以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
図1は、本第1の実施の形態に係る画像形成装置の一例としての複写機の概略構成を示す説明図である。
図1において、画像形成装置としての複写機10は、画像形成装置本体としての複写機本体300と、複写機本体300の上面に配されたイメージリーダ200とを備えている。また、複写機10は、複写機本体300のシート搬送方向下流側に配置され、複写機本体300から導かれたシートPを処理可能なシート処理装置1000を備えている。そして、シートPを搬送するシート搬送装置2000が複写機本体300及びシート処理装置1000に跨って配設されている。
シート処理装置1000は、複写機本体300から排出される画像形成済みのシートPにミシン目処理を施すことが可能なミシン目処理部711を有するミシン目処理装置700を備えている。また、シート処理装置1000は、シートPに綴じ処理や製本処理等、シート搬送装置2000によって搬送されるシートPに処理を施すシート処理部としてのフィニッシャ500を備えている。
ここで、原稿画像を読み取るイメージリーダ200は、原稿給送装置100、スキャナユニット104、レンズ108、イメージセンサ109等を備えている。そして、このイメージリーダ200により原稿Dを読み取る際には、まずユーザが原稿給送装置100のトレイ100a上に原稿Dをセットする。このとき原稿Dは、トレイ100a上に画像が形成されている面が上向きのフェイスアップ状態でセットされているものとする。
次に、このようにセットされた原稿Dを原稿給送装置100により先頭ページから順に1枚ずつ左方向に搬送した後、湾曲したパスを介してプラテンガラス102上を左方向から右方向へ搬送し、この後、排紙トレイ112上に排出する。
この際、所謂流し読みによる原稿読み取りの際には、スキャナユニット104は、所定の位置に保持された状態にあり、このスキャナユニット104上を原稿Dが左から右へと通過することにより原稿Dの読取処理が行われる。この読取処理においては、プラテンガラス102上を通過する際、原稿Dに対してスキャナユニット104のランプ103により光を照射し、その反射光をミラー105,106,107、レンズ108を介してイメージセンサ109に導くようにする。なお、このイメージセンサ109により読み取られた原稿の画像データは、所定の画像処理が施されて露光制御部110にビデオ信号として入力される。
一方、所謂固定読みによる原稿読み取りの際には、原稿給送装置100により搬送した原稿Dをプラテンガラス102上に一旦停止させ、この状態でスキャナユニット104を左から右へと移動させることにより原稿の読取処理を行う。さらに、原稿給送装置100を使用しないで原稿の読み取りを行う場合には、ユーザは、原稿給送装置100を持ち上げ、プラテンガラス102上に原稿をセットする。
また、複写機本体300は、カセット114,115に収納されたシートPを給送するシート給送部1002と、シート給送部1002により給送されたシートPに画像を形成する画像形成部1003とを備えている。更に、複写機本体300は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部等を有する入力部としての操作表示装置400を備えている。
ここで、画像形成部1003は、像担持体としての感光体ドラム111、現像器113、転写帯電器116等を備えている。そして、画像形成の際には、露光制御部110からのレーザ光が感光体ドラム111上に照射されることにより、感光体ドラム111上に潜像が形成され、さらにこの潜像は、この後、現像器113によってトナー像として顕像化されるようになっている。なお、画像形成部1003のシート搬送方向下流側には、トナー像をシートPに定着させる定着部117、シートPを挟持して搬送する搬送ローラ対118等が配置されている。定着部117は、シートPを加熱する加熱ローラと、シートPを加熱ローラに圧接させる加圧ローラとを有し、ローラ対でシートPを挟持してローラを回転させることで、シートPを所定の速度(定着速度)で搬送しながら定着処理を施す。
また、シート給送部1002は、各カセット114,115に収納されたシートPを繰り出すピックアップローラ127,128と、フィードローラ及びリタードローラからなる分離ローラ対129,130とを備えている。そして、分離ローラ対129,130によってカセット114,115の最上位のシートPのみが分離搬送される。
本実施の形態の複写機本体300は、定着部117でトナー像が定着されたシートPをスイッチバックさせてシート処理装置1000のシート搬送方向上流側に案内する反転通路としての反転パス122を備えている。また、複写機本体300は、トナー像が定着されたシートPを、反転パス122で反転させず、直接、シート処理装置1000に案内する搬送通路としての搬送パス120を備えている。
そして、反転パス122には、反転搬送部として、シートPを挟持して搬送する、隣り合う2つの搬送ローラ対301,302が配置されている。
次に、このような構成の複写機本体300の画像形成動作について説明する。
まず、既述したようにイメージリーダ200における流し読み、或は固定読み等において、イメージセンサ109により読み取られた原稿Dの画像データは、所定の画像処理が施された後、露光制御部110へ送られる。露光制御部110は、入力したビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力する。
そして、このレーザ光は、ポリゴンミラー110aにより走査されながら感光体ドラム111上に照射され、感光体ドラム111上には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。次に、感光体ドラム111上に形成された静電潜像を現像器113により現像し、トナー像として可視化する。
一方、シートPは、カセット114,115、手差し給紙部125、両面搬送パス124の何れかから感光体ドラム111と転写帯電器116とにより構成される転写部へ搬送される。そして、この転写部において可視化された感光体ドラム111上のトナー像がシートPに転写される。この後、シートPは、定着部117にて定着処理が施される。
