JP7130097B2 - sheet processing equipment - Google Patents

sheet processing equipment Download PDF

Info

Publication number
JP7130097B2
JP7130097B2 JP2021120335A JP2021120335A JP7130097B2 JP 7130097 B2 JP7130097 B2 JP 7130097B2 JP 2021120335 A JP2021120335 A JP 2021120335A JP 2021120335 A JP2021120335 A JP 2021120335A JP 7130097 B2 JP7130097 B2 JP 7130097B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
roller
processing
conveying
bundle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2021120335A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2021165210A (en
Inventor
翔一 土橋
嘉久 橋本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Toshiba TEC Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba TEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba TEC Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP2021120335A priority Critical patent/JP7130097B2/en
Publication of JP2021165210A publication Critical patent/JP2021165210A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7130097B2 publication Critical patent/JP7130097B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/20—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by contact with rotating friction members, e.g. rollers, brushes, or cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/26—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by dropping the articles
    • B65H29/34—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by dropping the articles from supports slid from under the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/38—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by movable piling or advancing arms, frames, plates, or like members with which the articles are maintained in face contact
    • B65H29/42—Members rotated about an axis parallel to direction of article movement, e.g. helices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/12—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by means of the nip between two, or between two sets of, moving tapes or bands or rollers
    • B65H29/14—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by means of the nip between two, or between two sets of, moving tapes or bands or rollers and introducing into a pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/58—Article switches or diverters
    • B65H29/60—Article switches or diverters diverting the stream into alternative paths
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/02—Pile receivers with stationary end support against which pile accumulates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
    • B65H31/3009—Arrangements for removing completed piles by dropping, e.g. removing the pile support from under the pile
    • B65H31/3018—Arrangements for removing completed piles by dropping, e.g. removing the pile support from under the pile from opposite part-support elements, e.g. operated simultaneously
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
    • B65H31/3027—Arrangements for removing completed piles by the nip between moving belts or rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
    • B65H31/3081—Arrangements for removing completed piles by acting on edge of the pile for moving it along a surface, e.g. by pushing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/34—Apparatus for squaring-up piled articles
    • B65H31/36—Auxiliary devices for contacting each article with a front stop as it is piled
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H43/00—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/65—Apparatus which relate to the handling of copy material
    • G03G15/6529—Transporting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/421—Forming a pile
    • B65H2301/4212—Forming a pile of articles substantially horizontal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/421—Forming a pile
    • B65H2301/4213—Forming a pile of a limited number of articles, e.g. buffering, forming bundles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10—Rollers
    • B65H2404/15—Roller assembly, particular roller arrangement
    • B65H2404/152—Arrangement of roller on a movable frame
    • B65H2404/1521—Arrangement of roller on a movable frame rotating, pivoting or oscillating around an axis, e.g. parallel to the roller axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/10—Cassettes, holders, bins, decks, trays, supports or magazines for sheets stacked substantially horizontally
    • B65H2405/11—Parts and details thereof
    • B65H2405/111—Bottom
    • B65H2405/1115—Bottom with surface inclined, e.g. in width-wise direction
    • B65H2405/11151—Bottom with surface inclined, e.g. in width-wise direction with surface inclined upwardly in transport direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10—Size; Dimensions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/30—Numbers, e.g. of windings or rotations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/40—Identification
    • B65H2511/414—Identification of mode of operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/24—Post -processing devices
    • B65H2801/27—Devices located downstream of office-type machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H37/00—Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations
    • B65H37/04—Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations for securing together articles or webs, e.g. by adhesive, stitching or stapling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Description

本発明の実施形態は、シート処理装置に関する。 An embodiment of the present invention relates to a sheet processing apparatus.

画像形成装置から搬送されるシート状の記録媒体（以下、「シート」と総称する。）にソートおよびステイプルなどの後処理を行うシート処理装置がある。シート処理装置は、待機部と、処理部と、排出部とを備える。待機部は、シートを一時的に滞留させる。待機部は、滞留させているシートを、規定のタイミングで処理部に送る。処理部は、待機部から受け取るシートに後処理を行う。処理部は、後処理を施したシートを排出部に排出する。
例えば、処理部は、シートを排出部に排出する場合に、シートの搬送方向上流側の端縁を、押し出し部材によって搬送方向下流側に向けて押し出す。しかしながら、押し出し部材によって押し出されるシートは座屈する可能性があった。
例えば、処理部は、シートを排出部に排出する場合に、シートをピンチローラおよび搬送ローラの間に挟み込み、ピンチローラおよび搬送ローラの回転によって搬送する。しかしながら、ピンチローラおよび搬送ローラはシートに対して滑る可能性があった。 2. Description of the Related Art There are sheet processing apparatuses that perform post-processing such as sorting and stapling on sheet-like recording media (hereinafter collectively referred to as "sheets") conveyed from an image forming apparatus. A sheet processing apparatus includes a standby section, a processing section, and a discharge section. The waiting section temporarily retains the sheet. The waiting section sends the retained sheets to the processing section at a specified timing. The processing section performs post-processing on the sheet received from the waiting section. The processing section discharges the post-processed sheet to the discharge section.
For example, when discharging the sheet to the discharging section, the processing section pushes the edge of the sheet on the upstream side in the conveying direction by the pushing member toward the downstream side in the conveying direction. However, the sheet extruded by the extruding member could buckle.
For example, when the sheet is discharged to the discharge section, the processing section sandwiches the sheet between the pinch roller and the conveying roller, and conveys the sheet by rotating the pinch roller and the conveying roller. However, pinch rollers and transport rollers can slip on the sheet.

特開２００９－１１３９２３号公報JP 2009-113923 A

本発明が解決しようとする課題は、シートの搬送時における座屈を防ぎ、シートの排出安定性を向上させることができるシート処理装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sheet processing apparatus that can prevent buckling of a sheet during conveyance and improve the stability of sheet ejection.

実施形態のシート処理装置は、処理トレイと、搬送ローラと、ピンチローラと、押し出し部材と、制御部とを持つ。搬送ローラは、処理トレイにおけるシート搬送方向の下流側に設けられ、シート搬送方向の下流側へシートを搬送可能である。ピンチローラは、搬送ローラから離れた待機位置と搬送ローラに近接する回動位置との間で移動し、搬送ローラによるシートの搬送時に回動位置において搬送ローラとの間にシートを挟み込む。押し出し部材は、処理トレイに載置されるシートのシート搬送方向における上流側の端部をシート搬送方向の上流側から下流側へ押し出して、シートを搬送する。制御部は、処理トレイに載置されるシートをシート搬送方向の下流側へ搬送する場合に、ピンチローラを回動位置に移動させ、ピンチローラおよび搬送ローラによってシートを搬送した後に、ピンチローラを待機位置に向かって移動させ、押し出し部材によってシートを搬送するように、搬送ローラ、ピンチローラ、および押し出し部材を制御する。制御部は、シートの枚数が閾枚数未満の場合にピンチローラおよび搬送ローラのみによってシートを搬送するローラ排出処理と、シートの枚数が閾枚数以上の場合にピンチローラ、搬送ローラ、および押し出し部材によってシートを搬送する複合排出処理と、を切り替える。制御部は、シートのサイズが閾サイズ以上の場合に実行するローラ排出処理または複合排出処理と、シートのサイズが閾サイズ未満の場合に押し出し部材のみによってシートを搬送する押し出し排出処理と、を切り替える。 A sheet processing apparatus according to an embodiment includes a processing tray, a conveying roller, a pinch roller, a pushing member, and a control section. The conveying roller is provided on the downstream side in the sheet conveying direction of the processing tray, and can convey the sheet to the downstream side in the sheet conveying direction. The pinch roller moves between a standby position away from the conveying roller and a rotational position close to the conveying roller, and pinches the sheet between the conveying roller and the conveying roller at the rotational position when the sheet is conveyed by the conveying roller. The push-out member conveys the sheet by pushing out the upstream end in the sheet conveying direction of the sheet placed on the processing tray from the upstream side in the sheet conveying direction to the downstream side. When conveying a sheet placed on the processing tray to the downstream side in the sheet conveying direction, the control unit moves the pinch roller to a rotating position, conveys the sheet by the pinch roller and the conveying roller, and then rotates the pinch roller. The conveying roller, the pinch roller, and the pushing member are controlled so as to move toward the standby position and convey the sheet by the pushing member. When the number of sheets is less than the threshold number of sheets, the control unit performs a roller discharge process of conveying the sheets only by the pinch rollers and the conveying rollers, and when the number of sheets is equal to or greater than the threshold number of sheets, the pinch rollers, the conveying rollers, and the pushing member. Switching between combined discharge processing for conveying sheets and . The control unit switches between roller discharge processing or combined discharge processing executed when the sheet size is equal to or larger than the threshold size, and push-out discharge processing in which the sheet is conveyed only by the pushing member when the sheet size is less than the threshold size. .

実施形態の画像形成システムの全体構成例を模式的に示す図。1 is a diagram schematically showing an example of the overall configuration of an image forming system according to an embodiment; FIG. 実施形態の画像形成装置およびシート処理装置の機能構成例を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing an example functional configuration of an image forming apparatus and a sheet processing apparatus according to the embodiment; 実施形態のシート処理装置の構成例を模式的に示す側面図。1 is a side view schematically showing a configuration example of a sheet processing apparatus according to an embodiment; FIG. 実施形態のシート処理装置における第３排出処理の流れを示す第１のフローチャート。4 is a first flowchart showing the flow of third discharge processing in the sheet processing apparatus according to the embodiment; 実施形態のシート処理装置における第３排出処理の流れを示す第２のフローチャート。8 is a second flowchart showing the flow of third discharge processing in the sheet processing apparatus according to the embodiment; 実施形態のシート処理装置の第３排出処理における第１の動作状態を示す側面図。FIG. 11 is a side view showing the first operating state in the third discharge process of the sheet processing apparatus according to the embodiment; 実施形態のシート処理装置の第３排出処理における第２の動作状態を示す側面図。FIG. 11 is a side view showing a second operating state in the third discharge process of the sheet processing apparatus according to the embodiment; 実施形態のシート処理装置の第３排出処理における第３の動作状態を示す側面図。FIG. 11 is a side view showing a third operating state in the third discharge process of the sheet processing apparatus according to the embodiment; 実施形態のシート処理装置の第３排出処理における第４の動作状態を示す側面図。FIG. 11 is a side view showing a fourth operating state in the third discharge process of the sheet processing apparatus according to the embodiment; 実施形態のシート処理装置の第３排出処理における第５の動作状態を示す側面図。FIG. 11 is a side view showing a fifth operating state in the third discharge process of the sheet processing apparatus according to the embodiment; 実施形態のシート処理装置の第３排出処理における第６の動作状態を示す側面図。FIG. 11 is a side view showing a sixth operating state in the third discharge process of the sheet processing apparatus according to the embodiment; 実施形態のシート処理装置の第３排出処理における第７の動作状態を示す側面図。FIG. 11 is a side view showing a seventh operation state in the third discharge process of the sheet processing apparatus according to the embodiment; 実施形態のシート処理装置の第３排出処理における第８の動作状態を示す側面図。FIG. 12 is a side view showing an eighth operating state in the third discharge process of the sheet processing apparatus according to the embodiment;

以下、実施形態のシート処理装置を、図面を参照して説明する。
なお、以下に示す各図において、同一構成については同一の符号を付す。
図１は、実施形態の画像形成システム１の全体構成例を模式的に示す図である。図２は、実施形態の画像形成装置２およびシート処理装置３の機能構成例を示すブロック図である。 A sheet processing apparatus according to an embodiment will be described below with reference to the drawings.
In addition, in each figure shown below, the same code|symbol is attached|subjected about the same structure.
FIG. 1 is a diagram schematically showing an example of the overall configuration of an image forming system 1 according to an embodiment. FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration example of the image forming apparatus 2 and the sheet processing apparatus 3 of the embodiment.

画像形成システム１は、画像形成装置２およびシート処理装置３を備える。画像形成装置２は、用紙などのシート状の媒体（以下、「シートＳ」と総称する。）に画像を形成する。シート処理装置３は、画像形成装置２から排出されるシートＳに後処理を行う。 An image forming system 1 includes an image forming apparatus 2 and a sheet processing apparatus 3 . The image forming apparatus 2 forms an image on a sheet-like medium such as paper (hereinafter collectively referred to as "sheet S"). The sheet processing device 3 performs post-processing on the sheet S discharged from the image forming device 2 .

