JP3592933B2

JP3592933B2 - Material stock equipment

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Publication number: JP3592933B2
Application number: JP16301098A
Authority: JP
Inventors: 匡剛安本; 義雄岩井; 康彦浅井; 功郎斎藤; 義典勝治; 勝須山; 進巻上
Original assignee: Toda Corp
Current assignee: Toda Corp
Priority date: 1998-05-27
Filing date: 1998-05-27
Publication date: 2004-11-24
Anticipated expiration: 2018-05-27
Also published as: JPH11336499A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、資材ストック装置に関し、特に、直線走行および曲線走行して資材を搬送する資材搬送装置を用いて効率よく資材をストックする資材ストック装置に関する。
【０００２】
【背景技術および発明が解決しようとする課題】
一般に、例えば工場、倉庫、工事現場などでは、多くの資材をストックしておく必要があり、この資材のストックのためのスペースが多く必要とされ、広い用地の確保が必要とされている。
【０００３】
しかし、工場、倉庫の設置場所や、工事現場の条件などによっては、資材ストックのための広い用地を確保することが困難な場合が多い。
【０００４】
特に、都市部などにおいて、シールド工法によりトンネルなどの地下構造物を構築しようとする場合、空き地が少ないなどの理由で、立坑の周囲に十分な広さの用地を確保することが困難で、資材ストックのためのスペースを確保するのが困難な状況になってきている。
【０００５】
この従来の立坑の役割は、シールド掘進機の発進・到達基地として使用することを主たる目的としており、発進基地は、掘進期間中において、地上からトンネル内にセグメント、レール、枕木等の各種資材を搬入する通路として使用されている。
【０００６】
また、このような資材は、立坑用地の地上に設けられたストックヤードに平面的に仮置きされ、必要に応じてトンネル内に搬入されるのが一般的である。
【０００７】
このような中で、立坑用地のスペースを縮小するために、特許第２５２４９０４号公報に示されるようなトンネル立坑構造が提案されている。
【０００８】
このトンネル立坑構造は、立坑の周壁面にコンクリート等よりなる適宜厚さの壁体を形成し、この壁体の内周面にリング状の水平区画壁部を上下方向に適宜間隔毎に形成してこの区画壁部上をトンネル構築用資材の貯留室に形成している。
【０００９】
そして、この立坑内にスタッカクレーンを配設し、台車にて立坑上端の供給口まで搬送した資材をスタッカクレーンのフォーク部材で受け取り、スタッカクレーンを立坑内でレールに沿って円周方向に移動させることで、目的の区画壁部まで資材を搬送し、スタッカクレーンのフォーク部材で目的の区画壁部内に資材を貯留し、取出し時には、スタッカクレーンを円周方向に移動させながら昇降させ、目的の区画壁部でフォーク部材を伸ばして資材を取り出し、立坑の底部まで供給するようにしている。
【００１０】
しかし、このようなスタッカクレーンおよびフォーク部材を用いて資材を立坑の区画壁部に供給するものにあっては、スタッカクレーンが立坑内で円周方向に移動するため、立坑内の設備、例えば、従業員が立坑内に出入りするためのエレベータ、非常階段、土砂の搬入出経路等を設けるスペースを確保することができない。
【００１１】
また、資材を立坑内に搬送する際に、立坑上端の供給口にて、台車からフォーク部材を用いてスタッカクレーン内に取り込み、更に、スタッカクレーンからフォーク部材を用いて各区画壁部に貯留し、この区画壁部に貯留した資材をフォーク部材でスタッカクレーンに取り込み、資材を立坑の底部まで搬送して受け渡す必要があり、資材の積み替えに多大な手間を要し、時間もかかるものである。
【００１２】
更に、このような搬送状態であると、地上等の空きスペースを有効利用して資材をストックしようとする場合、そのストック位置から台車への積み替えが更に必要となり、積み替えの手間が更に増えることとなる。
【００１３】
また、通常、資材を搬送する場合、搬送クレーンにて搬送したり、レールに沿って資材搬送装置を走行させることで搬送するようにしているが、特に、資材搬送装置を自動走行させる場合、直線走行においては特に問題がないが、曲線走行させようとする場合、両側の車輪の回転速度をかえるか、あるいはレールに沿って強制的に曲げるかによって対応している。
【００１４】
しかし、両側の車輪の回転速度を変えるためには、両側の車輪に対応させて２つの駆動装置を設けて、個別に制御しなければならず、部品が増加して、コストが高くつくと共に、重量も増加してしまい、装置も大型化してしまう上に、操作も複雑で、メンテナンスも面倒である。
【００１５】
また、レールに沿って強制的に曲げる場合には、資材搬送装置に大きな負荷がかかってしまい、耐用性に問題がある上に、わずかな曲がりにしか対応できないという問題がある。
【００１６】
本発明の目的は、直線走行および曲線走行が可能で、しかも、部品を削減して、コスト削減、重量軽減、小型化ができ、メンテナンスも容易で、操作も容易にでき、曲線走行時に大きな負荷がかかることなく、耐用性のある資材搬送装置を用い、資材をストックするための用地を十分に確保しにくい場合でも、十分な資材のストック量を確保することができ、しかも、資材の積み替えを行うことなく搬入出可能にする資材ストック装置を提供することにある。
【００１７】
【００１８】
本発明の他の目的は、立坑内の他の用途に用いるために必要な空間を十分に確保しつつ、資材を立坑内に効率的に収納して地上用地の省面積化を図ることのできる資材ストック装置を提供することにある。
【００１９】
本発明のさらに他の目的は、資材の積み替えを行うことなく、地上設備とストックエリアとの間およびストックエリアと立坑下との間の搬入出を可能とする資材ストック装置を提供することにある。
【００２０】
本発明のさらに他の目的は、任意配置の立坑でのストックを可能として、空きスペースを有効利用することができる資材ストック装置を提供することにある。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するためになしたもので、請求項１記載の発明に係る資材ストック装置は、少なくとも上下方向に複数段設けられた資材のストック棚と、前記資材を搬送する搬送装置と、前記搬送装置を前記各ストック棚へと案内する搬送レールとを有する資材ストック装置であって、
前記ストック棚は、円形の立坑内で立坑壁面に沿って円形に配設されると共に、各段のストック棚は周方向に開放され、
前記搬送レールは、前記ストック棚に隣接して上下方向に配設された昇降搬送レールと、地上の資材積込位置から前記昇降搬送レール位置まで配設された直線部を有する地上搬送レールと、前記各ストック棚対応位置で前記昇降搬送レール側から前記各ストック棚内の床面上に水平に配設された少なくとも２本の円形曲線状の水平搬送レールとを有し、
前記搬送装置は、前記昇降搬送レールに沿って昇降する昇降搬送装置と、前記水平搬送レールに沿って水平移動する水平搬送装置とを有し、
前記昇降搬送装置は、前記水平搬送装置を水平移動可能に支持する少なくとも２本の支持レールを有し、
前記水平搬送装置は、前記支持レールと前記水平搬送レールとに移行して各レール上を走行する両側の車輪を複数有する走行機構と、前記走行機構上に設けられて資材を載置する支持テーブルを昇降させるテーブル昇降機構とを有し、
前記両側の車輪は、共通の駆動源によって同速度で回転可能にされ、
前記両側の車輪のうち少なくとも一方の車輪は、大輪部と小輪部とを有し、
前記大輪部と小輪部のうち一方が、前記両側の車輪のうちの他方の車輪と同径にされ、
前記地上搬送レールは、前記直線部に前記他方の車輪と同径の前記一方の車輪の大輪部または小輪部を走行させる補助レールを併設し、
前記水平搬送装置は、前記直線部で前記他方の車輪が前記地上搬送レール上で、前記一方の車輪の前記他方の車輪と同径の大輪部または小輪部が前記補助レール上で走行可能とされ、前記水平搬送レール上で前記他方の車輪及び前記一方の車輪の前記他方の車輪と異なる径の大輪部または小輪部がそれぞれ水平搬送レールを走行可能とされ、
前記各ストック棚は、前記支持テーブルを上昇させた状態で前記水平搬送装置の通過を許し、前記支持テーブルを下降させた状態で前記資材を床面より所定高さ離して支持する資材置き台を有することを特徴とする。
【００２２】
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【００２７】
【００２８】
【００２９】
【００３０】
【００３１】
【００３２】
【００３３】
【００３４】
【００３５】
