JPH08295458A - フィニッシャ - Google Patents
フィニッシャInfo
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- JPH08295458A JPH08295458A JP7104944A JP10494495A JPH08295458A JP H08295458 A JPH08295458 A JP H08295458A JP 7104944 A JP7104944 A JP 7104944A JP 10494495 A JP10494495 A JP 10494495A JP H08295458 A JPH08295458 A JP H08295458A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- paper
- sheets
- tray
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- Prior art date
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- Pending
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- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 トレイ上に集積された用紙束をステープルモ
ードに応じて必要な位置へ整合性を乱すことなく搬送で
きるフィニッシャを得る。 【構成】 ステープル処理のために用紙を集積するトレ
イ411に、用紙束を把持する第1チャック手段415
と第2チャック手段416を設けたフィニッシャ。紙折
りされた用紙がトレイ411上に収容されるとき、チャ
ック手段415,416は1枚の用紙が収容されるごと
に交互に用紙の側部を把持/解放する。また、第1チャ
ック手段415はホームポジションH1あるいは位置Q
で用紙束を把持し、位置Rまで搬送する。搬送された用
紙束は次にステープル手段でステープル針を所定の位置
に打ち込まれる。
ードに応じて必要な位置へ整合性を乱すことなく搬送で
きるフィニッシャを得る。 【構成】 ステープル処理のために用紙を集積するトレ
イ411に、用紙束を把持する第1チャック手段415
と第2チャック手段416を設けたフィニッシャ。紙折
りされた用紙がトレイ411上に収容されるとき、チャ
ック手段415,416は1枚の用紙が収容されるごと
に交互に用紙の側部を把持/解放する。また、第1チャ
ック手段415はホームポジションH1あるいは位置Q
で用紙束を把持し、位置Rまで搬送する。搬送された用
紙束は次にステープル手段でステープル針を所定の位置
に打ち込まれる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、フィニッシャ、特に電
子写真複写機やレーザプリンタ等の画像形成装置から排
出された用紙を仕分けしたり綴じたりする後処理を行う
フィニッシャに関する。
子写真複写機やレーザプリンタ等の画像形成装置から排
出された用紙を仕分けしたり綴じたりする後処理を行う
フィニッシャに関する。
【0002】
【従来の技術】一般に、複写機から排出された画像形成
済み用紙に対して、所望の部数に仕分けたり、ステープ
ル処理を行うフィニッシャが種々提供されている。従来
のステープル処理では用紙束のコーナー部あるいは一端
部複数箇所にステープル針を打ち込む方式が採用されて
いた。さらに、近年では処理内容が多様化し、週刊誌の
ように用紙束の中央部で綴じる(中綴じ)方式が要求さ
れている。
済み用紙に対して、所望の部数に仕分けたり、ステープ
ル処理を行うフィニッシャが種々提供されている。従来
のステープル処理では用紙束のコーナー部あるいは一端
部複数箇所にステープル針を打ち込む方式が採用されて
いた。さらに、近年では処理内容が多様化し、週刊誌の
ように用紙束の中央部で綴じる(中綴じ)方式が要求さ
れている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】処理内容の多様化に対
応するには、用紙を一旦トレイ上に集積し、集積された
用紙束をトレイ上から搬出してステープル処理を行うこ
とが好ましい。この場合、ステープルモード(端部綴じ
又は中綴じ)に応じた所定の位置へ正確に搬送するこ
と、搬送中での用紙束の整合の乱れを防止することが必
要となる。
応するには、用紙を一旦トレイ上に集積し、集積された
用紙束をトレイ上から搬出してステープル処理を行うこ
とが好ましい。この場合、ステープルモード(端部綴じ
又は中綴じ)に応じた所定の位置へ正確に搬送するこ
と、搬送中での用紙束の整合の乱れを防止することが必
要となる。
【0004】一方、用紙サイズを合わせるためにZ折り
にされた用紙や袋綴じのために二つ折りにされた用紙を
ステープル処理する場合、これらの用紙はどうしても嵩
が大きくなるが、トレイ上で効率的に整合させる必要性
もある。
にされた用紙や袋綴じのために二つ折りにされた用紙を
ステープル処理する場合、これらの用紙はどうしても嵩
が大きくなるが、トレイ上で効率的に整合させる必要性
もある。
【0005】そこで、本発明の目的は、トレイ上に集積
された用紙束をステープルモードに応じて必要な位置へ
整合を乱すことなく搬送できるフィニッシャを提供する
ことにある。さらに、本発明の他の目的は、用紙束が嵩
高くなっても効率的にトレイ上で整合するることのでき
るフィニッシャを提供することにある。
された用紙束をステープルモードに応じて必要な位置へ
整合を乱すことなく搬送できるフィニッシャを提供する
ことにある。さらに、本発明の他の目的は、用紙束が嵩
高くなっても効率的にトレイ上で整合するることのでき
るフィニッシャを提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】以上の目
的を達成するため、本発明に係るフィニッシャは、用紙
集積トレイと、このトレイから搬出された用紙束に対し
てステープル針を打ち込むステープル手段と、集積トレ
イ上の用紙束を把持してステープル手段へ搬送するチャ
ック手段とを備えている。チャック手段は少なくとも二
つの異なる位置、例えば、用紙束の先端綴じ位置と後端
又は中綴じ位置とに搬送可能である。
的を達成するため、本発明に係るフィニッシャは、用紙
集積トレイと、このトレイから搬出された用紙束に対し
てステープル針を打ち込むステープル手段と、集積トレ
イ上の用紙束を把持してステープル手段へ搬送するチャ
ック手段とを備えている。チャック手段は少なくとも二
つの異なる位置、例えば、用紙束の先端綴じ位置と後端
又は中綴じ位置とに搬送可能である。
【0007】本発明によれば、用紙束はチャック手段で
把持されて搬送されるため、ローラ等の搬送手段に比べ
て用紙束が乱れるおそれがなく、しかも綴じモードに対
応した位置へ正確に搬送される。
把持されて搬送されるため、ローラ等の搬送手段に比べ
て用紙束が乱れるおそれがなく、しかも綴じモードに対
応した位置へ正確に搬送される。
【0008】さらに、本発明に係るフィニッシャにおい
て、用紙束を把持してステープル手段へ搬送するチャッ
ク手段は、用紙束を搬送方向の少なくとも二つの位置で
選択的に把持可能である。後端綴じモードや中綴じモー
ドにあっては用紙束を集積トレイから完全に搬出する必
要があり、その搬送距離は大きい。一方、先端綴じモー
ドにあっては用紙束を僅かに搬送するだけでよい。搬送
距離が大きいとき、チャック手段は用紙束の搬送方向の
ほぼ中央部を把持することにより、1回のストロークで
大きく搬送する。一方、搬送距離が小さいとき、チャッ
ク手段は用紙束の搬送方向先端寄りを把持して搬送す
る。この場合はチャック手段の把持位置はステープル位
置に近接することになり、搬送中での用紙束の乱れを極
力小さくすることができる。
て、用紙束を把持してステープル手段へ搬送するチャッ
ク手段は、用紙束を搬送方向の少なくとも二つの位置で
選択的に把持可能である。後端綴じモードや中綴じモー
ドにあっては用紙束を集積トレイから完全に搬出する必
要があり、その搬送距離は大きい。一方、先端綴じモー
ドにあっては用紙束を僅かに搬送するだけでよい。搬送
距離が大きいとき、チャック手段は用紙束の搬送方向の
ほぼ中央部を把持することにより、1回のストロークで
大きく搬送する。一方、搬送距離が小さいとき、チャッ
ク手段は用紙束の搬送方向先端寄りを把持して搬送す
る。この場合はチャック手段の把持位置はステープル位
置に近接することになり、搬送中での用紙束の乱れを極
力小さくすることができる。
【0009】さらに、本発明に係るフィニッシャにおい
て、用紙束を把持してステープル手段へ搬送するチャッ
ク手段は、用紙束を搬送方向と直交する方向に規制する
規制部材を有している。この規制部材は用紙束のずれを
防止し、搬送途中における用紙束の整合性を確保する。
て、用紙束を把持してステープル手段へ搬送するチャッ
ク手段は、用紙束を搬送方向と直交する方向に規制する
規制部材を有している。この規制部材は用紙束のずれを
防止し、搬送途中における用紙束の整合性を確保する。
【0010】さらに、本発明に係るフィニッシャは、用
紙束の側部を把持/解放可能な第1及び第2のチャック
手段を備えている。この二つのチャック手段はそれぞれ
用紙の側部を把持可能な位置に対向して設置され、用紙
が集積トレイに送り込まれるごとに交互に用紙束を把持
/解放する。二つのチャック手段が交互に用紙束を把持
することによって、用紙の浮き上がりが抑えられ、二つ
折りやZ折りされて嵩高くなる傾向にある用紙束に対し
てもトレイ上での整合性を確保でき、集積枚数を増加さ
せることができる。
紙束の側部を把持/解放可能な第1及び第2のチャック
手段を備えている。この二つのチャック手段はそれぞれ
用紙の側部を把持可能な位置に対向して設置され、用紙
が集積トレイに送り込まれるごとに交互に用紙束を把持
/解放する。二つのチャック手段が交互に用紙束を把持
することによって、用紙の浮き上がりが抑えられ、二つ
折りやZ折りされて嵩高くなる傾向にある用紙束に対し
てもトレイ上での整合性を確保でき、集積枚数を増加さ
せることができる。
【0011】
【実施例】以下、本発明に係るフィニッシャの実施例に
ついて添付図面を参照して説明する。 (複写システム)図1は、本発明の一実施例であるフィ
ニッシャ40を含む複写システムを示し、フィニッシャ
40は複写機10に接続されている。複写機10は周知
の電子写真方法によって用紙上に画像を形成し、排紙部
11からコピー済み用紙を画像形成面を上方に向けて1
枚ずつ排出する。複写機10の上部には自動原稿搬送装
置20(以下、ADFと記す)が搭載されている。AD
F20はトレイ21上にセットされた原稿群を1枚ずつ
複写機10のプラテンガラス(図示せず)上に送り込
み、画像読取り終了後原稿をトレイ22上に排出/積載
する。ADF20によって自動的に、あるいはオペレー
タによってマニュアルでプラテンガラス上にセットされ
た原稿は複写機10に内蔵されているイメージリーダ
(図示せず)によってその画像を読み取られ、デジタル
データに変換されて制御部のメモリに格納される。コピ
ー動作はこの画像データを読み出すことにより、必要な
編集を加えて実行される。特に、この制御部では原稿の
ページ順を変えてコピーする処理、原稿画像を180゜
回転させてコピーする画像反転処理、あるいは2枚の原
稿画像を1枚の用紙上に並べてコピーする処理、用紙の
表裏面にコピーする両面コピー等が可能である。
ついて添付図面を参照して説明する。 (複写システム)図1は、本発明の一実施例であるフィ
ニッシャ40を含む複写システムを示し、フィニッシャ
40は複写機10に接続されている。複写機10は周知
の電子写真方法によって用紙上に画像を形成し、排紙部
11からコピー済み用紙を画像形成面を上方に向けて1
枚ずつ排出する。複写機10の上部には自動原稿搬送装
置20(以下、ADFと記す)が搭載されている。AD
F20はトレイ21上にセットされた原稿群を1枚ずつ
複写機10のプラテンガラス(図示せず)上に送り込
み、画像読取り終了後原稿をトレイ22上に排出/積載
する。ADF20によって自動的に、あるいはオペレー
タによってマニュアルでプラテンガラス上にセットされ
た原稿は複写機10に内蔵されているイメージリーダ
(図示せず)によってその画像を読み取られ、デジタル
データに変換されて制御部のメモリに格納される。コピ
ー動作はこの画像データを読み出すことにより、必要な
編集を加えて実行される。特に、この制御部では原稿の
ページ順を変えてコピーする処理、原稿画像を180゜
回転させてコピーする画像反転処理、あるいは2枚の原
稿画像を1枚の用紙上に並べてコピーする処理、用紙の
表裏面にコピーする両面コピー等が可能である。
【0012】(フィニッシャの概略構成)図1に示すよ
うに、フィニッシャ40は、複写機10から排出された
用紙を積載/収容するノンソートトレイ401と、用紙
を集積した後ステープル処理する処理部41と、ステー
プル処理後の用紙束を収容する収容部46と、複写機1
0から排出された用紙をノンソートトレイ401、処理
部41又は収容部46へ選択的に搬送する用紙搬送部4
7とで構成されている。なお、用紙搬送部47には以下
に詳述する紙折り機構30が付設されている。
うに、フィニッシャ40は、複写機10から排出された
用紙を積載/収容するノンソートトレイ401と、用紙
を集積した後ステープル処理する処理部41と、ステー
プル処理後の用紙束を収容する収容部46と、複写機1
0から排出された用紙をノンソートトレイ401、処理
部41又は収容部46へ選択的に搬送する用紙搬送部4
7とで構成されている。なお、用紙搬送部47には以下
に詳述する紙折り機構30が付設されている。
【0013】(用紙搬送部)用紙搬送部47は、図2に
示すように、複写機10の排紙部11から用紙を受け取
って下方へ搬送する搬送路48と、用紙の前後/表裏を
反転させるスイッチバック搬送路49と、用紙をノンソ
ートトレイ401へ搬送する搬送路50と、搬送路50
から分岐して用紙を処理部41へ搬送する搬送路51
と、搬送路50から分岐して用紙を収容部46へ搬送す
る搬送路52とで構成されている。
示すように、複写機10の排紙部11から用紙を受け取
って下方へ搬送する搬送路48と、用紙の前後/表裏を
反転させるスイッチバック搬送路49と、用紙をノンソ
ートトレイ401へ搬送する搬送路50と、搬送路50
から分岐して用紙を処理部41へ搬送する搬送路51
と、搬送路50から分岐して用紙を収容部46へ搬送す
る搬送路52とで構成されている。
【0014】搬送路48は、図3に示すように、用紙搬
送方向(矢印c)に正転する搬送ローラ対481,48
2と、ガイド板483,484と、用紙検出用のセンサ
SE1とで構成されている。スイッチバック搬送路49
は、矢印a/b方向に正/逆回転可能な搬送ローラ49
1と、このローラ491に接触して従動回転する従動ロ
ーラ492と、スイッチバックされた用紙を矢印dで示
す方向に搬送する搬送ローラ対493と、ガイド板49
4と、用紙検出用のセンサSE2とで構成されている。
ガイド板483の屈曲部には柔軟な樹脂製シート497
が貼着されている。
送方向(矢印c)に正転する搬送ローラ対481,48
2と、ガイド板483,484と、用紙検出用のセンサ
SE1とで構成されている。スイッチバック搬送路49
は、矢印a/b方向に正/逆回転可能な搬送ローラ49
1と、このローラ491に接触して従動回転する従動ロ
ーラ492と、スイッチバックされた用紙を矢印dで示
す方向に搬送する搬送ローラ対493と、ガイド板49
4と、用紙検出用のセンサSE2とで構成されている。
ガイド板483の屈曲部には柔軟な樹脂製シート497
が貼着されている。
【0015】搬送路48を矢印c方向に搬送されてきた
用紙は、樹脂製シート497をくぐり抜けてスイッチバ
ック搬送路49へ導かれる。該用紙の後端がセンサSE
2で検出されて所定時間が経過すると、即ち、用紙後端
が樹脂製シート497を抜けると、ローラ491が逆転
に切り換えられ、該用紙は矢印d方向へ搬送される。樹
脂製シート497はこのとき用紙が搬送路48へ逆戻り
しないように機能する。
用紙は、樹脂製シート497をくぐり抜けてスイッチバ
ック搬送路49へ導かれる。該用紙の後端がセンサSE
2で検出されて所定時間が経過すると、即ち、用紙後端
が樹脂製シート497を抜けると、ローラ491が逆転
に切り換えられ、該用紙は矢印d方向へ搬送される。樹
脂製シート497はこのとき用紙が搬送路48へ逆戻り
しないように機能する。
【0016】搬送路50は、図4に示すように、用紙を
矢印eで示す方向に搬送する搬送ローラ対501,50
2,503,504及び排出ローラ対505と、ガイド
板506,507と、用紙検出用のセンサSE3,SE
4とで構成されている。搬送路50には用紙搬送途中に
おいて用紙の先端部又は後端部にパンチ孔を形成するパ
ンチ機構90が設置されている。なお、パンチ機構90
の説明は省略する。
矢印eで示す方向に搬送する搬送ローラ対501,50
2,503,504及び排出ローラ対505と、ガイド
板506,507と、用紙検出用のセンサSE3,SE
4とで構成されている。搬送路50には用紙搬送途中に
おいて用紙の先端部又は後端部にパンチ孔を形成するパ
ンチ機構90が設置されている。なお、パンチ機構90
の説明は省略する。
【0017】搬送路51は、用紙の搬送先を切り換える
ための切り換え爪511と、用紙を矢印f方向に搬送す
る搬送ローラ対512及び排出ローラ対513と、ガイ
ド板514,515と、用紙検出用のセンサSE5とで
構成されている。搬送路52は、用紙の搬送先を切り換
えるための切換え爪521と用紙を矢印g方向に搬送す
る搬送ローラ対522,523及び排出ローラ対524
と、ガイド板525,526,527と、用紙検出用の
センサSE6とで構成されている。
ための切り換え爪511と、用紙を矢印f方向に搬送す
る搬送ローラ対512及び排出ローラ対513と、ガイ
ド板514,515と、用紙検出用のセンサSE5とで
構成されている。搬送路52は、用紙の搬送先を切り換
えるための切換え爪521と用紙を矢印g方向に搬送す
る搬送ローラ対522,523及び排出ローラ対524
と、ガイド板525,526,527と、用紙検出用の
センサSE6とで構成されている。
【0018】切換え爪511,521はそれぞれ支軸5
11a,521aを支点として図示しないソレノイドに
よって回動可能であり、前記スイッチバック搬送路49
から搬送されてきた用紙は切換え爪521によって搬送
路50,52のいずれかへガイドされる。搬送路50を
搬送されてきた用紙はその途中で切換え爪511によっ
て搬送路50をそのまま搬送されるか搬送路51へ導入
される。用紙はそれぞれ排出ローラ対505からノンソ
ートトレイ401へ、排出ローラ対513から処理部4
1へ、排出ローラ対524から収容部46へ送り込まれ
る。各排出ローラ対505,513,524は用紙の後
端が各センサSE4,SE5,SE6で検出された直後
に回転速度が減速され、用紙の積載状態を乱さないよう
に減速して用紙を排出する。
11a,521aを支点として図示しないソレノイドに
よって回動可能であり、前記スイッチバック搬送路49
から搬送されてきた用紙は切換え爪521によって搬送
路50,52のいずれかへガイドされる。搬送路50を
搬送されてきた用紙はその途中で切換え爪511によっ
て搬送路50をそのまま搬送されるか搬送路51へ導入
される。用紙はそれぞれ排出ローラ対505からノンソ
ートトレイ401へ、排出ローラ対513から処理部4
1へ、排出ローラ対524から収容部46へ送り込まれ
る。各排出ローラ対505,513,524は用紙の後
端が各センサSE4,SE5,SE6で検出された直後
に回転速度が減速され、用紙の積載状態を乱さないよう
に減速して用紙を排出する。
【0019】(用紙収容部)収容部46は、図2に示す
ように、収容トレイ475と、このトレイ475を昇降
させる駆動機構476と、用紙の収容量を検出するため
のセンサSE7と、トレイ475の下限位置を検出する
ためのセンサSE8とで構成されている。トレイ475
には大量コピー時に用紙が1枚ずつ、または以下に詳述
するように処理部41でステープルされた用紙束が搬送
路52から送り込まれる。トレイ475上に収容/積載
された用紙がセンサSE7にて検出されるごとに、トレ
イ475は駆動機構476によって一定量ずつ下降され
る。センサSE8にてトレイ475が下限にまで下降し
たことが検出されると、このときトレイ475は満杯で
あり、以後のコピー動作が中断される。
ように、収容トレイ475と、このトレイ475を昇降
させる駆動機構476と、用紙の収容量を検出するため
のセンサSE7と、トレイ475の下限位置を検出する
ためのセンサSE8とで構成されている。トレイ475
には大量コピー時に用紙が1枚ずつ、または以下に詳述
するように処理部41でステープルされた用紙束が搬送
路52から送り込まれる。トレイ475上に収容/積載
された用紙がセンサSE7にて検出されるごとに、トレ