画像形成装置２は、コントロールパネル１１、スキャナ部１２、プリンタ部１３、給紙部１４、排紙部１５、および画像形成制御部１６を備える。
コントロールパネル１１は、操作部、表示部、およびパネル制御部を備える。操作部は、ユーザーの操作を受け付ける。例えば、操作部は、各種キーおよびタッチパネルなどを備える。表示部は、各種の情報を表示する。パネル制御部は、操作部によるユーザーの操作の受け付け、および表示部の表示を制御する。パネル制御部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、およびＲＡＭ（Random Access Memory）を有する制御回路を備える。
例えば、コントロールパネル１１は、シートＳのサイズ（シートサイズ）およびシートＳの種類などのシートＳに関する入力を受け付ける。シートサイズは、定型のサイズおよび非定型のサイズなどである。シートＳの種類は、紙質、秤量、および厚さなどである。
例えば、コントロールパネル１１は、シートＳの後処理の種類に関する入力を受け付ける。コントロールパネル１１は、複数の異なる処理モードの何れかの選択を受け付ける。
複数の異なる処理モードは、ソートモード、ステイプルモード、およびノンソートモードなどである。ソートモードは、ソート処理が行われる処理モードである。ステイプルモードは、ステイプルによる綴じ処理（ステイプル処理）が行われる処理モードである。ノンソートモードは、ソート処理およびステイプル処理の実行が禁止される処理モードである。例えば、コントロールパネル１１は、ステイプルモードの選択を受け付けた場合に、シート束ＳＳを形成するシートＳの枚数（ステイプル枚数）に関する入力を受け付ける。
例えば、コントロールパネル１１は、ノンソートモードの選択を受け付けた場合に、シートＳに対する複数の排出先の何れかの選択を受け付ける。複数の排出先は、後述する固定トレイ２３ａおよび可動トレイ２３ｂである。
画像形成装置２は、コントロールパネル１１が受け付けるシートＳに関する情報および後処理の種類に関する情報などを、シート処理装置３に送る。 The image forming apparatus 2 includes a control panel 11 , a scanner section 12 , a printer section 13 , a paper feed section 14 , a paper discharge section 15 and an image formation control section 16 .
The control panel 11 includes an operation section, a display section, and a panel control section. The operation unit accepts user's operations. For example, the operation unit includes various keys, a touch panel, and the like. The display unit displays various information. The panel control section controls acceptance of user operations by the operation section and display on the display section. The panel controller includes a control circuit having a CPU (Central Processing Unit), ROM (Read Only Memory), and RAM (Random Access Memory).
For example, the control panel 11 receives input regarding the sheet S such as the size of the sheet S (sheet size) and the type of the sheet S. FIG. The sheet size includes a regular size, an irregular size, and the like. The type of the sheet S includes paper quality, basis weight, thickness, and the like.
For example, the control panel 11 receives an input regarding the type of post-processing of the sheet S. FIG. Control panel 11 accepts selection of one of a plurality of different processing modes.
The different processing modes include sort mode, staple mode, and non-sort mode. The sort mode is a processing mode in which sort processing is performed. The staple mode is a processing mode in which binding processing (stapling processing) is performed by stapling. The non-sort mode is a processing mode in which execution of sort processing and stapling processing is prohibited. For example, when receiving selection of the staple mode, the control panel 11 receives an input regarding the number of sheets S forming the sheet bundle SS (number of staples).
For example, the control panel 11 accepts selection of any one of a plurality of discharge destinations for the sheets S when selection of the non-sort mode is accepted. The multiple discharge destinations are a fixed tray 23a and a movable tray 23b, which will be described later.
The image forming apparatus 2 sends information regarding the sheet S received by the control panel 11 and information regarding the type of post-processing to the sheet processing apparatus 3 .

スキャナ部１２は、読取部およびスキャナ制御部を備える。読取部は、複写対象物の画像情報を光の明暗として読み取る。スキャナ制御部は、読取部による画像情報の読み取りを制御する。スキャナ制御部は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭを有する制御回路を備える。スキャナ部１２は、読み取った画像情報をプリンタ部１３に送る。 The scanner section 12 includes a reading section and a scanner control section. The reading unit reads the image information of the object to be copied as brightness and darkness of light. The scanner control section controls reading of image information by the reading section. The scanner controller includes a control circuit having a CPU, ROM, and RAM. The scanner section 12 sends the read image information to the printer section 13 .

プリンタ部１３は、スキャナ部１２または外部機器から受信する画像情報に基づき、トナーなどの現像剤によって出力画像（以下、「トナー像」と称する。）を形成する。プリンタ部１３は、トナー像をシートＳの表面上に転写する。プリンタ部１３は、シートＳの表面上のトナー像に熱と圧力をかけて、トナー像をシートＳに定着させる。プリンタ部１３は、トナー像が定着されたシートＳを排紙部１５に送る。プリンタ部１３は、プリンタ制御部を備える。プリンタ制御部は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭを有する制御回路を備える。プリンタ制御部は、プリンタ部１３によるシートＳへの画像の印刷を制御する。 The printer unit 13 forms an output image (hereinafter referred to as a "toner image") with developer such as toner based on image information received from the scanner unit 12 or an external device. The printer unit 13 transfers the toner image onto the surface of the sheet S. As shown in FIG. The printer unit 13 applies heat and pressure to the toner image on the surface of the sheet S to fix the toner image on the sheet S. FIG. The printer section 13 sends the sheet S on which the toner image is fixed to the paper discharge section 15 . The printer section 13 includes a printer control section. The printer controller includes a control circuit having a CPU, ROM, and RAM. The printer control unit controls printing of an image on the sheet S by the printer unit 13 .

給紙部１４は、プリンタ部１３がトナー像を形成するタイミングに合わせて、シートＳを１枚ずつプリンタ部１３に供給する。例えば、給紙部１４は、複数の給紙カセットを備える。各給紙カセットは、それぞれに予め設定されるサイズおよび種類のシートＳを収納する。各給紙カセットは、それぞれピックアップローラを備える。各ピックアップローラは、各給紙カセットからシートＳを１枚ずつ取り出す。各ピックアップローラは、各給紙カセットから取り出すシートＳをプリンタ部１３に送る。
排紙部１５は、プリンタ部１３から受け取るシートＳを、シート処理装置３に送る。 The paper feeding unit 14 supplies the sheets S one by one to the printer unit 13 in synchronization with the timing at which the printer unit 13 forms a toner image. For example, the paper feed unit 14 includes a plurality of paper feed cassettes. Each paper feed cassette accommodates sheets S of preset size and type. Each paper feed cassette has a pickup roller. Each pickup roller picks up the sheets S one by one from each paper feed cassette. Each pickup roller feeds the sheet S taken out from each paper feed cassette to the printer section 13 .
The paper discharge unit 15 sends the sheet S received from the printer unit 13 to the sheet processing device 3 .

画像形成制御部１６は、画像形成装置２の全体の動作を制御する。画像形成制御部１６は、コントロールパネル１１、スキャナ部１２、プリンタ部１３、給紙部１４、および排紙部１５を制御する。画像形成制御部１６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭを有する制御回路を備える。 The image forming control section 16 controls the overall operation of the image forming apparatus 2 . The image formation control section 16 controls the control panel 11 , the scanner section 12 , the printer section 13 , the paper feed section 14 and the paper discharge section 15 . The image formation control unit 16 includes a control circuit having a CPU, ROM, and RAM.

シート処理装置３は、画像形成装置２に隣接して配置されている。シート処理装置３は、画像形成装置２から搬送されるシートＳに、コントロールパネル１１を介して指定される後処理を実行する。例えば、後処理は、ソート処理およびステイプル処理などである。 The sheet processing device 3 is arranged adjacent to the image forming device 2 . The sheet processing apparatus 3 performs post-processing designated via the control panel 11 on the sheet S conveyed from the image forming apparatus 2 . For example, post-processing includes sorting and stapling.

シート処理装置３は、待機部２１、処理部２２、排出部２３、搬送部２４、後処理制御部２５、束爪駆動機構６１、およびピンチローラ駆動機構７１を備える。
待機部２１は、画像形成装置２から受け取るシートＳを一時的に滞留させる。例えば、待機部２１は、処理部２２が先行するシートＳの後処理を行う間、後続の複数枚のシートＳを待機させる。待機部２１は、処理部２２の鉛直方向上方に配置されている。待機部２１は、複数枚のシートＳを厚さ方向に重ねて待機させる。待機部２１は、処理部２２がシートＳの受け取りを許可する状態になると、滞留させているシートＳを処理部２２に向けて落下させる。 The sheet processing apparatus 3 includes a standby section 21 , a processing section 22 , a discharge section 23 , a conveying section 24 , a post-processing control section 25 , a bundle claw driving mechanism 61 and a pinch roller driving mechanism 71 .
The standby unit 21 temporarily retains the sheets S received from the image forming apparatus 2 . For example, the standby unit 21 causes the succeeding multiple sheets S to wait while the processing unit 22 performs the post-processing of the preceding sheet S. The standby section 21 is arranged vertically above the processing section 22 . The standby unit 21 stacks a plurality of sheets S in the thickness direction and makes them standby. When the processing unit 22 is in a state of permitting receipt of the sheet S, the standby unit 21 drops the retained sheet S toward the processing unit 22 .

処理部２２は、待機部２１から受け取るシートＳに後処理を行う。例えば、処理部２２は、複数枚のシートＳを揃えて整合させるソート処理を行う。例えば、処理部２２は、複数枚のシートＳが揃えられて形成されるシート束ＳＳにステイプルによる綴じ処理（ステイプル処理）を行う。処理部２２は、後処理を施したシートＳを、排出部２３に送る。 The processing section 22 performs post-processing on the sheet S received from the standby section 21 . For example, the processing unit 22 performs a sorting process for aligning a plurality of sheets S. For example, the processing unit 22 performs binding processing (stapling processing) by stapling a sheet bundle SS formed by arranging a plurality of sheets S. FIG. The processing section 22 sends the post-processed sheet S to the discharge section 23 .

排出部２３は、待機部２１および処理部２２から受け取るシートＳを支持する。排出部２３は、固定トレイ２３ａおよび可動トレイ２３ｂを備える。例えば、固定トレイ２３ａは、シート処理装置３の上部に配置されている。例えば、可動トレイ２３ｂは、シート処理装置３の側部に配置されている。可動トレイ２３ｂは、シート処理装置３の側部に沿って上下方向に移動する。例えば、上下方向は、鉛直方向である。固定トレイ２３ａおよび可動トレイ２３ｂは、待機部２１および処理部２２から受け取るシートＳを支持する。 The discharge section 23 supports the sheets S received from the standby section 21 and the processing section 22 . The discharge section 23 includes a fixed tray 23a and a movable tray 23b. For example, the fixed tray 23 a is arranged above the sheet processing apparatus 3 . For example, the movable tray 23b is arranged on the side of the sheet processing apparatus 3. As shown in FIG. The movable tray 23 b moves vertically along the side of the sheet processing apparatus 3 . For example, the vertical direction is the vertical direction. The fixed tray 23 a and the movable tray 23 b support the sheets S received from the standby section 21 and the processing section 22 .

搬送部２４は、搬送路３１、入口ローラ機構３２、および出口ローラ機構３３を備える。
搬送路３１は、シート処理装置３の内部に設けられている。搬送路３１は、画像形成装置２から受け取るシートＳを、待機部２１、処理部２２、あるいは排出部２３に案内する。搬送路３１は、第１搬送路３１ａと、第１搬送路３１ａから分岐する第２搬送路３１ｂおよび第３搬送路３１ｃとを備える。第１搬送路３１ａは、シートＳを待機部２１に案内する。第２搬送路３１ｂは、シートＳを排出部２３の固定トレイ２３ａに案内する。第３搬送路３１ｃは、シートＳを処理部２２に案内する。 The transport section 24 includes a transport path 31 , an entrance roller mechanism 32 and an exit roller mechanism 33 .
The conveying path 31 is provided inside the sheet processing apparatus 3 . The conveying path 31 guides the sheet S received from the image forming apparatus 2 to the standby section 21 , the processing section 22 , or the discharge section 23 . The transport path 31 includes a first transport path 31a, and a second transport path 31b and a third transport path 31c branched from the first transport path 31a. The first conveying path 31 a guides the sheet S to the standby section 21 . The second conveying path 31 b guides the sheet S to the fixed tray 23 a of the discharge section 23 . The third conveying path 31 c guides the sheet S to the processing section 22 .

入口ローラ機構３２は、搬送路３１のシート搬送方向における上流側端部と、画像形成装置２の排紙部１５との間に配置されている。入口ローラ機構３２は、画像形成装置２から受け取るシートＳを、搬送路３１に送る。
出口ローラ機構３３は、第１搬送路３１ａのシート搬送方向における下流側端部と、待機部２１との間に配置されている。出口ローラ機構３３は、第１搬送路３１ａから受け取るシートＳを、待機部２１に送る。 The inlet roller mechanism 32 is arranged between the upstream end of the transport path 31 in the sheet transport direction and the sheet discharge section 15 of the image forming apparatus 2 . The entrance roller mechanism 32 feeds the sheet S received from the image forming apparatus 2 to the conveying path 31 .
The exit roller mechanism 33 is arranged between the downstream end of the first conveying path 31 a in the sheet conveying direction and the standby section 21 . The exit roller mechanism 33 sends the sheet S received from the first conveying path 31 a to the standby section 21 .

後処理制御部２５は、シート処理装置３の全体の動作を制御する。後処理制御部２５は、待機部２１、処理部２２、排出部２３、搬送部２４、束爪駆動機構６１、およびピンチローラ駆動機構７１を制御する。後処理制御部２５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭを有する制御回路を備える。 The post-processing control section 25 controls the overall operation of the sheet processing apparatus 3 . Post-processing control section 25 controls standby section 21 , processing section 22 , discharging section 23 , conveying section 24 , bundle hook driving mechanism 61 , and pinch roller driving mechanism 71 . Post-processing control unit 25 includes a control circuit having a CPU, ROM, and RAM.

