JP7086512B2 - サーボアンプ - Google Patents
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Description
本発明の実施の形態1に係るサーボアンプについて説明する。サーボアンプは、例えば工場の生産ラインで用いられるサーボモータを制御するように構成されている。サーボアンプには、サーボモータに電流を連続して流す連続運転機能に加えて、外力が加えられてもサーボモータの停止状態を保持するサーボロック機能が備えられている。
本発明の実施の形態2に係るサーボアンプについて説明する。図6は、本実施の形態に係るサーボアンプ100の制御機器部20を+z方向に見た構成を示す平面図である。本実施の形態に係るサーボアンプ100は、突起体51、53、52が互いに異なるフィンに設けられている点で、実施の形態1と異なっている。
Claims (5)
- 回路基板と、
前記回路基板の一方の面に搭載された少なくとも1つの半導体素子と、
前記回路基板の他方の面に配置され、前記回路基板と平行な第1方向に沿って流れる流体に放熱する放熱器と、
を備え、
前記放熱器は、
前記回路基板と平行に配置されたベース板と、
前記ベース板から前記回路基板と交差する第2方向に沿って前記回路基板と離れる方向に延び、前記回路基板と平行でかつ前記第1方向と直交する第3方向に間隔を空けて並列する複数のフィンと、
前記複数のフィンのうちの少なくとも1つのフィンに形成され、前記第2方向に沿って延伸した第1突起体と、
前記複数のフィンのうちの少なくとも1つのフィンに形成され、前記第2方向に沿って延伸し、前記流体の流れにおいて前記第1突起体よりも下流側に配置された第2突起体と、を有しており、
前記第3方向における前記第1突起体及び前記第2突起体のそれぞれの幅は、前記第3方向における前記複数のフィンのそれぞれの幅よりも広くなっており、
前記第2方向における前記第2突起体の長さは、前記第2方向における前記第1突起体の長さよりも長いサーボアンプ。 - 前記第1突起体及び前記第2突起体のそれぞれは、前記第1方向及び前記第3方向の双方と平行な断面において、楕円状の形状を有している請求項1に記載のサーボアンプ。
- 前記回路基板には、前記少なくとも1つの半導体素子として、第1半導体素子及び第2半導体素子が搭載されており、
前記第2方向に沿って見たとき、前記第1半導体素子及び前記第2半導体素子は、それぞれ前記第1突起体及び前記第2突起体と重なって配置されている請求項1又は請求項2に記載のサーボアンプ。 - 前記第1突起体及び前記第2突起体は、前記複数のフィンのうち互いに異なるフィンに形成されている請求項3に記載のサーボアンプ。
- 前記回路基板には、前記少なくとも1つの半導体素子として、第1半導体素子、第2半導体素子及び第3半導体素子が搭載されており、
前記流体の流れ方向は、前記回路基板の第1端部から第2端部に向かう方向であり、
前記第3方向に沿って見たとき、前記第2半導体素子は、前記第1半導体素子と前記第2端部との間に配置されており、
前記第3方向に沿って見たとき、前記第3半導体素子は、前記第1半導体素子と前記第2半導体素子との間に配置されており、
前記第1方向に沿って見たとき、前記第2半導体素子は、前記第1半導体素子と前記第3半導体素子との間に配置されている請求項1又は請求項2に記載のサーボアンプ。
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