JP2016050071A

JP2016050071A - 給紙装置

Info

Publication number: JP2016050071A
Application number: JP2014175209A
Authority: JP
Inventors: 昌弘塚崎; Masahiro TSUKASAKI
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-08-29
Filing date: 2014-08-29
Publication date: 2016-04-11
Anticipated expiration: 2034-08-29
Also published as: JP6106644B2; CN106715296B; CN106715296A; US10407261B2; WO2016031743A1; US20170152117A1

Abstract

【課題】クラッチ及びブレーキによるサーボモータの制御を廃止し、簡単な構造で印刷装置への段ボールシートの送り出し速度の高速化を達成することができる給紙装置を提供する。
【解決手段】給紙テーブル上に積層載置した最下層の段ボールシートを、一枚ずつ間欠的に印刷装置に送り出す各給紙ロール列の給紙ロールを、それぞれ軸を介して個別のサーボモータ６Ａ〜６Ｆに連結する。各サーボモータ６Ａ〜６Ｆを、各給紙ロールが最下層の段ボールシートを接触により送り出す１サイクルの停止状態から高速回転速度まで同期して急加速するようにそれぞれ制御する一方、各給紙ロールを最下層の段ボールシートに対する接触が非接触であると判断されたときに高速回転速度から順次急停止させるようにそれぞれ制御している。
【選択図】図３

Description

本発明は、積層載置された段ボールシートなどの厚紙を印刷装置や裁断装置などの次工程装置に送り出す給紙装置に関する。

この種の給紙装置としては、給紙テーブル上において当該給紙テーブルとの間に隙間を存して設けられた案内板の基準面に対し先端を接した状態で積層載置される複数の厚紙のうちの最下層の厚紙を、給紙テーブルの下方に設けられた吸引ユニットにより吸引しつつ給紙テーブルより周面の一部が露出する給紙ロールによって案内板の隙間から一枚ずつ間欠的に次工程装置に送り出すようにしたものが知られている（特許文献１参照）。そして、給紙ロールは、案内板の前方側（厚紙の積層載置側）に複数設けられ、単一のモータによりそれぞれ制御されている。

この給紙装置では、吸引ユニットにより吸引された最下層の厚紙を次工程装置に送り出す上で、各給紙ロールで案内板の後方側（次工程装置側）に送り出された厚紙をニップ間に通して次工程装置に送り出す上下のフィードロールが案内板の後方側に設けられている。そして、給紙ロールは、次工程装置からのタイミング信号に応じて最下層の厚紙を送り出し終えるまでの１サイクルのタイミングが制御されている。

特許第２７２６５１６号

ところで、前記従来の給紙装置のように、複数の給紙ロールを単一のモータによりそれぞれ制御するものでは、最下層の厚紙を送り出し終えるまでの１サイクルの間にモータを停止状態から高速回転速度まで急加速させた後に急制動して停止させる必要がある。その場合、各給紙ロールによる厚紙の送り出し速度を高速化、例えば送り出し方向の長さ１１００ｍｍの厚紙の送り出し速度を３００枚／分以上とすると、モータの制御が間に合わない。これは、モータと各給紙ロールとの間に動力を断接するクラッチと、このクラッチの切断後に各給紙ロールを制動するブレーキとを合わせた両者の作動時間（例えば１００ｍｓｅｃ）が必要となるからである。このため、送り出し速度が３００枚／分以上の高速では最下層の厚紙の送り出し時間が２００ｍｓｅｃしか要していないために、クラッチ及びブレーキの作動時間を減算した残り１００ｍｓｅｃ以内で、モータにより最下層の厚紙を停止状態から高速回転速度まで急加速させた後に急停止させること自体が物理的に不可能である。

かかる点から、各給紙ロールをリンク機構の駆動などにより昇降自在に構成し、各給紙ロールを最高回転速度で常時駆動させておき、最下層の厚紙を送り出し終えるまでの１サイクルの間に当該厚紙に対する各給紙ロールの接触をリンク機構の昇降により断接させて、各給紙ロールによる厚紙の送り出し速度を高速化させることが考えられる。

しかし、各給紙ロールが厚紙の送り出し方向に等間隔置きに配置されているので、最下層の厚紙に対する給紙ロール毎の送り出し量に差が生じている。このため、厚紙の送り出し方向の各給紙ロールをそれぞれ個別に昇降させる必要があり、構造が非常に複雑なものとなる。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、クラッチ及びブレーキによるモータの制御を廃止し、各給紙ロールをそれぞれ個別に昇降させなくとも簡単な構造で次工程装置への厚紙の送り出し速度の高速化を達成することができる給紙装置を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明では、給紙テーブルの後部寄り位置において当該給紙テーブルとの間に隙間を存して設けられた案内板の基準面に対し先端を接した状態で積層載置される複数の厚紙のうちの最下層の厚紙を、前記給紙テーブルの下方に設けられた吸引ユニットにより吸引しつつ前記給紙テーブルより周面の一部が露出する給紙ロールによって前記案内板の隙間から一枚ずつ間欠的に次工程装置に送り出す給紙装置を前提とする。更に、前記給紙ロールを、前記厚紙の幅方向及び前後方向の大きさに応じて前記給紙テーブルの幅方向に軸を介して複数設けるとともに、前記案内板の前方及び後方において前記軸毎に複数列配置し、その各列毎にそれぞれ前記軸を介して個別のサーボモータに連結する。そして、前記各サーボモータを、それぞれ個別に制御し、そのうちの少なくとも前記案内板の直前方及び直後方のサーボモータを、前記案内板の直前方のサーボモータに軸を介した給紙ロールが前記最下層の厚紙を接触により送り出す１サイクルの停止状態から高速回転速度まで同期して急加速するようにそれぞれ制御する一方、その１サイクルの間において当該各サーボモータに軸を介した各列毎の給紙ロールを前記最下層の厚紙に対する接触が非接触であると判断されたときに高速回転速度から順次急停止させるようにそれぞれ制御することを特徴としている。

また、前記各サーボモータのうち、前記案内板の直前方のサーボモータよりも前方側のサーボモータは、当該サーボモータに軸を介した給紙ロールを前記最下層の厚紙との接触により前記次工程装置へ送り出す１サイクルの停止状態から高速回転速度まで急加速させるように制御されている一方、その１サイクルの間において当該サーボモータに軸を介した給紙ロールを前記最下層の厚紙に対する接触が非接触であると判断されたときに高速回転速度から急停止させるように制御されていてもよい。