イ475は駆動機構476によって一定量ずつ下降され
る。センサSE8にてトレイ475が下限にまで下降し
たことが検出されると、このときトレイ475は満杯で
あり、以後のコピー動作が中断される。
【0020】なお、大容量収容のためにトレイ475を
一定量ずつ下降させる駆動機構476の構成は周知であ
り、その詳細な説明は省略する。
一定量ずつ下降させる駆動機構476の構成は周知であ
り、その詳細な説明は省略する。
【0021】(紙折り機構)紙折り機構30は、搬送部
47の直下に設けたもので、画像形成済み用紙を搬送方
向中央部で二つ折りにする機能、二つ折りにした用紙を
再度開いて中央部に折り目を付ける機能、及び用紙をZ
折りする機能を有している。Z折りとは、図18に示す
ように、用紙を画像形成面を上にして二回折り曲げた形
態をいう。
47の直下に設けたもので、画像形成済み用紙を搬送方
向中央部で二つ折りにする機能、二つ折りにした用紙を
再度開いて中央部に折り目を付ける機能、及び用紙をZ
折りする機能を有している。Z折りとは、図18に示す
ように、用紙を画像形成面を上にして二回折り曲げた形
態をいう。
【0022】詳しくは、図2に示すように、紙折り機構
30は、前記スイッチバック搬送路49から用紙を受け
取って第1の折りを行うために下方へ搬送する第1搬送
路31と、第2の折りを行うための第2搬送路32と、
数種類の紙折りを実行するための紙折り部35と、紙折
り後の用紙をさらに下流側に搬送する第3搬送路33
と、用紙を前後/表裏に反転(スイッチバック)させて
前記搬送路50へ送り込む第4搬送路34とで構成され
ている。
30は、前記スイッチバック搬送路49から用紙を受け
取って第1の折りを行うために下方へ搬送する第1搬送
路31と、第2の折りを行うための第2搬送路32と、
数種類の紙折りを実行するための紙折り部35と、紙折
り後の用紙をさらに下流側に搬送する第3搬送路33
と、用紙を前後/表裏に反転(スイッチバック)させて
前記搬送路50へ送り込む第4搬送路34とで構成され
ている。
【0023】紙折り部35は三本の折りローラ351,
352,353にて構成され、メインの折りローラ35
2は正逆回転駆動可能であり、補助の折りローラ35
1,353は折りローラ352に圧接してそれぞれ従動
回転する。折りローラ351,352,353による紙
折り動作は以下に説明する。
352,353にて構成され、メインの折りローラ35
2は正逆回転駆動可能であり、補助の折りローラ35
1,353は折りローラ352に圧接してそれぞれ従動
回転する。折りローラ351,352,353による紙
折り動作は以下に説明する。
【0024】第1搬送路31は、紙折り部35の右側に
位置し、正逆回転駆動可能な搬送ローラ対311と、通
紙方向切換え爪312と、用紙規制板313と、ガイド
板314,315,316,317とで構成されてい
る。規制板313は、紙折りのために第1搬送路31に
送り込まれた用紙の先端を規制して第1の紙折り位置を
決めるためのもので、第1搬送路31の下部を図示しな
いステッピングモータによって昇降可能である。この規
制板313は折りの形態(二つ折りかZ折りか)及び用
紙サイズに応じてその位置(高さ)を変更される。切換
え爪312は図示しないソレノイドによって駆動され、
第1搬送路31へ送り込まれた用紙を直接紙折り部35
へ搬送するか、一旦第1搬送路31の下部へ搬送するか
を切り換える。
位置し、正逆回転駆動可能な搬送ローラ対311と、通
紙方向切換え爪312と、用紙規制板313と、ガイド
板314,315,316,317とで構成されてい
る。規制板313は、紙折りのために第1搬送路31に
送り込まれた用紙の先端を規制して第1の紙折り位置を
決めるためのもので、第1搬送路31の下部を図示しな
いステッピングモータによって昇降可能である。この規
制板313は折りの形態(二つ折りかZ折りか)及び用
紙サイズに応じてその位置(高さ)を変更される。切換
え爪312は図示しないソレノイドによって駆動され、
第1搬送路31へ送り込まれた用紙を直接紙折り部35
へ搬送するか、一旦第1搬送路31の下部へ搬送するか
を切り換える。
【0025】第2搬送路32は、紙折り部35の真上に
位置し、通紙方向切換え爪321と、用紙規制板322
と、ガイド板323,324とで構成されている。規制
板322は、この第2搬送路32に送り込まれた用紙の
先端を規制して第2の紙折り位置を決めるためのもの
で、第2搬送路32の上部において図示しないソレノイ
ドによって用紙搬送方向の二つの位置に切換え可能であ
る。切換え爪321は図示しないソレノイドによって駆
動され、折りローラ351,352間を通過した用紙を
第2搬送路32へ送り込むか、第2搬送路32をパスし
て直接に折りローラ352,353間に送り込むかを切
り換える。
位置し、通紙方向切換え爪321と、用紙規制板322
と、ガイド板323,324とで構成されている。規制
板322は、この第2搬送路32に送り込まれた用紙の
先端を規制して第2の紙折り位置を決めるためのもの
で、第2搬送路32の上部において図示しないソレノイ
ドによって用紙搬送方向の二つの位置に切換え可能であ
る。切換え爪321は図示しないソレノイドによって駆
動され、折りローラ351,352間を通過した用紙を
第2搬送路32へ送り込むか、第2搬送路32をパスし
て直接に折りローラ352,353間に送り込むかを切
り換える。
【0026】第3搬送路33は、ガイド板331,33
2にて構成され、折りローラ352,353から送り出
された用紙を第4搬送路34へ搬送する。第4搬送路3
4は、紙折り部35の左側に位置し、正逆回転駆動可能
な搬送ローラ対341と前記ガイド板331,332の
垂直部分及びガイド板345と、用紙を上方へ搬送する
搬送ローラ対342,343,344とで構成されてい
る。この第4搬送路34の上端は前記搬送路50に連結
されている。また、第3搬送路33の出口側には、ガイ
ド板332の屈曲部に柔軟な樹脂製シート333が貼着
されている。第3搬送路33を搬送されてきた用紙は樹
脂製シート333をくぐり抜け、搬送ローラ対341の
逆転によって第4搬送路34を下方に搬送される。この
用紙の後端が樹脂製シート333を抜けると、搬送ロー
ラ対341が正転に切り換えられ、用紙は第4搬送路3
4を上方に搬送される。樹脂製シート333はこのスイ
ッチバック時に用紙が第3搬送路33へ逆戻りしないよ
うに機能する。
2にて構成され、折りローラ352,353から送り出
された用紙を第4搬送路34へ搬送する。第4搬送路3
4は、紙折り部35の左側に位置し、正逆回転駆動可能
な搬送ローラ対341と前記ガイド板331,332の
垂直部分及びガイド板345と、用紙を上方へ搬送する
搬送ローラ対342,343,344とで構成されてい
る。この第4搬送路34の上端は前記搬送路50に連結
されている。また、第3搬送路33の出口側には、ガイ
ド板332の屈曲部に柔軟な樹脂製シート333が貼着
されている。第3搬送路33を搬送されてきた用紙は樹
脂製シート333をくぐり抜け、搬送ローラ対341の
逆転によって第4搬送路34を下方に搬送される。この
用紙の後端が樹脂製シート333を抜けると、搬送ロー
ラ対341が正転に切り換えられ、用紙は第4搬送路3
4を上方に搬送される。樹脂製シート333はこのスイ
ッチバック時に用紙が第3搬送路33へ逆戻りしないよ
うに機能する。
【0027】一方、前記紙折り機構30は、図5に示す
ように、ケーシング36に一体的に収容してユニット化
されており、フィニッシャ40に対してその正面側に引
出し可能とされている。この引き出しはフィニッシャ4
0に設けた図示しないレール上をケーシング36に設け
たローラが転動することにより行われる。紙折り機構3
0をフィニッシャ40に対して着脱可能とすることによ
り、紙折り機構30の保守、点検、紙詰まり処理が容易
になる。
ように、ケーシング36に一体的に収容してユニット化
されており、フィニッシャ40に対してその正面側に引
出し可能とされている。この引き出しはフィニッシャ4
0に設けた図示しないレール上をケーシング36に設け
たローラが転動することにより行われる。紙折り機構3
0をフィニッシャ40に対して着脱可能とすることによ
り、紙折り機構30の保守、点検、紙詰まり処理が容易
になる。
【0028】(紙折り動作)ここで、紙折り機構30の
動作について説明する。紙折り機構30は、第1のモー
ドとしてZ折り、第2のモードとして二つ折り、第3の
モードとして折り目付け、第4のモードとして紙折りを
行わず用紙を単に通過させる、四つのモードを有してい
る。これらのモードは複写機の図示しない操作パネル上
でオペレータによって選択される。
動作について説明する。紙折り機構30は、第1のモー
ドとしてZ折り、第2のモードとして二つ折り、第3の
モードとして折り目付け、第4のモードとして紙折りを
行わず用紙を単に通過させる、四つのモードを有してい
る。これらのモードは複写機の図示しない操作パネル上
でオペレータによって選択される。
【0029】第1のモードであるZ折りは大サイズ用紙
(A3、B4)を図18に示すZ形状に折り畳む処理で
ある。図6に示すように、用紙Pは搬送路49から搬送
ローラ491,492によって第1搬送路31へ送り込
まれ、搬送ローラ対311によって規制板313に向か
って下方に搬送される。規制板313は用紙Pのサイズ
に応じてZ折りモードに対応する位置にセットされてい
る。用紙Pの先端が規制板313に当接すると、用紙P
は搬送ローラ対311から付与される搬送力で折りロー
ラ351,352のニップ部側に湾曲する。そして、用
紙Pの湾曲部が折りローラ351,352のニップ部に
噛み込まれ、第1の折りが行われる。折りローラ35
1,352,353はセンサSE2が用紙Pの先端を検
出することにより矢印a方向に正転駆動される。
(A3、B4)を図18に示すZ形状に折り畳む処理で
ある。図6に示すように、用紙Pは搬送路49から搬送
ローラ491,492によって第1搬送路31へ送り込
まれ、搬送ローラ対311によって規制板313に向か
って下方に搬送される。規制板313は用紙Pのサイズ
に応じてZ折りモードに対応する位置にセットされてい
る。用紙Pの先端が規制板313に当接すると、用紙P
は搬送ローラ対311から付与される搬送力で折りロー
ラ351,352のニップ部側に湾曲する。そして、用
紙Pの湾曲部が折りローラ351,352のニップ部に
噛み込まれ、第1の折りが行われる。折りローラ35
1,352,353はセンサSE2が用紙Pの先端を検
出することにより矢印a方向に正転駆動される。
【0030】以上の如く第1の折りが終了した用紙P
は、第1の折り目Paを先にして切換え爪321に案内
されて第2搬送路32へ搬送される。第2搬送路32に
位置する規制板322は用紙Pのサイズに応じてZ折り
モードの第2の折りに対応する位置にセットされてい
る。図7に示すように、用紙Pの第1の折り目Paが規
制板322に当接すると、用紙Pは折りローラ351,
352から付与される搬送力で折りローラ352,35
3のニップ部側に湾曲し、この湾曲部が折りローラ35
2,353のニップ部に噛み込まれ、第2の折りが行わ
れる。
は、第1の折り目Paを先にして切換え爪321に案内
されて第2搬送路32へ搬送される。第2搬送路32に
位置する規制板322は用紙Pのサイズに応じてZ折り
モードの第2の折りに対応する位置にセットされてい
る。図7に示すように、用紙Pの第1の折り目Paが規
制板322に当接すると、用紙Pは折りローラ351,
352から付与される搬送力で折りローラ352,35
3のニップ部側に湾曲し、この湾曲部が折りローラ35
2,353のニップ部に噛み込まれ、第2の折りが行わ
れる。
【0031】以上の如くZ折りが終了した用紙Pは、図
8に示すように第3搬送路33を通じて第4搬送路34
に送り込まれ、搬送ローラ対341の矢印b方向の逆転
によって下方に搬送される。用紙Pの後端が樹脂製シー
ト333を抜けると、搬送ローラ対341が正転に切り
換えられる。用紙Pはここでスイッチバックされ、図9
に示すように、搬送ローラ対341,342,343,
344によって第4搬送路34を上方へ搬送され、搬送
路50へ送り込まれる。
8に示すように第3搬送路33を通じて第4搬送路34
に送り込まれ、搬送ローラ対341の矢印b方向の逆転
によって下方に搬送される。用紙Pの後端が樹脂製シー
ト333を抜けると、搬送ローラ対341が正転に切り
換えられる。用紙Pはここでスイッチバックされ、図9
に示すように、搬送ローラ対341,342,343,
344によって第4搬送路34を上方へ搬送され、搬送
路50へ送り込まれる。
【0032】Z折りした用紙を第4搬送路34でスイッ
チバックさせる理由は、用紙がトレイ401,411又
は475上に排出されたときの整合を乱さないためであ
る。第4搬送路34でスイッチバックさせずにZ折りし
た用紙Pをノンソートトレイ401上に排出すると(他
のトレイ411,475でも同じ)、図18(b)に示
すように、折り目Pbが上方に向いて載置される。その
上に次の用紙を排出すると、次の用紙の先端が用紙Pの
第2の折り目Pbの下にもぐり込んでしまう。このよう
な整合の乱れを防止するため、第4搬送路34で用紙P
をスイッチバックさせる。これにて、用紙Pは、図18
(c)に示すように、折り目Pbを下にしてトレイ40
1上に排出され、次の用紙が先の用紙P上に正しく整合
して収容される。
チバックさせる理由は、用紙がトレイ401,411又
は475上に排出されたときの整合を乱さないためであ
る。第4搬送路34でスイッチバックさせずにZ折りし
た用紙Pをノンソートトレイ401上に排出すると(他
のトレイ411,475でも同じ)、図18(b)に示
すように、折り目Pbが上方に向いて載置される。その
上に次の用紙を排出すると、次の用紙の先端が用紙Pの
第2の折り目Pbの下にもぐり込んでしまう。このよう
な整合の乱れを防止するため、第4搬送路34で用紙P
をスイッチバックさせる。これにて、用紙Pは、図18
(c)に示すように、折り目Pbを下にしてトレイ40
1上に排出され、次の用紙が先の用紙P上に正しく整合
して収容される。
【0033】第2のモードである二つ折りは用紙を搬送
方向中央部で折り畳む処理である。この場合、図10に
示すように、第1搬送路31の規制板313は用紙Pの
サイズに応じて用紙Pを中央部で折り曲げる位置にセッ
トされる。第1搬送路31を搬送されてきた用紙Pの先
端が規制板313に当接し、その中央部が湾曲して折り
ローラ351,352のニップ部に噛み込まれるのは前
記図6で説明したとおりである。中央部で折り畳まれた
用紙Pは折り目Pcを先にして切換え爪321に案内さ
れて折りローラ352,353のニップ部に送り込まれ
る(図11参照)。そして、用紙Pは第3搬送路33を
通じて第4搬送路34に送り込まれ、前記図8で説明し
たように、搬送ローラ対341の矢印b方向の逆転から
正転への切り換えによってスイッチバックされ、第4搬
送路34を上方に搬送され(図12参照)、搬送路50
へ送り込まれる。
方向中央部で折り畳む処理である。この場合、図10に
示すように、第1搬送路31の規制板313は用紙Pの
サイズに応じて用紙Pを中央部で折り曲げる位置にセッ
トされる。第1搬送路31を搬送されてきた用紙Pの先
端が規制板313に当接し、その中央部が湾曲して折り
ローラ351,352のニップ部に噛み込まれるのは前
記図6で説明したとおりである。中央部で折り畳まれた
用紙Pは折り目Pcを先にして切換え爪321に案内さ
れて折りローラ352,353のニップ部に送り込まれ
る(図11参照)。そして、用紙Pは第3搬送路33を
通じて第4搬送路34に送り込まれ、前記図8で説明し
たように、搬送ローラ対341の矢印b方向の逆転から
正転への切り換えによってスイッチバックされ、第4搬
送路34を上方に搬送され(図12参照)、搬送路50
へ送り込まれる。
【0034】第3のモードである折り目付けは、以下に
説明するステープルユニット441で用紙の中央部を綴
じるために、用紙の搬送方向中央部に予め折り目を付け
る処理である。第1搬送路31を搬送されてきた用紙P
に対して、規制板313でその先端を規制し、中央部を
折りローラ351,352のニップ部に噛み込ませるの
は、前記図10で説明したとおりである。図13に示す
ように、用紙Pの中央部が折りローラ351,352の
ニップ部に所定量噛み込まれると、搬送ローラ対311
及び折りローラ351,352がそれぞれ矢印b方向に
逆転駆動される。この逆転への切換えタイミングはセン
サSE2が用紙Pの後端を検出したときにスタートする
タイマが所定時間カウントしたときである。この逆転に
よって用紙Pは折り部分が伸ばされつつ第1搬送路31
を上方へ搬送され、搬送路49へ逆送される。一方、搬
送ローラ491,492も前記搬送ローラ対311と略
同じタイミングで逆転に切り換えられ、用紙Pは搬送路
49から樹脂製シート497で案内されて搬送路50へ
送り込まれる。この折り目付けモードは用紙に対して中
綴じのステープル処理を行う場合のみ実行され、用紙P
は搬送路51から処理部41の処理トレイ411上へ排
出される。
説明するステープルユニット441で用紙の中央部を綴
じるために、用紙の搬送方向中央部に予め折り目を付け
る処理である。第1搬送路31を搬送されてきた用紙P
に対して、規制板313でその先端を規制し、中央部を
折りローラ351,352のニップ部に噛み込ませるの
は、前記図10で説明したとおりである。図13に示す
ように、用紙Pの中央部が折りローラ351,352の
ニップ部に所定量噛み込まれると、搬送ローラ対311
及び折りローラ351,352がそれぞれ矢印b方向に
逆転駆動される。この逆転への切換えタイミングはセン
サSE2が用紙Pの後端を検出したときにスタートする
タイマが所定時間カウントしたときである。この逆転に
よって用紙Pは折り部分が伸ばされつつ第1搬送路31
を上方へ搬送され、搬送路49へ逆送される。一方、搬
送ローラ491,492も前記搬送ローラ対311と略
同じタイミングで逆転に切り換えられ、用紙Pは搬送路
49から樹脂製シート497で案内されて搬送路50へ
送り込まれる。この折り目付けモードは用紙に対して中
綴じのステープル処理を行う場合のみ実行され、用紙P
は搬送路51から処理部41の処理トレイ411上へ排
出される。
【0035】第4のモードである通紙モードは、用紙に
対して紙折り処理を行うことなく、単に紙折り機構30
を通過させる処理である。用紙Pが搬送路49から第1
搬送路31へ搬送されてきたとき、図15に示すよう
に、切換え爪312は用紙Pを折りローラ351,35
2へ案内する位置にセットされ、切換え爪321は用紙
Pを折りローラ352,353へ案内する位置にセット
される。従って、用紙Pは折りローラ351,352の
ニップ部から折りローラ352,353のニップ部を通
過し、第3搬送路33へ搬送される(図16参照)。そ
の後、用紙Pは前記図8、12で説明したように、搬送
ローラ対341の矢印b方向への逆転から正転への切換
えによってスイッチバックされ、第4搬送路34を上方
に搬送され(図17参照)、搬送路50へ送り込まれ
る。
対して紙折り処理を行うことなく、単に紙折り機構30
を通過させる処理である。用紙Pが搬送路49から第1
搬送路31へ搬送されてきたとき、図15に示すよう
に、切換え爪312は用紙Pを折りローラ351,35
2へ案内する位置にセットされ、切換え爪321は用紙
Pを折りローラ352,353へ案内する位置にセット
される。従って、用紙Pは折りローラ351,352の
ニップ部から折りローラ352,353のニップ部を通
過し、第3搬送路33へ搬送される(図16参照)。そ
の後、用紙Pは前記図8、12で説明したように、搬送
ローラ対341の矢印b方向への逆転から正転への切換
えによってスイッチバックされ、第4搬送路34を上方
に搬送され(図17参照)、搬送路50へ送り込まれ
る。
【0036】(ステープル処理部)次に、ステープル処
理部41について説明する。ステープル処理部41は、
図19、図20に示すように用紙集積部410とステー
プル部440にて構成されている。用紙集積部410
は、傾斜して設置された集積トレイ411と、該トレイ
411の先端部に設置された先端ストッパ412と、用
紙の側部整合板413と、用紙の側部を把持/解放可能
な第1及び第2チャック手段415,416とで構成さ
れている。
理部41について説明する。ステープル処理部41は、
図19、図20に示すように用紙集積部410とステー
プル部440にて構成されている。用紙集積部410
は、傾斜して設置された集積トレイ411と、該トレイ
411の先端部に設置された先端ストッパ412と、用
紙の側部整合板413と、用紙の側部を把持/解放可能
な第1及び第2チャック手段415,416とで構成さ
れている。
【0037】集積トレイ411は前記搬送路51から画
像形成面を下方に向けて排出された用紙をステープル処
理のために一時的に積載/収容する。先端ストッパ41
2はトレイ411上に排出された用紙の先端(トレイ4
11への排出方向から見れば後端)を受け止めて用紙を