以下に、シート処理装置３の構成の詳細について説明する。
図３は、実施形態のシート処理装置３の構成例を模式的に示す側面図である。 Details of the configuration of the sheet processing apparatus 3 will be described below.
FIG. 3 is a side view schematically showing a configuration example of the sheet processing apparatus 3 of the embodiment.

搬送部２４は、シート供給口３１ｄおよびシート排出口３１ｅが形成されている搬送路３１を備える。シート供給口３１ｄは、搬送路３１のシート搬送方向の上流側端部において、画像形成装置２の排紙部１５に向き合って形成されている。画像形成装置２から排出されるシートＳは、シート供給口３１ｄを通って搬送路３１に送られる。シート排出口３１ｅは、第１搬送路３１ａのシート搬送方向の下流側端部において、待機部２１に向き合って形成されている。第１搬送路３１ａを通過するシートＳは、シート排出口３１ｅを通って待機部２１に送られる。 The transport section 24 includes a transport path 31 in which a sheet supply port 31d and a sheet discharge port 31e are formed. The sheet supply port 31 d is formed facing the sheet discharge section 15 of the image forming apparatus 2 at the upstream end of the sheet conveying direction of the conveying path 31 . A sheet S discharged from the image forming apparatus 2 is sent to the conveying path 31 through the sheet supply port 31d. The sheet discharge port 31e is formed facing the standby section 21 at the downstream end of the first conveying path 31a in the sheet conveying direction. The sheet S passing through the first conveying path 31a is sent to the waiting section 21 through the sheet discharge port 31e.

第１搬送路３１ａは、ソートモードまたはステイプルモードが選択されている場合に、シート供給口３１ｄを通るシートＳを待機部２１に案内する。
第２搬送路３１ｂは、ノンソートモードにおいて、シートＳの排出先が排出部２３の固定トレイ２３ａに選択されている場合に、シートＳを固定トレイ２３ａに案内する。
第３搬送路３１ｃは、ノンソートモードにおいて、シートＳの排出先が排出部２３の可動トレイ２３ｂに選択されている場合に、シートＳを直接に処理部２２に案内する。第３搬送路３１ｃは、シートＳを直接に処理部２２に案内する際には、シートＳを待機部２１に滞留させずに、待機部２１を通過させてもよい。 The first conveying path 31a guides the sheet S passing through the sheet supply port 31d to the standby section 21 when the sort mode or the staple mode is selected.
The second transport path 31b guides the sheet S to the fixed tray 23a of the discharge unit 23 when the fixed tray 23a of the discharge unit 23 is selected as the discharge destination of the sheet S in the non-sort mode.
The third conveying path 31c guides the sheet S directly to the processing section 22 when the movable tray 23b of the discharge section 23 is selected as the discharge destination of the sheet S in the non-sort mode. When guiding the sheet S directly to the processing section 22 , the third conveying path 31 c may allow the sheet S to pass through the standby section 21 without being retained in the standby section 21 .

搬送部２４の入口ローラ機構３２は、第１入口ローラ３２ａおよび第２入口ローラ３２ｂを備える。第１入口ローラ３２ａおよび第２入口ローラ３２ｂは、互いの回転軸を平行にして、径方向で対向している。第１入口ローラ３２ａは、搬送路３１の上面側に配置される従動ローラである。第２入口ローラ３２ｂは、搬送路３１の下面側に配置される駆動ローラである。第１入口ローラ３２ａは、第２入口ローラ３２ｂから直接またはシートＳを介して伝達される回転駆動力によって従動回転する。第１入口ローラ３２ａおよび第２入口ローラ３２ｂは、互いの間のニップにおいてシートＳを厚さ方向の両側から挟み込む。第１入口ローラ３２ａおよび第２入口ローラ３２ｂは、ニップに挟み込むシートＳをシート搬送方向の下流側へ搬送する。 The inlet roller mechanism 32 of the transport section 24 includes a first inlet roller 32a and a second inlet roller 32b. The first inlet roller 32a and the second inlet roller 32b face each other in the radial direction with their rotation axes parallel to each other. The first entrance roller 32 a is a driven roller arranged on the upper surface side of the transport path 31 . The second inlet roller 32b is a driving roller arranged on the lower surface side of the transport path 31. As shown in FIG. The first inlet roller 32a is driven to rotate by a rotational driving force transmitted directly or via the sheet S from the second inlet roller 32b. The first inlet roller 32a and the second inlet roller 32b sandwich the sheet S from both sides in the thickness direction in the nip therebetween. The first inlet roller 32a and the second inlet roller 32b convey the sheet S to be sandwiched in the nip downstream in the sheet conveying direction.

搬送部２４の出口ローラ機構３３は、第１出口ローラ３３ａおよび第２出口ローラ３３ｂを備える。第１出口ローラ３３ａおよび第２出口ローラ３３ｂは、互いの回転軸を平行にして、径方向で対向している。第１出口ローラ３３ａは、第１搬送路３１ａの上面側に配置される従動ローラである。第２出口ローラ３３ｂは、第１搬送路３１ａの下面側に配置される駆動ローラである。第１出口ローラ３３ａは、第２出口ローラ３３ｂから直接またはシートＳを介して伝達される回転駆動力によって従動回転する。第１出口ローラ３３ａおよび第２出口ローラ３３ｂは、互いの間のニップにおいてシートＳを厚さ方向の両側から挟み込む。第１出口ローラ３３ａおよび第２出口ローラ３３ｂは、ニップに挟み込むシートＳをシート搬送方向の下流側へ搬送する。 The exit roller mechanism 33 of the transport section 24 includes a first exit roller 33a and a second exit roller 33b. The first exit roller 33a and the second exit roller 33b face each other in the radial direction with their rotation axes parallel to each other. The first outlet roller 33a is a driven roller arranged on the upper surface side of the first conveying path 31a. The second outlet roller 33b is a driving roller arranged on the lower surface side of the first conveying path 31a. The first exit roller 33a is driven to rotate by a rotational driving force transmitted directly or via the sheet S from the second exit roller 33b. The first exit roller 33a and the second exit roller 33b sandwich the sheet S from both sides in the thickness direction in the nip therebetween. The first exit roller 33a and the second exit roller 33b transport the sheet S to be nipped in the nip to the downstream side in the sheet transport direction.

待機部２１は、待機トレイ４１、アシストガイド４３、およびパドル部４５を備える。
なお、待機部２１でのシート搬送方向は、図３に示す第１矢印Ｄ１で示す方向である。第１矢印Ｄ１の方向は、第１出口ローラ３３ａおよび第２出口ローラ３３ｂから待機トレイ４１へのシートＳの進入方向である。
待機トレイ４１のシート搬送方向における上流側端部は、第１出口ローラ３３ａおよび第２出口ローラ３３ｂに隣り合って配置されている。待機トレイ４１の上流側端部は、搬送路３１のシート排出口３１ｅよりも鉛直方向下方に配置されている。待機トレイ４１は、シート搬送方向の上流側から下流側に進むに従い、下流側が上流側よりも徐々に鉛直方向上方に高くなるように、水平方向に対して傾いている。待機トレイ４１は、処理部２２が先行するシートＳの後処理を行う間、複数枚のシートＳを厚さ方向に積み重ねて待機させる。 The standby section 21 includes a standby tray 41 , an assist guide 43 and a paddle section 45 .
The sheet conveying direction in the standby section 21 is the direction indicated by the first arrow D1 shown in FIG. The direction of the first arrow D1 is the direction in which the sheet S enters the standby tray 41 from the first exit roller 33a and the second exit roller 33b.
The upstream end of the standby tray 41 in the sheet conveying direction is arranged adjacent to the first exit roller 33a and the second exit roller 33b. The upstream end of the waiting tray 41 is arranged below the sheet discharge port 31 e of the transport path 31 in the vertical direction. The waiting tray 41 is inclined with respect to the horizontal direction so that the downstream side is gradually higher than the upstream side in the vertical direction as it advances from the upstream side to the downstream side in the sheet conveying direction. The standby tray 41 stacks a plurality of sheets S in the thickness direction and makes them stand by while the processing unit 22 performs the post-processing of the preceding sheet S.

待機トレイ４１は、シート幅方向における互いに反対方向に移動する一対のトレイ部材を備える。シート幅方向は、シートＳの平面に平行であり、シート搬送方向に直交する方向である。一対のトレイ部材は、シートＳを待機トレイ４１に待機させる場合に、互いに接近してシートＳを支持する。一対のトレイ部材は、シートＳを待機トレイ４１から処理部２２に向けて移動させる場合に、互いに離れる方向に移動してシートＳの支持を解除する。一対のトレイ部材は、互いに離れてシートＳの支持を解除することによって、シートＳを処理部２２に向けて落下させる。 The standby tray 41 includes a pair of tray members that move in mutually opposite directions in the sheet width direction. The sheet width direction is parallel to the plane of the sheet S and orthogonal to the sheet conveying direction. The pair of tray members approach each other and support the sheet S when the sheet S is waiting on the waiting tray 41 . When the sheet S is moved from the standby tray 41 toward the processing section 22 , the pair of tray members move away from each other to release the support of the sheet S. The pair of tray members are separated from each other to release the support of the sheet S, thereby dropping the sheet S toward the processing section 22 .

アシストガイド４３は、待機トレイ４１の鉛直方向上方に配置されている。例えば、アシストガイド４３のシート搬送方向の長さは、待機トレイ４１のシート搬送方向の長さと同一に形成されている。アシストガイド４３は、シートＳを待機トレイ４１から処理部２２に向けて移動させる場合に、シートＳを処理部２２に向けて押す。アシストガイド４３は、シート幅方向に平行な揺動軸を、シート搬送方向の下流側端部に備える。アシストガイド４３は、シート搬送方向の上流側端部を揺動軸の軸周りに揺動させる。アシストガイド４３は、シートＳを処理部２２に向けて押す場合に、シート搬送方向の上流側端部を下方に揺動させてシートＳに押し当てる。 The assist guide 43 is arranged vertically above the standby tray 41 . For example, the length of the assist guide 43 in the sheet conveying direction is the same as the length of the standby tray 41 in the sheet conveying direction. The assist guide 43 pushes the sheet S toward the processing section 22 when moving the sheet S from the standby tray 41 toward the processing section 22 . The assist guide 43 has a pivot shaft parallel to the sheet width direction at the downstream end in the sheet conveying direction. The assist guide 43 swings the upstream end in the sheet conveying direction around the swing shaft. When the assist guide 43 pushes the sheet S toward the processing unit 22 , the upstream end portion in the sheet conveying direction swings downward to press the sheet S. As shown in FIG.

パドル部４５は、待機トレイ４１の上流側端部と処理部２２との間に配置されている。
パドル部４５は、シート幅方向に平行な回転軸と、回転軸の軸周りに回転するパドル４５ａとを備える。例えば、パドル４５ａは、ゴムなどの弾性材の材料によって形成されている。パドル４５ａは、シートＳを待機トレイ４１から処理部２２に向けて移動させる場合に、シートＳに接した状態で回転軸の軸周りに回転する。例えば、パドル４５ａは、図３において反時計回りに回転する。パドル４５ａは、待機トレイ４１から処理部２２に落下するシートＳを、処理部２２のシート搬送方向の上流側端部に向けて移動させる。パドル４５ａは、シートＳを処理部２２のシート搬送方向の上流側端部に接触させて、シートＳのシート搬送方向における後端の位置を整える。パドル４５ａは、処理部２２におけるシートＳのシート搬送方向の位置を整合（いわゆる縦整合）させる。
パドル部４５は、後述する処理部２２の搬送ローラ５９および後端ストッパ５４とともに、シート搬送方向におけるシートＳの縦整合を行う縦整合装置を構成する。 The paddle part 45 is arranged between the upstream end of the waiting tray 41 and the processing part 22 .
The paddle part 45 includes a rotating shaft parallel to the seat width direction and a paddle 45a rotating around the rotating shaft. For example, the paddle 45a is made of an elastic material such as rubber. The paddle 45a rotates around the rotation shaft while being in contact with the sheet S when moving the sheet S from the waiting tray 41 toward the processing section 22 . For example, paddle 45a rotates counterclockwise in FIG. The paddle 45a moves the sheet S falling from the waiting tray 41 to the processing section 22 toward the upstream end of the processing section 22 in the sheet conveying direction. The paddle 45a brings the sheet S into contact with the upstream end of the processing section 22 in the sheet conveying direction, and positions the trailing edge of the sheet S in the sheet conveying direction. The paddle 45a aligns the position of the sheet S in the sheet conveying direction in the processing section 22 (so-called longitudinal alignment).
The paddle portion 45 constitutes a vertical alignment device that vertically aligns the sheet S in the sheet transport direction together with the transport roller 59 and the trailing end stopper 54 of the processing portion 22 which will be described later.

処理部２２は、処理トレイ５１、一対の横整合板５２、後端ストッパ５４、ステイプラ５５、イジェクター５６、トラスター５６ａ、束爪５７、束爪ベルト５８、および搬送ローラ５９を備える。なお、処理部２２でのシート搬送方向は、図３に示す第２矢印Ｄ２で示す方向である。第２矢印Ｄ２の方向は、処理トレイ５１からのシートＳの排出方向である。 The processing section 22 includes a processing tray 51 , a pair of lateral aligning plates 52 , a rear end stopper 54 , a stapler 55 , an ejector 56 , a truster 56 a, a bundle hook 57 , a bundle hook belt 58 , and transport rollers 59 . The sheet conveying direction in the processing section 22 is the direction indicated by the second arrow D2 shown in FIG. The direction of the second arrow D<b>2 is the discharge direction of the sheet S from the processing tray 51 .