また、前記各サーボモータのうち、前記案内板の直後方のサーボモータよりも後方側のサーボモータは、前記案内板の直前方のサーボモータに軸を介した給紙ロールを前記最下層の厚紙との接触により前記次工程装置へ送り出す１サイクルの停止状態から高速回転速度まで同期して急加速させるように制御されている一方、その１サイクルの間において当該サーボモータに軸を介した給紙ロールを前記最下層の厚紙に対する接触が非接触であると判断されたときに高速回転速度から急停止させるように制御されていてもよい。

これに対し、前記各サーボモータのうち、前記案内板の直後方のサーボモータよりも後方側のサーボモータは、常時高速回転速度に制御されていてもよい。

また、前記各サーボモータは、それぞれ個別に回転量を計測するエンコーダを備え、前記次工程装置へ送り出す１サイクルの所用時間により算出された当該各サーボモータによる最下層の厚紙の送り出しに必要な回転量に達したことが前記各エンコーダで計測されたときに前記各給紙ロールが前記最下層の厚紙に対して非接触であると判断して急停止するように制御されていてもよい。

更に、前記吸引ユニットは、前記案内板の前後にそれぞれ個別に設けられ、前記最下層の厚紙を前記次工程装置に送り出す１サイクルに要する送り出し時間が２００ｍｓｅｃ以下となるときに前記案内板の前側の吸引ユニットによる吸引を停止するようにしていてもよい。

以上、要するに、厚紙の幅方向及び前後方向の大きさに応じて給紙テーブルの幅方向に軸を介して複数設けた給紙ロールを、案内板の前方及び後方に軸毎に複数列配置し、各列毎にそれぞれ軸を介して個別に連結したサーボモータをそれぞれ個別に制御し、そのうちの少なくとも案内板の直前方及び直後方のサーボモータを、案内板の直前方のサーボモータに軸を介した給紙ロールが最下層の厚紙を接触により送り出す１サイクルの停止状態から高速回転速度まで同期して急加速するようにそれぞれ制御する一方、その１サイクルの間において当該各サーボモータに軸を介した各列毎の給紙ロールが最下層の厚紙と非接触となったと判断されたときに高速回転速度から順次急停止するように当該各サーボモータをそれぞれ制御することで、クラッチ及びブレーキによるモータの制御を廃止し、各列毎の給紙ロールによる最下層の厚紙の送り出しをサーボモータによるそれぞれ個別の制御により行って、各給紙ロールをそれぞれ個別に昇降させずに簡単な構造で次工程装置への厚紙の送り出し速度の高速化を達成することができる。

また、案内板の直前方のサーボモータよりも前方側のサーボモータを、当該サーボモータに軸を介した給紙ロールが最下層の厚紙を接触により送り出す１サイクルの停止状態から高速回転速度まで急加速するように制御することで、案内板の直前方のサーボモータよりも前方側のサーボモータに軸を介した給紙ロールによって最下層の厚紙の送り出しが可能となり、案内板の直前方のサーボモータに軸を介した給紙ロールと相俟って最下層の厚紙を効率よく送り出すことができる。
一方、案内板の直前方のサーボモータよりも前方側のサーボモータを、最下層の厚紙を送り出す１サイクルの間において当該サーボモータに軸を介した給紙ロールが最下層の厚紙と非接触となったと判断されたときに高速回転速度から急停止するように制御することで、当該サーボモータに軸を介した給紙ロールが最下層の厚紙の次点の厚紙と接触した際には停止しており、次点の厚紙を不慮に送り出すことを確実に防止できる。

また、案内板の直後方のサーボモータよりも後方側のサーボモータを、案内板の直前方のサーボモータと同期してこれに軸を介した給紙ロールが最下層の厚紙を接触により送り出す１サイクルの停止状態から高速回転速度まで急加速するように制御することで、当該サーボモータに軸を介した給紙ロールによって、案内板の後方に送り出された最下層の厚紙の次工程装置への送り出しが可能となり、案内板の後方に送り出された最下層の厚紙を案内板の直後方のサーボモータと相俟って次工程装置へ効率よく送り出すことができる。
一方、案内板の直後方のサーボモータよりも後方側のサーボモータを、最下層の厚紙を送り出す１サイクルの間において当該サーボモータに軸を介した給紙ロールが最下層の厚紙と非接触となったと判断されたときに高速回転速度から急停止するように制御することで、当該サーボモータを、最下層の厚紙を次工程装置に送り出した後に案内板の直後方のサーボモータと共に停止させて、次のサイクルに備えることができる。

これに対し、案内板の直後方のサーボモータよりも後方側のサーボモータを常時高速回転速度に制御することで、当該サーボモータの停止から急加速した後に急停止させる１サイクル毎の制御が不要となってサーボモータの制御の簡素化を図ることができる上、案内板の後方に送り出された最下層の厚紙を案内板の直後方のサーボモータと相俟って次工程装置へ常時効率よく送り出すことができる。

また、各給紙ロールによる最下層の厚紙の送り出しに必要な各サーボモータの回転量に達したことが各エンコーダで計測されたときに各給紙ロールが最下層の厚紙と非接触となったと判断して各サーボモータを順次急停止するように制御することで、各サーボモータの回転量をエンコーダによって個別に計測し、各給紙ロールが最下層の厚紙と非接触となったことをより確実に判断することができる。

更に、最下層の厚紙を次工程装置に送り出す１サイクルに要する送り出し時間が２００ｍｓｅｃ以下となるときに案内板の前側の吸引ユニットによる吸引を停止することで、最下層の厚紙を２００ｍｓｅｃ以下の高速で送り出す際の吸引ユニットによる吸引抵抗が排除され、給紙ロールによる最下層の厚紙の送り出しを円滑に行うことができる。

本発明の第１の実施の形態に係る給紙装置の全体構成を示す斜視図である。図１の給紙装置を側方から見た側面図である。図１の給紙装置の各サーボモータの制御装置による１サイクルでの制御内容を示す説明図である。図１の給紙装置の各サーボモータにそれぞれ軸を介した給紙ロールによる厚紙の送り出し量を説明する説明図である。図１の給紙装置の各サーボモータの１サイクルでの制御タイミングを説明する説明図である。前後長が９４７ｍｍの段ボールシートを３５０枚／分の速度で送り出す際のサーボモータの回転量を説明する説明図である。前後長が２７５ｍｍの段ボールシートを３５０枚／分の速度で送り出す際のサーボモータの回転量を説明する説明図である。本発明の第２の実施の形態に係る給紙装置の各サーボモータの制御装置による１サイクルでの制御内容を示す説明図である。