ステープル部440への搬送方向(矢印h)に整合す
る。側部整合板413は搬送方向に対して直交する方向
(矢印i)に往復移動可能であり、用紙をトレイ411
上で横方向に整合する。第1チャック手段415はトレ
イ411の正面側に設置され、第2チャック手段416
はトレイ411の奥側に設置され、それぞれ用紙の側部
を交互に把持し、用紙の浮き上がりを防止する。また、
第1チャック手段415は用紙束を把持してステープル
部440へ送り出す機能も有している。
像形成面を下方に向けて排出された用紙をステープル処
理のために一時的に積載/収容する。先端ストッパ41
2はトレイ411上に排出された用紙の先端(トレイ4
11への排出方向から見れば後端)を受け止めて用紙を
ステープル部440への搬送方向(矢印h)に整合す
る。側部整合板413は搬送方向に対して直交する方向
(矢印i)に往復移動可能であり、用紙をトレイ411
上で横方向に整合する。第1チャック手段415はトレ
イ411の正面側に設置され、第2チャック手段416
はトレイ411の奥側に設置され、それぞれ用紙の側部
を交互に把持し、用紙の浮き上がりを防止する。また、
第1チャック手段415は用紙束を把持してステープル
部440へ送り出す機能も有している。
【0038】(側部整合板)図20、図21に示すよう
に、側部整合板413は集積トレイ411上に収容可能
な用紙束の最大高さよりも高い高さL1を有し、第1チ
ャック手段415に取り付けた整合基準板414と対向
する位置に設けられている。この整合板413はトレイ
411の裏側に位置するスパイラル軸530上をその回
転に基づいて矢印i方向に往復移動可能に設置され、ス
パイラル軸530はステッピングモータM1によって正
逆回転駆動される。整合板413は図20に実線で示す
位置で待機し、モータM1の正転によって用紙Pのサイ
ズに対応した整合位置(図20に二点鎖線で示す)まで
前進する。このとき、用紙Pの他方の側部は基準板41
4に当接して整合される。整合板413がホームポジシ
ョンにあることは、整合板413に固定した遮光板53
1がトレイ411の裏側に設けたセンサSE9の光軸に
進入することによって検出される。整合位置まで前進す
る距離L2は、用紙Pのサイズに応じてステッピングモ
ータM1を駆動するパルス数を制御することにより決め
られる。
に、側部整合板413は集積トレイ411上に収容可能
な用紙束の最大高さよりも高い高さL1を有し、第1チ
ャック手段415に取り付けた整合基準板414と対向
する位置に設けられている。この整合板413はトレイ
411の裏側に位置するスパイラル軸530上をその回
転に基づいて矢印i方向に往復移動可能に設置され、ス
パイラル軸530はステッピングモータM1によって正
逆回転駆動される。整合板413は図20に実線で示す
位置で待機し、モータM1の正転によって用紙Pのサイ
ズに対応した整合位置(図20に二点鎖線で示す)まで
前進する。このとき、用紙Pの他方の側部は基準板41
4に当接して整合される。整合板413がホームポジシ
ョンにあることは、整合板413に固定した遮光板53
1がトレイ411の裏側に設けたセンサSE9の光軸に
進入することによって検出される。整合位置まで前進す
る距離L2は、用紙Pのサイズに応じてステッピングモ
ータM1を駆動するパルス数を制御することにより決め
られる。
【0039】用紙は前記搬送部47を中央基準で搬送さ
れ、搬送路51の排出ローラ対513から集積トレイ4
11上に排出される(図20中二点鎖線参照)。用紙の
後端がセンサSE5で検出されて用紙がトレイ411上
へ完全に収容されるまでの所定の時間が経過すると、ス
テッピングモータM1が正転駆動される。1枚の用紙
が、この整合板413と基準板414との間で整合され
ると、モータM1が逆転され、整合板413はホームポ
ジションまで後退する。即ち、整合板413は1枚の用
紙がトレイ411上に収容されるごとに矢印i方向に前
進し、用紙を基準板414に当接させてトレイ411上
で片側基準で整合する。
れ、搬送路51の排出ローラ対513から集積トレイ4
11上に排出される(図20中二点鎖線参照)。用紙の
後端がセンサSE5で検出されて用紙がトレイ411上
へ完全に収容されるまでの所定の時間が経過すると、ス
テッピングモータM1が正転駆動される。1枚の用紙
が、この整合板413と基準板414との間で整合され
ると、モータM1が逆転され、整合板413はホームポ
ジションまで後退する。即ち、整合板413は1枚の用
紙がトレイ411上に収容されるごとに矢印i方向に前
進し、用紙を基準板414に当接させてトレイ411上
で片側基準で整合する。
【0040】(第1チャック手段)図22、図23に示
すように、第1チャック手段415は、弾性材からなる
摩擦板417a,418aと、これを支持する支持板4
19a,420aと、摩擦板417aを上下動させるた
めのソレノイドSL1aと、これらの部材を保持する支
持板422とで構成されている。ソレノイドSL1aは
そのプランジャ433aがばね部材421aとレバー4
23aを介して支持板419aに連結され、ソレノイド
SL1aをオンすることにより、摩擦板417aが支持
板419aと共に下動し、摩擦板418aとの間で集積
トレイ411上の用紙束の側部を弾性的に把持する。
すように、第1チャック手段415は、弾性材からなる
摩擦板417a,418aと、これを支持する支持板4
19a,420aと、摩擦板417aを上下動させるた
めのソレノイドSL1aと、これらの部材を保持する支
持板422とで構成されている。ソレノイドSL1aは
そのプランジャ433aがばね部材421aとレバー4
23aを介して支持板419aに連結され、ソレノイド
SL1aをオンすることにより、摩擦板417aが支持
板419aと共に下動し、摩擦板418aとの間で集積
トレイ411上の用紙束の側部を弾性的に把持する。
【0041】摩擦板417a,418aは図22に示す
チャッキング位置よりも矢印i方向に後退した位置、即
ち、図20に示す集積トレイ411上で整合された用紙
Pの側部を外れた位置にセットされている。この摩擦板
417a,418aとその支持板419a,420aを
チャッキング位置まで矢印iとは逆方向に移動させるた
め、ソレノイドSL2がブラケット424に設置されて
いる。ソレノイドSL2のプランジャ434はピン43
7を支点として回動自在なリンク436に連結され、リ
ンク436の先端は支持板419a,420aに連結さ
れている。このリンク436はピン437に巻き付けた
ばね435によって図22中時計回り方向に付勢されて
いる。ソレノイドSL2がオフのとき、プランジャ43
4は後退し、摩擦板417a,418aは支持板419
a,420aと共に用紙Pの外方に退避している。この
退避は、用紙がトレイ411上に収容されるとき摩擦板
417aや支持板419aが用紙へ干渉することを避け
るためである。一方、ソレノイドSL2がオンされる
と、プランジャ434が前進すると共にリンク436が
反時計回り方向に回動し、摩擦板417a,418aが
支持板419a,420aと共に矢印iとは逆方向に移
動してチャッキング位置にセットされる。
チャッキング位置よりも矢印i方向に後退した位置、即
ち、図20に示す集積トレイ411上で整合された用紙
Pの側部を外れた位置にセットされている。この摩擦板
417a,418aとその支持板419a,420aを
チャッキング位置まで矢印iとは逆方向に移動させるた
め、ソレノイドSL2がブラケット424に設置されて
いる。ソレノイドSL2のプランジャ434はピン43
7を支点として回動自在なリンク436に連結され、リ
ンク436の先端は支持板419a,420aに連結さ
れている。このリンク436はピン437に巻き付けた
ばね435によって図22中時計回り方向に付勢されて
いる。ソレノイドSL2がオフのとき、プランジャ43
4は後退し、摩擦板417a,418aは支持板419
a,420aと共に用紙Pの外方に退避している。この
退避は、用紙がトレイ411上に収容されるとき摩擦板
417aや支持板419aが用紙へ干渉することを避け
るためである。一方、ソレノイドSL2がオンされる
と、プランジャ434が前進すると共にリンク436が
反時計回り方向に回動し、摩擦板417a,418aが
支持板419a,420aと共に矢印iとは逆方向に移
動してチャッキング位置にセットされる。
【0042】さらに、この第1チャック手段415は用
紙束の側部を把持した状態で用紙束をステープル部44
0へ搬送するために矢印h方向へ往復移動可能である。
この移動のため、前記ブラケット424に固定したナッ
ト部材425がスパイラル軸426に螺着されている。
スパイラル軸426はフレーム427に回転自在に装着
され、モータM2によってギヤやベルトからなる駆動伝
達部428を介して正/逆回転される。即ち、モータM
2の正転によってスパイラル軸426が正転し、第1チ
ャック手段415が搬送方向hに前進し、モータM2の
逆転によって後退する。第1チャック手段415がホー
ムポジションH1にあることは、ブラケット424に固
定した遮光板430がフレーム427に設けたセンサS
E10の光軸に進入することによって検出される。
紙束の側部を把持した状態で用紙束をステープル部44
0へ搬送するために矢印h方向へ往復移動可能である。
この移動のため、前記ブラケット424に固定したナッ
ト部材425がスパイラル軸426に螺着されている。
スパイラル軸426はフレーム427に回転自在に装着
され、モータM2によってギヤやベルトからなる駆動伝
達部428を介して正/逆回転される。即ち、モータM
2の正転によってスパイラル軸426が正転し、第1チ
ャック手段415が搬送方向hに前進し、モータM2の
逆転によって後退する。第1チャック手段415がホー
ムポジションH1にあることは、ブラケット424に固
定した遮光板430がフレーム427に設けたセンサS
E10の光軸に進入することによって検出される。
【0043】また、モータM2の出力軸には周部に多数
の小孔を規制的に形成した円板431が固定されてお
り、この円板431の回転に基づいてセンサSE11が
小孔を検出してパルス信号を発生するようになってい
る。センサSE11から出力されるパルス数をカウント
することにより、第1チャック手段415の移動量を検
出でき、所定のパルス数がカウントされた時点でモータ
M2をオフすることにより、第1チャック手段415の
移動量を精度よく制御可能である。一方、集積トレイ4
11には長孔411aが形成されており(図20参
照)、摩擦板417a,418aが用紙束を把持可能と
し、かつ、搬送方向hに移動可能としている。
の小孔を規制的に形成した円板431が固定されてお
り、この円板431の回転に基づいてセンサSE11が
小孔を検出してパルス信号を発生するようになってい
る。センサSE11から出力されるパルス数をカウント
することにより、第1チャック手段415の移動量を検
出でき、所定のパルス数がカウントされた時点でモータ
M2をオフすることにより、第1チャック手段415の
移動量を精度よく制御可能である。一方、集積トレイ4
11には長孔411aが形成されており(図20参
照)、摩擦板417a,418aが用紙束を把持可能と
し、かつ、搬送方向hに移動可能としている。
【0044】図24に示すように、スパイラル軸426
の先端はステープル部440の近傍位置Yまで延在され
ており、第1チャック手段415はこの位置Yまで移動
する。このとき、摩擦板417a,418aで把持され
た用紙束の先端部はステープル部440内の搬送ローラ
469,470に挟み込まれ、以後用紙束は搬送ローラ
469,470によって搬送される。従って、位置Yか
らローラ469,470のニップ部までの距離L3は最
小サイズ用紙(B5Y)よりも短かく設定されている。
の先端はステープル部440の近傍位置Yまで延在され
ており、第1チャック手段415はこの位置Yまで移動
する。このとき、摩擦板417a,418aで把持され
た用紙束の先端部はステープル部440内の搬送ローラ
469,470に挟み込まれ、以後用紙束は搬送ローラ
469,470によって搬送される。従って、位置Yか
らローラ469,470のニップ部までの距離L3は最
小サイズ用紙(B5Y)よりも短かく設定されている。
【0045】(先端ストッパ)図25に示すように、先
端ストッパ412は集積トレイ411の先端部裏側にピ
ン711を支点として回動可能に取り付けられ、このス
トッパ412と一体に固定したカム712がばね710
で付勢されることにより反時計回り方向に回動し、先端
がトレイ411上に突出し、用紙の先端を規制する。ス
トッパ412は櫛歯状をなし、図20に示すように、ト
レイ411の先端の凹部411cから上方に突出する。
カム712の上端傾斜面に対しては、前記第1チャック
手段415のブラケット424に固定したレバー713
の先端が当接している。
端ストッパ412は集積トレイ411の先端部裏側にピ
ン711を支点として回動可能に取り付けられ、このス
トッパ412と一体に固定したカム712がばね710
で付勢されることにより反時計回り方向に回動し、先端
がトレイ411上に突出し、用紙の先端を規制する。ス
トッパ412は櫛歯状をなし、図20に示すように、ト
レイ411の先端の凹部411cから上方に突出する。
カム712の上端傾斜面に対しては、前記第1チャック
手段415のブラケット424に固定したレバー713
の先端が当接している。
【0046】前述のごとく、集積トレイ411上に集積
された1セットの用紙束は、第1チャック手段415で
把持され、モータM2(スパイラル軸426)の正転に
よって矢印h方向へ搬送される。このとき、レバー71
3も第1チャック手段415と一体的に矢印h方向に移
動し、図26に示すように、カム712を時計回り方向
に回動させる。同時に先端ストッパ412もピン711
を支点として時計回り方向に回動し、トレイ411の裏
面側に退避する。用紙束が搬送される間、即ち、第1チ
ャック手段415がホームポジションH1から前進位置
にある間、先端ストッパ412はカム712がレバー7
13で押さえられていることによりトレイ411の裏面
側に保持され、用紙の搬送を可能とする。ストッパ41
2の先端部分412aは、ストッパ412が退避状態に
あるときトレイ411と略同一面に位置し、搬送される
用紙束の下側をガイドする。これにてトレイ411から
ステープル部440への用紙束の受け渡しがスムーズに
なる。
された1セットの用紙束は、第1チャック手段415で
把持され、モータM2(スパイラル軸426)の正転に
よって矢印h方向へ搬送される。このとき、レバー71
3も第1チャック手段415と一体的に矢印h方向に移
動し、図26に示すように、カム712を時計回り方向
に回動させる。同時に先端ストッパ412もピン711
を支点として時計回り方向に回動し、トレイ411の裏
面側に退避する。用紙束が搬送される間、即ち、第1チ
ャック手段415がホームポジションH1から前進位置
にある間、先端ストッパ412はカム712がレバー7
13で押さえられていることによりトレイ411の裏面
側に保持され、用紙の搬送を可能とする。ストッパ41
2の先端部分412aは、ストッパ412が退避状態に
あるときトレイ411と略同一面に位置し、搬送される
用紙束の下側をガイドする。これにてトレイ411から
ステープル部440への用紙束の受け渡しがスムーズに
なる。
【0047】用紙束がステープル部440に受け渡され
ると、ソレノイドSL1aがオフされて摩擦板417
a,418aが用紙束を解放し、これと同時にモータM
2が逆転されて第1チャック手段415がホームポジシ
ョンH1へ後退する。第1チャック手段415がホーム
ポジションH1へ復帰すると、レバー713がカム71
2に対する押圧を解除し、先端ストッパ412が上方に
回動し、次セットの用紙の収容に備える。
ると、ソレノイドSL1aがオフされて摩擦板417
a,418aが用紙束を解放し、これと同時にモータM
2が逆転されて第1チャック手段415がホームポジシ
ョンH1へ後退する。第1チャック手段415がホーム
ポジションH1へ復帰すると、レバー713がカム71
2に対する押圧を解除し、先端ストッパ412が上方に
回動し、次セットの用紙の収容に備える。
【0048】(第2チャック手段)図27、図28に示
すように、第2チャック手段416は、弾性材からなる
摩擦板417b,418bと、これを支持する支持板4
19b,420bと摩擦板417bを上下動させるため
のソレノイドSL1bと、これらの部材を保持する支持
板724とで構成されている。ソレノイドSL1aはそ
のプランジャ433bがばね421bとレバー423b
を介して支持板419bに連結され、ソレノイドSL1
bをオンすることにより摩擦板417bが支持板419
bと共に下動し、摩擦板418bとの間で集積トレイ4
11上の用紙束の側部を弾性的に把持する。なお、この
構成は前記第1チャック手段415と同様である。
すように、第2チャック手段416は、弾性材からなる
摩擦板417b,418bと、これを支持する支持板4
19b,420bと摩擦板417bを上下動させるため
のソレノイドSL1bと、これらの部材を保持する支持
板724とで構成されている。ソレノイドSL1aはそ
のプランジャ433bがばね421bとレバー423b
を介して支持板419bに連結され、ソレノイドSL1
bをオンすることにより摩擦板417bが支持板419
bと共に下動し、摩擦板418bとの間で集積トレイ4
11上の用紙束の側部を弾性的に把持する。なお、この
構成は前記第1チャック手段415と同様である。
【0049】さらに、この第2チャック手段416は図
20に実線で示すホームポジションH2から搬送方向h
と直交する方向(矢印i)へ用紙Pの側部を把持可能な
位置まで往復移動可能である。この移動のため、前記支
持板724に固定したナット部材725がスパイラル軸
726に螺着されている。スパイラル軸726はフレー
ム727に回転自在に装着され、モータM3によってギ
ヤやベルトからなる駆動伝達部728を介して正/逆回
転される。即ち、モータM3の正転によってスパイラル
軸726も正転し、第2チャック手段416が矢印i方
向に前進し、モータM3の逆転によって後退する。第2
チャック手段416がホームポジションH2にあること
は、支持板724に固定した遮光板730がフレーム7
27に設けたセンサSE12の光軸に進入することによ
って検出される。
20に実線で示すホームポジションH2から搬送方向h
と直交する方向(矢印i)へ用紙Pの側部を把持可能な
位置まで往復移動可能である。この移動のため、前記支
持板724に固定したナット部材725がスパイラル軸
726に螺着されている。スパイラル軸726はフレー
ム727に回転自在に装着され、モータM3によってギ
ヤやベルトからなる駆動伝達部728を介して正/逆回
転される。即ち、モータM3の正転によってスパイラル
軸726も正転し、第2チャック手段416が矢印i方
向に前進し、モータM3の逆転によって後退する。第2
チャック手段416がホームポジションH2にあること
は、支持板724に固定した遮光板730がフレーム7
27に設けたセンサSE12の光軸に進入することによ
って検出される。
【0050】また、モータM3の出力軸には周部に多数
の小孔を規則的に形成した円板731が固定されてお
り、この円板731の回転に基づいてセンサSE13が
小孔を検出してパルス信号を発生するようになってい
る。センサSE13から出力されるパルス数をカウント
することにより、第2チャック手段416の移動量を検
出でき、所定のパルス数がカウントされた時点でモータ
M3をオフすることにより、第2チャック手段416の
移動量を精度よく制御可能である。一方、集積トレイ4
11には長孔411bが形成されており(図20参
照)、摩擦板417b,418bが用紙束を把持可能と
し、かつ、矢印i方向に移動可能としている。
の小孔を規則的に形成した円板731が固定されてお
り、この円板731の回転に基づいてセンサSE13が
小孔を検出してパルス信号を発生するようになってい
る。センサSE13から出力されるパルス数をカウント
することにより、第2チャック手段416の移動量を検
出でき、所定のパルス数がカウントされた時点でモータ
M3をオフすることにより、第2チャック手段416の
移動量を精度よく制御可能である。一方、集積トレイ4
11には長孔411bが形成されており(図20参
照)、摩擦板417b,418bが用紙束を把持可能と
し、かつ、矢印i方向に移動可能としている。
【0051】集積トレイ411に収容される用紙のサイ
ズは最小B5Yから最大A3Tまで様々である。この第
2チャック手段416は、前記側部整合板413と同様
に、複写機10の制御部からフィニッシャ40の制御部
へ送信される用紙のサイズに対応して、整合板413と
基準板414で整合された用紙の側部を把持可能な位置
まで前進する。
ズは最小B5Yから最大A3Tまで様々である。この第
2チャック手段416は、前記側部整合板413と同様
に、複写機10の制御部からフィニッシャ40の制御部
