JP7130097B2 - シート処理装置 - Google Patents
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Description
例えば、処理部は、シートを排出部に排出する場合に、シートの搬送方向上流側の端縁を、押し出し部材によって搬送方向下流側に向けて押し出す。しかしながら、押し出し部材によって押し出されるシートは座屈する可能性があった。
例えば、処理部は、シートを排出部に排出する場合に、シートをピンチローラおよび搬送ローラの間に挟み込み、ピンチローラおよび搬送ローラの回転によって搬送する。しかしながら、ピンチローラおよび搬送ローラはシートに対して滑る可能性があった。
なお、以下に示す各図において、同一構成については同一の符号を付す。
図1は、実施形態の画像形成システム1の全体構成例を模式的に示す図である。図2は、実施形態の画像形成装置2およびシート処理装置3の機能構成例を示すブロック図である。
コントロールパネル11は、操作部、表示部、およびパネル制御部を備える。操作部は、ユーザーの操作を受け付ける。例えば、操作部は、各種キーおよびタッチパネルなどを備える。表示部は、各種の情報を表示する。パネル制御部は、操作部によるユーザーの操作の受け付け、および表示部の表示を制御する。パネル制御部は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、およびRAM(Random Access Memory)を有する制御回路を備える。
例えば、コントロールパネル11は、シートSのサイズ(シートサイズ)およびシートSの種類などのシートSに関する入力を受け付ける。シートサイズは、定型のサイズおよび非定型のサイズなどである。シートSの種類は、紙質、秤量、および厚さなどである。
例えば、コントロールパネル11は、シートSの後処理の種類に関する入力を受け付ける。コントロールパネル11は、複数の異なる処理モードの何れかの選択を受け付ける。
複数の異なる処理モードは、ソートモード、ステイプルモード、およびノンソートモードなどである。ソートモードは、ソート処理が行われる処理モードである。ステイプルモードは、ステイプルによる綴じ処理(ステイプル処理)が行われる処理モードである。ノンソートモードは、ソート処理およびステイプル処理の実行が禁止される処理モードである。例えば、コントロールパネル11は、ステイプルモードの選択を受け付けた場合に、シート束SSを形成するシートSの枚数(ステイプル枚数)に関する入力を受け付ける。
例えば、コントロールパネル11は、ノンソートモードの選択を受け付けた場合に、シートSに対する複数の排出先の何れかの選択を受け付ける。複数の排出先は、後述する固定トレイ23aおよび可動トレイ23bである。
画像形成装置2は、コントロールパネル11が受け付けるシートSに関する情報および後処理の種類に関する情報などを、シート処理装置3に送る。
排紙部15は、プリンタ部13から受け取るシートSを、シート処理装置3に送る。
待機部21は、画像形成装置2から受け取るシートSを一時的に滞留させる。例えば、待機部21は、処理部22が先行するシートSの後処理を行う間、後続の複数枚のシートSを待機させる。待機部21は、処理部22の鉛直方向上方に配置されている。待機部21は、複数枚のシートSを厚さ方向に重ねて待機させる。待機部21は、処理部22がシートSの受け取りを許可する状態になると、滞留させているシートSを処理部22に向けて落下させる。
搬送路31は、シート処理装置3の内部に設けられている。搬送路31は、画像形成装置2から受け取るシートSを、待機部21、処理部22、あるいは排出部23に案内する。搬送路31は、第1搬送路31aと、第1搬送路31aから分岐する第2搬送路31bおよび第3搬送路31cとを備える。第1搬送路31aは、シートSを待機部21に案内する。第2搬送路31bは、シートSを排出部23の固定トレイ23aに案内する。第3搬送路31cは、シートSを処理部22に案内する。
出口ローラ機構33は、第1搬送路31aのシート搬送方向における下流側端部と、待機部21との間に配置されている。出口ローラ機構33は、第1搬送路31aから受け取るシートSを、待機部21に送る。
図3は、実施形態のシート処理装置3の構成例を模式的に示す側面図である。
第2搬送路31bは、ノンソートモードにおいて、シートSの排出先が排出部23の固定トレイ23aに選択されている場合に、シートSを固定トレイ23aに案内する。
第3搬送路31cは、ノンソートモードにおいて、シートSの排出先が排出部23の可動トレイ23bに選択されている場合に、シートSを直接に処理部22に案内する。第3搬送路31cは、シートSを直接に処理部22に案内する際には、シートSを待機部21に滞留させずに、待機部21を通過させてもよい。
なお、待機部21でのシート搬送方向は、図3に示す第1矢印D1で示す方向である。第1矢印D1の方向は、第1出口ローラ33aおよび第2出口ローラ33bから待機トレイ41へのシートSの進入方向である。
待機トレイ41のシート搬送方向における上流側端部は、第1出口ローラ33aおよび第2出口ローラ33bに隣り合って配置されている。待機トレイ41の上流側端部は、搬送路31のシート排出口31eよりも鉛直方向下方に配置されている。待機トレイ41は、シート搬送方向の上流側から下流側に進むに従い、下流側が上流側よりも徐々に鉛直方向上方に高くなるように、水平方向に対して傾いている。待機トレイ41は、処理部22が先行するシートSの後処理を行う間、複数枚のシートSを厚さ方向に積み重ねて待機させる。
