JP7328092B2 - 画像形成システム及び画像形成方法 - Google Patents
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Description
図1は、実施形態の画像形成システム1のハードウェア構成の一例を示す概略図である。
図2は、実施形態の後処理装置3のハードウェア構成の一例を示す概略図である。
画像形成システム1は、画像形成装置2(MFP)と後処理装置3とを有する。画像形成装置2は、用紙などのシート状の記録媒体(以下、「シートS」という)に画像を形成する。後処理装置3は、画像形成装置2から搬送されるシートSに対して後処理を実行する。後処理は、画像形成装置2による画像形成後に実行される処理であればどのような処理であってもよい。後処理は、例えば、ステイプル処理(ホッチキス止めの処理)であってもよい。以下、説明の簡単のため、後処理はステイプル処理であると仮定する。以下、複数のシートSを重ねたシートの束をシート束SSという。
給紙部8は、プリンタ部7がトナー像を形成するタイミングに合わせて、シートSを1枚ずつプリンタ部7に供給する。排紙部9は、プリンタ部7から排紙されるシートSを後処理装置3へ搬送する。
図1に示すように、後処理装置3は画像形成装置2に隣接した位置に位置する。後処理装置3は画像形成装置2から搬送されたシートSに対して、コントロールパネル5を通じて指定された後処理を実行する。
本実施形態において「上流側」および「下流側」とは、シートSの搬送方向における上流側(画像形成装置2側)および下流側(固定トレイ14b側または可動トレイ14a側)を意味する。「先端部」および「後端部」とは、シート搬送方向における「下流側端部」および「上流側端部」をそれぞれ意味する。さらに本実施形態では、シートSの平面と略平行な方向(シート面方向)であって、シート搬送方向とは略直交する方向を、シート幅方向Wという。
搬送路26は、入口ローラ20a及び20bを設けたシート供給口26aと出口ローラ21a及び21bを設けたシート排出口26bとを有している。シート供給口26aは画像形成装置2の排紙部9に面している。シート供給口26aには、画像形成装置2からシートSが供給される。シート排出口26bは待機部12に面している。搬送路26を通ったシートSは、シート排出口26bから待機部12に搬送される。
図1及び図2に示すように、搬送路26は、シートSを待機部12に案内する。搬送路26は、待機部12の搬送方向下流側の処理部13における縦整合ローラ40(搬送ローラ)に向けて延びる。
横整合板33は、処理トレイ18の搬送面18aのシート幅方向Wの両側に対向して一対設けられている。一対の横整合板33は、シート幅方向Wに互いに離れて設けられている。横整合板33は、シート幅方向Wにおいて、互いに近付く方向と、互いに離れる方向とに移動可能である。横整合板33は、シート幅方向WにおけるシートSの整合(いわゆる横整合)を行う横整合装置を構成する。
ステイプラ35は、コントロールパネルを介してユーザが指示する、シート束SS上の位置をホッチキス止めするように、移動可能である。
ステイプラ35は、針先頭センサ352を備える。針先頭センサ352は、ステイプル針の先頭部分がステイプラ35の針収納部の先頭部分に位置していることを検知する。針先頭センサ352がステイプル針を検知していない場合には、針先頭センサ352の出力値は、ステイプル針の先頭部分が針収納部の先頭部分に位置していないことを示す。針先頭センサ352がステイプル針を検知している場合には、針先頭センサ352の出力値は、ステイプル針の先頭部分が針収納部の先頭部分に位置していることを示す。ステイプル針の先頭部分は、空打ち動作が行われることによって針収納部の先頭部分に向けて進行する。このような空打ち動作をステイプル針の頭出し動作ともいう。
画像形成処理の実行が指示された画像形成装置2は、シートSに画像を形成する。
後処理制御部15は、入口ローラ20a、入口ローラ20b、シート供給口26a、出口ローラ21a及び出口ローラ21bの動作を制御して、シートSを待機部12の待機トレイ17に堆積させる。待機トレイ17に堆積した複数枚のシートSの束はシート束SSである。
後処理制御部15は、コントロールパネル5においてマニュアル操作モードが選択された場合において、実行情報が入力されたか否かを判定する。
シートSが画像形成装置2から待機トレイ17まで搬送される(ACT101)。シートSが待機トレイ17に滞留する(ACT102)。落下処理の実行によって待機トレイ17に滞留するシートSが処理トレイ18まで搬送される(ACT103)。
一方、判定タイミングにセンサ対16が物体を検知した場合(ACT106:YES)、後処理装置3は緊急停止する(ACT109)。緊急停止は、後処理が実行されることなく後処理装置3の動作が停止する動作である。後処理装置3の動作が停止するとは、具体的には、後処理制御部15の動作が停止することである。緊急停止は、後処理装置3がピンチローラ47が上昇した後に後処理が実行されることなく停止する動作であってもよい。なお、ACT109においては、後処理が実行されなければ、必ずしも後処理装置3の動作が停止する必要は無い。