へ送信される用紙のサイズに対応して、整合板413と
基準板414で整合された用紙の側部を把持可能な位置
まで前進する。
【0052】(チャック動作)本実施例において、第1
チャック手段415は以下に説明する三種類のモードで
動作する。第1のモードは、集積トレイ411上に収容
/整合された用紙の側部を1枚ごと第2チャック手段4
16と交互に把持する。この交互チャック動作は紙折り
モードが選択されている場合に実行される。紙折りされ
ない用紙をステープル処理する場合、第1チャック手段
415はホームポジションH1で待機している。交互チ
ャック動作の場合、第1チャック手段415は用紙サイ
ズの大小に拘らず、図20に示すように、ホームポジシ
ョンH1から第2チャック手段416と対向する位置Q
までモータM2を正転させることによって移動する。こ
の位置Qにおいて、ソレノイドSL1a,SL2はオフ
されており、摩擦板417a,418aは上下に開いた
状態で基準板414の整合基準線Aより外側に退避して
いる。第2チャック手段416もホームポジションH2
で待機している。
チャック手段415は以下に説明する三種類のモードで
動作する。第1のモードは、集積トレイ411上に収容
/整合された用紙の側部を1枚ごと第2チャック手段4
16と交互に把持する。この交互チャック動作は紙折り
モードが選択されている場合に実行される。紙折りされ
ない用紙をステープル処理する場合、第1チャック手段
415はホームポジションH1で待機している。交互チ
ャック動作の場合、第1チャック手段415は用紙サイ
ズの大小に拘らず、図20に示すように、ホームポジシ
ョンH1から第2チャック手段416と対向する位置Q
までモータM2を正転させることによって移動する。こ
の位置Qにおいて、ソレノイドSL1a,SL2はオフ
されており、摩擦板417a,418aは上下に開いた
状態で基準板414の整合基準線Aより外側に退避して
いる。第2チャック手段416もホームポジションH2
で待機している。
【0053】用紙Pが前記搬送路51から集積トレイ4
11へ排出されると、センサSE5からの用紙後端検出
信号に基づいて整合板413がホームポジションから矢
印i方向に所定量前進し、用紙Pを基準板414との間
に整合させる。次に、整合板413の前進完了信号に基
づいてソレノイドSL2がオンされ、摩擦板417a,
418aが整合済み用紙Pの側部を挟み込む位置へ前進
する。このとき、ソレノイドSL1aがオンされ、摩擦
板417a,418aが用紙Pの側部を把持する。整合
板413はチャック動作が終了すると、ホームポジショ
ンに復帰する。
11へ排出されると、センサSE5からの用紙後端検出
信号に基づいて整合板413がホームポジションから矢
印i方向に所定量前進し、用紙Pを基準板414との間
に整合させる。次に、整合板413の前進完了信号に基
づいてソレノイドSL2がオンされ、摩擦板417a,
418aが整合済み用紙Pの側部を挟み込む位置へ前進
する。このとき、ソレノイドSL1aがオンされ、摩擦
板417a,418aが用紙Pの側部を把持する。整合
板413はチャック動作が終了すると、ホームポジショ
ンに復帰する。
【0054】次の用紙がトレイ411へ排出されると、
前記同様に整合板413が所定量前進し、これに同期し
て第2チャック手段416もホームポジションH2から
矢印i方向に所定量前進する。次に、整合板413の前
進完了信号に基づいてソレノイドSL1bがオンされ、
摩擦板417b,418bが用紙の側部を把持する。こ
れとほぼ同時に、整合板413がホームポジションへ復
帰すると共に、第1チャック手段415のソレノイドS
L1aがオフされて摩擦板417a,418aが用紙を
解放する。その後、ソレノイドSL2がオフされ、摩擦
板417a,418aが用紙の外方に退避する。さら
に、次の用紙が収容されたときには、第2チャック手段
416が用紙束を解放して後退し、第1チャック手段4
15が用紙束を把持する。
前記同様に整合板413が所定量前進し、これに同期し
て第2チャック手段416もホームポジションH2から
矢印i方向に所定量前進する。次に、整合板413の前
進完了信号に基づいてソレノイドSL1bがオンされ、
摩擦板417b,418bが用紙の側部を把持する。こ
れとほぼ同時に、整合板413がホームポジションへ復
帰すると共に、第1チャック手段415のソレノイドS
L1aがオフされて摩擦板417a,418aが用紙を
解放する。その後、ソレノイドSL2がオフされ、摩擦
板417a,418aが用紙の外方に退避する。さら
に、次の用紙が収容されたときには、第2チャック手段
416が用紙束を解放して後退し、第1チャック手段4
15が用紙束を把持する。
【0055】チャック手段415,416はこのように
1枚の用紙がトレイ411上へ送り込まれるごとに、交
互にチャッキング位置へ前進/後退を繰り返し、用紙束
を把持する。この第1モードでの動作によって、用紙の
浮き上がりを防止することができ、集積トレイ411の
積載量を大きく設定することが可能となる。特に、前述
のごとく二つ折りやZ折りされた用紙を収容する場合に
効果的である。
1枚の用紙がトレイ411上へ送り込まれるごとに、交
互にチャッキング位置へ前進/後退を繰り返し、用紙束
を把持する。この第1モードでの動作によって、用紙の
浮き上がりを防止することができ、集積トレイ411の
積載量を大きく設定することが可能となる。特に、前述
のごとく二つ折りやZ折りされた用紙を収容する場合に
効果的である。
【0056】第2のモードは、集積トレイ411上の用
紙束を第1チャック手段415が位置Qで把持し、用紙
束を位置Rまで距離L4だけ矢印h方向に搬送する(図
20参照)。これは、用紙束の先端部をステープルする
ために、用紙束の先端部をステープル位置X(Xは搬送
方向のステープル位置を示す、図24参照)へセットす
るためである。先端綴じモードの場合、用紙の先端に極
力近い部分を第1チャック手段415で把持すること
が、先端ステープル位置Xへ搬送された用紙束の整合性
の乱れを抑えるために好ましい。また、先端ステープル
処理時には、第1チャック手段415に加えて第2チャ
ック手段416によっても用紙束を把持することが、用
紙束の整合性を維持するうえで好ましい。
紙束を第1チャック手段415が位置Qで把持し、用紙
束を位置Rまで距離L4だけ矢印h方向に搬送する(図
20参照)。これは、用紙束の先端部をステープルする
ために、用紙束の先端部をステープル位置X(Xは搬送
方向のステープル位置を示す、図24参照)へセットす
るためである。先端綴じモードの場合、用紙の先端に極
力近い部分を第1チャック手段415で把持すること
が、先端ステープル位置Xへ搬送された用紙束の整合性
の乱れを抑えるために好ましい。また、先端ステープル
処理時には、第1チャック手段415に加えて第2チャ
ック手段416によっても用紙束を把持することが、用
紙束の整合性を維持するうえで好ましい。
【0057】この第2のモードでは、1セットの用紙が
トレイ411上で整合されると、第2チャック手段41
6がホームポジションH2で待機した状態で、第1チャ
ック手段415が位置Qへ移動して用紙束を把持し、モ
ータM2の正転によって位置Rまで前進する。このと
き、先端ストッパ412が下方に回動して先端規制を解
除するのは前述のとおりであり、用紙束の先端がステー
プル部440のセンサSE18(図33参照)によって
検出された後、所定時間経過するとモータM2の正転が
オフされる。距離L4搬送された用紙束に対してはその
先端部にステープル針が打ち込まれる。
トレイ411上で整合されると、第2チャック手段41
6がホームポジションH2で待機した状態で、第1チャ
ック手段415が位置Qへ移動して用紙束を把持し、モ
ータM2の正転によって位置Rまで前進する。このと
き、先端ストッパ412が下方に回動して先端規制を解
除するのは前述のとおりであり、用紙束の先端がステー
プル部440のセンサSE18(図33参照)によって
検出された後、所定時間経過するとモータM2の正転が
オフされる。距離L4搬送された用紙束に対してはその
先端部にステープル針が打ち込まれる。
【0058】ステープル処理終了後、第1チャック手段
415は一旦用紙束を解放した状態で、モータM2を逆
転させることにより位置Sまで後退し、この位置Sで再
度用紙束を把持し、モータM2を正転させることにより
位置Rまで移動し、用紙束を搬送ローラ469,470
に受け渡たす。ここでの第1チャック手段415の移動
は、前記センサSE11からのパルス信号に基づいて制
御される。その後、第1チャック手段415、ソレノイ
ドSL1a,SL2がオフされると共に、モータM2を
逆転させることによりホームポジションH1へ復帰す
る。
415は一旦用紙束を解放した状態で、モータM2を逆
転させることにより位置Sまで後退し、この位置Sで再
度用紙束を把持し、モータM2を正転させることにより
位置Rまで移動し、用紙束を搬送ローラ469,470
に受け渡たす。ここでの第1チャック手段415の移動
は、前記センサSE11からのパルス信号に基づいて制
御される。その後、第1チャック手段415、ソレノイ
ドSL1a,SL2がオフされると共に、モータM2を
逆転させることによりホームポジションH1へ復帰す
る。
【0059】なお、用紙束の整合性をそれ程厳密に問題
とする必要がない場合、例えば、先端綴じモードであっ
てもコーナー部のみを綴じる場合には、第1チャック手
段415がホームポジションH1で用紙束を把持し、用
紙束をホームポジションH1から位置Sまで距離L4だけ
搬送するようにしてもよい。この場合、ステープル処理
終了後、第1チャック手段415は用紙束を把持した状
態で、モータM2を正転させることにより位置Rまで移
動し、用紙束を搬送ローラ469,470に受け渡す。
とする必要がない場合、例えば、先端綴じモードであっ
てもコーナー部のみを綴じる場合には、第1チャック手
段415がホームポジションH1で用紙束を把持し、用
紙束をホームポジションH1から位置Sまで距離L4だけ
搬送するようにしてもよい。この場合、ステープル処理
終了後、第1チャック手段415は用紙束を把持した状
態で、モータM2を正転させることにより位置Rまで移
動し、用紙束を搬送ローラ469,470に受け渡す。
【0060】第3のモードは、集積トレイ411上の用
紙束を第1チャック手段415がホームポジションH1
で把持し、用紙束をその先端部が搬送ローラ469,4
70に挟み込まれるまで、即ち、位置Rまで距離L3だ
け矢印h方向に搬送する(図20参照)。これは、用紙
束の中央部をステープルするため、または用紙束の後端
部をステープルするためである。
紙束を第1チャック手段415がホームポジションH1
で把持し、用紙束をその先端部が搬送ローラ469,4
70に挟み込まれるまで、即ち、位置Rまで距離L3だ
け矢印h方向に搬送する(図20参照)。これは、用紙
束の中央部をステープルするため、または用紙束の後端
部をステープルするためである。
【0061】この第3モードでは、1セットの用紙がト
レイ411上で整合されると、第2チャック手段416
がホームポジションH2で待機した状態で、第1チャッ
ク手段415がホームポジションH1において用紙束を
把持し、モータM2の正転によって距離L3前進する。
このとき、先端ストッパ412が下方に回動して先端規
制を解除するのは前述のとおりである。第1チャック手
段415の位置Rでの停止は、前記センサSE11から
のパルス信号に基づいて制御される。その後、第1チャ
ック手段415はソレノイドSL1a,SL2がオフさ
れると共に、モータM2を逆転させることによりポジシ
ョンH1へ復帰する。用紙束は搬送ローラ469,47
0によってさらに矢印h方向に搬送され、ステープル処
理が行われるが、これについては後述する。
レイ411上で整合されると、第2チャック手段416
がホームポジションH2で待機した状態で、第1チャッ
ク手段415がホームポジションH1において用紙束を
把持し、モータM2の正転によって距離L3前進する。
このとき、先端ストッパ412が下方に回動して先端規
制を解除するのは前述のとおりである。第1チャック手
段415の位置Rでの停止は、前記センサSE11から
のパルス信号に基づいて制御される。その後、第1チャ
ック手段415はソレノイドSL1a,SL2がオフさ
れると共に、モータM2を逆転させることによりポジシ
ョンH1へ復帰する。用紙束は搬送ローラ469,47
0によってさらに矢印h方向に搬送され、ステープル処
理が行われるが、これについては後述する。
【0062】(ステープル部)図24、図29に示すよ
うに、ステープル部440は、ステープルユニット44
1と、ユニット移動部454と、用紙束搬送部465と
で構成されている。
うに、ステープル部440は、ステープルユニット44
1と、ユニット移動部454と、用紙束搬送部465と
で構成されている。
【0063】(ステープルユニット)ステープルユニッ
ト441は、図29、図30、図31に示すように、針
カートリッジ442と、針打ち部443と、針受け部4
44と、この針打ち部443と針受け部444とを連結
する連結部445とを備えている。
ト441は、図29、図30、図31に示すように、針
カートリッジ442と、針打ち部443と、針受け部4
44と、この針打ち部443と針受け部444とを連結
する連結部445とを備えている。
【0064】針カートリッジ442は針打ち部443に
対して着脱自在であり、ステープル針603を収容した
周知のものである。ステープル針603は1本ずつの針
金を並べて接着剤で板状に接着したもので針カートリッ
ジ442内に巻かれた状態で収容されている。針打ち部
443はブラケット450上に、針送り部材535と針
切断部材536と針曲げ部材537とを備え、支軸44
6を支点として回動可能である。針打ち部443が支軸
446を支点として図29中時計回り方向に回動するこ
とにより、ステープル針603を1本ずつ切断/分離
し、コ字形状に折り曲げ、用紙束に打ち込む。針送り部
材535はこの針打ち動作に連動して間欠的に回動し、
ステープル針603を1ピッチずつ送り出す。また、針
打ち部443には針カートリッジ442内のステープル
針603の有無を検出するためのセンサ(図示せず)を
有している。
対して着脱自在であり、ステープル針603を収容した
周知のものである。ステープル針603は1本ずつの針
金を並べて接着剤で板状に接着したもので針カートリッ
ジ442内に巻かれた状態で収容されている。針打ち部
443はブラケット450上に、針送り部材535と針
切断部材536と針曲げ部材537とを備え、支軸44
6を支点として回動可能である。針打ち部443が支軸
446を支点として図29中時計回り方向に回動するこ
とにより、ステープル針603を1本ずつ切断/分離
し、コ字形状に折り曲げ、用紙束に打ち込む。針送り部
材535はこの針打ち動作に連動して間欠的に回動し、
ステープル針603を1ピッチずつ送り出す。また、針
打ち部443には針カートリッジ442内のステープル
針603の有無を検出するためのセンサ(図示せず)を
有している。
【0065】さらに、針打ち部443には紙押さえ部材
479を両側に備え、針打ち動作と同期して、かつ、ス
テープル針603が用紙束に当接するよりも僅かに早い
タイミングで、針打ち部443と針受け部444の間に
挿入された用紙束に圧接し、用紙束のずれを防止するよ
うになっている。この紙押さえ部材479は支軸552
を支点として回動可能であり、図示しない針打ち駆動モ
ータで回転駆動されるカム551にばね553によって
圧接されており、カム551の回転に基づいて用紙束を
針受け部444との間で挟着し、かつ、針打ち後は針打
ち部443と同期して後退する。なお、針打ち部443
の駆動機能については周知であり、その詳細な説明は省
略する。針受け部444は、用紙束を打ち抜いたステー
プル針603を内側に折り曲げるための針受け部材44
8と、針打ち部443による針打ち動作時の衝撃を緩和
するための支持板449とで構成されている。
479を両側に備え、針打ち動作と同期して、かつ、ス
テープル針603が用紙束に当接するよりも僅かに早い
タイミングで、針打ち部443と針受け部444の間に
挿入された用紙束に圧接し、用紙束のずれを防止するよ
うになっている。この紙押さえ部材479は支軸552
を支点として回動可能であり、図示しない針打ち駆動モ
ータで回転駆動されるカム551にばね553によって
圧接されており、カム551の回転に基づいて用紙束を
針受け部444との間で挟着し、かつ、針打ち後は針打
ち部443と同期して後退する。なお、針打ち部443
の駆動機能については周知であり、その詳細な説明は省
略する。針受け部444は、用紙束を打ち抜いたステー
プル針603を内側に折り曲げるための針受け部材44
8と、針打ち部443による針打ち動作時の衝撃を緩和
するための支持板449とで構成されている。
【0066】(連結部)連結部445は第1及び第2支
持板451,453にて構成されている。第1支持板4
51は針打ち部443のブラケット450と一体的に設
置されている。第2支持板453は先端に前記針受け部
444を取り付け、後端が支軸452を介して第1支持
板451と結合されている。
持板451,453にて構成されている。第1支持板4
51は針打ち部443のブラケット450と一体的に設
置されている。第2支持板453は先端に前記針受け部
444を取り付け、後端が支軸452を介して第1支持
板451と結合されている。
【0067】さらに、この連結部445は、図32に示
すように、支軸452による結合部452aと針打ち部
443及び針受け部444とが用紙束搬送方向(矢印
h)と直交する方向にずらして配置されている。図32
に実線に示す位置Hはステープルユニット441のホー
ムポジションであり、このホームポジションHにおい
て、結合部452aは通紙経路の外側に位置し、針打ち
部443及び針受け部444は用紙束のコーナー部を綴
じる位置にセットされている。
すように、支軸452による結合部452aと針打ち部
443及び針受け部444とが用紙束搬送方向(矢印
h)と直交する方向にずらして配置されている。図32
に実線に示す位置Hはステープルユニット441のホー
ムポジションであり、このホームポジションHにおい
て、結合部452aは通紙経路の外側に位置し、針打ち
部443及び針受け部444は用紙束のコーナー部を綴
じる位置にセットされている。
【0068】図24に示すように、支軸452とステー
プル位置Xとの距離L5は最大通紙長さ(A3Tサイズ
に相当)の1/2より若干長く設定され、ステープル部
440へ搬送された用紙束の先端部を綴じる処理は勿論
のこと、用紙束の中央部を綴じる処理も可能としてい
る。さらに、最大通紙サイズの1/2以下の長さの用紙
束であれば、この用紙束の後端部を綴じる処理が可能で
ある。後端綴じモードの場合はステープル処理時に前記
集積トレイ411は空になっているので、直ちに次セッ
トの用紙をトレイ411に収容することを開始でき、全
体としてコピー/ステープル処理を効率的に実行するこ
とが可能となる。
プル位置Xとの距離L5は最大通紙長さ(A3Tサイズ
に相当)の1/2より若干長く設定され、ステープル部
440へ搬送された用紙束の先端部を綴じる処理は勿論
のこと、用紙束の中央部を綴じる処理も可能としてい
る。さらに、最大通紙サイズの1/2以下の長さの用紙
束であれば、この用紙束の後端部を綴じる処理が可能で
ある。後端綴じモードの場合はステープル処理時に前記
集積トレイ411は空になっているので、直ちに次セッ
トの用紙をトレイ411に収容することを開始でき、全
体としてコピー/ステープル処理を効率的に実行するこ
とが可能となる。
【0069】また、ステープル位置Xと前記先端ストッ
パ412との距離L6は、ステープル位置Xとこのとき
ステープル部440に送り込まれた用紙の後端との距離
L7よりも長く設定されている。これによって、用紙後
端部を綴じる際、ストッパ412が用紙後端に干渉する
ことが防止される。
パ412との距離L6は、ステープル位置Xとこのとき
ステープル部440に送り込まれた用紙の後端との距離
L7よりも長く設定されている。これによって、用紙後
端部を綴じる際、ストッパ412が用紙後端に干渉する
ことが防止される。
【0070】(ステープルユニットの移動部)ユニット
移動部454はステープル針を用紙束に複数箇所打ち込
むために、ステープルユニット441を用紙束搬送方向
hとは直交する方向(矢印i)方向に往復移動させるた
めのものである。この移動部454は、図29、図32
に示すように、搬送方向hと直交させて設けたスパイラ
ル軸455と、駆動源である正/逆回転可能なモータM
4と、モータM4の回転をスパイラル軸455へ伝達す
る駆動伝達部(図示せず)とで構成されている。ステー
プルユニット441はブラケット450がスパイラル軸
455に螺着し、スパイラル軸455の正転/逆転に基
づいて矢印i方向及びそれとは逆方向に移動する。スパ
イラル軸455は通紙最大幅(A3T及びA4Yに相当
する)にわたって延在され、かつ、正面側(図32中左
側)は外装フレーム458の近傍にまで延長している。