本発明によれば、昇降搬送装置に支持された水平搬送装置上に資材を積み込んだ状態で、昇降搬送レールに沿って昇降搬送装置を昇降させ、水平搬送装置上の資材を目的のストック棚位置まで搬送して、水平搬送装置が昇降搬送装置からストック棚の水平搬送レール上に移行し、水平搬送レール上を移動してストック棚の資材置き台上に支持させるため、ストック位置まで資材の積み替えを行うことなく効率よく搬送してストックすることができ、しかも、上下方向で複数段に資材をストックするため、小さな用地面積で多くの資材をストックすることができ、省スペース化をはかることができる。
【００３６】
また、水平搬送装置は、資材を載置する支持テーブルをテーブル昇降機構にて昇降させて資材置き台に対する資材の受渡しおよび取出しを行うため、資材の受渡しおよび取出しに要する昇降距離が短くでき、それだけストック棚の収納空間が大きくとれることとなり、同一空間内でのストック容量を増加させることができ、より効率的なストックが可能となり、省スペース化に寄与できることとなる。
【００３７】
しかも、水平搬送装置は、少なくとも一方の車輪が大輪部と小輪部を有して共通の駆動源により曲線走行が可能にされているため、部品削減が可能で、コストも削減でき、重量も軽減させることができる上に、小型化も可能で、かつ、種々の搬送状態に容易に対応することができる。
【００３８】
また、両側の車輪の回転速度を変えるための駆動源の制御を行う必要がなく、操作も容易となり、更にはメンテナンスも容易となる。
【００３９】
【００４０】
さらに、ストック棚を立坑内に設けてシールド掘進用の資材を効率よくストックすることで、立坑用地の省スペース化を図ることができ、都市部などの広い立坑用地を確保しにくい条件下においても、シールド掘進を可能にすることができる。なお、以上および以下において立坑用地とは、発進立坑内、発進基地、副立坑を含む広い概念で用いる。
【００４１】
【００４２】
【００４３】
また、ストック棚は、立坑壁面に沿って設けられるため、昇降搬送レールは、このストック棚と隣接して配設されることとなり、他の設備、例えば作業員が立坑内に出入りするためのエレベータ、非常階段、土砂の搬入搬出経路等を設けるスペースを確保することができる。
【００４４】
更に、水平搬送装置はストック棚の水平搬送レールに沿って移動するため、曲線部の水平搬送レールを円形立坑の壁面に沿って配設すれば良く、立坑の形状等に沿って確実に搬送を行うことができる。
【００４５】
また、水平搬送装置を地上と前記立坑上部との間で移動可能にさせることで、地上から立坑内のストック棚へと資材の積み替えを行うことなく資材の搬送を効率よく行うことができる。
【００４６】
【００４７】
【００４８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００４９】
図１〜図９は、本発明の一実施の形態にかかる資材ストック装置を示す図である。
【００５０】
この資材ストック装置１０は、シールド工法におけるシールドトンネル１２の発進用の円形の立坑１４内に資材、例えばセグメント１６をストックして、地上１８の用地の省面積化を図るようにしたもので、資材のストック棚２０と、資材を搬送する搬送装置２２と、搬送レール２４とを有する。
【００５１】
ストック棚２０は、立坑１４の壁面２６に沿って上下方向に複数段、例えば５段設けられたものが円形状に配設された状態となっている。各段のストック棚２０は、周方向に開放された状態となっており、周方向でセグメント１６の搬入、搬出が行われるようになっている。
【００５２】
また、このストック棚２０が設けられた壁面２６以外の部分には、作業員が出入りするためのエレベータ、非常階段或いは土砂の搬入搬出経路等を設けるための十分なスペース２８が確保された状態となっている。
【００５３】
搬送装置２２は、搬送レール２４に沿って、地上の積込み位置２９とストック棚２０上方位置との間、各ストック棚２０内および各ストック棚２０と立坑１４の底部３０との間へと案内されるもので、この搬送レール２４は、地上搬送レール３２と、昇降搬送レール３４と、水平搬送レール３６とをそれぞれ一対有している。
【００５４】
地上搬送レール３２は、Ｈ型鋼からなるもので、地上の積み込み位置２９から立坑１４の上方位置にわたって配設され、セグメント１６を積み込み位置２９から立坑１４の上方位置へと水平搬送し得るようになっている。
【００５５】
昇降搬送レール３４は、地上搬送レール３２の立坑１４側の端部から立坑１４の底部３０まで各ストック棚２０に隣接して上下方向に配設され、セグメント１６を昇降搬送可能にしている。
【００５６】
また、この昇降搬送レール３４は、対向するレール部材３８間に所定間隔でピン４０を取り付けた一対のピンラックレール４２にて構成されている。
【００５７】
水平搬送レール３６は、地上搬送レール３２と同様にＨ型鋼からなるもので、各ストック棚２０の床面に、昇降搬送レール３４側から各ストック棚２０に沿って周状に水平に配設され、セグメント１６をストック棚２０上で水平搬送可能にしている。
【００５８】
また、この各ストック棚２０に配設された水平搬送レール３６上には、適宜間隔で複数、例えば図１のセグメント１６のストック位置７箇所に、資材置き台６４が設置されている。
【００５９】
この資材置き台６４は、対応位置の水平搬送レール３６、３６の上面に所定高さの一対の支持台９４が一体的に立設固定され、この一対の支持台９４から相対向するようにそれぞれ２つの受けピン９６を対向間に所定の間隔を置いて取り付けてあり、この４つの受けピン９６にてセグメント１６を支持するようにしている。
【００６０】
搬送装置２２は、昇降搬送装置４４と、水平搬送装置４６とを有している。
【００６１】
昇降搬送装置４４は、昇降搬送レール３４に沿って昇降するもので、フレーム体４８の背面４ヶ所にレール部材３８を挟持する一対のローラ５０、５２を配設し、レール部材３８に沿って移動可能にされると共に、それぞれモータ５４によって駆動される一対のピニオン５６が各ピンラックレール４２のピン４０に係合して昇降駆動されるようになっている。なお、このフレーム体４８は、図３および図５に示すように、水平状態で立坑１４の壁面２６に沿って基端部側から先端部側に向けて偏位した状態に形成されている。
【００６２】
また、フレーム体４８の上面には、水平搬送装置４６を、例えば図４の左右方向へ水平移動可能に支持する一対の支持レール５８がフレーム体４８の偏位状態にあわせて偏位した状態で配設されている。この支持レール５８は、地上搬送レール３２および水平搬送レール３６と同様にＨ型鋼からなるもので、その両端は、開放された状態となっており、水平搬送装置４６が支持レール５８外へ移動できる状態となっている。
【００６３】
なお、この昇降搬送装置４４は、昇降停止時に、支持レール５８が、地上搬送レール３２および水平搬送レール３６の端部と一致した位置で停止されるようになっている。
【００６４】
水平搬送装置４６は、地上搬送レール３２および水平搬送レール３６に沿って水平移動するもので、搬送ベース６０と、走行機構６２と、テーブル昇降機構６６とを有している。
【００６５】
走行機構６２は、搬送ベース６０の側部両側にそれぞれ４つの車輪６８、７０が設けられ、これら車輪６８、７０が支持レール５８に係合している。
【００６６】
また、各車輪６８、７０は、搬送ベース６０上に設けた駆動源としての共通の駆動モータ７２からギアボックス７１内のギアを経て同一回転で駆動され、支持レール５８上を水平移動して、水平搬送レール３６および地上搬送レール３２に対し移行できるようになっている。
【００６７】
この場合、それぞれ４つの車輪６８、７０の内１つが移動方向側のレール上に載った状態であれば、移行が可能な状態となる。
【００６８】
このように、共通の駆動モータ７２を用いることにより、部品を削減して、コスト削減、重量軽減、小型化を可能にすると共に、メンテナンスを容易にしている。
【００６９】
また、図６に示すように、立坑１４の壁面２６側に位置する一方の車輪６８は、大輪部６８ａと小輪部６８ｂとを有し、この小輪部６８ｂと他方の車輪７０とが同径に形成されている。
【００７０】
そして、直線部では、図６の左側に示すように、車輪６８の小輪部６８ｂと車輪７０を用いて走行可能にされている。
【００７１】
このため、直線部においては、車輪６８の小輪部６８ｂを走行させる補助レール７３が設けられている。
【００７２】
この補助レール７３は、図９に示すように、両端部に小輪部６８ｂを徐々に移行させるための傾斜部７３ａが形成され、小輪部６８ｂが補助レール７３に対して乗り降りする際の衝撃を防止できるようにされている。
【００７３】
また、一方の車輪６８と他方の車輪７０は、図８に示すように、支軸７４ａ、７４ｂの高さを相違させ、車輪６８の大輪部６８ａと車輪７０とが水平搬送レール３６に係合可能にすると共に、小輪部６８ｂと補助レール７３とが係合した際に大輪部６８ａが水平搬送レール３６から離れるようにしている。
【００７４】
したがって、車輪６８の小輪部６８ｂと車輪７０とを用いて走行する場合には確実に直線走行ができ、大輪部６８ａと車輪７０とを用いている場合には車輪７０側に確実に曲がることができる。
【００７５】
このように、車輪６８の大輪部６８ａおよび小輪部６８ｂを用いて直線走行、曲線走行可能とすることで、回転数制御等の複雑な制御を行うことなく、操作を容易にすることができる。
【００７６】
