JP7072211B2 - 段ボールシート給送装置、及び段ボールシート製函機 - Google Patents

Description

本発明は、段ボールシート給送装置及び段ボールシート製函機に係わり、特に、印刷装置の印刷シリンダが１回転する間に２枚の段ボールシートを送り出す段ボールシート給送装置、及びこの段ボールシート給送装置を有する段ボールシート製函機に関する。

従来から、積層された段ボールシートを１枚ずつ送り出す段ボールシート給送装置と、段ボールシートに対して印刷を行う印刷装置と、段ボールシートに対して罫線の形成及び溝切り加工を行うクリーザスロッタと、段ボールシートに対して打ち抜き加工を行うダイカッタと、を有する段ボールシート製函機が知られている。

また、このような段ボールシート製函機において、印刷装置の印刷シリンダが１回転する間に２枚の段ボールシートを順次送り込んで、これら２枚の段ボールシートに対して加工を行う生産方法が知られている。例えば、特許文献１には、印刷装置の印刷シリンダが１回転する所定の加工サイクルにおいて１枚の段ボールシートのみを送り出す１枚給送モードと、その加工サイクルにおいて２枚の段ボールシートを順次送り出す２枚給送モードと、を切り替えて実行する段ボールシート給送装置が開示されている。

ここで、２枚給送モードを行う場合には、印刷装置では、印刷シリンダの外周に取り付けられた２つの印版部材のそれぞれによって、段ボールシート給送装置により連続して送り出された２枚の段ボールシートに対して印刷が行われる。加えて、ダイカッタでは、ダイシリンダの外周に取り付けられた２つの打ち抜きダイのそれぞれによって、段ボールシート給送装置により連続して送り出された２枚の段ボールシートに対して打ち抜き加工が行われる。

なお、以下では、２枚給送モードにおいて、印刷シリンダが１回転する間に段ボールシート給送装置により送り出された２枚の段ボールシートのうちで先行するほうのシートを「奇数枚目の段ボールシート」と適宜呼び（このシートは「第１の段ボールシート」に相当する）、この２枚の段ボールシートのうちで後に続くほうのシートを「偶数枚目の段ボールシート」と適宜呼ぶ（このシートは「第２の段ボールシート」に相当する）。

特開２０１６－１４１０２３号公報

図１６を参照して、２枚給送モードを行う場合に適用する印刷装置について説明する。図１６は、印刷装置の印刷シリンダ１００１をその軸方向に平行な方向から観察した模式図である。図１６に示すように、２枚給送モードを行う場合、２つの印版部材１００３Ａ、１００３Ｂが取り付けられた１枚のフィルム１００２が、印刷シリンダ１００１の外周面に巻き付けられる。印版部材１００３Ａは、奇数枚目の段ボールシートに印刷を行うために用いられ、印版部材１００３Ｂは、偶数枚目の段ボールシートに印刷を行うために用いられる。印版部材１００３Ａ、１００３Ｂは、フィルム１００２に接着固定されているので、これら印版部材１００３Ａ、１００３Ｂの相対的な位置関係は固定される。

次に、図１７（Ａ）及び（Ｂ）を参照して、奇数枚目用の印版部材１００３Ａと偶数枚目用の印版部材１００３Ｂの相対的な位置関係が製作誤差によりずれている場合について説明する。図１７（Ａ）及び（Ｂ）は、印版部材１００３Ａ、１００３Ｂが固定されたフィルム１００２の平面図を模式的に示す。図１７（Ａ）は、製作誤差がない場合の印版部材１００３Ａと印版部材１００３Ｂとの相対的な位置関係を示している。この場合の印版部材１００３Ａ、１００３Ｂの間隔は「Ｌ１１」である。一方、図１７（Ｂ）は、製作誤差がある場合の印版部材１００３Ａと印版部材１００３Ｂとの相対的な位置関係を示している。この場合の印版部材１００３Ａ、１００３Ｂの間隔は「Ｌ１２」であり、製作誤差がない場合の間隔Ｌ１１よりも小さくなっている（Ｌ１２＜Ｌ１１）。つまり、製作誤差により、印版部材１００３Ａと印版部材１００３Ｂとの間隔が狭くなっている。

なお、図１７（Ｂ）では、製作誤差により印版部材１００３Ａ、１００３Ｂの間隔が狭くなっている場合を示したが、製作誤差により印版部材１００３Ａ、１００３Ｂの間隔が広くなっている場合もある。また、このような製作誤差は、基本的には製作ミスにより生じるものであるが、経年変化によるものも含むものとする。

上述したような製作誤差は、印刷装置だけでなくダイカッタにおいても生じる。ダイカッタでは、奇数枚目用の打ち抜きダイ及び偶数枚目用の打ち抜きダイが木型に固定され、この木型がダイシリンダの外周面に巻き付けられる。このような奇数枚目用の打ち抜きダイと偶数枚目用の打ち抜きダイの相対的な位置関係も、印刷装置の印版部材と同様に、製作誤差によりずれている場合がある。

ところで、通常、生産前の準備作業において、２枚の段ボールシートを送り出して、印刷シリンダやスロッタやダイシリンダの回転位相調整（所謂レジスタ調整）が行われる。すなわち、２枚の段ボールシートを送り出して試し加工を施し、この試し加工後の２枚の段ボールシートのそれぞれの加工位置を見て、この加工位置がシート上の所望の位置（加工箇所が配置されるべきシート上の位置である。以下同様とする。）に配置されるように、印刷シリンダの印版部材やスロッタのスロッタ刃やダイシリンダの打ち抜きダイの回転位相が調整される。

具体的には、印版部材及び打ち抜きダイの回転位相調整は、準備作業に用いた２枚の段ボールシートの１枚目及び２枚目のうちのいずれか一方のみに合わせるように行われることとなる。なぜなら、印版部材及び打ち抜きダイはシリンダ外周面に固定されていることから、１枚目及び２枚目のうちの一方の段ボールシートに合せて回転位相を決めると、他方の段ボールシートに対する回転位相は自ずと決まるからである。なお、スロッタは、２つのスロッタ刃を周方向に移動できるよう構成されているので、２つのスロッタ刃のそれぞれを独立して位相調整することができる。

このような回転位相調整では、印版部材や打ち抜きダイに製作誤差がある場合に、１枚目及び２枚目のうちの一方の段ボールシートの加工位置を所望の位置に合わせることはできるが、１枚目及び２枚目の両方の段ボールシートの加工位置を所望の位置に合わせることはできなかった。一例を挙げると、試し加工を施した結果、１枚目及び２枚目の両方の段ボールシート上の印刷位置が所望の位置からずれていた場合、１枚目の段ボールシートについて印刷位置を所望の位置に合わせるように、印刷シリンダの回転位相調整を行ったとする。そして、この調整後に試し加工を再び行ってみると、１枚目の段ボールシートの印刷位置は所望の位置に配置されているが、２枚目の段ボールシートの印刷位置が依然としてずれている場合がある。このように回転位相調整後においても印刷位置がずれている場合には、印刷位置のずれの原因は印版部材の製作誤差によると考えられる。すなわち、製作誤差により、２つの印版部材の配置間隔が正しい間隔に対して広かったり狭かったりすると、回転位相調整後においても２枚目の段ボールシートの印刷位置がずれてしまう。以上述べたように、製作誤差に起因する加工位置のずれが生じた場合には、従来の回転位相調整方法では、１枚目及び２枚目の両方の段ボールシートの加工位置を所望の位置に合わせることはできなかった。

本来であれば、印版部材や木型（打ち抜きダイも含む）は指定寸法通りに製作されるべきものであるので、製作誤差がある場合には印版部材や木型を作り直すことが望ましい。しかしながら、印版部材や木型を作り直すのは時間的に余裕がない場合が多く、コストもかかるため、機械側のほうで製作誤差に対して対処することが望まれている。

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、印刷シリンダが１回転する間に２枚の段ボールシートを送り出す段ボールシート給送装置、及びこの段ボールシート給送装置を有する段ボールシート製函機において、印刷装置に適用する印版部材やダイカッタに適用する木型に製作誤差がある場合に、２枚の段ボールシートの両方について印刷装置やダイカッタによる加工位置を所望の位置に適切に合わせることを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明は、段ボールシート給送装置であって、積層された段ボールシートのうちの最下層の段ボールシートを送り出し方向に沿って送り出す給送ローラと、給送ローラを回転駆動するローラモータと、給送ローラの回転を加速させるための加速領域と、この加速領域の後において給送ローラを一定速度で回転させるための定速領域と、この定速領域の後において給送ローラの回転を減速させるための減速領域と、を含む速度制御パターンに基づいてローラモータを可変速制御して、給送ローラにより段ボールシートを送り出すよう構成され、且つ、段ボールシート給送装置の下流側に設けられた印刷装置の印刷シリンダが１回転する間に２枚の段ボールシートを送り出すように、これら２枚の段ボールシートのそれぞれに対して速度制御パターンを適用するよう構成されている制御装置と、を有し、制御装置は、段ボールシート給送装置の下流側に設けられた印刷装置を含む所定の加工装置による２枚の段ボールシート上の加工位置における、所望の加工位置からのずれ量に応じて、２枚の段ボールシートのうちで先に送り出すほうの第１の段ボールシートに適用される加速領域の速度制御パターンと、２枚の段ボールシートのうちで後に送り出すほうの第２の段ボールシートに適用される加速領域の速度制御パターンと、を異ならせることで、これら第１及び第２の段ボールシートの少なくともいずれかの給送タイミングを変更するよう構成され、制御装置は、第１の段ボールシートに適用される加速領域の速度制御パターンにおいて規定される、印刷シリンダの回転角度０°を基準にした第１の段ボールシートの加速を開始させるタイミングと、第２の段ボールシートに適用される加速領域の速度制御パターンにおいて規定される、印刷シリンダの回転角度１８０°を基準にした第２の段ボールシートの加速を開始させるタイミングと、をずれ量に応じて異ならせることで、第１及び第２の段ボールシートの少なくともいずれかの給送タイミングを変更するよう構成されている、ことを特徴とする。

このように構成された本発明によれば、印刷シリンダが１回転する間に２枚の段ボールシートを段ボールシート給送装置によって送り出す場合に、段ボールシート給送装置下流の所定の加工装置（印刷装置など）による２枚の段ボールシート上の加工位置における所望の加工位置からのずれ量に応じて、先に送り出される第１の段ボールシート（奇数枚目の段ボールシート）と後に送り出される第２の段ボールシート（偶数枚目の段ボールシート）との少なくともいずれかの給送タイミングを変更することで、送り出される第１の段ボールシートと送り出される第２の段ボールシートとの間隔（搬送間隔）を適切に変更することができる。なお、「給送タイミング」は、段ボールシートの後端が段ボールシート給送装置から出て、下流側の印刷装置やダイカッタに向けて送り出されるタイミングである。
このような本発明によれば、印刷装置に適用する印版部材やダイカッタに適用する木型（打ち抜きダイも含む）に製作誤差がある場合であっても、第１の段ボールシートと第２の段ボールシートの両方について、印刷装置やダイカッタによる加工位置を所望の位置に適切に合わせることができる。
また、本発明によれば、加速度の大きさを同一に維持しつつ、加速開始タイミングを変更するので、給送ローラ上での段ボールシートのスリップを抑制できる。すなわち、加速度を大きくすると給送ローラ上で段ボールシートがスリップしやすくなるが、加速度の大きさを同一に維持することで、そのようなスリップを抑制できる。よって、段ボールシート給送装置による安定した送り出しを確保することができる。
他の観点では、上記の目的を達成するために、本発明は、段ボールシート給送装置であって、積層された段ボールシートのうちの最下層の段ボールシートを送り出し方向に沿って送り出す給送ローラと、給送ローラを回転駆動するローラモータと、給送ローラの回転を加速させるための加速領域と、この加速領域の後において給送ローラを一定速度で回転させるための定速領域と、この定速領域の後において給送ローラの回転を減速させるための減速領域と、を含む速度制御パターンに基づいてローラモータを可変速制御して、給送ローラにより段ボールシートを送り出すよう構成され、且つ、段ボールシート給送装置の下流側に設けられた印刷装置の印刷シリンダが１回転する間に２枚の段ボールシートを送り出すように、これら２枚の段ボールシートのそれぞれに対して速度制御パターンを適用するよう構成されている制御装置と、を有し、制御装置は、段ボールシート給送装置の下流側に設けられた印刷装置を含む所定の加工装置による２枚の段ボールシート上の加工位置における、所望の加工位置からのずれ量に応じて、２枚の段ボールシートのうちで先に送り出すほうの第１の段ボールシートに適用される加速領域の速度制御パターンと、２枚の段ボールシートのうちで後に送り出すほうの第２の段ボールシートに適用される加速領域の速度制御パターンと、を異ならせることで、これら第１及び第２の段ボールシートの少なくともいずれかの給送タイミングを変更するよう構成され、制御装置は、第１の段ボールシートに適用される加速領域の速度制御パターンにおいて規定される、第１の段ボールシートを加速させる加速度の大きさと、第２の段ボールシートに適用される加速領域の速度制御パターンにおいて規定される、第２の段ボールシートを加速させる加速度の大きさと、をずれ量に応じて異ならせることで、第１及び第２の段ボールシートの少なくともいずれかの給送タイミングを変更するよう構成されている、ことを特徴とする。
このような本発明によっても、印刷装置に適用する印版部材やダイカッタに適用する木型（打ち抜きダイも含む）に製作誤差がある場合であっても、第１の段ボールシートと第２の段ボールシートの両方について、印刷装置やダイカッタによる加工位置を所望の位置に適切に合わせることができる。
また、本発明によれば、加速開始タイミングを同一に維持しつつ、加速度の大きさを変更するので、最下層の段ボールシートが加速途中の給送ローラ上に落下してスリップすることを抑制できる。すなわち、加速開始タイミングを早くすると、最下層の段ボールシートが給送ローラに接触する前に給送ローラの加速が開始し、最下層の段ボールシートが給送ローラに接触したときにスリップする可能性があるが、加速開始タイミングを同一に維持すると、最下層の段ボールシートが給送ローラに接触するタイミングと給送ローラの加速が開始するタイミングとの差が一定に保たれるので、そのようなスリップを抑制できる。よって、段ボールシート給送装置による安定した送り出しを確保することができる。