スパイラル軸455を支持するフレーム460にはセン
サSE15,SE16が設置され、ステープルユニット
441のブラケット450に取り付けた遮光板463が
センサSE15,SE16の光軸に進退可能となってい
る。ステープルユニット441が図32の実線で示すホ
ームポジションHにあることは、遮光板463がセンサ
SE15の光軸に進入することによって検出される。ま
た、ステープルユニット441がさらに正面側(左方)
に移動すると、遮光板463がセンサSE16の光軸に
進入する。この位置は、ステープル針の交換位置であ
り、外装フレーム458の小扉459を開くことによっ
て針カートリッジ442をオペレータが交換することが
できる。
移動部454はステープル針を用紙束に複数箇所打ち込
むために、ステープルユニット441を用紙束搬送方向
hとは直交する方向(矢印i)方向に往復移動させるた
めのものである。この移動部454は、図29、図32
に示すように、搬送方向hと直交させて設けたスパイラ
ル軸455と、駆動源である正/逆回転可能なモータM
4と、モータM4の回転をスパイラル軸455へ伝達す
る駆動伝達部(図示せず)とで構成されている。ステー
プルユニット441はブラケット450がスパイラル軸
455に螺着し、スパイラル軸455の正転/逆転に基
づいて矢印i方向及びそれとは逆方向に移動する。スパ
イラル軸455は通紙最大幅(A3T及びA4Yに相当
する)にわたって延在され、かつ、正面側(図32中左
側)は外装フレーム458の近傍にまで延長している。
スパイラル軸455を支持するフレーム460にはセン
サSE15,SE16が設置され、ステープルユニット
441のブラケット450に取り付けた遮光板463が
センサSE15,SE16の光軸に進退可能となってい
る。ステープルユニット441が図32の実線で示すホ
ームポジションHにあることは、遮光板463がセンサ
SE15の光軸に進入することによって検出される。ま
た、ステープルユニット441がさらに正面側(左方)
に移動すると、遮光板463がセンサSE16の光軸に
進入する。この位置は、ステープル針の交換位置であ
り、外装フレーム458の小扉459を開くことによっ
て針カートリッジ442をオペレータが交換することが
できる。
【0071】また、モータM4の出力軸には周部に多数
の切欠きを規則的に形成した円板464が固定されてお
り、この円板464の回転に基づいてセンサSE17が
切欠きを検出してパルス信号を発生するようになってい
る。センサSE17から出力されるパルス数をカウント
することにより、ステープルユニット441の移動量を
検出でき、所定のパルス数がカウントされた時点でモー
タM4をオフすることにより、ステープルユニット44
1の移動量、即ち、ステープル箇所を精度よく制御可能
である。このステープル箇所(停止位置)については後
述する。なお、ステープルユニット441のホームポジ
ションHへの復帰及び針交換位置への移動は前記センサ
SE15,SE16からの検出信号によって検出され、
この検出信号でモータM4の駆動がオフされる。
の切欠きを規則的に形成した円板464が固定されてお
り、この円板464の回転に基づいてセンサSE17が
切欠きを検出してパルス信号を発生するようになってい
る。センサSE17から出力されるパルス数をカウント
することにより、ステープルユニット441の移動量を
検出でき、所定のパルス数がカウントされた時点でモー
タM4をオフすることにより、ステープルユニット44
1の移動量、即ち、ステープル箇所を精度よく制御可能
である。このステープル箇所(停止位置)については後
述する。なお、ステープルユニット441のホームポジ
ションHへの復帰及び針交換位置への移動は前記センサ
SE15,SE16からの検出信号によって検出され、
この検出信号でモータM4の駆動がオフされる。
【0072】(ステープルモード)ステープルモードは
基本的に3種類設定可能である。第1モードは用紙束の
搬送方向先端部を綴じる処理であり、コーナー部を綴じ
るモードと、先端部の複数箇所を綴じるモードにさらに
分けられる。第2モードは用紙束の搬送方向後端部を綴
じる処理であり、コーナー部を綴じるモードと、後端部
の複数箇所を綴じるモードにさらに分けられる。第3モ
ードは用紙束の中央部を複数箇所で綴じる処理である。
なお、これらのステープルモード処理時におけるステー
プルユニット441の移動については後述する。
基本的に3種類設定可能である。第1モードは用紙束の
搬送方向先端部を綴じる処理であり、コーナー部を綴じ
るモードと、先端部の複数箇所を綴じるモードにさらに
分けられる。第2モードは用紙束の搬送方向後端部を綴
じる処理であり、コーナー部を綴じるモードと、後端部
の複数箇所を綴じるモードにさらに分けられる。第3モ
ードは用紙束の中央部を複数箇所で綴じる処理である。
なお、これらのステープルモード処理時におけるステー
プルユニット441の移動については後述する。
【0073】(用紙束搬送部)図33に示すように、搬
送部465は、前記支持板451の内側に固定されたガ
イド板466と、前記支持板453の内側に支軸452
を支点として回動可能に取り付けられたガイド板468
と、用紙束搬送方向に回転駆動される搬送ローラ46
9,470と、用紙を検出するためのセンサSE18,
SE19とで構成されている。搬送ローラ469は図示
しないソレノイドによって搬送ローラ470に対して接
離可能であり、前記第1チャック手段415によって用
紙束が搬入されてくるときは搬送ローラ470から離間
して用紙束を受け入れ、その後は搬送ローラ470とで
用紙束を挟着して搬送する。
送部465は、前記支持板451の内側に固定されたガ
イド板466と、前記支持板453の内側に支軸452
を支点として回動可能に取り付けられたガイド板468
と、用紙束搬送方向に回転駆動される搬送ローラ46
9,470と、用紙を検出するためのセンサSE18,
SE19とで構成されている。搬送ローラ469は図示
しないソレノイドによって搬送ローラ470に対して接
離可能であり、前記第1チャック手段415によって用
紙束が搬入されてくるときは搬送ローラ470から離間
して用紙束を受け入れ、その後は搬送ローラ470とで
用紙束を挟着して搬送する。
【0074】この搬送部465を搬送された用紙束は、
前述の搬送路52に送り込まれ、搬送ローラ対474を
通じて排出ローラ対524から減速されつつ収容トレイ
475へ送り出される。
前述の搬送路52に送り込まれ、搬送ローラ対474を
通じて排出ローラ対524から減速されつつ収容トレイ
475へ送り出される。
【0075】(先端綴じモード)用紙束の先端部を綴じ
るモードである。コーナー部を綴じるときは、図34に
二点鎖線で示すように、ステープルユニット441は用
紙束がステープル部440へ到達する前に、ステープル
位置R0へ移動する。このとき、ステープルユニット4
41はステープル位置R0を若干通過し、その後ステー
プル位置R0へ戻ることによってステープル位置R0に停
止する。
るモードである。コーナー部を綴じるときは、図34に
二点鎖線で示すように、ステープルユニット441は用
紙束がステープル部440へ到達する前に、ステープル
位置R0へ移動する。このとき、ステープルユニット4
41はステープル位置R0を若干通過し、その後ステー
プル位置R0へ戻ることによってステープル位置R0に停
止する。
【0076】用紙束に対する綴じ動作終了後、ステープ
ルユニット441はホームポジションHへ復帰する。用
紙束は前記第1チャック手段415によって把持された
状態を維持され、第1チャック手段415によって矢印
h方向へ搬送され、搬送ローラ469,470に受け渡
される。ところで、ステープル部440は、用紙束の先
端PLに対して連結部445が干渉しないように、以下
の構成となっている。
ルユニット441はホームポジションHへ復帰する。用
紙束は前記第1チャック手段415によって把持された
状態を維持され、第1チャック手段415によって矢印
h方向へ搬送され、搬送ローラ469,470に受け渡
される。ところで、ステープル部440は、用紙束の先
端PLに対して連結部445が干渉しないように、以下
の構成となっている。
【0077】L11/V1<L12/V2 V1:ステープルユニットの移動速度 V2:用紙束の搬送速度 L11:R0からHまでの距離 L12:用紙束先端から連結部までの距離 一方、複数箇所で綴じるときは、図35に示すように、
まず、ステープルユニット441は用紙束の先端PLが
ステープル部440へ到達する前にステープル位置R1
へ移動する。このとき、ステープルユニット441はホ
ームポジションHから移動を開始し、位置R1を若干通
過した後、位置R1へ戻る。位置R1での綴じ動作後、ス
テープルユニット441はステープル位置R2,Rnで一
旦停止しつつ綴じ動作を実行し、ホームポジションHへ
復帰する。ステープル処理終了後の用紙束の搬送は前記
コーナーステープルモードと同様である。
まず、ステープルユニット441は用紙束の先端PLが
ステープル部440へ到達する前にステープル位置R1
へ移動する。このとき、ステープルユニット441はホ
ームポジションHから移動を開始し、位置R1を若干通
過した後、位置R1へ戻る。位置R1での綴じ動作後、ス
テープルユニット441はステープル位置R2,Rnで一
旦停止しつつ綴じ動作を実行し、ホームポジションHへ
復帰する。ステープル処理終了後の用紙束の搬送は前記
コーナーステープルモードと同様である。
【0078】ステープル部440は、用紙束先端PLに
対して連結部445が干渉しないように、以下の構成と
なっている。 L13/V1<L12/V2 L13:RnからHまでの距離 ところで、本実施例では、用紙束がステープルユニット
441の内部を通過する構成とされており、針打ち部4
43と針受け部444とを完全に分離してしまうと、針
打ち部443と針受け部444の位置合わせが極めて困
難になる。そこで本実施例では、両者を用紙束の搬送経
路に沿った支持板451,453で連結一体構造とし、
位置合わせを確実に行えるようにし、針打ちミスを防止
した。そして、先端綴じモードにおいて、用紙束の到達
前にステープルユニット441をホームポジションHか
ら最も遠いステープル位置R0又はR1へ移動させておく
こと、及びホームポジションHに対して遠い位置から近
い位置へと綴じ動作を行うことによって、ステープル処
理に要する時間の短縮化を図るようにした。また、ステ
ープルユニット441の連結部445が用紙束の側部か
ら外方に外れていることによって用紙束の搬送を開示す
るタイミングを早めることができる。しかも、ホームポ
ジションHにあってもステープルユニット441が移動
することなく綴じ動作を実行でき、綴じ動作後直ちに用
紙束の搬送を開始できる。
対して連結部445が干渉しないように、以下の構成と
なっている。 L13/V1<L12/V2 L13:RnからHまでの距離 ところで、本実施例では、用紙束がステープルユニット
441の内部を通過する構成とされており、針打ち部4
43と針受け部444とを完全に分離してしまうと、針
打ち部443と針受け部444の位置合わせが極めて困
難になる。そこで本実施例では、両者を用紙束の搬送経
路に沿った支持板451,453で連結一体構造とし、
位置合わせを確実に行えるようにし、針打ちミスを防止
した。そして、先端綴じモードにおいて、用紙束の到達
前にステープルユニット441をホームポジションHか
ら最も遠いステープル位置R0又はR1へ移動させておく
こと、及びホームポジションHに対して遠い位置から近
い位置へと綴じ動作を行うことによって、ステープル処
理に要する時間の短縮化を図るようにした。また、ステ
ープルユニット441の連結部445が用紙束の側部か
ら外方に外れていることによって用紙束の搬送を開示す
るタイミングを早めることができる。しかも、ホームポ
ジションHにあってもステープルユニット441が移動
することなく綴じ動作を実行でき、綴じ動作後直ちに用
紙束の搬送を開始できる。
【0079】(後端綴じモード)用紙束の後端部を綴じ
るモードである。用紙束は前記第1チャック手段415
によって搬送ローラ469,470まで搬送され、さら
に搬送ローラ469,470によって搬送される。用紙
束の先端がセンサSE19で検出されてから用紙サイズ
に応じて後端部がステープル位置Xへ到達したときに搬
送ローラ469,470の回転が停止される。
るモードである。用紙束は前記第1チャック手段415
によって搬送ローラ469,470まで搬送され、さら
に搬送ローラ469,470によって搬送される。用紙
束の先端がセンサSE19で検出されてから用紙サイズ
に応じて後端部がステープル位置Xへ到達したときに搬
送ローラ469,470の回転が停止される。
【0080】コーナー部を綴じるときは、図36に示す
ように、ステープルユニット441はホームポジション
Hから移動することなく綴じ動作を行う。一方、複数箇
所で綴じる時は、図37に示すように、ステープルユニ
ット441はまずステープル位置R1へ移動し(移動態
様は前記先端綴じモードと同じ)、綴じ動作を行い、次
にステープル位置R2,Rnで一旦停止しつつ綴じ動作を
行い、ホームポジションHへ復帰する。
ように、ステープルユニット441はホームポジション
Hから移動することなく綴じ動作を行う。一方、複数箇
所で綴じる時は、図37に示すように、ステープルユニ
ット441はまずステープル位置R1へ移動し(移動態
様は前記先端綴じモードと同じ)、綴じ動作を行い、次
にステープル位置R2,Rnで一旦停止しつつ綴じ動作を
行い、ホームポジションHへ復帰する。
【0081】ステープル処理終了後、用紙束はそのサイ
ズに応じた待機時間T経過すると、搬送ローラ469,
470の回転を再開することによってステープル部44
0から送り出される。待機時間は、 (L12/V2)+T>L13/V1 となるように制御部によって演算される。なお、距離L
12,L13は図37を参照のこと。
ズに応じた待機時間T経過すると、搬送ローラ469,
470の回転を再開することによってステープル部44
0から送り出される。待機時間は、 (L12/V2)+T>L13/V1 となるように制御部によって演算される。なお、距離L
12,L13は図37を参照のこと。
【0082】(中綴じモード)用紙束の中央部を複数箇
所で綴じるモードである。用紙束は前記第1チャック手
段415によって搬送ローラ469,470まで搬送さ
れ、さらに搬送ローラ469,470によって搬送され
る。用紙束の先端がセンサSE19で検出されてから用
紙サイズに応じて中央部がステープル位置Xへ到達した
ときに搬送ローラ469,470の回転が停止される。
所で綴じるモードである。用紙束は前記第1チャック手
段415によって搬送ローラ469,470まで搬送さ
れ、さらに搬送ローラ469,470によって搬送され
る。用紙束の先端がセンサSE19で検出されてから用
紙サイズに応じて中央部がステープル位置Xへ到達した
ときに搬送ローラ469,470の回転が停止される。
【0083】ステープルユニット441の移動は図38
に示すとおりであり、図35、図37で示した移動態様
と同様である。また、ステープル処理終了後に搬送ロー
ラ469,470による用紙束の搬送を再開するまでの
待機時間Tも、(L12/V2)+T>L13/V1となるよ
うに制御部によって演算される。
に示すとおりであり、図35、図37で示した移動態様
と同様である。また、ステープル処理終了後に搬送ロー
ラ469,470による用紙束の搬送を再開するまでの
待機時間Tも、(L12/V2)+T>L13/V1となるよ
うに制御部によって演算される。
【0084】(ステープル位置とガイド板の形状)以上
説明したステープル処理において、搬送方向と直交する
ステープル位置はモータM4のオン、オフを制御するこ
とにより任意に設定することが可能である。しかし、通
常、ステープル位置はステープルモードと用紙サイズと
によって予め設定されている。
説明したステープル処理において、搬送方向と直交する
ステープル位置はモータM4のオン、オフを制御するこ
とにより任意に設定することが可能である。しかし、通
常、ステープル位置はステープルモードと用紙サイズと
によって予め設定されている。
【0085】図39は全てのサイズの用紙に対して片側
基準でステープル処理を行う場合に横通しの用紙に対す
るステープル位置を示す。先端綴じモードではx1又は
x4のコーナー部を綴じたり、x2,x3の2箇所を綴じ
る。後端綴じモードではx5又はx8のコーナー部を綴じ
たり、x6,x7の2箇所を綴じる。中綴じモードではx
9,x10の2箇所を綴じる。
基準でステープル処理を行う場合に横通しの用紙に対す
るステープル位置を示す。先端綴じモードではx1又は
x4のコーナー部を綴じたり、x2,x3の2箇所を綴じ
る。後端綴じモードではx5又はx8のコーナー部を綴じ
たり、x6,x7の2箇所を綴じる。中綴じモードではx
9,x10の2箇所を綴じる。
【0086】ガイド板466,468は、図40に示す
ように、多数の凹部466a,468aを有している。
この凹部466a,468aは図39に示したステープ
ル位置x1〜x10に対応し、ステープル処理された用紙
束を搬送する際ステープル針がガイド板466,468
に接触することを防止している。ステープル針がガイド
板466,468に接触すると、用紙束の斜行、紙詰ま
り等の搬送不良/不能が発生するからである。
ように、多数の凹部466a,468aを有している。
この凹部466a,468aは図39に示したステープ
ル位置x1〜x10に対応し、ステープル処理された用紙
束を搬送する際ステープル針がガイド板466,468
に接触することを防止している。ステープル針がガイド
板466,468に接触すると、用紙束の斜行、紙詰ま
り等の搬送不良/不能が発生するからである。
【0087】一方、図41は用紙を集積トレイ411上
で中央基準で整合してステープル部440へ送り込み、
ステープル処理を行う場合のステープル位置を示す。こ
れに対応して、ガイド板466,468には図42に示
すように、凹部466a,468aが形成される。さら
に、前記搬送ローラ469,470もステープル位置x
1〜x10の搬送軌跡上を外れて配置されていることは勿
論である(図37参照)。
で中央基準で整合してステープル部440へ送り込み、
ステープル処理を行う場合のステープル位置を示す。こ
れに対応して、ガイド板466,468には図42に示
すように、凹部466a,468aが形成される。さら
に、前記搬送ローラ469,470もステープル位置x
1〜x10の搬送軌跡上を外れて配置されていることは勿
論である(図37参照)。
【0088】(各種処理モードでの通紙形態)次に、フ
ィニッシャ40による各種処理モード(ノンソートモー
ド、紙折りモード、ステープルモード)での通紙形態に
ついて説明する。
ィニッシャ40による各種処理モード(ノンソートモー
ド、紙折りモード、ステープルモード)での通紙形態に
ついて説明する。
【0089】(ノンソートモードでの通紙形態)ノンソ
ートモードでは、用紙をノンソートトレイ401上へ排
出/積載する。このノンソートモードにおいて、切換え
爪511,521は用紙が搬送路50を進行するように
セットされている。複写機10から排出された用紙P1
(画像形成面が上方に向いている)は搬送路48へ導か
れ(図43参照)、一旦搬送路49へ搬送された後、ロ
ーラ491,492を逆転させることでスイッチバック
されて搬送路50へ送られる(図44、図45参照)。
次に、複写機10から排出された2枚目の用紙P2も搬
送路48へ導かれる(図45参照)。1枚目の用紙P1
はそのまま搬送路50を上方へ搬送され、2枚目の用紙
P2は搬送路49でスイッチバックされて搬送路50へ
送られる(図46参照)。次いで、用紙P1は排出ロー
ラ対505からノンソートトレイ401上へ画像形成面
を下方に向けて減速されつつ排出される(図47、図4
8参照)。さらに、用紙P2も排出ローラ対505から
ノンソートトレイ401上へ画像形成面を下方に向けて
減速されつつ排出される(図49、図50参照)。
ートモードでは、用紙をノンソートトレイ401上へ排
出/積載する。このノンソートモードにおいて、切換え
爪511,521は用紙が搬送路50を進行するように
セットされている。複写機10から排出された用紙P1
(画像形成面が上方に向いている)は搬送路48へ導か
れ(図43参照)、一旦搬送路49へ搬送された後、ロ
ーラ491,492を逆転させることでスイッチバック
されて搬送路50へ送られる(図44、図45参照)。
次に、複写機10から排出された2枚目の用紙P2も搬
送路48へ導かれる(図45参照)。1枚目の用紙P1
はそのまま搬送路50を上方へ搬送され、2枚目の用紙
P2は搬送路49でスイッチバックされて搬送路50へ
送られる(図46参照)。次いで、用紙P1は排出ロー
ラ対505からノンソートトレイ401上へ画像形成面
を下方に向けて減速されつつ排出される(図47、図4
8参照)。さらに、用紙P2も排出ローラ対505から
ノンソートトレイ401上へ画像形成面を下方に向けて