なお、ACT105の処理は必ずしも実行されなくてもよい。
コントロールパネル5を介して止位置情報が入力される(ACT201)。止位置情報が入力されると、後処理制御部15の制御によってステイプラ35は、止位置情報が示す位置まで移動する(ACT202)。ACT203の次に、画像形成システム1の外部から後処理空間にシートSが挿入される。具体的には、外部からシートSが搬送され処理トレイ18の上に堆積される(ACT203)。ACT203の次に、コントロールパネル5を介して画像形成システム1に下降指示情報が入力される(ACT204)。下降指示情報が入力されると、後処理制御部15の制御によってピンチローラ47が下降する(ACT205)。ACT205の次に、後処理制御部15の制御によって処理部13が整合処理を実行する(ACT206)。
一方、判定タイミングにセンサ対16が物体を検知した場合(ACT207:YES)、後処理制御部15の制御によってピンチローラ47が上昇する(ACT210)。ACT210の次に、後処理制御部15が、後処理を実行するか否かの確認を促す情報(以下「確認情報」という。)をコントロールパネル5に表示する(ACT211)。なお、確認情報はユーザが認識可能であれば、必ずしもコントロールパネル5に出力される必要はなく、例えば、音が出力されてもよい。
ACT211の処理の次に、ユーザによって実行情報が入力されると(ACT212)、ACT208の処理が実行される。
一方、ACT211の処理の次に、ユーザによって実行情報が入力されないと(ACT212:NO)、後処理装置3は、処理を実行しない。後処理装置3は、処理を実行せずに一定時間が経過した場合、例えば、動作を停止する。
後処理装置3は、後処理空間に物体がある場合に停止する。物体は、例えば、手や指などの人体F1である。後処理空間に人体F1が有る場合、センサ対16が人体F1を検知するため、後処理装置3は緊急停止する。緊急停止の動作が実行された場合、ステイプルクリンチ351は動作を停止する。図7は、緊急停止の動作が実行された場合、ピンチローラ47が上昇することを示す。緊急停止の動作が実行された場合、ソレノイド50は動作を停止する。
図8は、最大まで膨らんだシート束SSと、テストプローブP1と、センサ対16との位置関係の一例を示す。最大まで膨らんだとは、複数のシートSの堆積方向の密度が所定の密度よりも薄い状態のシート束SSである。以下、最大まで膨らんだシート束SSの厚さを、最大シート厚という。図8において、センサ送信部16-1が放射した電磁波は、紙面に垂直な方向に伝搬し、センサ受信部16-2によって受信される。センサ対16は、センサ送信部16-1が放射した電磁波がセンサ受信部16-2に受信されるまでに、テストプローブP1を検知し、最大まで膨らんだシート束SSを検知しない位置に位置する。図8において、センサ送信部16-1が放射する電磁波は、最大まで膨らんだシート束SSの上側を伝搬する。そのため、図8において、後処理装置3は、シート束SSを検知しない。一方、図8において、センサ送信部16-1が放射する電磁波は、テストプローブP1に入射する。そのため、図8において、後処理装置3は、テストプローブP1を検知する。その結果、図8が判定タイミングの図であれば、後処理装置3は、後処理空間に物体があると判定し緊急停止する。
図9において、後処理空間には、シート束SSが位置し、人体F1は位置しない。シート束SSは、センサ送信部16-1が送信する電磁波が入射しない位置に位置する。そのため、後処理装置3は、後処理を実行可能である。図9は、後処理が実行される前に、ピンチローラ47が下降することを示す。図9は、後処理が実行される前に、横整合板33及び縦整合ローラ40によって整合処理が実行されることを示す。図9は、パドル部30によってシート束SSの後端部が処理トレイ18に押圧されることを示す。図9は、ステイプルクリンチ351によってステイプル処理が実行されることを示す。ソレノイド50は緊急停止の動作の場合と異なり、動作する。
後処理装置3は、ステイプルスイッチ60を備えてもよい。ステイプルスイッチ60は、マニュアル操作モードにおいて、止位置情報、下降指示情報又は実行情報の入力を受け付ける。
図10は、変形例におけるステイプルスイッチ60の一例を示す図である。
ステイプルスイッチ60は、例えば、後処理装置3の上面の縁に位置する。
センサ送信部16-1及びセンサ受信部16-2は、両端が反り返ったシート束SSの両端をセンサ送信部16-1が放射した電磁波が伝搬しない位置に位置することが望ましい。
図11(A)は、両端が反り返ったシートS1の一例を示す図である。図11(A)に示すシートS1は、両端が同じ向きに反り返っている。図11(A)に示すシートS1は、中央部は、平坦である。
図11(B)は、図11(A)に示すシートS1の後処理装置3における位置を説明する説明図である。シートS1は、両端が反り返っているため後処理装置3において、シートS1の位置する高さが、シートの幅方向の位置に応じて異なる。例えば、図4に示す位置にセンサ送信部16-1及びセンサ受信部16-2が位置する場合、後処理装置3は、シートS1が反り返っていなければシートS1を検知しない。一方、シートS1が反り返っているために、後処理装置3はシートS1を検知してしまう場合がある。