本発明において、好ましくは、作業者が、第１及び第２の段ボールシートの少なくともいずれかの給送タイミングを変更するための設定値を入力する入力装置を更に有し、制御装置は、入力装置に入力された設定値に応じた、第１及び第２の段ボールシートのそれぞれの速度制御パターンを適用するよう構成されている。
このように構成された本発明によれば、作業者が、オーダ仕様に合わせて設定値を適宜変更することができる。これにより、オーダ仕様に応じて変わる種々の印版部材や木型に対して、適切に対応することができる。

本発明において、好ましくは、制御装置は、或るオーダにおいて用いた、第１及び第２の段ボールシートの少なくともいずれかの給送タイミングを変更するための設定値を記憶し、設定値が記憶されたオーダと同じ仕様のオーダが次に行われる場合に、この記憶された設定値を読み出して、この設定値に応じた第１及び第２の段ボールシートのそれぞれの速度制御パターンを適用するよう構成されている。
このように構成された本発明によれば、過去のオーダにおいて用いた設定値を、このオーダと同じ仕様のオーダが次に行われる場合に自動的に適用することができる。これにより、作業者が毎回設定値を変更する手間を省くことができる。

本発明において、好ましくは、制御装置は、複数の速度制御パターンを事前に記憶しておき、この複数の速度制御パターンの中から、第１及び第２の段ボールシートの少なくともいずれかの給送タイミングを変更するための設定値に応じた速度制御パターンを選択して適用するよう構成され、複数の速度制御パターンは、それぞれにおいて、第１及び／又は第２の段ボールシートの加速を開始させるタイミング、及び、第１及び／又は第２の段ボールシートを加速させる加速度の大きさ、のうちの少なくともいずれかが異なるように、加速領域の速度制御パターンが規定されている。
このように構成された本発明によれば、複数の速度制御パターンを事前に記憶しておくことで、設定値に応じた速度制御パターンを速やかに適用することができると共に、実際に使用される速度制御パターンを作業者に容易に把握させることができる。

本発明において、好ましくは、設定値は、第１の段ボールシートを基準の給送タイミングで送り出したときの基準の送り出し位置に対して、第１の段ボールシートの給送タイミングを変更することで第１の段ボールシートの送り出し位置をずらすべき量、及び、第２の段ボールシートを基準の給送タイミングで送り出したときの基準の送り出し位置に対して、第２の段ボールシートの給送タイミングを変更することで第２の段ボールシートの送り出し位置をずらすべき量、の少なくともいずれかである。
このような設定値を用いることで、第１及び第２の段ボールシートの少なくともいずれかの給送タイミングを適切に変更することができる。

本発明において、好ましくは、制御装置は、第２の段ボールシートの給送タイミングのみを変更するよう構成されている。
このように構成された本発明によれば、第１の段ボールシートの給送タイミング変更する場合と比較して、作業者が、段ボールシートの給送タイミングを変更するための設定値と、この設定値により変更される２枚の段ボールシートの搬送間隔との関係を、容易に理解できるようになる。

本発明において、好ましくは、段ボールシート製函機は、上述した段ボールシート給送装置と、段ボールシート給送装置による送り出し方向の下流側に設けられ、少なくとも印刷装置を含む複数の加工装置と、を有しているのがよい。

本発明によれば、印刷シリンダが１回転する間に２枚の段ボールシートを送り出す段ボールシート給送装置、及びこの段ボールシート給送装置を有する段ボールシート製函機において、印刷装置に適用する印版部材やダイカッタに適用する木型に製作誤差がある場合に、２枚の段ボールシートの両方について印刷装置やダイカッタによる加工位置を所望の位置に適切に合わせることができる。

本発明の実施形態による段ボールシート製函機の全体構成を示す正面図である。 本発明の実施形態による段ボールシート給送装置のテーブルより下方の内部構成を示す平面図である。 本発明の実施形態による段ボールシート給送装置を図２中のＡ－Ａ線に沿って見た拡大断面図である。 本発明の実施形態による段ボールシート給送装置の支持機構と揺動機構との連結関係を模式的に示す図である。 本発明の実施形態において、揺動機構の偏心部材の回転に伴い揺動部材の揺動角度が変化する状態を示す図である。 本発明の実施形態による段ボールシート製函機の電気的構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態によるローラ制御パターン番号及びローラ制御パターンについての説明図である。 本発明の実施形態による制御内容の基本概念についての説明図である。 本発明の実施形態によるローラ制御パターンの第１の例である、基本ローラ制御パターンについての説明図である。 本発明の実施形態によるローラ制御パターンの第２の例についての説明図である。 本発明の実施形態によるローラ制御パターンの第２の例を適用したときのグレイトの動作についての説明図である。 本発明の実施形態によるローラ制御パターンの第３の例についての説明図である。 本発明の実施形態によるローラ制御パターンの第３の例を適用したときのグレイトの動作についての説明図である。 本発明の実施形態の変形例である、ローラ制御パターンの第４の例についての説明図である。 本発明の実施形態の変形例である、ローラ制御パターンの第５の例についての説明図である。 印刷装置の印刷シリンダをその軸方向に平行な方向から観察した模式図である。 印版部材が固定されたフィルムの模式図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態による段ボールシート給送装置及び段ボールシート製函機について説明する。

［全体構成］
図１は、本発明の実施形態による段ボールシート製函機の全体的構成を示す正面図である。具体的には、図１は、２枚給送モードのために印刷装置などの加工装置が準備された段ボールシート製函機１を示す。

図１において、段ボールシート製函機１は、積層された段ボールシートＳＨを１枚ずつ送り出す段ボールシート給送装置２と、段ボールシートＳＨに印刷を施す印刷装置３と、段ボールシートＳＨに罫線を入れ、溝を切り、継ぎ代を形成するクリーザスロッタ４と、段ボールシートＳＨに所定形状の打ち抜き部分を形成するダイカッタ５と、を備える。

段ボールシート給送装置２は、テーブル２０を備える。多数の段ボールシートＳＨが、フロントゲート２１とバックガイド２２との間においてテーブル２０上に積載される。段ボールシートＳＨはフロントゲート２１とテーブル２０との間隙から１枚ずつ送り出されるように、フロントゲート２１は配置される。バックガイド２２は、フロントゲート２１に対して、給送方向ＦＤと平行な方向に移動可能に構成され、給送方向ＦＤのシート長さが異なる段ボールシートを収容するように構成される。段ボールシート給送装置２は、多数の給送ローラと、昇降可能なグレイトと、一対のフィードロール２３、２４とを備える。グレイトが多数の給送ローラより下降したときに、多数の給送ローラが、多数の段ボールシートＳＨのうち最も下側にある段ボールシートＳＨに接触することで、段ボールシートＳＨを１枚ずつ両フィードロール２３、２４に送り出す。両フィードロール２３、２４は、段ボールシートＳＨを１枚ずつ印刷装置３に送り出す。両フィードロール２３、２４は、主駆動モータＭＴに連結されて駆動される。段ボールシート給送装置２の詳細な構成については、後述する。

印刷装置３は、２つの印刷ユニット３０、３１を備える。各印刷ユニットは、印刷シリンダと、印版部材と、インキ塗布装置と、プレスロールとを備える。印版部材は、印刷シリンダの外周面に取り付けられる。インキ塗布装置は、印刷ユニットごとに異なる色のインキングロールを備える。印刷装置３は、両印刷ユニット３０、３１により、段ボールシートＳＨに２色の印刷を施して、この印刷された段ボールシートＳＨをクリーザスロッタ４に供給する。印刷ユニット３０、３１は、主駆動モータＭＴにそれぞれ連結されて駆動される。両印刷ユニット３０、３１の印刷シリンダ３０Ａ、３１Ａは、同じ直径Ｄｐを有する。２つの印版部材３０Ｂ１、３０Ｂ２が、点対称の位置関係となるように印刷シリンダ３０Ａの外周面に取り付けられる。また、２つの印版部材３１Ｂ１、３１Ｂ２が、点対称の位置関係となるように印刷シリンダ３１Ａの外周面に取り付けられる。印版部材３０Ｂ１、３１Ｂ１は、各印刷シリンダが１回転する加工サイクルにおいて最初に送り出される１枚目の段ボールシートＳＨに２色の印刷を施す。印版部材３０Ｂ２、３１Ｂ２は、その加工サイクルにおいて次に送り出される２枚目の段ボールシートＳＨに２色の印刷を施す。

クリーザスロッタ４は、クリーザユニット４０と、２つのスロッタユニット４１、４２とを備える。クリーザユニット４０は、上下に配置される一対の罫線ロールを備える。各スロッタユニットは、スロッタ刃が取り付けられる上部スロッタと、スロッタ刃と嵌合可能な溝が形成される下部スロッタとを備える。クリーザスロッタ４は、クリーザユニット４０および両スロッタユニット４１、４２により、段ボールシートＳＨに罫線および溝切り加工を施し、継ぎ代を形成し、これらの加工が施された段ボールシートＳＨをダイカッタ５に供給する。クリーザユニット４０および両スロッタユニット４１、４２は、主駆動モータＭＴにそれぞれ連結されて駆動される。２つのスロッタ刃４１Ａ１、４１Ａ２が、スロッタユニット４１の上部スロッタの外周面に取り付けられる。また、２つのスロッタ刃４２Ａ１、４２Ａ２が、スロッタユニット４２の上部スロッタの外周面に取り付けられる。スロッタ刃４１Ａ１、４１Ａ２は、加工サイクルにおいて最初に送り出される１枚目の段ボールシートＳＨの前端部および後端部に溝切り加工などを施す。スロッタ刃４２Ａ１、４２Ａ２は、加工サイクルにおいて次に送り出される２枚目の段ボールシートＳＨの前端部および後端部に溝切り加工などを施す。

ダイカッタ５は、搬送経路を挟んでダイシリンダ５０と、アンビルシリンダ５１とを備える。２つの打ち抜きダイ５２Ａ１、５２Ａ２が合板ベニヤなどの板状体（前述した木型に相当する）に取り付けられ、この板状体が、ダイシリンダ５０の外周面に巻装される。具体的には、２つの打ち抜きダイ５２Ａ１、５２Ａ２が、点対称の位置関係となるようにダイシリンダ５０の外周面に取り付けられる。打ち抜きダイ５２Ａ１は、加工サイクルにおいて最初に送り出される１枚目の段ボールシートＳＨに打ち抜き加工を施す。打ち抜きダイ５２Ａ２は、加工サイクルにおいて次に送り出される２枚目の段ボールシートＳＨに打ち抜き加工を施す。打ち抜きダイ５２Ａ１、５２Ａ２は、オーダ変更の際に、オーダに応じた打ち抜きパターンの打ち抜きダイと交換可能である。ダイシリンダ５０およびアンビルシリンダ５１は、主駆動モータＭＴにそれぞれ連結されて駆動される。