減速されつつ排出される(図49、図50参照)。
【0090】(ノンソートモード、大量排紙での通紙形
態)ノンソートトレイ401の用紙積載量には限度があ
る。そのため、本実施例ではノンソートトレイ401が
満杯になると、以後の用紙を収容部46のトレイ475
へ排出するようにした。即ち、図51に示すように、ノ
ンソートトレイ401上に用紙P1〜Pn-1が排出され、
次の用紙Pnが搬送路50を搬送され、さらに用紙Pn+1
が搬送路49にあるとする。ノンソートトレイ401は
用紙Pnが排出されると満杯になる。満杯か否かは複写
機10の制御部でコピー枚数カウンタのカウント値を読
み出すことにより判定される。この場合は、用紙Pnの
後端が搬送路50,52の分岐点を通過すると(センサ
SE3による用紙後端検出)、切換え爪521を駆動し
て用紙が搬送路52へ進行するように搬送経路を切り換
える。
態)ノンソートトレイ401の用紙積載量には限度があ
る。そのため、本実施例ではノンソートトレイ401が
満杯になると、以後の用紙を収容部46のトレイ475
へ排出するようにした。即ち、図51に示すように、ノ
ンソートトレイ401上に用紙P1〜Pn-1が排出され、
次の用紙Pnが搬送路50を搬送され、さらに用紙Pn+1
が搬送路49にあるとする。ノンソートトレイ401は
用紙Pnが排出されると満杯になる。満杯か否かは複写
機10の制御部でコピー枚数カウンタのカウント値を読
み出すことにより判定される。この場合は、用紙Pnの
後端が搬送路50,52の分岐点を通過すると(センサ
SE3による用紙後端検出)、切換え爪521を駆動し
て用紙が搬送路52へ進行するように搬送経路を切り換
える。
【0091】用紙Pnは搬送路50を搬送されてノンソ
ートトレイ401上へ排出され、用紙Pn+1は切換え爪
521によって搬送路52へ送り込まれ、排出ローラ対
524からトレイ475上へ画像形成面を下方に向けて
排出される(図52、図53参照)。次の用紙Pn+2も
搬送路48から搬送路49を経て搬送路52へ送り込ま
れ、トレイ475上へ排出/積載される(図53〜図5
6参照)。トレイ475は用紙の積載量の増加に伴って
1ステップずつ下降することは前述のとおりである。
ートトレイ401上へ排出され、用紙Pn+1は切換え爪
521によって搬送路52へ送り込まれ、排出ローラ対
524からトレイ475上へ画像形成面を下方に向けて
排出される(図52、図53参照)。次の用紙Pn+2も
搬送路48から搬送路49を経て搬送路52へ送り込ま
れ、トレイ475上へ排出/積載される(図53〜図5
6参照)。トレイ475は用紙の積載量の増加に伴って
1ステップずつ下降することは前述のとおりである。
【0092】(ノンソートモード、異サイズ用紙混載で
の通紙形態)次に、異なったサイズの用紙がノンソート
トレイ401へ排出される場合について説明する。ここ
では、コピー用原稿がA4Yサイズ(Yとは原稿あるい
は用紙の短辺が搬送方向と平行の場合をいう)とA3T
サイズ(Tとは原稿あるいは用紙の長辺が搬送方向と平
行の場合をいう)各1枚であり、コピー部数が1の場合
を説明する。
の通紙形態)次に、異なったサイズの用紙がノンソート
トレイ401へ排出される場合について説明する。ここ
では、コピー用原稿がA4Yサイズ(Yとは原稿あるい
は用紙の短辺が搬送方向と平行の場合をいう)とA3T
サイズ(Tとは原稿あるいは用紙の長辺が搬送方向と平
行の場合をいう)各1枚であり、コピー部数が1の場合
を説明する。
【0093】1枚目のA4Yサイズ用紙P1に対しては
複写機10の制御部によって画像反転処理が行われ、通
紙形態は図43〜図48に示した用紙P1と同様であ
る。2枚目のA3Tサイズ用紙P2に対しても複写機1
0の制御部によって画像反転処理が行われ、用紙P1と
同様の搬送経路を通じてノンソートトレイ401上へ排
出される。2枚の用紙P1,P2がトレイ401上に収容
された状態は図57に示すとおりであり、画像反転処理
を行うことにより、異サイズ用紙がトレイ401上での
積載状態で画像が揃うようになる。
複写機10の制御部によって画像反転処理が行われ、通
紙形態は図43〜図48に示した用紙P1と同様であ
る。2枚目のA3Tサイズ用紙P2に対しても複写機1
0の制御部によって画像反転処理が行われ、用紙P1と
同様の搬送経路を通じてノンソートトレイ401上へ排
出される。2枚の用紙P1,P2がトレイ401上に収容
された状態は図57に示すとおりであり、画像反転処理
を行うことにより、異サイズ用紙がトレイ401上での
積載状態で画像が揃うようになる。
【0094】(ノンソート/Z折りモードでの通紙状
態)フィニッシャ40へ搬入された用紙に対してZ折り
する処理は、図6〜図9に示したとおりであり、Z折り
された用紙Pは画像形成面を下にしてノンソートトレイ
401上に排出され、積載される(図58参照)。
態)フィニッシャ40へ搬入された用紙に対してZ折り
する処理は、図6〜図9に示したとおりであり、Z折り
された用紙Pは画像形成面を下にしてノンソートトレイ
401上に排出され、積載される(図58参照)。
【0095】(ノンソート/二つ折りモードでの通紙形
態)フィニッシャ40へ搬入された用紙に対して二つ折
りする処理は、図10、図11、図12に示したとおり
であり、ノンソートトレイ401上において二つ折りさ
れた用紙Pは折り目を排出方向上流側に向けた状態で排
出され、積載される(図59参照)。
態)フィニッシャ40へ搬入された用紙に対して二つ折
りする処理は、図10、図11、図12に示したとおり
であり、ノンソートトレイ401上において二つ折りさ
れた用紙Pは折り目を排出方向上流側に向けた状態で排
出され、積載される(図59参照)。
【0096】(先端綴じモードでの通紙形態)ここで
は、2枚の原稿から2セットのコピーを作成して先端綴
じを行う場合を説明する。1セット目の用紙P1,P2が
搬送路48,49,50を搬送されるのは図43〜図4
6に示したとおりであり、用紙P1,P2は切換え爪52
1によって搬送路51へ案内され、排出ローラ対513
によって減速されつつ集積トレイ411上に排出される
(図60〜図63参照)。2セット目の1枚目用紙
P1’は1セット目の最終用紙P2に続いて、用紙P1,
P2と同じ間隔でコピー処理をされて搬送路48へ送り
込まれる(図60参照)。この用紙P1’は搬送路49
から紙折り機構30へ搬送され、折り曲げられることな
く通紙される(図61、図62、図15〜図17参
照)。また、2セット目の2枚目用紙P2’も前記用紙
P1,P 2,P1’と同じ間隔でコピー処理されて搬送路
48へ送り込まれる(図61参照)。用紙P1’は第3
搬送路33を通じて第4搬送路34でスイッチバックさ
れて上方へ搬送され、用紙P2’は搬送路49でスイッ
チバックされ搬送路50へ向かう(図62参照)。
は、2枚の原稿から2セットのコピーを作成して先端綴
じを行う場合を説明する。1セット目の用紙P1,P2が
搬送路48,49,50を搬送されるのは図43〜図4
6に示したとおりであり、用紙P1,P2は切換え爪52
1によって搬送路51へ案内され、排出ローラ対513
によって減速されつつ集積トレイ411上に排出される
(図60〜図63参照)。2セット目の1枚目用紙
P1’は1セット目の最終用紙P2に続いて、用紙P1,
P2と同じ間隔でコピー処理をされて搬送路48へ送り
込まれる(図60参照)。この用紙P1’は搬送路49
から紙折り機構30へ搬送され、折り曲げられることな
く通紙される(図61、図62、図15〜図17参
照)。また、2セット目の2枚目用紙P2’も前記用紙
P1,P 2,P1’と同じ間隔でコピー処理されて搬送路
48へ送り込まれる(図61参照)。用紙P1’は第3
搬送路33を通じて第4搬送路34でスイッチバックさ
れて上方へ搬送され、用紙P2’は搬送路49でスイッ
チバックされ搬送路50へ向かう(図62参照)。
【0097】以上のごとく、第4搬送路34を搬送され
てきた用紙P1’と搬送路50を搬送されてきたP2’は
両搬送路の合流点で先端が重ね合わされる(図63参
照)。このとき、用紙P1’,P2’の画像形成面はいず
れも図63中左側に向かっている。その後、用紙
P1’,P2’は重ね合わされた状態で搬送路50,51
を搬送される(図64参照)。
てきた用紙P1’と搬送路50を搬送されてきたP2’は
両搬送路の合流点で先端が重ね合わされる(図63参
照)。このとき、用紙P1’,P2’の画像形成面はいず
れも図63中左側に向かっている。その後、用紙
P1’,P2’は重ね合わされた状態で搬送路50,51
を搬送される(図64参照)。
【0098】一方、既に集積トレイ411上に排出/整
合された1セット目の用紙P1,P2は第1チャック手段
415によってその先端部がステープル部440に送り
込まれ、ステープルユニット441によってステープル
処理が行われる(図65参照)。このとき、2セット目
の用紙P1’,P2’も排出ローラ対513へ到る。ステ
ープル処理終了後、用紙P1,P2は第1チャック手段4
15及び搬送ローラ469,470によって搬送部46
5を搬送され、搬送路52を通じて収容トレイ475へ
送り込まれる(図66〜図68参照)。
合された1セット目の用紙P1,P2は第1チャック手段
415によってその先端部がステープル部440に送り
込まれ、ステープルユニット441によってステープル
処理が行われる(図65参照)。このとき、2セット目
の用紙P1’,P2’も排出ローラ対513へ到る。ステ
ープル処理終了後、用紙P1,P2は第1チャック手段4
15及び搬送ローラ469,470によって搬送部46
5を搬送され、搬送路52を通じて収容トレイ475へ
送り込まれる(図66〜図68参照)。
【0099】2セット目の用紙P1’,P2’は先の用紙
P1,P2が搬送部465を搬送中に集積トレイ411上
に排出/整合され(図66参照)、第1チャック手段4
15によってステープル部440に送り込まれ(図67
参照)、ステープルユニット441によってステープル
処理が行われる(図68参照)。その後、用紙P1’,
P2’は搬送部465を搬送され(図69参照)、搬送
路52を通じて収容トレイ475へ送り込まれる(図7
0、図71参照)。
P1,P2が搬送部465を搬送中に集積トレイ411上
に排出/整合され(図66参照)、第1チャック手段4
15によってステープル部440に送り込まれ(図67
参照)、ステープルユニット441によってステープル
処理が行われる(図68参照)。その後、用紙P1’,
P2’は搬送部465を搬送され(図69参照)、搬送
路52を通じて収容トレイ475へ送り込まれる(図7
0、図71参照)。
【0100】このように、先端綴じモードで複数部数の
コピーを処理する場合、2セット目以後各セットの1枚
目の用紙を紙折り機構30を迂回させ、搬送路50の途
中で2枚目の用紙と合流/重ね合わせるようにしたた
め、先のセットの用紙束がステープル処理中で集積トレ
イ411上に位置していても、複写機10によるコピー
処理を待機させる必要がなく、全体としてのコピー/ス
テープル処理時間の短縮を図ることができる。
コピーを処理する場合、2セット目以後各セットの1枚
目の用紙を紙折り機構30を迂回させ、搬送路50の途
中で2枚目の用紙と合流/重ね合わせるようにしたた
め、先のセットの用紙束がステープル処理中で集積トレ
イ411上に位置していても、複写機10によるコピー
処理を待機させる必要がなく、全体としてのコピー/ス
テープル処理時間の短縮を図ることができる。
【0101】(後端綴じモードでの通紙形態)前記先端
綴じモードと同様に、2枚の原稿から2セットのコピー
を作成して後端綴じを行う場合を説明する。1セット目
の用紙P1,P2がフィニッシャ40内を搬送される態様
は前記先端綴じモードと同様であり、2セット目の用紙
P1’,P2’が重ね合わされて搬送路50を搬送される
のも同様である(図60〜図64参照)。
綴じモードと同様に、2枚の原稿から2セットのコピー
を作成して後端綴じを行う場合を説明する。1セット目
の用紙P1,P2がフィニッシャ40内を搬送される態様
は前記先端綴じモードと同様であり、2セット目の用紙
P1’,P2’が重ね合わされて搬送路50を搬送される
のも同様である(図60〜図64参照)。
【0102】先に集積トレイ411上に排出/整合され
た1セット目の用紙P1,P2は第1チャック手段415
によってステープル部440に送り込まれ、さらに搬送
ローラ469,470によって用紙P1,P2の後端部が
ステープル位置に到達した時点で一旦停止され、ステー
プルユニット441によってステープル処理が行われる
(図72参照)。このとき、集積トレイ411は空にな
っているので、2セット目の用紙P1’,P2’はトレイ
411上に排出/整合される。ステープル処理終了後、
用紙P1,P2は搬送ローラ469,470によって搬送
部465を搬送され(図73参照)、搬送路52を通じ
て収容トレイ475へ送り込まれる(図74参照)。
た1セット目の用紙P1,P2は第1チャック手段415
によってステープル部440に送り込まれ、さらに搬送
ローラ469,470によって用紙P1,P2の後端部が
ステープル位置に到達した時点で一旦停止され、ステー
プルユニット441によってステープル処理が行われる
(図72参照)。このとき、集積トレイ411は空にな
っているので、2セット目の用紙P1’,P2’はトレイ
411上に排出/整合される。ステープル処理終了後、
用紙P1,P2は搬送ローラ469,470によって搬送
部465を搬送され(図73参照)、搬送路52を通じ
て収容トレイ475へ送り込まれる(図74参照)。
【0103】2セット目の用紙P1’,P2’は先の用紙
P1,P2が搬送部465から搬出されると、第1チャッ
ク手段415、搬送ローラ469,470によってその
後端部がステープル位置に到達するまで搬送され、ステ
ープルユニット441によってステープル処理が行われ
る(図74参照)。ステープル処理終了後、用紙
P1’,P2’は搬送ローラ469,470によって搬送
部465を搬送され(図75参照)、搬送路52を通じ
て収容トレイ475へ送り込まれる(図76参照)。
P1,P2が搬送部465から搬出されると、第1チャッ
ク手段415、搬送ローラ469,470によってその
後端部がステープル位置に到達するまで搬送され、ステ
ープルユニット441によってステープル処理が行われ
る(図74参照)。ステープル処理終了後、用紙
P1’,P2’は搬送ローラ469,470によって搬送
部465を搬送され(図75参照)、搬送路52を通じ
て収容トレイ475へ送り込まれる(図76参照)。
【0104】(Z折り/後端綴じモードでの通紙形態)
用紙をZ折りするときの通紙形態は図6〜図9に示した
通りであり、Z折り処理の後、用紙は搬送路51から集
積トレイ411上へ排出され、所定枚数の用紙P1〜Pn
がトレイ411上に収容/整合される(図77参照)。
Z折りされた用紙P1〜Pnは第1チャック手段415に
よってステープル部440に送り込まれ、さらに搬送ロ
ーラ469,470によって搬送され、用紙後端部がス
テープル位置に到達した時点で一旦停止され、ステープ
ルユニット441によってステープル処理が行われる
(図78参照)。ステープル処理終了後、用紙P1〜Pn
は搬送ローラ469,470及び搬送ローラ対474に
よって搬送部465及び搬送路52を搬送され(図79
参照)、収容トレイ475へ送り込まれる(図80参
照)。
用紙をZ折りするときの通紙形態は図6〜図9に示した
通りであり、Z折り処理の後、用紙は搬送路51から集
積トレイ411上へ排出され、所定枚数の用紙P1〜Pn
がトレイ411上に収容/整合される(図77参照)。
Z折りされた用紙P1〜Pnは第1チャック手段415に
よってステープル部440に送り込まれ、さらに搬送ロ
ーラ469,470によって搬送され、用紙後端部がス
テープル位置に到達した時点で一旦停止され、ステープ
ルユニット441によってステープル処理が行われる
(図78参照)。ステープル処理終了後、用紙P1〜Pn
は搬送ローラ469,470及び搬送ローラ対474に
よって搬送部465及び搬送路52を搬送され(図79
参照)、収容トレイ475へ送り込まれる(図80参
照)。
【0105】(二つ折りモード/後端綴じモードでの通
紙形態)用紙を二つ折りするときの通紙形態は図10、
図11、図12に示したとおりであり、二つ折り処理
後、用紙は搬送路51から集積トレイ411上へ排出さ
れ、所定枚数の用紙P1〜Pnがトレイ411上に収容/
整合される(図81参照)。二つ折りされた用紙P1〜
Pnは第1チャック手段415によってステープル部4
40に送り込まれ、さらに搬送ローラ469,470に
よって搬送され、用紙後端部がステープル位置に到達し
た時点で一旦停止され、ステープルユニット441によ
ってステープル処理が行われる(図82参照)。ステー
プル処理終了後、用紙P1〜Pnは搬送ローラ469,4
70及び搬送ローラ対474によって搬送部465及び
搬送路52を搬送され(図83参照)、収容トレイ47
5へ送り込まれる(図84参照)。
紙形態)用紙を二つ折りするときの通紙形態は図10、
図11、図12に示したとおりであり、二つ折り処理
後、用紙は搬送路51から集積トレイ411上へ排出さ
れ、所定枚数の用紙P1〜Pnがトレイ411上に収容/
整合される(図81参照)。二つ折りされた用紙P1〜
Pnは第1チャック手段415によってステープル部4
40に送り込まれ、さらに搬送ローラ469,470に
よって搬送され、用紙後端部がステープル位置に到達し
た時点で一旦停止され、ステープルユニット441によ
ってステープル処理が行われる(図82参照)。ステー
プル処理終了後、用紙P1〜Pnは搬送ローラ469,4
70及び搬送ローラ対474によって搬送部465及び
搬送路52を搬送され(図83参照)、収容トレイ47
5へ送り込まれる(図84参照)。
【0106】(後端綴じモード、異サイズ用紙混載での
通紙形態)ここでは、コピー用原稿がA4YとA3T各
1枚でコピー部数が1の場合を説明する。この場合、A
3Tの用紙はA4Yとサイズを合わせるためにZ折り処
理が行われる。1枚目の用紙(A4Y)P1は搬送路4
9でスイッチバックされ搬送路50を搬送され(図8
5、図86、図87参照)、搬送路51から集積トレイ
411上に排出される(図88、図89参照)。2枚目
の用紙(A3T)P2は用紙P1に続いて搬送路48へ搬
入され、紙折り機構30でZ折りされ(図85〜図88
参照)、搬送路50へ導入される(図89参照)。その
後、Z折りされた用紙P2は搬送路51から集積トレイ
411上に排出され、用紙P1上に整合される(図9
0、図91参照)。次に、用紙P1,P2は第1チャック
手段415によってステープル部440に送り込まれ、
さらに搬送ローラ469,470によって搬送され、用
紙後端部がステープル位置に到達した時点で一旦停止さ
れる(図92参照)。ここで用紙P1,P2の後端部に対
してステープル処理が行われる。ステープル処理終了
後、用紙P1,P2は搬送ローラ469,470及び搬送
ローラ対474によって搬送部465及び搬送路52を
搬送され(図93参照)、収容トレイ475へ送り込ま
れる(図94参照)。
通紙形態)ここでは、コピー用原稿がA4YとA3T各
1枚でコピー部数が1の場合を説明する。この場合、A
3Tの用紙はA4Yとサイズを合わせるためにZ折り処
理が行われる。1枚目の用紙(A4Y)P1は搬送路4
9でスイッチバックされ搬送路50を搬送され(図8
5、図86、図87参照)、搬送路51から集積トレイ
411上に排出される(図88、図89参照)。2枚目
の用紙(A3T)P2は用紙P1に続いて搬送路48へ搬
入され、紙折り機構30でZ折りされ(図85〜図88
参照)、搬送路50へ導入される(図89参照)。その
後、Z折りされた用紙P2は搬送路51から集積トレイ
411上に排出され、用紙P1上に整合される(図9
0、図91参照)。次に、用紙P1,P2は第1チャック
手段415によってステープル部440に送り込まれ、
さらに搬送ローラ469,470によって搬送され、用
紙後端部がステープル位置に到達した時点で一旦停止さ
れる(図92参照)。ここで用紙P1,P2の後端部に対
してステープル処理が行われる。ステープル処理終了
後、用紙P1,P2は搬送ローラ469,470及び搬送
ローラ対474によって搬送部465及び搬送路52を
搬送され(図93参照)、収容トレイ475へ送り込ま
れる(図94参照)。
【0107】(中綴じモード)フィニッシャ40へ搬入
された用紙に対しては紙折り機構30で折り目が付けら
れる。折り目付け処理は図13、図14に示したとおり
であり、1枚目の用紙P1は中央部に折り目を付けられ
た状態で集積トレイ411上に排出/整合される(図9
5参照)。このとき、2枚目の用紙P2も紙折り機構3
0で折り目を付けられ、搬送路50へ到る。さらに、用
紙P2は搬送路51を通じて集積トレイ411上に排出
/整合される(図96、図97参照)。
された用紙に対しては紙折り機構30で折り目が付けら
れる。折り目付け処理は図13、図14に示したとおり
であり、1枚目の用紙P1は中央部に折り目を付けられ
