JP7328092B2 - 画像形成システム及び画像形成方法 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、画像形成システム及び画像形成方法に関する。

シートに画像を形成した後にステイプル処理等の後処理を行う画像形成装置がある。このような画像形成装置には、後処理を実行するための空間が設けられる。後処理実行後のシートは排紙されるため、後処理を実行するための空間は外部につながっている。したがって空間内に外部から物体が侵入した場合、後処理装置が故障する可能性があった。

特開平８－１５７１３２号公報

本発明が解決しようとする課題は、後処理装置に外部から物体が侵入した場合に故障の発生を予防することができる画像形成システム及び画像形成方法を提供することである。

実施形態の画像形成装置は、処理トレイと、後処理制御部と、検知センサとを持つ。処理トレイは、後処理の対象となるシートを支える。後処理制御部は、前記処理トレイ上に位置するシートに対して後処理を実行する。検知センサは、前記処理トレイの上方の空間を含む所定の検知範囲において物体を検知する。前記後処理制御部は、前記シートが前記検知範囲を通過することが予定されたタイミング以外のタイミングである判定タイミングに、前記検知センサが前記物体を検知した場合に、前記後処理の実行を停止する。

実施形態の画像形成システム１のハードウェア構成の一例を示す概略図。 実施形態の後処理装置３のハードウェア構成の一例を示す概略図。 実施形態における縦整合ローラ４０に面する回動位置に位置するピンチローラ４７の一例を示す図。 実施形態におけるセンサ送信部１６－１及びセンサ受信部１６－２の位置を説明する説明図。 実施形態における画像形成システム１が自動後処理モードにおいて実行する処理の流れの一例を示すフローチャート。 実施形態における画像形成システム１がマニュアル操作モードにおいて実行する処理の流れの一例を示すフローチャート。 実施形態における緊急停止の動作が実行された後処理装置３の状態の一例を示す図。 実施形態における後処理装置３がシート束ＳＳは検知せずテストプローブＰ１を検知する状態の一例を示す図。 実施形態における後処理が実行された後処理装置３の状態の一例を示す図。 変形例におけるステイプルスイッチ６０の一例を示す図。 変形例におけるセンサ送信部１６－１及びセンサ受信部１６－２の位置を説明する第１の説明図。 変形例におけるセンサ送信部１６－１及びセンサ受信部１６－２の位置を説明する第２の説明図。 変形例におけるセンサ送信部１６－１及びセンサ受信部１６－２の位置を説明する第３の説明図。 変形例における画像形成システム１が実行する処理の流れの一例を示すフローチャート。

以下、実施形態の画像形成システム及び画像形成方法を、図面を参照して説明する。

図１、図２及び図３を参照して、実施形態の画像形成システム１における後処理装置３を説明する。
図１は、実施形態の画像形成システム１のハードウェア構成の一例を示す概略図である。
図２は、実施形態の後処理装置３のハードウェア構成の一例を示す概略図である。
画像形成システム１は、画像形成装置２（ＭＦＰ）と後処理装置３とを有する。画像形成装置２は、用紙などのシート状の記録媒体（以下、「シートＳ」という）に画像を形成する。後処理装置３は、画像形成装置２から搬送されるシートＳに対して後処理を実行する。後処理は、画像形成装置２による画像形成後に実行される処理であればどのような処理であってもよい。後処理は、例えば、ステイプル処理（ホッチキス止めの処理）であってもよい。以下、説明の簡単のため、後処理はステイプル処理であると仮定する。以下、複数のシートＳを重ねたシートの束をシート束ＳＳという。

画像形成装置２は、バスで接続されたプロセッサやメモリや補助記憶装置などを備え、プログラムを実行する。画像形成装置２は、プログラムの実行によってコントロールパネル（操作部）５、スキャナ部６、プリンタ部７、給紙部８、排紙部９を備える装置として機能する。

コントロールパネル５は、ユーザの操作を受け付ける各種キーまたはタッチパネル等を備える。コントロールパネル５は、シートＳの後処理の種類に関する入力を受け付ける。ユーザがコントロールパネル５を操作することで、ユーザによるマニュアル操作を受けることなく後処理装置３によって後処理が実行される自動後処理モードとユーザによるマニュアル操作を受けながら後処理装置３によって後処理が実行されるマニュアル操作モードとのいずれか一方のモードを選択することができる。

コントロールパネル５は、マニュアル操作モードにおいて、シート束ＳＳのホッチキス止めする位置を示す情報（以下「止位置情報」という。）の入力を受け付ける。コントロールパネル５は、マニュアル操作モードにおいて、ピンチローラ４７の下降の指示を示す情報（以下「下降指示情報」という。）の入力を受け付ける。画像形成装置２は、コントロールパネル５によって入力された後処理の種類に関する情報を後処理装置３に送る。コントロールパネル５は、マニュアル操作モードにおいて、実行情報の入力を受け付ける。実行情報は、後処理の実行の指示を示す情報である。

スキャナ部６は、複写対象物の画像情報を読み取る読取部を備える。スキャナ部６は、読み取った画像情報をプリンタ部７に送る。プリンタ部７は、スキャナ部６または外部機器から送信された画像情報に基づき、トナーなどの現像剤によって出力画像を形成する。プリンタ部７は、シートＳに転写したトナー像に熱と圧力をかけて、トナー像をシートＳに定着させる。
給紙部８は、プリンタ部７がトナー像を形成するタイミングに合わせて、シートＳを１枚ずつプリンタ部７に供給する。排紙部９は、プリンタ部７から排紙されるシートＳを後処理装置３へ搬送する。

次に、後処理装置３について説明する。
図１に示すように、後処理装置３は画像形成装置２に隣接した位置に位置する。後処理装置３は画像形成装置２から搬送されたシートＳに対して、コントロールパネル５を通じて指定された後処理を実行する。