次に、定着部117を通過したシートPは、切換部材121により一旦、反転パス122に導かれ、搬送ローラ対301,302により反転パス122に引き込まれる。
そして、シートPの後端が切換部材121を抜けた後に、搬送ローラ対301,302を逆回転させてシートPを逆搬送してスイッチバックさせる。
スイッチバックして搬送されるシートPは、切換部材121により搬送ローラ対118へ搬送され、搬送ローラ対118により複写機本体300から排出される。これにより、シートPは、画像が形成された画像形成面が下向きの状態(フェイスダウン)で複写機本体300からシート処理装置1000に搬送される。
なお、このような所謂反転排紙により、フェイスダウンでシートPを排出することにより、先頭ページから順に画像形成処理を行う場合、例えば、原稿給送装置100を使用して画像形成処理を行う場合には、ページ順序を揃えることができる。また、コンピュータからの画像データに対する画像形成処理を行う場合にも反転排紙によってページ順序を揃えることができるが、画像データの書き出し順序を変えることによってもページ順序を揃えることができる。その場合は、反転パス122にシートPを導くことなく、搬送パス120を通じて画像形成面を上向きの状態(フェイスアップ)で搬送ローラ対118により複写機本体300からシート処理装置1000に搬送することが可能であるため、高い生産性が得られる。
また上述した以外に、反転パス122にシートPを導くことなく、搬送パス120を通じて画像形成面をフェイスアップで搬送ローラ対118により複写機本体300からシート処理装置1000に搬送する場合がある。例えば、手差し給紙部125から給送する剛性の高いOHPシート等のシートPに対して画像形成処理を行う場合である。
また、シートPの両面に画像形成処理を行う場合は、シートPを定着部117からまっすぐ排出ローラ方向へと導き、シートPの後端が切換部材121を抜けた直後にシートPをスイッチバックし、切換部材121により両面搬送パス124へと搬送する。両面搬送パス124へ導かれたシートPは、感光体ドラム111と転写帯電器116との間に再度給送される。
複写機本体300の搬送ローラ対118により搬送されたシートPは、ミシン目処理装置700に送られて選択的にシート搬送方向と直交する幅方向にミシン目を施すミシン目処理が行われる。ミシン目処理装置700を通過したシートPは、フィニッシャ500に送られ、フィニッシャ500では綴じ処理や製本処理などの各処理が行われる。
図2は、複写機10の制御装置800のブロック図である。
制御装置800は、複写機10全体を制御するCPU回路部900を備えている。CPU回路部900は、CPU901、ROM902及びRAM903を有し、ROM902には、制御プログラムが格納されている。
CPU回路部900は、制御プログラム及び操作表示装置制御部941の設定に従い、原稿給送装置制御部911、イメージリーダ制御部921、画像信号制御部922、プリンタ制御部931を制御する。更に、CPU回路部900は、制御プログラム及び操作表示装置制御部941の設定に従い、フィニッシャ制御部951及びミシン目処理制御部971を制御する。
RAM903は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
原稿給送装置制御部911は、原稿給送装置100をCPU回路部900からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部921は、上述のスキャナユニット104、イメージセンサ109などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ109から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部922に転送する。
画像信号制御部922は、イメージセンサ109からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部931に出力する。また、コンピュータ904から外部I/F905を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部931に出力する。この画像信号制御部922による処理動作は、CPU回路部900により制御される。
プリンタ制御部931は、入力されたビデオ信号に基づき上述の露光制御部110を駆動したり、画像形成部1003の各部、定着部117の定着速度、各搬送ローラ対301,302,118のシート搬送速度等を制御する。つまり、プリンタ制御部931は、搬送ローラ対301,302,118のシート搬送速度を制御する速度制御部として機能する。
操作表示装置制御部941は、操作表示装置400とCPU回路部900との間で情報のやり取りを行う。操作表示装置400(図1)は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有している。そして操作表示装置制御部941は、各キーの操作に対応するキー信号を、CPU回路部900に出力するとともに、CPU回路部900からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示させる。
フィニッシャ制御部951は、フィニッシャ500に搭載され、CPU回路部900と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ500全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。
ミシン目処理制御部971はミシン目処理装置700に搭載され、フィニッシャ制御部951と情報のやり取りを行いミシン目処理装置700全体の駆動制御を行う。この制御内容についても後述する。
次に、操作表示装置400について詳細に説明する。図3は、図1の複写機10における操作表示装置400を示す説明図である。
操作表示装置400には、画像形成動作を開始するためのスタートキー402、画像形成動作を中断するためのストップキー403、置数設定等を行うテンキー404〜413、IDキー414、クリアキー415、リセットキー416などが配置されている。また、上部にタッチパネルが形成された液晶の表示部420が配置されており、画面上にソフトキーを作成可能となっている。