また、搬送ベース６０の側部には、４つの車輪６８、７０を挟んで前後位置にガイドローラ８０が突設され、このガイドローラ８０を地上搬送レール３２、水平搬送レール３６または支持レール５８を構成するＨ型鋼の対向内側面に当接させて水平搬送装置４６の案内を行うようになっている。
【００７７】
したがって、曲線部において若干曲率が変わったような場合でも、ガイドローラ８０によって曲率に追従できることとなる。
【００７８】
なお、図中７６は、電源ボックスである。
【００７９】
テーブル昇降機構６６は、セグメント１６を支持する支持テーブル７８を昇降可能にしている。
【００８０】
具体的には、図１０の概略図に示すように、中心位置で回転可能に連結したＸ字状の一対のリンク部材８２、８４のそれぞれの一端が、一方で搬送ベース６０上に、他方で支持テーブル７８下面に回転可能に連結され、他端が、ローラ８６、８８を介して搬送ベース６０上および支持テーブル７８下面をスライド可能にされた一対のリンク機構９０が左右に配設されている。
【００８１】
そして、この一対のリンク機構９０をリンク部材８２、８４間に配した油圧シリンダ９２にて駆動することで、支持テーブル７８を同図（Ａ）の上昇位置と同図（Ｂ）の下降位置との間で昇降可能にしている。
【００８２】
また、支持テーブル７８は、各ストック棚２０に配設した資材置き台６４の受けピン９６間を通過できる大きさとされ、上昇位置でセグメント１６を支持した状態で受けピン９６間に入り込んで下降させることでセグメント１６の受渡しを行い、また、下降した空の状態で資材置き台６４位置に入り込み上昇させることで受取りが行えるようになっている。
【００８３】
なお、この支持テーブル７８上には、図７に示すように、セグメント１６の下面を受ける受台９８が設けられ、セグメント１６の確実な支持を行うようにしている。
【００８４】
さらに、水平搬送装置４６は、昇降搬送装置４４上に支持された状態でロック機構１０４により位置決めが行われるようになっている。
【００８５】
このロック機構１０４は、搬送ベース６０の下方で昇降搬送装置４４のフレーム体４８側に、ロック用油圧シリンダ１０６と、このロック用油圧シリンダ１０６により搬送ベース６０に対し進退動可能にされたロックピン１０８とが設けられ、このロックピン１０８と対応した位置の搬送ベース６０にロックピン１０８と係合する位置決め孔１１０が形成されている。
【００８６】
そして、ロックピン１０８と位置決め孔１１０を係合させることにより、昇降搬送機構４４の昇降中に水平搬送装置４６が昇降搬送装置４４から脱落するのを防止すると共に、支持レール５８と地上搬送レール３２および水平搬送レール３６との正確な位置決めを行って水平搬送装置４６の確実な移行動作を確保するようにしている。
【００８７】
次に、この資材ストック装置１０を用いて、セグメント１６を立坑１４内に配設したストック棚２０にストックする場合について説明する。
【００８８】
水平搬送装置４６が地上搬送レール３２と係合し、地上１８のセグメント１６の積み込み位置２９にある状態で、水平搬送装置４６の支持テーブル７８に設けた受台９８上に、セグメント１６を積み込む。
【００８９】
この場合、セグメント１６を立坑用地内に運搬するトラックから直接セグメント１６を水平搬送装置４６上に積み込むようにするのが搬送効率上好ましい。
【００９０】
次に、セグメント１６を積み込んだ水平搬送装置４６を走行機構６２により地上搬送レール３２上を走行させて、立坑１４の上方位置までセグメント１６を搬送する。
【００９１】
この場合、地上搬送レール３２は、直線状に配設されているので、走行機構６２は、車輪６８の小輪部６８ｂと補助レール７３とが係合し、他方の車輪７０と地上搬送レール３２とが係合した状態で直線走行を行うこととなる。
【００９２】
また、この際、昇降搬送装置４４は、昇降搬送レール３４の上端に位置し、水平搬送装置４６を支持できる状態となっており、この状態で、水平搬送装置４６を昇降搬送装置４４側に移動させ、地上搬送レール３２から昇降搬送装置４４の支持レール５８へと移行させる。
【００９３】
ここで、最上段のストック棚２０にセグメント１６をストックする場合には、水平搬送装置４６を、そのまま支持レール５８上を移動させて、最上段のストック棚２０の水平搬送レール３６上に移行させる。
【００９４】
また、最上段のストック棚２０よりも下段のストック棚２０にセグメント１６をストックする場合には、まず、ロック機構１０４のロックピン１０８を水平搬送装置４６の搬送ベース６０に形成した位置決め孔１１０内に係合させて位置決めおよび脱落を防止する。この状態で、昇降搬送レール３４に沿って昇降搬送装置４４を目的のストック棚２０位置まで下降させて、ストック棚２０の水平搬送レール３６と支持レール５８の高さ位置を一致させた状態で、昇降搬送装置４４を停止させる。そして、ロックピン１０８の係合を解除して水平搬送装置４６を支持レール５８上を移動させて目的のストック棚２０の水平搬送レール３６上に移行させる。
【００９５】
この場合、水平搬送レール３６は、曲線状に配設されており、水平搬送装置４６の走行機構６２は、車輪６８の大輪部６８ａと他方の車輪７０が水平走行レール３６に係合して確実に曲線走行を行うこととなる。
【００９６】
なお、ここまでで、水平搬送装置４６がストック棚２０の水平搬送レール３６上に移行しているのであるが、水平搬送装置４６が地上１８のセグメント１６の積み込み位置２９から水平搬送レール３６上に至るまでの工程のいずれかにおいて、水平搬送装置４６の支持テーブル７８をテーブル昇降機構６６により上昇させて、セグメント１６を資材置き台６４の受けピン９６位置よりも高い位置で支持した状態としておく。
【００９７】
次いで、水平搬送装置４６をストック棚２０の水平搬送レール３６上に移行させた状態から、水平搬送レール３６に沿って水平搬送装置４６を走行させてストック棚２０の水平搬送レール３６両側に位置する資材置き台６４へと搬送し、支持テーブル７８を資材置き台６４の対向する受けピン９６間に入り込ませる。
【００９８】
この状態で、支持テーブル７８上のセグメント１６は資材置き台６４の上方に位置することとなる。
【００９９】
次に、テーブル昇降機構６６により、支持テーブル７８を資材置き台６４の受けピン９６位置より下方位置に下降させると、セグメント１６が資材置き台６４の受けピン９６に当接して、セグメント１６が受けピン９６上に残されてセグメント１６が受け渡され、資材置き台６４にストックされることとなる。
【０１００】
そして、支持テーブル７８を下降させたまま、水平搬送装置４６を水平搬送レール３６に沿って昇降搬送装置４４まで移動させて、支持レール５８上に移行させ、前述と逆の工程でセグメント１６の積み込み位置まで戻し、再度積み込みを行い前述と同じ工程で、各ストック棚２０の奥側に位置する資材置き台６４にセグメント１６をストックしていけば、各ストック棚２０にセグメント１６を満載した状態にすることができる。
【０１０１】
このように、水平搬送装置４６を目的のストック棚２０位置まで移動させ、目的のストック棚２０位置でセグメント１６を資材置き台６４上に支持させて、セグメント１６を積み替えることなく、効率よくストックすることができ、しかも、水平搬送装置４６による資材置き台６４へのセグメント１６の受渡しにさほどの高さを要しないため、同一空間内でのストック容量を増加して効率的なストックが可能となり、省スペース化に寄与できることとなる。また、水平搬送装置４６が小さくできるため、コストの削減にも寄与できることとなる。
【０１０２】
次に、ストック棚２０からセグメント１６を取り出して、シールドトンネル１２へとセグメント１６を搬送する場合について説明する。
【０１０３】
まず、支持テーブル７８上にセグメント１６を支持していない水平搬送装置４６が昇降搬送装置４４上に支持されて立坑１４の底部３０にある状態から、昇降搬送レール３４に沿って昇降搬送装置４４を上昇させて、水平搬送装置４６をセグメント１６を取り出そうとする目的のストック棚２０位置まで移動させ、昇降搬送装置４４の支持レール５８とストック棚２０の床面に配設した水平搬送レール３６の高さ位置を一致させた状態で昇降搬送装置４４を停止させる。
【０１０４】
この場合、水平搬送装置４６は、ロック機構１０４によりロックされており、昇降搬送装置４４の移動中に落下することがなく、しかも、昇降搬送装置４４の停止状態で水平搬送装置４６が水平搬送レール３６に対して正確に位置決めされることとなる。
【０１０５】
また、このとき水平搬送装置４６は、テーブル昇降機構６６により下降されて、資材置き台６４の受けピン９６位置よりも低い位置に支持されている。
【０１０６】
次に、目的のストック棚２０に対する停止位置で、ロック機構１０４のロックを解除して、走行機構６２により水平搬送装置４６を支持レール５８から水平搬送レール３６へと移行させた後、水平搬送レール３６に沿って水平搬送装置４６を走行させてストック棚２０の水平搬送レール３６上に位置する資材置き台６４へと移動させて資材置き台６４間に入り込ませる。
【０１０７】
この場合、水平搬送装置４６は、水平搬送レール３６に沿って確実に曲線走行を行う。
【０１０８】
この状態で、水平搬送装置４６の支持テーブル７８は資材置き台６４の受けピン９６の下方に位置する状態となっている。
【０１０９】
