JP7043388B2 - カッティングヘッド付きプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、カッティングヘッド付きプリンタに関する。

従来から、記録媒体に画像を印刷するとともに、記録媒体を切断するカッティングヘッド付きプリンタが知られている。多くのカッティングヘッド付きプリンタには、印刷時およびカッティング時に記録媒体を移動させるための駆動ローラおよびピンチローラが設けられている。駆動ローラは、記録媒体を搬送するために回転するローラであり、一般的には、プラテンに埋設されている。ピンチローラは駆動ローラに対向するように設けられ、記録媒体を駆動ローラとともに挟むことによって押さえている。このようなカッティングヘッド付きプリンタで印刷後にカッティングを行おうとすると、ピンチローラが印刷済みの画像に接触して、例えば画像が損傷するなどの不具合が起きる場合がある。そこで、特許文献１には、記録媒体の両端を押さえるサイドピンチローラと、記録媒体の中央部を押さえる中央ピンチローラとを備え、カッティング時には、サイドピンチローラを記録媒体に当接させるとともに中央ピンチローラを記録媒体に当接させないように構成されたカッティングヘッド付きプリンタが開示されている。

上記のように、多くのカッティングヘッド付きプリンタでは、印刷が先に行われ、カッティングが印刷の後に行われる。しかし、カッティングを先に行うことができるカッティングヘッド付きプリンタも知られている。例えば、特許文献２には、印刷よりもカッティングを先に行うカッティングヘッド付きプリンタが開示されている。特許文献２に記載のカッティングヘッド付きプリンタは、インクの乾燥待ちによる待ち時間の低減を１つの目的としている。特許文献２に開示されたカッティングヘッド付きプリンタでは、印刷がカッティングの後に行われるため、インクの乾燥待ちが不要である。このように、カッティングヘッド付きプリンタにおいては、カッティングを印刷よりも先に行いたいというニーズが存在する。

特許第４８５５５１０号公報 特開２０１３－１５９０７９号公報

特許文献２に開示されたようなカッティングヘッド付きプリンタにおいて、カッティングを印刷よりも先に行う場合、特許文献１に開示されているように中央のピンチローラを記録媒体から離間させると、カッティング時の記録媒体の移動が不安定になるおそれがあり、それによりカット品質が低下するおそれがある。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、印刷よりもカッティングを先に行う場合のカット品質を向上させることができるカッティングヘッド付きプリンタを提供することである。

ここに開示するカッティングヘッド付きプリンタは、記録媒体が載置される載置面を備えた支持台と、前記載置面上に載置された前記記録媒体を第１搬送方向および前記第１搬送方向の逆方向である第２搬送方向に搬送する搬送装置と、前記載置面に対向するように設けられた印刷ヘッドと、前記載置面に対向するように設けられたカッティングヘッドと、制御装置とを備える。
前記搬送装置は、一対のサイドピンチローラと、センターピンチローラと、駆動ローラと、駆動機構と、ローラ移動機構とを備えている。前記一対のサイドピンチローラは、前記載置面の前記第１搬送方向に直交する方向の両端部に対して対向するように設けられている。前記センターピンチローラは、前記一対のサイドピンチローラの間に設けられ、前記載置面に対向している。前記駆動ローラは、前記サイドピンチローラおよび前記センターピンチローラに対向するように前記支持台に設けられ、少なくとも一部が前記載置面に露出している。前記駆動機構は、前記駆動ローラを前記第１搬送方向および前記第２搬送方向に回転させる。前記ローラ移動機構は、前記センターピンチローラを前記駆動ローラに接近または離反させる。前記サイドピンチローラは、前記載置面に載置された前記記録媒体を前記駆動ローラとともに挟むように構成されている。前記ローラ移動機構は、前記載置面に載置された前記記録媒体を前記駆動ローラとともに挟む第１位置と、前記駆動ローラから離間する第２位置とに前記センターピンチローラを移動させる。
前記制御装置は、データ保管部と、モード設定部と、ローラ位置制御部とを備えている。前記データ保管部には、印刷データとカッティングデータとのうちの少なくとも一方を含む作業データが保管される。前記モード設定部は、印刷を実行した後にカッティングを実行する第１作業モードと、カッティングを実行した後に印刷を実行する第２作業モードとのうちのいずれの作業モードで印刷およびカッティングを実行するかを設定する。前記ローラ位置制御部は、前記ローラ移動機構を制御して、作業モードが前記第１作業モードに設定された場合にはカッティング中に前記センターピンチローラを前記第２位置に配置し、作業モードが前記第２作業モードに設定された場合にはカッティング中に前記センターピンチローラを前記第１位置に配置する。

上記カッティングヘッド付きプリンタによれば、カッティングが印刷よりも先に行われる第２作業モードの場合には、カッティング中、センターピンチローラは、記録媒体に当接する第２位置に配置され、サイドピンチローラとともに記録媒体を押さえる。これにより、カッティング中の記録媒体の移動が安定する。よって、かかるカッティングヘッド付きプリンタによれば、第２作業モードにおけるカッティング品質を向上させることができる。