パドル部45は、シート幅方向に平行な回転軸と、回転軸の軸周りに回転するパドル45aとを備える。例えば、パドル45aは、ゴムなどの弾性材の材料によって形成されている。パドル45aは、シートSを待機トレイ41から処理部22に向けて移動させる場合に、シートSに接した状態で回転軸の軸周りに回転する。例えば、パドル45aは、図3において反時計回りに回転する。パドル45aは、待機トレイ41から処理部22に落下するシートSを、処理部22のシート搬送方向の上流側端部に向けて移動させる。パドル45aは、シートSを処理部22のシート搬送方向の上流側端部に接触させて、シートSのシート搬送方向における後端の位置を整える。パドル45aは、処理部22におけるシートSのシート搬送方向の位置を整合(いわゆる縦整合)させる。
パドル部45は、後述する処理部22の搬送ローラ59および後端ストッパ54とともに、シート搬送方向におけるシートSの縦整合を行う縦整合装置を構成する。
イジェクター56は、処理トレイ51のシート搬送方向に移動する。例えば、イジェクター56は、駆動源から伝達される駆動力によって基準位置からシート搬送方向の下流側に向かって移動する。例えば、イジェクター56は、駆動源から遮断されると、弾性部材から付与されるシート搬送方向の上流側に向かう復帰力によって基準位置に移動する。
イジェクター56は、シート束SSを支持しながらシート搬送方向の上流側から下流側へ移動して、シート束SSをシート搬送方向の下流側に前進させる。イジェクター56は、シート束SSの端部を束爪57へ受け渡す位置まで移動させる。
例えば、束爪57は、束爪ベルト58の正転に伴い、処理トレイ51の下面側において、ホームポジションHPから第2ベルトローラ58bに向かって移動する。束爪ベルト58の正転は、図3における反時計回りの回転である。束爪57は、第2ベルトローラ58bの外周に沿って処理トレイ51の下面側から上面側に移動する。処理トレイ51の上面側は、搬送面51a側である。束爪57は、処理トレイ51の上面側において、イジェクター56からシート束SSを受け取り、シート搬送方向の下流側に移動する。束爪57は、シート束SSを搬送しながら第1ベルトローラ58aの外周に沿って処理トレイ51の下面側に向かって移動する。束爪57は、シート束SSを下流側に押し出して排出する。
例えば、束爪57は、シート束SSの排出後に、束爪ベルト58の逆転に伴い、処理トレイ51の上面側において、シート搬送方向の上流側に移動する。束爪57は、第2ベルトローラ58bの外周に沿って処理トレイ51の上面側から下面側に移動して、ホームポジションHPに戻る。
束爪駆動機構61は、束爪駆動モータ62を備える。例えば、束爪駆動モータ62は、第1ベルトローラ58a、イジェクター56、およびトラスター56aの駆動源である。
束爪駆動モータ62は、第1ベルトローラ58aに常時接続されている。束爪駆動モータ62は、電磁クラッチ63を介してイジェクター56およびトラスター56aに接続される。
電磁クラッチ63は、ON時(接続時)に束爪駆動モータ62の駆動力をイジェクター56およびトラスター56aに伝達する。電磁クラッチ63は、OFF時(切断時)にイジェクター56およびトラスター56aに対する束爪駆動モータ62の駆動力の伝達を遮断する。例えば、束爪駆動モータ62は、電磁クラッチ63のON時に、図3における反時計回りまたは時計回りに束爪ベルト58を回転させる。束爪駆動モータ62は、束爪ベルト58を反時計回りに回転駆動する場合に、イジェクター56およびトラスター56aを基準位置からシート搬送方向の下流側に移動させる。
ピンチローラ72は、駆動源を有しない従動ローラである。ピンチローラ72は、待機トレイ41よりも鉛直方向上方側の待機位置と、待機位置よりも鉛直方向下方側において搬送ローラ59に近接する回動位置との間で移動する。回動位置におけるピンチローラ72および搬送ローラ59は、互いの回転軸を平行にして、径方向で対向する。ピンチローラ72は、回動位置において搬送ローラ59との間にシートSを挟み込み、シートSを介して伝達される搬送ローラ59の回転駆動力によって従動回転する。
ソレノイド74は、支持アーム73の基端部に連結されている。例えば、ソレノイド74は、ラッチング型のソレノイドである。ソレノイド74は、プランジャを突出させると、支持アーム73を介してピンチローラ72を上方に揺動させる。ソレノイド74は、プランジャの突出に伴い、ピンチローラ72を搬送ローラ59から離れた待機位置に移動させる。ソレノイド74は、プランジャを没入させると、支持アーム73を介してピンチローラ72を下方に揺動させる。ソレノイド74は、プランジャの没入に伴い、ピンチローラ72を搬送ローラ59に接近する回動位置に移動させる。
例えば、シートSまたはシート束SSの状態量は、シートSのサイズ(シートサイズ)、シート束SSの枚数(ステイプル枚数)、およびシートSの種類などである。
例えば、後処理制御部25は、下記表1に示すように、シートサイズおよびステイプル枚数に応じて排出処理を切り替える。後処理制御部25は、コントロールパネル11に対するユーザーの操作に応じて、排出処理の選択に関する情報を取得する。
以下に、図4、図5、図6、図7、図8、図9、図10、図11、図12、および図13を参照して、実施形態のシート処理装置3における第3排出処理の流れについて説明する。
次に、後処理制御部25は、電磁クラッチ63に通電して、停止状態の束爪駆動モータ62とイジェクター56とを接続する(ACT03)。