以下、本発明の実施の形態に係る給紙装置を図面に基づいて説明する。

図１は本発明の第１の実施の形態に係る給紙装置の全体構成を示す斜視図、図２は給紙装置を側方から見た側面図をそれぞれ示している。

図１及び図２に示すように、この給紙装置１は、厚紙としての段ボールシートＸを一枚ずつ次工程となる製函機（図示せず）の印刷装置Ｚ（次工程装置）に送り出すものであって、複数枚の段ボールシートＸ，Ｘ，…が積層載置される給紙テーブル２を備えている。この給紙テーブル２は、筐体２０の上端に設置されている。給紙テーブル２の後部寄り位置には、当該給紙テーブル２との間に単一枚の段ボールシートＸの厚み分に相当する隙間３１を存して左右一対の案内板３，３が設けられている。この案内板３，３は、その基準面（図２では右側面）に複数枚の段ボールシートＸ，Ｘ，…の先端（図２では左端）を摺接させ、給紙テーブル２の前端に設けられたバックガイド３２との間で各段ボールシートＸを層状に整列させている。この場合、各案内板３の下端部は、下方に近付くに従って後方（図２では左方）に位置するように傾斜しており、層状に整列する各段ボールシートＸの先端を線接触により低摩擦で接触させることで、各段ボールシートＸの先端の各案内板３に対する引っ掛かりを回避している。

また、給紙テーブル２の下方つまり筐体２０内には、最下層の段ボールシートＸを給紙テーブル２に対し吸引する吸引ユニット４，４が設けられている。この吸引ユニット４，４は、各案内板３の前方側に対応する筐体２０の前部（図２では右側部）にそれぞれ収容され、案内板３，３とバックガイド３２との間で層状に整列する各段ボールシートＸのうちの最下層の段ボールシートＸを下方へ吸引している。また、各案内板３の後方側に対応する筐体２０の後部（図２では左側部）にも、吸引ユニット（図示せず）が設けられ、後述する給紙ロール５により各案内板３の後方に送り出された最下層の段ボールシートＸを給紙テーブル１１の後側位置（各案内板３よりも後方位置）で下方へ吸引している。

給紙テーブル２には、その幅方向（長手方向）にそれぞれ軸５１を介して複数の給紙ロール５，５，…が所定間隔置きに設けられている。これらの給紙ロール５，５，…は、同一形状に形成され、直径ｒが７６ｍｍに、軸５１方向の厚みが２５ｍｍにそれぞれ設定されている。また、各給紙ロール５は、給紙テーブル２より周面の一部が露出し、給紙テーブル２上の最下層の段ボールシートＸとの接触によって当該段ボールシートＸを各案内板３の隙間３１から一枚ずつ間欠的に製函機の印刷装置に送り出している。そして、各給紙ロール５は、各案内板３を挟んでその前方及び後方に等間隔で軸５１毎に６列配置され、それぞれ軸５１に回転一体に連結された第１〜第６給紙ロール列５Ａ〜５Ｆを構成している。第１〜第４給紙ロール列５Ａ〜５Ｄは、各案内板３の直前方より前側に順に配置されている一方、第５及び第６給紙ロール列５Ｅ，５Ｆは、各案内板３の直後方より後側に順に配置されている。第１〜第６給紙ロール列５Ａ〜５Ｆの軸５１は、筐体２０に設けられた複数の軸受（図示せず）にそれぞれ回転自在に支持されている。なお、各給紙ロール５の直径ｒを７６ｍｍに、厚みを２５ｍｍにそれぞれ設定したが、直径及び厚みはこれに限定されるものではなく、各給紙ロール５による慣性力を低減させる上で、当該各給紙ロール５の重量が１００ｇ以下となるように直径及び厚みが設定されていればよい。

第１〜第６給紙ロール列５Ａ〜５Ｆは、互いに隣接する軸５１，５１同士の間隔ｖを７５ｍｍに設定して互いに近接配置されているため、互いの給紙ロール５同士の接触を回避する上で、隣接する給紙ロール列同士の給紙ロール５の位相を案内板２の幅方向（左右方向）にズラせて配置している。具体的には、第１、第３及び第６給紙ロール列５Ａ，５Ｃ，５Ｆの給紙ロール５は、基本的には互いに隣接する給紙ロール５，５の厚みの中心同士の間隔ｐが１００ｍｍに設定され、互いの厚みの中心同士の間隔ｑを５０ｍｍに設定した２つの給紙ロール５，５も交互に配置している。一方、第２、第４及び第５給紙ロール列５Ｂ，５Ｄ，５Ｅの給紙ロール５は、第１、第３及び第６給紙ロール列５Ａ，５Ｃ，５Ｆの軸５１方向で互いに隣接する給紙ロール５，５同士の間に位置するように互いに隣接する給紙ロール５，５の厚みの中心同士の間隔ｓが基本的には１００ｍｍに設定され、第１、第３及び第６給紙ロール列５Ａ，５Ｃ，５Ｆの互いの厚みの中心同士の間隔ｑを５０ｍｍに設定した２つの給紙ロール５，５との干渉を回避する上で、当該２つの給紙ロール５，５に対応する部位で互いの厚みの中心同士の間隔ｕを２００ｍｍに設定した２つの給紙ロール５，５も交互に配置している。

第１〜第６給紙ロール列５Ａ〜５Ｆは、それぞれ軸５１を介して個別の第１〜第６サーボモータ６Ａ〜６Ｆに連結されている。これらの第１〜第６サーボモータ６Ａ〜６Ｆは、互いに隣接する軸５１，５１同士が近接配置されている関係上、前後方向で互いに隣接しない軸５１を介したサーボモータ６Ａ〜６Ｆ同士を右方向又は左方向にまとめている。具体的には、第１、第３及び第６サーボモータ６Ａ，６Ｃ，６Ｆは、第１、第３及び第６給紙ロール列５Ａ，５Ｃ，５Ｆの軸５１の一端（図１では左端）に連結されている一方、第２、第４及び第５サーボモータ６Ｂ，６Ｄ，６Ｅは、第２、第４及び第５給紙ロール列５Ｂ，５Ｄ，５Ｅの軸５１の他端（図１では右端）に連結されている。この場合、第１〜第６サーボモータ６Ａ〜６Ｆとしては、定格出力が７ｋＷ、定格トルクが２．２３０ｅ⁺¹Ｎｍ、定格回転速度が３０００ｍｉｎ^-1、回転子慣性モーメントが１．２３０ｅ^-3ｋｇｍ²の条件を満たす仕様のものが適用されている。