後処理装置３は、バスで接続されたプロセッサ１５１やメモリ１５２や記憶部１５３などを備え、プログラムを実行する。後処理装置３は、プログラムの実行によって待機部１２、処理部１３、排出部１４、後処理制御部１５、センサ送信部１６－１及びセンサ受信部１６－２を備える装置として機能する。記憶部１５３は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。記憶部１５３は画像形成システム１に関する各種情報を記憶する。

待機部１２は、画像形成装置２から搬送されるシートＳを一時的に滞留（バッファ）させる。待機部１２は待機トレイ１７を備える。例えば、待機部１２は、先行するシートＳの後処理が処理部１３で行われる間、後続の複数枚のシートＳを待機させる。待機部１２は処理部１３の上方に位置する。例えば、待機部１２は、予め設定された複数枚のシートＳを重ねて待機させる。待機部１２は、処理部１３が空くと滞留させていたシートＳを処理部１３に向けて落下させる。より具体的には、待機部１２は、滞留させていたシートＳを処理部１３が備える処理トレイ１８に向けて落下させる。処理トレイ１８は、後処理の対象となるシートを支える。

処理部１３は搬送されたシートＳに対して後処理を実行する。処理部１３は処理トレイ１８を備える。処理部１３は、複数のシートＳを揃えたシート束ＳＳに後処理を実行する。処理部１３が実行する後処理は、例えば、ステイプラ３５による綴じ処理であるステイプル処理を行う。処理部１３は、後処理を行ったシートＳを排出部１４へ排出する。

図１に示すように、可動トレイ１４ａは後処理装置３の側部に位置する。可動トレイ１４ａは後処理装置３の側部に沿って上下方向に移動可能である。可動トレイ１４ａには、待機部１２および処理部１３からシートＳが排出される。

後処理制御部１５は画像形成装置２及び後処理装置３の全体の動作を制御する。後処理制御部１５は、プロセッサ１５１、メモリ１５２及び記憶部１５３を含む制御回路で形成される。後処理制御部１５は、後処理装置３の各機能部の動作を制御する。後処理制御部１５は、例えば、待機部１２、処理部１３および排出部１４を制御する。後処理制御部１５は、入口ローラ２０ａ及び２０ｂと出口ローラ２１ａ及び２１ｂとの動作を制御することで、入口ローラ２０ａ及び２０ｂと出口ローラ２１ａ及び２１ｂとにシートＳを待機トレイ１７まで搬送させる。後処理制御部１５は、センサ送信部１６－１及びセンサ受信部１６－２の動作を制御する。後処理制御部１５は、処理部１３の動作を制御する。

センサ送信部１６－１及びセンサ受信部１６－２は連動して動作することで物体を検知する。センサ送信部１６－１は、ＬＥＤ（light emitting diode）等の電磁波の光源である発光素子を備える。センサ受信部１６－２は、センサ送信部１６－１が放射した電磁波を受信する受光素子を備える。センサ受信部１６－２は、検知範囲内の空間に物体を検知したか否かを示す情報（以下「センサ情報」という。）を出力する。検知範囲とは、センサ送信部１６－１が放射した電磁波が伝搬する空間である。すなわち、検知範囲とはセンサ送信部１６－１及びセンサ受信部１６－２が連動して動作することで、物体を検知可能な空間である。

センサ受信部１６－２は、センサ送信部１６－１が送信した電磁波の受信状況に関する予め定められた所定の条件（以下「検知条件」という。）を満たせば、検知範囲内の空間に物体を検知したことを示すセンサ情報をどのような受信状況で出力してもよい。センサ受信部１６－２が出力するセンサ情報は、例えば、センサ送信部１６－１が送信した電磁波をセンサ受信部１６－２が受信できない場合に、検知範囲内の空間に物体を検知したことを示してもよい。センサ受信部１６－２が出力するセンサ情報は、例えば、センサ送信部１６－１が送信した電磁波をセンサ受信部１６－２が受信する強度が所定の強度以下である場合に、検知範囲内の空間に物体を検知したことを示してもよい。以下、一対のセンサ送信部１６－１及びセンサ受信部１６－２をセンサ対１６という。センサ対１６は、処理トレイ１８の上方の空間を含む所定の検知範囲において物体を検知するものであればどのようなものであってもよい。センサ対１６は、例えば、透過型センサであってもよい。

センサ対１６は、送信部条件と受信部条件とを満たす位置に配置すれば、どのような位置に配置してもよい。送信部条件は、処理トレイ１８と待機トレイ１７との間の空間（以下「後処理空間」という。）に処理トレイ１８に平行な電磁波を放射可能な位置にセンサ送信部１６－１が配置するという条件である。受信部条件は、センサ送信部１６－１が放射した電磁波を受信可能な位置にセンサ受信部１６－２が配置するという条件である。 例えば、処理トレイ１８から待機トレイ１７までの高さをＶ１として、センサ送信部１６－１は処理トレイ１８からの高さがＶ１よりも低いＶ２の位置に配置し、センサ受信部１６－２は処理トレイ１８からの高さがＶ１よりも低いＶ２の位置に配置してもよい。Ｖ２は、例えば、１５ｍｍであってもよい。Ｖ２が１５ｍｍである場合、例えば子供の手の甲の平均値が２０ｍｍであるため、画像形成システム１は、後処理空間に挿入された子供の手をセンサ対１６によって検知することができる。一方、Ｖ２が１５ｍｍである場合、画像形成システム１は、１５ｍｍよりも薄いシート束ＳＳを検知しない。

以下、後処理装置３の各部構成についてより詳細に説明する。
本実施形態において「上流側」および「下流側」とは、シートＳの搬送方向における上流側（画像形成装置２側）および下流側（固定トレイ１４ｂ側または可動トレイ１４ａ側）を意味する。「先端部」および「後端部」とは、シート搬送方向における「下流側端部」および「上流側端部」をそれぞれ意味する。さらに本実施形態では、シートＳの平面と略平行な方向（シート面方向）であって、シート搬送方向とは略直交する方向を、シート幅方向Ｗという。

