JP2009131043A - モータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータコントロールユニット100のセンサ異常判定部150は、インバータ50から3相交流電動機20に供給される3相交流電流のそれぞれを検出する3個の電流センサSu,Sv,Swからの出力に基づいて、3相のそれぞれの交流電流Iu,Iv,Iwの総和が所定値よりも大きい時、3個の電流センサSu,Sv,Swのいずれかが異常である判定する。センサ異常判定部150は、3個の電流センサの内、異常である電流センサを特定するとともに、正常である他の2個の電流センサに基づいて、異常である電流センサが検出する相の電流を算出して出力する。
【選択図】図2
Description
かかる構成により、電流センサの異常診断が行え、かつ、コストを低減できるものとなる。
かかる構成により、電流センサの異常診断が行え、かつ、コストを低減できるものとなる。
最初に、図1を用いて、本実施形態によるモータ制御装置を搭載したハイブリッド自動車の構成について説明する。
図1は、本発明の第1の実施形態によるモータ制御装置を搭載したハイブリッド自動車の構成を示すシステムブロック図である。
図2は、本発明の第1の実施形態によるモータ制御装置の構成を示すブロック図である。
図3は、本発明の第1の実施形態によるモータ制御装置に用いる異常判定部における判定処理内容を示すフローチャートである。図4は、本発明の第1の実施形態によるモータ制御装置に用いる異常判定部における電流算出処理内容を示すフローチャートである。
Iu=−Iv−Iw
として、算出することができる。正常な電流センサによって検出されたV相電流IvとW相電流Iw、及び、算出されたU相電流Iuは、図2の3/2変換部140に出力する。3個の電流センサの内、1個が異常となった場合には、この値を使って制御を実行するリンプホーム運転となる。
図5は、本発明の第1の実施形態によるモータ制御装置に用いるトルク算出部,トルク推定部,トルク異常判定部における処理内容を示すフローチャートである。
Tm−pr=Vb×Ib×ηI×ηM/N
として算出できる。ここで、ηIはインバータ効率であり、ηMはモータ効率であり、Nはモータ回転数である。なお、インバータの入力電圧(Vb)と電流(Ib)から、入力電力(Pb)が算出される。
ここで、Pはモータ極数であり、Φは磁束であり、Iqはq軸電流であり、Idはd軸電流であり、Ldはd軸インダクタンスであり、Lqはq軸インダクタンスである。
図6は、本発明の第2の実施形態によるモータ制御装置の構成を示すブロック図である。なお、図2と同一符号は、同一部分を示している。
図7は、本発明の第2の実施形態によるモータ制御装置に用いるトルク算出部,トルク推定部,トルク異常判定部における処理内容を示すフローチャートである。
Tm−pr=Vb×Ib×ηI×ηM/N
として算出できる。ここで、ηIはインバータ効率であり、ηMはモータ効率であり、Nはモータ回転数である。なお、インバータの入力電圧(Vb)と電流(Ib)から、入力電力(Pb)が算出される。
ここで、Pはモータ極数であり、Φは磁束であり、Iqはq軸電流であり、Idはd軸電流であり、Ldはd軸インダクタンスであり、Lqはq軸インダクタンスである。
図8は、本発明の各実施形態によるモータ制御装置を搭載した電動4輪駆動車の構成を示すシステムブロック図である。
20…3相同期モータ(M)
50…インバータ
60…高圧バッテリ
70…エンジンコントロールユニット(ECU)
80…ハイブリッド自動車コントロールユニット(HEV CU)
100…モータコントロールユニット(MCU)
110…電流指令発生部
120…電圧指令発生部
130…3相電圧指令発生部
140…3/2変換部
150…異常判定部
155…W相電流算出部
160…トルク算出部
170…トルク推定部
180,180A…トルク異常判定部
190…トルク指令切替部
Claims (5)
- 3相交流電動機を駆動制御するモータ制御装置であって、
インバータから前記3相交流電動機に供給される3相交流電流のそれぞれを検出する3個の電流センサからの出力に基づいて、3相のそれぞれの交流電流の総和が所定値よりも大きい時、前記3個の電流センサのいずれかが異常である判定するセンサ異常判定手段を備えることを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1記載のモータ制御装置において、
前記センサ異常判定手段は、前記3個の電流センサの内、異常である電流センサを特定するとともに、正常である他の2個の電流センサに基づいて、異常である電流センサが検出する相の電流を算出して出力することを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項2記載のモータ制御装置において、
前記センサ異常判定手段により電流センサの異常が検出された際、前記インバータの直流側の電力から推定された推定トルクと、正常である他の2個の電流センサによって検出された電流と前記センサ異常判定手段によって算出された相の電流から求められる実トルクの差が所定値よりも小さい時、トルク指令値を制限されたトルク指令値に切替るトルク異常判定手段を備え、
前記モータ制御装置は、この制限されたトルク指令値に基づいて、前記3相交流電動機の出力トルクを制御することを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項3記載のモータ制御装置において、
前記トルク異常判定手段は、前記インバータの直流側の電力から推定された推定トルクと、正常である他の2個の電流センサによって検出された電流と前記センサ異常判定手段によって算出された相の電流から求められる実トルクの差が所定値よりも大きい時、前記モータ制御装置による前記3相交流電動機の制御を停止することを特徴とするモータ制御装置。 - 3相交流電動機を駆動制御するモータ制御装置であって、
インバータから前記3相交流電動機に供給される3相交流電流の内、2相の交流電流をそれぞれ検出する2個の電流センサからの出力に基づいて、他の1相の交流電流を算出する相電流算出部と、
前記インバータの直流側の電力から推定された推定トルクと、前記2個の電流センサによって検出された電流と前記相電流算出手段によって算出された相の電流から求められる実トルクの差が所定値よりも大きい時、前記モータ制御装置による前記3相交流電動機の制御を停止する異常判定部を備えることを特徴とするモータ制御装置。
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