次いで、テーブル昇降機構６６により、支持テーブル７８を上昇させて資材置き台６４の対向する受けピン９６間より資材置き台６４上にストックされたセグメント１６の下面に当接させて、セグメント１６を受けピン９６上より持ち上げる。
【０１１０】
次に、支持テーブル７８の上昇によりセグメント１６を持ち上げたまま、水平搬送装置４６を水平搬送レール３６に沿って移動させることで、資材置き台６４からのセグメント１６の取出しが行われる。
【０１１１】
次いで、セグメント１６を資材置き台６４から取り出したまま、水平搬送装置４６を水平搬送レール３６に沿って曲線移動させ、昇降搬送装置４４の支持レール５８上に移行させる。
【０１１２】
この状態で、ロック機構１０４により、水平搬送装置４６をロックする。
【０１１３】
次に、昇降搬送装置４４を昇降搬送レール３４に沿って立坑１４の底部３０まで下降させ、立坑１４の底部３０で坑内搬送台車（図示せず）に対しセグメント１６を受け渡せばよい。
【０１１４】
この場合、坑内搬送台車に水平搬送レール３６および資材置き台６４と同様のものを準備しておけば、水平搬送装置４６により直接坑内搬送台車にセグメント１６を受け渡すことができる。
【０１１５】
そして、前述の工程を繰り返して、各ストック棚２０の手前側に位置する資材置き台６４から順次セグメント１６を取り出して坑内搬送台車に受け渡していけばよい。
【０１１６】
このように、水平搬送装置４６を目的のストック棚２０位置まで移動させ、目的のストック棚２０位置で資材置き台６４上よりセグメント１６を取出し、このセグメント１６を取り出した水平搬送装置４６を昇降搬送レール３４および昇降搬送装置４４にて立坑１４の底部３０に搬送することで、セグメント１６を積み替えることなく、効率よく取出しを行うことができる。
【０１１７】
【０１１８】
【０１１９】
【０１２０】
【０１２１】
【０１２２】
【０１２３】
【０１２４】
【０１２５】
【０１２６】
【０１２７】
本発明は、前記各実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の形態に変形可能である。
【０１２８】
例えば、前記実施の形態では、資材としてセグメントの例を示したが、この例に限らず、各種配管その他種々の資材のストックにも適用することができる。
【０１２９】
【０１３０】
ストック棚の段数や資材置き台の数も前述の例に限らず種々の組み合わせが可能である。
【０１３１】
また、水平搬送装置の走行機構は、片側にそれぞれ４つの車輪を有するものを説明したが、この車輪の数は任意に設定することができる。
【０１３２】
さらに、前述の例では、立坑にのみストック棚を設けた場合について説明したが、この例に限らず、立坑および地上の双方にストック棚を設けることも可能である。
【０１３３】
また、地上のストック棚を離れた位置に複数設けたり、立坑の他に補助立坑を形成してそこにストック棚を設けることも可能である。
【０１３４】
さらに、水平搬送レールや垂直搬送レールにＨ型鋼を用いているが、この例に限定されず、十分に強度を有するものであれば種々の材料を用いることができる。
【０１３５】
また、水平搬送装置の走行機構に、片側の車輪にのみ大輪部および小輪部を形成するようにしているが、この例に限らず、双方の車輪に大輪部および小輪部を形成するようにして、曲線走行時には、曲線内側の車輪の小輪部と曲線外側の大輪部とを用いて走行させることで、Ｓ字走行や種々の曲線走行をさせることも可能である。
【０１３６】
さらに、一方の車輪の小輪部と他方の車輪とを同径にして、小輪部側で直線走行をさせるようにしているが、この例に限らず、一方の車輪の大輪部と他方の車輪とを同径にして、大輪部側で直線走行させるようにすることも可能である。
【０１３７】
また、前記実施の形態では、補助レールを用いて直線走行させるようにしているが、補助レールを用いずに、レールの形状を変えることによっても同様の結果が得られる。
【０１３８】
さらに、補助レールやレールの形状を変えることによって、曲線走行をさせることも可能である。
【０１３９】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る資材ストック装置を示す立坑の平面図である。
【図２】図１の断面図である。
【図３】昇降搬送レールおよび昇降搬送装置を示す平面図である。
【図４】図３の矢視ＩＶ側からみた昇降搬送レールおよび昇降搬送装置の側面図である。
【図５】図４矢視Ｖ側からみた昇降搬送レールおよび昇降搬送装置の正面図である。
【図６】水平搬送装置の平面図で、図中左側が直線走行時、図中右側が曲線走行時の状態を示す図である。
【図７】図６の矢視ＶII側からみた側面図である。
【図８】図７の矢視ＶIII側からみた正面図である。
【図９】補助レールの状態を示す側面図である。
【図１０】水平搬送装置の昇降機構を示す概略図で、（Ａ）が下降状態を示し、（Ｂ）が上昇状態を示す。
【符号の説明】
１０資材ストック装置
１４立坑
１６セグメント
１８地上
２０ストック棚
２２搬送装置
２４搬送レール
２６壁面
３０底部
３２地上搬送レール
３４昇降搬送レール
３６水平搬送レール
４４昇降搬送装置
４６水平搬送装置
５８支持レール
６２走行機構
６４資材置き台
６６テーブル昇降機構
６８、７０車輪
６８ａ大輪部
６８ｂ小輪部
７３補助レール
７４ａ、７４ｂ支軸
７８支持テーブル[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a material stocking apparatus, and more particularly, to a material stocking apparatus that efficiently stocks materials by using a material transporting apparatus that transports materials while traveling straight and curved.
[0002]
BACKGROUND ART AND PROBLEMS TO BE SOLVED BY THE INVENTION
In general, for example, in factories, warehouses, construction sites, and the like, it is necessary to stock a large amount of materials, so that a large space for stocking these materials is required, and a wide area is required.
[0003]
However, it is often difficult to secure a wide site for material stock depending on the installation location of factories and warehouses, construction site conditions, and the like.
[0004]
In particular, when trying to construct underground structures such as tunnels by shield method in urban areas, etc., it is difficult to secure enough land around the shaft because of the lack of vacant land, etc. It is becoming difficult to secure space for stock.
[0005]
The purpose of this conventional shaft is to mainly use it as a starting and reaching base for shield excavators.The starting base is used to transfer various materials such as segments, rails, sleepers, etc. from the ground into the tunnel during the excavation period. It is used as a passage to carry in.
[0006]
Further, such materials are generally temporarily placed in a plane in a stock yard provided on the ground of a shaft, and are generally carried into a tunnel as needed.
[0007]
Under such circumstances, in order to reduce the space of the shaft site, a tunnel shaft structure as disclosed in Japanese Patent No. 2524904 has been proposed.
