JP6792128B2 - 段ボールシート製函機、およびシート給送制御装置 - Google Patents
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Description
上記の目的を達成するために、請求項1に記載の第1の発明態様は、1枚の段ボールシートを給送するシート給送動作を繰り返し実行することが可能なシート給送装置と、シート給送装置から給送された段ボールシートに所定の加工を施すために回転可能な加工回転体を含む加工装置と、所定の加工が施された段ボールシートを箱状に折り曲げて接着するフォルダグルアと、フォルダグルアから送出された箱状の段ボールシートが積載され、積載された段ボールシートを所定のシート枚数のバッチに分離するカウンタエジェクタと、加工回転体が1回転する期間の間、シート給送動作が1回実行されるように、シート給送装置を制御する第1給送制御モードと、加工回転体が1回転する期間の間、シート給送動作が複数回実行されるように、シート給送装置を制御する第2給送制御モードと、のいずれかの給送制御モードを設定する給送制御モード設定部と、給送制御モード設定部により設定された給送制御モードに従ってシート給送装置を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、シート給送動作がバッチの所定のシート枚数だけ連続して繰り返されるように、シート給送装置を制御するシート給送制御処理と、給送制御モード設定部により第2給送制御モードが設定されたときに、シート給送制御処理の実行後に、シート給送動作が少なくとも1回停止されるように、シート給送装置を制御するシート給送停止制御処理と、を実行し、加工回転体が1回転する期間においてシート給送動作が停止されるタイミングを決定する複数種類の給送停止制御パターンを記憶する記憶部をさらに備え、制御装置は、オーダに従って定められたバッチの所定のシート枚数が偶数か奇数かに応じて、記憶部に記憶された複数種類の給送停止制御パターンのうちから少なくとも1つの給送停止制御パターンを選択する選択処理を実行し、シート給送停止制御処理は、選択処理により選択された給送停止制御パターンに従って、シート給送動作が少なくとも1回停止されるように、シート給送装置を制御する段ボールシート製函機である。
上記の目的を達成するために、請求項6に記載の第3の発明態様は、1枚の段ボールシートを給送するシート給送動作を繰り返し実行することが可能なシート給送装置と、シート給送装置から給送された段ボールシートに所定の加工を施すために回転可能な加工回転体を含む加工装置と、所定の加工が施された段ボールシートを箱状に折り曲げて接着するフォルダグルアと、フォルダグルアから送出された箱状の段ボールシートが積載され、積載された段ボールシートを所定のシート枚数のバッチに分離するカウンタエジェクタと、加工回転体が1回転する期間の間、シート給送動作が1回実行されるように、シート給送装置を制御する第1給送制御モードと、加工回転体が1回転する期間の間、シート給送動作が複数回実行されるように、シート給送装置を制御する第2給送制御モードと、のいずれかの給送制御モードを設定する給送制御モード設定部と、を備える段ボールシート製函機において、シート給送動作がバッチの所定のシート枚数だけ連続して繰り返されるように、シート給送装置を制御するシート給送制御処理と、給送制御モード設定部により第2給送制御モードが設定されたときに、シート給送制御処理の実行後に、シート給送動作が少なくとも1回停止されるように、シート給送装置を制御するシート給送停止制御処理と、を実行し、加工回転体が1回転する期間においてシート給送動作が停止されるタイミングを決定する複数種類の給送停止制御パターンを記憶する記憶部を備え、オーダに従って定められたバッチの所定のシート枚数が偶数か奇数かに応じて、記憶部に記憶された複数種類の給送停止制御パターンのうちから少なくとも1つの給送停止制御パターンを選択する選択処理をさらに実行し、シート給送停止制御処理は、選択処理により選択された給送停止制御パターンに従って、シート給送動作が少なくとも1回停止されるように、シート給送装置を制御するシート給送制御装置である。本発明態様でも、第1の発明態様、およびその具体的態様と同様に、種々の構成のシート給送装置を制御するシート給送停止制御処理を種々の制御態様で具現化することができる。
段ボールシートに印刷、溝切り、および打ち抜きなどの加工を行う段ボールシート製函機に本発明を適用した一実施形態について、添付図面を参照して以下に説明する。本実施形態の段ボールシート製函機1が備えるシート給送装置は、印刷装置の印刷シリンダが1回転する所定の加工サイクルにおいて1枚の段ボールシートを給送する1枚給送モードと、その加工サイクルにおいて2枚の段ボールシートを順次給送する2枚給送モードとのうちで指定された給送モードにおいて、段ボールシートを給送することができる。なお、図面において矢印で示す方向に従って、上下方向、左右方向および前後方向が定められる。
図1は、1枚給送モードのために印刷装置などの加工装置が準備された段ボールシート製函機1の全体的構成を示す正面図である。図1において、段ボールシート製函機1は、シート給送装置2と、印刷装置3と、スロッタクリーザ4と、ダイカッタ5と、フォルダグルア6と、シート搬送装置7と、カウンタエジェクタ8と、バッチを束ねる結束機9と、を備える。