処理トレイ５１は、待機トレイ４１の鉛直方向下方に配置されている。処理トレイ５１は、シート搬送方向の上流側から下流側に進むに従い、下流側が上流側よりも徐々に鉛直方向上方に高くなるように、水平方向に対して傾いている。例えば、処理トレイ５１は、待機トレイ４１と平行に配置されている。処理トレイ５１は、シートＳが載置される搬送面５１ａを備える。搬送面５１ａは、シートＳを支持する。 The processing tray 51 is arranged vertically below the standby tray 41 . The processing tray 51 is inclined with respect to the horizontal direction so that the downstream side is gradually higher than the upstream side in the vertical direction as it advances from the upstream side to the downstream side in the sheet conveying direction. For example, the processing tray 51 is arranged parallel to the standby tray 41 . The processing tray 51 includes a transport surface 51a on which the sheets S are placed. The conveying surface 51a supports the sheet S. As shown in FIG.

一対の横整合板５２は、処理トレイ５１の搬送面５１ａにおいてシート幅方向に離れて配置されている。一対の横整合板５２は、シート幅方向における互いに反対方向に移動する。一対の横整合板５２は、互いに接近してシートＳをシート幅方向の両側から挟み込むことによって、シートＳの幅方向両端の位置を整える。一対の横整合板５２は、シートＳの幅方向における位置を整合（いわゆる横整合）させる。一対の横整合板５２は、シートＳの挟み込みを解除する場合に、互いに離れる方向に移動する。 The pair of lateral alignment plates 52 are arranged apart in the sheet width direction on the transport surface 51a of the processing tray 51 . The pair of lateral alignment plates 52 move in opposite directions in the sheet width direction. The pair of lateral aligning plates 52 align the positions of both ends of the sheet S in the width direction by approaching each other and sandwiching the sheet S from both sides in the sheet width direction. The pair of lateral alignment plates 52 align the positions of the sheets S in the width direction (so-called lateral alignment). The pair of lateral aligning plates 52 move away from each other when the sheet S is released.

後端ストッパ５４は、処理トレイ５１のシート搬送方向における上流側端部に配置されている。例えば、後端ストッパ５４の形状は、鈎型に形成されている。後端ストッパ５４は、処理トレイ５１に載置されるシートＳのシート搬送方向における後端を支持する。 The trailing end stopper 54 is arranged at the upstream end of the processing tray 51 in the sheet conveying direction. For example, the shape of the rear end stopper 54 is formed in a hook shape. The trailing edge stopper 54 supports the trailing edge of the sheet S placed on the processing tray 51 in the sheet conveying direction.

ステイプラ５５は、複数枚のシートＳが揃えられて形成されるシート束ＳＳにステイプルによる綴じ処理を行う綴じ処理部である。ステイプラ５５は、処理トレイ５１の搬送方向における上流側端部の後方に配置されている。ステイプラ５５は、後端ストッパ５４に支持されて後端の位置が揃った複数枚のシートＳの後端部を締め付け固定する。ステイプラ５５は、ステイプルモードが選択されている場合に、後端ストッパ５４に支持されて後端の位置が揃ったシート束ＳＳにステイプル処理を行う。 The stapler 55 is a binding processing unit that binds a sheet bundle SS formed by arranging a plurality of sheets S by stapling. The stapler 55 is arranged behind the upstream end of the processing tray 51 in the transport direction. The stapler 55 fastens and fixes the trailing ends of the plurality of sheets S which are supported by the trailing end stopper 54 and whose trailing ends are aligned. When the staple mode is selected, the stapler 55 staples the sheet bundle SS supported by the trailing edge stopper 54 and having the trailing edges aligned.

イジェクター５６は、処理トレイ５１のシート搬送方向における上流側端部に配置されている。イジェクター５６は、基準位置において、シート幅方向から見て後端ストッパ５４と重なるように配置されている。例えば、イジェクター５６の形状は、鈎型に形成されている。イジェクター５６は、ステイプル処理およびソート処理などが施されたシート束ＳＳのシート搬送方向における後端を支持する。
イジェクター５６は、処理トレイ５１のシート搬送方向に移動する。例えば、イジェクター５６は、駆動源から伝達される駆動力によって基準位置からシート搬送方向の下流側に向かって移動する。例えば、イジェクター５６は、駆動源から遮断されると、弾性部材から付与されるシート搬送方向の上流側に向かう復帰力によって基準位置に移動する。
イジェクター５６は、シート束ＳＳを支持しながらシート搬送方向の上流側から下流側へ移動して、シート束ＳＳをシート搬送方向の下流側に前進させる。イジェクター５６は、シート束ＳＳの端部を束爪５７へ受け渡す位置まで移動させる。 The ejector 56 is arranged at the upstream end of the processing tray 51 in the sheet conveying direction. At the reference position, the ejector 56 is arranged so as to overlap the rear end stopper 54 when viewed in the sheet width direction. For example, the shape of the ejector 56 is formed in a hook shape. The ejector 56 supports the rear end in the sheet conveying direction of the sheet bundle SS that has been stapled and sorted.
The ejector 56 moves in the sheet conveying direction of the processing tray 51 . For example, the ejector 56 moves downstream in the sheet conveying direction from the reference position by driving force transmitted from the driving source. For example, when the drive source is cut off, the ejector 56 is moved to the reference position by the restoring force directed upstream in the sheet conveying direction given by the elastic member.
The ejector 56 moves from the upstream side to the downstream side in the sheet conveying direction while supporting the sheet bundle SS to advance the sheet bundle SS downstream in the sheet conveying direction. The ejector 56 moves the end of the sheet bundle SS to a position where it is delivered to the bundle claw 57 .

トラスター５６ａは、搬送面５１ａに沿って配置されている。例えば、トラスター５６ａの形状は、板状に形成されている。トラスター５６ａは、イジェクター５６とともにシート搬送方向に移動する。トラスター５６ａは、基準位置において、搬送ローラ５９よりもシート搬送方向の上流側に配置される。トラスター５６ａは、基準位置からシート搬送方向の下流側に向かって移動すると、シート搬送方向の先端を、搬送ローラ５９よりもシート搬送方向の下流側へ突出させる。トラスター５６ａは、搬送面５１ａをシート搬送方向の下流側へ延長するように、搬送ローラ５９よりもシート搬送方向の下流側へ突出する。トラスター５６ａは、搬送ローラ５９よりもシート搬送方向の下流側へ突出するシートＳの下面に接触してシートＳを支える。 The truster 56a is arranged along the transport surface 51a. For example, the shape of the truster 56a is formed in a plate shape. The truster 56a moves along with the ejector 56 in the sheet conveying direction. The truster 56a is arranged upstream of the conveying roller 59 in the sheet conveying direction at the reference position. When the truster 56 a moves from the reference position toward the downstream side in the sheet conveying direction, the leading end in the sheet conveying direction protrudes from the conveying roller 59 toward the downstream side in the sheet conveying direction. The truster 56a projects further downstream in the sheet conveying direction than the conveying roller 59 so as to extend the conveying surface 51a downstream in the sheet conveying direction. The truster 56 a supports the sheet S by contacting the lower surface of the sheet S projecting downstream in the sheet conveying direction from the conveying roller 59 .

束爪５７は、処理トレイ５１のシート束ＳＳをシート搬送方向の下流側に向かって押して移動させる押し出し部材である。束爪５７は、束爪ベルト５８に固定されている。例えば、束爪５７の形状は、鈎型に形成されている。束爪ベルト５８は、処理トレイ５１のシート搬送方向に離れて配置される一対の第１ベルトローラ５８ａおよび第２ベルトローラ５８ｂに掛け渡されている。第１ベルトローラ５８ａは、第２ベルトローラ５８ｂよりもシート搬送方向の下流側に配置されている。第１ベルトローラ５８ａは、駆動ローラであり、束爪ベルト５８を回転駆動する。第２ベルトローラ５８ｂは、従動ローラであり、第１ベルトローラ５８ａから束爪ベルト５８を介して伝達される回転駆動力によって従動回転する。 The bundle claw 57 is a pushing member that pushes and moves the sheet bundle SS on the processing tray 51 toward the downstream side in the sheet conveying direction. The bundle hook 57 is fixed to a bundle hook belt 58 . For example, the shape of the bundle claw 57 is formed in a hook shape. The bundle hook belt 58 is stretched over a pair of a first belt roller 58a and a second belt roller 58b that are spaced apart in the sheet conveying direction of the processing tray 51 . The first belt roller 58a is arranged downstream of the second belt roller 58b in the sheet conveying direction. The first belt roller 58a is a driving roller, and drives the bundle hook belt 58 to rotate. The second belt roller 58b is a driven roller, and is driven to rotate by the rotational driving force transmitted from the first belt roller 58a via the bundle hook belt 58. As shown in FIG.

束爪５７は、束爪ベルト５８の回転に伴って移動する。束爪５７は、処理トレイ５１のシート束ＳＳのシート搬送方向における後端に接し、シート束ＳＳをシート搬送方向の下流側へ押し出すように搬送する。束爪５７は、処理トレイ５１の下面側において、シート搬送方向の反対方向における第２ベルトローラ５８ｂの手前をホームポジションＨＰとして待機する。束爪５７がホームポジションＨＰに存在するか否かは、センサによって検出される。
例えば、束爪５７は、束爪ベルト５８の正転に伴い、処理トレイ５１の下面側において、ホームポジションＨＰから第２ベルトローラ５８ｂに向かって移動する。束爪ベルト５８の正転は、図３における反時計回りの回転である。束爪５７は、第２ベルトローラ５８ｂの外周に沿って処理トレイ５１の下面側から上面側に移動する。処理トレイ５１の上面側は、搬送面５１ａ側である。束爪５７は、処理トレイ５１の上面側において、イジェクター５６からシート束ＳＳを受け取り、シート搬送方向の下流側に移動する。束爪５７は、シート束ＳＳを搬送しながら第１ベルトローラ５８ａの外周に沿って処理トレイ５１の下面側に向かって移動する。束爪５７は、シート束ＳＳを下流側に押し出して排出する。
例えば、束爪５７は、シート束ＳＳの排出後に、束爪ベルト５８の逆転に伴い、処理トレイ５１の上面側において、シート搬送方向の上流側に移動する。束爪５７は、第２ベルトローラ５８ｂの外周に沿って処理トレイ５１の上面側から下面側に移動して、ホームポジションＨＰに戻る。 The bundle hook 57 moves as the bundle hook belt 58 rotates. The bundle hook 57 contacts the trailing end of the sheet bundle SS on the processing tray 51 in the sheet conveying direction, and conveys the sheet bundle SS so as to be pushed downstream in the sheet conveying direction. The bundle hook 57 waits at a home position HP on the lower surface side of the processing tray 51 in front of the second belt roller 58b in the direction opposite to the sheet conveying direction. A sensor detects whether or not the bundle hook 57 exists at the home position HP.
For example, as the bundle hook belt 58 rotates forward, the bundle hook 57 moves from the home position HP toward the second belt roller 58b on the lower surface side of the processing tray 51 . Forward rotation of the bundle hook belt 58 is counterclockwise rotation in FIG. The bundle hook 57 moves from the bottom side to the top side of the processing tray 51 along the outer circumference of the second belt roller 58b. The upper surface side of the processing tray 51 is the transport surface 51a side. The bundle hook 57 receives the sheet bundle SS from the ejector 56 on the upper surface side of the processing tray 51 and moves downstream in the sheet conveying direction. The bundle claw 57 moves toward the lower surface side of the processing tray 51 along the outer circumference of the first belt roller 58a while conveying the sheet bundle SS. The bundle hook 57 pushes and discharges the sheet bundle SS downstream.
For example, after the sheet bundle SS is discharged, the bundle claw 57 moves upstream in the sheet conveying direction on the upper surface side of the processing tray 51 as the bundle claw belt 58 reverses. The bundle claw 57 moves from the upper surface side to the lower surface side of the processing tray 51 along the outer circumference of the second belt roller 58b, and returns to the home position HP.