[0008]
In this tunnel shaft structure, a wall of appropriate thickness made of concrete or the like is formed on the peripheral wall surface of the shaft, and ring-shaped horizontal partition walls are formed on the inner peripheral surface of the wall at appropriate intervals in the vertical direction. On the partition wall, a storage room for materials for tunnel construction is formed.
[0009]
Then, a stacker crane is arranged in the shaft, the material transported by the bogie to the supply port at the upper end of the shaft is received by the fork member of the stacker crane, and the stacker crane is moved in the circumferential direction along the rail in the shaft. By transporting the material to the target partition wall, storing the material in the target partition wall with the fork member of the stacker crane, and moving the stacker crane up and down while moving the stacker crane in the circumferential direction at the time of removal, The fork member is stretched at the wall to take out the material and supply it to the bottom of the shaft.
[0010]
However, in those in which materials are supplied to the partition wall of a shaft using such a stacker crane and a fork member, since the stacker crane moves in the circumferential direction in the shaft, facilities in the shaft, for example, It is not possible to secure a space for providing an elevator, an emergency stair, a path for carrying in and out of earth and sand, etc. for employees to enter and exit the shaft.
[0011]
Also, when transporting materials into the shaft, at the supply port at the upper end of the shaft, the materials are taken into the stacker crane using a fork member from the bogie, and then stored in each partition wall using the fork member from the stacker crane. However, it is necessary to take the material stored in the partition wall into the stacker crane with a fork member, transport the material to the bottom of the shaft, and deliver the material, which requires a lot of labor and time to transship the material. .
[0012]
Furthermore, in such a transport state, when the material is to be stocked by effectively utilizing the empty space on the ground or the like, it is necessary to further transfer the stock from the stock position to the bogie, which further increases the labor of the transfer. Become.
[0013]
Usually, when transporting materials, they are transported by a transport crane or by transporting the material transport device along a rail.In particular, when the material transport device is automatically traveled, a straight line is used. There is no particular problem in running, but when trying to run on a curve, it is necessary to change the rotation speed of the wheels on both sides or to forcibly bend along the rail.
[0014]
However, in order to change the rotation speed of the wheels on both sides, it is necessary to provide two driving devices corresponding to the wheels on both sides and control them separately, and the number of parts increases, and the cost increases. The weight is increased, the size of the device is increased, the operation is complicated, and the maintenance is troublesome.
[0015]
Further, in the case of forcibly bending the material along the rail, a large load is applied to the material transporting device, and there is a problem in that the material is not only durable but also capable of coping with only a slight bending.
[0016]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to enable straight running and curved running, and to reduce the number of parts, reduce costs, reduce weight, reduce size, facilitate maintenance, facilitate operation, and apply a large load during curved running. Therefore, even if it is difficult to secure sufficient land for stocking materials by using a durable material transport device, it is possible to secure a sufficient stock of material, and It is an object of the present invention to provide a material stock apparatus that can be carried in and out without performing.
[0017]
[0018]
Another object of the present invention is to efficiently store materials in a shaft while saving sufficient space required for other uses in the shaft, and to reduce the area of ground land. An object of the present invention is to provide a material stock apparatus.
[0019]
Still another object of the present invention is to provide a material stocking apparatus that enables loading and unloading between ground equipment and a stock area and between a stock area and a shaft without transferring materials. .
[0020]
Still another object of the present invention is to provide a material stocking apparatus that enables stocking in a shaft of an arbitrary arrangement and that can effectively use empty space.
[0021]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been made to achieve the above object, and a material stock apparatus according to the first aspect of the present invention includes a material stock shelf provided at least in a plurality of stages in a vertical direction, and a conveying device for conveying the material. A material stock device having a transfer rail for guiding the transfer device to each of the stock shelves,
The stock shelves are arranged in a circular shape along the shaft wall in a circular shaft, and the stock shelves of each stage are opened in the circumferential direction,
The transport rail is a vertically movable transport rail disposed vertically adjacent to the stock shelf, a ground transport rail having a linear portion disposed from a ground material loading position to the vertically movable transport rail position, At least two circular curved horizontal transfer rails horizontally arranged on the floor surface in each of the stock shelves from the vertical transfer rail side at the respective stock shelf corresponding positions,
The transfer device has an elevating transfer device that moves up and down along the elevating transfer rail, and a horizontal transfer device that moves horizontally along the horizontal transfer rail,
The elevating transport device has at least two support rails that support the horizontal transport device so as to be able to move horizontally,
The horizontal transport device includes a traveling mechanism having a plurality of wheels on both sides that move on the respective rails after transitioning to the support rail and the horizontal transport rail, and a support table provided on the traveling mechanism for mounting materials. And a table lifting mechanism for raising and lowering the
The wheels on both sides are made rotatable at the same speed by a common drive source,
At least one of the wheels on both sides has a large wheel portion and a small wheel portion,
One of the large wheel portion and the small wheel portion has the same diameter as the other of the two wheels,
The ground transport rail is provided with an auxiliary rail for running the large wheel portion or the small wheel portion of the one wheel having the same diameter as the other wheel in the linear portion,
In the horizontal transfer device, the other wheel in the linear portion is on the ground transfer rail, and a large wheel portion or a small wheel portion having the same diameter as the other wheel of the one wheel can travel on the auxiliary rail. The large wheel portion or the small wheel portion having a diameter different from that of the other wheel of the other wheel and the one wheel of the one wheel on the horizontal transport rail is allowed to travel on the horizontal transport rail, respectively.
Each of the stock shelves allows a passage of the horizontal transfer device in a state where the support table is raised, and a material table for supporting the material at a predetermined height from a floor surface in a state where the support table is lowered. It is characterized by having.
[0022]
[0023]
[0024]
[0025]
[0026]
[0027]
[0028]
[0029]
[0030]
[0031]
[0032]
[0033]
[0034]
[0035]
According to the present invention, the material is loaded on the horizontal transport device supported by the vertical transport device, and the vertical transport device is moved up and down along the vertical transport rail, and the material on the horizontal transport device is moved to the target stock shelf position. The horizontal transfer device moves from the lifting / lowering transfer device to the horizontal transfer rail on the stock shelf, moves on the horizontal transfer rail, and is supported on the stock table on the stock shelf. Can be transported and stocked efficiently without the need to perform the work.Moreover, since the stock is stored in multiple layers in the vertical direction, a large amount of material can be stocked with a small land area, and space can be saved. it can.
[0036]
In addition, the horizontal transport device raises and lowers the support table on which the material is placed by the table lifting mechanism, and transfers and removes the material to and from the material placing table.Therefore, the vertical distance required for transferring and removing the material can be shortened. The storage space for the stock shelves can be increased, and the stock capacity in the same space can be increased, so that more efficient stocking can be performed, which can contribute to space saving.
[0037]
In addition, since the horizontal transport device has at least one wheel having a large wheel portion and a small wheel portion and being able to travel in a curved line using a common drive source, parts can be reduced, costs can be reduced, and weight can be reduced. In addition to being able to reduce the size, the size can be reduced, and it is possible to easily cope with various transport states.
[0038]
In addition, there is no need to control the drive source for changing the rotation speed of the wheels on both sides, so that the operation is easy and the maintenance is also easy.
[0039]
[0040]
Furthermore, the stock shelf by stock efficiently materials for shield be provided within the vertical shaft, it is possible to save space in the vertical shaft site, even in a wide pit site ensuring difficult conditions, such as urban , Shield excavation can be enabled. In addition, in the above and the following, the shaft site is used in a wide concept including the inside of the starting shaft, the starting base, and the auxiliary shaft.
[0041]
[0042]
[0043]
Further, since the stock shelf is provided along the wall of the shaft, the elevating transport rail is arranged adjacent to the stock shelf, and other equipment such as an elevator for workers to enter and exit the shaft. , Emergency stairs, a space for carrying in and out of earth and sand, and the like can be secured.
[0044]
Furthermore, since the horizontal transfer device moves along the horizontal transfer rail of the stock shelf, the horizontal transfer rail having a curved portion may be disposed along the wall surface of the circular shaft, and the transfer is reliably performed along the shape of the shaft. Ru can be done.
[0045]
In addition, by causing the movable horizontal conveying device between the ground and the vertical shaft upper, it is possible to perform efficiently the transport of the material without the transshipment of the material from the ground to the stock shelf in the vertical shaft.
[0046]
[0047]
[0048]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0049]
1 to 9 are views showing a material stock apparatus according to one embodiment of the present invention.