複写機10は、後処理モードとして、ミシン目処理モード、ミシン目シートモード、ノンソート、ソート、ステイプルソート(綴じモード)、製本モードなどの各処理モードを有する。このような処理モードの設定などは、ユーザによる操作表示装置400の入力操作により行われる。つまり、操作表示装置400は、ユーザの操作による各種情報を入力可能な入力部として機能する。例えば、後処理モードを設定する際には、図3に示す初期画面でソフトキーである「ソータ」を選択すると、メニュー選択画面が表示部420に表示され、このメニュー選択画面を用いて処理モードの設定が行われる。
次に、フィニッシャ500ついて詳細に説明する。図4は、フィニッシャ500の構成を示す説明図である。
フィニッシャ500は、ミシン目処理装置700から排出されたシートPを順に取り込み、取り込んだ複数のシートPを整合して1つのシート束に束ねる処理、シート束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理を行う。また、フィニッシャ500は、ソート処理、ノンソート処理、及び製本処理などの各シート後処理を行う。
フィニッシャ500は、ミシン目処理装置700から排出されたシートPを入口ローラ対501により内部に取り込む。入口ローラ対501の下流には切換部材551が配置されており、切換部材551は、フィニッシャパス515又は製本パス550へシートPを導く。フィニッシャパス515に導かれたシートPは、搬送ローラ対502を介してバッファローラ503に向けて送られる。入口ローラ対501と搬送ローラ対502との間の搬送経路途中には、入口センサ570が設けられている。
バッファローラ503は、その外周に搬送ローラ対502を介して送られたシートPを所定枚数積層して巻き付け可能なローラであって、バッファローラ503の外周にはその回転中にシートPが各押下コロ504,505,506により巻き付けられる。巻き付けられたシートPはバッファローラ503の回転方向に搬送される。
押下コロ505,506間には、切換部材507が配置され、押下コロ506下流側には、切換部材508が配置されている。
切換部材507は、バッファローラ503に巻き付けられたシートPをバッファローラ503から剥離してノンソートパス509に、又はバッファローラ503に巻き付けられたシートPを巻き付けられた状態でバッファパス511に導く。また、切換部材508は、バッファローラ503に巻き付けられたシートPをバッファローラ503から剥離してソートパス510に、又はバッファローラ503に巻き付けられたシートPを巻き付けられた状態でバッファパス511に導く。なお、バッファパス511の途中には、バッファパス511上のシートPを検出するためのバッファパスセンサ572が設けられている。
ノンソートパス509に導かれたシートPは、排出ローラ対512を介してサンプルトレイ590上に排出される。ノンソートパス509の途中には、パスセンサ571が設けられている。
また、ソートパス510に導かれたシートPは、搬送ローラ対513及びその下流側に配置された搬送ローラ対514を介して処理トレイ520上に積載される。ソートパス510の途中には、ソートパス510を通過するシートPを検知するためのソートパスセンサ573が設けられている。
処理トレイ520上に束状に積載されたシートPは、必要に応じて手前側と奥側に設けられた整合部材521による整合処理、ステイプル処理などが施された後に、排出ローラ対522a,522bによりスタックトレイ591上に排出される。
排出ローラ522bは揺動ガイド524に支持され、揺動ガイド524は揺動モータ(図示せず)により排出ローラ522bを処理トレイ520上の最上部のシートPに当接させるように揺動する。
排出ローラ522bが処理トレイ520上の最上部のシートPに当接された状態にあるときには、排出ローラ522bは排出ローラ522aと協働して処理トレイ520上のシート束をスタックトレイ591に向けて排出することが可能である。
上述のステイプル処理は、ステイプラ523により行われる。ステイプラ523は、処理トレイ520の外周に沿って移動可能に構成され、処理トレイ520に積載されたシート束を、シート搬送方向に対してシートPの最後尾位置(後端)で綴じることが可能である。
次に、製本パス550に導かれたシートPは、搬送ローラ対552を介してシート積載部530に搬送される。製本パス550の途中には製本入口センサ574が設けられている。そして、シートが順次シート積載部530に搬送されて、シート積載部530にシート束が形成される。このシート積載部530には、製本する際のシート束が積載される。
シート積載部530は、略垂直に傾斜して配置される積載部本体としての製本処理トレイ560と、製本処理トレイ560の下端(シート搬送方向下流端)に配置されるシート束受け部としての可動式のシート位置決め部材554を有している。製本処理トレイ560近傍には、中間ローラ553が設けられている。また、ステイプラ555と対向する位置にはアンビル(図示せず)が設けられており、ステイプラ555とアンビルが協働して、製本処理トレイ560に収納されたシート束に対してステイプル処理を行える構成となっている。
ステイプラ555の下流側には、折りローラ対556と折りローラ対556の対向位置に突き出し部材557が設けられている。突き出し部材557をシート積載部530に収納されたシート束に向けて突出することにより、シート積載部530に収納されたシート束を折り曲げ手段としての折りローラ対556間に押し出す。折りローラ対556は、シート束を折り曲げると共に下流へとシート束を搬送する。折り込まれたシート束は、搬送ローラ対558を介して機外又は他装置へ排出される。搬送ローラ対558の上流には排紙センサ575が設けられている。