シート給送装置2の詳細な構成について、図2乃至図5を参照して説明する。図2は、テーブル20より下方におけるシート給送装置2の内部構成を示す平面図であり、図3は、図2に示すA−A線に従って切断したシート給送装置2の断面図である。図2において、シート給送装置2は、前方フレーム60と、後方フレーム61と、両フレーム60、61の間に配置される一対の中間フレーム62、63と、を備える。モータ取付板64が、前方フレーム60の前方に固定され、軸受取付板65が、前方フレーム60の後方に固定される。モータ取付板66が、後方フレーム61の後方に固定され、軸受取付板67が、後方フレーム61の前方に固定される。左方フレーム68および右方フレーム69が、前後方向に延び、両中間フレーム62、63にそれぞれ固定される。図3において、下方フレーム70が、左方フレーム68および右方フレーム69にそれぞれ固定される。
運動変換機構140は、グレイト141を昇降可能に支持する複数の支持機構142と、揺動機構143と、を備える。揺動機構143は、昇降モータ80の一方向の回転を、揺動運動に変換して支持機構142に伝達する。
回転位置センサ190が、昇降駆動軸170の所定の回転位置を検出するために設けられる。回転位置センサ190は、光学センサ191と、遮光体192と、を備える。光学センサ191は、発光部と受光部とを備える公知の構成であり、図2に示すように、軸受取付板65に固定される。遮光体192は、図2に示すように、昇降駆動軸170と連結される中間駆動軸83に固定される。昇降駆動軸170が所定の回転位置に達する度に、遮光体192は光学センサ191の発光部からの光を遮る。
カウンタエジェクタ8の詳細な構成について、図6を参照して説明する。前当板44は、搬送コンベア41および上部搬送ロール42により搬送方向FDに搬送される段ボールシートSHの先端部に当接するように配置される。ネジ軸200が、左右方向に水平な状態でカウンタエジェクタ8のフレームにより回転可能に支持され、前当板駆動モータ201の出力軸に連結される。前当板44は、その上端部において、ネジ軸200に螺合し、前当板駆動モータ201の回転方向および回転量に応じて、左右方向に変位する。前当板44は、矯正板45との間隔が、段ボールシートSHの給送方向FDの寸法に応じた間隔となるように位置決めされる。
図7は、2枚給送モードのために印刷装置などの加工装置が準備された段ボールシート製函機1の全体的構成を示す正面図である。図7に示す段ボールシート製函機1において、図1に示す段ボールシート製函機1と相違する部分のみについて説明する。
段ボールシート製函機1の電気的構成について、図8を参照して以下に説明する。図8は、段ボールシート製函機1の基本的な電気的構成を示すブロック図である。段ボールシート製函機1において段ボールシートの加工を全般的に管理するために、上位管理装置300および下位管理装置310が設けられる。本実施形態では、上位管理装置300は、予め決められた順序で多数のオーダを実行するための生産管理計画を記憶する。上位管理装置300は、給送方向FDにおけるシート長さを含む段ボールシートSHの寸法、バッチのシート枚数、および給送モードなどのオーダの仕様に関する制御指令情報を、下位管理装置310に送る。給送モードは、1枚給送モード、および2枚給送モードのいずれかの給送モードである。
基本ローラパターンBRP11、BRP12、BRP21〜BRP23について、図9および図10を参照して説明する。これらの基本ローラパターンは、ローラ速度制御パターンRTを作成するために基本となるパターンである。本実施形態において、図9の(A)は、1枚給送モードのための基本ローラパターンBRP11の一例を示し、図9の(B)は、1枚給送モードのための全停止基本ローラパターンBRP12の一例を示す。図10の(A)は、2枚給送モードのための基本ローラパターンBRP21の一例を示し、図10の(B)は、2枚給送モードのための半停止基本ローラパターンBRP22の一例を示し、図10の(C)は、2枚給送モードのための全停止基本ローラパターンBRP23の一例を示す。図9および図10において、横軸は印刷装置3の各印刷シリンダの回転角度θpを表し、縦軸は各印刷シリンダの周速度Vpに対する各給送ローラの周速度Vrの速度比Rfを表す。
図9の(A)において、基本ローラパターンBRP11は、回転角度θpが0°の角度から65°の角度まで変化する加速領域BR11と、回転角度θpが65°の角度から200°の角度まで変化する定速領域BR12と、回転角度θpが200°の角度から330°の角度まで変化する減速領域BR13と、回転角度θpが330°の角度から360°の角度まで変化する停止領域BR14と、を有する。
図9の(B)において、全停止基本ローラパターンBRP12は、回転角度θpが0°の角度から360°の角度まで変化する停止領域BR15から形成される。停止領域BR15において、速度比Rfは「0」である。
図10の(A)において、基本ローラパターンBRP21は、2つの同じパターン形状の基本ローラパターン部分BRP2A、BRP2Bから形成される。基本ローラパターン部分BRP2Aは、回転角度θpが0°の角度から180°の角度まで変化する間に発生し、基本ローラパターン部分BRP2Bは、回転角度θpが180°の角度から360°の角度まで変化する間に発生する。基本ローラパターン部分BRP2Aは、回転角度θpが0°の角度から55°の角度まで変化する加速領域BR21と、回転角度θpが55°の角度から95°の角度まで変化する定速領域BR22と、回転角度θpが95°の角度から150°の角度まで変化する減速領域BR23と、回転角度θpが150°の角度から180°の角度まで変化する停止領域BR24と、を有する。基本ローラパターン部分BRP2Bは、回転角度θpが180°の角度から235°の角度まで変化する加速領域BR21と、回転角度θpが235°の角度から275°の角度まで変化する定速領域BR22と、回転角度θpが275°の角度から330°の角度まで変化する減速領域BR23と、回転角度θpが330°の角度から360°の角度まで変化する停止領域BR24と、を有する。