[0050]
The material stock apparatus 10 is configured to stock materials, for example, segments 16, in a circular shaft 14 for starting a shield tunnel 12 in a shield method, thereby reducing the area of a site 18 above the ground. , A transport device 22 for transporting materials, and a transport rail 24.
[0051]
The stock shelf 20 is in a state in which a plurality of, for example, five steps are provided in the vertical direction along the wall surface 26 of the shaft 14, and are arranged in a circular shape. The stock shelves 20 at each stage are open in the circumferential direction, and the loading and unloading of the segments 16 are performed in the circumferential direction.
[0052]
In a state other than the wall surface 26 where the stock shelf 20 is provided, a sufficient space 28 for providing an elevator for workers to enter and exit, an emergency staircase, a path for carrying in and out soil, and the like is secured. Has become.
[0053]
The transport device 22 is guided along the transport rail 24 between the loading position 29 on the ground and the position above the stock shelf 20, within each stock shelf 20, and between each stock shelf 20 and the bottom 30 of the shaft 14. The transport rail 24 has a pair of a ground transport rail 32, a lifting transport rail 34, and a horizontal transport rail 36.
[0054]
The ground transfer rail 32 is made of H-shaped steel, and is disposed from the loading position 29 on the ground to a position above the shaft 14, so that the segment 16 can be horizontally transferred from the loading position 29 to a position above the shaft 14. ing.
[0055]
The lifting / lowering transport rails 34 are vertically arranged adjacent to the stock shelves 20 from the end of the ground transport rail 32 on the side of the shaft 14 to the bottom 30 of the shaft 14, so that the segments 16 can be transported vertically.
[0056]
The vertical transport rail 34 is composed of a pair of pin rack rails 42 having pins 40 attached at predetermined intervals between opposed rail members 38.
[0057]
The horizontal transport rails 36 are made of H-shaped steel similarly to the ground transport rails 32, and are horizontally arranged circumferentially on the floor surface of each stock shelf 20 along the respective stock shelves 20 from the vertical transport rail 34 side. , Segments 16 can be transported horizontally on a stock shelf 20.
[0058]
Further, on the horizontal transport rails 36 arranged on each stock shelf 20, a plurality of stock tables 64 are installed at appropriate intervals, for example, at seven stock positions of the segment 16 in FIG.
[0059]
In the material placing table 64, a pair of support stands 94 having a predetermined height are integrally erected and fixed on the upper surfaces of the horizontal transfer rails 36, 36 at corresponding positions, and are respectively opposed to the pair of support stands 94 so as to face each other. Two receiving pins 96 are attached at a predetermined interval between the opposing faces, and the four receiving pins 96 support the segment 16.
[0060]
The transfer device 22 includes a lifting transfer device 44 and a horizontal transfer device 46.
[0061]
The elevating / lowering transport device 44 moves up and down along the elevating / lowering transport rail 34, and a pair of rollers 50, 52 for nipping the rail member 38 is disposed at four places on the back surface of the frame body 48, and moves along the rail member 38. In addition, a pair of pinions 56 each driven by a motor 54 are engaged with the pins 40 of each pin rack rail 42 to be driven up and down. As shown in FIGS. 3 and 5, the frame body 48 is formed so as to be displaced in a horizontal state from the base end side toward the tip end side along the wall surface 26 of the shaft 14.
[0062]
Further, on the upper surface of the frame body 48, a pair of support rails 58 that support the horizontal transport device 46 so as to be able to move horizontally in the horizontal direction of FIG. It is arranged. The support rail 58 is made of an H-shaped steel like the ground transfer rail 32 and the horizontal transfer rail 36, and both ends thereof are open, so that the horizontal transfer device 46 can move out of the support rail 58. It is in a state.
[0063]
In addition, in the elevating / lowering transport device 44, when the ascent / descent is stopped, the support rail 58 is stopped at a position corresponding to the ends of the ground transport rail 32 and the horizontal transport rail 36.
[0064]
The horizontal transfer device 46 moves horizontally along the ground transfer rail 32 and the horizontal transfer rail 36, and has a transfer base 60, a traveling mechanism 62, and a table elevating mechanism 66.
[0065]
The traveling mechanism 62 is provided with four wheels 68, 70 on both sides of the transport base 60, and the wheels 68, 70 are engaged with the support rail 58.
[0066]
The wheels 68 and 70 are driven by the same rotation from a common drive motor 72 as a drive source provided on the transport base 60 via gears in a gear box 71, and horizontally move on the support rail 58, The transfer to the horizontal transfer rail 36 and the ground transfer rail 32 is enabled.
[0067]
In this case, if one of the four wheels 68 and 70 is on the rail on the movement direction side, a transition is possible.
[0068]
As described above, by using the common drive motor 72, the number of parts is reduced, the cost, the weight, and the size are reduced, and the maintenance is facilitated.
[0069]
As shown in FIG. 6, one wheel 68 located on the wall surface 26 side of the shaft 14 has a large wheel portion 68a and a small wheel portion 68b, and the small wheel portion 68b and the other wheel 70 are the same. The diameter is formed.
[0070]
In the straight portion, as shown on the left side of FIG. 6, the vehicle can run using the small wheel portion 68b of the wheel 68 and the wheel 70.
[0071]
For this reason, an auxiliary rail 73 for running the small wheel portion 68b of the wheel 68 is provided in the straight portion.
[0072]
As shown in FIG. 9, the auxiliary rail 73 has inclined portions 73a at both ends for gradually moving the small wheel portion 68b, and the impact when the small wheel portion 68b gets on and off the auxiliary rail 73. Has been able to prevent.
[0073]
As shown in FIG. 8, the one wheel 68 and the other wheel 70 have different heights of the support shafts 74a and 74b, and the large wheel portion 68a of the wheel 68 and the wheel 70 are engaged with the horizontal transfer rail 36. At the same time, when the small wheel portion 68b and the auxiliary rail 73 are engaged, the large wheel portion 68a is separated from the horizontal transport rail 36.
[0074]
Therefore, when traveling using the small wheel portion 68b of the wheel 68 and the wheel 70, straight traveling can be reliably performed, and when using the large wheel portion 68a and the wheel 70, the vehicle can surely bend toward the wheel 70 side. Can be.
[0075]
As described above, by making it possible to travel straight and curve using the large wheel portion 68a and the small wheel portion 68b of the wheel 68, the operation can be facilitated without performing complicated control such as rotation speed control. .
[0076]
A guide roller 80 is provided on the side of the transfer base 60 at front and rear positions with the four wheels 68 and 70 interposed therebetween, and the guide roller 80 is connected to the ground transfer rail 32, the horizontal transfer rail 36 or the support rail 58. The horizontal conveying device 46 is guided by being brought into contact with the opposed inner side surface of the H-shaped steel to be constituted.
[0077]
Therefore, even when the curvature slightly changes in the curved portion, the curvature can be followed by the guide roller 80.
[0078]
Reference numeral 76 in the figure is a power supply box.
[0079]
The table elevating mechanism 66 enables a support table 78 that supports the segment 16 to be elevated.
[0080]
Specifically, as shown in the schematic diagram of FIG. 10, one end of each of a pair of X-shaped link members 82 and 84 rotatably connected at a center position is on one side on the transport base 60 and on the other side. A pair of link mechanisms 90 rotatably connected to the lower surface of the support table 78 and having the other end slidable on the transport base 60 and the lower surface of the support table 78 via rollers 86 and 88 are disposed on the left and right. .
[0081]
Then, by driving the pair of link mechanisms 90 by the hydraulic cylinder 92 disposed between the link members 82 and 84, the support table 78 can be moved to the raised position in FIG. It is possible to go up and down between.
[0082]
Further, the support table 78 is sized to be able to pass between the receiving pins 96 of the material placing table 64 disposed on each stock shelf 20, and enters the space between the receiving pins 96 while supporting the segment 16 at the ascending position and is lowered. In this way, the segments 16 are delivered, and can be received by entering the material placing table 64 in the lowered empty state and raising the same.
[0083]
As shown in FIG. 7, a pedestal 98 for receiving the lower surface of the segment 16 is provided on the support table 78 so that the segment 16 can be reliably supported.
[0084]
Further, the horizontal transport device 46 is positioned by the lock mechanism 104 while being supported on the elevating transport device 44.
[0085]
The lock mechanism 104 includes a lock hydraulic cylinder 106 and a lock pin that can be advanced and retracted with respect to the transfer base 60 by the lock hydraulic cylinder 106 on the frame body 48 side of the lifting and lowering transfer device 44 below the transfer base 60. 108 are provided, and a positioning hole 110 that engages with the lock pin 108 is formed in the transport base 60 at a position corresponding to the lock pin 108.