また、フィニッシャ500は、フィニッシャ本体上部に配置されるインサータ580を備えている。このインサータ580は、シート束の先頭ページ、最終ページ、又は複写機本体300にて画像が形成されたシート間に、通常のシートとは別のシート(インサートシート)を挿入するためのものである。そして、このインサータ580は、インサータトレイ580aにセットされたシートを、複写機本体300を通すことなく、サンプルトレイ590、処理トレイ520、シート積載部530のいずれかに給送するようにしている。具体的に説明すると、フィニッシャ500は、インサータトレイ580aから入口ローラ対501に延びる搬送経路に配置され、シートを挟持して搬送する複数の搬送ローラ対581,582,583を備えている。そして、各搬送ローラ対581,582,583により、インサータトレイ580aにセットされたシートが、入口ローラ対501に搬送され、各パス515、550へと分岐して搬送される。
次に、フィニッシャ500を駆動制御するフィニッシャ制御部951について詳細に説明する。図5は、フィニッシャ制御部951とフィニッシャ制御部951により制御される制御対象機器とを示すブロック図である。
フィニッシャ制御部951は、図5に示すように、CPU952、ROM953、RAM954などで構成される。このフィニッシャ制御部951は、不図示の通信ICを介して複写機本体300に設置されたCPU回路部900と通信してデータ交換を行う。そして、フィニッシャ制御部951は、CPU回路部900からの指示に基づきROM953に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ500の各部の駆動制御を行う。また、フィニッシャ制御部951は、複写機本体300とは別に、不図示の通信ICを介してミシン目処理装置700の制御を司るミシン目処理制御部971と通信を行う。
フィニッシャ500は、入口ローラ対501および搬送ローラ対502を駆動する入口モータM1、バッファローラ503を駆動するバッファモータM2、排出ローラ対512及び搬送ローラ対513、514を駆動する排紙モータM3を有している。そして、各モータM1〜M3は、フィニッシャ制御部951により回転数が制御され、各ローラによりシートを搬送する際のシート搬送速度が制御される。つまり、フィニッシャ制御部951は、フィニッシャ500の各搬送ローラ対のシート搬送速度を制御する速度制御部として機能する。
また、フィニッシャ500は、処理トレイ520の各種部材を駆動する手段として、揺動ガイド524を昇降駆動する揺動ガイドモータM5、整合部材521を駆動する整合モータM6、排出ローラ対522a,522bを駆動する束排紙モータM7を有している。また、フィニッシャ500は、ステイプラ523を駆動する不図示のステイプルモータなどを有している。つまり、各モータM1〜M7がフィニッシャ制御部951により制御される。また、フィニッシャ制御部951は、シートPの通過を検知するために、入口センサ570やパスセンサ571,572,573などの入力信号を受け付ける。
次に、ミシン目処理装置700の構成について詳細に説明する。図6は、ミシン目処理装置700の構成を示す説明図である。
ミシン目処理装置700は、複写機本体300から搬送されたシートPを順に取り込み、選択的に1枚ずつシートPにミシン目を形成するミシン目処理を行い、フィニッシャ500へと搬送する。
ミシン目処理装置700は、シートPを挟持して搬送する複数の搬送ローラ対701,702,703,704と、図1の搬送パス120及び反転パス122の合流点からシート搬送方向下流側に延びる主搬送通路としての水平パス730とを備えている。そして、水平パス730に各搬送ローラ対701,702,703,704がシート搬送方向に沿って順次配置されている。そして、隣り合う搬送ローラ対701,702同士、隣り合う搬送ローラ対702,703同士、隣り合う搬送ローラ対703,704同士により順次シートPが搬送される。
また、ミシン目処理装置700は、搬送ローラ対702及び搬送ローラ対703の間に配置され、シートにミシン目処理を施すことが可能なミシン目処理部711を備えている。つまり、搬送ローラ対702は、ミシン目処理部711のシート搬送方向上流側に配置されると共に、搬送ローラ対703は、ミシン目処理部711のシート搬送方向下流側に配置されている。
搬送ローラ対701は、複写機本体300の搬送ローラ対118(図1)のシート搬送方向下流側に配置され、搬送ローラ対118により搬送されているシートPをミシン目処理装置700本体内部に取り込む。つまり、隣り合う搬送ローラ対118,701同士でシートPが搬送される。
搬送ローラ対701と搬送ローラ対702との間の搬送経路途中には、受取センサ720が設けられている。
ミシン目処理装置700は、搬送ローラ対702及び703の上側に配置されたローラ702a,703aを下側に配置したローラ702b,703bから離間させる離間機構742,743を備えている。そして、ミシン目処理を行わない場合は、各搬送ローラ対702,703を圧接状態のままシートPを搬送し、ミシン目処理を行う場合は、必要に応じて離間を行う。
搬送ローラ対703近傍には、水平パス730に沿って移動可能なレジストユニット715が設けられている。レジストユニット715は、回動動作により水平パス730上に出没可能なストッパ710と、レジセンサ721とから構成されている。ストッパ710は、突出した際にシートPのシート搬送方向上流端(先端)が当接し、シートPの搬送方向の長さとミシン目を形成する位置に応じて、シート搬送方向に適切な位置へ移動する。
搬送ローラ対704のシート搬送方向下流側には、排出センサ722が設けられている。ここで、シート搬送装置2000(図1)は、上述した複数のパス(例えば搬送パス120,反転パス122等)と、各パスに配置される複数の搬送ローラ対(例えば搬送ローラ対301,302,581,582,702,703等)等からなる。つまり、シート搬送装置2000は、複写機本体300に配設されるパス及び搬送ローラ対並びにシート処理装置1000に配設されるパス及び搬送ローラ対等からなる。
図7は、ミシン目処理部711の構成を示す説明図である。図7に示すように、ミシン目処理部711は、幅方向と平行に配置され昇降可能なカッター711aと、カッター711aに対向して配置されるカッター受け部711bとを有している。カッター711aは、山形の刃が連続して形成されており、カッター受け部711bには、カッター711aが下降してシートPにミシン目を形成する際に、カッター711aの刃が嵌る刃受け溝711cが形成されている。これにより、シートPの幅方向にミシン目を形成することができる。