なお、図１では、２枚給送モードのための準備がなされた段ボールシート製函機１を示したが、この段ボールシート製函機１は１枚給送モードを行うこともできる。１枚給送モードを行う場合には、印刷装置３では、印刷シリンダ３０Ａの外周面に取り付けられた１つの印版部材及び印刷シリンダ３１Ａの外周面に取り付けられた１つの印版部材を用いればよく、クリーザスロッタ４では、スロッタユニット４１の上部スロッタの外周面に取り付けられた１つのスロッタ刃及びスロッタユニット４２の上部スロッタの外周面に取り付けられた１つのスロッタ刃を用いればよく、ダイカッタ５では、ダイシリンダ５０の外周面に取り付けられた１つの打ち抜きダイを用いればよい。

［段ボールシート給送装置の構成］
段ボールシート給送装置２の詳細な構成について、図２乃至図５を参照して説明する。図２は、テーブル２０より下方における段ボールシート給送装置２の内部構成を示す平面図であり、図３は、図２に示すＡ－Ａ線に従って切断した段ボールシート給送装置２の断面図である。図２において、段ボールシート給送装置２は、前方フレーム６０と、後方フレーム６１と、両フレーム６０、６１の間に配置される一対の中間フレーム６２、６３と、を備える。モータ取付板６４が、前方フレーム６０の前方に固定され、軸受取付板６５が、前方フレーム６０の後方に固定される。モータ取付板６６が、後方フレーム６１の後方に固定され、軸受取付板６７が、後方フレーム６１の前方に固定される。左方フレーム６８および右方フレーム６９が、前後方向に延び、両中間フレーム６２、６３にそれぞれ固定される。図３において、下方フレーム７０が、左方フレーム６８および右方フレーム６９にそれぞれ固定される。

昇降モータ８０が、ＡＣサーボモータから構成され、モータ取付板６４に固定される。一対の軸受８１、８２が、軸受取付板６５にそれぞれ固定され、中間駆動軸８３を回転可能に支持する。昇降モータ８０の回転軸は、連結体８４により中間駆動軸８３に連結される。エンコーダ８５が、昇降モータ８０の回転軸に連結される。

第１ローラモータ９０、および第２ローラモータ９１は、ＡＣサーボモータから構成され、モータ取付板６４にそれぞれ固定される。一対の軸受９２、９３が、軸受取付板６５にそれぞれ固定され、第１ローラ駆動軸９４を回転可能に支持する。第１ローラモータ９０の回転軸は、連結体９５により第１ローラ駆動軸９４に連結される。一対の軸受９６、９７が、軸受取付板６５にそれぞれ固定され、第２ローラ駆動軸９８を回転可能に支持する。第２ローラモータ９１の回転軸は、連結体９９により第２ローラ駆動軸９８に連結される。エンコーダ１００、１０１が、第１ローラモータ９０の回転軸、および第２ローラモータ９１の回転軸にそれぞれ連結される。

第３ローラモータ１０２、および第４ローラモータ１０３は、ＡＣサーボモータから構成され、モータ取付板６６にそれぞれ固定される。一対の軸受１０４、１０５が、軸受取付板６７にそれぞれ固定され、第３ローラ駆動軸１０６を回転可能に支持する。第３ローラモータ１０２の回転軸は、連結体１０７により第３ローラ駆動軸１０６に連結される。一対の軸受１０８、１０９が、軸受取付板６７にそれぞれ固定され、第４ローラ駆動軸１１０を回転可能に支持する。第４ローラモータ１０３の回転軸は、連結体１１１により第４ローラ駆動軸１１０に連結される。エンコーダ１１２、１１３が、第３ローラモータ１０２の回転軸、および第４ローラモータ１０３の回転軸にそれぞれ連結される。

図２において、第１乃至第４ローラ支持軸１２０～１２３が、互いに平行な状態で前後方向に延び、両中間フレーム６２、６３に回転可能にそれぞれ支持される。多数の第１給送ローラ１２４が、第１ローラ支持軸１２０に固定され、多数の第２給送ローラ１２５が、第２ローラ支持軸１２１に固定される。多数の第３給送ローラ１２６が、第３ローラ支持軸１２２に固定され、多数の第４給送ローラ１２７が、第４ローラ支持軸１２３に固定される。第１乃至第４給送ローラ１２４～１２７は、互いに干渉しないように千鳥状に配列される。給送ローラ１２４～１２７は、同じ直径Ｄｒを有する。

第１ローラ駆動軸９４は、連結体１２８により第１ローラ支持軸１２０に連結され、第２ローラ駆動軸９８は、連結体１２９により第２ローラ支持軸１２１に連結される。第３ローラ駆動軸１０６は、連結体１３０により第３ローラ支持軸１２２に連結され、第４ローラ駆動軸１１０は、連結体１３１により第４ローラ支持軸１２３に連結される。

段ボールシート給送装置２は、運動変換機構１４０を備える。運動変換機構１４０は、昇降モータ８０の一方向の回転を、グレイト１４１の昇降運動に変換する機構である。図２において、多数のグレイトが、多数の給送ローラ１２４～１２７が配列される領域を覆うように、前後方向に配置される。図２においては、１つのグレイト１４１のみが図示され、他のグレイトは図示されていない。

［運動変換機構の詳細な構成］
運動変換機構１４０は、グレイト１４１を昇降可能に支持する支持機構１４２と、揺動機構１４３と、を備える。揺動機構１４３は、昇降モータ８０の一方向の回転を、揺動運動に変換して支持機構１４２に伝達する。本実施形態において、１つのグレイト１４１は、図２に示すように、前後に配置される２つの支持機構１４２により支持される。両支持機構は同じ構成を有する。

支持機構１４２の構成について、図３を参照して説明する。支持機構１４２は、一対の連結ブロック１５０、１５１と、一対の二腕レバー１５２、１５３と、連結棹１５４と、を備える。図３において、左方取付部材１５５が、左方フレーム６８の右側面に固定され、右方取付部材１５６が、右方フレーム６９の左側面に固定される。左方の二腕レバー１５２が、回動軸１５７により左方取付部材１５５に回動可能に取り付けられる。右方の二腕レバー１５３が、回動軸１５８により右方取付部材１５６に回動可能に取り付けられる。

図３において、グレイト１４１は、４本のローラ支持軸１２０～１２３の上方であって、これらのローラ支持軸に近接した状態で水平に配置される。左方連結ブロック１５０が、グレイト１４１の左端部に固定され、下方に延びる。右方連結ブロック１５１が、グレイト１４１の右端部に固定され、下方に延びる。左方の二腕レバー１５２の一方の腕部１５２Ａが、連結ピン１５９により左方連結ブロック１５０の下端部に連結される。右方の二腕レバー１５３の一方の腕部１５３Ａが、連結ピン１６０により右方連結ブロック１５１の下端部に連結される。

連結棹１５４が、４本のローラ支持軸１２０～１２３の下方において、水平に配置される。連結棹１５４の右端部は、右方フレーム６９に形成された貫通孔１６１を介して右方に延びる。連結棹１５４の左端部が、連結ピン１６２により左方の二腕レバー１５２の他方の腕部１５２Ｂに連結される。右方フレーム６９に近接する連結棹１５４の中間部は、連結ピン１６３により右方の二腕レバー１５３の他方の腕部１５３Ｂに連結される。

揺動機構１４３の構成について、図２乃至図５を参照して説明する。揺動機構１４３は、昇降駆動軸１７０と、偏心部材１７１と、揺動部材１７２と、昇降連結軸１７３と、を備える。

図２において、補助フレーム１７４が、複数のスペーサ１７５により所定間隔をあけて左方の中間フレーム６２の左側面に固定される。昇降駆動軸１７０は、軸受１７６により回動可能に補助フレーム１７４に支持される。昇降駆動軸１７０は、連結体１７７により中間駆動軸８３に連結される。

図４は、支持機構１４２と揺動機構１４３との連結関係を模式的に示す図面であり、補助フレーム１７４の左方から見た図面である。図４において、偏心部材１７１が、昇降駆動軸１７０に固定される。偏心部材１７１は、円形形状に形成され、昇降駆動軸１７０の回転軸線から偏心した回転軸線を有する。揺動部材１７２は、昇降連結軸１７３に固定され、昇降連結軸１７３を中心にして揺動可能である。揺動部材１７２は、略矩形の嵌合溝１７８を有する。嵌合溝１７８は、互いに対向する一対の接触面１７８Ａ、１７８Ｂを有する。両接触面１７８Ａ、１７８Ｂは、偏心部材１７１の外形円の中心と昇降連結軸１７３の回動中心とを結ぶ線に平行な方向に延びて形成される。偏心部材１７１の外周面は、嵌合溝１７８の両接触面１７８Ａ、１７８Ｂに常時接触する。

図２において、昇降連結軸１７３は、複数の軸受１７９により、右方フレーム６９の右側面に回動可能に支持される。昇降連結軸１７３は、ローラ支持軸１２０～１２３と平行に配置される。複数の連結部材１８０が、複数の支持機構１４２にそれぞれ対応する位置において、昇降連結軸１７３に固定される。各連結部材１８０は、図３に示すように、対応する支持機構１４２の連結棹１５４の右端部に連結ピン１８１により連結される。

図５（Ａ）乃至（Ｃ）は、偏心部材１７１の回転に伴い揺動部材１７２の揺動角度が変化する状態を示す。図５において、基準角度位置ＲＰは、偏心部材１７１の回転中心と昇降連結軸１７３の回動中心とを結ぶ線と一致する角度位置である。なお、偏心部材１７１の回転中心は、昇降駆動軸１７０の回転中心でもある。図５（Ａ）に示す揺動部材１７２の角度位置は、基準角度位置ＲＰから所定角度θｓだけ時計回りに回転した位置である。図５（Ａ）に示す揺動部材１７２の角度位置において、グレイト１４１が最も下方の最下方位置に位置する。図５（Ｃ）に示す揺動部材１７２の角度位置は、基準角度位置ＲＰから所定角度θｓだけ反時計回りに回転した位置である。図５（Ｃ）に示す揺動部材１７２の角度位置において、グレイト１４１が最も上方の最上方位置に位置する。図５（Ｂ）に示す揺動部材１７２の角度位置は、基準角度位置ＲＰに一致する位置である。図５（Ｂ）に示す揺動部材１７２の角度位置において、グレイト１４１は、最下方位置と最上方位置との間の中間位置に位置する。本実施形態では、所定角度θｓは、６°の角度に設定される。また、本実施形態では、揺動部材１７２が、図５（Ａ）に示す角度位置に揺動したとき、連結棹１５４の右端部は、連結ピン１８１の僅かな下方移動に伴い弾性的に変形するように構成される。

［回転位置センサの構成］
回転位置センサ１９０が、昇降駆動軸１７０の所定の回転位置を検出するために設けられる。回転位置センサ１９０は、光学センサ１９１と、遮光体１９２と、を備える。光学センサ１９１は、発光部と受光部とを備える公知の構成であり、図２に示すように、軸受取付板６５に固定される。遮光体１９２は、図２に示すように、昇降駆動軸１７０と連結される中間駆動軸８３に固定される。昇降駆動軸１７０が所定の回転位置に達する度に、遮光体１９２は光学センサ１９１の発光部からの光を遮る。

図４において、光学センサ１９１と遮光体１９２とが、二点鎖線で示される。図４に示す遮光体１９２の回転位置は、遮光体１９２が光学センサ１９１を通過する直前の回転位置である。図４に示す状態において、グレイト１４１は、最上方位置に達する手前の高さに位置する。本実施形態において、昇降駆動軸１７０が所定の回転位置に回転してグレイト１４１が最上方位置に達するときに、回転位置センサ１９０は検出信号を発生する。

［電気的構成］
次に、図６を参照して、本発明の実施形態による段ボールシート製函機１の電気的構成について説明する。図６は、本発明の実施形態による段ボールシート製函機１の基本的な電気的構成を示すブロック図である。

段ボールシート製函機１において段ボールシートＳＨの加工を全般的に管理するために、上位管理装置２００および下位管理装置２１０が設けられる。本実施形態では、上位管理装置２００は、予め決められた順序で多数のオーダを実行するための生産管理計画を記憶する。上位管理装置２００は、オーダ毎に、シート搬送速度、段ボールシートＳＨの寸法、および加工数量などに関する制御指令情報を、下位管理装置２１０に送る。