図１及び図２に示すように、後処理装置３は、画像形成装置２の排紙部９に続くシートＳの搬送路２６を有する。搬送路２６における一対の入口ローラ２０ａ及び２０ｂと一対の出口ローラ２１ａ及び２１ｂと、待機部１２と、処理部１３と、ピンチローラ４７と、ピンチローラ駆動機構２５とを備える。搬送路２６は後処理装置３の内部に設けられている。
搬送路２６は、入口ローラ２０ａ及び２０ｂを設けたシート供給口２６ａと出口ローラ２１ａ及び２１ｂを設けたシート排出口２６ｂとを有している。シート供給口２６ａは画像形成装置２の排紙部９に面している。シート供給口２６ａには、画像形成装置２からシートＳが供給される。シート排出口２６ｂは待機部１２に面している。搬送路２６を通ったシートＳは、シート排出口２６ｂから待機部１２に搬送される。
図１及び図２に示すように、搬送路２６は、シートＳを待機部１２に案内する。搬送路２６は、待機部１２の搬送方向下流側の処理部１３における縦整合ローラ４０(搬送ローラ)に向けて延びる。

図１及び図２において、入口ローラ２０ａ及び２０ｂはシート供給口２６ａの近傍に設けられている。入口ローラ２０ａ及び２０ｂは互いに平行をなして径方向で対向している。入口ローラ２０ａは搬送路２６の上面側に配置された駆動ローラである。入口ローラ２０ｂは搬送路２６の下面側に配置された従動ローラである。入口ローラ２０ａ及び２０ｂは、互いの間のニップにシートＳを挟み込む。入口ローラ２０ａ及び２０ｂは、挟み込んだシートＳを搬送方向下流側へ搬送する。

出口ローラ２１ａ及び２１ｂはシート排出口２６ｂの近傍に設けられている。出口ローラ２１ａ及び２１ｂは互いに平行をなして径方向で対向している。出口ローラ２１ａは搬送路２６の上面側に配置された従動ローラである。出口ローラ２１ｂは搬送路２６の下面側に配置された駆動ローラである。出口ローラ２１ａ及び２１ｂは、互いの間のニップにシートＳを挟み込む。出口ローラ２１ａ及び２１ｂは、挟み込んだシートＳを搬送方向下流側へ搬送する。

待機部１２は、待機トレイ（バッファトレイ）１７およびアシストガイド２２を有している。待機トレイ１７の後端部は出口ローラ２１ａ及び２１ｂの近傍に位置している。待機トレイ１７の後端部は、搬送路２６のシート排出口２６ｂよりも下方に位置している。待機トレイ１７は、シート搬送方向の下流側に進むに従い徐々に高くなるように、水平方向に対して傾いている。待機トレイ１７は、処理部１３で後処理が行われる間、複数のシートＳを重ねて待機させる。

待機トレイ１７は、シート幅方向Ｗで互いに接近離反可能な一対のトレイ部材を有している。一対のトレイ部材は、待機トレイ１７でシートＳが待機する場合には、互いに接近してシートＳを支持可能とする。一対のトレイ部材は、待機トレイ１７から処理部１３の処理トレイ１８に向けてシートＳを移動させる場合には互いに離間して、支持していたシートＳを処理トレイ１８に向けて落下（移動）させる。

待機トレイ１７の上流側と処理トレイ１８の上流側との間には、パドル部３０が設けられている。パドル部３０は、シート幅方向Ｗに沿う回転軸を中心に回転することで、シートＳを処理トレイ１８に向けて押圧する。パドル部３０は、待機トレイ１７から処理トレイ１８に向けてシートＳが移動する際に、シートＳの後端部を処理トレイ１８に向けて押圧する。パドル部３０は、ゴム等の弾性材で形成されたパドル３０ａを有しており、このパドル３０ａによってシートＳの後端部を処理トレイ１８に押圧する。

図２に示すように、処理部１３は、処理トレイ１８、横整合板３３、後端ストッパ３２、ステイプラ（綴じ処理部）３５、イジェクター３６、トラスター３６ａ、束爪（押し出し部材）、束爪ベルト３９、縦整合ローラ４０(搬送ローラ)及びベルトプーリー４３ａ及び４３ｂを有している。

処理トレイ１８は、待機トレイ１７の下方に設けられている。処理トレイ１８は、シート搬送方向の下流側に進むに従い徐々に高くなるように、水平方向に対して傾いている。処理トレイ１８は、例えば待機トレイ１７と略平行に傾いている。処理トレイ１８は、シートＳを支持する（シートＳが載置される）搬送面１８ａを有している。
横整合板３３は、処理トレイ１８の搬送面１８ａのシート幅方向Ｗの両側に対向して一対設けられている。一対の横整合板３３は、シート幅方向Ｗに互いに離れて設けられている。横整合板３３は、シート幅方向Ｗにおいて、互いに近付く方向と、互いに離れる方向とに移動可能である。横整合板３３は、シート幅方向ＷにおけるシートＳの整合（いわゆる横整合）を行う横整合装置を構成する。

後端ストッパ３２は、処理トレイ１８の上流側の端部に設けられている。処理トレイ１８に載置されたシートＳは、縦整合ローラ４０が図中時計回りに逆転駆動することで、後端ストッパ３２に向けて搬送される。縦整合ローラ４０は、パドル部３０と協働して、シートＳの上流側端を後端ストッパ３２に当接させることで、シートＳの縦整合を行う。縦整合ローラ４０を図中反時計回りに正転駆動することで、シートＳの後端部を押えるパドル部３０と協働して、薄く軽量のシートＳや湾曲したシートＳを引き延ばす。