このミシン目処理部711は、本体に着脱可能であり、他のミシン目処理部と交換することができる。つまり、シートに形成するミシン目は、シートPの種類に応じて適したサイズがあり、ミシン目を形成するシートPでカッターの刃の形状を異ならせる必要がある。このように、ミシン目処理部711を付け換えることで、各種のシートPに適したミシン目を形成することができる。
次に、ミシン目処理装置700を駆動制御するミシン目処理制御部971について詳細に説明する。図8は、ミシン目処理制御部971とミシン目処理制御部971により制御される制御対象機器とを示すブロック図である。
ミシン目処理制御部971は、図8に示すように、CPU972、ROM973、RAM974などで構成される。このミシン目処理制御部971は、不図示の通信ICを介して複写機本体300に設置されたCPU回路部900と通信してデータ交換を行う。そして、ミシン目処理制御部971は、CPU回路部900からの指示に基づきROM973に格納されている各種プログラムを実行してミシン目処理装置700の駆動制御を行う。また、ミシン目処理制御部971は、複写機本体300とは別に、不図示の通信ICを介してフィニッシャ500の制御を司るフィニッシャ制御部951とも通信を行う。
ミシン目処理装置700は、搬送ローラ対701及び搬送ローラ対702を回転駆動する受取搬送モータM20と、搬送ローラ対703及び搬送ローラ対704を回転駆動する排出搬送モータM21とを備えている。そして、各モータM20,M21は、ミシン目処理制御部971により回転数が制御される。つまり、各搬送ローラ対701〜704は、ミシン目処理制御部971によりシート搬送速度が制御される。つまり、ミシン目処理制御部971は、搬送ローラ対701〜704のシート搬送速度を制御する速度制御部として機能する。
また、ミシン目処理装置700は、ミシン目処理をシートPに施すためにカッター711aを昇降させるカッター昇降モータM22と、レジストユニット715をスライド移動させるストッパ移動モータM23とを備えている。
また、ミシン目処理装置700は、搬送ローラ対702,703のローラ702a,703aを離間させる離間機構742,743をそれぞれ駆動するための離間ソレノイドSL1,SL2を備えている。更に、ミシン目処理装置700は、レジストユニット715内のストッパ710を回動させるストッパ昇降ソレノイドSL3を備えている。
また、ミシン目処理制御部971は、シートPの通過を検知するために、受取センサ720、レジセンサ721、排出センサ722などの入力信号を受け付ける。
次に、ミシン目処理モードが設定される場合における複写機本体300の動作について説明する。図9は、操作表示装置400においてミシン目処理モードをユーザが選択する際の流れを示す説明図である。
まず、図3に示す初期画面でソフトキーである「応用モード」がユーザにより選択されると、操作表示装置400の表示部420が、図9(a)に示すように、各種モードを選択する画面に切り換わる。
次に、「ミシン目」がユーザにより選択されると、図9(b)に示すように、使用するサイズのシートが収納されたカセットを選択可能なキーが表示部420に表示される。そして、ユーザにより使用するサイズのシートが収納されたカセット(図9(b)では「A3」)が選択され、「次へ」のソフトキーが押されると、図9(c)に示すように、シートPに形成するミシン目の位置(ミシン目位置)を設定する画面に切り換わる。
ここで、ミシン目位置は、初期設定として、用紙中央位置となっている。ミシン目位置を変更しない場合は、ここで「OK」キーが押され、ミシン目形成モードの設定が終了する。そして、図3に示す初期画面へと戻り、スタートキー402が押された場合に、ミシン目形成モードにおける画像形成動作が開始する。
ミシン目位置を変更する場合は、図9(c)に示す「位置変更」キーがユーザにより押され、図9(d)に示す画面となる。ここで、表示部420には、「+」キーと「−」キーが表示されており、各キーが押される毎に、±0.1mmずつシート搬送方向と平行な方向にミシン目位置を変更することができる。そして、表示部420には、変更後のミシン目位置が用紙中央位置を基準にどれだけ変更されているかが表示されている。設定が終了すると、「OK」キーが押され、ミシン目形成モードの設定が終了する。そして、図3に示す初期画面へと戻り、スタートキー402が押された場合に、ミシン目形成モードにおける画像形成動作が開始する。
ところで、複写機本体300における画像形成動作は、上述した通りであるが、シート搬送経路及びシート搬送速度は、画像形成されたシートPをフェイスダウンで搬送する場合とフェイスアップで搬送する場合とで異なる。定着部117で定着後のシートPがフェイスダウンで搬送される場合は、後続するシートが反転パス122に搬送される前に、先行するシートPを反転パス122へ導き、スイッチバックさせて反転パス122から排出する必要がある。
そこで、本実施の形態では、反転パス122でスイッチバックされたシートPのシート搬送速度を、定着部117の定着速度よりも速い第1速度V1でミシン目処理装置700へ搬送するように制御している。例えば、定着速度は、500mm/sであり、第1速度V1は、1300m/sである。なお、本実施の形態では、搬送ローラ対702が第1搬送部であり、搬送ローラ対703が第2搬送部である場合について説明する。
具体的に説明すると、まず、搬送ローラ対301及び302(図1)は、定着部117により定着速度で搬送されるシートPを反転パス122に正搬送して引き込む。このとき、搬送ローラ対301及び302は、シート搬送速度が定着速度と同じ速度となるようにプリンタ制御部931(図2)により制御される。
次に、搬送ローラ対301及び302(図1)は、反転パス122に引き込んだシートPをスイッチバックして逆搬送する。このとき、搬送ローラ対301及び302は、シート搬送速度が定着速度よりも速い第1速度V1となるようにプリンタ制御部931(図2)により制御される。
次いで、搬送ローラ対301の下流側に配設された複写機本体側の排出ローラ対である搬送ローラ対118も、シート搬送速度が第1速度V1となるようにプリンタ制御部931(図2)により制御される。これにより、スイッチバック(フェイスダウン)したシートPがミシン目処理装置700の搬送ローラ対701へ受け渡される。