次に、後処理制御部25は、搬送ローラ59の駆動を継続しながら、所定時間だけ待機する(ACT05)。例えば、所定時間は、数十msなどであり、シート束SSの撓みを解消するための時間である。
この判定結果が「NO」の場合(ACT08:NO)には、後処理制御部25は、ACT08の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「YES」の場合(ACT08:YES)には、後処理制御部25は、処理をACT09に進める。
この判定結果が「NO」の場合(ACT10:NO)には、後処理制御部25は、ACT10の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「YES」の場合(ACT10:YES)には、後処理制御部25は、処理をACT11に進める。
この判定結果が「NO」の場合(ACT12:NO)には、後処理制御部25は、ACT12の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「YES」の場合(ACT12:YES)には、後処理制御部25は、処理をACT13に進める。図12に示す第7の動作状態のように、後処理制御部25は、処理トレイ51から可動トレイ23bへのシート束SSの排出が完了したと判断して、処理をACT13に進める。
この判定結果が「NO」の場合(ACT14:NO)には、後処理制御部25は、ACT14の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「YES」の場合(ACT14:YES)には、後処理制御部25は、処理をACT15に進める。
この判定結果が「NO」の場合(ACT15:NO)には、後処理制御部25は、ACT15の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「YES」の場合(ACT15:YES)には、後処理制御部25は、処理をエンドに進める。
搬送ローラ59およびピンチローラ72によるシート搬送時にピンチローラ72に回動位置に向う力を印加する後処理制御部25を持つので、ピンチローラ72の上昇によるシートSの座屈を防ぐことができる。ピンチローラ72に回動位置に向う力を印加する後処理制御部25を持つので、ピンチローラ72によってシートSを搬送ローラ59に向って抑え込み、座屈を防ぐことができる。
後処理制御部25は、シートサイズによらずに、第1排出処理を行わずに、第2排出処理または第3排出処理を行ってもよい。
シート処理装置3の各CPUが実行するプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。記録媒体は、例えば、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD-ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。プログラムは、電気通信回線を介して送信されてもよい。
Claims (3)
- シートを載置する処理トレイと、
前記処理トレイにおけるシート搬送方向の下流側に設けられ、前記シート搬送方向の下流側へ前記シートを搬送可能な搬送ローラと、
前記搬送ローラから離れた待機位置と前記搬送ローラに近接する回動位置との間で移動し、前記搬送ローラによる前記シートの搬送時に前記回動位置において前記搬送ローラとの間に前記シートを挟み込むピンチローラと、
前記処理トレイに載置される前記シートの前記シート搬送方向における上流側の端部を前記シート搬送方向の上流側から下流側へ押し出して、前記シートを搬送する押し出し部材と、
前記処理トレイに載置される前記シートを前記シート搬送方向の下流側へ搬送する場合に、前記ピンチローラを前記回動位置に移動させ、前記ピンチローラおよび前記搬送ローラによって前記シートを搬送した後に、前記ピンチローラを前記回動位置から前記待機位置に向かって移動させ、前記押し出し部材によって前記シートを搬送するように、前記搬送ローラ、前記ピンチローラ、および前記押し出し部材を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記シートの枚数が閾枚数未満の場合に前記ピンチローラおよび前記搬送ローラのみによって前記シートを搬送するローラ排出処理と、前記シートの枚数が閾枚数以上の場合に前記ピンチローラ、前記搬送ローラ、および前記押し出し部材によって前記シートを搬送する複合排出処理と、を切り替え、
前記制御部は、前記シートのサイズが閾サイズ以上の場合に実行する前記ローラ排出処理または前記複合排出処理と、前記シートのサイズが閾サイズ未満の場合に前記押し出し部材のみによって前記シートを搬送する押し出し排出処理と、を切り替える、
シート処理装置。 - 前記制御部は、前記ピンチローラおよび前記搬送ローラによって前記シートを搬送する際に、前記ピンチローラに前記回動位置に向かう力を印加する、請求項1に記載のシート処理装置。
- 前記制御部は、
前記押し出し部材によって前記シートを搬送することに先立って、前記搬送ローラを前記シート搬送方向に回転駆動する、
請求項1または請求項2に記載のシート処理装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021120335A JP7130097B2 (ja) | 2017-09-05 | 2021-07-21 | シート処理装置 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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