束爪ベルト５８、並びに第１ベルトローラ５８ａおよび第２ベルトローラ５８ｂは、束爪５７を駆動する束爪駆動機構６１を構成する。
束爪駆動機構６１は、束爪駆動モータ６２を備える。例えば、束爪駆動モータ６２は、第１ベルトローラ５８ａ、イジェクター５６、およびトラスター５６ａの駆動源である。
束爪駆動モータ６２は、第１ベルトローラ５８ａに常時接続されている。束爪駆動モータ６２は、電磁クラッチ６３を介してイジェクター５６およびトラスター５６ａに接続される。
電磁クラッチ６３は、ＯＮ時（接続時）に束爪駆動モータ６２の駆動力をイジェクター５６およびトラスター５６ａに伝達する。電磁クラッチ６３は、ＯＦＦ時（切断時）にイジェクター５６およびトラスター５６ａに対する束爪駆動モータ６２の駆動力の伝達を遮断する。例えば、束爪駆動モータ６２は、電磁クラッチ６３のＯＮ時に、図３における反時計回りまたは時計回りに束爪ベルト５８を回転させる。束爪駆動モータ６２は、束爪ベルト５８を反時計回りに回転駆動する場合に、イジェクター５６およびトラスター５６ａを基準位置からシート搬送方向の下流側に移動させる。 The bundle hook belt 58 , the first belt roller 58 a and the second belt roller 58 b constitute a bundle hook drive mechanism 61 that drives the bundle hook 57 .
The bundle hook drive mechanism 61 includes a bundle hook drive motor 62 . For example, the bundle hook drive motor 62 is a drive source for the first belt roller 58a, the ejector 56, and the truster 56a.
The bundle hook driving motor 62 is always connected to the first belt roller 58a. The bundle hook driving motor 62 is connected to the ejector 56 and the truster 56a via an electromagnetic clutch 63. As shown in FIG.
The electromagnetic clutch 63 transmits the driving force of the bundle hook drive motor 62 to the ejector 56 and the truster 56a when it is ON (connected). The electromagnetic clutch 63 cuts off transmission of the driving force of the bundle hook drive motor 62 to the ejector 56 and the truster 56a when it is turned off (disconnected). For example, the bundle hook driving motor 62 rotates the bundle hook belt 58 counterclockwise or clockwise in FIG. 3 when the electromagnetic clutch 63 is turned on. When rotating the bundle hook belt 58 counterclockwise, the bundle hook drive motor 62 moves the ejector 56 and the truster 56a downstream in the sheet conveying direction from the reference position.

搬送ローラ５９は、シート幅方向から見て第１ベルトローラ５８ａと重なるように配置されている。搬送ローラ５９は、処理トレイ５１に載置されるシートＳのシート搬送方向における後端の位置を整える。搬送ローラ５９は、シートＳのシート搬送方向における位置を整合させる縦整合ローラとして機能する。搬送ローラ５９は、パドル部４５および後端ストッパ５４とともに、シートＳの縦整合を行う縦整合装置を構成する。例えば、搬送ローラ５９は、図３における時計回りに回転することによって、処理トレイ５１に載置されるシートＳを後端ストッパ５４に向けて搬送する。搬送ローラ５９は、パドル部４５と協働し、シートＳの後端を後端ストッパ５４に当接させることで、シートＳの縦整合を行う。 The conveying roller 59 is arranged so as to overlap the first belt roller 58a when viewed in the sheet width direction. The conveying roller 59 adjusts the position of the trailing edge of the sheet S placed on the processing tray 51 in the sheet conveying direction. The conveying roller 59 functions as a longitudinal alignment roller that aligns the position of the sheet S in the sheet conveying direction. The conveying roller 59 constitutes a vertical alignment device that vertically aligns the sheet S together with the paddle portion 45 and the trailing end stopper 54 . For example, the conveying roller 59 conveys the sheet S placed on the processing tray 51 toward the trailing end stopper 54 by rotating clockwise in FIG. The conveying roller 59 cooperates with the paddle portion 45 to bring the trailing edge of the sheet S into contact with the trailing edge stopper 54 , thereby aligning the sheet S longitudinally.

搬送ローラ５９は、処理トレイ５１に載置されるシートＳを排出部２３の可動トレイ２３ｂに向けて搬送する。例えば、搬送ローラ５９は、図３における反時計回りに回転することによって、シートＳをシート搬送方向の下流側に搬送する。搬送ローラ５９は、処理トレイ５１に載置されたシートＳに下方から接して駆動力を付与する。搬送ローラ５９は、ピンチローラ駆動機構７１によって回動位置に移動させられるピンチローラ７２との間のニップにシートＳを挟み込み、シートＳに駆動力を付与する。 The conveying roller 59 conveys the sheet S placed on the processing tray 51 toward the movable tray 23 b of the discharge section 23 . For example, the conveying roller 59 conveys the sheet S downstream in the sheet conveying direction by rotating counterclockwise in FIG. The conveying roller 59 contacts the sheet S placed on the processing tray 51 from below and applies a driving force. The conveying roller 59 nips the sheet S in a nip between it and a pinch roller 72 that is moved to the rotating position by the pinch roller driving mechanism 71 and applies a driving force to the sheet S. As shown in FIG.

ピンチローラ駆動機構７１は、ピンチローラ７２を支持する支持アーム７３と、支持アーム７３を駆動するソレノイド７４とを備える。
ピンチローラ７２は、駆動源を有しない従動ローラである。ピンチローラ７２は、待機トレイ４１よりも鉛直方向上方側の待機位置と、待機位置よりも鉛直方向下方側において搬送ローラ５９に近接する回動位置との間で移動する。回動位置におけるピンチローラ７２および搬送ローラ５９は、互いの回転軸を平行にして、径方向で対向する。ピンチローラ７２は、回動位置において搬送ローラ５９との間にシートＳを挟み込み、シートＳを介して伝達される搬送ローラ５９の回転駆動力によって従動回転する。 The pinch roller drive mechanism 71 includes a support arm 73 that supports the pinch roller 72 and a solenoid 74 that drives the support arm 73 .
The pinch roller 72 is a driven roller that does not have a drive source. The pinch roller 72 moves between a standby position above the standby tray 41 in the vertical direction and a rotating position near the transport roller 59 below the standby position in the vertical direction. The pinch roller 72 and the conveying roller 59 at the rotating position face each other in the radial direction with their rotation axes parallel to each other. The pinch roller 72 sandwiches the sheet S between itself and the conveying roller 59 at the rotating position, and is driven to rotate by the rotational driving force of the conveying roller 59 transmitted through the sheet S. As shown in FIG.

支持アーム７３は、先端部においてピンチローラ７２を支持する。支持アーム７３は、シート幅方向に平行な揺動軸を基端部に備える。支持アーム７３は、揺動軸の軸周りに回転して、ピンチローラ７２を待機位置と回動位置との間で揺動させる。
ソレノイド７４は、支持アーム７３の基端部に連結されている。例えば、ソレノイド７４は、ラッチング型のソレノイドである。ソレノイド７４は、プランジャを突出させると、支持アーム７３を介してピンチローラ７２を上方に揺動させる。ソレノイド７４は、プランジャの突出に伴い、ピンチローラ７２を搬送ローラ５９から離れた待機位置に移動させる。ソレノイド７４は、プランジャを没入させると、支持アーム７３を介してピンチローラ７２を下方に揺動させる。ソレノイド７４は、プランジャの没入に伴い、ピンチローラ７２を搬送ローラ５９に接近する回動位置に移動させる。 The support arm 73 supports the pinch roller 72 at its tip. The support arm 73 has a swing shaft parallel to the seat width direction at its base end. The support arm 73 rotates around the swing shaft to swing the pinch roller 72 between the standby position and the rotating position.
The solenoid 74 is connected to the base end of the support arm 73 . For example, solenoid 74 is a latching solenoid. The solenoid 74 swings the pinch roller 72 upward via the support arm 73 when the plunger is projected. The solenoid 74 moves the pinch roller 72 to a standby position away from the conveying roller 59 as the plunger protrudes. When the plunger is retracted, the solenoid 74 swings the pinch roller 72 downward via the support arm 73 . The solenoid 74 moves the pinch roller 72 to a rotating position approaching the conveying roller 59 as the plunger retracts.

後処理制御部２５は、シートＳまたはシート束ＳＳを処理トレイ５１から可動トレイ２３ｂに排出する際に、シートＳまたはシート束ＳＳの状態量に応じて処理を切り替える。
例えば、シートＳまたはシート束ＳＳの状態量は、シートＳのサイズ（シートサイズ）、シート束ＳＳの枚数（ステイプル枚数）、およびシートＳの種類などである。
例えば、後処理制御部２５は、下記表１に示すように、シートサイズおよびステイプル枚数に応じて排出処理を切り替える。後処理制御部２５は、コントロールパネル１１に対するユーザーの操作に応じて、排出処理の選択に関する情報を取得する。 When the sheet S or the sheet bundle SS is discharged from the processing tray 51 to the movable tray 23b, the post-processing control section 25 switches the processing according to the state quantity of the sheet S or the sheet bundle SS.
For example, the state quantity of the sheet S or the sheet bundle SS is the size of the sheet S (sheet size), the number of the sheet bundle SS (number of staples), the type of the sheet S, and the like.
For example, as shown in Table 1 below, the post-processing control unit 25 switches discharge processing according to the sheet size and the number of sheets to be stapled. The post-processing control unit 25 acquires information regarding the selection of discharge processing according to the user's operation on the control panel 11 .

Figure 0007130097000001
Figure 0007130097000001

後処理制御部２５は、シートサイズが所定閾サイズ未満である場合には、第１排出処理を実行する。第１排出処理は、束爪５７のみによってシートＳまたはシート束ＳＳを搬送する押し出し排出処理である。例えば、所定閾サイズ未満は、定型のサイズにおけるＡ４サイズまたはレターサイズなどを含むサイズである。第１排出処理は、ピンチローラ７２を待機位置に停止させて、束爪５７によってシートＳまたはシート束ＳＳを排出する処理である。後処理制御部２５は、シートＳの縦整合および横整合、またはシート束ＳＳの綴じ処理が完了した後に、電磁クラッチ６３を接続し、束爪駆動モータ６２の駆動を開始する。束爪駆動モータ６２は、イジェクター５６およびトラスター５６ａを基準位置からシート搬送方向の下流側に移動させる。イジェクター５６は、シートＳまたはシート束ＳＳをシート搬送方向の下流側に押し出す。トラスター５６ａは、シート搬送方向の先端を、搬送ローラ５９よりもシート搬送方向の下流側へ突出させる。束爪駆動モータ６２は、束爪ベルト５８を回転駆動し、束爪５７をホームポジションＨＰから処理トレイ５１の上面側におけるシート搬送方向の下流側に移動させる。束爪５７は、処理トレイ５１の上面側において、シートＳまたはシート束ＳＳをイジェクター５６から受け取り、シート搬送方向の下流側の可動トレイ２３ｂへ押し出す。後処理制御部２５は、シートＳまたはシート束ＳＳの搬送が完了する前に、電磁クラッチ６３を切断し、イジェクター５６およびトラスター５６ａを基準位置に戻す。後処理制御部２５は、シートＳまたはシート束ＳＳの搬送が完了した後に、束爪ベルト５８を逆方向に回転駆動し、束爪５７をホームポジションＨＰに戻す。例えば、逆方向は、図３における時計回りの方向である。 The post-processing control unit 25 executes the first discharge process when the sheet size is smaller than the predetermined threshold size. The first discharge process is a push discharge process in which the sheet S or the sheet bundle SS is conveyed only by the bundle claw 57 . For example, less than a predetermined threshold size is a size including A4 size or letter size among standard sizes. The first ejection process is a process of stopping the pinch roller 72 at the standby position and ejecting the sheet S or the sheet bundle SS by the bundle claw 57 . The post-processing control unit 25 connects the electromagnetic clutch 63 and starts driving the bundle hook driving motor 62 after the vertical alignment and horizontal alignment of the sheets S or the binding process of the sheet bundle SS is completed. The bundle hook driving motor 62 moves the ejector 56 and the truster 56a from the reference position to the downstream side in the sheet conveying direction. The ejector 56 pushes out the sheet S or the sheet bundle SS downstream in the sheet conveying direction. The truster 56 a has a tip in the sheet conveying direction that protrudes further downstream in the sheet conveying direction than the conveying roller 59 . The bundle hook driving motor 62 rotates the bundle hook belt 58 to move the bundle hook 57 from the home position HP to the downstream side in the sheet conveying direction on the upper surface side of the processing tray 51 . The bundle hook 57 receives the sheet S or the sheet bundle SS from the ejector 56 on the upper surface side of the processing tray 51 and pushes it out to the movable tray 23b on the downstream side in the sheet conveying direction. The post-processing control unit 25 disconnects the electromagnetic clutch 63 and returns the ejector 56 and the truster 56a to the reference positions before the sheet S or the sheet bundle SS is completely conveyed. After the sheet S or the sheet bundle SS has been conveyed, the post-processing control unit 25 rotates the bundle hook belt 58 in the reverse direction to return the bundle hook 57 to the home position HP. For example, the reverse direction is the clockwise direction in FIG.