図３は給紙装置１の各サーボモータ６Ａ〜６Ｆの制御装置による１サイクルでの制御内容を示す説明図、図４は給紙装置１の各サーボモータ６Ａ〜６Ｆにそれぞれ軸５１を介した給紙ロール５による段ボールシートＸの送り出し量を説明する説明図、図５は給紙装置１の各サーボモータ６Ａ〜６Ｆの１サイクルでの制御タイミングを説明する説明図をそれぞれ示している。

図３に示すように、第１〜第６給紙ロール列５Ａ〜５Ｆの各給紙ロール５は、製函機の印刷装置Ｚのサイクルタイム（例えば印刷ロールの１回転３６０°）に同期して与えられる給紙司令信号Ｚ１に基づいて、それぞれ軸５１を介して直結した第１〜第６サーボモータ６Ａ〜６Ｆにより同時に起動し、最下層の段ボールシートＸの先端が第６給紙ロール列５Ｆの軸５１の中心に到達するまでに印刷装置Ｚの印刷ロールの周速度と同じ高速回転速度まで急加速し、各給紙ロール列５Ａ〜５Ｆ毎に異なる減速開始位置まで等速度回転した後に急停止するように制御している。このとき、第１〜第６給紙ロール列５Ａ〜５Ｆの各給紙ロール５は、最下層の段ボールシートＸを接触により送り出す給紙装置１の１サイクルの間において当該各給紙ロール５が最下層の段ボールシートＸと非接触となったと判断したときに高速回転速度から順次急停止する。

具体的には、図４に示すように、第１〜第４給紙ロール列５Ａ〜５Ｄの各給紙ロール５は、各案内板３の基準面（起動前の最下層の段ボールシートＸの先端）から第１〜第４給紙ロール列５Ａ〜５Ｄの軸５１までの距離ａ，ｂ，ｃ，ｄをそれぞれ最下層の段ボールシートＸの前後長ｗより減算して得られた送り出し長さ（ｗ−ａ，ｗ−ｂ，ｗ−ｃ，ｗ−ｄ）となったとき、又はその少し手前で、順次急停止させるようにしている。その理由は、最下層の段ボールシートＸの基端が当該各給紙ロール列５Ａ〜５Ｄの軸５１の中心を通過しても未だ回転していると、最下層の段ボールシートＸの直ぐ上の次点の段ボールシートＸと接触するからである。このとき、次点の段ボールシートＸが各案内板３に先端が当接して各給紙ロール５による送り出しが規制されているため、各給紙ロール５との接触により擦り傷が付いたり先端部に潰れが発生したりするからである。
一方、第５及び第６給紙ロール列５Ｅ，５Ｆの各給紙ロール５は、各案内板３の基準面から第６給紙ロール列５Ｆの軸５１までの距離ｆを最下層の段ボールシートＸの前後長ｗに加算した送り出し長さ（ｗ＋ｆ）となったとき、又はその少し手前で、急停止させるようにしている。

給紙装置１の１サイクルの動作は、印刷装置Ｚから出力される給紙指令信号Ｚ１に対し繰り返されるが、印刷装置Ｚ側では、給紙装置１の第１〜第６給紙ロール列５Ａ〜５Ｆの各給紙ロール５を印刷装置Ｚの印刷ロールの１サイクル（１回転）と一致させるに当たって第１〜第６サーボモータ６Ａ〜６Ｆの起動タイミングが判定できないため、給紙指令信号を任意のタイミングで出力せざるをえない。そのため、給紙装置１側では、電気制御回路７のタイミング監視回路７２において、印刷装置Ｚのサイクルタイムに同期する給紙司令信号Ｚ１と印刷ロールの１サイクル信号Ｚ２とを常時監視し、第１〜第６サーボモータ６Ａ〜６Ｆの正確な起動タイミングを決定している。

そして、印刷装置Ｚのサイクルタイムに同期する給紙司令信号Ｚ１と印刷ロールの１サイクル信号Ｚ２とが出力されると、この両信号Ｚ１，Ｚ２がタイミング監視回路７２に送られ、これらの信号Ｚ１，Ｚ２により速度パターン制御回路７３が起動する。つまり、給紙司令信号Ｚ１及び印刷ロールの１サイクル信号Ｚ２は、タイミング監視回路７２の第１〜第６サーボモータタイミング監視回路７２Ａ〜７２Ｆにそれぞれ送られ、これらの信号Ｚ１，Ｚ２により速度パターン制御回路７３の第１〜第６速度パターン制御回路７３Ａ〜７３Ｆがそれぞれ起動する。この第１〜第６速度パターン制御回路７３Ａ〜７３Ｆでは、設定部７５において段ボールシートＸの前後長ｗ、起動前の最下層の段ボールシートＸの先端から第１〜第４、第６給紙ロール列５Ａ〜５Ｄ，５Ｆの軸５１までの距離ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｆを予めプリセットしておいた設定値に基づいて、印刷装置Ｚの印刷ロールの１サイクルの動作に同調する第１〜第６給紙ロール列５Ａ〜５Ｆの各給紙ロール５の速度パターンが演算され、印刷装置Ｚの給紙司令信号Ｚ１と印刷ロールの１サイクル信号Ｚ２とによる起動を可能にしておく。この場合、第５給紙ロール列５Ｅの各給紙ロール５は、第６給紙ロール列５Ｆの各給紙ロール５と同様に、起動前の最下層の段ボールシートＸの先端から第６給紙ロール列５Ｆの軸５１までの距離ｆを予めプリセットしておいた設定値に基づいて速度パターンが演算され、印刷装置Ｚの給紙司令信号Ｚ１と印刷ロールの１サイクル信号Ｚ２とによる起動を可能にしている。

このとき、印刷ロールの１サイクル信号Ｚ２は、進角回路７１を介して第１〜第６サーボモータタイミング監視回路７２Ａ〜７２Ｆにそれぞれ送られる。進角回路７１では、第１〜第６給紙ロール列５Ａ〜５Ｆの各給紙ロール５の起動タイミングが印刷装置Ｚの印刷ロールの周速度に応じてその都度調整される。

また、印刷ロールの１サイクル信号Ｚ２は、進角回路７１を介して第１〜第６速度パターン制御回路７３Ａ〜７３Ｆにもそれぞれ送られる。この第１〜第６速度パターン制御回路７３Ａ〜７３Ｆでは、印刷ロールの１サイクル信号Ｚ２に基づいて、起動時の時間ｔ０から１サイクルを終える時間ｔ２に対応する１サイクルの所用時間ｔｘを算出し、この算出した１サイクルの所要時間ｔｘに基づいて予め準備されている第１〜第６速度パターン制御回路７３Ａ〜７３Ｆの速度パターンを選択するとともに、給紙装置１の１サイクルの所要時間ｔｘから第１〜第６給紙ロール列５Ａ〜５Ｆの各給紙ロール５による最下層の段ボールシートＸの送り出し量をそれぞれ算出する。