図10の(B)において、半停止基本ローラパターンBRP22は、基本ローラパターン部分BRP2Aと、停止パターン部分BRP2Cと、を有する。半停止基本ローラパターンBRP12の基本ローラパターン部分BRP2Aは、基本ローラパターンBRP21の基本ローラパターン部分BRP2Aと同じであるので、その詳細な説明を省略する。停止パターン部分BRP2Cは、回転角度θpが180°の角度から360°の角度まで変化する停止領域BR25から形成される。停止領域BR25において、速度比Rfは「0」である。
図10の(C)において、全停止基本ローラパターンBRP23は、回転角度θpが0°の角度から360°の角度まで変化する停止領域BR26から形成される。停止領域BR26において、速度比Rfは「0」である。
基本昇降パターンBGS1、BGL1、BGS2、BGL2について、図11乃至図18を参照して説明する。これらの基本昇降パターンは、昇降速度制御パターンGTを作成するために基本となるパターンである。図11乃至図14は、本実施形態における1枚給送モードでの最小シート長さおよび最大シート長さに応じた基本昇降パターンBGS1、BGL1の一例を示す、図15乃至図18は、本実施形態における2枚給送モードでの最小シート長さおよび最大シート長さに応じた基本昇降パターンBGS2、BGL2の一例を示す。たとえば、1枚給送モードにおいて、最小シート長さは、280mmであり、最大シート長さは、1160mmであり、2枚給送モードにおいて、最小シート長さは、280mmであり、最大シート長さは、500mmである。図11、図13、図15、および図17において、横軸は印刷装置3の各印刷シリンダの回転角度θpを表し、左方縦軸は各印刷シリンダの角速度ωpに対する昇降駆動軸170の角速度ωgの速度比Rgを表し、右方縦軸は昇降駆動軸170の回転角度θgを表す。図11、図13、図15、および図17に破線で示す曲線AS1、AL1、AS2、AL2は、昇降駆動軸170の回転角度θgの変化を示す曲線である。図12、図14、図16、および図18において、横軸は印刷装置3の各印刷シリンダの回転角度θpを表し、左方縦軸は各印刷シリンダの角速度ωpに対する昇降駆動軸170の角速度ωgの速度比Rgを表し、右方縦軸はテーブル20の上面を基準としてグレイト141の上面の高さHgをミリメートルの単位で表す。図12、図14、図16、および図18に破線で示す曲線HS1、HL1、HS2、HL2は、グレイト141の上面の高さHgの変化を示す曲線である。本実施形態において、グレイト141は、テーブル20の上面から2mm高い最上方位置と、テーブル20の上面から2mm低い最下方位置との間で、昇降する。給送ローラ124〜127の各給送ローラの外周面の最上箇所は、テーブル20の上面から0.9mm高い位置に位置するように、各給送ローラが配置される。図12、図14、図16、および図18に破線で示す位置PRは、各給送ローラの外周面の最上箇所の位置である。
基本昇降パターンBGS1について、図11および図12を参照して説明する。基本昇降パターンBGS1は、1枚給送モードのための昇降速度制御パターンGTを作成するために基本となる2つのパターンの一方のパターンである。図11および図12は、本実施形態における最小シート長さに応じて予め定められた基本昇降パターンBGS1の一例を示す。
基本昇降パターンBGL1について、図13および図14を参照して説明する。基本昇降パターンBGL1は、1枚給送モードのための昇降速度制御パターンGTを作成するために基本となる2つのパターンの他方のパターンである。図13および図14は、本実施形態における最大シート長さに対応する基本昇降パターンBGL1の一例を示す。
基本昇降パターンBGS2について、図15および図16を参照して説明する。基本昇降パターンBGS2は、2枚給送モードのための昇降速度制御パターンGTを作成するために基本となる2つのパターンの一方のパターンである。図15および図16は、本実施形態における最小シート長さに応じて予め定められた基本昇降パターンBGS2の一例を示す。
基本昇降パターンBGL2について、図17および図18を参照して説明する。基本昇降パターンBGL2は、2枚給送モードのための昇降速度制御パターンGTを作成するために基本となる2つのパターンの一方のパターンである。図17および図18は、本実施形態における最小シート長さに応じて予め定められた基本昇降パターンBGS2の一例を示す。
本実施形態の段ボールシート製函機1の動作および作用について、図面を参照して以下に説明する。段ボールシート製函機1の動作および作用として、シート給送装置2のシート給送動作に関連する制御動作、印刷制御装置351の制御動作、およびカウンタエジェクタ制御装置355の制御動作について説明する。クリーザスロッタ制御装置352、ダイカッタ制御装置353、およびフォルダグルア制御装置354の各制御動作はよく知られているため、その詳細な説明を省略する。
下位管理装置310は、上位管理装置300からオーダ準備指令を受け取ると、図19に示す給送制御処理を実行するプログラムを開始する。図19に示すステップS1乃至ステップS30の処理は、下位管理装置310の処理である。
Sa=60×(π×Dp−Ls)/(Td×π×Dp)
図19に示すステップS22において発生された給送開始指令に従って、ローラモータ制御装置356、およびモーションコントローラ360、380が実行するシート給送動作のための制御動作について、図20乃至図30を参照して説明する。シート給送動作のための制御動作として、2枚給送モードにおける制御動作、および1枚給送モードにおける制御動作について、説明する。