ステイプラ３５は、処理トレイ１８の後方に配置されている。ステイプラ３５は、ステイプルクリンチ３５１を備える。ステイプラ３５は、後端ストッパ３２に当接して揃ったシートＳの端部をクリンチ可能である。ステイプラ３５は、後端ストッパ３２に当接して揃ったシート束ＳＳの端部に対してステイプルクリンチ３５１によってステイプル処理を行う。
ステイプラ３５は、コントロールパネルを介してユーザが指示する、シート束ＳＳ上の位置をホッチキス止めするように、移動可能である。
ステイプラ３５は、針先頭センサ３５２を備える。針先頭センサ３５２は、ステイプル針の先頭部分がステイプラ３５の針収納部の先頭部分に位置していることを検知する。針先頭センサ３５２がステイプル針を検知していない場合には、針先頭センサ３５２の出力値は、ステイプル針の先頭部分が針収納部の先頭部分に位置していないことを示す。針先頭センサ３５２がステイプル針を検知している場合には、針先頭センサ３５２の出力値は、ステイプル針の先頭部分が針収納部の先頭部分に位置していることを示す。ステイプル針の先頭部分は、空打ち動作が行われることによって針収納部の先頭部分に向けて進行する。このような空打ち動作をステイプル針の頭出し動作ともいう。

イジェクター３６は、処理トレイ１８の上流側端部の初期位置に設けられている。イジェクター３６は、側面視で後端ストッパ３２と重なるように設けられている。イジェクター３６は、シートＳを搬送方向下流側に向けて移動可能である。イジェクター３６は、搬送方向下流側へ移動したとき、後処理が実行されたシート束ＳＳを前進させる。イジェクター３６は、シート束ＳＳの端部を束爪へ受け渡し可能な位置に配置する。イジェクター３６は、前述した移動前の初期位置に向けて付勢されている。

束爪ベルト３９とベルトプーリー４３ａ及び４３ｂとによって、束爪を駆動する束爪駆動機構２３が構成されている。束爪駆動機構２３は、束爪（ベルトプーリー４３ａ）、イジェクター３６およびトラスター３６ａで共用する駆動源として、束爪駆動モータ４５を備えている。束爪駆動モータ４５は、ベルトプーリー４３ａには常時接続されているが、イジェクター３６およびトラスター３６ａに対しては、電磁クラッチ４６を介して断接可能に接続されている。

ベルトプーリー４３ａが図中反時計回りに正転駆動すると、束爪、イジェクター３６およびトラスター３６ａは、処理トレイ１８の搬送面１８ａ上を搬送方向上流側から下流側（図中左側）に移動する。ベルトプーリー４３ａが図中時計回りに逆転駆動すると、束爪、イジェクター３６およびトラスター３６ａは、処理トレイ１８の搬送面１８ａ上を搬送方向上流側（図中右側）に移動する。

縦整合ローラ４０は、図中反時計回りに正転駆動することで、処理トレイ１８に載置されたシートＳを排出部１４の可動トレイ１４ａに向けて搬送する。縦整合ローラ４０は、処理トレイ１８に載置されたシートＳに下方から接することで、このシートＳに駆動力を付与する。このとき、図２に示すように、処理トレイ１８上のシートＳが撓んで縦整合ローラ４０から離間すると、縦整合ローラ４０の駆動力をシートＳに付与することができない。よって、処理トレイ１８の上方（実施形態では待機トレイ１７の上方）には、縦整合ローラ４０との間にシートＳを挟み込むピンチローラ４７が押圧ローラとして設けられている。

ピンチローラ４７は、駆動源を有しない従動ローラである。ピンチローラ４７は、待機トレイ１７よりも上方に位置する待機位置（図２参照）と、縦整合ローラ４０に面する回動位置（図３参照）と、の間で移動可能である。

図３は、実施形態における縦整合ローラ４０に面する回動位置に位置するピンチローラ４７の一例を示す図である。ピンチローラ４７は、ピンチローラ駆動機構２５によって駆動されることで、待機位置と回動位置との間で移動する。ピンチローラ４７は下方の回動位置に移動（下降）することで、縦整合ローラ４０に押圧してその間にシートＳを挟み込む。これにより、縦整合ローラ４０の駆動力をシートＳに安定して伝えることが可能となる。

図２及び図３に示すピンチローラ駆動機構２５は、ピンチローラ４７を先端部（前端部）に支持するとともに基端部（後端部）がシート幅方向Ｗに沿う軸回りに揺動可能な支持アーム４９を有する。支持アーム４９の基端部には、ソレノイド５０が連結されている。図３に示すように、ソレノイド５０が駆動してプランジャを突出させると、軸を中心に支持アーム４９を介してピンチローラ４７が上方に揺動して待機位置に移動する。図４に示すように、ソレノイド５０がプランジャを没入（吸引）させると、支持アーム４９を介してピンチローラ４７が下方に揺動して回動位置に移動する。回動位置で、ピンチローラ４７は縦整合ローラ４０を押圧する。

搬送路２６から搬送されるシートＳは、処理トレイ１８の縦整合ローラ４０に至るまでに、比較的大きな段差および空間を通過する。このため、処理トレイ１８は、搬送面１８ａに出没するスロープ状のガイド（図示せず）を備えてもよい。

図４は、実施形態におけるセンサ送信部１６－１及びセンサ受信部１６－２の位置を説明する説明図である。センサ送信部１６－１は処理トレイ１８のシート幅方向の一端に設置される。センサ受信部１６－２は、処理トレイ１８のシート幅方向の他端に設置される。後処理装置３は、１対のセンサ対１６を備えてもよいし、複数対のセンサ対１６を備えてもよい。図４は、後処理装置３が２対のセンサ対１６を備えることを示す。