第１〜第６速度パターン制御回路７３Ａ〜７３Ｆでは、印刷装置Ｚの印刷ロールが予め予想した周速度で常時駆動されるとは限らないため、印刷ロールの１サイクル信号Ｚ２に対して給紙装置１の１サイクルの所用時間ｔｘを印刷ロールの１サイクルの所要時間に追従させるように第１〜第６サーボモータ６Ａ〜６Ｆをフィードフォワード制御している。この給紙装置１の１サイクルでは、第１〜第６給紙ロール列５Ａ〜５Ｆの各給紙ロール５が起動後の時間ｔ１で高速回転速度に到達し、その時点で、印刷装置Ｚの印刷ロールの周速度と一致する。この印刷装置Ｚの印刷ロールの周速度との一致つまり印刷装置Ｚの印刷ロールと同期した以降も、第１〜第６速度パターン制御回路７３Ａ〜７３Ｆによって給紙装置１の１サイクルの所用時間ｔｘは引き続き計算される。速度パターン制御回路７３では、第１〜第６速度パターン制御回路７３Ａ〜７３Ｆの速度パターンに１サイクルの所用時間ｔｘをそれぞれ入力し、第１〜第６サーボモータ６Ａ〜６Ｆの回転量（各軸５１の回転量）を算出している。第１〜第６サーボモータ６Ａ〜６Ｆの回転量は、当該各サーボモータ６Ａ〜６Ｆにそれぞれ設けられたエンコーダ（図示せず）により計測される。そして、各エンコーダからの計測値は、第１〜第６速度パターン制御回路７３Ａ〜７３Ｆに入力され、モータ駆動回路７４の第１〜第６サーボモータ駆動回路７４Ａ〜７４Ｆを介して第１〜第６サーボモータ６Ａ〜６Ｆを駆動し、それぞれ軸５１を介した第１〜第６給紙ロール列５Ａ〜５Ｆの各給紙ロール５を印刷装置Ｚの印刷ロールと同期して回転させている。
このように、第１〜第６サーボモータ６Ａ〜６Ｆは、個別に制御されるが、タイミング監視回路７２の第１〜第６サーボモータタイミング監視回路７２Ａ〜７２Ｆでは同じ信号（印刷装置Ｚの給紙司令信号Ｚ１及び印刷ロールの１サイクル信号Ｚ２）を監視しているため、起動タイミングは全て同じタイミングとなる。

そして、時間ｔ１に到達した以降、第１〜第６給紙ロール列５Ａ〜５Ｆの各給紙ロール５の速度は印刷装置Ｚの印刷ロールの周速度と一致しているが、給紙装置１の１サイクルの間において第１〜第４、第６サーボモータ６Ａ〜６Ｄ，６Ｆが、第１〜第６速度パターン制御回路７３Ａ〜７３Ｆの速度パターンに１サイクルの所用時間ｔｘから算出した個々の回転量に到達したことを各エンコーダで計測したときに、第１〜第４，第６給紙ロール列５Ａ〜５Ｄ，５Ｆ毎の給紙ロール５が最下層の段ボールシートＸと非接触となったと判断して、第１〜第６給紙ロール列５Ａ〜５Ｆの各給紙ロール５が高速回転速度から順次急停止するように第１〜第６サーボモータ６Ａ〜６Ｆをそれぞれ個別に制御している。この場合、第５給紙ロール列５Ｅの給紙ロール５は、第６サーボモータ６Ｆが前記回転量に到達したことをエンコーダで計測したときに高速回転速度から順次急停止するように第５サーボモータ６Ｅを制御している。

また、図５に示すように、第１〜第６給紙ロール列５Ａ〜５Ｆの各給紙ロール５は、時間ｔ０で起動し、時間ｔ１に到達するまでに高速回転速度まで急加速して、印刷装置Ｚの印刷ロールの周速度と一致する。そして、時間ｔ０から時間ｔ１までの速度曲線を積分した距離が、起動前の最下層の段ボールシートＸの先端から第６給紙ロール５Ｆの軸５１の中心までの距離ｆと等しくなるように設定されている。また、段ボールシートＸを一枚ずつ間欠的に印刷装置Ｚの印刷ロールに受け渡す上で、第１〜第６給紙ロール列５Ａ〜５Ｆの各給紙ロール５を次のサイクルの開始時間ｔ０´までに停止させる必要があり、給紙装置１の１サイクルを終える時間ｔ２を次のサイクルの開始時間ｔ０´未満に設定している。

そして、第１〜第６給紙ロール列５Ａ〜５Ｆの各給紙ロール５が起動すると、第１〜第６サーボモータ６Ａ〜６Ｆにそれぞれ付属されるパルスジェネレータＰＧのパルスをモータ駆動回路７４の第１〜第６サーボモータ駆動回路７４Ａ〜７４Ｆに帰還させることによってフィードバック制御が働き、第１〜第６速度パターン制御回路７３Ａ〜７３Ｆに予め準備した速度パターンに追従するように第１〜第６サーボモータ６Ａ〜６Ｆが制御される。つまり、第１〜第６サーボモータ６Ａ〜６Ｆは、第１〜第６速度パターン制御回路７３Ａ〜７３Ｆのそれぞれの速度パターンに応じて、起動時からの急加速状態、同期状態（等速度状態）、及び急停止状態となるようにそれぞれ制御される。

速度パターン制御回路７３には、第１〜第６サーボモータ６Ａ〜６Ｆを急加速処理、同期処理、および急停止処理する上で、第１〜第６速度パターン制御回路７３Ａ〜７３Ｆのそれぞれの速度パターンとして記憶されている。また、第１〜第６速度パターン制御回路７３Ａ〜７３Ｆでは、印刷装置Ｚの印刷ロールの１サイクル信号Ｚ２に基づいて起動時の時間ｔ０から１サイクルを終える時間ｔ２に対応する１サイクルの所用時間ｔｘを算出し、この所要時間ｔｘを第１〜第６速度パターン制御回路７３Ａ〜７３Ｆの速度パターンにそれぞれ入力して第１〜第６サーボモータ６Ａ〜６Ｆの回転量をそれぞれ出力することで、第１〜第６給紙ロール列５Ａ〜５Ｆの各給紙ロール５を印刷装置Ｚの印刷ロールの１サイクルでの同期位置指令として処理している。