次のオーダに従って定められた給送モードが2枚給送モードである場合におけるシート給送装置2のシート給送動作について説明する。2枚給送モードのシート給送動作により段ボールシートSHを加工するために、作業者は、印版部材の交換、スロッタ刃の交換、および、打ち抜きダイの交換などの準備作業を行う。図7は、2枚給送モードのための準備作業が完了した状態の段ボールシート製函機1を示す。本実施形態では、次のオーダに従う給送モード、およびバッチのシート枚数が、情報表示部344に表示される。作業者は、準備作業の前に、情報表示部344の表示内容を見て、給送モードが2枚給送モードであること、および、バッチのシート枚数を確認することができる。
下位管理装置310が、上位管理装置300から、次のオーダの実行を準備するためのオーダ準備指令を受け取った後に、操作パネル340からの入力操作完了信号を検出したときに、作業メモリ330から給送モード指定情報、およびバッチのシート枚数情報を読み出し、その給送モード指定情報とバッチのシート枚数情報とオーダ準備指令とをローラモータ制御装置356に送る。オーダ準備指令中の次のオーダの給送モード指定情報とバッチのシート枚数情報とに従って、ローラモータ制御装置356は、基本ローラパターンメモリ361から、2枚給送モードのための2つの基本ローラパターンの組み合わせを読み出し、パターン作成指令を生成する。具体的には、バッチのシート枚数情報が偶数のシート枚数を表す場合には、ローラモータ制御装置356は、基本ローラパターンメモリ361から、基本ローラパターンBRP21と全停止基本ローラパターンBRP23との組み合わせを読み出し、パターン作成指令を生成する。バッチのシート枚数情報が奇数シート枚数を表す場合には、ローラモータ制御装置356は、基本ローラパターンメモリ361から、基本ローラパターンBRP21と半停止基本ローラパターンBRP22との組み合わせを読み出し、パターン作成指令を生成する。ローラモータ制御装置356は、モーションコントローラ360にパターン作成指令を送る。
下位管理装置310が、上位管理装置300から、オーダの実行を準備するためのオーダ準備指令を受け取ったときに、プログラムメモリ320に記憶されるパターン作成プログラムを読み出して実行する。パターン作成プログラムの実行により、下位管理装置310は、基本昇降パターンメモリ370に記憶される4つの基本昇降パターンBGS1、BGL1、BGS2、BGL2のいずれかの基本昇降パターンに基いて、オーダのシート長さに応じたオーダ昇降パターンDGPを作成し、オーダ昇降パターンメモリ371に一時記憶する。オーダのシート長さは、2枚給送モードで加工可能な最小シート長さから最大シート長さまでの範囲内で指令される。2枚給送モードで加工可能な最小シート長さは、図1に示す距離LFに基いて設定され、2枚給送モードで加工可能な最大シート長さは、各印刷シリンダの外周長の半分の長さに基いて設定される。
下位管理装置310は、オーダ昇降パターンDGP2を作成した後に、パターン作成指令を生成してモーションコントローラ380に送る。モーションコントローラ380は、下位管理装置310からパターン作成指令を受け取ったときにプログラムメモリ381からパターン作成プログラムを読み出して実行する。パターン作成プログラムの実行により、モーションコントローラ380は、パターン作成指令中のシート給送速度およびオーダ昇降パターンDGP2に基いて、昇降速度制御パターンGTを作成し、速度制御パターンメモリ382に一時記憶する。
2枚給送モードにおけるシート給送速度が240枚/分である場合における段ボールシートSHのシート給送動作について、図25および図26を参照して説明する。図25は、ローラ速度制御パターンRT21と、昇降速度制御パターンGT21と、操作パネル240からの給送開始信号SFと、回転位置センサ190からの検出信号SDとの時間的関係を示すタイミングチャートである。図25において、横軸は経過時間Tを秒単位で表し、左縦軸は各給送ローラの周速度Vrをメートル/秒の単位で表し、右縦軸は昇降モータ80の回転速度Vgを回/分の単位で表す。図26は、ローラ速度制御パターンRT21と、グレイト141の上面の高さHgの変化を示す曲線HM2との時間的関係を示すタイミングチャートである。図26において、横軸は経過時間Tを秒単位で表し、左縦軸は各給送ローラの周速度Vrをメートル/秒の単位で表し、右縦軸はグレイト141の上面の高さHgをミリメートルの単位で表す。
最小シート長さに応じた昇降速度制御パターンGT21−1について、図27を参照して説明する。図27は、2枚給送モードにおいて段ボールシートSHが最小シート長さである場合に、ローラ速度制御パターンRT21と、昇降速度制御パターンGT21−1との時間的関係を示すタイミングチャートである。図27に示す昇降速度制御パターンGT21−1が、図25に示す昇降速度制御パターンGT21と同じ部分、または対応する部分には、同じ記号を付して説明する。図27に示すローラ速度制御パターンRT21は、図25に示すローラ速度制御パターンRT21と同じパターンである。
最大シート長さに応じた昇降速度制御パターンGT21−2について、図28を参照して説明する。図28は、2枚給送モードにおいて段ボールシートSHが最大シート長さである場合に、ローラ速度制御パターンRT21と、昇降速度制御パターンGT21−2との時間的関係を示すタイミングチャートである。図28に示す昇降速度制御パターンGT21−2が、図25に示す昇降速度制御パターンGT21と同じ部分、または対応する部分には、同じ記号を付して説明する。図28に示すローラ速度制御パターンRT21は、図25に示すローラ速度制御パターンRT21と同じパターンである。
次のオーダに従う給送モードが1枚給送モードである場合におけるシート給送装置2のシート給送動作について説明する。1枚給送モードのシート給送動作により段ボールシートSHを加工するために、作業者は、印版部材の交換、スロッタ刃の交換、および、打ち抜きダイの交換などの準備作業を行う。図1は、1枚給送モードのための準備作業が完了した状態の段ボールシート製函機1を示す。作業者は、準備作業の前に、情報表示部344の表示内容を見て、給送モードが1枚給送モードであること、および、バッチのシート枚数を確認することができる。