た状態で集積トレイ411上に排出/整合される(図9
5参照)。このとき、2枚目の用紙P2も紙折り機構3
0で折り目を付けられ、搬送路50へ到る。さらに、用
紙P2は搬送路51を通じて集積トレイ411上に排出
/整合される(図96、図97参照)。
【0108】次に、用紙P1,P2は第1チャック手段4
15によってステープル部440に送り込まれ、さらに
搬送ローラ469,470によって搬送され、用紙中央
部がステープル位置に到達した時点で一旦停止される
(図98参照)。ここで、用紙P1,P2の折り目上にス
テープル処理が行われる。ステープル処理終了後、用紙
P1,P2は搬送ローラ469,470及び搬送ローラ対
474によって搬送部465及び搬送路52を搬送され
(図99参照)、収容トレイ475へ送り込まれる(図
100参照)。
15によってステープル部440に送り込まれ、さらに
搬送ローラ469,470によって搬送され、用紙中央
部がステープル位置に到達した時点で一旦停止される
(図98参照)。ここで、用紙P1,P2の折り目上にス
テープル処理が行われる。ステープル処理終了後、用紙
P1,P2は搬送ローラ469,470及び搬送ローラ対
474によって搬送部465及び搬送路52を搬送され
(図99参照)、収容トレイ475へ送り込まれる(図
100参照)。
【0109】(コピーの仕上がり)次に、本実施例によ
るコピーの仕上がり状態について説明する。まず、AD
F20に対しては、図101に示すように、給紙トレイ
21上に原稿Dを画像を上に向け、ステープル位置を左
側にしてセットする。コーナー綴じの場合、原稿Dのコ
ーナー部v,wのいずれを綴じるのかをオペレータが選
択する。原稿DはADF20によって複写機10のプラ
テンガラス上に、図102に示すように、画像を下に向
けてセットされる。このとき原稿Dは先端がスケール1
01に当接することによって露光位置にセットされる。
るコピーの仕上がり状態について説明する。まず、AD
F20に対しては、図101に示すように、給紙トレイ
21上に原稿Dを画像を上に向け、ステープル位置を左
側にしてセットする。コーナー綴じの場合、原稿Dのコ
ーナー部v,wのいずれを綴じるのかをオペレータが選
択する。原稿DはADF20によって複写機10のプラ
テンガラス上に、図102に示すように、画像を下に向
けてセットされる。このとき原稿Dは先端がスケール1
01に当接することによって露光位置にセットされる。
【0110】用紙サイズ及び処理モードにおけるコピー
の仕上がりは、以下のとおりである。小サイズの原稿を
プラテンガラス上にスケール101に対して横置き(原
稿の短辺がスケール101と直交する状態をいう)した
とき、複写機10からの排出時の状態、集積トレイ41
1上に収容/整合されたときの状態、ステープル処理さ
れて収容トレイ475に収容されたときの状態は、図1
03に示した状態になる。このとき、複写機10の制御
部では画像の反転処理を行わずに用紙上に画像を形成
し、集積トレイ411上に収容された用紙束の後端部を
綴じる。なお、図103(a)は原稿が縦書きの場合を
示し、図103(b)は原稿が横書きの場合を示す。
の仕上がりは、以下のとおりである。小サイズの原稿を
プラテンガラス上にスケール101に対して横置き(原
稿の短辺がスケール101と直交する状態をいう)した
とき、複写機10からの排出時の状態、集積トレイ41
1上に収容/整合されたときの状態、ステープル処理さ
れて収容トレイ475に収容されたときの状態は、図1
03に示した状態になる。このとき、複写機10の制御
部では画像の反転処理を行わずに用紙上に画像を形成
し、集積トレイ411上に収容された用紙束の後端部を
綴じる。なお、図103(a)は原稿が縦書きの場合を
示し、図103(b)は原稿が横書きの場合を示す。
【0111】小サイズの原稿をプラテンガラス上にスケ
ール101に対して縦置き(原稿の長辺がスケール10
1と直交する状態をいう)したとき、処理の各工程及び
仕上がりは、図104(a)に示す状態になる。また、
大サイズ原稿(この場合は縦置き)の処理の各工程及び
仕上がりは、図104(b)に示す状態になる。この両
者にあっては、複写機10の制御部では画像の反転処理
を行い、集積トレイ411上に収容された用紙束の先端
部を綴じる。
ール101に対して縦置き(原稿の長辺がスケール10
1と直交する状態をいう)したとき、処理の各工程及び
仕上がりは、図104(a)に示す状態になる。また、
大サイズ原稿(この場合は縦置き)の処理の各工程及び
仕上がりは、図104(b)に示す状態になる。この両
者にあっては、複写機10の制御部では画像の反転処理
を行い、集積トレイ411上に収容された用紙束の先端
部を綴じる。
【0112】用紙をZ折り処理する場合の各工程及び仕
上がりは、図104(c)に示す状態になる。このと
き、画像反転処理は行われず、用紙束の後端部を綴じる
ことになる。中綴じモードの場合は、n枚の原稿がある
とすると、図105に示すように、1枚目の用紙P1の
表面には画像Dn,D1が形成され、裏面には画像
Dn-1,D2が形成される。さらに、2枚目の用紙P2の
表面には画像Dn-2,D3が形成され、裏面には画像D
n-3,D4が形成される。以下、同様の手順で画像が形成
される。
上がりは、図104(c)に示す状態になる。このと
き、画像反転処理は行われず、用紙束の後端部を綴じる
ことになる。中綴じモードの場合は、n枚の原稿がある
とすると、図105に示すように、1枚目の用紙P1の
表面には画像Dn,D1が形成され、裏面には画像
Dn-1,D2が形成される。さらに、2枚目の用紙P2の
表面には画像Dn-2,D3が形成され、裏面には画像D
n-3,D4が形成される。以下、同様の手順で画像が形成
される。
【0113】画像が合成され、かつ、両面コピーされた
用紙P1,P2は紙折り機構30で中央部に折り目を付け
られ、集積トレイ411上に排出/整合され、折り目上
にステープル処理が行われる(図95〜図100参
照)。原稿を8枚とすると、図106に示す状態で仕上
がる。
用紙P1,P2は紙折り機構30で中央部に折り目を付け
られ、集積トレイ411上に排出/整合され、折り目上
にステープル処理が行われる(図95〜図100参
照)。原稿を8枚とすると、図106に示す状態で仕上
がる。
【0114】袋綴じモードの場合は、図107に示すよ
うに、1枚目の用紙P1には画像D1,D2、2枚目の用
紙P2には画像D3,D4、以下同様に2枚の画像がペー
ジ順に用紙上に、複写機10からの排出時に天地が反転
された状態で形成される。用紙P1,P2は紙折り機構3
0で二つ折りされ、集積トレイ411上に排出/整合さ
れ、後端部にステープル処理が行われる(図77〜図8
0参照)。原稿を4枚とすると、図108に示す状態で
仕上がる。
うに、1枚目の用紙P1には画像D1,D2、2枚目の用
紙P2には画像D3,D4、以下同様に2枚の画像がペー
ジ順に用紙上に、複写機10からの排出時に天地が反転
された状態で形成される。用紙P1,P2は紙折り機構3
0で二つ折りされ、集積トレイ411上に排出/整合さ
れ、後端部にステープル処理が行われる(図77〜図8
0参照)。原稿を4枚とすると、図108に示す状態で
仕上がる。
【0115】(制御部)図109は複写システムの制御
部を示し、複写機10を制御するCPU201と、フィ
ニッシャ40を制御するCPU202とを中心に構成さ
れている。CPU202は制御情報を格納したROM2
03を備え、各種モータ、ソレノイド等の負荷に制御信
号を出力する一方、用紙検出用センサ等の検出手段から
の検出信号が入力される。
部を示し、複写機10を制御するCPU201と、フィ
ニッシャ40を制御するCPU202とを中心に構成さ
れている。CPU202は制御情報を格納したROM2
03を備え、各種モータ、ソレノイド等の負荷に制御信
号を出力する一方、用紙検出用センサ等の検出手段から
の検出信号が入力される。
【0116】(制御手順)図110〜図113は第1チ
ャック手段415の移動の制御手順を第2チャック手段
416の動作も合わせて示す。まず、ステップS100
でステートカウンタの状態をチェックし、ステート数値
によって以下の処理を実行する。
ャック手段415の移動の制御手順を第2チャック手段
416の動作も合わせて示す。まず、ステップS100
でステートカウンタの状態をチェックし、ステート数値
によって以下の処理を実行する。
【0117】ステートが0(初期状態)のとき、ステッ
プS101で次のジョブ(ステープル処理)があること
を確認のうえ、ステップS102で紙折りモード(二つ
折り又はZ折り)が選択されているか否かを判定する。
紙折りモードが選択されていなければ、ステップS10
3でステートを3にセットする。この場合、第1チャッ
ク手段415はホームポジションH1で待機し、整合板
413及び基準板414とで集積トレイ411上の用紙
を整合する。紙折りモードが選択されていれば、ステッ
プS104で第1チャック手段415を位置Qへ移動さ
せ、ステップS105でステートを1にセットする。
プS101で次のジョブ(ステープル処理)があること
を確認のうえ、ステップS102で紙折りモード(二つ
折り又はZ折り)が選択されているか否かを判定する。
紙折りモードが選択されていなければ、ステップS10
3でステートを3にセットする。この場合、第1チャッ
ク手段415はホームポジションH1で待機し、整合板
413及び基準板414とで集積トレイ411上の用紙
を整合する。紙折りモードが選択されていれば、ステッ
プS104で第1チャック手段415を位置Qへ移動さ
せ、ステップS105でステートを1にセットする。
【0118】ステートが1のとき、ステップS106で
第1チャック手段415が位置Qへの移動を完了したこ
とを確認すると、ステップS107でステートを2にセ
ットする。ステートが2のとき、ステップS108で第
1及び第2チャック手段415,416によって用紙束
の両側部を交互にチャックする動作を行う。ここでは、
集積トレイ411に奇数枚目の用紙が収容されたときは
第1チャック手段415で把持して第2チャック手段4
16を解放し、偶数枚目の用紙が収容されたときには第
2チャック手段416で把持し、第1チャック手段41
5を解放する。次に、ステップS109で1セット全て
の用紙がトレイ411上に収容されたことを確認する
と、ステップS110で第2チャック手段416にて用
紙束を把持させ、ステップS111で第1チャック手段
415を解放し、ステップS112でステートを3にセ
ットする。
第1チャック手段415が位置Qへの移動を完了したこ
とを確認すると、ステップS107でステートを2にセ
ットする。ステートが2のとき、ステップS108で第
1及び第2チャック手段415,416によって用紙束
の両側部を交互にチャックする動作を行う。ここでは、
集積トレイ411に奇数枚目の用紙が収容されたときは
第1チャック手段415で把持して第2チャック手段4
16を解放し、偶数枚目の用紙が収容されたときには第
2チャック手段416で把持し、第1チャック手段41
5を解放する。次に、ステップS109で1セット全て
の用紙がトレイ411上に収容されたことを確認する
と、ステップS110で第2チャック手段416にて用
紙束を把持させ、ステップS111で第1チャック手段
415を解放し、ステップS112でステートを3にセ
ットする。
【0119】ステートが3のとき、ステップS113で
先端綴じモードが選択されているか否かを判定する。先
端綴じモードであれば、ステップS114で第1チャッ
ク手段415を位置Qへ移動させ(但し、紙折りモード
のときは既に移動している、ステップS104参照)、
ステップS115でステートを4にセットする。一方、
先端綴じモード以外であれば(中綴じモード又は後端綴
じモード)、ステップS116で第1チャック手段41
5をホームポジションH1へ移動させ、ステップS11
7でステートを6にセットする。
先端綴じモードが選択されているか否かを判定する。先
端綴じモードであれば、ステップS114で第1チャッ
ク手段415を位置Qへ移動させ(但し、紙折りモード
のときは既に移動している、ステップS104参照)、
ステップS115でステートを4にセットする。一方、
先端綴じモード以外であれば(中綴じモード又は後端綴
じモード)、ステップS116で第1チャック手段41
5をホームポジションH1へ移動させ、ステップS11
7でステートを6にセットする。
【0120】ステートが4のとき、ステップS118で
第1チャック手段415が位置Qへの移動を完了したこ
とを確認すると、ステップS119で第1チャック手段
415にて用紙束を把持させ、ステップS120で第2
チャック手段416を解放する。次に、ステップS12
1で第1チャック手段415を位置Rへ移動させ、ステ
ップS122でステートを5にセットする。
第1チャック手段415が位置Qへの移動を完了したこ
とを確認すると、ステップS119で第1チャック手段
415にて用紙束を把持させ、ステップS120で第2
チャック手段416を解放する。次に、ステップS12
1で第1チャック手段415を位置Rへ移動させ、ステ
ップS122でステートを5にセットする。
【0121】ステートが5のとき、ステップS123で
第1チャック手段415が位置Rへの移動を完了したこ
とを確認すると、ステップS124で第2チャック手段
にて用紙束を把持させる。用紙束に対しては、第1及び
第2チャック手段415,416で把持した状態で先端
ステープル処理が行われる。先端ステープル処理が終了
すると、ステップS125で第1チャック手段415を
解放し、ステップS126で第1チャック手段415を
位置Sへ移動させ、ステップS127でステートを6に
セットする。
第1チャック手段415が位置Rへの移動を完了したこ
とを確認すると、ステップS124で第2チャック手段
にて用紙束を把持させる。用紙束に対しては、第1及び
第2チャック手段415,416で把持した状態で先端
ステープル処理が行われる。先端ステープル処理が終了
すると、ステップS125で第1チャック手段415を
解放し、ステップS126で第1チャック手段415を
位置Sへ移動させ、ステップS127でステートを6に
セットする。
【0122】ステートが6のとき、ステップS128で
第1チャック手段415がホームポジションH1への移
動(ステップS116参照)を完了したことを確認する
と、あるいは位置Sへの移動(ステップS126参照)
を完了したことを確認すると、ステップS129で第1
チャック手段415にて用紙束を把持させ、ステップS
130で第2チャック手段416を解放する。次に、ス
テップS131で第1チャック手段415を位置Rへ移
動させ、ステップS132でステートを7にセットす
る。
第1チャック手段415がホームポジションH1への移
動(ステップS116参照)を完了したことを確認する
と、あるいは位置Sへの移動(ステップS126参照)
を完了したことを確認すると、ステップS129で第1
チャック手段415にて用紙束を把持させ、ステップS
130で第2チャック手段416を解放する。次に、ス
テップS131で第1チャック手段415を位置Rへ移
動させ、ステップS132でステートを7にセットす
る。
【0123】ステートが7のとき、ステップS133で
第1チャック手段415が位置Rへの移動を完了したこ
とを確認すると、ステップS134で第1チャック手段
415を解放する。これにて、用紙束の搬送ローラ46
9,470への受け渡し処理が行われたことになる。次
に、ステップS135で第1チャック手段415をホー
ムポジションH1へ移動させ、ステップS136でステ
ートを8にセットする。
第1チャック手段415が位置Rへの移動を完了したこ
とを確認すると、ステップS134で第1チャック手段
415を解放する。これにて、用紙束の搬送ローラ46
9,470への受け渡し処理が行われたことになる。次
に、ステップS135で第1チャック手段415をホー
ムポジションH1へ移動させ、ステップS136でステ
ートを8にセットする。
【0124】ステートが8のとき、ステップS137で
第1チャック手段415がホームポジションH1への移
動を完了したことを確認のうえ、ステップS138でス
テートを0にリセットする。
第1チャック手段415がホームポジションH1への移
動を完了したことを確認のうえ、ステップS138でス
テートを0にリセットする。
【0125】図114は第1チャック手段415の把持
/退避/解放の一連の制御手順を示す。ここでは、一例
としてホームポジションH1から位置Rまで移動する場
合について説明する。
/退避/解放の一連の制御手順を示す。ここでは、一例
としてホームポジションH1から位置Rまで移動する場
合について説明する。
【0126】第1チャック手段415がホームポジショ
ンH1にあるとき、ステップS141でソレノイドSL
1a,SL2をオンする。これにて摩擦板417a,4
18aが用紙束の側部の上下位置に進入し、把持する。
次に、ステップS142でモータM2を正転させ、第1
チャック手段415を位置Rへ移動させる。ステップS
143でこの移動終了が確認されると、ステップS14
4でソレノイドSL1aをオフし、ステップS145で
ソレノイドSL2をオフする。これにて、第1チャック
手段415が用紙束を解放して外方に退避する。ステッ
プS146で退避したことが確認されると、ステップS
147でモータM2を逆転させ、第1チャック手段41
5をホームポジションH1へ復帰させる。
ンH1にあるとき、ステップS141でソレノイドSL
1a,SL2をオンする。これにて摩擦板417a,4
18aが用紙束の側部の上下位置に進入し、把持する。
次に、ステップS142でモータM2を正転させ、第1
チャック手段415を位置Rへ移動させる。ステップS
143でこの移動終了が確認されると、ステップS14
4でソレノイドSL1aをオフし、ステップS145で
ソレノイドSL2をオフする。これにて、第1チャック
手段415が用紙束を解放して外方に退避する。ステッ
プS146で退避したことが確認されると、ステップS
147でモータM2を逆転させ、第1チャック手段41
5をホームポジションH1へ復帰させる。
【0127】図115は第1チャック手段415によっ
て用紙束を搬送する際の制御手順を示す。まず、ステッ
プS151で先端ストッパ412を下方に退避させ、ス
テップS152で第1チャック手段415によって用紙
束を搬送する。ステップS153で先端綴じモードか否
かを判定し、先端綴じモードであれば、ステップS15
4でセンサSE18のオンを確認すると、即ち、用紙束
の先端がセンサSE18で検出されると、ステップS1
55で用紙束の搬送を停止させる。ここでの制御はセン
サSE18の検出位置と先端ステープル位置とが一致し
ている場合である。センサSE18の検出位置が先端ス
テープル位置よりも搬送方向上流側に位置している場合
は、センサSE18のオンから所定のステップ数だけモ
ータM2を駆動し、用紙束の搬送を停止させる。
て用紙束を搬送する際の制御手順を示す。まず、ステッ
プS151で先端ストッパ412を下方に退避させ、ス
テップS152で第1チャック手段415によって用紙
束を搬送する。ステップS153で先端綴じモードか否
かを判定し、先端綴じモードであれば、ステップS15
4でセンサSE18のオンを確認すると、即ち、用紙束
の先端がセンサSE18で検出されると、ステップS1
55で用紙束の搬送を停止させる。ここでの制御はセン
サSE18の検出位置と先端ステープル位置とが一致し
ている場合である。センサSE18の検出位置が先端ス
テープル位置よりも搬送方向上流側に位置している場合
は、センサSE18のオンから所定のステップ数だけモ
ータM2を駆動し、用紙束の搬送を停止させる。
【0128】一方、中綴じモード又は後端綴じモードで
あれば(ステップS153でNO)、ステップS156
でセンサSE19のオンを確認すると、即ち、用紙束の
先端がセンサSE19で検出されると、ステップS15
5で用紙束の搬送を停止させる。以後、用紙束はローラ
469,470によって所定のステープル位置まで搬送
される。
あれば(ステップS153でNO)、ステップS156
でセンサSE19のオンを確認すると、即ち、用紙束の
先端がセンサSE19で検出されると、ステップS15
5で用紙束の搬送を停止させる。以後、用紙束はローラ
469,470によって所定のステープル位置まで搬送
される。
【0129】(チャッキングソレノイドの駆動)本実施
例において、第1チャック手段415のチャッキングソ
レノイドSL1aとしてはキープソレノイドを使用し
た。キープソレノイドとは、通常の直流ソレノイドの磁
気回路に永久磁石を使用し、瞬間電流を印加するのみで
吸引/復旧させ、無通電において吸着(保持)の各動作
をさせる省電力タイプである。
例において、第1チャック手段415のチャッキングソ
レノイドSL1aとしてはキープソレノイドを使用し
た。キープソレノイドとは、通常の直流ソレノイドの磁
気回路に永久磁石を使用し、瞬間電流を印加するのみで
吸引/復旧させ、無通電において吸着(保持)の各動作