[0086]
The lock pin 108 and the positioning hole 110 are engaged to prevent the horizontal transport device 46 from dropping off from the vertical transport device 44 during the vertical movement of the vertical transport mechanism 44, and to support the support rail 58 and the ground transport rail 32. In addition, accurate positioning with respect to the horizontal transfer rail 36 is performed to ensure a reliable transfer operation of the horizontal transfer device 46.
[0087]
Next, a case where the material 16 is used to stock the segments 16 on the stock shelves 20 arranged in the shaft 14 will be described.
[0088]
With the horizontal transfer device 46 engaged with the ground transfer rail 32 and at the loading position 29 of the segment 16 on the ground 18, the segments 16 are loaded on the receiving table 98 provided on the support table 78 of the horizontal transfer device 46.
[0089]
In this case, it is preferable in terms of transport efficiency that the segments 16 be directly loaded on the horizontal transport device 46 from a truck that transports the segments 16 into the shaft site.
[0090]
Next, the horizontal transport device 46 loaded with the segments 16 is moved on the ground transport rail 32 by the traveling mechanism 62 to transport the segments 16 to a position above the shaft 14.
[0091]
In this case, since the ground transport rail 32 is linearly disposed, the traveling mechanism 62 engages the small wheel portion 68b of the wheel 68 with the auxiliary rail 73, and the other wheel 70 and the ground transport rail 32 In this state, the vehicle travels straight.
[0092]
At this time, the lifting / lowering transport device 44 is located at the upper end of the lifting / lowering transport rail 34 and is in a state capable of supporting the horizontal transport device 46. In this state, the horizontal transport device 46 is moved to the vertical transport device 44 side. Then, the transfer from the ground transport rail 32 to the support rail 58 of the lifting / lowering transport device 44 is performed.
[0093]
Here, when the segments 16 are stocked on the uppermost stock shelf 20, the horizontal transport device 46 is moved on the support rail 58 as it is, and is moved onto the horizontal transport rail 36 of the uppermost stock shelf 20. .
[0094]
When stocking the segments 16 on the stock shelf 20 lower than the uppermost stock shelf 20, first, the lock pins 108 of the lock mechanism 104 are inserted into the positioning holes 110 formed in the transfer base 60 of the horizontal transfer device 46. To prevent positioning and falling off. In this state, the vertical transport device 44 is lowered along the vertical transport rail 34 to the target stock shelf 20 position, and the horizontal transport rail 36 of the stock shelf 20 and the height position of the support rail 58 are aligned, The lifting / lowering transport device 44 is stopped. Then, the engagement of the lock pin 108 is released, and the horizontal transport device 46 is moved on the support rail 58 to be moved onto the horizontal transport rail 36 of the target stock shelf 20.
[0095]
In this case, the horizontal transport rail 36 is arranged in a curved shape, and the traveling mechanism 62 of the horizontal transport device 46 ensures that the large wheel portion 68a of the wheel 68 and the other wheel 70 are engaged with the horizontal travel rail 36. The vehicle will travel in a curve.
[0096]
Up to this point, the horizontal transfer device 46 has moved onto the horizontal transfer rail 36 of the stock shelf 20. However, the horizontal transfer device 46 moves from the loading position 29 of the segment 16 on the ground 18 onto the horizontal transfer rail 36. In any of the steps up to this point, the support table 78 of the horizontal transfer device 46 is raised by the table lifting / lowering mechanism 66 so that the segment 16 is supported at a position higher than the position of the receiving pin 96 of the material placing table 64.
[0097]
Next, the horizontal transfer device 46 is moved along the horizontal transfer rail 36 from the state in which the horizontal transfer device 46 is moved onto the horizontal transfer rail 36 of the stock shelf 20 to be positioned on both sides of the horizontal transfer rail 36 of the stock shelf 20. The material is conveyed to the material placing table 64, and the support table 78 is inserted between the opposed receiving pins 96 of the material placing table 64.
[0098]
In this state, the segment 16 on the support table 78 is located above the material placing table 64.
[0099]
Next, when the support table 78 is lowered to a position below the receiving pins 96 of the material placing table 64 by the table lifting mechanism 66, the segments 16 abut on the receiving pins 96 of the material placing table 64, and the segments 16 are received. The segments 16 are delivered and left on the pins 96 and are stocked on the material placing table 64.
[0100]
Then, while the support table 78 is lowered, the horizontal transport device 46 is moved along the horizontal transport rail 36 to the lifting / lowering transport device 44 to be moved onto the support rail 58, and the loading of the segments 16 is performed in a reverse process to the above. When the segments 16 are stocked in the material table 64 located at the back of each stock shelf 20 in the same process as described above, the segments 16 are fully loaded on each stock shelf 20. can do.
[0101]
In this manner, the horizontal transport device 46 is moved to the target stock shelf 20 position, and the segments 16 are supported on the material placing table 64 at the target stock shelf 20 position, so that the segments 16 can be efficiently stocked without reloading. In addition, since the transfer of the segments 16 to the material table 64 by the horizontal transfer device 46 does not require much height, the stock capacity in the same space can be increased, and efficient stocking becomes possible. This can contribute to space saving. Further, since the horizontal transfer device 46 can be made smaller, it can contribute to cost reduction.
[0102]
Next, a case where the segment 16 is taken out from the stock shelf 20 and transported to the shield tunnel 12 will be described.
[0103]
First, the horizontal transport device 46 that does not support the segment 16 on the support table 78 is supported on the vertical transport device 44 and is at the bottom 30 of the shaft 14, and the vertical transport device 44 is moved along the vertical transport rail 34. The horizontal transport device 46 is moved up to the position of the stock shelf 20 at which the segment 16 is to be taken out, and the height of the support rail 58 of the vertical transport device 44 and the level of the horizontal transport rail 36 provided on the floor of the stock shelf 20 are raised. The lifting / lowering transport device 44 is stopped in a state where the positions are matched.
[0104]
In this case, the horizontal transport device 46 is locked by the lock mechanism 104, does not drop during the movement of the lifting / lowering transport device 44, and when the vertical transport device 44 is stopped, the horizontal transport device 46 is 36 will be accurately positioned.
[0105]
At this time, the horizontal transfer device 46 is lowered by the table elevating mechanism 66 and is supported at a position lower than the position of the receiving pin 96 of the material placing table 64.
[0106]
Next, at the stop position relative to the target stock shelf 20, the lock of the lock mechanism 104 is released, and the horizontal transport device 46 is moved from the support rail 58 to the horizontal transport rail 36 by the traveling mechanism 62. The horizontal transporting device 46 is moved along the horizontal direction 36 to move to the material placing table 64 located on the horizontal transporting rail 36 of the stock shelf 20 and to enter between the material placing tables 64.
[0107]
In this case, the horizontal transfer device 46 surely performs a curved run along the horizontal transfer rail 36.
[0108]
In this state, the support table 78 of the horizontal transfer device 46 is located below the receiving pins 96 of the material placing table 64.
[0109]
Next, the table lifting mechanism 66 raises the support table 78 so that the support table 78 is brought into contact with the lower surface of the segment 16 stocked on the material placing table 64 from between the opposed receiving pins 96 of the material placing table 64 to receive the segment 16. Lift from above the pin 96.
[0110]
Next, the horizontal transport device 46 is moved along the horizontal transport rail 36 while the segments 16 are being lifted by raising the support table 78, so that the segments 16 are taken out from the material table 64.
[0111]
Next, while the segment 16 is taken out from the material placing table 64, the horizontal transport device 46 is curvedly moved along the horizontal transport rail 36, and is moved onto the support rail 58 of the elevating transport device 44.
[0112]
In this state, the horizontal transport device 46 is locked by the lock mechanism 104.
[0113]
Next, the vertical transport device 44 is lowered along the vertical transport rail 34 to the bottom 30 of the shaft 14, and the segment 16 may be transferred to the underground transport vehicle (not shown) at the bottom 30 of the shaft 14.
[0114]
In this case, if the same components as the horizontal transport rail 36 and the material placing table 64 are prepared in the underground transport vehicle, the segments 16 can be directly transferred to the underground transport vehicle by the horizontal transport device 46.
[0115]
Then, by repeating the above-described steps, the segments 16 may be sequentially taken out from the material placing table 64 located on the front side of each stock shelf 20 and delivered to the underground transport vehicle.