下位管理装置310が、上位管理装置300から、次のオーダの実行を準備するためのオーダ準備指令を受け取った後に、操作パネル340からの入力操作完了信号を検出したときに、作業メモリ330から給送モード指定情報を読み出し、その給送モード指定情報とオーダ準備指令とをローラモータ制御装置356に送る。給送モード指定情報に従って、ローラモータ制御装置356は、基本ローラパターンメモリ361から1枚給送モードのための基本ローラパターンBRP11と全停止基本ローラパターンBRP12との組み合わせを読み出してパターン作成指令を生成する。ローラモータ制御装置356は、モーションコントローラ360にパターン作成指令を送る。
下位管理装置310が、上位管理装置300から、オーダの実行を準備するためのオーダ準備指令を受け取ったときに、プログラムメモリ320に記憶されるパターン作成プログラムを読み出して実行する。パターン作成プログラムの実行により、下位管理装置310は、基本昇降パターンメモリ370に記憶される4つの基本昇降パターンBGS1、BGL1、BGS2、BGL2のいずれかの基本昇降パターンに基いて、加工オーダのシート長さに応じたオーダ昇降パターンDGPを作成し、オーダ昇降パターンメモリ371に一時記憶する。オーダのシート長さは、1枚給送モードで加工可能な最小シート長さから最大シート長さまでの範囲内で指令される。1枚給送モードで加工可能な最小シート長さは、図1に示す距離LFに基いて設定され、1枚給送モードで加工可能な最大シート長さは、各印刷シリンダの外周長の全長に基いて設定される。本実施形態では、下位管理装置310は、オーダ準備指令中のオーダのシート長さと給送モード指定情報とに従って、オーダのシート長さに応じた1枚給送モードのための基本昇降パターンを読み出し、オーダ昇降パターンDGPを作成する。
下位管理装置310は、オーダ昇降パターンDGP1を作成した後に、パターン作成指令を生成してモーションコントローラ380に送る。モーションコントローラ380は、下位管理装置310からパターン作成指令を受け取ったときにプログラムメモリ381からパターン作成プログラムを読み出して実行する。パターン作成プログラムの実行により、モーションコントローラ380は、パターン作成指令中のシート給送速度およびオーダ昇降パターンDGP1に基いて、昇降速度制御パターンGTを作成し、速度制御パターンメモリ382に一時記憶する。
1枚給送モードにおいてシート給送速度が120枚/分である場合における段ボールシートSHのシート給送動作について、図29および図30を参照して説明する。図30は、ローラ速度制御パターンRT11と、グレイト141の上面の高さHgの変化を示す曲線HM1との時間的関係を示すタイミングチャートである。図30において、横軸は経過時間Tを秒単位で表し、左縦軸は各給送ローラの周速度Vrをメートル/秒の単位で表し、右縦軸はグレイト141の上面の高さHgをミリメートルの単位で表す。
図19に示すステップS27において、給送一時停止指令が発生された場合に、印刷制御装置351、カウンタエジェクタ制御装置355、ローラモータ制御装置356、およびモーションコントローラ360、380が実行する制御動作について、図31および図32を参照して説明する。シート給送動作の一時停止動作として、2枚給送モードにおける一時停止動作、および1枚給送モードにおける一時停止動作について、説明する。
実行が開始された現在のオーダの給送モードとして2枚給送モードが指定されている場合に、ステップS27において、下位管理装置310は、バッチのシート枚数が偶数であるときに、2回のシート給送動作の一時停止を指令する2枚給送一時停止指令CS21を発生し、バッチのシート枚数が奇数であるときに、1回のシート給送動作の一時停止を指令する2枚給送一時停止指令CS22を発生する。2枚給送一時停止指令CS21、CS22のうちのいずれかの指令が、印刷制御装置351、およびローラモータ制御装置356にそれぞれ送られる。
2枚給送モードにおいてバッチのシート枚数が偶数である場合における一時停止動作について、図31の(A)を参照して説明する。図31の(A)は、1つのバッチのシート枚数が、「2N」(Nは、1以上の整数。)の枚数であるときに、図26に示すローラ速度制御パターンRT21と、グレイト141の上面の高さHgの変化を示す曲線HM2との時間的関係を、2つのバッチ給送期間BP1、BP2にわたって示すタイミングチャートである。バッチ給送期間BP1は、オーダの第1番目のバッチに関するシート給送期間であって、図19に示すステップS21において操作パネル340からの給送開始信号SFの受信が判断された後に、第1番目の段ボールシートの給送が開始されてから、第(2N)番目の段ボールシートの給送が終了するまでの期間を示す。バッチ給送期間BP2は、オーダの第2番目のバッチに関するシート給送期間であって、第1番目の段ボールシートの給送が開始されてからの期間を示す。シート給送期間F1は、各バッチの第1番目の段ボールシートに関するシート給送期間を示し、シート給送期間F(2N)は、各バッチの第(2N)番目の段ボールシートに関するシート給送期間を示す。加工サイクル期間C1は、各バッチの第1番目の段ボールシートと第2番目の段ボールシートとに印刷加工を施すために、印刷シリンダが1回転する期間を示し、シート給送期間F1とシート給送期間F2との合計の期間である。加工サイクル期間CNは、各バッチの第(2N−1)番目の段ボールシートと第(2N)番目の段ボールシートとに印刷加工を施すために、印刷シリンダが1回転する期間を示し、シート給送期間F(2N−1)とシート給送期間F(2N)との合計の期間である。全停止期間C(N+1)は、印刷加工を施さずに、印刷シリンダが1回転する期間を示す。シート給送期間F1などの各加工サイクル期間の前半のシート給送期間は、ローラ速度制御パターンRT21のローラ速度制御パターン部分RA21の発生期間である。シート給送期間F2などの各加工サイクル期間の後半のシート給送期間は、ローラ速度制御パターンRT21のローラ速度制御パターン部分RB21の発生期間である。
2枚給送モードにおいてバッチのシート枚数が奇数である場合における一時停止動作について、図31の(B)を参照して説明する。図31の(B)は、1つのバッチのシート枚数が、「2N+1」(Nは、1以上の整数。)の枚数であるときに、図26に示すローラ速度制御パターンRT21と、グレイト141の上面の高さHgの変化を示す曲線HM2との時間的関係を、2つのバッチ給送期間BP1、BP2にわたって示すタイミングチャートである。バッチ給送期間BP1は、オーダの第1番目のバッチに関するシート給送期間であって、図19に示すステップS21において操作パネル340からの給送開始信号SFの受信が判断された後に、第1番目の段ボールシートの給送が開始されてから、第(2N+1)番目の段ボールシートの給送が終了するまでの期間を示す。バッチ給送期間BP2は、オーダの第2番目のバッチに関するシート給送期間であって、第1番目の段ボールシートの給送が開始されてからの期間を示す。シート給送期間F1は、各バッチの第1番目の段ボールシートに関するシート給送期間を示し、シート給送期間F(2N+1)は、各バッチの第(2N+1)番目の段ボールシートに関するシート給送期間を示す。加工サイクル期間C1は、各バッチの第1番目の段ボールシートと第2番目の段ボールシートとに印刷加工を施すために、印刷シリンダが1回転する期間を示し、シート給送期間F1とシート給送期間F2との合計の期間である。加工サイクル期間CNは、各バッチの第(2N−1)番目の段ボールシートと第(2N)番目の段ボールシートとに印刷加工を施すために、印刷シリンダが1回転する期間を示し、シート給送期間F(2N−1)とシート給送期間F(2N)との合計の期間である。半停止期間C(N+1)は、シート給送期間F(2N+1)と、シート給送停止期間FP1との合計の期間であり、印刷シリンダが1回転する期間である。シート給送期間F1などの各印刷加工サイクル期間の前半のシート給送期間、またはシート給送期間F(2N+1)は、ローラ速度制御パターンRT21のローラ速度制御パターン部分RA21の発生期間である。シート給送期間F2などの各加工サイクル期間の後半のシート給送期間は、ローラ速度制御パターンRT21のローラ速度制御パターン部分RB21の発生期間である。
実行が開始された現在のオーダの給送モードとして1枚給送モードが指定されている場合に、ステップS27において、下位管理装置310は、1回のシート給送動作の一時停止を指令する1枚給送一時停止指令CS1を発生する。1枚給送一時停止指令CS1が、印刷制御装置351、およびローラモータ制御装置356にそれぞれ送られる。
一般的に、印刷シリンダの周長の1/2の長さより短い段ボールシートを加工して折り曲げて箱状の段ボールを製造する場合に、1枚給送モードにおいて箱状の段ボールを製造する速度より高い速度で箱状の段ボールを製造するために、2枚給送モードは設定される。このために、2枚給送モードにおけるシート給送速度は、1枚給送モードにおける第1上限速度S1maxより高いシート給送速度に設定される。本実施形態では、図19に示すステップS2にいて2枚給送モードが設定された場合、図19に示すステップS7においてシート給送速度として第2上限速度S2maxが設定される。また、本実施形態では、バッチの最後の段ボールシートのシート給送期間が経過した後に、図31および図32に示すシート給送停止期間FP、FP1、FP21、FP22などの少なくとも1回のシート給送停止期間が設けられる。この結果、2枚給送モードにおいてシート給送速度が第2上限速度S2maxに設定された状態でも、主レッジ46が段ボールシートに衝突することなくバッチの分離処理を確実に行うことができる。
段ボールシート製函機1、およびシート給送装置2が、本発明の段ボールシート製函機、および段ボール給送装置の一例である。印刷装置3、および印刷シリンダ25A、26Aが、本発明の加工装置、および加工回転体の一例であり、本発明の印刷装置の一例である。フォルダグルア6、およびカウンタエジェクタ8が、本発明のフォルダグルア、およびカウンタエジェクタの一例である。昇降モータ80、ローラモータ90、91、102、103、給送ローラ124〜127、運動変換機構140、および、グレイト141は、本発明の昇降駆動モータ、ローラ駆動モータ、給送ローラ、運動変換機構、および、昇降部材の一例である。下位管理装置310と、ローラモータ制御装置356と、モーションコントローラ360、380との組み合わせが、本発明の制御装置の一例であり、シート給送制御装置の一例である。下位管理装置310と、ステップS2の処理との組み合わせが、本発明の給送制御モード設定部の一例である。ステップS20、S22の処理が、本発明のシート給送制御処理の一例である。ステップS19、S27の処理が、本発明のシート給送停止制御処理の一例である。下位管理装置310と、ステップS7の処理との組み合わせが、本発明の速度設定部の一例である。シート給送速度変更ボタン343と、下位管理装置310と、ステップS12、S13の処理との組み合わせが、本発明の速度変更部の一例である。基本ローラパターンメモリ361は、本発明の記憶部の一例である。2枚給送モードのための半停止基本ローラパターンBRP22、および2枚給送モードのための全停止基本ローラパターンBRP23は、本発明の給送停止制御パターンの一例である。ローラモータ制御装置356が基本ローラパターンメモリ361から、半停止基本ローラパターンBRP22、および全停止基本ローラパターンBRP23のいずれかを選択して読み出す処理が、本発明の給送停止制御パターンの選択処理の一例である。第2上限速度S2maxが、本発明の初期シート給送速度の一例である。第1上限速度S1maxが、本発明の最大シート給送速度の一例である。
本発明の実施形態について以上説明したが、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において当業者であれば種々の変形を加えることができる。
2 シート給送装置
3 印刷装置
6 フォルダグルア
8 カウンタエジェクタ
25A、26A 印刷シリンダ
80 昇降モータ
90、91、102、103 ローラモータ
124〜127 給送ローラ
140 運動変換機構
141 グレイト
310 下位管理装置
343 シート給送速度変更ボタン
356 ローラモータ制御装置
360、380 モーションコントローラ
361 基本ローラパターンメモリ
362、381 プログラムメモリ
SH 段ボールシート
FD 給送方向
BRP21 基本ローラパターン
BRP22 半停止基本ローラパターン
BRP23 全停止基本ローラパターン
Claims (7)
- 1枚の段ボールシートを給送するシート給送動作を繰り返し実行することが可能なシート給送装置と、
シート給送装置から給送された段ボールシートに所定の加工を施すために回転可能な加工回転体を含む加工装置と、
所定の加工が施された段ボールシートを箱状に折り曲げて接着するフォルダグルアと、
フォルダグルアから送出された箱状の段ボールシートが積載され、積載された段ボールシートを所定のシート枚数のバッチに分離するカウンタエジェクタと、
加工回転体が1回転する期間の間、シート給送動作が1回実行されるように、シート給送装置を制御する第1給送制御モードと、加工回転体が1回転する期間の間、シート給送動作が複数回実行されるように、シート給送装置を制御する第2給送制御モードと、のいずれかの給送制御モードを設定する給送制御モード設定部と、
給送制御モード設定部により設定された給送制御モードに従ってシート給送装置を制御する制御装置と、を備え、
制御装置は、
シート給送動作がバッチの所定のシート枚数だけ連続して繰り返されるように、シート給送装置を制御するシート給送制御処理と、
給送制御モード設定部により第2給送制御モードが設定されたときに、シート給送制御処理の実行後に、シート給送動作が少なくとも1回停止されるように、シート給送装置を制御するシート給送停止制御処理と、を実行し、
加工回転体が1回転する期間においてシート給送動作が停止されるタイミングを決定する複数種類の給送停止制御パターンを記憶する記憶部をさらに備え、
制御装置は、オーダに従って定められたバッチの所定のシート枚数が偶数か奇数かに応じて、記憶部に記憶された複数種類の給送停止制御パターンのうちから少なくとも1つの給送停止制御パターンを選択する選択処理を実行し、
シート給送停止制御処理は、選択処理により選択された給送停止制御パターンに従って、シート給送動作が少なくとも1回停止されるように、シート給送装置を制御する段ボールシート製函機。 - 1枚の段ボールシートを給送するシート給送動作を繰り返し実行することが可能なシート給送装置と、
シート給送装置から給送された段ボールシートに所定の加工を施すために回転可能な加工回転体を含む加工装置と、
所定の加工が施された段ボールシートを箱状に折り曲げて接着するフォルダグルアと、
フォルダグルアから送出された箱状の段ボールシートが積載され、積載された段ボールシートを所定のシート枚数のバッチに分離するカウンタエジェクタと、
加工回転体が1回転する期間の間、シート給送動作が1回実行されるように、シート給送装置を制御する第1給送制御モードと、加工回転体が1回転する期間の間、シート給送動作が複数回実行されるように、シート給送装置を制御する第2給送制御モードと、のいずれかの給送制御モードを設定する給送制御モード設定部と、
給送制御モード設定部により設定された給送制御モードに従ってシート給送装置を制御する制御装置と、を備え、
制御装置は、
シート給送動作がバッチの所定のシート枚数だけ連続して繰り返されるように、シート給送装置を制御するシート給送制御処理と、
給送制御モード設定部により第2給送制御モードが設定されたときに、シート給送制御処理の実行後に、シート給送動作が少なくとも1回停止されるように、シート給送装置を制御するシート給送停止制御処理と、を実行し、
給送制御モード設定部により第2給送制御モードが設定されたときに、シート給送装置から単位時間あたりに給送される段ボールシートの枚数を表すシート給送速度を、初期シート給送速度に設定する速度設定部をさらに備え、
初期シート給送速度は、給送制御モード設定部により第1給送制御モードが設定されたときに加工回転体がシート給送装置から給送される段ボールシートに所定の加工を施すために単位時間あたりに回転することができる最大の回転数に相当する最大シート給送速度以上の高いシート給送速度に定められ、
シート給送制御処理は、給送制御モード設定部により第2給送制御モードが設定されたときに、初期シート給送速度で、段ボールシートが給送されるようにシート給送装置を制御する段ボールシート製函機。 - 第2給送制御モードは、加工回転体が1回転する期間の間、シート給送動作が2回実行されるように、シート給送装置を制御する給送制御モードであり、
シート給送停止制御処理は、
給送制御モード設定部により第2給送制御モードが設定され、且つ、バッチの所定のシート枚数が偶数であるときに、シート給送動作が2回停止されるように、シート給送装置を制御し、
給送制御モード設定部により第2給送制御モードが設定され、且つ、バッチの所定のシート枚数が奇数であるときに、シート給送動作が1回だけ停止されるように、シート給送装置を制御する請求項1または請求項2に記載の段ボールシート製函機。 - シート給送装置は、