センサ送信部16-1が放射する電磁波がセンサ受信部16-2まで伝搬する経路が後処理空間内の下流側に位置することが望ましい。このような位置にセンサ対16が位置する場合、人の手は、指先よりも腕の方が厚みがあるため、センサ対16がシートSを検知する確率を減らし人体を検知する確率が増大する。
図12において、センサ送信部16-1及びセンサ受信部16-2は、後処理空間内の下流側に位置する。
後処理装置3は、センサ送信部16-1よりもセンサ受信部16-2を多く備えてもよい。センサ送信部16-1がセンサ受信部16-2よりも多い場合、センサ受信部16-2が故障しても、後処理装置3は物体の検知が可能である。センサ受信部16-2が故障した場合、電磁波が物体に遮蔽されているためにセンサ受信部16-2が受光しないのか、センサ受信部16-2が故障したためにセンサ受信部16-2が電磁波を受信しないのかユーザには判別がつきにくい。一方、センサ送信部16-1が故障した場合、物体が無い場合にもセンサ受信部16-2が電磁波を受光しないので、センサ送信部16-1の故障はユーザにとって明らかである。そのため、センサ受信部16-2の数がセンサ送信部16-1の数よりも多い方が、ユーザにとって、後処理装置3の管理が容易である。
図13において、後処理装置3は、1つのセンサ送信部16-1と2つのセンサ受信部16-2とを備える。1つのセンサ送信部16-1が放射した電磁波は、2つのセンサ受信部16-2が受信する。
後処理装置3は、センサ対16が物体を検知した場合に、ステイプル針に係る動作の実行を停止するように構成されてもよい。図14は、変形例における画像形成システム1が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。後処理制御部15は、イニシャルコマンドを取得すると(ACT301)、センサ対16の検知結果を参照する。イニシャルコマンドとは、イニシャル動作の実行指示である。イニシャルコマンドの取得に応じてイニシャル動作が実行される。イニシャル動作とは、各デバイスが正常に動作するか否かを判定するための予備動作である。
Claims (6)
- 後処理の対象となるシートを支える処理トレイと、
前記処理トレイ上に位置するシートに対して後処理を実行する後処理制御部と、
前記処理トレイの上方の空間を含む所定の検知範囲において物体を検知する検知センサと、
を備え、
前記後処理制御部は、前記シートが前記検知範囲を通過することが予定されたタイミング以外のタイミングである判定タイミングに、前記検知センサが前記物体を検知した場合に、前記後処理の実行を停止し、
前記判定タイミングは、シートの端部の位置を揃える処理である整合処理が終了した後のタイミングを含む、
画像形成システム。 - 前記検知センサの検知範囲は、前記処理トレイとの距離が所定の距離以上離れた位置に位置する空間である、
請求項1に記載の画像形成システム。 - 前記判定タイミングは、シートが前記処理トレイへ搬送されてくるタイミングである、 請求項1または2に記載の画像形成システム。
- 後処理の対象となるシートを支える処理トレイと、
前記処理トレイ上に位置するシートに対して後処理を実行する後処理制御部と、
前記処理トレイの上方の空間を含む所定の検知範囲において物体を検知する検知センサと、
を備え、
前記後処理制御部は、前記シートが前記検知範囲を通過することが予定されたタイミング以外のタイミングである判定タイミングに、前記検知センサが前記物体を検知した場合に、前記後処理の実行を停止し、
前記検知センサとして、発光素子を有するセンサ送信部と受光素子を有するセンサ受信部とを備え、
前記センサ送信部の数は前記センサ受信部の数よりも少ない、
画像形成システム。 - 後処理の対象となるシートを支える処理トレイと、
前記処理トレイ上に位置するシートに対して後処理を実行する後処理制御部と、
前記処理トレイの上方の空間を含む所定の検知範囲において物体を検知する検知センサと、
を備え、
前記後処理制御部は、前記シートが前記検知範囲を通過することが予定されたタイミング以外のタイミングである判定タイミングに、前記検知センサが前記物体を検知した場合に、前記後処理の実行を停止し、
前記後処理制御部は、イニシャル動作の実行指示を取得したタイミングに、前記検知センサが前記物体を検知した場合に、ステイプル針に係る動作の実行を停止する、
画像形成システム。 - 後処理の対象となるシートを支える処理トレイと、前記処理トレイ上に位置するシートに対して後処理を実行する後処理制御部と、物体を検知可能な空間である検知範囲が前記後処理が実行される空間内の所定の範囲内である検知センサと、を備える画像形成システムが行う画像形成方法であって、
前記後処理制御部は、前記シートが前記検知範囲を通過することが予定されたタイミング以外のタイミングである判定タイミングに前記検知センサが前記物体を検知した場合に、前記後処理の実行を停止し、
前記判定タイミングは、シートの端部の位置を揃える処理である整合処理が終了した後のタイミングを含む、
画像形成方法。
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