図１から図３の説明に戻る。後処理制御部１５は画像形成システム１の動作モードを判定する。具体的には、後処理制御部１５は、コントロールパネル５において自動後処理モードが選択された場合に、後処理装置３の動作モードを自動後処理モードであると判定する。後処理制御部１５は、コントロールパネル５においてマニュアル操作モードが選択された場合に、後処理装置３の動作モードをマニュアル操作モードであると判定する。後処理制御部１５はセンサ受信部１６－２が取得したセンサ情報を取得する。

後処理制御部１５は画像形成装置２に画像形成処理の実行を指示する。
画像形成処理の実行が指示された画像形成装置２は、シートＳに画像を形成する。
後処理制御部１５は、入口ローラ２０ａ、入口ローラ２０ｂ、シート供給口２６ａ、出口ローラ２１ａ及び出口ローラ２１ｂの動作を制御して、シートＳを待機部１２の待機トレイ１７に堆積させる。待機トレイ１７に堆積した複数枚のシートＳの束はシート束ＳＳである。

後処理制御部１５は落下処理を実行する。後処理制御部１５による落下処理の実行に応じて、待機トレイ１７はシート束ＳＳを待機トレイ１７から処理トレイ１８まで移動させる。待機トレイ１７は、例えば、接近離反可能な一対のトレイ部材を互いに離間させることでシート束ＳＳを処理トレイ１８まで移動させる。落下処理の実行によって、待機トレイ１７に位置するシート束は処理トレイ１８に落ちる。

後処理制御部１５は、ピンチローラ４７の上昇又は下降をピンチローラ４７に指示する。ピンチローラ４７の上昇の指示を受けたピンチローラ４７は上昇する。ピンチローラ４７が上昇すると後処理空間と外部の空間との接する面積が広がる。ピンチローラ４７が最も上昇した位置に位置する場合、後処理空間と外部の空間との接する面積は、例えば、後処理空間に人の甲が入ることができる面積である。ピンチローラ４７の下降の指示を受けたピンチローラ４７は下降する。ピンチローラ４７が下降すると、後処理空間と外部の空間との接する面積が狭まる。ピンチローラ４７が最も下降した位置に位置する場合、例えば、後処理空間と外部の空間とは連通しない。

後処理制御部１５は処理部１３に整合処理の実行を指示する。整合処理は、複数のシートＳの幅方向及び長さ方向の端部の位置を揃える処理である。処理部１３が整合処理を実行すると、横整合板３３又は縦整合ローラ４０が動作して、複数のシートＳの幅方向及び長さ方向の端部の位置が揃う。なお、シートＳの長さ方向とは、シート幅方向に垂直な方向である。

後処理制御部１５はステイプラ３５に後処理の実行を指示する。後処理の実行の指示を受けたステイプラ３５は、シート束ＳＳに対して後処理を実行する。後処理制御部１５はイジェクター３６に排紙処理の実行を指示する。排紙処理の実行の指示を受けたイジェクター３６は、後処理が実行されたシート束を後処理装置３の外部に排紙する。後処理制御部１５は、マニュアル操作モードにおいて、ステイプラ３５にステイプラ移動処理の実行を指示する。ステイプラ移動処理の実行の指示を受けたステイプラ３５は、止位置情報が示す位置まで移動する。後処理制御部１５はコントロールパネル５の表示を制御する。

後処理制御部１５はセンサ情報に基づいて所定のタイミング（以下「判定タイミング」という。）にセンサ対１６が物体を検知したか否かを判定する。後処理制御部１５は、センサ情報に基づいて判定タイミングにセンサ対１６が物体を検知したか否かを判定可能であれば、判定タイミングにセンサ対１６が物体を検知したか否かをセンサ情報に基づいてどのように判定してもよい。判定タイミングは、後処理の実行前であってセンサ対１６がシート束ＳＳを検知する可能性が所定の値よりも低いタイミングであればどのようなタイミングであってもよい。すなわち、判定タイミングは、センサ送信部１６－１が放射する電磁波の伝搬する経路上をシート束ＳＳが通過しないことが予定されているタイミング以外のタイミングであればどのようなタイミングであってもよい。判定タイミングは、例えば、ピンチローラ４７が下降した後であってもよい。判定タイミングは、例えば、整合処理が終了した後であってもよい。判定タイミングは、例えば、落下処理が終了した後であってもよい。判定タイミングは、例えば、シート束ＳＳが処理トレイ１８へ搬送されてくるタイミングであってもよい。判定タイミングが落下処理が終了した後である場合や、整合処理が終了した後である場合、落下処理によってシートが落下する際にセンサ対１６がシートＳを検知する確率が減少する。

後処理制御部１５は、例えば、第１検知判定処理及び第２検知判定処理を実行することで、判定タイミングにセンサ対１６が物体を検知したか否かを判定する。第１検知判定処理は、センサ情報が物体を検知したことを示すか否かを判定する処理である。第２検知判定処理は、センサ情報が物体を検知したことを示す場合に実行される処理であって、センサ情報が物体を検知したタイミングが判定タイミングであるか否かを判定する処理である。

後処理制御部１５は、例えば、センサ対１６を判定タイミングだけ動作させ、センサ対１６が取得したセンサ情報が物体を検知したか否かを判定することで、判定タイミングにセンサ対１６が物体を検知したか否かを判定してもよい。
後処理制御部１５は、コントロールパネル５においてマニュアル操作モードが選択された場合において、実行情報が入力されたか否かを判定する。

図５は、実施形態における画像形成システム１が自動後処理モードにおいて実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
シートＳが画像形成装置２から待機トレイ１７まで搬送される（ＡＣＴ１０１）。シートＳが待機トレイ１７に滞留する（ＡＣＴ１０２）。落下処理の実行によって待機トレイ１７に滞留するシートＳが処理トレイ１８まで搬送される（ＡＣＴ１０３）。