をさせる省電力タイプである。
【0130】キープソレノイドにあっては、図116に
示すように、用紙枚数が少なければ約100msの通電
時間で用紙束を把持でき、ディレイt1の後、次の処理
に移行できる。一方、枚数が多いと約500msの通電
時間で用紙束を把持でき、ディレイt1の後、次の処理
に移行できる。そこで、キープソレノイドSL1aのオ
ン時間が短い制御1と長い制御2とを用紙枚数あるいは
紙折りモードに応じて選択可能とすることができる。用
紙枚数が少ないときは制御1を実行すれば通電時間が短
いために消費電力が少なくて済み、次の処理へ早く移行
できる。なお、ディレイt1はいずれの制御1,2にあ
っても同じ時間とする。
示すように、用紙枚数が少なければ約100msの通電
時間で用紙束を把持でき、ディレイt1の後、次の処理
に移行できる。一方、枚数が多いと約500msの通電
時間で用紙束を把持でき、ディレイt1の後、次の処理
に移行できる。そこで、キープソレノイドSL1aのオ
ン時間が短い制御1と長い制御2とを用紙枚数あるいは
紙折りモードに応じて選択可能とすることができる。用
紙枚数が少ないときは制御1を実行すれば通電時間が短
いために消費電力が少なくて済み、次の処理へ早く移行
できる。なお、ディレイt1はいずれの制御1,2にあ
っても同じ時間とする。
【0131】図117は以上の制御1,2を選択する制
御手順を示す。まず、ステップS161で紙折りモード
が選択されているか否かを判定し、選択されていればス
テップS162で処理枚数と基準枚数X1とを比較す
る。基準枚数X1は紙折りモードの際制御1,2のいず
れを選択するかの判断基準となる値で、二つ折りモード
とZ折りモードの2種類がある。処理枚数がX1より多
ければステップS163で制御2をセットし、少なけれ
ばステップS164で制御1をセットする。
御手順を示す。まず、ステップS161で紙折りモード
が選択されているか否かを判定し、選択されていればス
テップS162で処理枚数と基準枚数X1とを比較す
る。基準枚数X1は紙折りモードの際制御1,2のいず
れを選択するかの判断基準となる値で、二つ折りモード
とZ折りモードの2種類がある。処理枚数がX1より多
ければステップS163で制御2をセットし、少なけれ
ばステップS164で制御1をセットする。
【0132】紙折りモードが選択されていなければ、ス
テップS165で処理枚数と基準枚数X2とを比較す
る。基準枚数X2は紙折りモードでないとき制御1,2
のいずれを選択するかの判断基準となる値である。処理
枚数がX2より多ければステップS166で制御2をセ
ットし、少なければステップS167で制御1をセット
する。
テップS165で処理枚数と基準枚数X2とを比較す
る。基準枚数X2は紙折りモードでないとき制御1,2
のいずれを選択するかの判断基準となる値である。処理
枚数がX2より多ければステップS166で制御2をセ
ットし、少なければステップS167で制御1をセット
する。
【0133】一方、キープソレノイドSL1aのオン時
間を処理枚数に応じてさらに細かく制御してもよい。図
118はこのような制御手順を示す。まず、ステップS
171でキープソレノイドSL1aのオン時間tを演算
する。ここでは複数段階の処理枚数に応じて予め設定さ
れているオン時間tが演算される。そして、ステップS
172で集積トレイ411への用紙収容の終了が確認さ
れると、ステップS173でキープソレノイドSL1a
をオンし、タイマをセットする。次に、ステップS17
4でタイマが「0」まで減算されたか否かを判定し、
「0」まで減算されていなければ、ステップS175で
減算してステップS174へ戻り、「0」まで減算され
ると、所定のディレイt1(図116参照)経過後、ス
テップS176で第1チャック手段415を所定の位置
へ移動させる。
間を処理枚数に応じてさらに細かく制御してもよい。図
118はこのような制御手順を示す。まず、ステップS
171でキープソレノイドSL1aのオン時間tを演算
する。ここでは複数段階の処理枚数に応じて予め設定さ
れているオン時間tが演算される。そして、ステップS
172で集積トレイ411への用紙収容の終了が確認さ
れると、ステップS173でキープソレノイドSL1a
をオンし、タイマをセットする。次に、ステップS17
4でタイマが「0」まで減算されたか否かを判定し、
「0」まで減算されていなければ、ステップS175で
減算してステップS174へ戻り、「0」まで減算され
ると、所定のディレイt1(図116参照)経過後、ス
テップS176で第1チャック手段415を所定の位置
へ移動させる。
【図1】本発明に係るフィニッシャを含む複写システム
を示す概略構成図。
を示す概略構成図。
【図2】前記フィニッシャを示す概略構成図。
【図3】前記フィニッシャ内の搬送路を示す立面図。
【図4】前記フィニッシャ内のいまひとつの搬送路を示
す立面図。
す立面図。
【図5】前記フィニッシャの外観を示す斜視図。
【図6】紙折り機構の動作(Z折りモード)を説明する
立面図。
立面図。
【図7】紙折り機構の動作(Z折りモード)を説明する
立面図。
立面図。
【図8】紙折り機構の動作(Z折りモード)を説明する
立面図。
立面図。
【図9】紙折り機構の動作(二つ折りモード)を説明す
る立面図。
る立面図。
【図10】紙折り機構の動作(二つ折りモード)を説明
する立面図。
する立面図。
【図11】紙折り機構の動作(二つ折りモード)を説明
する立面図。
する立面図。
【図12】紙折り機構の動作(二つ折りモード)を説明
する立面図。
する立面図。
【図13】紙折り機構の動作(折り目付けモード)を説
明する立面図。
明する立面図。
【図14】紙折り機構の動作(折り目付けモード)を説
明する立面図。
明する立面図。
【図15】紙折り機構の動作(通紙モード)を説明する
立面図。
立面図。
【図16】紙折り機構の動作(通紙モード)を説明する
立面図。
立面図。
【図17】紙折り機構の動作(通紙モード)を説明する
立面図。
立面図。
【図18】Z折りされた用紙及びトレイ上への排出状態
を示す説明図。
を示す説明図。
【図19】ステープル処理部を示す正面図。
【図20】集積トレイを示す平面図。
【図21】集積トレイを示す断面図。
【図22】第1チャック手段を示す正面図。
【図23】第1チャック手段を示す側面図。
【図24】ステープル処理部を示す部分断面図。
【図25】先端ストッパの動作(規制時)を示す部分断
面図。
面図。
【図26】先端ストッパの動作(規制解除時)を示す部
分断面図。
分断面図。
【図27】第2チャック手段を示す正面図。
【図28】第2チャック手段を示す側面図。
【図29】ステープル部を示す正面図。
【図30】ステープルユニットの内部構造を示す正面
図。
図。
【図31】図29のY矢視図。
【図32】ステープルユニットの移動状態を示す説明
図。
図。
【図33】用紙束搬送部を示す部分断面図。
【図34】先端コーナー綴じ処理を示す説明図。
【図35】先端複数綴じ処理を示す説明図。
【図36】後端コーナー綴じ処理を示す説明図。
【図37】後端複数綴じ処理を示す説明図。
【図38】中綴じ処理を示す説明図。
【図39】種々の用紙に対するステープル箇所を示す説
明図、片側基準通紙の場合を示す。
明図、片側基準通紙の場合を示す。
【図40】用紙束搬送部のガイド板の説明図、片側基準
通紙の場合を示す。
通紙の場合を示す。
【図41】種々の用紙に対するステープル箇所を示す説
明図、中央基準通紙の場合を示す。
明図、中央基準通紙の場合を示す。
【図42】用紙束搬送部のガイド板の説明図、中央基準
通紙の場合を示す。
通紙の場合を示す。
【図43】ノンソートモードでの通紙形態を示す説明
図。
図。
【図44】ノンソートモードでの通紙形態を示す説明
図、図43の続き。
図、図43の続き。
【図45】ノンソートモードでの通紙形態を示す説明
図、図44の続き。
図、図44の続き。
【図46】ノンソートモードでの通紙形態を示す説明
図、図45の続き。
図、図45の続き。
【図47】ノンソートモードでの通紙形態を示す説明
図、図46の続き。
図、図46の続き。
【図48】ノンソートモードでの通紙形態を示す説明
図、図47の続き。
図、図47の続き。
【図49】ノンソートモードでの通紙形態を示す説明
図、図48の続き。
図、図48の続き。
【図50】ノンソートモードでの通紙形態を示す説明
図、図49の続き。
図、図49の続き。
【図51】ノンソートモード、大量排紙での通紙形態を
示す説明図。
示す説明図。
【図52】ノンソートモード、大量排紙での通紙形態を
示す説明図、図51の続き。
示す説明図、図51の続き。
【図53】ノンソートモード、大量排紙での通紙形態を
示す説明図、図52の続き。
示す説明図、図52の続き。
【図54】ノンソートモード、大量排紙での通紙形態を
示す説明図、図53の続き。
示す説明図、図53の続き。
【図55】ノンソートモード、大量排紙での通紙形態を
示す説明図、図54の続き。
示す説明図、図54の続き。
【図56】ノンソートモード、大量排紙での通紙形態を
示す説明図、図55の続き。
示す説明図、図55の続き。
【図57】ノンソートモード、異サイズ用紙混載での通
紙形態を示す説明図。
紙形態を示す説明図。
【図58】ノンソート/Z折りモードでの通紙形態を示
す説明図。
す説明図。
【図59】ノンソート/二つ折りモードでの通紙形態を
示す説明図。
示す説明図。
【図60】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図。
【図61】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図60の続き。
図60の続き。
【図62】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図61の続き。
図61の続き。
【図63】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図62の続き。
図62の続き。
【図64】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図63の続き。
図63の続き。
【図65】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図64の続き。
図64の続き。
【図66】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図65の続き。
図65の続き。
【図67】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図66の続き。
図66の続き。
【図68】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図67の続き。
図67の続き。
【図69】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図68の続き。
図68の続き。
【図70】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図69の続き。
図69の続き。
【図71】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図70の続き。
図70の続き。
【図72】後端綴じモードでの通紙形態を示す説明図。
【図73】後端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図72の続き。
図72の続き。
【図74】後端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図73の続き。
図73の続き。
【図75】後端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図74の続き。
図74の続き。
【図76】後端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図75の続き。
図75の続き。
【図77】Z折り/後端綴じモードでの通紙形態を示す
説明図。
説明図。
【図78】Z折り/後端綴じモードでの通紙形態を示す
説明図、図77の続き。
説明図、図77の続き。
【図79】Z折り/後端綴じモードでの通紙形態を示す
説明図、図78の続き。
説明図、図78の続き。
【図80】Z折り/後端綴じモードでの通紙形態を示す
説明図、図79の続き。
説明図、図79の続き。
【図81】二つ折り/後端綴じモードでの通紙形態を示
す説明図。
す説明図。
【図82】二つ折り/後端綴じモードでの通紙形態を示
す説明図、図81の続き。
す説明図、図81の続き。
【図83】二つ折り/後端綴じモードでの通紙形態を示
す説明図、図82の続き。
す説明図、図82の続き。
【図84】二つ折り/後端綴じモードでの通紙形態を示
す説明図、図83の続き。
す説明図、図83の続き。
【図85】後端綴じモード、異サイズ用紙混載での通紙
形態を示す説明図。
形態を示す説明図。
【図86】後端綴じモード、異サイズ用紙混載での通紙
形態を示す説明図、図85の続き。
形態を示す説明図、図85の続き。
【図87】後端綴じモード、異サイズ用紙混載での通紙
形態を示す説明図、図86の続き。
形態を示す説明図、図86の続き。
【図88】後端綴じモード、異サイズ用紙混載での通紙
形態を示す説明図、図87の続き。
形態を示す説明図、図87の続き。
【図89】後端綴じモード、異サイズ用紙混載での通紙
形態を示す説明図、図88の続き。
形態を示す説明図、図88の続き。
【図90】後端綴じモード、異サイズ用紙混載での通紙
形態を示す説明図、図89の続き。
形態を示す説明図、図89の続き。
【図91】後端綴じモード、異サイズ用紙混載での通紙
形態を示す説明図、図90の続き。
形態を示す説明図、図90の続き。
【図92】後端綴じモード、異サイズ用紙混載での通紙
形態を示す説明図、図91の続き。
形態を示す説明図、図91の続き。
【図93】後端綴じモード、異サイズ用紙混載での通紙
形態を示す説明図、図92の続き。
形態を示す説明図、図92の続き。
【図94】後端綴じモード、異サイズ用紙混載での通紙
形態を示す説明図、図93の続き。
形態を示す説明図、図93の続き。
【図95】中綴じモードでの通紙形態を示す説明図。
【図96】中綴じモードでの通紙形態を示す説明図、図
95の続き。
95の続き。
【図97】中綴じモードでの通紙形態を示す説明図、図
96の続き。
96の続き。
【図98】中綴じモードでの通紙形態を示す説明図、図
97の続き。
97の続き。
【図99】中綴じモードでの通紙形態を示す説明図、図
98の続き。
98の続き。
【図100】中綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図99の続き。
図99の続き。
【図101】ADFへの原稿セット状態を示す斜視図。
【図102】複写機のプラテンガラス上での原稿セット
状態を示す平面図。
状態を示す平面図。
【図103】コピー処理途中及び仕上がりの状態を示す
説明図。
説明図。
【図104】コピー処理途中及び仕上がりの状態を示す
説明図。
説明図。
【図105】中綴じモードでのコピー状態を示す説明
図。
図。
【図106】中綴じモードでの仕上がり状態を示す斜視
図。
図。
【図107】袋綴じモードでのコピー状態を示す説明
図。
図。
【図108】袋綴じモードでの仕上がり状態を示す斜視
図。
図。
【図109】制御部を示すブロック図。
【図110】第1チャック手段の移動の制御手順を示す
フローチャート図。
フローチャート図。
【図111】第1チャック手段の移動の制御手順を示す
フローチャート図、図110の続き。
フローチャート図、図110の続き。
【図112】第1チャック手段の移動の制御手順を示す
フローチャート図、図111の続き。
フローチャート図、図111の続き。
【図113】第1チャック手段の移動の制御手順を示す
フローチャート図、図112の続き。
フローチャート図、図112の続き。
【図114】第1チャック手段の動作の制御手順を示す
フローチャート図。
フローチャート図。
【図115】第1チャック手段による用紙束搬送の制御
手順を示すフローチャート図。
手順を示すフローチャート図。
【図116】キープソレノイドの制御を示すタイムチャ
ート図。
ート図。
【図117】キープソレノイドの制御選択の制御手順を
示すフローチャート図。
示すフローチャート図。
【図118】キープソレノイドの制御手順を示すフロー
チャート図。
チャート図。
10…複写機 40…フィニッシャ 41…ステープル処理部 411…集積トレイ 414…整合基準板 415…第1チャック手段 416…第2チャック手段 440…ステープル部 441…ステープルユニット SE18,SE19…センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西川 操 岐阜県可児市土田1945番地 株式会社甲山 製作所内 (72)発明者 小澤 計仁 岐阜県可児市土田1945番地 株式会社甲山 製作所内
Claims (4)
- 【請求項1】 画像形成装置から排出され、かつ、集積
された用紙束に対して綴じ処理を施すフィニッシャ、以
下の構成からなることを特徴とする:画像形成装置から
排出された用紙を受け取って積み重ねる集積トレイ;前
記集積トレイから搬出された用紙束に対してステープル
針を打ち込むステープル手段;前記集積トレイ上の用紙
束を把持して前記ステープル手段へ搬送するチャック手
段、このチャック手段は少なくとも二つの異なる位置ま
で用紙束を搬送可能である。 - 【請求項2】 画像形成装置から排出され、かつ、集積
された用紙束に対して綴じ処理を施すフィニッシャ、以
下の構成からなることを特徴とする:画像形成装置から
排出された用紙を受け取って積み重ねる集積トレイ;前
記集積トレイから搬出された用紙束に対してステープル
針を打ち込むステープル手段;前記集積トレイ上の用紙
束を把持して前記ステープル手段へ搬送するチャック手
段、このチャック手段は用紙束をその搬送方向の少なく
とも二つの位置で選択的に把持可能である。 - 【請求項3】 請求項1又は請求項2記載のフィニッシ
ャにおいて、前記チャック手段は用紙束を搬送方向と直
交する方向に規制する規制部材を有していることを特徴
とする。 - 【請求項4】 画像形成装置から排出され、かつ、集積
された用紙束に対して綴じ処理を施すフィニッシャ、以
下の構成からなることを特徴とする:画像形成装置から
排出された用紙を受け取って積み重ねる集積トレイ;前
記集積トレイから搬出された用紙束に対してステープル
針を打ち込むステープル手段;前記集積トレイ上に収容
された用紙束の側部を把持/解放可能な第1及び第2の
チャック手段、この第1及び第2のチャック手段はそれ
ぞれ用紙の側部を把持可能な位置に対向して設置され、
用紙が集積トレイに送り込まれるごとに交互に用紙束を
把持/解放する。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7104944A JPH08295458A (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | フィニッシャ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7104944A JPH08295458A (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | フィニッシャ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08295458A true JPH08295458A (ja) | 1996-11-12 |
Family
ID=14394207
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7104944A Pending JPH08295458A (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | フィニッシャ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08295458A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010189096A (ja) * | 2009-02-17 | 2010-09-02 | Canon Inc | シート処理装置及び画像形成装置 |
-
1995
- 1995-04-28 JP JP7104944A patent/JPH08295458A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010189096A (ja) * | 2009-02-17 | 2010-09-02 | Canon Inc | シート処理装置及び画像形成装置 |
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