そして、タイミング監視回路７２の第１〜第６サーボモータタイミング監視回路７２Ａ〜７２Ｆにより起動される第１〜第６サーボモータ速度パターン制御回路７３Ａ〜７３Ｆの速度パターンは、第１〜第６サーボモータ６Ａ〜６Ｆが起動する毎に０プリセットされ、第１〜第６サーボモータ６Ａ〜６Ｆの回転量も０プリセットされる。つまり、印刷装置Ｚの印刷ロールの１サイクル毎に、これに同期する第１〜第６サーボモータ速度パターン制御回路７３Ａ〜７３Ｆの速度パターン及び第１〜第６サーボモータ６Ａ〜６Ｆの回転量が出力されることを繰り返す。

ここで、第１〜第６サーボモータ６Ａ〜６Ｅの電気制御回路７による１サイクルの制御の一例を説明する。この場合、印刷装置Ｚの印刷ロールの外径が１１００ｍｍに設定されている関係上、段ボールシートＸとしては前後長ｗが９４７ｍｍのものが適用され、３５０枚／分の速度で印刷装置Ｚの印刷ロールに送り出すものとする。このとき、図６に示すように、前後長ｗが９４７ｍｍの段ボールシートＸを３５０枚／分の速度で送り出す際のサーボモータの回転量は、ほぼ１回転（３６０°）近くになるのに対し、図７に示すように、前後長ｗが２７５ｍｍの段ボールシートを３５０枚／分の速度で送り出す際のサーボモータの回転量は、ほぼ１／３回転である。この３５０枚／分の速度では、最下層の段ボールシートＸを印刷装置Ｚの印刷ロールに送り出す１サイクルに要する送り出し時間は約１６０〜１８０ｍｓｅｃ程度である。ここでは、各サーボモータ６Ａ〜６Ｆの回転量を明確にする上で、前後長ｗが９４７ｍｍの段ボールシートＸを３５０枚／分の速度で送り出す場合について述べる。

先ず、タイミング監視回路７２に、印刷装置Ｚのサイクルタイムに同期する給紙司令信号Ｚ１と印刷ロールの１サイクル信号Ｚ２とが出力されると、これらの信号Ｚ１，Ｚ２により速度パターン制御回路７３が起動する。このとき、給紙司令信号Ｚ１及び印刷ロールの１サイクル信号Ｚ２は、タイミング監視回路７２の第１〜第６サーボモータタイミング監視回路７２Ａ〜７２Ｆにそれぞれ送られ、これらの信号Ｚ１，Ｚ２により速度パターン制御回路７３の第１〜第６速度パターン制御回路７３Ａ〜７３Ｆがそれぞれ起動する。また、各案内板３の前方側に対応する筐体２０の前部の各吸引ユニット４、及び吸引ユニット各案内板３の後方側に対応する筐体２０の後部の吸引ユニットは全て作動状態である。

次いで、第１〜第６速度パターン制御回路７３Ａ〜７３Ｆにおいて、段ボールシートＸの前後長ｗ、起動前の最下層の段ボールシートＸの先端から第１〜第４、第６給紙ロール列５Ａ〜５Ｄ，５Ｆの軸５１までの距離ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｆを予めプリセットしておいた設定部７５からの設定値に基づいて、印刷装置Ｚの印刷ロールの１サイクルの動作に同調する第１〜第６給紙ロール列５Ａ〜５Ｆの各給紙ロール５の速度パターンを演算するとともに、給紙装置１の１サイクルの所要時間ｔｘを算出し、この所要時間ｔｘを第１〜第６速度パターン制御回路７３Ａ〜７３Ｆの速度パターンにそれぞれ入力して第１〜第６サーボモータ６Ａ〜６Ｆの回転量をそれぞれ出力しておく。

そして、第１〜第６サーボモータ６Ａ〜６Ｆは、第１〜第６速度パターン制御回路７３Ａ〜７３Ｆの速度パターンに従って起動し、時間ｔ１までに印刷装置Ｚの印刷ロールの１サイクルの動作に同調する最高回転速度まで急加速して印刷装置Ｚの印刷ロールの周速度と一致させ、それ以降は印刷装置Ｚの印刷ロールの周速度と同じ速度で回転する。

その後、第１〜第４、第６サーボモータ６Ａ〜６Ｄ，６Ｆが、第１〜第６速度パターン制御回路７３Ａ〜７３Ｆの速度パターンに１サイクルの所用時間ｔｘから算出した個々の回転量に到達したことを各エンコーダで計測したときに、第１〜第４，第６給紙ロール列５Ａ〜５Ｄ，５Ｆ毎の給紙ロール５が最下層の段ボールシートＸと非接触となったと判断して、第１〜第６給紙ロール列５Ａ〜５Ｆの各給紙ロール５が高速回転速度から順次急停止するように第１〜第６サーボモータ６Ａ〜６Ｆをそれぞれ個別に制御する。

具体的には、起動前の最下層の段ボールシートＸの先端から第４給紙ロール列５Ｄの軸５１までの距離が最も長い第４サーボモータ６Ｄが回転量に到達したことをエンコーダで計測すると、第４給紙ロール列５Ｄの給紙ロール５が最下層の段ボールシートＸと非接触となったと判断して、第４給紙ロール列５Ｄの給紙ロール５が高速回転速度から順次急停止するように第４サーボモータ６Ｄを制御する。それ以降、起動前の最下層の段ボールシートＸの先端から第４給紙ロール列５Ｄの軸５１までの距離が長い第３〜第１サーボモータ６Ｃ〜６Ａの順で回転量に到達したことを各エンコーダで計測する都度、第３〜第１給紙ロール列５Ｃ〜５Ａの各給紙ロール５が最下層の段ボールシートＸと非接触となったと順に判断して、第３〜第１給紙ロール列５Ｃ〜５Ａの各給紙ロール５が高速回転速度から順次急停止するように第３〜第１サーボモータ６Ｃ〜６Ａを制御する。また、第６サーボモータ６Ｆが回転量に到達したことをエンコーダで計測すると、第６給紙ロール列６Ｄの給紙ロール５が最下層の段ボールシートＸと非接触となったと判断して、第５及び第６給紙ロール列５Ｅ，５Ｆの給紙ロール５が高速回転速度から同時に急停止するように第５及び第６サーボモータ６Ｅ，６Ｆを制御する。