下位管理装置２１０は、上位管理装置２００から送られる制御指令情報に従って、主駆動モータＭＴなどの駆動部の動作を制御するとともに、段ボールシートＳＨの加工数量を計数して上位管理装置２００に送るなどの管理制御を行う装置である。下位管理装置２１０は、プログラムメモリ２２０と、作業メモリ２３０とに接続され、これらのメモリとともに、段ボールシート製函機１を制御するコンピュータを構成する。プログラムメモリ２２０は、段ボールシート製函機１の全体を制御する制御プログラム、各オーダのシート長さおよび給送モードに応じてグレイトオーダ昇降パターンを作成するためのパターン作成プログラム、および所定の設定値などを固定記憶するメモリである。

特に、プログラムメモリ２２０は、２枚給送モードにおいて偶数枚目の段ボールシートＳＨの給送タイミングを変更するための設定値を記憶する。具体的には、この設定値は、偶数枚目の段ボールシートＳＨを基準の給送タイミングで送り出したときの基準の送り出し位置に対して、給送タイミングを変更することで当該シートの送り出し位置をずらすべき量に相当する（以下ではこの設定値を「ずらし量設定値」と呼ぶ）。作業メモリ２３０は、制御プログラムを実行する際に、上位管理装置２００から送られる種々の情報および演算処理結果を一時記憶するとともに、操作パネル２４０からの給送モード指定信号などを一時記憶するメモリである。

下位管理装置２１０は、操作パネル２４０に接続される。操作パネル２４０は、給送ボタン２４１と、オーダ終了ボタン２４２と、給送モード指定キー２４３と、情報表示部２４４とを含む。給送ボタン２４１は、段ボールシート給送装置２による段ボールシートＳＨの給送を開始させるために操作される。給送ボタン２４１が操作されると、操作パネル２４０は給送開始信号を発生する。オーダ終了ボタン２４２は、現在実行されているオーダを終了するために操作される。給送モード指定キー２４３は、１枚給送モード、および２枚給送モードのいずれかの給送モードを指定するために操作される。操作パネル２４０は、指定された給送モードを表す給送モード指定信号を発生する。情報表示部２４４は、指定された給送モードの種類を表す数字または記号などの情報を表示する。操作パネル２４０は、情報表示部２４４により種々の情報を表示できる共に、作業者が画面上に触れたときに作業者からの入力を受け付けることができるタッチパネルとして構成されている。この操作パネル２４０は、本発明における「入力装置」の一例に相当する。

また、情報表示部２４４は、上述したずらし量設定値を作業者に入力させるための画面（以下では「ずらし量設定画面」と呼ぶ。）を表示する。一つの例では、情報表示部２４４は、＋（プラス）ボタン及び－（マイナス）ボタンをずらし量設定画面に表示し、作業者がこれらの＋ボタン及び－ボタンを用いてずらし量設定値を入力できるようになっている。この例では、作業者が＋ボタンを押すたびに、ずらし量設定値が所定量ずつ増えるようになっており、作業者が－ボタンを押すたびに、ずらし量設定値が所定量ずつ減るようになっている。これにより、作業者はずらし量設定値を細かく調整することができる。他の例では、情報表示部２４４は、数字キーをずらし量設定画面上に表示し、作業者がこの数字キーを用いてずらし量設定値を入力できるようになっている。この例では、作業者が数字キーにより入力した数字が、ずらし量設定値として適用される。これにより、狙いのずらし量設定値を一気に入力することができる。このように、ずらし量設定画面を用いて入力されたずらし量設定値は、プログラムメモリ２２０に記憶され、下位管理装置２１０により読み出される。

下位管理装置２１０は、駆動制御装置２５０、印刷制御装置２５１、クリーザスロッタ制御装置２５２、ダイカッタ制御装置２５３、およびローラモータ制御装置２５４にそれぞれ接続される。駆動制御装置２５０は、下位管理装置２１０からの制御指令情報に従って、主駆動モータＭＴの駆動および停止と、その回転速度とを制御する。主駆動モータＭＴの回転速度は、制御指令情報中のシート搬送速度に従って制御される。印刷制御装置２５１は、下位管理装置２１０からの制御指令情報に従って、印刷ユニット３０、３１の動作を制御する。クリーザスロッタ制御装置２５２は、下位管理装置２１０からの制御指令情報に従って、クリーザユニット４０の動作を制御するとともに、スロッタユニット４１、４２の動作を制御する。ダイカッタ制御装置２５３は、下位管理装置２１０からの制御指令情報に従って、ダイカッタ５の動作を制御する。

回転位置センサ１９０が、下位管理装置２１０に接続される。下位管理装置２１０は、給送ボタン２４１が操作されたときに、給送開始指令を含む制御指令情報をローラモータ制御装置２５４に送る。また、下位管理装置２１０は、給送開始指令を送った後に、回転位置センサ１９０から検出信号を受け取る度に、同期指令を含む制御指令情報をローラモータ制御装置２５４に送る。

ローラモータ制御装置２５４は、下位管理装置２１０からの制御指令情報に従って、モーションコントローラ２６０の一連の動作を制御する。ローラモータ制御装置２５４にはパターン番号設定メモリ２５５が接続され、モーションコントローラ２６０にはローラ制御パターンメモリ２６１が接続される。ローラ制御パターンメモリ２６１は、ローラモータ９０、９１、１０２、１０３の回転速度を制御するために、１枚給送モードのために予め定められた基本ローラ制御パターンと、２枚給送モードのために予め定められた基本ローラ制御パターンを含む複数のローラ制御パターンとを記憶する。パターン番号設定メモリ２５５は、ずらし量設定値と、２枚給送モードにおいて適用されるローラ制御パターンの管理番号、つまりローラ制御パターン番号と、の対応表を記憶する。

ここで、図７（Ａ）及び（Ｂ）を参照して、ローラ制御パターン番号及びローラ制御パターン（基本ローラ制御パターンも含む）について具体的に説明する。図７（Ａ）は、パターン番号設定メモリ２５５に記憶されたローラ制御パターン番号を示している。図７（Ａ）に示すように、パターン番号設定メモリ２５５は、事前に定められた複数のずらし量設定値のそれぞれに対応付けられたローラ制御パターン番号を記憶する。例えば、パターン番号設定メモリ２５５は、－５、－４．５、…、０、＋０．５、…、＋４．５、＋５ｍｍの２１個のずらし量設定値（つまり－５ｍｍから＋５ｍｍまでの範囲を０．５ｍｍの間隔にて刻んだ数値）と、これらずらし量設定値に関連付けられた０～２０番までのローラ制御パターン番号と、の対応表を記憶する。

他方で、図７（Ｂ）は、ローラ制御パターンメモリ２６１に記憶されたローラ制御パターンを示している。図７（Ｂ）に示すように、ローラ制御パターンメモリ２６１は、２枚給送モードにおいて適用される、複数のローラ制御パターン番号のそれぞれに関連付けられたローラ制御パターンを記憶する。ローラ制御パターンは、ローラモータ９０、９１、１０２、１０３の回転速度を制御するための速度制御パターンであり、この速度制御パターンにおいては、機械回転角度（印刷シリンダ３０Ａ、３１Ａの回転角度）に対して、印刷シリンダ３０Ａ、３１Ａの周速度に対する給送ローラ１２４～１２７の周速度の比（速度比）が対応付けられている。より具体的には、このローラ制御パターンは、２枚給送モードにおいて、最初に送り出される１枚目（奇数枚目）の段ボールシートＳＨに適用する速度制御パターンと、次に送り出される２枚目（偶数枚目）の段ボールシートＳＨに適用する速度制御パターンと、を含む。１枚目の段ボールシートＳＨに適用する速度制御パターンは、ローラ制御パターンにおいて前段のパターンであり、２枚目の段ボールシートＳＨに適用する速度制御パターンは、ローラ制御パターンにおいて後段のパターンである。例えば、ローラ制御パターンメモリ２６１は、０～２０番までのローラ制御パターン番号に対応付けられた２１種類のローラ制御パターンを記憶する。ずらし量０ｍｍに対応するローラ制御パターン番号１０番のローラ制御パターンは、他の２０種類のローラ制御パターンの基準となる基本ローラ制御パターンである。なお、ローラ制御パターンの詳細については後述する。

図６に戻ると、下位管理装置２１０が加工オーダの実行を準備するための制御指令情報を上位管理装置２００から受け取ったときに、下位管理装置２１０は、ローラモータ制御装置２５４にオーダ準備指令を含む制御指令情報を送る。ローラモータ制御装置２５４は、オーダ準備指令を含む制御指令情報を下位管理装置２１０から受け取ったときに、パターン番号設定メモリ２５５からローラ制御パターン番号を読み出して、このローラ制御パターン番号をモーションコントローラ２６０に送る。特に、ローラモータ制御装置２５４は、２枚給送モードにおいては、下位管理装置２１０から送られてきた、適用すべきずらし量設定値を取得し、このずらし量設定値に対応するローラ制御パターン番号をモーションコントローラ２６０に送る。また、ローラモータ制御装置２５４は、下位管理装置２１０からの制御指令情報中の給送開始指令または同期指令に従って、モーションコントローラ２６０にモーション起動指令を送る。

モーションコントローラ２６０は、モーションＣＰＵを内蔵し、プログラムメモリ２６２に接続される。プログラムメモリ２６２は、速度制御指令を作成するパターン作成プログラムなどを予め記憶する。モーションコントローラ２６０は、ローラ制御パターンメモリ２６１を参照して、ローラモータ制御装置２５４から送られたローラ制御パターン番号に対応するローラ制御パターンを読み出す。そして、モーションコントローラ２６０は、下位管理装置２１０から送られたシート搬送速度と、読み出したローラ制御パターンとに基づき、プログラムメモリ２６２に記憶されたパターン作成プログラムを用いて、速度制御指令を作成して駆動制御回路２６４に送る。例えば、この速度制御指令は、ローラモータ９０、９１、１０２、１０３に適用する回転速度の時間変化に相当するパターンを含む指令である。モーションコントローラ２６０は、ローラモータ制御装置２５４からモーション起動指令を受け取ったときに、速度制御指令を駆動制御回路２６４に送る。なお、モーションコントローラ２６０の基本構成は、特開２００６－７２３９９号公報、特開平１１－２７２３１２号公報、特開平５－５０３２９号公報などに開示され、一般に知られているので、その詳細な説明を省略する。

駆動制御回路２６４は、モーションコントローラ２６０からの速度制御指令と、エンコーダ群１００、１０１、１１２、１１３からの回転パルスとを受け取り、ローラモータ９０、９１、１０２、１０３の回転速度と、その回転および停止とを制御する。すなわち、駆動制御回路２６４は、所定の制御周期の間に各ローラモータの回転速度が速度制御指令に従う回転速度になるように、各ローラモータへの供給電力を制御する。ローラモータ９０、９１、１０２、１０３の回転により、図３において給送ローラ１２４～１２７は矢印で示す反時計回りに回転する。本実施形態では、各エンコーダは、所定の制御周期の間に多数の回転パルス、たとえば１０００パルス／ｍｓｅｃ以上の数のパルスを発生することができる構成を有する。

なお、下位管理装置２１０、ローラモータ制御装置２５４、モーションコントローラ２６０及び駆動制御回路２６４は、本発明における「制御装置」の一例に相当する。

次に、グレイト基本昇降パターンメモリ２７０と、グレイトオーダ昇降パターンメモリ２７１とが、下位管理装置２１０にそれぞれ接続される。グレイト基本昇降パターンメモリ２７０は、昇降モータ８０の回転速度を制御するために、１枚給送モードのために最小シート長さに応じて予め定められたグレイト基本昇降パターンと、１枚給送モードのために最大シート長さに応じて予め定められたグレイト基本昇降パターンと、２枚給送モードのために最小シート長さに応じて予め定められたグレイト基本昇降パターンと、２枚給送モードのために最大シート長さに応じて予め定められたグレイト基本昇降パターンと、をそれぞれ記憶する。グレイトオーダ昇降パターンメモリ２７１は、グレイトオーダ昇降パターンを一時的に記憶する。

下位管理装置２１０は、上位管理装置２００から加工オーダの実行を準備するための制御指令情報を受け取ったときに、プログラムメモリ２２０に記憶されるパターン作成プログラムを実行する。パターン作成プログラムの実行により、下位管理装置２１０は、グレイト基本昇降パターンメモリ２７０に記憶された、上述した４つのグレイト基本昇降パターンのいずれかのグレイト基本昇降パターンに基づいて、加工オーダのシート長さに応じたグレイトオーダ昇降パターンを作成し、グレイトオーダ昇降パターンメモリ２７１に一時記憶する。その後に、下位管理装置２１０は、グレイトオーダ昇降パターンメモリ２７１からグレイトオーダ昇降パターンを読み出してパターン作成指令を生成する。パターン作成指令は、上位管理装置２００からの制御指令情報中のシート搬送速度と、グレイトオーダ昇降パターンとを含む。

下位管理装置２１０は、給送ボタン２４１が操作されたときに、操作パネル２４０から給送開始信号を受け取り、給送開始指令を含む制御指令情報をモーション起動指令としてモーションコントローラ２８０に送る。また、下位管理装置２１０は、給送開始指令を送った後に、回転位置センサ１９０から検出信号を受け取る度に、同期指令を含む制御指令情報をモーション起動指令としてモーションコントローラ２８０に送る。

モーションコントローラ２８０が、下位管理装置２１０に接続される。モーションコントローラ２８０は、モーションＣＰＵを内蔵し、プログラムを記憶するプログラムメモリ２８１と、グレイト速度制御パターンメモリ２８２とに接続される。プログラムメモリ２８１は、グレイト昇降速度制御パターンを作成するパターン作成プログラムを予め記憶する。グレイト速度制御パターンメモリ２８２は、モーションコントローラ２８０により作成されたグレイト昇降速度制御パターンを一時的に記憶する。グレイト昇降速度制御パターンは、昇降モータ８０の回転速度を指令するために一連の多数の速度制御指令を含む。モーションコントローラ２８０は、下位管理装置２１０からパターン作成指令を受け取ったときにパターン作成プログラムを実行する。パターン作成プログラムの実行により、モーションコントローラ２８０は、パターン作成指令中のシート搬送速度およびグレイトオーダ昇降パターンに基づいて、グレイト昇降速度制御パターンを作成し、グレイト速度制御パターンメモリ２８２に一時記憶する。

モーションコントローラ２８０は、下位管理装置２１０からモーション起動指令を受け取ったときに、所定の制御周期毎に制御パターンメモリ２８２から各速度制御指令を読み出し、駆動制御回路２８３に送る。所定の制御周期は、たとえば、１ｍｓｅｃであり、シート搬送速度が段ボールシート製函機１における最高のシート搬送速度に設定された場合でも、モーションコントローラ２８０が速度制御指令の読み出しなどの処理を確実に実行することができる期間である。モーションコントローラ２８０の基本構成は、モーションコントローラ２６０と同じである。

駆動制御回路２８３は、モーションコントローラ２８０からの速度制御指令と、エンコーダ８５からの回転パルスとを受け取り、昇降モータ８０の回転速度と、その回転および停止とを制御する。すなわち、駆動制御回路２８３は、所定の制御周期の間に昇降モータ８０の回転速度が速度制御指令に従う回転速度になるように、昇降モータ８０への供給電力を制御する。昇降モータ８０の回転軸が１回回転する間に、図４および図５において偏心部材１７１が矢印で示す時計回りに１回回転し、グレイト１４１が１回の昇降運動を行う。本実施形態では、エンコーダ８５は、所定の制御周期の間に多数の回転パルス、たとえば１０００パルス／ｍｓｅｃ以上の数のパルスを発生することができる構成を有する。

［ローラ制御パターン］
次に、本発明の実施形態において適用するローラ制御パターンについて具体的に説明する。このローラ制御パターンは、上述したように、ローラ制御パターンメモリ２６１に記憶されるものである（図６及び図７（Ｂ）参照）。

まず、図８を参照して、本発明の実施形態において、種々のローラ制御パターンを用いて段ボールシート給送装置２の給送ローラ１２４～１２７を制御する基本概念について説明する。本実施形態では、印刷装置３やダイカッタ５に製作誤差があっても、２枚給送モードにおいて送り出される２枚の段ボールシートＳＨの両方について印刷装置３やダイカッタ５による加工位置を所望の位置に適切に合わせるように、偶数枚目の段ボールシートＳＨを段ボールシート給送装置２から送り出す給送タイミングを変更すべく、適用するローラ制御パターンを変更するようにする。

図８（Ａ）及び（Ｂ）は、印刷装置３の印刷シリンダ３０Ａをその軸方向に平行な方向から観察した模式図である。図８（Ａ）は、印刷シリンダ３０Ａに適用された印版部材３０Ｂ１、３０Ｂ２の配置間隔Ｌ２が製作誤差により正しい配置間隔よりも狭い場合に行われる制御内容についての説明図である。まず、印版部材３０Ｂ１による奇数枚目の段ボールシートＳＨ１上の印刷位置が所望の位置に合うように、印刷シリンダ３０Ａの回転位相調整が行われる。このような回転位相調整により、印版部材３０Ｂ１による奇数枚目の段ボールシートＳＨ１上の印刷位置が所望の位置に合うようになるが、製作誤差により印版部材３０Ｂ１、３０Ｂ２の配置間隔Ｌ２が正しい配置間隔からずれているため、印版部材３０Ｂ２による偶数枚目の段ボールシートＳＨ２上の印刷位置が所望の位置に合わない。

特に、図８（Ａ）に示す例では、印版部材３０Ｂ１、３０Ｂ２の配置間隔Ｌ２が製作誤差により狭くなっているので、回転位相調整後において、印版部材３０Ｂ２による偶数枚目の段ボールシートＳＨ２上の印刷位置が給送方向ＦＤ側にずれることとなる。これに対処すべく、本実施形態では、偶数枚目の段ボールシートＳＨ２について、段ボールシート給送装置２からの給送タイミングを通常よりも早くする。すなわち、本実施形態では、ローラ制御パターン番号１０番の基本ローラ制御パターンに対して、偶数枚目の段ボールシートＳＨ２の給送タイミングを早くすることが可能な、ローラ制御パターン番号０～９番のいずれかのローラ制御パターンを適用する。こうすることで、奇数枚目の段ボールシートＳＨ１に対する偶数枚目の段ボールシートＳＨ２の搬送間隔が短くなる。その結果、印版部材３０Ｂ１、３０Ｂ２の配置間隔Ｌ２が製作誤差により狭くなっている場合にも、偶数枚目の段ボールシートＳＨ２が印刷装置３に早めに到達するので、この印刷装置３の印版部材３０Ｂ２による偶数枚目の段ボールシートＳＨ２上の印刷位置を所望の位置に適切に合わせることが可能となる。

一方、図８（Ｂ）は、印版部材３０Ｂ１、３０Ｂ２の配置間隔Ｌ３が製作誤差により正しい配置間隔よりも広い場合に行われる制御内容についての説明図である。この場合には、印版部材３０Ｂ１による奇数枚目の段ボールシートＳＨ１上の印刷位置を所望の位置に合わせるための回転位相調整後において、印版部材３０Ｂ２による偶数枚目の段ボールシートＳＨ２上の印刷位置が給送方向ＦＤと反対側にずれることとなる。これに対処すべく、本実施形態では、偶数枚目の段ボールシートＳＨ２について、段ボールシート給送装置２からの給送タイミングを通常よりも遅くする。すなわち、本実施形態では、ローラ制御パターン番号１０番の基本ローラ制御パターンに対して、偶数枚目の段ボールシートＳＨ２の給送タイミングを遅くすることが可能な、ローラ制御パターン番号１１～２０番のいずれかのローラ制御パターンを適用する。こうすることで、奇数枚目の段ボールシートＳＨ１に対する偶数枚目の段ボールシートＳＨ２の搬送間隔が長くなる。その結果、印版部材３０Ｂ１、３０Ｂ２の配置間隔Ｌ３が製作誤差により広くなっている場合にも、偶数枚目の段ボールシートＳＨ２が印刷装置３に遅れて到達するので、この印刷装置３の印版部材３０Ｂ２による偶数枚目の段ボールシートＳＨ２上の印刷位置を所望の位置に適切に合わせることが可能となる。

ここで、製作誤差に対処すべく段ボールシートＳＨの給送タイミングを変更するために適用すべきローラ制御パターンは、ずらし量設定値に応じて決定される。すなわち、図６、図７（Ａ）及び（Ｂ）を参照して説明したように、ローラモータ制御装置２５４が、パターン番号設定メモリ２５５を参照して、下位管理装置２１０から取得したずらし量設定値に対応するローラ制御パターン番号を決定し、モーションコントローラ２６０が、ローラ制御パターンメモリ２６１を参照して、ローラモータ制御装置２５４から取得したローラ制御パターン番号に対応するローラ制御パターンを決定する。他方で、ずらし量設定値は、典型的には、作業者が、表示されたずらし量設定画面を用いて、操作パネル２４０を介して入力するものである。上述したように、ずらし量設定値は、偶数枚目の段ボールシートＳＨ２を基準の給送タイミングで送り出したときの基準の送り出し位置に対して、給送タイミングを変更することで当該シートの送り出し位置をずらすべき量に相当する。

具体的には、作業者は、以下のような手順でずらし量設定値を決定する。まず、作業者は、２枚の段ボールシートＳＨ（ＳＨ１、ＳＨ２）を段ボールシート給送装置２から送り出して試し加工を行うようにし、この試し加工後の２枚の段ボールシートＳＨのそれぞれの加工位置をメジャーで計測する。具体的には、作業者は、段ボールシートＳＨ上での加工位置、特に印刷装置３による印刷位置やダイカッタ５による打ち抜き位置が、所望の位置からずれている量を計測する。この後、作業者は、１枚目（奇数枚目）の段ボールシートＳＨ１上の加工位置が所望の位置に合うように、印刷装置３の印刷シリンダ３０Ａ、３１Ａやダイカッタ５のダイシリンダ５０の回転位相調整を行う。この場合、作業者は、操作パネル２４０を操作することで回転位相調整を行う。そして、作業者は、回転位相調整により１枚目の段ボールシートＳＨ１上の加工位置を所望の位置に合わせた状態において、２枚目（偶数枚目）の段ボールシートＳＨ２上の加工位置が所望の位置からずれている量を、ずらし量設定値として適用する。基本的には、試し加工後に計測された２枚目の段ボールシートＳＨ２のずれ量から、試し加工後に計測された１枚目の段ボールシートＳＨ１のずれ量を減算した量が、ずらし量設定値として適用されることとなる。

例えば、試し加工において、１枚目の段ボールシートＳＨ１について２ｍｍのずれ量が計測され、２枚目の段ボールシートＳＨ２について３ｍｍのずれ量が計測された場合には、作業者は、２ｍｍ分の回転位相調整を行うようにすると共に、１ｍｍをずらし量設定値として設定するようにする。また、上述したように、ずらし量設定値として－５、－４．５、…、０、＋０．５、…、＋４．５、＋５ｍｍの２１個の値を用意した場合（図７（Ａ）参照）、計測されたずれ量がこれらの値に一致しないときには、用意された値の中でずれ量に最も近い値をずらし量設定値として設定すればよい。例えば、０．３ｍｍのずれ量が計測された場合には、＋０．５ｍｍのずらし量設定値を設定すればよい。

なお、ずらし量設定値の設定は、試し加工において設定することに限定はされず、試し加工後の本生産中にも、ずらし量設定値を設定してもよい。すなわち、作業者は、本生産中に得られた段ボールシートＳＨの加工位置を見て、ずらし量設定値を新たに設定してもよい。

また、上述したように作業者がずらし量設定値を設定することに限定はされず、装置側でずらし量設定値を設定してもよい。例えば、上位管理装置２００が、或るオーダにおいて用いられたずらし量設定値を、このオーダに関するオーダ情報に関連付けて記憶するようにし、このオーダと同じ仕様のオーダが次に行われるときに、下位管理装置２１０が、上位管理装置２００から送られたオーダ情報に含まれるずらし量設定値を自動で設定するようにしてもよい。１つの例では、初めて行うオーダにおいて、このオーダで用いられていたずらし量設定値をオーダ終了時に記憶するようにし、このオーダが次に行われるとき（２回目以降のオーダ）、初回に記憶されたずらし量設定値を自動で設定してもよい。また、こうして記憶されたずらし量設定値を、作業者による操作パネル２４０の操作に応じて更新してもよい。すなわち、作業者がオーダ実行中に操作パネル２４０に対して所定の操作を行った場合に、このオーダにおいて使用しているずらし量設定値によって、オーダ情報に関連付けて記憶されたずらし量設定値（基本的には初回のオーダにおいて記憶された値）を更新してもよい。

次に、図９乃至図１３を参照して、本発明の実施形態において適用するローラ制御パターンの具体例について説明する。

図９は、本発明の実施形態によるローラ制御パターンの第１の例である基本ローラ制御パターンについての説明図である。図９では、横軸に、印刷シリンダ３０Ａ、３１Ａの回転角度（°）を示し、縦軸に、印刷シリンダ３０Ａ、３１Ａの周速度に対する給送ローラ１２４～１２７の周速度の速度比（％）を示している。基本ローラ制御パターンは、段ボールシートＳＨの給送タイミングを変更していない速度制御パターンであり、通常時（つまり製作誤差がないとき）に使用されるものである。すなわち、基本ローラ制御パターンは、ずらし量設定値が０ｍｍであるときに適用される、基準となる速度制御パターンである（ローラ制御パターン番号は１０番）。

まず、種々のローラ制御パターンにおいて共通する、ローラ制御パターンの構成について説明すると、図９に示すように、ローラ制御パターンは、奇数枚目の段ボールシートＳＨ１を送り出すための速度制御パターンＰ１と、偶数枚目の段ボールシートＳＨ２を送り出すための速度制御パターンＰ２と、を含む。そして、これらの速度制御パターンＰ１、Ｐ２は、それぞれ、給送ローラ１２４～１２７を回転停止状態から加速させるための加速領域Ｒ１１、Ｒ２１と、この加速領域Ｒ１１、Ｒ２１の後において給送ローラ１２４～１２７を一定速度で回転させるための定速領域Ｒ１２、Ｒ２２と、この定速領域Ｒ１２、Ｒ２２の後において給送ローラ１２４～１２７の回転を減速させるための減速領域Ｒ１３、Ｒ２３と、この減速領域Ｒ１３、Ｒ２３の後において給送ローラ１２４～１２７の回転を停止させるための停止領域Ｒ１４、Ｒ２４と、を含む。

図９に示す基本ローラ制御パターンにおいては、奇数枚目の段ボールシートＳＨ１の速度制御パターンＰ１では、加速領域Ｒ１１が０°～６５°の範囲であり、定速領域Ｒ１２が６５°～１４０°の範囲であり、減速領域Ｒ１３が１４０°～１７０°の範囲であり、停止領域Ｒ１４が１７０°～１８０°の範囲である。加えて、偶数枚目の段ボールシートＳＨ２の速度制御パターンＰ２では、加速領域Ｒ２１が１８０°～２４５°の範囲であり、定速領域Ｒ２２が２４５°～３２０°の範囲であり、減速領域Ｒ２３が３２０°～３５０°の範囲であり、停止領域Ｒ２４が３５０°～３６０°の範囲である。

基本ローラ制御パターンはずらし量設定値が０ｍｍであるときに適用されるものであるが、この基本ローラ制御パターンでは、図９に示すように、奇数枚目の段ボールシートＳＨ１の速度制御パターンＰ１と偶数枚目の段ボールシートＳＨ２の速度制御パターンＰ２とが同一形状になっている。また、基本ローラ制御パターンでは、奇数枚目の段ボールシートＳＨ１の加速を開始させるタイミングが、加速領域Ｒ１１の開始位置である回転角度０°となっており、偶数枚目の段ボールシートＳＨ２の加速を開始させるタイミングが、加速領域Ｒ２１の開始位置である回転角度１８０°となっている。すなわち、偶数枚目の段ボールシートＳＨ２の加速開始タイミングが、印刷シリンダ３０Ａ、３１Ａの１回転のちょうど半分の回転角度となっており、奇数枚目の段ボールシートＳＨ１の加速開始タイミングに一義的に対応するタイミングとなっている。以下では、このような回転角度１８０°を、偶数枚目の段ボールシートＳＨ２の加速開始タイミングをずらすに当たっての、基準となる加速開始タイミングとして用いる。

図１０は、本発明の実施形態によるローラ制御パターンの第２の例についての説明図である。図１０でも、横軸に、印刷シリンダ３０Ａ、３１Ａの回転角度（°）を示し、縦軸に、印刷シリンダ３０Ａ、３１Ａの周速度に対する給送ローラ１２４～１２７の周速度の速度比（％）を示している。第２の例によるローラ制御パターンは、段ボールシートＳＨの給送タイミングを変更するための速度制御パターンであり、製作誤差がある場合に使用されるものである。具体的には、第２の例によるローラ制御パターンは、偶数枚目の段ボールシートＳＨ２の給送タイミングを早めるための速度制御パターンであり、ずらし量設定値が－５ｍｍであるときに適用される（ローラ制御パターン番号は０番）。

図１０に示すように、第２の例によるローラ制御パターンにおいては、奇数枚目の段ボールシートＳＨ１のための速度制御パターンＰ１は基本ローラ制御パターンと同じであるが、偶数枚目の段ボールシートＳＨ２のための速度制御パターンＰ２が基本ローラ制御パターンと異なっている。具体的には、第２の例によるローラ制御パターンの速度制御パターンＰ２に含まれる加速領域Ｒ２１ａ（実線で示す）は、基本ローラ制御パターンの速度制御パターンＰ２に含まれる加速領域Ｒ２１（破線で示す）に対して、全体的に左側にシフトしている。詳しくは、第２の例による加速領域Ｒ２１ａの開始位置が回転角度１７８．６°となっており、この回転角度は、第１の例による加速領域Ｒ２１の開始位置である回転角度１８０°（基準となる加速開始タイミング）よりも小さくなっている。加えて、第２の例による加速領域Ｒ２１ａの終了位置が回転角度２４３．６°となっており、この回転角度は、第１の例による加速領域Ｒ２１の終了位置である回転角度２４５°よりも小さくなっている。

このような第２の例によるローラ制御パターンによれば、偶数枚目の段ボールシートＳＨ２のための加速領域Ｒ２１ａが小さな回転角度から始まるので、偶数枚目の段ボールシートＳＨ２の加速開始タイミングが早まることとなる。具体的には、給送方向ＦＤにおいて５ｍｍに相当するタイミングだけ、偶数枚目の段ボールシートＳＨ２の後端が給送装置２から出て、下流側の印刷装置３やダイカッタ５に向けて送り出される給送タイミングが早まる。その結果、奇数枚目の段ボールシートＳＨ１に対する偶数枚目の段ボールシートＳＨ２の搬送間隔が５ｍｍ縮まることとなる。

なお、加速開始タイミングを早めて搬送間隔を所望の長さ（ずらし量設定値に対応するずらし量であり、上述した－５、－４．５、…、－０．５ｍｍ）だけを縮めるために、加速領域Ｒ２１ａの開始位置を基準となる回転角度１８０°から小さくすべき量（角度）は、基本的には印刷シリンダ３０Ａ、３１Ａの直径Ｄｐ及び印版部材３１Ｂ１、３１Ｂ２、３０Ｂ１、３１Ｂ１の厚さから一義的に求めることができる。よって、ずらし量設定値としての－５、－４．５、…、－０．５ｍｍのそれぞれについて、加速領域Ｒ２１ａの開始位置を回転角度１８０°から小さくすべき量を事前に求めて、これらのずらし量設定値のそれぞれについてローラ制御パターンを規定しておくことができる。基本的には、加速領域Ｒ２１ａの開始位置を回転角度１８０°から小さくすべき量は、ずらし量設定値の絶対値が大きくなるほど、大きくなっていく。

他方で、上記のような第２の例によるローラ制御パターンを適用して偶数枚目の段ボールシートＳＨ２の給送タイミングを変更した場合にも、つまり段ボールシート給送装置２の給送ローラ１２４～１２７の加速開始タイミングを早めた場合にも、段ボールシート給送装置２のグレイト１４１の動作は通常時から特に変更する必要はない。これについて、図１１を参照して説明する。

図１１は、本発明の実施形態によるローラ制御パターンの第２の例を適用したときのグレイト１４１の動作についての説明図である。図１１では、横軸に、印刷シリンダ３０Ａ、３１Ａの回転角度（°）を示し、縦軸に、印刷シリンダ３０Ａ、３１Ａの周速度に対する給送ローラ１２４～１２７の周速度の速度比（％）と、グレイト１４１の高さとを示しており、第２の例によるローラ制御パターンとグレイト１４１の動作とを重ねて示している。より詳しくは、図１１では、速度比１００％の位置を、給送ローラ１２４～１２７と段ボールシートＳＨとが接触し始めるグレイト１４１の高さ（基準高さ）として示している。グレイト１４１が基準高さよりも下降している状態では、給送ローラ１２４～１２７と段ボールシートＳＨとが接触し、グレイト１４１が基準高さよりも上昇している状態では、給送ローラ１２４～１２７と段ボールシートＳＨとの接触が遮断される。

第２の例によるローラ制御パターンのように、加速領域Ｒ２１ａの開始位置を左側にずらすと、給送ローラ１２４～１２７の回転開始タイミングが早くなるが、特に問題は生じない。すなわち、図１１に示すように、ずらし量設定値として最大の－５ｍｍを適用して、加速領域Ｒ２１ａの開始位置を最も左側にずらした場合であっても、給送ローラ１２４～１２７と偶数枚目の段ボールシートＳＨ２とが接触し始めるタイミングに対応する回転角度１７２°では、給送ローラ１２４～１２７は回転停止状態にあるため、偶数枚目の段ボールシートＳＨ２が給送ローラ１２４～１２７に接触してスリップすることはない。

図１２は、本発明の実施形態によるローラ制御パターンの第３の例についての説明図である。図１２でも、横軸に、印刷シリンダ３０Ａ、３１Ａの回転角度（°）を示し、縦軸に、印刷シリンダ３０Ａ、３１Ａの周速度に対する給送ローラ１２４～１２７の周速度の速度比（％）を示している。第３の例によるローラ制御パターンは、段ボールシートＳＨの給送タイミングを変更するための速度制御パターンであり、製作誤差がある場合に使用されるものである。具体的には、第３の例によるローラ制御パターンは、偶数枚目の段ボールシートＳＨ２の給送タイミングを遅くするための速度制御パターンであり、ずらし量設定値が＋５ｍｍであるときに適用される（ローラ制御パターン番号は２０番）。

図１２に示すように、第３の例によるローラ制御パターンにおいては、奇数枚目の段ボールシートＳＨ１のための速度制御パターンＰ１は基本ローラ制御パターンと同じであるが、偶数枚目の段ボールシートＳＨ２のための速度制御パターンＰ２が基本ローラ制御パターンと異なっている。具体的には、第３の例によるローラ制御パターンの速度制御パターンＰ２に含まれる加速領域Ｒ２１ｂ（実線で示す）は、基本ローラ制御パターンの速度制御パターンＰ２に含まれる加速領域Ｒ２１（破線で示す）に対して、全体的に右側にシフトしている。詳しくは、第３の例による加速領域Ｒ２１ｂの開始位置が回転角度１８１．４°となっており、この回転角度は、第１の例による加速領域Ｒ２１の開始位置である回転角度１８０°（基準となる加速開始タイミング）よりも大きくなっている。加えて、第３の例による加速領域Ｒ２１ｂの終了位置が回転角度２４６．４°となっており、この回転角度は、第１の例による加速領域Ｒ２１の終了位置である回転角度２４５°よりも大きくなっている。

このような第３の例によるローラ制御パターンによれば、偶数枚目の段ボールシートＳＨ２のための加速領域Ｒ２１ｂが大きな回転角度から始まるので、偶数枚目の段ボールシートＳＨ２の加速開始タイミングが遅れることとなる。具体的には、給送方向ＦＤにおいて５ｍｍに相当するタイミングだけ、偶数枚目の段ボールシートＳＨ２の後端が給送装置２から出て、下流側の印刷装置３やダイカッタ５に向けて送り出される給送タイミングが遅れる。その結果、奇数枚目の段ボールシートＳＨ１に対する偶数枚目の段ボールシートＳＨ２の搬送間隔が５ｍｍ伸びることとなる。

なお、加速開始タイミングを遅らせて搬送間隔を所望の長さ（ずらし量設定値に対応するずらし量であり、上述した＋０．５、…、＋４．５、＋５ｍｍ）だけを伸ばすために、加速領域Ｒ２１ｂの開始位置を基準となる回転角度１８０°から大きくすべき量（角度）は、基本的には印刷シリンダ３０Ａ、３１Ａの直径Ｄｐ及び印版部材３１Ｂ１、３１Ｂ２、３０Ｂ１、３１Ｂ１の厚さから一義的に求めることができる。よって、ずらし量設定値としての＋０．５、…、＋４．５、＋５ｍｍのそれぞれについて、加速領域Ｒ２１ｂの開始位置を回転角度１８０°から大きくすべき量を事前に求めて、これらのずらし量設定値のそれぞれについてローラ制御パターンを規定しておくことができる。基本的には、加速領域Ｒ２１ｂの開始位置を回転角度１８０°から大きくすべき量は、ずらし量設定値が大きくなるほど、大きくなっていく。

他方で、上記のような第３の例によるローラ制御パターンを適用して偶数枚目の段ボールシートＳＨ２の給送タイミングを変更した場合にも、つまり段ボールシート給送装置２の給送ローラ１２４～１２７の加速開始タイミングを遅らせた場合にも、段ボールシート給送装置２のグレイト１４１の動作は通常時から特に変更する必要はない。これについて、図１３を参照して説明する。

図１３は、本発明の実施形態によるローラ制御パターンの第３の例を適用したときのグレイト１４１の動作についての説明図である。図１３では、横軸に、印刷シリンダ３０Ａ、３１Ａの回転角度（°）を示し、縦軸に、印刷シリンダ３０Ａ、３１Ａの周速度に対する給送ローラ１２４～１２７の周速度の速度比（％）と、グレイト１４１の高さとを示しており、第３の例によるローラ制御パターンとグレイト１４１の動作とを重ねて示している。より詳しくは、図１３では、速度比１００％の位置を、給送ローラ１２４～１２７と段ボールシートＳＨとが接触するグレイト１４１の高さ（基準高さ）として示している。

第３の例によるローラ制御パターンのように、加速領域Ｒ２１ｂの開始位置を右側にずらすと、給送ローラ１２４～１２７の回転開始タイミングが遅くなり、偶数枚目の段ボールシートＳＨ２を給送ローラ１２４～１２７で送る距離が短くなるが、特に問題は生じない。これは、ずらし量設定値として最大の＋５ｍｍを適用して、加速領域Ｒ２１ｂの開始位置を最も右側にずらした場合であっても、偶数枚目の段ボールシートＳＨ２の先端がフィードロール２３、２４に到達した後に（図１３中の回転角度θ₂は、偶数枚目の段ボールシートＳＨ２の先端がフィードロール２３、２４に到達したタイミングを示す（回転角度θ₁は奇数枚目の段ボールシートＳＨ１の先端がフィードロール２３、２４に到達したタイミング））、グレイト１４１による給送ローラ１２４～１２７と偶数枚目の段ボールシートＳＨ２との接触の遮断が行われるからである。この場合には、偶数枚目の段ボールシートＳＨ２をフィードロール２３、２４に確実に受け渡すことができるのである。

なお、上述したように偶数枚目の段ボールシートＳＨ２の給送タイミングを変更した場合、クリーザスロッタ４における上流側のスロッタユニット４１の回転位相調整（所謂レジスタ調整）を行う必要がある。すなわち、偶数枚目の段ボールシートＳＨ２に対する溝切り加工を行うスロッタユニット４１のスロッタ刃４１Ａ１、４１Ａ２について、適用したずらし量設定値に応じて回転位相調整を行う必要がある。

また、印刷装置３は２つの印刷ユニット３０、３１を有するが、これら印刷ユニット３０、３１の印版部材の間に製作誤差のばらつきがあったり、印版部材とダイカッタ５の木型との間に製作誤差のばらつきがあったりする。そのような場合には、作業者は、ずらし量の妥当点を考えて、ずらし量設定値を設定するのがよい。例えば、印刷ユニット３０には、印版部材３０Ｂ１、３０Ｂ２の間隔が正しい間隔よりも２ｍｍ広いという製作誤差があり、印刷ユニット３１には、印版部材３１Ｂ１、３１Ｂ２の間隔が正しい間隔よりも１ｍｍ広いという製作誤差があり、ダイカッタ５の打ち抜きダイ５２Ａ１、５２Ａ２には製作誤差がないという状況においては、これら製作誤差のばらつきの中間の値を採用することとし、ずらし量設定値を＋１ｍｍに設定するのがよい。

［作用効果］
次に、本発明の実施形態による段ボールシート給送装置２の作用効果について説明する。

本実施形態によれば、印刷シリンダ３０Ａ、３１Ａが１回転する間に２枚の段ボールシートＳＨ１、ＳＨ２を送り出す場合に、偶数枚目の段ボールシートＳＨ２の給送タイミングを変更することで、送り出される奇数枚目の段ボールシートＳＨ１と偶数枚目の段ボールシートＳＨ２との間隔（搬送間隔）を適切に変更することができる。これにより、印刷装置３に適用する印版部材３０Ｂ１、３０Ｂ２、３１Ｂ１、３１Ｂ２やダイカッタ５に適用する打ち抜きダイ５２Ａ１、５２Ａ２（木型も含む）に製作誤差がある場合であっても、奇数枚目の段ボールシートＳＨ１と偶数枚目の段ボールシートＳＨ２の両方について、印刷装置３やダイカッタ５による加工位置を所望の位置に適切に合わせることができる。

また、本実施形態によれば、偶数枚目の段ボールシートＳＨ２の加速開始タイミングを変更することで、当該シートＳＨ２の給送タイミングを適切に変更して、奇数枚目の段ボールシートＳＨ１と偶数枚目の段ボールシートＳＨ２との搬送間隔を確実に変えることができる。また、加速度の大きさを同一に維持しつつ、加速開始タイミングを変更するので、給送ローラ１２４～１２７上での段ボールシートＳＨ２のスリップを抑制できる。すなわち、加速度を大きくすると給送ローラ１２４～１２７上で段ボールシートＳＨ２がスリップしやすくなるが、加速度の大きさを同一に維持することで、そのようなスリップを抑制できる。よって、段ボールシート給送装置２による安定した送り出しを確保することができる。

また、本実施形態によれば、作業者が、操作パネル２４０を用いてオーダ仕様に合わせてずらし量設定値を適宜変更することができる。これにより、オーダ仕様に応じて変わる種々の印版部材や木型に対して、適切に対応することができる。

また、本実施形態によれば、過去のオーダにおいて用いられたずらし量設定値を記憶させておくことで、このオーダと同じ仕様のオーダが次に行われたときに、ずらし量設定値を自動で設定することができる。これにより、作業者がずらし量設定値を入力する手間を省くことができる。

また、本実施形態によれば、複数のローラ制御パターンを事前に求めて、ローラ制御パターンメモリ２６１に記憶させておくことで、ずらし量設定値に応じたローラ制御パターンを速やかに適用することができる。また、そのようなローラ制御パターンを情報表示部２４４に表示させたりすることで、実際に使用されるローラ制御パターンを作業者に容易に把握させることができる。

また、本実施形態によれば、偶数枚目の段ボールシートＳＨ２の給送タイミングのみを変更することにより、奇数枚目の段ボールシートＳＨ１の給送タイミングを変更する場合と比較して、作業者が、ずらし量設定値と、このずらし量設定値により変更される２枚の段ボールシートＳＨ１、ＳＨ２の搬送間隔との関係を、容易に理解できるようになる。

［変形例］
次に、上述した実施形態の変形例について説明する。なお、以下で示す複数の変形例は、互いに適宜組み合わせて実施することができる。

（変形例１）
上述した実施形態では、偶数枚目の段ボールシートＳＨ２に適用する加速開始タイミングを変更することで、この段ボールシートＳＨ２の給送タイミングを変更していたが、変形例では、加速開始タイミングを変更する代わりに、偶数枚目の段ボールシートＳＨ２に適用する加速度の大きさを変更してもよい。そのような変形例においても、上述したずらし量設定値（－５、－４．５、…、０、＋０．５、…、＋４．５、＋５ｍｍ）のそれぞれに関して、偶数枚目の段ボールシートＳＨ２に適用する加速度の大きさを変更するための複数のローラ制御パターン（基本ローラ制御パターンを含む２１種類のローラ制御パターン）を用意すればよい。

図１４は、本発明の実施形態の変形例である、ローラ制御パターンの第４の例についての説明図である。図１４では、横軸に、印刷シリンダ３０Ａ、３１Ａの回転角度（°）を示し、縦軸に、印刷シリンダ３０Ａ、３１Ａの周速度に対する給送ローラ１２４～１２７の周速度の速度比（％）を示している。図１４に示す第４の例によるローラ制御パターンは、偶数枚目の段ボールシートＳＨ２の給送タイミングを早めるための速度制御パターンであり、ずらし量設定値が－５ｍｍであるときに適用される（ローラ制御パターン番号は０番）。

図１４に示すように、第４の例によるローラ制御パターンでは、速度制御パターンＰ２に含まれる加速領域Ｒ２１ｃの傾きが（実線で示す）、基本ローラ制御パターン（図９参照）の加速領域Ｒ２１の傾き（破線で示す）よりも急になっている。すなわち、加速領域Ｒ２１ｃの加速度が加速領域Ｒ２１の加速度よりも大きくなっている。詳しくは、第４の例によるローラ制御パターンでは、加速領域Ｒ２１ｃの開始位置は回転角度１８０°であり、この回転角度は、基本ローラ制御パターンの加速領域Ｒ２１の開始位置と同じである（つまり加速開始タイミングは変わっていない）。しかしながら、加速領域Ｒ２１ｃの終了位置は回転角度２４２．５°であり、この回転角度は、基本ローラ制御パターンの加速領域Ｒ２１の終了位置である回転角度２４５°よりも小さくなっている（つまり加速終了タイミングが早くなっている）。

このような変形例の第４の例によるローラ制御パターンによれば、偶数枚目の段ボールシートＳＨ２を回転停止状態から加速させる際に適用される加速度が大きくなる。その結果、偶数枚目の段ボールシートＳＨ２の後端が給送装置２を出て、下流側の印刷装置３やダイカッタ５に向けて送り出される給送タイミングが、給送方向ＦＤにおいて５ｍｍに相当するタイミングだけ早まり、奇数枚目の段ボールシートＳＨ１に対する偶数枚目の段ボールシートＳＨ２の搬送間隔が５ｍｍ縮まることとなる。

次に、図１５は、本発明の実施形態の変形例である、ローラ制御パターンの第５の例についての説明図である。図１５では、横軸に、印刷シリンダ３０Ａ、３１Ａの回転角度（°）を示し、縦軸に、印刷シリンダ３０Ａ、３１Ａの周速度に対する給送ローラ１２４～１２７の周速度の速度比（％）を示している。図１５に示す第５の例によるローラ制御パターンは、偶数枚目の段ボールシートＳＨ２の給送タイミングを遅くするための速度制御パターンであり、ずらし量設定値が＋５ｍｍであるときに適用される（ローラ制御パターン番号は２０番）。

図１５に示すように、第５の例によるローラ制御パターンでは、速度制御パターンＰ２に含まれる加速領域Ｒ２１ｄの傾きが（実線で示す）、基本ローラ制御パターンの加速領域Ｒ２１の傾き（破線で示す）よりも緩やかになっている。すなわち、加速領域Ｒ２１ｄの加速度が加速領域Ｒ２１の加速度よりも小さくなっている。詳しくは、第５の例によるローラ制御パターンでは、加速領域Ｒ２１ｄの開始位置は回転角度１８０°であり、この回転角度は、基本ローラ制御パターンの加速領域Ｒ２１の開始位置と同じである（つまり加速開始タイミングは変わっていない）。しかしながら、加速領域Ｒ２１ｄの終了位置は回転角度２４７．８°であり、この回転角度は、基本ローラ制御パターンの加速領域Ｒ２１の終了位置である回転角度２４５°よりも大きくなっている（つまり加速終了タイミングが遅くなっている）。

このような変形例の第５の例によるローラ制御パターンによれば、偶数枚目の段ボールシートＳＨ２を回転停止状態から加速させる際に適用される加速度が小さくなる。その結果、偶数枚目の段ボールシートＳＨ２の後端が給送装置２を出て、下流側の印刷装置３やダイカッタ５に向けて送り出される給送タイミングが、給送方向ＦＤにおいて５ｍｍに相当するタイミングだけ遅くなり、奇数枚目の段ボールシートＳＨ１に対する偶数枚目の段ボールシートＳＨ２の搬送間隔が５ｍｍ伸びることとなる。

