JP7080564B2 - 切削装置及びノズルの高さ検査方法 - Google Patents
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Description
3 テープ
5 フレーム
7 フレームユニット
2 切削装置
4 装置基台
6 X軸移動テーブル
8 チャックテーブル
8a 保持面
10 クランプ
12,24,30 ガイドレール
14,28,34 ボールねじ
16,28a,36 パルスモータ
18 切削ユニット
18a 切削ブレード
18b 切刃
20 排水路
22 支持構造
26,32 移動プレート
38 撮像ユニット(カメラ)
40 スピンドル
42 スピンドルハウジン
44 ノズル
44a 直線状部分
44b 支持部
44c 給水口
46 ブレードカバー
46a 固定ボルト
46b ねじ穴
48 切削水供給部
50 表示部
52 警報ランプ
54 刃先検出ユニット
56 制御ユニット
58 ノズル高さ判定ユニット
60 接触検出部
62 接触検出回路
62a,62b,62c スイッチ
62d 電源
64a,64b 高さ位置
66a 接触検出部
66b AEセンサ
Claims (4)
- 被加工物が載せられる保持面を有し、該保持面上に載る被加工物を保持するチャックテーブルと、
該チャックテーブルに保持された被加工物を切削する切削ブレードと、該切削ブレードが装着されるスピンドルと、該切削ブレードに切削水を供給するノズルと、を有する切削ユニットと、を備える切削装置であって、
さらに、該保持面と直交する高さ方向における該ノズルの位置が異常であるか否かを判定するノズル高さ判定ユニットを備え、
該ノズルは、該保持面及び該切削ブレードの側面に沿って延在する直線状部分を有し、
該ノズルの該直線状部分は、先端が該切削ブレードの前方側または後方側に張り出しており、
該ノズル高さ判定ユニットは、
該ノズルの該直線状部分の該先端が該チャックテーブルの上方に位置し、かつ、該切削ブレードの最下端が該チャックテーブルの水平方向外側に位置するように初期位置に位置付けられた該切削ユニットを下降させ、該切削ブレードの該最下端が該保持面の高さ位置より下方に達するように基準位置にまで該切削ユニットが下降した際に、該ノズルと、該チャックテーブルと、の接触の有無を検出する接触検出部と、
該接触検出部が該ノズルと、該チャックテーブルと、の接触を検出した場合に該高さ方向における該ノズルの位置が異常であることを報知する報知部と、
を有することを特徴とする切削装置。 - 該接触検出部は、該チャックテーブルと、該ノズルと、の電気的導通の有無によって接触の有無を検出することを特徴とする請求項1記載の切削装置。
- 該接触検出部は、該チャックテーブルと、該ノズルと、が接触する際に発生する弾性波が発生したか否かを検出することで接触の有無を検出することを特徴とする請求項1記載の切削装置。
- 請求項1乃至3のいずれかに記載の切削装置を用いて該ノズルの該高さ方向における位置が異常であるか否かを判定するノズルの高さ検査方法であって、
該切削ユニットを該初期位置に位置付ける検査準備ステップと、
該初期位置に位置付けられた該切削ユニットを該基準位置に下降させた際に、該ノズルと、該チャックテーブルと、の接触の有無を該接触検出部により検出する検出ステップと、
該検出ステップにおいて、該接触検出部が該接触を検出しない場合に該高さ方向における該ノズルの位置に異常がないと判定し、該接触を検出した場合に該高さ方向における該ノズルの位置が異常であると判定する判定ステップと、
該判定ステップで該高さ方向における該ノズルの位置が異常であると判定された場合、該高さ方向における該ノズルの位置に異常があることを報知する報知ステップと、を備えることを特徴とするノズルの高さ検査方法。
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JP2020026008A JP2020026008A (ja) | 2020-02-20 |
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JP2017164857A (ja) | 2016-03-17 | 2017-09-21 | 株式会社ディスコ | 調節治具 |
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JP3049464B2 (ja) * | 1993-11-26 | 2000-06-05 | セイコー精機株式会社 | ダイシング装置 |
US8449356B1 (en) * | 2007-11-14 | 2013-05-28 | Utac Thai Limited | High pressure cooling nozzle for semiconductor package |
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2018
- 2018-08-13 JP JP2018152490A patent/JP7080564B2/ja active Active
Patent Citations (3)
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