[0116]
In this way, the horizontal transport device 46 is moved to the target stock shelf 20 position, the segment 16 is taken out from the material placing table 64 at the target stock shelf 20 position, and the horizontal transport device 46 from which the segment 16 is taken out is vertically moved. By transporting the segments 16 to the bottom 30 of the shaft 14 by the rails 34 and the lifting / lowering transport device 44, the segments 16 can be efficiently taken out without reloading.
[0117]
[0118]
[0119]
[0120]
[0121]
[0122]
[0123]
[0124]
[0125]
[0126]
[0127]
The present invention is not limited to the above embodiments, but can be modified into various forms within the scope of the present invention.
[0128]
For example, in the above-described embodiment, an example of a segment is shown as a material. However, the present invention is not limited to this example, and the present invention can be applied to stocks of various pipes and other various materials.
[0129]
[0130]
The number of stages and materials stand of stock shelf can also be various combinations not limited to the example described above.
[0131]
Also, the traveling mechanism of the horizontal transport device has been described as having four wheels on each side, but the number of wheels can be arbitrarily set.
[0132]
Further, in the above-described example, the case where the stock shelf is provided only in the shaft is described. However, the present invention is not limited to this example, and the stock shelf can be provided in both the shaft and the ground.
[0133]
It is also possible to provide a plurality of stock shelves on the ground at distant positions, or to form an auxiliary shaft in addition to the shaft to provide the stock shelves there.
[0134]
Furthermore, although the H-shaped steel is used for the horizontal transfer rail and the vertical transfer rail, it is not limited to this example, and various materials can be used as long as they have sufficient strength.
[0135]
Further, in the traveling mechanism of the horizontal transport device, the large wheel portion and the small wheel portion are formed only on one wheel, but the present invention is not limited to this example, and the large wheel portion and the small wheel portion may be formed on both wheels. Then, at the time of running on a curve, it is possible to perform S-shaped running and various curved runnings by running using the small wheel portion of the wheel inside the curve and the large wheel portion outside the curve.
[0136]
Further, the small wheel portion of one wheel and the other wheel have the same diameter, so that the small wheel portion is made to travel straight. However, the present invention is not limited to this example, and the large wheel portion of one wheel and the other wheel are used. It is also possible to make the wheels the same diameter and to run straight on the large wheel side.
[0137]
In the above-described embodiment, the vehicle runs straight using the auxiliary rail. However, similar results can be obtained by changing the shape of the rail without using the auxiliary rail.
[0138]
Further, by changing the shape of the auxiliary rail or the rail, it is also possible to cause the vehicle to run on a curve.
[0139]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a shaft showing a material stock apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a sectional view of FIG.
FIG. 3 is a plan view showing an elevating transport rail and an elevating transport device.
FIG. 4 is a side view of the lifting / lowering transportation rail and the lifting / lowering transportation device as viewed from an arrow IV side in FIG. 3;
FIG. 5 is a front view of the lifting / lowering transportation rail and the lifting / lowering transportation device as viewed from the side of arrow V in FIG. 4;
FIG. 6 is a plan view of the horizontal transfer device, in which the left side in the figure shows a state of straight traveling and the right side of the figure shows a state of curved traveling.
FIG. 7 is a side view as viewed from an arrow VII side in FIG. 6;
FIG. 8 is a front view as viewed from the side of arrow VIII in FIG. 7;
FIG. 9 is a side view showing a state of an auxiliary rail.
FIGS. 10A and 10B are schematic diagrams showing the elevating mechanism of the horizontal transfer device, wherein FIG. 10A shows a lowered state, and FIG.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 10 Material stock apparatus 14 Vertical shaft 16 Segment 18 Above ground 20 Stock shelves 22 Transport device 24 Transport rail 26 Wall surface 30 Bottom 32 Ground transport rail 34 Elevating transport rail 36 Horizontal transport rail 44 Elevating transport device 46 Horizontal transport device 58 Support rail 62 Traveling mechanism 64 Material table 66 Table lifting mechanism 68, 70 Wheel 68a Large wheel section 68b Small wheel section 73 Auxiliary rails 74a, 74b Support shaft 78 Support table

Claims

少なくとも上下方向に複数段設けられた資材のストック棚と、前記資材を搬送する搬送装置と、前記搬送装置を前記各ストック棚へと案内する搬送レールとを有する資材ストック装置であって、
前記ストック棚は、円形の立坑内で立坑壁面に沿って円形に配設されると共に、各段のストック棚は周方向に開放され、
前記搬送レールは、前記ストック棚に隣接して上下方向に配設された昇降搬送レールと、地上の資材積込位置から前記昇降搬送レール位置まで配設された直線部を有する地上搬送レールと、前記各ストック棚対応位置で前記昇降搬送レール側から前記各ストック棚内の床面上に水平に配設された少なくとも２本の円形曲線状の水平搬送レールとを有し、
前記搬送装置は、前記昇降搬送レールに沿って昇降する昇降搬送装置と、前記水平搬送レールに沿って水平移動する水平搬送装置とを有し、
前記昇降搬送装置は、前記水平搬送装置を水平移動可能に支持する少なくとも２本の支持レールを有し、
前記水平搬送装置は、前記支持レールと前記水平搬送レールとに移行して各レール上を走行する両側の車輪を複数有する走行機構と、前記走行機構上に設けられて資材を載置する支持テーブルを昇降させるテーブル昇降機構とを有し、
前記両側の車輪は、共通の駆動源によって同速度で回転可能にされ、
前記両側の車輪のうち少なくとも一方の車輪は、大輪部と小輪部とを有し、
前記大輪部と小輪部のうち一方が、前記両側の車輪のうちの他方の車輪と同径にされ、
前記地上搬送レールは、前記直線部に前記他方の車輪と同径の前記一方の車輪の大輪部または小輪部を走行させる補助レールを併設し、
前記水平搬送装置は、前記直線部で前記他方の車輪が前記地上搬送レール上で、前記一方の車輪の前記他方の車輪と同径の大輪部または小輪部が前記補助レール上で走行可能とされ、前記水平搬送レール上で前記他方の車輪及び前記一方の車輪の前記他方の車輪と異なる径の大輪部または小輪部がそれぞれ水平搬送レールを走行可能とされ、
前記各ストック棚は、前記支持テーブルを上昇させた状態で前記水平搬送装置の通過を許し、前記支持テーブルを下降させた状態で前記資材を床面より所定高さ離して支持する資材置き台を有することを特徴とする資材ストック装置。A material stock device having a material stock shelf provided at least in a plurality of stages in the vertical direction, a transport device for transporting the material, and a transport rail for guiding the transport device to each of the stock shelves,
The stock shelves are arranged in a circular shape along the shaft wall in a circular shaft, and the stock shelves of each stage are opened in the circumferential direction,
The transfer rail is a vertically movable transfer rail disposed vertically adjacent to the stock shelf, and a ground transfer rail having a linear portion disposed from a ground material loading position to the vertically movable transfer rail position. At least two circular curved horizontal transfer rails horizontally arranged on the floor surface in each of the stock shelves from the vertical transfer rail side at the respective stock shelf corresponding positions,
The transfer device has an elevating transfer device that moves up and down along the elevating transfer rail, and a horizontal transfer device that moves horizontally along the horizontal transfer rail,
The lifting transport device has at least two support rails that support the horizontal transport device so as to be able to move horizontally,
The horizontal transport device includes a traveling mechanism having a plurality of wheels on both sides that move on the respective rails after transitioning to the support rail and the horizontal transport rail, and a support table provided on the traveling mechanism for mounting materials. And a table lifting mechanism for raising and lowering the
The wheels on both sides are rotatable at the same speed by a common drive source,
At least one of the wheels on both sides has a large wheel portion and a small wheel portion,
One of the large wheel portion and the small wheel portion has the same diameter as the other of the two wheels,
The ground transport rail is provided with an auxiliary rail for running the large wheel portion or the small wheel portion of the one wheel having the same diameter as the other wheel in the linear portion,
In the horizontal transfer device, the other wheel on the ground transfer rail in the linear portion, a large wheel portion or a small wheel portion having the same diameter as the other wheel of the one wheel can travel on the auxiliary rail. The large wheel portion or the small wheel portion having a diameter different from that of the other wheel of the other wheel and the one wheel of the one wheel on the horizontal transport rail is allowed to travel on the horizontal transport rail, respectively.
Each of the stock shelves allows a passage of the horizontal transfer device in a state where the support table is raised, and a material table for supporting the material at a predetermined height from the floor surface in a state where the support table is lowered. A material stocking device having: