotational force to one gear box 87.

梯子７３は、その上端部が一方の支持フレーム６１のガイド柱６７より外側に固定され、ガイド柱６７と略同等の長さを備えている。
固定足場７５は、一対設けられ、図６に示されるように、鋼製で矩形状をしている。
固定足場７５は、それぞれ２本の昇降軸７１の下端部分に固定されており、これにより、間隔を空けて相互に平行に配置されている。
固定足場７５には、両端部にそれぞれ傾斜した傾斜ガイド９５が、中央部に短辺に沿った方向に延在した一対の直ガイド９７が設けられている。
固定足場７５の内側中央部には、伸縮装置７９を操作する孔９９が設けられている。 The ladder 73 has an upper end fixed to the outside of the guide column 67 of the one support frame 61 and has a length substantially equal to that of the guide column 67.
A pair of fixed scaffolds 75 are provided, and are made of steel and have a rectangular shape as shown in FIG.
The fixed scaffolds 75 are respectively fixed to the lower end portions of the two lifting shafts 71, and are thus arranged in parallel to each other with a gap therebetween.
The fixed scaffold 75 is provided with inclined guides 95 inclined at both ends, and a pair of straight guides 97 extending in the direction along the short side at the center.
A hole 99 for operating the expansion / contraction device 79 is provided in the inner central portion of the fixed scaffold 75.

図５、図１０〜図１４を参照して伸縮足場７７について説明する。
伸縮足場７７には、略台形形状をした本体１０１と、本体の端部分に内蔵された略並行四辺形をした端部体１０３と、端部体１０３に取り付けられ本体１０１の略中間部分近傍までの上部を覆うカバー１０５とが備えられている。
本体１０１には長手方向に延在する複数の櫛歯状ガイド１０７が設けられ、端部体１０３には同方向に延在する複数の櫛歯状ガイド１０９が設けられている。
本体１０１と端部体１０３とは、櫛歯状ガイド１０７，１０９が相互に係合しあっているので、長手方向（櫛歯状ガイド１０７，１０９の延在方向）に直交する方向には一体的に移動し、長手方向には、相互に自由に移動する。 The telescopic scaffold 77 will be described with reference to FIGS. 5 and 10 to 14.
The telescoping scaffolding 77 includes a substantially trapezoidal main body 101, a substantially parallelogram-shaped end body 103 built in an end portion of the main body, and the vicinity of a substantially intermediate portion of the main body 101 attached to the end body 103. And a cover 105 that covers the upper part.
The main body 101 is provided with a plurality of comb-shaped guides 107 extending in the longitudinal direction, and the end body 103 is provided with a plurality of comb-shaped guides 109 extending in the same direction.
Since the comb-shaped guides 107 and 109 are engaged with each other, the main body 101 and the end body 103 are integrated in a direction perpendicular to the longitudinal direction (extending direction of the comb-shaped guides 107 and 109). And move freely in the longitudinal direction.

本体１０１は、後述する伸縮装置７９と直ガイド９７に案内される先端ガイド９８とが接続され、直ガイド９７の延在方向へ進退する。
端部体１０３は、図示は省略しているが、固定足場７５の傾斜ガイド９５に係合しており、本体１０１の進退に沿って、進退方向には同等に進退するとともに、それと直交する方向には接離するように移動する。 The main body 101 is connected to a telescopic device 79 described later and a tip guide 98 guided by the straight guide 97, and moves forward and backward in the extending direction of the straight guide 97.
Although not shown, the end body 103 is engaged with the inclined guide 95 of the fixed scaffold 75, and advances and retreats in the advancing and retreating direction equally along the advancing and retreating of the main body 101, and a direction orthogonal thereto. Move to touch and separate.

図７を参照して伸縮装置７９について説明する。
伸縮装置７９は、４組の伸縮手段１１１で構成されている。
伸縮手段１１１は、ガイド軸７１の下端に固定され、全体を支持するリニアガイド１１３と、リニアガイド１１３に案内される一対のナット１１５と、一対のナットと螺合するボールネジ１１７と、端部が各ナット１１５に固定されたパンタグラフ式の伸縮部材１１９とを備えている。
ネジ軸１１７は中央部でネジの方向が逆、一方は右ネジで他方は左ネジとなっている。
各隣り合うボールネジ１１７はギアボックス１２１に接続されている。 The telescopic device 79 will be described with reference to FIG.
The expansion / contraction device 79 includes four sets of expansion / contraction means 111.
The expansion / contraction means 111 is fixed to the lower end of the guide shaft 71 and supports the entire linear guide 113, a pair of nuts 115 guided by the linear guide 113, a ball screw 117 screwed to the pair of nuts, and an end portion. And a pantograph-type elastic member 119 fixed to each nut 115.
The screw shaft 117 has a reverse screw direction at the center, one is a right screw and the other is a left screw.
Each adjacent ball screw 117 is connected to the gear box 121.

各ギアボックス１２１は、軸１２３で、同期して伸縮されるように接続される。軸１２３は、ワンタッチジョイントであり、簡単に着脱できるものである。
軸１２３は、搬入時ストーンボックス２４を回避するため、取り外されており、搬入後に取り付けられる。
ギアボックス１２１は固定足場７５の孔９９を介してハンドル１２５を装着し、このハンドル１２５を回すことによって駆動される。
伸縮部材１１９の先端部は、先端ガイド９８に接続され、先端ガイド９８を介して伸縮足場７７を進退させる。 Each gear box 121 is connected by a shaft 123 so as to expand and contract in synchronization. The shaft 123 is a one-touch joint and can be easily attached and detached.
The shaft 123 is removed in order to avoid the stone box 24 at the time of carrying in, and is attached after carrying in.
The gear box 121 is driven by mounting a handle 125 through the hole 99 of the fixed scaffold 75 and turning the handle 125.
The distal end portion of the expansion / contraction member 119 is connected to the distal end guide 98, and moves the expansion / contraction scaffold 77 through the distal end guide 98.

収納棚８１は、ガイド柱６７の長手方向中間位置よりも若干下方位置に、４本のガイド柱６７の間に固定された矩形状の板材である。
収納棚８１の設置位置は、ライナ交換装置５９をホッパ２３に設置した時に、ストーンボックス２４に当接しないところとしている。
収納棚８１の上方周囲には、網１２７が取り付けられている。 The storage shelf 81 is a rectangular plate material fixed between the four guide pillars 67 at a position slightly below the intermediate position in the longitudinal direction of the guide pillars 67.
The installation position of the storage shelf 81 is set so as not to contact the stone box 24 when the liner exchanging device 59 is installed in the hopper 23.
A mesh 127 is attached to the upper periphery of the storage shelf 81.

組立伸縮足場８３は、２組用意されており、伸縮足場７７と直交する方向にそれと係合するように組立てられるものである。
このように組立式としたのは、ストーンボックス２４を回避するためである。
組立伸縮足場８３には、略台形形状をした組立本体１２９と、本体の端部分に内蔵された略並行四辺形をした組立端部体１３１と、組立端部体１３１に取り付けられ組立本体１２９の略中間部分近傍までの上部を覆う組立カバー１３３とが備えられている。
組立端部体１３１は、伸縮足場７７の端部体１０３とピン１３５によって接続されており、伸縮足場７７と一体的に伸縮される。
なお、伸縮足場７７と組立伸縮足場８３との接続はピン連結に限らず、例えば、相互に溝部を設けこれらを嵌合させる等適宜手段で行なってよい。 Two sets of assembly stretch scaffolds 83 are prepared and assembled so as to engage with the stretch scaffolds 77 in a direction perpendicular to the stretch scaffolds 77.
The reason why the assembly type is used is to avoid the stone box 24.
The assembly stretchable scaffold 83 includes an assembly body 129 having a substantially trapezoidal shape, an assembly end body 131 having a substantially parallelogram built in an end portion of the body, and an assembly end body 131 attached to the assembly end body 131. An assembly cover 133 is provided to cover the upper part up to the vicinity of the substantially middle part.
The assembly end body 131 is connected to the end body 103 of the telescopic scaffold 77 by a pin 135 and is expanded and contracted integrally with the telescopic scaffold 77.
Note that the connection between the expansion / contraction scaffolding 77 and the assembly expansion / contraction scaffolding 83 is not limited to pin coupling, and may be performed by appropriate means, for example, by providing groove portions and fitting them together.

下部足場８５は２組備えられている。（図５参照）
下部足場８５には、パイプ材でコ字形状となした下部足場フレーム１３７と、下部足場フレーム１３７の下端開放部に揺動可能に取り付けられた下部足場部１３９とが備えられている。
下部足場フレーム１３７は、それぞれ固定足場７５の内側に取り付けられるように構成されている。
下部足場フレーム１３７には、折り畳み式のステップ１４１が複数設けられている。（図１６参照） Two sets of lower scaffolds 85 are provided. (See Figure 5)
The lower scaffold 85 includes a lower scaffold frame 137 that is U-shaped with a pipe material, and a lower scaffold section 139 that is swingably attached to the lower end opening of the lower scaffold frame 137.
The lower scaffold frames 137 are each configured to be attached to the inside of the fixed scaffold 75.
The lower scaffold frame 137 is provided with a plurality of folding steps 141. (See Figure 16)

ストーンボックス下部足場７６は、４本の昇降軸７１の下端内面に取付けられるように構成されており、昇降軸７１と一体的に昇降する。（図１５参照） The stone box lower scaffold 76 is configured to be attached to the inner surfaces of the lower ends of the four lifting shafts 71 and moves up and down integrally with the lifting shaft 71. (See Figure 15)

以上の構成を持つライナ交換装置５９を用いたライナの交換方法について説明する。
まず、保管用架台６０に載置されたライナ交換装置５９を、岸壁３の所定位置に設置する。なお、他の作業の邪魔にならないような位置であれば、固定した設置としてもよい。
この状態で、歩道６３，６３を水平位置まで揺動させ、支持フレーム６１に強固に固定する。
また、組立足場８３および下部足場８５の固縛状況を確認するとともに収納棚８１の上に、交換作業で使用する交換用のライナをコンテナに詰めて積載する。また、収納棚８１には、ハンドル１２５、軸１２３、ピン１３５およびその他作業に必要なものを納める。 A liner replacement method using the liner replacement device 59 having the above configuration will be described.
First, the liner exchanging device 59 placed on the storage stand 60 is installed at a predetermined position on the quay 3. Note that a fixed installation may be used as long as it does not interfere with other operations.
In this state, the sidewalks 63 and 63 are swung to the horizontal position and firmly fixed to the support frame 61.
Further, the state of securing of the assembly scaffold 83 and the lower scaffold 85 is confirmed, and a replacement liner used for replacement work is packed and loaded on the storage shelf 81. The storage shelf 81 stores handles 125, shafts 123, pins 135, and other items necessary for work.

次いで、横行ドラム３７を図１の紙面に向いて時計方向に回転させ、主トロリ１７および補トロリ１９を陸側に移動させる。
グラブバケット２１がライナ交換装置５９の上に来ると、横行ドラム３７を停止させる。そして、開閉ドラム３９および巻ドラム４１を回転させて、グラブバケット２１を開いて降下させ、ライナ交換装置５９を保持させる。
開閉ドラム３９および巻ドラム４１を逆回転させ、グラブバケット２１を上昇させる。 Next, the traverse drum 37 is rotated clockwise toward the plane of FIG. 1 to move the main trolley 17 and the auxiliary trolley 19 to the land side.
When the grab bucket 21 comes on the liner changer 59, the traverse drum 37 is stopped. Then, the open / close drum 39 and the winding drum 41 are rotated to open and lower the grab bucket 21 to hold the liner exchange device 59.
The open / close drum 39 and the winding drum 41 are reversely rotated to raise the grab bucket 21.

横行ドラム３７を前記と反対方向に回転させ、主トロリ１７を海側に移動し、グラブバケット２１がホッパ２３の上に来た時点で横行ドラム３７の回転を止める。
開閉ドラム３９および巻ドラム４１を回転させ、グラブバケット２１に保持されたライナ交換装置５９を降下させる。
この時、収納棚８１の下方の空間を構成するガイド柱６７が、ストーンボックス２４を回避するようにグラブボックス２１を慎重に降下させる。また、手摺６５を有する歩道６３が海側脚５の方になるようにする。
歩道６３がホッパ２３の上端に係合すると、開閉ドラム３９および巻ドラム４１を作動させてグラブバケット２１を上昇させる。 The traverse drum 37 is rotated in the opposite direction, the main trolley 17 is moved to the sea side, and the rotation of the traverse drum 37 is stopped when the grab bucket 21 comes on the hopper 23.
The open / close drum 39 and the winding drum 41 are rotated, and the liner exchanging device 59 held by the grab bucket 21 is lowered.
At this time, the guide column 67 constituting the space below the storage shelf 81 carefully lowers the grab box 21 so as to avoid the stone box 24. Further, the sidewalk 63 having the handrail 65 is set to be toward the seaside leg 5.
When the sidewalk 63 engages with the upper end of the hopper 23, the open / close drum 39 and the winding drum 41 are operated to raise the grab bucket 21.

以下、主として図１５および図１６を参照して説明する。なお、ライナの交換作業は上から下に向かって行うものとして説明する。これは下から上に作業をするようにしても構わない。
次いで、ライナ交換装置５９による交換作業の準備に入る。
海側脚５を登り、歩道６３に近づき、まず、手摺６５を組立てる。
次いで、組立伸縮足場８３を伸縮足場７７，７７の間に載置し、組立端部体１３１を伸縮足場７７，７７の端部体１０３にピン１３５によって固定する。
また、軸１２３を収納棚８１から取り出し、伸縮装置７９のギアボックス１２１，１２１間を接続する。そして、一方のギアボックス１２１にハンドル１２５を装着する。 Hereinafter, description will be given mainly with reference to FIGS. 15 and 16. In the following description, it is assumed that the liner replacement operation is performed from top to bottom. This may be done from bottom to top.
Next, preparation for replacement work by the liner replacement device 59 is started.
Climb the seaside leg 5, approach the sidewalk 63, and first assemble the handrail 65.
Next, the assembly stretchable scaffold 83 is placed between the stretchable scaffolds 77 and 77, and the assembly end body 131 is fixed to the end body 103 of the stretchable scaffolds 77 and 77 by the pins 135.
Further, the shaft 123 is taken out from the storage shelf 81, and the gearboxes 121 and 121 of the telescopic device 79 are connected. Then, the handle 125 is attached to one gear box 121.

さらに、下部足場８５を一組ずつ下方に下ろし、下部足場フレーム１３７の上端を固定足場７５に取付ける。
この時、下部足場部１３９を水平状態となるように揺動させておく。また、ステップ１４１も水平となるように揺動させておく。
収納棚８１に積載されたストーンボックス下部足場７６を４本の昇降軸７１の下端内面に取付ける。
次いで、収納棚８１に積載されたライナを詰めたコンテナを伸縮足場７７の上に載置する。
この状態で、伸縮装置７９のハンドル１２５を伸長方向に回すと、ギアボックス１２１を介して各ボールネジ１１７が回転する。
ボールネジ１１７の回転によって、一対のナット１１５，１１５が接近するようにリニアガイド１１３を移動する。この一対のナット１１５，１１５が接近すると伸縮部材が伸び、先端ガイド９８を介して伸縮足場７７の本体１０１を外方に押し出す。 Further, the lower scaffold 85 is lowered downward one by one, and the upper end of the lower scaffold frame 137 is attached to the fixed scaffold 75.
At this time, the lower scaffold part 139 is swung so as to be in a horizontal state. Step 141 is also swung so as to be horizontal.
The stone box lower scaffold 76 loaded on the storage shelf 81 is attached to the inner surfaces of the lower ends of the four lifting shafts 71.
Next, the container filled with the liner loaded on the storage shelf 81 is placed on the telescopic scaffold 77.
In this state, when the handle 125 of the telescopic device 79 is rotated in the extending direction, each ball screw 117 is rotated via the gear box 121.
The linear guide 113 is moved by the rotation of the ball screw 117 so that the pair of nuts 115 and 115 approach each other. When the pair of nuts 115, 115 comes close, the elastic member extends and pushes the main body 101 of the elastic scaffold 77 outward through the tip guide 98.

本体１０１が移動すると、傾斜ガイド９５で案内されている端部対１０３は斜め、外方に移動する。
この端部体１０３の移動に伴い、ピン１３５によって固定された組立端部体１３１が斜め、外方に移動し、さらにこれに伴い組立本体１２９が外方に移動する。
この移動した状態は、図１０の二点鎖線で示されている。
このように、伸縮足場７７および組立足場８３は矩形状に伸縮させるようにしたので、矩形状断面を有する本実施形態のホッパ２３では、図１５および図１６に示されるように、ホッパ２３の内壁との隙間がほとんど無い状態とすることができる。 When the main body 101 moves, the end pair 103 guided by the inclined guide 95 moves obliquely and outward.
Along with the movement of the end body 103, the assembly end body 131 fixed by the pin 135 is moved obliquely outward, and further, the assembly main body 129 is moved outward accordingly.
This moved state is indicated by a two-dot chain line in FIG.
As described above, since the telescopic scaffold 77 and the assembly scaffold 83 are expanded and contracted in a rectangular shape, in the hopper 23 of the present embodiment having a rectangular cross section, as shown in FIGS. 15 and 16, the inner wall of the hopper 23 is formed. And there is almost no gap.

次いで、この位置におけるライナの交換作業に入る。
古いライナを取外し、廃棄用コンテナに投入し、新しいライナをコンテナから取り出して取り付ける。手の届く範囲でこれを行う。
この時、新しいライナのコンテナが空になり、廃棄用コンテナが一杯になると、廃棄用コンテナを収納棚８１に収納し、新しいライナを詰めたコンテナを取り出す。空になったコンテナを廃棄用コンテナとして用いる。 Next, the liner replacement operation at this position is started.
Remove the old liner, place it in a waste container, and remove the new liner from the container. Do this within reach.
At this time, when the container of the new liner becomes empty and the disposal container becomes full, the disposal container is stored in the storage shelf 81 and the container filled with the new liner is taken out. An empty container is used as a disposal container.

この位置におけるライナの交換が終了したら、昇降装置６９を作動させて高さ位置を変える（下方へ移動する）ことになる。
この時、下方に行くにしたがいホッパ２１の内径は小さくなるので、伸縮足場７７および組立伸縮足場８３を一端元の状態に縮小し、新しい場所に応じて再度伸長させてもよいし、新しい場所での内径がわかっているのであれば、それに対応する大きさまで縮小するようにしてもよい。
伸縮足場７７および組立伸縮足場８３を縮小するのは上記と逆の動きをさせればよく、また、伸長させる場合には、上記と同じ動作となるので、ここでは重複した説明を省略する。 When the replacement of the liner at this position is completed, the elevation device 69 is operated to change the height position (move downward).
At this time, since the inner diameter of the hopper 21 decreases as it goes downward, the telescopic scaffolding 77 and the assembly telescopic scaffolding 83 may be reduced to the original state and extended again according to the new location. If the inner diameter is known, it may be reduced to a corresponding size.
The expansion and contraction scaffold 77 and the assembly expansion and contraction scaffold 83 need only be moved in the reverse direction, and when they are expanded, the same operation as described above is performed, and therefore, a duplicate description is omitted here.

ここでは、下方の二点鎖線で示される位置まで下降させる動作について説明する。
ここでは、伸縮足場７７および組立伸縮足場８３は、予め予定位置におけるホッパ２３の大きさに合わせた位置まで縮小しておくこととする。
この状態で、昇降装置６９の駆動機９３を作動させると、連結軸９１で接続されたギアボックス８７は同期して作動する。ギアボックス８７の作動によってネジ軸８９が回転し、ネジ軸８９が螺合しているガイド軸７１が同期して、例えば、下降する。
二点鎖線で示された予定位置に到ると、駆動機９３を停止する。 Here, the operation of lowering to the position indicated by the two-dot chain line below will be described.
Here, the telescopic scaffold 77 and the assembly telescopic scaffold 83 are preliminarily reduced to a position that matches the size of the hopper 23 at the planned position.
In this state, when the driving machine 93 of the lifting device 69 is operated, the gear box 87 connected by the connecting shaft 91 operates in synchronization. The screw shaft 89 is rotated by the operation of the gear box 87, and the guide shaft 71 with which the screw shaft 89 is screwed is synchronized and lowered, for example.
When the planned position indicated by the two-dot chain line is reached, the driving machine 93 is stopped.

次いで、この位置におけるホッパ内面およびストーンボックス表面のライナの交換作業に入る。
古いライナを取外し、廃棄用コンテナに投入し、新しいライナをコンテナから取り出して取り付ける。手の届く範囲でこれを行う。
また、伸縮足場７７および組立伸縮足場８３よりも低い位置に対しては、下部足場８５の下部足場部１３９に降りてライナの交換作業を行う。
この場合、収納棚８１との間で距離が離れているので、ライナの補充等ができない。この場合、ライナを必要とする量だけ持っていくようにしてもよいし、あるいは、補充が必要になった場合には、昇降装置６９を作動して一端上昇して補充を行い、再度作業位置に下降して戻るようにしてもよい。 Next, the liner replacement operation of the inner surface of the hopper and the surface of the stone box at this position is started.
Remove the old liner, place it in a waste container, and remove the new liner from the container. Do this within reach.
Further, for positions lower than the telescopic scaffolding 77 and the assembly telescopic scaffolding 83, the lower scaffolding part 139 of the lower scaffolding 85 is lowered and the liner is exchanged.
In this case, the liner is not replenished because the distance from the storage shelf 81 is large. In this case, the liner may be brought in a necessary amount, or when replenishment is required, the lifting and lowering device 69 is actuated to raise the replenishment and refill the work position again. You may make it fall and return.

このように、本実施形態では、グラブバケット２１によってホッパ２３に運ばれ、歩道６３がホッパ２３の上端に係合するように装着することによって、基本的な足場が設置できるので、足場の設置作業を簡単に行うことができる。
また、これによりライナの交換作業が短時間で行えるので、交換費用を安価とすることができる。 In this way, in this embodiment, the basic scaffold can be installed by being carried by the grab bucket 21 to the hopper 23 and mounting the sidewalk 63 so as to engage with the upper end of the hopper 23. Can be done easily.
In addition, the liner can be replaced in a short time, so that the replacement cost can be reduced.

また、新しいライナを収納棚８１に納めておくことによって設置作業と同時に新しいライナを搬入することができる。
また、交換した古いライナを収納棚８１に納めることによってライナ交換装置１の搬出と同時に古いライナを搬出することができる。
このため、一層ライナ交換作業が短時間で行え、交換費用を安価にすることができる。 Also, by storing a new liner in the storage shelf 81, a new liner can be carried in simultaneously with the installation work.
Further, by storing the replaced old liner in the storage shelf 81, the old liner can be carried out at the same time as the liner exchange device 1 is carried out.
For this reason, the liner replacement work can be further performed in a short time, and the replacement cost can be reduced.

さらに、伸縮足場７７および組立伸縮足場８３は上下方向に移動自在に設けられているので、高さの大きいホッパ２３でも対応することができる。
また、ライナ交換装置１は設置時の高さを小さくできるので、ホッパの上方に空間が少ないところでも設置することができるし、保管場所を少なくすることができる。 Furthermore, since the telescopic scaffold 77 and the assembly telescopic scaffold 83 are provided so as to be movable in the vertical direction, even a hopper 23 having a large height can be used.
Moreover, since the liner exchange apparatus 1 can reduce the height at the time of installation, it can be installed even in a small space above the hopper, and the storage space can be reduced.

さらに、伸縮足場７７および組立伸縮足場８３は水平方向に拡幅可能に設けられているので、ホッパ２３の内径の変化に応じて最適の位置に足場を設置することができる。
また、搬送手段としてホッパ２３への荷役作業に用いるグラブバケット２１を用いるので、別途搬送手段を備える必要がない。
このため、装置コストが安価となるので、交換費用を安価とすることができる。 Furthermore, since the telescopic scaffold 77 and the assembly telescopic scaffold 83 are provided so as to be widened in the horizontal direction, the scaffold can be installed at an optimal position according to the change in the inner diameter of the hopper 23.
Moreover, since the grab bucket 21 used for the cargo handling work to the hopper 23 is used as a conveyance means, it is not necessary to provide a separate conveyance means.
For this reason, since the apparatus cost is reduced, the replacement cost can be reduced.

