JP7047056B2 - モータ制御装置 - Google Patents
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Description
まず、モータ制御システムの構成を説明する。図1は、本発明の実施形態に係る制御装置300(モータ制御装置)を含むモータ制御システム1を説明する図である。
次に、ノイズ検出部331によるスパイクノイズの第1の判定方法を説明する。図2は、U相の電流センサ380にスパイクノイズが印可された状態の一例を示す図である。
次に、ノイズ検出部331によるスパイクノイズの第2の判定方法を説明する。図3は、電流センサ380にスパイクノイズが印可された状態の一例を示す図である。なお、図3は、Iq電流の例を示している。
次に、dq軸検知電流置き換え部332による電流検出値の第1の置き換え方法を説明する。図4は、電流センサにスパイクノイズが印可された時の置き換え処理の一例を示す図である。なお、図4は、Iq電流検出値の置き換え処理を示している。ここで、ノイズ発生判定は、一例として、三相和電流に基づいて実施しているものとする。
次に、dq軸検知電流置き換え部332による電流検出値の第2の置き換え方法を説明する。図5は、電流センサ380にスパイクノイズが印可された時の置き換え処理の別の一例を示す図である。なお、図5は、Iq電流検出値の置き換え処理を示している。
次に、縮退モード(フェイルセーフ)へ移行する処理を説明する。図6は、電流センサ380にスパイクノイズが印加され及びその状態が所定時間継続した場合の動作の一例を示す図である。
例えば、ノイズ発生直後は補正値A=0として、前回値をそのまま保持するが、次の演算周期では補正値A=0.2などにしてq軸電流指令値(Iq*)を考慮していき、最終的には補正値A=1にすることでq軸電流指令値(Iq*)に置き換えることにより、応答性を確保しつつ、過補正を防ぐことが可能である。
200…HVバッテリ
300…制御装置
310…マイコン
320…電流指令演算部
321…電流制御部
322…2相3相変換部
323…ゲート信号演算部
324…3相2相変換部
325…位置速度演算部
331…ノイズ検出部
332…dq軸検知電流置き換え部
360…ゲートドライブ回路
370…インバータ回路
380…電流センサ
400…モータ
410…回転位置センサ
420…モータ温度センサ
Claims (7)
- モータに供給される電流が急変した場合、最新の検出電流値の代わりに、電流指令値又は前記電流が急変する前の検出電流値を用いて、モータ制御を継続するモータ制御装置であって、
トルク指令をdq軸電流指令に変換する電流指令演算部と、
電流センサで検知される三相交流電流をdq軸検知電流としてdq軸電流に変換する3相2相変換部と、
前記dq軸電流指令及び前記dq軸検知電流に基づいてフィードバック制御を行う電流制御部と、
前記三相交流電流がサイン波形から逸脱した状態を示すノイズ状態を検出するノイズ検出部と、
前記ノイズ状態を検出している間、前記dq軸検知電流の置き換え処理を実施するdq軸検知電流置き換え部と、を備える
ことを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1に記載のモータ制御装置であって、
前記ノイズ検出部は、
前記三相交流電流の三相和が所定値を超えた場合、前記ノイズ状態が検出されたと判断する
ことを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1に記載のモータ制御装置であって、
前記ノイズ検出部は、
前記dq軸検知電流の変化度が所定値を超えた場合、前記ノイズ状態が検出されたと判断する
ことを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項3に記載のモータ制御装置であって、
前記ノイズ検出部は、
前記dq軸検知電流の変化度が所定値を超え、かつ、前記dq軸検知電流の変化度が前記dq軸電流指令の変化度と比較して乖離している場合、前記ノイズ状態が検出されたと判断する
ことを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1に記載のモータ制御装置であって、
前記dq軸検知電流置き換え部は、
最新の前記dq軸検知電流を、前記dq軸電流指令で置き換える
ことを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1に記載のモータ制御装置であって、
前記dq軸検知電流置き換え部は、
最新の前記dq軸検知電流を、前記ノイズ状態を検出する前の前記dq軸検知電流で置き換える
ことを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1に記載のモータ制御装置であって、
前記dq軸検知電流置き換え部は、
前記ノイズ状態が所定時間継続した場合、又は前記ノイズ状態を断続的に所定回数検出
した場合に、縮退モードに移行する
ことを特徴とするモータ制御装置。
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