このように、反転パス122でシートPをスイッチバックさせた際に、定着速度よりも速い第1速度V1でシートPを搬送することで、生産性の向上を図っている。
図10は、ミシン目処理モードが設定された場合におけるミシン目処理装置700の動作を示す説明図である。また、図11は、ミシン目処理モードが設定された場合のミシン目処理制御部971の制御動作のタイミングを示すタイミングチャートである。以下、図10及び図11を参照しながら説明する。
ミシン目処理装置700は、複写機本体300の搬送ローラ対118からシートPを受け取ることとなる。このとき、受取搬送モータM20及び排出搬送モータM21は、搬送ローラ対701〜704のシート搬送速度が第1速度V1となるように、速度制御部としてのミシン目処理制御部971により駆動制御されている。
そして、図10(a)に示すように、搬送ローラ対701及び702は、ミシン目処理制御部971の制御により回転され、複写機本体300の搬送ローラ対118(図1)により搬送されたシートPが、ミシン目処理装置700内に取り込まれる。このとき、離間ソレノイドSL1,SL2はオフ状態であり、搬送ローラ対702,703は圧接状態である。
ここで、操作表示装置400には、シートPに形成させるミシン目位置が入力されており、ストッパ710及びレジセンサ721を有するレジストユニット715は、シートPの長さと設定したミシン目位置に応じて、一体に水平パス730に沿って移動する。つまり、ストッパ710とカッター711aとの距離と、シートPの先端からミシン目位置までの距離とが一致するように、ストッパ710を移動させている。なお、ストッパ710とレジセンサ721とは一体に移動するので、ストッパ710とレジセンサ721との距離は一定である。
次に、受取センサ720がシートPの先端を検知(オン)すると、離間ソレノイドSL2をオンすることで、図10(b)に示すように、搬送ローラ対703のローラ703aを離間した状態に切り換える。同時に、ストッパ昇降ソレノイドSL3をオンすることで、ストッパ710が水平パス730に突出し、水平パス730におけるシートPの搬送を妨げる状態となっている。
シートPが搬送ローラ対701,702により第1速度V1で下流へと搬送されている途中、レジセンサ721によりシート先端が検知されると、シートPをレジセンサ721からストッパ710までの距離L+2mm搬送する。そして、図10(c)の如く、シートPの搬送を停止させる。このようにストッパ710にシートPの先端を突き当てることで、複写機本体300から受け取ったシートPの斜行を補正することができる。
この時、搬送ローラ対703のローラ703aは離間された状態のままであり、シートPを挟持していない。そしてシートPは、ストッパ710と搬送ローラ対703の間に設けられたガイド部材750により上方に撓むのが規制されており、ストッパ710に突き当たって形成される2mm分のシートPの撓みは、搬送ローラ対703の上流の開放空間に形成される。
そして、離間ソレノイドSL2をオフすることで、図10(d)に示すように、搬送ローラ対703を圧接状態にし、搬送ローラ対703でシートPを挟持させる。その後、離間ソレノイドSL1をオンすることで、搬送ローラ対702のローラ702aを離間状態にする。これにより、斜行補正のために形成されたシートPの撓みが解消される。その後、離間ソレノイドSL1をオフすることで、図10(e)に示すように、搬送ローラ対702を圧接状態にし、シートPを挟持させる。
次に、搬送ローラ対702,703によりシートPを挟持した状態で、カッター昇降モータM22を駆動してカッター711a下降させ、シートPにカッター711aの刃先が突き刺さることで、シートPにミシン目が形成される。このように、カッター昇降モータM22を所定距離駆動することで、カッター711aは、待機位置である最上位置から、ミシン目処理位置であるカッター受け部711bに嵌る最下位置へ下降(移動)し、ミシン目処理を施した後、待機位置へと上昇(移動)する。
このミシン目処理と並行して、ストッパ昇降ソレノイドSL3をオフし、ストッパ710を退避位置へと退避させる。
そして、シートPに対するミシン目処理が終了すると、図10(f)に示すように、受取搬送モータM20及び排出搬送モータM21を駆動し、シートPが搬送ローラ対702及び703により挟持されながら搬送される。次いで、シートPは、搬送ローラ対703及び704により挟持されながら搬送され、フィニッシャ500へと受け渡される。
ここで、シートPには、シート搬送方向と直交する幅方向にミシン目が形成されているので、このシートPを、例えば搬送ローラ対702及び703により第1速度V1で搬送すると、ミシン目で破れる可能性がある。つまり、搬送ローラ対702と搬送ローラ対703とにシート搬送速度のばらつき(速度差)が生じる場合があり、この速度差によってシートPの引っ張り合いが生じる場合がある。この速度差(すなわち、シートに作用する引っ張り力)は、シート搬送速度が速くなるのと比例して大きくなる関係にある。そして、本実施の形態では、シートPを反転パス122でスイッチバックさせた際に、定着部117の定着速度よりも速い第1速度V1に加速しているので、このように加速させた場合にミシン目で破れる可能性がある。
そこで、本実施の形態では、受取搬送モータM20及び排出搬送モータM21は、搬送ローラ対701〜704のシート搬送速度が第1速度V1よりも遅い第2速度V2となるように、ミシン目処理制御部971により駆動制御されている。
この第2速度V2は、定着部117の定着速度と同じ500mm/sに設定されている。つまり、ミシン目処理が施されているシートPの搬送速度を、定着部117の定着速度と同じ速度に戻すようにしている。一般に、定着部117の定着速度は、画像形成部1003における画像形成速度と同等の速度に設定されており、この速度は剛性の低いシートにも対応して、シートが破損するのを回避するよう設定された速度である。このため、第2速度V2を定着速度と同じ速度に設定することにより、ミシン目が形成されていても、シートPの引っ張り合いで破れることがない。
このように、ミシン目処理部711によりミシン目処理が施されたシートPを、搬送ローラ対702,703により搬送する場合には、搬送ローラ対702,703のシート搬送速度が第1速度V1よりも遅い第2速度V2に制御される。