本発明の一実施形態にかかるライナ交換装置を備えたアンローダの全体概略構成示す正面図である。It is a front view which shows the whole schematic structure of the unloader provided with the liner exchange apparatus concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかるライナ交換装置の保管状態を示す正面図である。It is a front view which shows the storage state of the liner exchange apparatus concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかるライナ交換装置の装着状態を示す正面図である。It is a front view which shows the mounting state of the liner exchange apparatus concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかるライナ交換装置の装着状態を示す側面図である。It is a side view which shows the mounting state of the liner exchange apparatus concerning one Embodiment of this invention. 図３のＡ−Ａ視図である。It is an AA view of FIG. 図３のＢ−Ｂ視図である。It is a BB view of FIG. 図３のＣ−Ｃ視図である。FIG. 4 is a CC view of FIG. 3. 本発明の一実施形態にかかる昇降装置を示す平面図である。It is a top view which shows the raising / lowering apparatus concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかる昇降装置の一部を破断して示す部分正面図である。It is a partial front view which fractures | ruptures and shows a part of raising / lowering apparatus concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかる伸縮足場と組立伸縮足場の伸縮状態を示す平面図である。It is a top view which shows the expansion-contraction state of the expansion-contraction scaffold concerning one Embodiment of this invention, and an assembly expansion-contraction scaffold. 図１０の一部を拡大して示す部分拡大平面図である。It is a partial enlarged plan view which expands and shows a part of FIG. 本発明の一実施形態にかかる伸縮足場と組立伸縮足場の取付状態を示す正面図である。It is a front view which shows the attachment state of the expansion-contraction scaffold concerning one Embodiment of this invention, and an assembly expansion-contraction scaffold. 図１０のＤ視を示す部分正面図である。It is a partial front view which shows the D view of FIG. 図１３の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of FIG. 本発明の一実施形態にかかるライナ交換装置の可動状態を示す正面図である。It is a front view which shows the movable state of the liner exchange apparatus concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかるライナ交換装置の可動状態を示す正面図である。It is a front view which shows the movable state of the liner exchange apparatus concerning one Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ アンローダ
２１ グラブバケット
２３ ホッパ
５９ ライナ交換装置
６１ 支持フレーム
６３ 歩道
６９ 昇降装置
７５ 固定足場
７７ 伸縮足場
７９ 伸縮装置
８１ 収納棚
８３ 組立伸縮足場 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Unloader 21 Grab bucket 23 Hopper 59 Liner exchange device 61 Support frame 63 Sidewalk 69 Lifting device 75 Fixed scaffold 77 Telescopic scaffold 79 Telescopic device 81 Storage shelf 83 Assembly telescopic scaffold

Claims (7)

ホッパの内壁に取り付けられたライナを交換するライナ交換装置であって、
上部に前記ホッパの上端と係合する支持部と、
下部に足場と、を備え、
搬送手段によって前記ホッパに装着されることを特徴とするライナ交換装置。 A liner exchanging device for exchanging a liner attached to an inner wall of a hopper,
A support that engages the upper end of the hopper at the top;
With a scaffold at the bottom,
A liner exchanging apparatus which is mounted on the hopper by a conveying means. 資材を収納する収納部が備えられていることを特徴とする請求項１に記載のライナ交換装置。   The liner replacement apparatus according to claim 1, further comprising a storage unit that stores the material. 前記足場は上下方向に移動自在に設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のライナ交換装置。   The liner exchanging apparatus according to claim 1, wherein the scaffold is provided so as to be movable in a vertical direction. 前記足場は水平方向に拡幅可能に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のライナ交換装置。   The liner exchanging apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the scaffold is provided so as to be widened in a horizontal direction. 前記支持部は折り畳み可能にされていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のライナ交換装置。   The liner exchange device according to any one of claims 1 to 4, wherein the support portion is foldable. 前記搬送手段として前記ホッパへの荷役作業に用いるグラブバケットを用いることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のライナ交換装置。   The liner exchange apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein a grab bucket used for a cargo handling operation to the hopper is used as the conveying means. 上部にホッパの上端と係合する支持部と、下部に上下方向に移動自在でかつ水平方向に伸縮可能に設けられた足場と、を備えたライナ交換装置を搬送手段によって前記ホッパに装着し、
前記足場を上下方向に移動し、あるいは水平方向に伸縮させてホッパの内壁に取り付けられたライナを交換することを特徴とするライナ交換方法。
A liner exchanging device having a support portion that engages with the upper end of the hopper at the upper portion and a scaffold that is movable in the vertical direction and that can be expanded and contracted in the horizontal direction is attached to the hopper by a conveying means.
A liner exchanging method characterized by exchanging a liner attached to an inner wall of a hopper by moving the scaffold in the vertical direction or expanding and contracting in a horizontal direction.

Images