ＡＣＴ１０３の次に、後処理制御部１５の制御によってピンチローラ４７が下降する（ＡＣＴ１０４）。ＡＣＴ１０４の次に、後処理制御部１５の制御によって処理部１３が整合処理を実行する（ＡＣＴ１０５）。ＡＣＴ１０５の次に、後処理制御部１５が、センサ情報に基づいて判定タイミングにセンサ対１６が物体を検知したか否かを判定する（ＡＣＴ１０６）。

判定タイミングにセンサ対１６が物体を検知しなかった場合（ＡＣＴ１０６：ＮＯ）、後処理制御部１５の制御によって後処理が実行される（ＡＣＴ１０７）。ＡＣＴ１０８の次に、後処理が実行されたシート束ＳＳが排紙される（ＡＣＴ１０８）。
一方、判定タイミングにセンサ対１６が物体を検知した場合（ＡＣＴ１０６：ＹＥＳ）、後処理装置３は緊急停止する（ＡＣＴ１０９）。緊急停止は、後処理が実行されることなく後処理装置３の動作が停止する動作である。後処理装置３の動作が停止するとは、具体的には、後処理制御部１５の動作が停止することである。緊急停止は、後処理装置３がピンチローラ４７が上昇した後に後処理が実行されることなく停止する動作であってもよい。なお、ＡＣＴ１０９においては、後処理が実行されなければ、必ずしも後処理装置３の動作が停止する必要は無い。
なお、ＡＣＴ１０５の処理は必ずしも実行されなくてもよい。

図６は、実施形態における画像形成システム１がマニュアル操作モードにおいて実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
コントロールパネル５を介して止位置情報が入力される（ＡＣＴ２０１）。止位置情報が入力されると、後処理制御部１５の制御によってステイプラ３５は、止位置情報が示す位置まで移動する（ＡＣＴ２０２）。ＡＣＴ２０３の次に、画像形成システム１の外部から後処理空間にシートＳが挿入される。具体的には、外部からシートＳが搬送され処理トレイ１８の上に堆積される（ＡＣＴ２０３）。ＡＣＴ２０３の次に、コントロールパネル５を介して画像形成システム１に下降指示情報が入力される（ＡＣＴ２０４）。下降指示情報が入力されると、後処理制御部１５の制御によってピンチローラ４７が下降する（ＡＣＴ２０５）。ＡＣＴ２０５の次に、後処理制御部１５の制御によって処理部１３が整合処理を実行する（ＡＣＴ２０６）。

ＡＣＴ２０６の次に、後処理制御部１５がセンサ情報に基づいて判定タイミングにセンサ対１６が物体を検知したか否かを判定する（ＡＣＴ２０７）。

判定タイミングにセンサ対１６が物体を検知しなかった場合（ＡＣＴ２０７：ＮＯ）、後処理制御部１５の制御によって後処理が実行される（ＡＣＴ２０８）。ＡＣＴ２０８の次に、後処理制御部１５の制御によってピンチローラ４７が上昇する（ＡＣＴ２０９）。
一方、判定タイミングにセンサ対１６が物体を検知した場合（ＡＣＴ２０７：ＹＥＳ）、後処理制御部１５の制御によってピンチローラ４７が上昇する（ＡＣＴ２１０）。ＡＣＴ２１０の次に、後処理制御部１５が、後処理を実行するか否かの確認を促す情報（以下「確認情報」という。）をコントロールパネル５に表示する（ＡＣＴ２１１）。なお、確認情報はユーザが認識可能であれば、必ずしもコントロールパネル５に出力される必要はなく、例えば、音が出力されてもよい。
ＡＣＴ２１１の処理の次に、ユーザによって実行情報が入力されると（ＡＣＴ２１２）、ＡＣＴ２０８の処理が実行される。
一方、ＡＣＴ２１１の処理の次に、ユーザによって実行情報が入力されないと（ＡＣＴ２１２：ＮＯ）、後処理装置３は、処理を実行しない。後処理装置３は、処理を実行せずに一定時間が経過した場合、例えば、動作を停止する。

図７は、実施形態における緊急停止の動作が実行された後処理装置３の状態の一例を示す図である。
後処理装置３は、後処理空間に物体がある場合に停止する。物体は、例えば、手や指などの人体Ｆ１である。後処理空間に人体Ｆ１が有る場合、センサ対１６が人体Ｆ１を検知するため、後処理装置３は緊急停止する。緊急停止の動作が実行された場合、ステイプルクリンチ３５１は動作を停止する。図７は、緊急停止の動作が実行された場合、ピンチローラ４７が上昇することを示す。緊急停止の動作が実行された場合、ソレノイド５０は動作を停止する。

図８は、実施形態における後処理装置３がシート束ＳＳは検知せずテストプローブＰ１を検知する状態の一例を示す図である。テストプローブＰ１は、人の手を模した形に形成されたプローブである。
図８は、最大まで膨らんだシート束ＳＳと、テストプローブＰ１と、センサ対１６との位置関係の一例を示す。最大まで膨らんだとは、複数のシートＳの堆積方向の密度が所定の密度よりも薄い状態のシート束ＳＳである。以下、最大まで膨らんだシート束ＳＳの厚さを、最大シート厚という。図８において、センサ送信部１６－１が放射した電磁波は、紙面に垂直な方向に伝搬し、センサ受信部１６－２によって受信される。センサ対１６は、センサ送信部１６－１が放射した電磁波がセンサ受信部１６－２に受信されるまでに、テストプローブＰ１を検知し、最大まで膨らんだシート束ＳＳを検知しない位置に位置する。図８において、センサ送信部１６－１が放射する電磁波は、最大まで膨らんだシート束ＳＳの上側を伝搬する。そのため、図８において、後処理装置３は、シート束ＳＳを検知しない。一方、図８において、センサ送信部１６－１が放射する電磁波は、テストプローブＰ１に入射する。そのため、図８において、後処理装置３は、テストプローブＰ１を検知する。その結果、図８が判定タイミングの図であれば、後処理装置３は、後処理空間に物体があると判定し緊急停止する。