以上述べたように、偶数枚目の段ボールシートＳＨ２の加速度の大きさを変更することで、当該シートＳＨ２の給送タイミングを適切に変更して、奇数枚目の段ボールシートＳＨ１と偶数枚目の段ボールシートＳＨ２との搬送間隔を確実に変えることができる。また、加速開始タイミングを同一に維持しつつ、加速度の大きさを変更するので、最下層の段ボールシートＳＨが加速途中の給送ローラ１２４～１２７上に落下してスリップすることを抑制できる。すなわち、加速開始タイミングを早くすると、最下層の段ボールシートＳＨが給送ローラ１２４～１２７に接触する前に給送ローラ１２４～１２７の加速が開始し、最下層の段ボールシートＳＨが給送ローラ１２４～１２７に接触したときにスリップする可能性があるが、加速開始タイミングを同一に維持すると、最下層の段ボールシートＳＨが給送ローラ１２４～１２７に接触するタイミングと給送ローラ１２４～１２７の加速が開始するタイミングとの差が一定に保たれるため、そのようなスリップを抑制できる。よって、段ボールシート給送装置２による安定した送り出しを確保することができる。

（変形例２）
上述した実施形態では、基本ローラ制御パターンを含む２１種類のローラ制御パターンを用意していたが、より多くの種類のローラ制御パターンを用意してもよい。例えば、段ボールシートＳＨの標準サイズ用と小きいサイズ用のローラ制御パターンを作成し、オーダのシート寸法に応じてローラ制御パターンを使い分けてもよい。この例では、標準サイズ用に基本ローラ制御パターンを含む２１種類のローラ制御パターンを用意し、小さいサイズ用に基本ローラ制御パターンを含む２１種類のローラ制御パターンを用意してもよい。

更に、２１個のずらし量設定値（－５、－４．５、…、０、＋０．５、…、＋４．５、＋５ｍｍ）を用いることに限定はされない。例えば、－３ｍｍから＋３ｍｍまでの範囲を０．５ｍｍの間隔にて刻んだずらし量設定値を用いてもよい。こうすることで、ローラ制御パターンの種類を減らしてもよい。

（変形例３）
上述した実施形態では、予め作成した複数のローラ制御パターンをローラ制御パターンメモリ２６１に記憶させておき、この複数のローラ制御パターンの中でずらし量設定値に対応するローラ制御パターンを適用していた。変形例では、このように予め作成した複数のローラ制御パターンを記憶させておく代わりに、適用するローラ制御パターンを計算によって求めてもよい。この変形例では、ローラ制御パターンメモリ２６１が不要となり、ローラモータ制御装置２５４が、ローラ制御パターンを作成するための計算式を記憶し、この計算式に従って計算されたローラ制御パターンをモーションコントローラ２６０に送る。ローラ制御パターンは、ずらし量設定値及び印刷シリンダ３０Ａ、３１Ａの直径Ｄｐや印版部材３１Ｂ１、３１Ｂ２、３０Ｂ１、３１Ｂ１の厚みなどから計算することができる。特に、ずらし量設定値に基づき、ローラ制御パターンにおいて偶数枚目の段ボールシートＳＨ２に適用する加速領域Ｒ２１の速度制御パターン（加速開始タイミングや加速終了タイミングや加速度の大きさなど）を計算すればよい。このような変形例によれば、ローラ制御パターンを記憶しておく必要がないので、記憶容量を削減することができる。

（変形例４）
上述した実施形態では、偶数枚目の段ボールシートＳＨ２の給送タイミングを変更していたが、変形例では、偶数枚目の段ボールシートＳＨ２の給送タイミングを変更せずに、奇数枚目の段ボールシートＳＨ１の給送タイミングを変更してもよいし、或いは、奇数枚目の段ボールシートＳＨ１と偶数枚目の段ボールシートＳＨ２の両方の給送タイミングを変更してもよい。要は、奇数枚目の段ボールシートＳＨ１及び偶数枚目の段ボールシートＳＨ２の少なくともいずれかの給送タイミングを変更することで、送り出される奇数枚目の段ボールシートＳＨ１と偶数枚目の段ボールシートＳＨ２との間隔（搬送間隔）を変更すればよい。

（変形例５）
上述した実施形態では、ローラ制御パターンに停止領域Ｒ１４、Ｒ２４が含まれていたが、変形例では、停止領域を含まないローラ制御パターンを適用してもよい。停止領域を含まないローラ制御パターンでは、給送ローラ１２４～１２７の速度が０になると同時に、グレイト１４１の上面が給送ローラ１２４～１２７の上面よりも下降して、段ボールシートＳＨと給送ローラ１２４～１２７とが接触するので、上述した実施形態のように加速開始タイミングを変更する場合には、グレイト１４１の昇降タイミングも変更する必要がある。但し、変形例１のように加速度の大きさを変更する場合には、グレイト１４１の昇降タイミングも変更する必要はない。

（変形例６）
上記した実施形態では、段ボールシート給送装置２がグレイト１４１を具備していたが、本発明は、グレイトを具備しない段ボールシート給送装置、つまり給送ローラのみにより２枚の段ボールシートを連続して送り出す段ボールシート給送装置にも適用可能である。この変形例では、段ボールシートのシート長に応じて各給送ローラの停止タイミングを調整すればよい。

１ 段ボールシート製函機
２ 段ボールシート給送装置
３ 印刷装置
４ クリーザスロッタ
５ ダイカッタ
２３、２４ フィードロール
３０、３１ 印刷ユニット
３０Ａ、３１Ａ 印刷シリンダ
３１Ｂ１、３１Ｂ２、３０Ｂ１、３１Ｂ１ 印版部材
４１、４２ スロッタユニット
５０ ダイシリンダ
５２Ａ１、５２Ａ２ 打ち抜きダイ
９０、９１、１０２、１０３ ローラモータ
１２４、１２５、１２６、１２７ 給送ローラ
１４１ グレイト
２１０ 下位管理装置
２２０ プログラムメモリ
２４０ 操作パネル
２４４ 情報表示部
２５４ ローラモータ制御装置
２５５ パターン番号設定メモリ
２６０ モーションコントローラ
２６１ ローラ制御パターンメモリ

Claims (8)

1. 段ボールシート給送装置であって、
   積層された段ボールシートのうちの最下層の段ボールシートを送り出し方向に沿って送り出す給送ローラと、
   前記給送ローラを回転駆動するローラモータと、
   前記給送ローラの回転を加速させるための加速領域と、この加速領域の後において前記給送ローラを一定速度で回転させるための定速領域と、この定速領域の後において前記給送ローラの回転を減速させるための減速領域と、を含む速度制御パターンに基づいて前記ローラモータを可変速制御して、前記給送ローラにより段ボールシートを送り出すよう構成され、且つ、前記段ボールシート給送装置の下流側に設けられた印刷装置の印刷シリンダが１回転する間に２枚の段ボールシートを送り出すように、これら２枚の段ボールシートのそれぞれに対して前記速度制御パターンを適用するよう構成されている制御装置と、
   を有し、
   前記制御装置は、前記段ボールシート給送装置の下流側に設けられた前記印刷装置を含む所定の加工装置による前記２枚の段ボールシート上の加工位置における、所望の加工位置からのずれ量に応じて、前記２枚の段ボールシートのうちで先に送り出すほうの第１の段ボールシートに適用される前記加速領域の速度制御パターンと、前記２枚の段ボールシートのうちで後に送り出すほうの第２の段ボールシートに適用される前記加速領域の速度制御パターンと、を異ならせることで、これら第１及び第２の段ボールシートの少なくともいずれかの給送タイミングを変更するよう構成され、
   前記制御装置は、前記第１の段ボールシートに適用される前記加速領域の速度制御パターンにおいて規定される、前記印刷シリンダの回転角度０°を基準にした前記第１の段ボールシートの加速を開始させるタイミングと、前記第２の段ボールシートに適用される前記加速領域の速度制御パターンにおいて規定される、前記印刷シリンダの回転角度１８０°を基準にした前記第２の段ボールシートの加速を開始させるタイミングと、を前記ずれ量に応じて異ならせることで、前記第１及び第２の段ボールシートの少なくともいずれかの前記給送タイミングを変更するよう構成されている、
   ことを特徴とする段ボールシート給送装置。
2. 段ボールシート給送装置であって、
   積層された段ボールシートのうちの最下層の段ボールシートを送り出し方向に沿って送り出す給送ローラと、
   前記給送ローラを回転駆動するローラモータと、
   前記給送ローラの回転を加速させるための加速領域と、この加速領域の後において前記給送ローラを一定速度で回転させるための定速領域と、この定速領域の後において前記給送ローラの回転を減速させるための減速領域と、を含む速度制御パターンに基づいて前記ローラモータを可変速制御して、前記給送ローラにより段ボールシートを送り出すよう構成され、且つ、前記段ボールシート給送装置の下流側に設けられた印刷装置の印刷シリンダが１回転する間に２枚の段ボールシートを送り出すように、これら２枚の段ボールシートのそれぞれに対して前記速度制御パターンを適用するよう構成されている制御装置と、
   を有し、
   前記制御装置は、前記段ボールシート給送装置の下流側に設けられた前記印刷装置を含む所定の加工装置による前記２枚の段ボールシート上の加工位置における、所望の加工位置からのずれ量に応じて、前記２枚の段ボールシートのうちで先に送り出すほうの第１の段ボールシートに適用される前記加速領域の速度制御パターンと、前記２枚の段ボールシートのうちで後に送り出すほうの第２の段ボールシートに適用される前記加速領域の速度制御パターンと、を異ならせることで、これら第１及び第２の段ボールシートの少なくともいずれかの給送タイミングを変更するよう構成され、
   前記制御装置は、前記第１の段ボールシートに適用される前記加速領域の速度制御パターンにおいて規定される、前記第１の段ボールシートを加速させる加速度の大きさと、前記第２の段ボールシートに適用される前記加速領域の速度制御パターンにおいて規定される、前記第２の段ボールシートを加速させる加速度の大きさと、を前記ずれ量に応じて異ならせることで、前記第１及び第２の段ボールシートの少なくともいずれかの前記給送タイミングを変更するよう構成されている、
   ことを特徴とする段ボールシート給送装置。
3. 作業者が、前記第１及び第２の段ボールシートの少なくともいずれかの給送タイミングを変更するための設定値を入力する入力装置を更に有し、
   前記制御装置は、前記入力装置に入力された設定値に応じた、前記第１及び第２の段ボールシートのそれぞれの前記速度制御パターンを適用するよう構成されている、請求項１又は２に記載の段ボールシート給送装置。
4. 前記制御装置は、
   或るオーダにおいて用いた、前記第１及び第２の段ボールシートの少なくともいずれかの給送タイミングを変更するための設定値を記憶し、
   前記設定値が記憶されたオーダと同じ仕様のオーダが次に行われる場合に、この記憶された設定値を読み出して、この設定値に応じた前記第１及び第２の段ボールシートのそれぞれの前記速度制御パターンを適用するよう構成されている、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の段ボールシート給送装置。
5. 前記制御装置は、複数の速度制御パターンを事前に記憶しておき、この複数の速度制御パターンの中から、前記第１及び第２の段ボールシートの少なくともいずれかの給送タイミングを変更するための設定値に応じた速度制御パターンを選択して適用するよう構成され、
   前記複数の速度制御パターンは、それぞれにおいて、前記第１及び／又は第２の段ボールシートの加速を開始させるタイミング、及び、前記第１及び／又は第２の段ボールシートを加速させる加速度の大きさ、のうちの少なくともいずれかが異なるように、前記加速領域の速度制御パターンが規定されている、
   請求項１乃至４のいずれか一項に記載の段ボールシート給送装置。
6. 前記設定値は、前記第１の段ボールシートを基準の給送タイミングで送り出したときの基準の送り出し位置に対して、前記第１の段ボールシートの給送タイミングを変更することで前記第１の段ボールシートの送り出し位置をずらすべき量、及び、前記第２の段ボールシートを基準の給送タイミングで送り出したときの基準の送り出し位置に対して、前記第２の段ボールシートの給送タイミングを変更することで前記第２の段ボールシートの送り出し位置をずらすべき量、の少なくともいずれかである、請求項３乃至５のいずれか一項に記載の段ボールシート給送装置。
7. 前記制御装置は、前記第２の段ボールシートの給送タイミングのみを変更するよう構成されている、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の段ボールシート給送装置 。
8. 請求項１乃至７のいずれか一項に記載の段ボールシート給送装置と、
   前記段ボールシート給送装置による送り出し方向の下流側に設けられ、少なくとも前記印刷装置を含む複数の加工装置と、
   を有する、ことを特徴とする段ボールシート製函機。

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