後処理制御部２５は、シートサイズが所定閾サイズ以上であり、ステイプル枚数が所定閾枚数未満である場合には、第２排出処理を実行する。第２排出処理は、搬送ローラ５９およびピンチローラ７２のみによってシートＳまたはシート束ＳＳを搬送するローラ排出処理である。例えば、所定閾サイズ以上は、定型のサイズにおけるＡ３サイズまたはレジャーサイズなどを含むサイズである。第２排出処理は、束爪５７をホームポジションＨＰに停止させ、搬送ローラ５９およびピンチローラ７２によってシートＳまたはシート束ＳＳを排出する処理である。後処理制御部２５は、シートＳの縦整合および横整合、またはシート束ＳＳの綴じ処理が完了した後に、ピンチローラ７２を待機位置から回動位置に移動させる。後処理制御部２５は、電磁クラッチ６３を接続し、シートＳまたはシート束ＳＳの搬送を開始する。後処理制御部２５は、束爪駆動モータ６２の駆動を開始し、イジェクター５６およびトラスター５６ａを基準位置からシート搬送方向の下流側に移動させる。イジェクター５６は、シートＳまたはシート束ＳＳをシート搬送方向の下流側に押し出す。トラスター５６ａは、シート搬送方向の先端を、搬送ローラ５９よりもシート搬送方向の下流側へ突出させる。搬送ローラ５９およびピンチローラ７２は、シートＳまたはシート束ＳＳをイジェクター５６と共に、シート搬送方向の下流側の可動トレイ２３ｂへ搬送する。後処理制御部２５は、シートＳまたはシート束ＳＳの搬送が完了する前に、電磁クラッチ６３を切断し、イジェクター５６およびトラスター５６ａを基準位置に戻す。 The post-processing control unit 25 executes the second discharge process when the sheet size is equal to or larger than the predetermined threshold size and the number of sheets to be stapled is less than the predetermined threshold number. The second discharge process is a roller discharge process in which the sheet S or the sheet bundle SS is conveyed only by the conveying rollers 59 and pinch rollers 72 . For example, the predetermined threshold size or larger is a standard size including A3 size or leisure size. The second ejection process is a process of stopping the bundle claw 57 at the home position HP and ejecting the sheet S or the sheet bundle SS by the conveying roller 59 and the pinch roller 72 . The post-processing control unit 25 moves the pinch rollers 72 from the standby position to the rotating position after the vertical alignment and horizontal alignment of the sheets S or the binding process of the sheet bundle SS is completed. The post-processing control unit 25 connects the electromagnetic clutch 63 and starts conveying the sheet S or the sheet bundle SS. The post-processing control unit 25 starts driving the bundle hook driving motor 62 to move the ejector 56 and the truster 56a from the reference position to the downstream side in the sheet conveying direction. The ejector 56 pushes out the sheet S or the sheet bundle SS downstream in the sheet conveying direction. The truster 56 a has a tip in the sheet conveying direction that protrudes further downstream in the sheet conveying direction than the conveying roller 59 . The conveying roller 59 and the pinch roller 72 convey the sheet S or the sheet bundle SS together with the ejector 56 to the movable tray 23b on the downstream side in the sheet conveying direction. The post-processing control unit 25 disconnects the electromagnetic clutch 63 and returns the ejector 56 and the truster 56a to the reference positions before the sheet S or the sheet bundle SS is completely conveyed.

後処理制御部２５は、シートサイズが所定閾サイズ以上であり、ステイプル枚数が所定閾枚数以上である場合には、第３排出処理を実行する。第３排出処理は、束爪５７、並びに搬送ローラ５９およびピンチローラ７２によってシートＳまたはシート束ＳＳを排出する複合排出処理である。第３排出処理は、束爪５７によるシートＳまたはシート束ＳＳの搬送を、搬送ローラ５９およびピンチローラ７２によって補助する。
以下に、図４、図５、図６、図７、図８、図９、図１０、図１１、図１２、および図１３を参照して、実施形態のシート処理装置３における第３排出処理の流れについて説明する。 The post-processing control unit 25 executes the third discharge process when the sheet size is equal to or larger than the predetermined threshold size and the number of stapled sheets is equal to or larger than the predetermined threshold number. The third discharge process is a composite discharge process in which the sheet S or the sheet bundle SS is discharged by the bundle hook 57, the conveying roller 59 and the pinch roller 72. FIG. In the third ejection process, the conveyance roller 59 and the pinch roller 72 assist the conveyance of the sheet S or the sheet bundle SS by the bundle claw 57 .
4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, and 13, the third discharge process in the sheet processing apparatus 3 of the embodiment I will explain the flow of

図４は、実施形態のシート処理装置３における第３排出処理の流れを示す第１のフローチャートである。図５は、実施形態のシート処理装置３における第３排出処理の流れを示す第２のフローチャートである。図６は、実施形態のシート処理装置３の第３排出処理における第１の動作状態を示す側面図である。図７は、実施形態のシート処理装置３の第３排出処理における第２の動作状態を示す側面図である。図８は、実施形態のシート処理装置３の第３排出処理における第３の動作状態を示す側面図である。図９は、実施形態のシート処理装置３の第３排出処理における第４の動作状態を示す側面図である。図１０は、実施形態のシート処理装置３の第３排出処理における第５の動作状態を示す側面図である。図１１は、実施形態のシート処理装置３の第３排出処理における第６の動作状態を示す側面図である。図１２は、実施形態のシート処理装置３の第３排出処理における第７の動作状態を示す側面図である。図１３は、実施形態のシート処理装置３の第３排出処理における第８の動作状態を示す側面図である。 FIG. 4 is a first flow chart showing the flow of the third discharge process in the sheet processing apparatus 3 of the embodiment. FIG. 5 is a second flow chart showing the flow of the third discharge process in the sheet processing apparatus 3 of the embodiment. FIG. 6 is a side view showing the first operating state in the third discharge process of the sheet processing apparatus 3 of the embodiment. FIG. 7 is a side view showing a second operating state in the third discharge process of the sheet processing apparatus 3 of the embodiment. FIG. 8 is a side view showing a third operating state in the third discharge process of the sheet processing apparatus 3 of the embodiment. FIG. 9 is a side view showing a fourth operating state in the third discharge process of the sheet processing apparatus 3 of the embodiment. FIG. 10 is a side view showing a fifth operating state in the third discharge process of the sheet processing apparatus 3 of the embodiment. FIG. 11 is a side view showing the sixth operating state in the third discharge process of the sheet processing apparatus 3 of the embodiment. FIG. 12 is a side view showing the seventh operating state in the third discharge process of the sheet processing apparatus 3 of the embodiment. FIG. 13 is a side view showing an eighth operating state in the third discharge process of the sheet processing apparatus 3 of the embodiment.

先ず、後処理制御部２５は、可動トレイ２３ｂを待機位置に移動させる（ＡＣＴ０１）。後処理制御部２５は、可動トレイ２３ｂを鉛直方向上方に上昇させ、可動トレイ２３ｂと処理トレイ５１との段差を所定未満に設定する。可動トレイ２３ｂの待機位置は、トラスター５６ａの突出位置よりも鉛直方向下方において、トラスター５６ａと干渉しない位置である。 First, the post-processing control section 25 moves the movable tray 23b to the standby position (ACT01). The post-processing control unit 25 raises the movable tray 23b vertically upward, and sets the level difference between the movable tray 23b and the processing tray 51 to less than a predetermined level. The standby position of the movable tray 23b is a position that does not interfere with the truster 56a in the vertical direction below the projecting position of the truster 56a.

次に、後処理制御部２５は、ソレノイド７４に通電して、ピンチローラ７２を待機位置から回動位置に下降させる（ＡＣＴ０２）。図６に示す第１の動作状態のように、後処理制御部２５は、ピンチローラ７２および搬送ローラ５９の間にシート束ＳＳを挟み込む。
次に、後処理制御部２５は、電磁クラッチ６３に通電して、停止状態の束爪駆動モータ６２とイジェクター５６とを接続する（ＡＣＴ０３）。 Next, the post-processing control section 25 energizes the solenoid 74 to lower the pinch roller 72 from the standby position to the rotation position (ACT02). As in the first operating state shown in FIG. 6 , the post-processing control section 25 pinches the sheet bundle SS between the pinch roller 72 and the conveying roller 59 .
Next, the post-processing control unit 25 energizes the electromagnetic clutch 63 to connect the stopped bundle hook driving motor 62 and the ejector 56 (ACT03).

次に、後処理制御部２５は、シート束ＳＳをシート搬送方向の下流側に搬送するために搬送ローラ５９の駆動を開始する（ＡＣＴ０４）。後処理制御部２５は、搬送ローラ５９の駆動開始に伴い、可動トレイ２３ｂの鉛直方向下方への下降を開始する。
次に、後処理制御部２５は、搬送ローラ５９の駆動を継続しながら、所定時間だけ待機する（ＡＣＴ０５）。例えば、所定時間は、数十ｍｓなどであり、シート束ＳＳの撓みを解消するための時間である。 Next, the post-processing control unit 25 starts driving the conveying rollers 59 to convey the sheet bundle SS downstream in the sheet conveying direction (ACT04). As the transport roller 59 starts to be driven, the post-processing control section 25 starts lowering the movable tray 23b in the vertical direction.
Next, the post-processing control unit 25 waits for a predetermined time while continuing to drive the conveying roller 59 (ACT05). For example, the predetermined time is several tens of milliseconds, which is the time required to eliminate the bending of the sheet bundle SS.

次に、後処理制御部２５は、束爪駆動モータ６２の駆動を開始する（ＡＣＴ０６）。図７に示す第２の動作状態のように、後処理制御部２５は、イジェクター５６およびトラスター５６ａを基準位置からシート搬送方向の下流側に移動させる。イジェクター５６は、シート束ＳＳのシート搬送方向における後端に接触すると、シート束ＳＳをシート搬送方向の下流側に押し出す。トラスター５６ａは、シート搬送方向の先端を、搬送ローラ５９よりもシート搬送方向の下流側へ突出させる。後処理制御部２５は、束爪ベルト５８を回転駆動し、束爪５７をホームポジションＨＰから処理トレイ５１の上面側におけるシート搬送方向の下流側に移動させる。 Next, the post-processing control section 25 starts driving the bundle hook driving motor 62 (ACT06). As in the second operation state shown in FIG. 7, the post-processing control section 25 moves the ejector 56 and the truster 56a from the reference position to the downstream side in the sheet conveying direction. When the ejector 56 comes into contact with the rear end of the sheet bundle SS in the sheet conveying direction, the ejector 56 pushes the sheet bundle SS downstream in the sheet conveying direction. The truster 56 a has a tip in the sheet conveying direction that protrudes further downstream in the sheet conveying direction than the conveying roller 59 . The post-processing control unit 25 rotates the bundle hook belt 58 to move the bundle hook 57 from the home position HP to the downstream side in the sheet conveying direction on the upper surface side of the processing tray 51 .

次に、後処理制御部２５は、ソレノイド７４に通電して、ピンチローラ７２に回動位置に向かう駆動力を印加する（ＡＣＴ０７）。図８に示す第３の動作状態のように、後処理制御部２５は、束爪５７がイジェクター５６からシート束ＳＳを受け取るタイミングでピンチローラ７２を下降方向に駆動する。後処理制御部２５は、下降方向に駆動されるピンチローラ７２によって、シート束ＳＳを搬送ローラ５９および搬送面５１ａに向かって押さえ込む。これにより、ピンチローラ７２が上昇してシート束ＳＳが座屈するのを防止する。 Next, the post-processing control section 25 energizes the solenoid 74 to apply a driving force toward the rotation position to the pinch roller 72 (ACT 07). As in the third operating state shown in FIG. 8 , the post-processing control section 25 drives the pinch roller 72 downward at the timing when the bundle hook 57 receives the sheet bundle SS from the ejector 56 . The post-processing control unit 25 presses the sheet bundle SS toward the conveying roller 59 and the conveying surface 51a by the pinch roller 72 driven in the downward direction. This prevents the pinch roller 72 from rising and the sheet bundle SS from buckling.

次に、後処理制御部２５は、束爪駆動モータ６２の駆動量が第１所定量に到達したか否かを判定する（ＡＣＴ０８）。例えば、束爪駆動モータ６２の駆動量は、ステップ数である。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ＡＣＴ０８：ＮＯ）には、後処理制御部２５は、ＡＣＴ０８の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ＡＣＴ０８：ＹＥＳ）には、後処理制御部２５は、処理をＡＣＴ０９に進める。 Next, the post-processing control section 25 determines whether or not the driving amount of the bundle hook driving motor 62 has reached the first predetermined amount (ACT08). For example, the drive amount of the bundle hook drive motor 62 is the number of steps.
If the determination result is "NO" (ACT08: NO), the post-processing control unit 25 repeatedly executes the determination process of ACT08.
On the other hand, if the determination result is "YES" (ACT08: YES), the post-processing control unit 25 advances the process to ACT09.

次に、後処理制御部２５は、電磁クラッチ６３への通電を停止して、束爪駆動モータ６２とイジェクター５６とを切断する（ＡＣＴ０９）。図９に示す第４の動作状態のように、後処理制御部２５は、イジェクター５６およびトラスター５６ａを、シート搬送方向の上流側に向かう復帰力によって基準位置に移動させる。後処理制御部２５は、可動トレイ２３ｂを、少なくともトラスター５６ａの移動軌跡よりも鉛直方向下方に下降させる。 Next, the post-processing control unit 25 stops energizing the electromagnetic clutch 63 and disconnects the bundle hook driving motor 62 and the ejector 56 (ACT09). As in the fourth operation state shown in FIG. 9, the post-processing control section 25 moves the ejector 56 and the truster 56a to the reference position by the restoring force directed upstream in the sheet conveying direction. The post-processing control unit 25 lowers the movable tray 23b at least vertically below the movement locus of the truster 56a.

次に、後処理制御部２５は、束爪駆動モータ６２の駆動量が第１所定量よりも大きい第２所定量に到達したか否かを判定する（ＡＣＴ１０）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ＡＣＴ１０：ＮＯ）には、後処理制御部２５は、ＡＣＴ１０の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ＡＣＴ１０：ＹＥＳ）には、後処理制御部２５は、処理をＡＣＴ１１に進める。 Next, the post-processing control section 25 determines whether or not the driving amount of the bundle hook driving motor 62 has reached a second predetermined amount that is larger than the first predetermined amount (ACT 10).
If the determination result is "NO" (ACT10: NO), the post-processing control unit 25 repeatedly executes the determination process of ACT10.
On the other hand, if the determination result is "YES" (ACT10: YES), the post-processing control unit 25 advances the process to ACT11.

次に、後処理制御部２５は、ソレノイド７４に通電して、ピンチローラ７２を回動位置から待機位置に上昇させる（ＡＣＴ１１）。図１０に示す第５の動作状態から図１１に示す第６の動作状態のように、後処理制御部２５は、シート搬送方向に移動する束爪５７とピンチローラ駆動機構７１との干渉を避ける。 Next, the post-processing control section 25 energizes the solenoid 74 to raise the pinch roller 72 from the rotation position to the standby position (ACT 11). From the fifth operating state shown in FIG. 10 to the sixth operating state shown in FIG. 11, the post-processing control unit 25 avoids interference between the bundle claw 57 moving in the sheet conveying direction and the pinch roller drive mechanism 71. .

次に、後処理制御部２５は、束爪駆動モータ６２の駆動量が所定の目標駆動量に到達して、束爪駆動モータ６２の駆動が完了したか否かを判定する（ＡＣＴ１２）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ＡＣＴ１２：ＮＯ）には、後処理制御部２５は、ＡＣＴ１２の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ＡＣＴ１２：ＹＥＳ）には、後処理制御部２５は、処理をＡＣＴ１３に進める。図１２に示す第７の動作状態のように、後処理制御部２５は、処理トレイ５１から可動トレイ２３ｂへのシート束ＳＳの排出が完了したと判断して、処理をＡＣＴ１３に進める。 Next, the post-processing control unit 25 determines whether or not the driving amount of the bundle hook driving motor 62 has reached a predetermined target driving amount and the driving of the bundle hook driving motor 62 has been completed (ACT 12).
If the determination result is "NO" (ACT12: NO), the post-processing control unit 25 repeatedly executes the determination process of ACT12.
On the other hand, if the determination result is "YES" (ACT12: YES), the post-processing control unit 25 advances the process to ACT13. As in the seventh operation state shown in FIG. 12, the post-processing control unit 25 determines that the discharge of the sheet bundle SS from the processing tray 51 to the movable tray 23b is completed, and advances the processing to ACT13.

次に、後処理制御部２５は、束爪ベルト５８を逆方向に回転駆動して束爪５７をホームポジションＨＰに戻すために、束爪駆動モータ６２の駆動を開始する（ＡＣＴ１３）。例えば、逆方向は、図１２に示す時計回りの方向である。後処理制御部２５は、束爪５７を、処理トレイ５１の上面側においてシート搬送方向の上流側に移動させる。後処理制御部２５は、束爪５７を、第２ベルトローラ５８ｂの外周に沿って処理トレイ５１の上面側から下面側に移動させる。後処理制御部２５は、束爪５７を、処理トレイ５１の下面側において第２ベルトローラ５８ｂからホームポジションＨＰに向かって移動させる。 Next, the post-processing control unit 25 starts driving the bundle hook driving motor 62 in order to rotate the bundle hook belt 58 in the reverse direction and return the bundle hook 57 to the home position HP (ACT 13). For example, the reverse direction is the clockwise direction shown in FIG. The post-processing control unit 25 moves the bundle claw 57 to the upstream side in the sheet conveying direction on the upper surface side of the processing tray 51 . The post-processing control section 25 moves the bundle hook 57 from the upper surface side to the lower surface side of the processing tray 51 along the outer circumference of the second belt roller 58b. The post-processing control section 25 moves the bundle claw 57 from the second belt roller 58b on the lower surface side of the processing tray 51 toward the home position HP.

次に、後処理制御部２５は、搬送ローラ５９の駆動量が所定の目標駆動量に到達して、搬送ローラ５９の駆動が完了したか否かを判定する（ＡＣＴ１４）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ＡＣＴ１４：ＮＯ）には、後処理制御部２５は、ＡＣＴ１４の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ＡＣＴ１４：ＹＥＳ）には、後処理制御部２５は、処理をＡＣＴ１５に進める。 Next, the post-processing control unit 25 determines whether or not the driving amount of the conveying roller 59 has reached a predetermined target driving amount and the driving of the conveying roller 59 has been completed (ACT 14).
If the determination result is "NO" (ACT14: NO), the post-processing control unit 25 repeatedly executes the determination process of ACT14.
On the other hand, if the determination result is "YES" (ACT14: YES), the post-processing control section 25 advances the process to ACT15.

次に、後処理制御部２５は、束爪５７がホームポジションＨＰに到達して、束爪駆動モータ６２の駆動が完了したか否かを判定する（ＡＣＴ１５）。図１３に示す第８の動作状態のように、後処理制御部２５は、束爪５７がホームポジションＨＰに存在することがセンサによって検出されるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ＡＣＴ１５：ＮＯ）には、後処理制御部２５は、ＡＣＴ１５の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ＡＣＴ１５：ＹＥＳ）には、後処理制御部２５は、処理をエンドに進める。 Next, the post-processing control unit 25 determines whether or not the bundle hook 57 has reached the home position HP and the driving of the bundle hook driving motor 62 has been completed (ACT 15). As in the eighth operating state shown in FIG. 13, the post-processing control unit 25 determines whether or not the sensor detects that the bundle hook 57 is at the home position HP.
If the determination result is "NO" (ACT15: NO), the post-processing control unit 25 repeatedly executes the determination process of ACT15.
On the other hand, if the determination result is "YES" (ACT15: YES), the post-processing control unit 25 advances the process to END.

以上説明した実施形態のシート処理装置３は、搬送ローラ５９、ピンチローラ７２、および束爪５７によるシート搬送を制御する後処理制御部２５を持つので、搬送安定性を向上させることができる。束爪５７によるシート搬送に先立って搬送ローラ５９およびピンチローラ７２によるシート搬送を行う後処理制御部２５を持つので、シートＳの座屈を防ぐことができる。束爪５７によるシート搬送に先立ってピンチローラ７２を待機位置に移動させる後処理制御部２５を持つので、束爪５７とピンチローラ７２との干渉を防ぐことができる。搬送ローラ５９およびピンチローラ７２によるシート搬送後に束爪５７によるシート搬送を行う後処理制御部２５を持つので、シートＳを的確に搬送することができる。
搬送ローラ５９およびピンチローラ７２によるシート搬送時にピンチローラ７２に回動位置に向う力を印加する後処理制御部２５を持つので、ピンチローラ７２の上昇によるシートＳの座屈を防ぐことができる。ピンチローラ７２に回動位置に向う力を印加する後処理制御部２５を持つので、ピンチローラ７２によってシートＳを搬送ローラ５９に向って抑え込み、座屈を防ぐことができる。 Since the sheet processing apparatus 3 of the embodiment described above has the post-processing control section 25 that controls the sheet transport by the transport rollers 59, the pinch rollers 72, and the bundle hooks 57, transport stability can be improved. Since the post-processing control section 25 carries out sheet conveyance by the conveying rollers 59 and the pinch rollers 72 prior to the sheet conveying by the bundle claw 57, the sheet S can be prevented from buckling. Since the post-processing control unit 25 moves the pinch roller 72 to the standby position before the sheet is conveyed by the bundle claw 57, interference between the bundle claw 57 and the pinch roller 72 can be prevented. Since the post-processing control unit 25 performs sheet transport by the bundle claw 57 after sheet transport by the transport roller 59 and the pinch roller 72, the sheet S can be transported accurately.
Since the post-processing control unit 25 applies a force toward the rotation position to the pinch roller 72 when the sheet is conveyed by the conveying roller 59 and the pinch roller 72, buckling of the sheet S due to the rising of the pinch roller 72 can be prevented. Since the post-processing control unit 25 applies a force toward the rotation position to the pinch roller 72, the sheet S can be held down toward the conveying roller 59 by the pinch roller 72 to prevent buckling.

ローラ排出処理と複合排出処理との選択を切り替える後処理制御部２５を持つので、シートＳの座屈を防ぎ、シートＳの排出安定性を向上させることができる。シートＳの枚数に応じてローラ排出処理と複合排出処理とを切り替える後処理制御部２５を持つので、シートＳの枚数増大に起因する搬送不良を防ぐことができる。シートＳの枚数に応じて複合排出処理を行う後処理制御部２５を持つので、束爪５７と搬送ローラ５９およびピンチローラ７２とによってシートＳを的確に搬送することができる。束爪５７は、シートＳの枚数が多い場合であっても、シート搬送方向の駆動力を的確に伝達することができ、搬送安定性を向上させることができる。 Since the post-processing control unit 25 is provided for switching selection between the roller discharge process and the combined discharge process, buckling of the sheet S can be prevented and the discharge stability of the sheet S can be improved. Since the post-processing control unit 25 switches between the roller discharge process and the combined discharge process according to the number of sheets S, it is possible to prevent conveyance failure caused by an increase in the number of sheets S. FIG. Since the post-processing control unit 25 performs composite discharge processing according to the number of sheets S, the sheets S can be accurately conveyed by the bundle hook 57 , the conveying roller 59 and the pinch roller 72 . Even when the number of sheets S is large, the bundle claw 57 can accurately transmit the driving force in the sheet conveying direction, and can improve the conveying stability.

ローラ排出処理または複合排出処理と押し出し排出処理との選択を切り替える後処理制御部２５を持つので、シートＳの座屈を防ぎ、シートＳの排出安定性を向上させることができる。シートＳのサイズに応じてローラ排出処理または複合排出処理と押し出し排出処理とを切り替える後処理制御部２５を持つので、シートＳのサイズ増大に起因する座屈を防ぐことができる。シートＳのサイズに応じてローラ排出処理または複合排出処理を行う後処理制御部２５を持つので、搬送ローラ５９およびピンチローラ７２によってシートＳの座屈を防ぐことができる。搬送ローラ５９およびピンチローラ７２は、シートＳのサイズが大きい場合またはシートＳの剛性が低い場合であっても、シートＳの座屈を防ぎ、搬送不良を防ぐことができる。 Since the post-processing control unit 25 switches selection between the roller discharge process or the combined discharge process and the pushing discharge process, the buckling of the sheet S can be prevented and the discharge stability of the sheet S can be improved. Since the post-processing control unit 25 switches between roller discharge processing or combined discharge processing and push-out discharge processing according to the size of the sheet S, buckling caused by an increase in the size of the sheet S can be prevented. Since the post-processing control unit 25 performs roller discharge processing or combined discharge processing according to the size of the sheet S, the sheet S can be prevented from buckling by the conveying rollers 59 and the pinch rollers 72 . The conveying roller 59 and the pinch roller 72 can prevent the sheet S from buckling and conveying defects even when the size of the sheet S is large or the rigidity of the sheet S is low.

束爪５７によるシート搬送に先立って搬送ローラ５９をシート搬送方向に回転駆動する後処理制御部２５を持つので、シートＳの座屈を防ぐことができる。搬送ローラ５９は、処理トレイ５１のシートＳに撓みなどが生じている場合であっても、シート搬送方向の回転駆動によって撓み量を低減することができる。 Since the post-processing control unit 25 rotates the conveying roller 59 in the sheet conveying direction prior to sheet conveying by the bundle claw 57, the sheet S can be prevented from buckling. Even if the sheet S on the processing tray 51 is bent, the conveying roller 59 can reduce the amount of bending by rotational driving in the sheet conveying direction.

以下、実施形態の変形例について説明する。 Modifications of the embodiment will be described below.

上述した実施形態の後処理制御部２５は、シートサイズに応じて、第１排出処理と、第２排出処理または第３排出処理とを切り替えるとしたが、これに限定されない。
後処理制御部２５は、シートサイズによらずに、第１排出処理を行わずに、第２排出処理または第３排出処理を行ってもよい。 Although the post-processing control unit 25 of the above embodiment switches between the first discharge process and the second discharge process or the third discharge process according to the sheet size, the present invention is not limited to this.
The post-processing control unit 25 may perform the second ejection process or the third ejection process without performing the first ejection process regardless of the sheet size.

上述した実施形態の後処理制御部２５は、搬送ローラ５９の搬送速度および束爪５７の搬送速度の少なくとも何れかを変更してもよい。後処理制御部２５は、シートＳまたはシート束ＳＳの状態量に応じて、搬送ローラ５９および束爪５７の少なくとも何れかの搬送速度を変更してもよい。 The post-processing control section 25 of the above embodiment may change at least one of the transport speed of the transport roller 59 and the transport speed of the bundle hook 57 . The post-processing control section 25 may change the conveying speed of at least one of the conveying roller 59 and the bundle claw 57 according to the state quantity of the sheet S or the sheet bundle SS.