このように、後処理装置３は、予め定められた所定の厚み（以下「基準厚み」という。）よりも厚い物体が後処理空間に位置する場合に、緊急停止する。厚みは、処理トレイ上のシートの堆積方向の長さである。予め定められた所定の厚みは、センサ送信部１６－１が放射する電磁波が伝搬する位置（すなわち検知範囲の位置）に応じた長さであって、処理トレイ１８から電磁波が通過する位置までの距離である。例えば、センサ送信部１６－１が放射する電磁波が、処理トレイ１８からの高さがＶ２の位置を伝搬する場合、所定の厚みは、Ｖ２である。すなわち、センサ対１６の検知範囲は、処理トレイ１８との距離が所定の距離Ｖ２以上離れた位置に位置する空間である。

図９は、実施形態における後処理が実行された後処理装置３の状態の一例を示す図である。
図９において、後処理空間には、シート束ＳＳが位置し、人体Ｆ１は位置しない。シート束ＳＳは、センサ送信部１６－１が送信する電磁波が入射しない位置に位置する。そのため、後処理装置３は、後処理を実行可能である。図９は、後処理が実行される前に、ピンチローラ４７が下降することを示す。図９は、後処理が実行される前に、横整合板３３及び縦整合ローラ４０によって整合処理が実行されることを示す。図９は、パドル部３０によってシート束ＳＳの後端部が処理トレイ１８に押圧されることを示す。図９は、ステイプルクリンチ３５１によってステイプル処理が実行されることを示す。ソレノイド５０は緊急停止の動作の場合と異なり、動作する。

このように構成された実施形態の画像形成システム１は、画像形成システム１は、センサ対１６が物体を検知したか否かを判定する。画像形成システム１は、後処理空間に基準厚みよりも厚い物体がある場合に、後処理の実行を停止する。そのため、このように構成された実施形態の画像形成システム１は、後処理装置３に外部から物体が侵入した場合に故障の発生を予防することができる。また、このように構成された実施形態の画像形成システム１は、画像形成後の後処理におけるユーザの安全性を高めることができる。また、このように構成された実施形態の画像形成システム１は、センサ対１６が送信部条件と受信部条件とを満たす位置に位置するため、シートＳを検出して画像形成システム１が緊急停止する頻度が抑制される。

（変形例１）
後処理装置３は、ステイプルスイッチ６０を備えてもよい。ステイプルスイッチ６０は、マニュアル操作モードにおいて、止位置情報、下降指示情報又は実行情報の入力を受け付ける。
図１０は、変形例におけるステイプルスイッチ６０の一例を示す図である。
ステイプルスイッチ６０は、例えば、後処理装置３の上面の縁に位置する。

（変形例２）
センサ送信部１６－１及びセンサ受信部１６－２は、両端が反り返ったシート束ＳＳの両端をセンサ送信部１６－１が放射した電磁波が伝搬しない位置に位置することが望ましい。

図１１は、変形例におけるセンサ送信部１６－１及びセンサ受信部１６－２の位置を説明する第１の説明図である。
図１１（Ａ）は、両端が反り返ったシートＳ１の一例を示す図である。図１１（Ａ）に示すシートＳ１は、両端が同じ向きに反り返っている。図１１（Ａ）に示すシートＳ１は、中央部は、平坦である。
図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）に示すシートＳ１の後処理装置３における位置を説明する説明図である。シートＳ１は、両端が反り返っているため後処理装置３において、シートＳ１の位置する高さが、シートの幅方向の位置に応じて異なる。例えば、図４に示す位置にセンサ送信部１６－１及びセンサ受信部１６－２が位置する場合、後処理装置３は、シートＳ１が反り返っていなければシートＳ１を検知しない。一方、シートＳ１が反り返っているために、後処理装置３はシートＳ１を検知してしまう場合がある。

そのため、例えば、センサ送信部１６－１及びセンサ受信部１６－２は、後処理空間内のシート幅方向の中央部に位置することが望ましい。

（変形例３）
センサ送信部１６－１が放射する電磁波がセンサ受信部１６－２まで伝搬する経路が後処理空間内の下流側に位置することが望ましい。このような位置にセンサ対１６が位置する場合、人の手は、指先よりも腕の方が厚みがあるため、センサ対１６がシートＳを検知する確率を減らし人体を検知する確率が増大する。

図１２は、変形例におけるセンサ送信部１６－１及びセンサ受信部１６－２の位置を説明する第２の説明図である。
図１２において、センサ送信部１６－１及びセンサ受信部１６－２は、後処理空間内の下流側に位置する。

（変形例４）
後処理装置３は、センサ送信部１６－１よりもセンサ受信部１６－２を多く備えてもよい。センサ送信部１６－１がセンサ受信部１６－２よりも多い場合、センサ受信部１６－２が故障しても、後処理装置３は物体の検知が可能である。センサ受信部１６－２が故障した場合、電磁波が物体に遮蔽されているためにセンサ受信部１６－２が受光しないのか、センサ受信部１６－２が故障したためにセンサ受信部１６－２が電磁波を受信しないのかユーザには判別がつきにくい。一方、センサ送信部１６－１が故障した場合、物体が無い場合にもセンサ受信部１６－２が電磁波を受光しないので、センサ送信部１６－１の故障はユーザにとって明らかである。そのため、センサ受信部１６－２の数がセンサ送信部１６－１の数よりも多い方が、ユーザにとって、後処理装置３の管理が容易である。

図１３は、変形例におけるセンサ送信部１６－１及びセンサ受信部１６－２の位置を説明する第３の説明図である。
図１３において、後処理装置３は、１つのセンサ送信部１６－１と２つのセンサ受信部１６－２とを備える。１つのセンサ送信部１６－１が放射した電磁波は、２つのセンサ受信部１６－２が受信する。