それ以降のサイクルにおいても、印刷装置Ｚの印刷ロールの１サイクルの動作に同調する第１〜第６給紙ロール列５Ａ〜５Ｆの各給紙ロール５の速度パターンを演算するとともに、給紙装置１の１サイクルの所要時間ｔｘを算出し、この所要時間ｔｘを第１〜第６速度パターン制御回路７３Ａ〜７３Ｆの速度パターンにそれぞれ入力して第１〜第６サーボモータ６Ａ〜６Ｆの回転量をそれぞれ出力しておき、第１〜第６サーボモータ６Ａ〜６Ｆの回転量に応じた第１〜第６給紙ロール列５Ａ〜５Ｆの各給紙ロール５を高速回転速度から順次急停止するように第１〜第６サーボモータ６Ａ〜６Ｆを制御することを繰り返す。

したがって、本実施の形態では、最下層の段ボールシートＸの幅方向及び前後方向の大きさに応じて給紙テーブル２の幅方向に軸５１を介して複数設けた給紙ロール５が、各案内板３を挟んでその前方及び後方に等間隔で軸５１毎に６列配置され、それぞれ軸５１に回転一体に連結された第１〜第６給紙ロール列５Ａ〜５Ｆを構成していて、この給紙ロール列５Ａ〜５Ｆ毎にそれぞれ軸５１を介して個別に連結した第１〜第６サーボモータ６Ａ〜６Ｆをそれぞれ個別に制御し、第１〜第６サーボモータ６Ａ〜６Ｆを、第１〜第６給紙ロール列５Ａ〜５Ｆの各給紙ロール５が最下層の段ボールシートＸを接触により送り出す１サイクルの停止状態から高速回転速度まで同期して急加速するようにそれぞれ制御する一方、その１サイクルの間において第１〜第６給紙ロール列５Ａ〜５Ｆの各給紙ロール５が最下層の段ボールシートＸと非接触となったと判断されたときに高速回転速度から順次急停止するようにそれぞれ制御しているので、クラッチ及びブレーキによるモータの制御を廃止し、第１〜第６給紙ロール列５Ａ〜５Ｆの各給紙ロール５による最下層の段ボールシートＸの送り出しを第１〜第６サーボモータ６Ａ〜６Ｆによるそれぞれ個別の制御により行って、各給紙ロールをそれぞれ個別に昇降させずに簡単な構造で印刷装置Ｚの印刷ロールへの段ボールシートＸの送り出し速度の高速化を達成することができる。

また、第１〜第６給紙ロール列５Ａ〜５Ｆの各給紙ロール５による最下層の段ボールシートＸの送り出しに必要な第１〜第６サーボモータ６Ａ〜６Ｆの回転量に達したことが各エンコーダで計測されたときに各給紙ロール５が最下層の段ボールシートＸと非接触となったと判断して順次急停止するように各サーボモータ６Ａ〜６Ｆが制御されているので、各サーボモータ６Ａ〜６Ｆの回転量をエンコーダによって個別に計測し、第１〜第６給紙ロール列５Ａ〜５Ｆの各給紙ロール５が最下層の段ボールシートＸと非接触となったことをより確実に判断することができる。

次に、本発明の第２の実施の形態を図８に基づいて説明する。
この実施の形態では、速度パターン制御回路７３の第２〜第４及び第６速度パターン制御回路７３Ｂ〜７３Ｄ，７３Ｆの速度パターンを変更している。なお、第２〜第４及び第６速度パターン制御回路７３Ｂ〜７３Ｄ，７３Ｆの速度パターンを除くその他の構成は、第１の実施の形態を同じであり、同一部分については同じ符号を付して、その詳細な説明は省略する。

すなわち、本実施の形態では、印刷装置Ｚの印刷ロールの１サイクルの動作に同調する第１、第５及び第６給紙ロール列５Ａ，５Ｅ，５Ｆの各給紙ロール５の速度パターンを演算するとともに、給紙装置１の１サイクルの所要時間ｔｘを算出し、この所要時間ｔｘを第１、第５及び第６速度パターン制御回路７３Ａ，７３Ｅ，７３Ｆの速度パターンにそれぞれ入力して第１及び第５サーボモータ６Ａ，６Ｅ，６Ｆの回転量のみをそれぞれ出力している。この場合、第２〜第４サーボモータ６Ｂ〜６Ｄは、転動自在なフリー状態となり、最下層の段ボールシートＸの送り出しにより連れ回りしている。

また、吸引ユニット４，４は不作動状態とされ、各案内板３よりも前側での最下層の段ボールシートＸの吸引は行われておらず、各案内板３よりも後側での吸引ユニットによる最下層の段ボールシートＸの吸引のみが行われる。

したがって、本実施の形態では、電気制御回路７によるサーボモータの制御は第１及び第５サーボモータ６Ａ，６Ｅのみを給紙装置１の１サイクル毎に制御すれば、第６サーボモータ６Ｆは最高回転速度で常時回転させておけば済み、制御の簡略化を図ることができる。

なお、本発明は、前記各実施の形態に限定されるものではなく、その他種々の変形例を包含している。例えば、前記各実施の形態では、各給紙ロール５を前後方向に等間隔で６列の軸５１毎に回転一体に連結された第１〜第６給紙ロール列５Ａ〜５Ｆを構成したが、給紙ロール列は６列に限定されるものではなく、６列未満又は７列以上の給紙ロール列であってもよい。

また、前記各実施の形態では、印刷装置Ｚを次工程装置としたが、段ボールシートを裁断する裁断装置などが次工程装置として配置されていてもよい。

また、前記各実施の形態では、印刷装置Ｚへ送り出す１サイクルの所用時間ｔｘにより算出された各サーボモータ６Ａ〜６Ｆによる最下層の段ボールシートＸの送り出しに必要な回転量に達したことが各エンコーダで計測されたときに第１〜第６給紙ロール列５Ａ〜５Ｆの各給紙ロール５が最下層の段ボールシートＸに対して非接触であると判断して各サーボモータ６Ａ〜６Ｆを急停止させたが、設定部からの設定値に基づいて、印刷装置の印刷ロールの１サイクルの動作に同調する各給紙ロール列の各給紙ロールの速度パターンを演算し、これらの速度パターンと、段ボールシートＸの前後長ｗ、起動前の最下層の段ボールシートの先端から第１〜第４、第６給紙ロール列の軸までの距離ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｆとに基づいて、それぞれ最下層の段ボールシートの前後長ｗより減算して得られた送り出し長さ（ｗ−ａ，ｗ−ｂ，ｗ−ｃ，ｗ−ｄ）となったときに、最下層の段ボールシートＸの基端が当該各給紙ロール列の軸の中心を通過したと判断して、各サーボモータを順次急停止させるようにしてもよい。