したがって、ミシン目の入ったシートPが第2速度V2で搬送されるので、搬送ローラ対702及び搬送ローラ対703の間で発生するシート搬送速度の速度差によってシートPのミシン目で破れるのを抑制することができる。
以上、フェイスダウンでシートを排出する場合について説明したが、フェイスアップで排出する場合には、定着後のシートPは、反転パス122を経由せずに、直接、搬送パス120を通過してミシン目処理装置700に導かれる。したがって、各搬送ローラ対118,701〜704のシート搬送速度は、第1速度V1に加速する必要はなく、定着部117の定着速度と同じ速度(つまり、第2速度V2)に制御される。この場合も、シート搬送速度の速度差によってシートPのミシン目で破れるのを抑制することができる。
次に、ミシン目処理モードが設定されておらず、かつフェイスダウンで搬送する場合は、シートPは、図10(a)に示す状態で、まず、搬送ローラ対701及び702により第1速度V1で搬送される。その後、シートPは、搬送ローラ対702及び703、搬送ローラ対703及び704により第1速度V1で順次搬送され、フィニッシャ500へと受け渡される。つまり、ミシン目処理部711によりミシン目処理が施されていないシートPを、搬送ローラ対702,703により搬送する場合には、搬送ローラ対702,703のシート搬送速度がミシン目処理制御部971により第1速度V1に制御される。
次に、ミシン目処理モードが設定されておらず、かつフェイスアップで搬送する場合は、シートPは、図10(a)に示す状態で、まず、搬送ローラ対701及び702により第2速度V2で搬送される。その後、シートPは、搬送ローラ対702及び703、搬送ローラ対703及び704により第2速度V2で順次搬送され、フィニッシャ500へと受け渡される。
なお、本実施の形態では、ミシン目処理装置700の第1搬送部を搬送ローラ対702、第2搬送部を搬送ローラ対703としたが、これに限定するものではない。つまり、ミシン目処理部711のシート搬送方向下流側にある搬送ローラ対は、搬送ローラ対702及び703と同様に、シート搬送速度が第1速度V1或いは第2速度V2に制御される。したがって、この場合、第1搬送部及び第2搬送部を搬送ローラ対702よりも下流にある、隣り合う2つの搬送ローラ対としてもよい。例えば、第1搬送部を搬送ローラ対703、第2搬送部を搬送ローラ対704としてもよい。
次に、予めミシン目が施されているシートPがカセット114、115又は手差し給紙部125に収納されたことを示すミシン目シートモードが設定される第2の実施の形態における複写機10の動作について説明する。図12は、第2の実施の形態における複写機10の操作表示装置400においてミシン目シートモードをユーザが選択する際の流れを示す説明図である。
ここで、図3に示す操作表示装置400は、シートに幅方向にミシン目処理が施されていることを示すミシン目情報を入力可能な入力部として機能する。
具体的に説明すると、この図3に示す初期画面でソフトキーである「用紙選択」がユーザにより選択されると、操作表示装置400の表示部420が、図12(a)に示す画面に切り換わる。ここでは、各カセットや手差し給紙部125に収納されているシートサイズが表示される。ここで、使用するカセット、すなわちシートサイズが選択されて「OK」キーが押されると、図3に示す初期画面へと戻り、スタートキー402が押下されるのを待ち受ける状態となる。
また、使用するシートサイズを選択した後、「マテリアル変更」キーが押されると、図12(b)に示すように、選択されたカセット又は手差し給紙部125に収納されたシートのマテリアルを選択する画面に切り換わる。ここでは、「普通紙」、「再生紙」、「OHP」、「厚紙」、「コード紙」又は「ミシン目紙」などが選択可能となっており、シートのマテリアルを選択して「OK」キーが押されると初期画面へと戻る。ただし、「ミシン目紙」が選択され「OK」キーが押されると、図12(c)に示すミシン目向き設定画面に切り換わる。
「ミシン目紙」が選択された場合は、カセット内に収納された状態でシート搬送方向にミシン目が入っているか、幅方向にミシン目が入っているかを選択するようになっており、択一的に選択可能となっている。ミシン目の向きが選択され「OK」キーが押されると初期画面へと戻り、上記同様にスタートキー402が押下されるのを待ち受ける状態となる。このように、操作表示装置400には、シートPの幅方向に予めミシン目が形成されていることを示すミシン目情報を入力可能となっている。そして、ミシン目情報が入力されることで、ミシン目シートモードが設定されることとなる。
次に、複写機10において、ミシン目処理モードが設定されていないことを前提に、ミシン目シートモードが設定されていない場合(ミシン目情報が入力されていない場合)について説明する。すなわち使用するシートPにミシン目が形成されていないか、或いは使用するシートPのシート搬送方向にミシン目が形成されている場合について説明する。
この場合、まず、搬送ローラ対301及び302(図1)は、定着部117により定着速度で搬送されるシートPを反転パス122に正搬送して引き込む。このとき、搬送ローラ対301及び302は、シート搬送速度が定着速度と同じ速度となるようにプリンタ制御部931(図2)により制御される。
次に、搬送ローラ対301及び302(図1)は、反転パス122に引き込んだシートPをスイッチバックして逆搬送する。このとき、搬送ローラ対301及び302は、シート搬送速度が定着速度よりも速い第1速度V1(1300mm/s)となるようにプリンタ制御部931(図2)により制御される。次いで、搬送ローラ対301の下流側にある搬送ローラ対118も、シート搬送速度が第1速度V1となるようにプリンタ制御部931(図2)により制御される。これにより、スイッチバック(フェイスダウン)したシートPがミシン目処理装置700の搬送ローラ対701へ受け渡される。
その後、シートPは、ミシン目処理制御部971の制御の下、搬送ローラ対701及び702、搬送ローラ対702及び703、搬送ローラ対703及び704により第1速度V1で順次搬送され、フィニッシャ500へと受け渡される。