なお、センサ対１６は検知センサの一例である。

（変形例５）
後処理装置３は、センサ対１６が物体を検知した場合に、ステイプル針に係る動作の実行を停止するように構成されてもよい。図１４は、変形例における画像形成システム１が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。後処理制御部１５は、イニシャルコマンドを取得すると（ＡＣＴ３０１）、センサ対１６の検知結果を参照する。イニシャルコマンドとは、イニシャル動作の実行指示である。イニシャルコマンドの取得に応じてイニシャル動作が実行される。イニシャル動作とは、各デバイスが正常に動作するか否かを判定するための予備動作である。

センサ対１６が物体を検知した場合（ＡＣＴ３０２：ＹＥＳ）、後処理制御部１５が、注意喚起や手や指が挿入されていないか確認することを促す情報（以下「危険確認情報」という。）をコントロールパネル５に表示する（ＡＣＴ３０３）。なお、危険確認情報はユーザが認識可能であれば、必ずしもコントロールパネル５に出力される必要はなく、例えば、音が出力されてもよい。

センサ対１６が物体を検知しなかった場合（ＡＣＴ３０２：ＮＯ）、後処理制御部１５は、針先頭センサ３５２の検知結果を参照する。針先頭センサ３５２がステイプル針を検知している場合（ＡＣＴ３０４：ＹＥＳ）、後処理制御部１５は、イニシャル動作を実行し（ＡＣＴ３０５）、その後の処理を続行する。針先頭センサ３５２がステイプル針を検知していない場合（ＡＣＴ３０４：ＮＯ）、後処理制御部１５は、頭出し動作を実行する（ＡＣＴ３０６）。後処理制御部１５は、針先頭センサ３５２がステイプル針を検知するまで、頭出し動作を繰り返し実行する。そして、針先頭センサ３５２がステイプル針を検知すると、後処理制御部１５は頭出し動作の実行をやめ、イニシャル動作を実行し（ＡＣＴ３０７）、その後の処理を続行する。

このような変形例の画像形成システム１では、ステイプルの動作や頭出し動作が行われる際にも、後処理装置３に外部から物体が侵入したことに起因する故障の発生を予防できる。また、このような変形例の画像形成システム１では、ステイプルの動作や頭出し動作が行われる際にも、ユーザの安全性を高めることができる。

なお、画像形成装置２及び後処理装置３の各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されてもよい。プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。プログラムは、電気通信回線を介して送信されてもよい。

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、画像形成システム１は、センサ対１６とセンサ対１６が物体を検知したか否かを判定する。画像形成システム１は、後処理空間に基準厚みよりも厚い物体がある場合に、後処理の実行を停止する。そのため、このように構成された実施形態の画像形成システム１は、画像形成後の後処理におけるユーザの安全性を高めることができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…画像形成システム、２…画像形成装置、３…後処理装置、１５…後処理制御部、１６－１…センサ送信部、１６－２…センサ受信部

Claims (6)

1. 後処理の対象となるシートを支える処理トレイと、
   前記処理トレイ上に位置するシートに対して後処理を実行する後処理制御部と、
   前記処理トレイの上方の空間を含む所定の検知範囲において物体を検知する検知センサと、
   を備え、
   前記後処理制御部は、前記シートが前記検知範囲を通過することが予定されたタイミング以外のタイミングである判定タイミングに、前記検知センサが前記物体を検知した場合に、前記後処理の実行を停止し、
   前記判定タイミングは、シートの端部の位置を揃える処理である整合処理が終了した後のタイミングを含む、
   画像形成システム。
2. 前記検知センサの検知範囲は、前記処理トレイとの距離が所定の距離以上離れた位置に位置する空間である、
   請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記判定タイミングは、シートが前記処理トレイへ搬送されてくるタイミングである、 請求項１または２に記載の画像形成システム。
4. 後処理の対象となるシートを支える処理トレイと、
   前記処理トレイ上に位置するシートに対して後処理を実行する後処理制御部と、
   前記処理トレイの上方の空間を含む所定の検知範囲において物体を検知する検知センサと、
   を備え、
   前記後処理制御部は、前記シートが前記検知範囲を通過することが予定されたタイミング以外のタイミングである判定タイミングに、前記検知センサが前記物体を検知した場合に、前記後処理の実行を停止し、
   前記検知センサとして、発光素子を有するセンサ送信部と受光素子を有するセンサ受信部とを備え、
   前記センサ送信部の数は前記センサ受信部の数よりも少ない、
   画像形成システム。
5. 後処理の対象となるシートを支える処理トレイと、
   前記処理トレイ上に位置するシートに対して後処理を実行する後処理制御部と、
   前記処理トレイの上方の空間を含む所定の検知範囲において物体を検知する検知センサと、
   を備え、
   前記後処理制御部は、前記シートが前記検知範囲を通過することが予定されたタイミング以外のタイミングである判定タイミングに、前記検知センサが前記物体を検知した場合に、前記後処理の実行を停止し、
   前記後処理制御部は、イニシャル動作の実行指示を取得したタイミングに、前記検知センサが前記物体を検知した場合に、ステイプル針に係る動作の実行を停止する、
   画像形成システム。
6. 後処理の対象となるシートを支える処理トレイと、前記処理トレイ上に位置するシートに対して後処理を実行する後処理制御部と、物体を検知可能な空間である検知範囲が前記後処理が実行される空間内の所定の範囲内である検知センサと、を備える画像形成システムが行う画像形成方法であって、
   前記後処理制御部は、前記シートが前記検知範囲を通過することが予定されたタイミング以外のタイミングである判定タイミングに前記検知センサが前記物体を検知した場合に、前記後処理の実行を停止し、
   前記判定タイミングは、シートの端部の位置を揃える処理である整合処理が終了した後のタイミングを含む、
   画像形成方法。

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