また、前記各実施の形態では、厚紙として段ボールシートＸを送り出す給紙装置１について述べたが、段ボールシートに限らず、厚紙であれば何でもよい。

更に、前記各実施の形態では、第１〜第６サーボモータ６Ａ〜６Ｆとして、定格出力が７ｋＷ、定格トルクが２．２３０ｅ⁺¹Ｎｍ、回転子慣性モーメントが１．２３０ｅ^-3ｋｇｍ²の条件を満たす仕様のものを用いたが、これに限定されるものではなく、定格出力が７ｋＷ以上、定格トルクが２．２３０ｅ⁺¹Ｎｍ以上、回転子慣性モーメントが１．２３０ｅ^-3ｋｇｍ²以下の条件を満たす仕様のサーボモータであればよい。

１給紙装置
２給紙テーブル
３案内板
３１隙間
４吸引ユニット
５給紙ロール
５Ａ〜５Ｆ第１〜第６給紙ロール列
５１軸
６Ａ〜６Ｆサーボモータ
ｔｘ給紙装置の１サイクルの所用時間
Ｘ段ボールシート（厚紙）
Ｚ印刷装置（次工程装置）

前記目的を達成するため、本発明では、給紙テーブルの後部寄り位置において当該給紙テーブルとの間に隙間を存して設けられた案内板の基準面に対し先端を接した状態で積層載置される複数の厚紙のうちの最下層の厚紙を、前記給紙テーブルの下方に設けられた吸引ユニットにより吸引しつつ前記給紙テーブルより周面の一部が露出する給紙ロールによって前記案内板の隙間から一枚ずつ間欠的に次工程装置に送り出す給紙装置を前提とする。更に、前記給紙ロールを、前記厚紙の幅方向及び前後方向の大きさに応じて前記給紙テーブルの幅方向に軸を介して複数設けるとともに、前記案内板の前方及び後方において前記給紙テーブルより露出する周面の一部のみを前記吸引ユニットにより吸引された厚紙に対し接触させて当該給紙ロールの回転のみによって送り出すように前記軸毎に複数列配置され、その各列毎にそれぞれ前記軸を介して個別のサーボモータに連結する。更に、前記各サーボモータは、その回転子慣性モーメントが１．２３０ｅ ^-3 ｋｇｍ ² 以下の条件を満たす仕様のものが用いられている。そして、前記各サーボモータを、それぞれ個別に制御し、そのうちの少なくとも前記案内板の直前方及び直後方のサーボモータを、前記案内板の直前方のサーボモータに軸を介した給紙ロールが前記最下層の厚紙を接触により送り出す１サイクルの停止状態から高速回転速度まで同期して急加速するようにそれぞれ制御する一方、その１サイクルの間において当該各サーボモータに軸を介した各列毎の給紙ロールを前記最下層の厚紙に対する接触が非接触であると判断されたときに高速回転速度から順次急停止させるようにそれぞれ制御することを特徴としている。

Claims

給紙テーブルの後部寄り位置において当該給紙テーブルとの間に隙間を存して設けられた案内板の基準面に対し先端を接した状態で積層載置される複数の厚紙のうちの最下層の厚紙を、前記給紙テーブルの下方に設けられた吸引ユニットにより吸引しつつ前記給紙テーブルより周面の一部が露出する給紙ロールによって前記案内板の隙間から一枚ずつ間欠的に次工程装置に送り出す給紙装置であって、
前記給紙ロールは、前記厚紙の幅方向及び前後方向の大きさに応じて前記給紙テーブルの幅方向に軸を介して複数設けられているとともに、前記案内板の前方及び後方において前記軸毎に複数列配置され、その各列毎にそれぞれ前記軸を介して個別のサーボモータに連結されており、
前記各サーボモータは、それぞれ個別に制御され、そのうちの少なくとも前記案内板の直前方及び直後方のサーボモータが、前記案内板の直前方のサーボモータに軸を介した給紙ロールを前記最下層の厚紙との接触により前記次工程装置へ送り出す１サイクルの停止状態から高速回転速度まで同期して急加速させるようにそれぞれ制御されている一方、その１サイクルの間において当該各サーボモータに軸を介した各列毎の給紙ロールを前記最下層の厚紙に対する接触が非接触であると判断されたときに高速回転速度から順次急停止させるようにそれぞれ制御されていることを特徴とする給紙装置。
前記各サーボモータのうち、前記案内板の直前方のサーボモータよりも前方側のサーボモータは、当該サーボモータに軸を介した給紙ロールを前記最下層の厚紙との接触により前記次工程装置へ送り出す１サイクルの停止状態から高速回転速度まで急加速させるように制御されている一方、その１サイクルの間において当該サーボモータに軸を介した給紙ロールを前記最下層の厚紙に対する接触が非接触であると判断されたときに高速回転速度から急停止させるように制御されている請求項１に記載の給紙装置。
前記各サーボモータのうち、前記案内板の直後方のサーボモータよりも後方側のサーボモータは、前記案内板の直前方のサーボモータに軸を介した給紙ロールを前記最下層の厚紙との接触により前記次工程装置へ送り出す１サイクルの停止状態から高速回転速度まで同期して急加速させるように制御されている一方、その１サイクルの間において当該サーボモータに軸を介した給紙ロールを前記最下層の厚紙に対する接触が非接触であると判断されたときに高速回転速度から急停止させるように制御されている請求項１又は請求項２に記載の給紙装置。
前記各サーボモータのうち、前記案内板の直後方のサーボモータよりも後方側のサーボモータは、常時高速回転速度に制御されている請求項１又は請求項２に記載の給紙装置。
前記各サーボモータは、それぞれ個別に回転量を計測するエンコーダを備え、前記次工程装置へ送り出す１サイクルの所用時間により算出された当該各サーボモータによる最下層の厚紙の送り出しに必要な回転量に達したことが前記各エンコーダで計測されたときに前記各給紙ロールが前記最下層の厚紙に対して非接触であると判断して急停止するように制御されている請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の給紙装置。
前記吸引ユニットは、前記案内板の前後にそれぞれ個別に設けられ、前記最下層の厚紙を前記次工程装置に送り出す１サイクルに要する送り出し時間が２００ｍｓｅｃ以下となるときに前記案内板の前側の吸引ユニットによる吸引を停止するようにしている請求項１に記載の給紙装置。