次に、複写機10において、ミシン目シートモードが設定された場合(ミシン目情報が入力された場合)について説明する。すなわち使用するシートPの幅方向にミシン目が形成されている場合について説明する。
この場合、定着部117を通過したシートPは、反転パス122を経由せずに、直接、搬送パス120を通じて、フェイスアップで搬送ローラ対118によりミシン目処理装置700に搬送される。このとき、搬送ローラ対118は、シート搬送速度が定着速度と同じ速度である第2速度V2となるように、プリンタ制御部931(図2)により制御される。
その後、シートPは、ミシン目処理制御部971の制御の下、搬送ローラ対701及び702、搬送ローラ対702及び703、搬送ローラ対703及び704により第2速度V2で順次搬送され、フィニッシャ500へと受け渡される。
このようにミシン目の入ったシートPがミシン目情報に基づいて第2速度V2に変更されるので、搬送ローラ対702及び搬送ローラ対703の間で発生するシート搬送速度の速度差によってシートPのミシン目で破れるのを抑制することができる。しかも、シートPにミシン目が形成されている場合、シートPを、反転パス122を通過させずに直接、搬送パス120を通過させるようにしたので、搬送長が短くなり、複写機10の生産性が低下することもない。
次に、インサータ580(図2)によりシート束にシートを挿入する第3の実施の形態について説明する。
操作表示装置400には、上述したミシン目シートモードと同様に、インサータ580により挿入するシートに幅方向にミシン目処理が施されていることを示すミシン目情報を入力可能となっている。以下、図4に示す搬送ローラ対581が第1搬送部、搬送ローラ対582が第2搬送部である場合について説明する。
ミシン目情報が入力されていない場合は、インサータトレイ580aに積載されたシートPは、フィニッシャ制御部951の制御の下、搬送ローラ対581及び582により第1速度V1で搬送される。なお、搬送ローラ対582より下流側(例えば、搬送ローラ対583)でも、シートPは第1速度V1で搬送される。
これに対し、ミシン目情報が入力された場合は、インサータトレイ580aに積載されたシートPは、フィニッシャ制御部951の制御の下、搬送ローラ対581及び582により第2速度V2で搬送される。なお、搬送ローラ対582より下流側(例えば、搬送ローラ対583)でも、シートPは第2速度V2で搬送される。
これにより、インサータ580において挿入されるシートを搬送する場合でも、ミシン目処理が施されているシートがミシン目で破れるのを抑制することができる。
なお、上述した実施の形態のフィニッシャ500において、第1搬送部を搬送ローラ対581、第2搬送部を搬送ローラ対582とした場合について説明したが、これに限定するものではない。つまり、搬送ローラ対581のシート搬送方向下流側にある搬送ローラ対は、同様にシート搬送速度が第1速度V1或いは第2速度V2に制御される。したがって、第1搬送部及び第2搬送部を搬送ローラ対581よりも下流にある、隣り合う2つの搬送ローラ対としてもよい。例えば、第1搬送部を搬送ローラ対582、第2搬送部を搬送ローラ対583としてもよい。
また、上述した実施の形態では、ミシン目処理が施されたシートPを第2速度V2で搬送する場合、第2速度V2を定着速度と同じ速度としたが、これに限定するものではなく、生産性は低下してしまうが、第2速度V2を定着速度よりも遅くしてもよい。
また、上述した実施の形態では、ミシン目シートモードが設定された場合は、シートPを、反転パス122を通過させずに、直接、搬送パス120を通過させたが、これに限るものではない。すなわち、ミシン目シートモードが設定された場合は、定着部117を通過したシートPを反転パス122に導き、搬送ローラ対301,302により第2速度V2でシートPを搬送するようにすればよい。この場合、第1搬送部が搬送ローラ対302が、第2搬送部が搬送ローラ対301である。そして、ミシン目シートモードが設定されていない場合は、定着部117を通過したシートPを反転パス122に導き、搬送ローラ対301,302により第1速度V1でシートPを搬送するようにすればよい。このように、搬送ローラ対301,302により第2速度V2で搬送するようにすることで、生産性は低下してしまうが、シートPがミシン目で破れるのを抑制することができる。
また、上述した実施の形態では、反転パス122で第1速度に加速する場合について説明したが、反転パス122以外のパスで第1速度に加速する場合であってもよい。すなわち、ミシン目処理部711の上流側でシートPを第1速度で搬送し、ミシン目処理部711でシートPにミシン目処理を施したら、シートPを第2速度で搬送すればよい。例えば、ミシン目処理モードが設定され、フェイスアップでミシン目処理部711に定着後のシートPを搬送する場合に、定着部117をシートPが通過したら、搬送パス120で第1速度に加速させる場合であってもよい。この場合、ミシン目処理部711でシートPにミシン目を施したら、第2速度でシートPを搬送すればよい。また、反転パス122を有しない画像形成装置にも適用可能である。
また、上述した実施の形態では、プリンタ制御部931が搬送ローラ対301,302、フィニッシャ制御部951が搬送ローラ対581,582、ミシン目処理制御部971が搬送ローラ対702,703を制御する場合について説明したがこれに限らない。すなわち、速度制御部が、各搬送ローラ対を個別に制御するそれぞれの制御部を有する場合であってもよいし、速度制御部が、各搬送ローラ対を一括に制御する1つの制御部を有する場合であってもよい。
また、上述した実施の形態では、複写機10がシート処理装置1000を備える場合について説明したが、複写機10がシート処理装置1000を備えていない場合についても適用可能である。この場合、ミシン目処理部711を有していないのでミシン目処理モードは設定されないが、ミシン目シートモードは設定可能である。なお、上述した実施の形態では、速度制御使用するシートPのシート搬送方向と直交する幅方向にミシン目が形成されている場合について説明したが、シート搬送方向にミシン目が形成されている場合にも速度制御するようにしてもよい。各搬送ローラ対が幅方向に複数のローラを備えている場合、幅方向においても速度差を生ずる可能性があるからである。