上述した実施形態において、シート処理装置３の各機能の全て又は一部は、ハードウェアによって実現されてもよい。ハードウェアは、例えば、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等である。
シート処理装置３の各ＣＰＵが実行するプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。記録媒体は、例えば、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。プログラムは、電気通信回線を介して送信されてもよい。 In the above-described embodiment, all or part of each function of the sheet processing apparatus 3 may be realized by hardware. The hardware is, for example, LSI (Large Scale Integration), ASIC (Application Specific Integrated Circuit), PLD (Programmable Logic Device), or FPGA (Field Programmable Gate Array).
A program executed by each CPU of the sheet processing apparatus 3 may be recorded on a computer-readable recording medium. The recording medium is, for example, a portable medium such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, a CD-ROM, or a storage device such as a hard disk incorporated in a computer system. The program may be transmitted over telecommunications lines.

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、搬送ローラ５９、ピンチローラ７２、および束爪５７によるシート搬送を制御する後処理制御部２５を持つので、搬送安定性を向上させることができる。束爪５７によるシート搬送に先立って搬送ローラ５９およびピンチローラ７２によるシート搬送を行う後処理制御部２５を持つので、シートＳの座屈を防ぐことができる。束爪５７によるシート搬送に先立ってピンチローラ７２を待機位置に移動させる後処理制御部２５を持つので、束爪５７とピンチローラ７２との干渉を防ぐことができる。搬送ローラ５９およびピンチローラ７２によるシート搬送後に束爪５７によるシート搬送を行う後処理制御部２５を持つので、シートＳを的確に搬送することができる。 According to at least one embodiment described above, the post-processing control section 25 that controls the sheet transport by the transport rollers 59, the pinch rollers 72, and the bundle hooks 57 is provided, so transport stability can be improved. Since the post-processing control section 25 carries out sheet conveyance by the conveying rollers 59 and the pinch rollers 72 prior to the sheet conveying by the bundle claw 57, the sheet S can be prevented from buckling. Since the post-processing control unit 25 moves the pinch roller 72 to the standby position before the sheet is conveyed by the bundle claw 57, interference between the bundle claw 57 and the pinch roller 72 can be prevented. Since the post-processing control unit 25 performs sheet transport by the bundle claw 57 after sheet transport by the transport roller 59 and the pinch roller 72, the sheet S can be transported accurately.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 While several embodiments of the invention have been described, these embodiments have been presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and spirit of the invention, as well as the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof.

１…画像形成システム、２…画像形成装置、３…シート処理装置、１１…コントロールパネル、２１…待機部、２２…処理部、２３…排出部、２４…搬送部、２５…後処理制御部、４１…待機トレイ、５１…処理トレイ、５２…横整合板、５４…後端ストッパ、５５…ステイプラ、５６…イジェクター、５６ａ…トラスター、５７…束爪、５９…搬送ローラ、６１…束爪駆動機構、７１…ピンチローラ駆動機構、７２…ピンチローラ、Ｓ…シート、ＳＳ…シート束、ＨＰ…ホームポジション REFERENCE SIGNS LIST 1 image forming system 2 image forming apparatus 3 sheet processing apparatus 11 control panel 21 standby section 22 processing section 23 discharge section 24 conveying section 25 post-processing control section 41 Stand-by tray 51 Processing tray 52 Lateral alignment plate 54 Rear end stopper 55 Stapler 56 Ejector 56a Truster 57 Bundle claw 59 Conveying roller 61 Bundle claw driving mechanism , 71... Pinch roller drive mechanism, 72... Pinch roller, S... Sheet, SS... Sheet bundle, HP... Home position

Claims (3)

シートを載置する処理トレイと、
前記処理トレイにおけるシート搬送方向の下流側に設けられ、前記シート搬送方向の下流側へ前記シートを搬送可能な搬送ローラと、
前記搬送ローラから離れた待機位置と前記搬送ローラに近接する回動位置との間で移動し、前記搬送ローラによる前記シートの搬送時に前記回動位置において前記搬送ローラとの間に前記シートを挟み込むピンチローラと、
前記処理トレイに載置される前記シートの前記シート搬送方向における上流側の端部を前記シート搬送方向の上流側から下流側へ押し出して、前記シートを搬送する押し出し部材と、
前記処理トレイに載置される前記シートを前記シート搬送方向の下流側へ搬送する場合に、前記ピンチローラを前記回動位置に移動させ、前記ピンチローラおよび前記搬送ローラによって前記シートを搬送した後に、前記ピンチローラを前記回動位置から前記待機位置に向かって移動させ、前記押し出し部材によって前記シートを搬送するように、前記搬送ローラ、前記ピンチローラ、および前記押し出し部材を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記シートの枚数が閾枚数未満の場合に前記ピンチローラおよび前記搬送ローラのみによって前記シートを搬送するローラ排出処理と、前記シートの枚数が閾枚数以上の場合に前記ピンチローラ、前記搬送ローラ、および前記押し出し部材によって前記シートを搬送する複合排出処理と、を切り替え、
前記制御部は、前記シートのサイズが閾サイズ以上の場合に実行する前記ローラ排出処理または前記複合排出処理と、前記シートのサイズが閾サイズ未満の場合に前記押し出し部材のみによって前記シートを搬送する押し出し排出処理と、を切り替える、
シート処理装置。 a processing tray on which sheets are placed;
a conveying roller provided downstream in the sheet conveying direction of the processing tray and capable of conveying the sheet downstream in the sheet conveying direction;
It moves between a standby position away from the conveying roller and a rotating position close to the conveying roller, and sandwiches the sheet between the conveying roller and the conveying roller at the rotating position when the sheet is conveyed by the conveying roller. a pinch roller;
a pushing member that pushes an upstream end portion of the sheet placed on the processing tray in the sheet conveying direction from the upstream side in the sheet conveying direction to the downstream side to convey the sheet;
When the sheet placed on the processing tray is conveyed downstream in the sheet conveying direction, after the pinch roller is moved to the rotational position and the sheet is conveyed by the pinch roller and the conveying roller, a control unit for controlling the conveying roller, the pinch roller, and the pushing member so as to move the pinch roller from the rotating position toward the standby position and convey the sheet by the pushing member; with
The control unit performs roller discharge processing for conveying the sheet only by the pinch roller and the conveying roller when the number of sheets is less than a threshold number of sheets, and the pinch rollers when the number of sheets is equal to or greater than the threshold number of sheets , Switching between combined discharge processing in which the sheet is conveyed by the conveying roller and the pushing member;
The control unit executes the roller discharge process or the combined discharge process when the size of the sheet is equal to or larger than a threshold size, and conveys the sheet only by the pushing member when the size of the sheet is less than the threshold size . switch between extrusion and discharge processing,
Sheet processing equipment. 前記制御部は、前記ピンチローラおよび前記搬送ローラによって前記シートを搬送する際に、前記ピンチローラに前記回動位置に向かう力を印加する、請求項１に記載のシート処理装置。 2. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the controller applies a force toward the rotation position to the pinch roller when the sheet is conveyed by the pinch roller and the conveying roller. 前記制御部は、
前記押し出し部材によって前記シートを搬送することに先立って、前記搬送ローラを前記シート搬送方向に回転駆動する、
請求項１または請求項２に記載のシート処理装置。 The control unit
rotating the conveying roller in the sheet conveying direction prior to conveying the sheet by the pushing member;
The sheet processing apparatus according to claim 1 or 2.
JP2021120335A 2017-09-05 2021-07-21 sheet processing equipment Active JP7130097B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021120335A JP7130097B2 (en) 2017-09-05 2021-07-21 sheet processing equipment

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017170374A JP7064299B2 (en) 2017-09-05 2017-09-05 Sheet processing equipment
JP2021120335A JP7130097B2 (en) 2017-09-05 2021-07-21 sheet processing equipment

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017170374A Division JP7064299B2 (en) 2017-09-05 2017-09-05 Sheet processing equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021165210A JP2021165210A (en) 2021-10-14
JP7130097B2 true JP7130097B2 (en) 2022-09-02

Family

ID=63168322

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017170374A Active JP7064299B2 (en) 2017-09-05 2017-09-05 Sheet processing equipment
JP2021120335A Active JP7130097B2 (en) 2017-09-05 2021-07-21 sheet processing equipment

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017170374A Active JP7064299B2 (en) 2017-09-05 2017-09-05 Sheet processing equipment

Country Status (4)

Country Link
US (2) US20190071273A1 (en)
EP (1) EP3453661A1 (en)
JP (2) JP7064299B2 (en)
CN (1) CN109422123B (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10882710B2 (en) * 2019-03-27 2021-01-05 Toshiba Tec Kabushiki Kaisha Sheet processing apparatus
JP7306146B2 (en) * 2019-08-05 2023-07-11 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 SHEET POST-PROCESSING APPARATUS AND IMAGE FORMING SYSTEM INCLUDING THE SAME

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007076777A (en) 2005-09-13 2007-03-29 Canon Inc Sheet handling device and image forming device
JP2007204270A (en) 2006-02-06 2007-08-16 Toshiba Tec Corp Paper post-treatment device
JP2008013340A (en) 2006-07-07 2008-01-24 Ricoh Co Ltd Sheet carrier device, sheet processing device, and image formation device
JP2008013341A (en) 2006-07-07 2008-01-24 Ricoh Co Ltd Sheet alignment device, sheet processing device, and image formation device
JP2017081665A (en) 2015-10-23 2017-05-18 株式会社リコー Post-processing device and image formation apparatus

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4388246B2 (en) 2001-09-25 2009-12-24 株式会社リコー Paper deflection device, paper processing device, and image forming system
DE60226908D1 (en) * 2001-09-25 2008-07-10 Ricoh Kk Sheet finisher and image forming apparatus using the same
JP4058374B2 (en) * 2003-03-07 2008-03-05 キヤノンファインテック株式会社 Sheet processing apparatus and image forming apparatus provided with the apparatus
CN100567115C (en) * 2005-05-20 2009-12-09 株式会社理光 Paper transferrer and method, Device for treating paper and image processing system
JP4801992B2 (en) * 2005-12-28 2011-10-26 ニスカ株式会社 Sheet processing device
JP5031522B2 (en) 2007-11-07 2012-09-19 キヤノン株式会社 Sheet discharging apparatus, sheet processing apparatus, and image forming apparatus
JP5065191B2 (en) * 2008-07-23 2012-10-31 株式会社リコー Paper processing device
JP2014028692A (en) * 2012-07-31 2014-02-13 Canon Finetech Inc Sheet processing device and image forming apparatus
JP6353419B2 (en) * 2015-09-09 2018-07-04 キヤノンファインテックニスカ株式会社 Sheet conveying apparatus and image forming system provided with the same
JP6353011B2 (en) 2016-02-19 2018-07-04 キヤノンファインテックニスカ株式会社 Sheet stacking apparatus and image forming system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007076777A (en) 2005-09-13 2007-03-29 Canon Inc Sheet handling device and image forming device
JP2007204270A (en) 2006-02-06 2007-08-16 Toshiba Tec Corp Paper post-treatment device
JP2008013340A (en) 2006-07-07 2008-01-24 Ricoh Co Ltd Sheet carrier device, sheet processing device, and image formation device
JP2008013341A (en) 2006-07-07 2008-01-24 Ricoh Co Ltd Sheet alignment device, sheet processing device, and image formation device
JP2017081665A (en) 2015-10-23 2017-05-18 株式会社リコー Post-processing device and image formation apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021165210A (en) 2021-10-14
US20190071273A1 (en) 2019-03-07
CN109422123B (en) 2021-07-20
CN109422123A (en) 2019-03-05
JP2019043744A (en) 2019-03-22
EP3453661A1 (en) 2019-03-13
US20200122949A1 (en) 2020-04-23
JP7064299B2 (en) 2022-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3740400B2 (en) Sheet material processing apparatus and image forming apparatus
JPH11147666A (en) Sheet discharge mechanism
JP7130097B2 (en) sheet processing equipment
JP4217566B2 (en) Sheet processing apparatus and image forming apparatus
US10947077B2 (en) Sheet post-processing apparatus and method for controlling the sheet post-processing apparatus
CN108693725B (en) Sheet processing apparatus
US9446921B2 (en) Sheet processing apparatus having first and second aligners controlled based on combination of predetermined job parameters, and image forming system having sheet process apparatus
JPH1087147A (en) Sheet storage/register device, binding device, sheet processor and image forming device
CN110182643B (en) Sheet processing apparatus and image forming system
JP7275750B2 (en) Sheet stacking device, post-processing device and image forming system
JP4869663B2 (en) Sheet reversing / feeding machine and sheet feeding method
US20180370747A1 (en) Post-processing apparatus
JP6532131B2 (en) Sheet processing apparatus and image forming system
US11212403B2 (en) Sheet post-processing apparatus for an image forming system that accounts for sheet binding processing time
US7616924B2 (en) Sheet post-processing and image forming system with a sheet-trimming apparatus containing a blade and blade-receiving member driving mechanisms
JP4378134B2 (en) Sheet processing apparatus and image forming apparatus including the apparatus
JP2017081665A (en) Post-processing device and image formation apparatus
US20180237251A1 (en) Sheet processing apparatus and sheet processing method
JP7328092B2 (en) Image forming system and image forming method
JPH08301511A (en) Finisher
JP2021181341A (en) Sheet processing device
JP6299451B2 (en) Paper processing apparatus and image forming system
JP2020104999A (en) Sheet processing device
JP2010105752A (en) Sheet conveyor, sheet processing device and image forming device
JPH08295458A (en) Finisher

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210721

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210721

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220517

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220524

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220704

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220802

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220823

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7130097

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150