積層された複数枚の段ボールシートの最下層の段ボールシートを給送するために回転可能な複数の給送ローラと、
複数の給送ローラに対して昇降可能な昇降部材と、
複数の給送ローラをそれぞれ回転させるローラ駆動モータと、
昇降駆動モータと、
昇降駆動モータの回転を、昇降部材を昇降させるための運動に変換し、その運動を昇降部材に伝達する運動変換機構と、を備え、
シート給送停止制御処理は、ローラ駆動モータを停止させることにより、シート給送動作を停止させる請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の段ボールシート製函機。 - 給送制御モード設定部により第2給送制御モードが設定されたときに、シート給送装置から単位時間あたりに給送される段ボールシートの枚数を表すシート給送速度を、初期シート給送速度に設定する速度設定部と、
初期シート給送速度からシート給送速度を変更する速度変更部と、を備え、
第2給送制御モードは、加工回転体が1回転する期間の間、シート給送動作が2回実行されるように、シート給送装置を制御する給送制御モードであり、
初期シート給送速度は、給送制御モード設定部により第1給送制御モードが設定されたときに加工回転体がシート給送装置から給送される段ボールシートに所定の加工を施すために単位時間あたりに回転することができる最大の回転数に相当する最大シート給送速度以上の高いシート給送速度に定められ、
給送制御モード設定部により第2給送制御モードが設定されたときに、シート給送装置は、初期シート給送速度、または速度変更部により変更されたシート給送速度で、段ボールシートを給送する請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の段ボールシート製函機。 - 1枚の段ボールシートを給送するシート給送動作を繰り返し実行することが可能なシート給送装置と、
シート給送装置から給送された段ボールシートに所定の加工を施すために回転可能な加工回転体を含む加工装置と、
所定の加工が施された段ボールシートを箱状に折り曲げて接着するフォルダグルアと、
フォルダグルアから送出された箱状の段ボールシートが積載され、積載された段ボールシートを所定のシート枚数のバッチに分離するカウンタエジェクタと、
加工回転体が1回転する期間の間、シート給送動作が1回実行されるように、シート給送装置を制御する第1給送制御モードと、加工回転体が1回転する期間の間、シート給送動作が複数回実行されるように、シート給送装置を制御する第2給送制御モードと、のいずれかの給送制御モードを設定する給送制御モード設定部と、を備える段ボールシート製函機において、
シート給送動作がバッチの所定のシート枚数だけ連続して繰り返されるように、シート給送装置を制御するシート給送制御処理と、
給送制御モード設定部により第2給送制御モードが設定されたときに、シート給送制御処理の実行後に、シート給送動作が少なくとも1回停止されるように、シート給送装置を制御するシート給送停止制御処理と、を実行し、
加工回転体が1回転する期間においてシート給送動作が停止されるタイミングを決定する複数種類の給送停止制御パターンを記憶する記憶部を備え、
オーダに従って定められたバッチの所定のシート枚数が偶数か奇数かに応じて、記憶部に記憶された複数種類の給送停止制御パターンのうちから少なくとも1つの給送停止制御パターンを選択する選択処理をさらに実行し、
シート給送停止制御処理は、選択処理により選択された給送停止制御パターンに従って、シート給送動作が少なくとも1回停止されるように、シート給送装置を制御するシート給送制御装置。 - 1枚の段ボールシートを給送するシート給送動作を繰り返し実行することが可能なシート給送装置と、
シート給送装置から給送された段ボールシートに所定の加工を施すために回転可能な加工回転体を含む加工装置と、
所定の加工が施された段ボールシートを箱状に折り曲げて接着するフォルダグルアと、
フォルダグルアから送出された箱状の段ボールシートが積載され、積載された段ボールシートを所定のシート枚数のバッチに分離するカウンタエジェクタと、
加工回転体が1回転する期間の間、シート給送動作が1回実行されるように、シート給送装置を制御する第1給送制御モードと、加工回転体が1回転する期間の間、シート給送動作が複数回実行されるように、シート給送装置を制御する第2給送制御モードと、のいずれかの給送制御モードを設定する給送制御モード設定部と、を備える段ボールシート製函機において、
シート給送動作がバッチの所定のシート枚数だけ連続して繰り返されるように、シート給送装置を制御するシート給送制御処理と、
給送制御モード設定部により第2給送制御モードが設定されたときに、シート給送制御処理の実行後に、シート給送動作が少なくとも1回停止されるように、シート給送装置を制御するシート給送停止制御処理と、を実行し、
給送制御モード設定部により第2給送制御モードが設定されたときに、シート給送装置から単位時間あたりに給送される段ボールシートの枚数を表すシート給送速度を、初期シート給送速度に設定する速度設定部を備え、
初期シート給送速度は、給送制御モード設定部により第1給送制御モードが設定されたときに加工回転体がシート給送装置から給送される段ボールシートに所定の加工を施すために単位時間あたりに回転することができる最大の回転数に相当する最大シート給送速度以上の高いシート給送速度に定められ、
シート給送制御処理は、給送制御モード設定部により第2給送制御モードが設定されたときに、初期シート給送速度で、段ボールシートが給送されるようにシート給送装置を制御するシート給送制御装置。
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