一実施形態に係るカッティングヘッド付きプリンタの正面図である。 インクジェットヘッドおよびカッティングヘッドの正面図である。 インクジェットヘッドおよびカッティングヘッドの正面図である。 一実施形態に係るカッティングヘッド付きプリンタの制御系のブロック図である。 一実施形態に係るカッティングヘッド付きプリンタの一部を示す斜視図である。 一実施形態に係るプラテンの周辺構造を示す斜視図である。 一実施形態に係るサイドピンチローラユニットを示す斜視図である。 一実施形態に係るセンターピンチローラユニットを示す斜視図である。 一実施形態に係るセンターピンチローラユニットを示す側面図である。 一実施形態に係るセンターピンチローラユニットを示す正面図である。 一実施形態に係るセンターピンチローラ移動機構および回転手段を示す斜視図である。 一実施形態に係るカッティングヘッド付きプリンタの一部を示す正面図である。 一実施形態に係るセンターピンチローラユニットの周辺構造を示す正面図である。 一実施形態に係るセンターピンチローラユニットの周辺構造を示す一部断面図である。 一実施形態に係るセンターピンチローラユニットの周辺構造を示す一部断面図である。 一実施形態に係るセンターピンチローラユニットの周辺構造を示す一部断面図である。 一変形例に係るカッティングヘッド付きプリンタの制御系のブロック図である。

以下、図面を参照しながら、一実施形態に係るカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ１００（以下、プリンタ１００とする。）について説明する。図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１００は、記録媒体５に対して印刷および切断（カッティング）が可能なプリント＆カット機である。

以下の説明では、左、右、上、下とは、プリンタ１００の正面にいる作業者から見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、プリンタ１００から上記作業者に近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。図面中の符号Ｘは、記録媒体５の搬送方向を表す。本実施形態では、搬送方向Ｘは前後方向である。図面中の符号Ｙは走査方向を表す。走査方向Ｙは、搬送方向Ｘと直交する方向である。本実施形態では、走査方向Ｙは、左右方向である。ただし、上記方向は便宜的に定めたものに過ぎず、限定的に解釈すべきものではない。

記録媒体５は、例えば、記録紙である。ただし、記録媒体５は、記録紙に限定されない。例えば、記録媒体５には、ＰＶＣ、ポリエステルなどの樹脂材料から形成されたシート、台紙と台紙上に積層されかつ粘着剤が塗布された剥離紙とからなるシール材、アルミや鉄等から形成された金属板、ガラス板、木材板等が含まれる。本明細書において「切断」、「カッティング」とは、記録媒体５の厚み方向の全体を切断する場合（例えば、シール材の台紙および剥離紙の両方を切断する場合）と、記録媒体５の厚み方向の一部を切断する場合（例えば、シール材の台紙は切断せず、剥離紙のみを切断する場合）とが含まれる。

図１に示すように、プリンタ１００は、本体１００ａと、脚１１と、操作パネル１２と、記録媒体５が載置されるプラテン１６と、インクジェットヘッド２０と、カッティングヘッド３０と、ヘッド移動機構４０と、搬送装置５５と、制御装置５０とを備えている。本体１００ａは、走査方向Ｙに延びたケーシングを有する。脚１１は、本体１００ａを支持するものであり、本体１００ａの下面に設けられている。操作パネル１２は、例えば本体１００ａの右側の前面に設けられている。ただし、操作パネル１２の位置は特に限定されない。操作パネル１２は、例えば、作業者が印刷や切断に関する操作を行うものである。図示は省略するが、操作パネル１２には、例えば、解像度、インクの濃さなどの印刷に関する情報や、印刷中や切断中のプリンタ１００のステータスなどが表示される表示部、および、印刷や切断に関する情報を入力するための入力部などが備えられている。

プラテン１６は、記録媒体５への印刷および記録媒体５の切断を行う際、記録媒体５を支持する支持台である。プラテン１６は、記録媒体５が載置される載置面１６ａ（図２Ａ参照）を備えている。ここでは、載置面１６ａは、プラテン１６の上面である。記録媒体５への印刷および記録媒体５の切断は、プラテン１６上で行われる。プラテン１６は走査方向Ｙに延びている。プラテン１６の上方には、走査方向Ｙに延びるガイドレール１５が配置されている。

インクジェットヘッド２０は、プラテン１６に載置された記録媒体５に印刷を行う。インクジェットヘッド２０は、プラテン１６の載置面１６ａに対向するように設けられている。インクジェットヘッド２０は、走査方向Ｙに移動可能に構成されている。図２Ａに示すように、インクジェットヘッド２０は、キャリッジ２１と、インクを吐出する複数のノズル（図示せず）を有する記録ヘッド２２と、を備えている。ここでは、５つの記録ヘッド２２がキャリッジ２１に支持されている。５つの記録ヘッド２２は、互いに異なる５つの色、例えば、イエロインク、マゼンタインク、シアンインク、ブラックインク、ホワイトインクを吐出する。ただし、記録ヘッド２２の個数は５個に限定されない。また、記録ヘッド２２が吐出するインクの色も何ら限定されない。キャリッジ２１は、ガイドレール１５に支持されている。キャリッジ２１は、ガイドレール１５に対し、走査方向Ｙに移動自在に係合している。

カッティングヘッド３０は、プラテン１６に載置された記録媒体５を切断する。カッティングヘッド３０は、プラテン１６の載置面１６ａに対向するように設けられている。カッティングヘッド３０は、走査方向Ｙに移動可能に構成されている。図２Ａに示すように、カッティングヘッド３０は、キャリッジ３１と、ソレノイド３２と、カッター３３とを備えている。キャリッジ３１には、ソレノイド３２を介してカッター３３が取り付けられている。ソレノイド３２は、制御装置５０（図１参照）によって制御される。ソレノイド３２がＯＮ／ＯＦＦされると、カッター３３は上下方向に移動して記録媒体５に接触し、あるいは記録媒体５から離反する。キャリッジ３１は、ガイドレール１５に支持されている。キャリッジ３１は、ガイドレール１５に対し、走査方向Ｙに移動自在に係合している。

ヘッド移動機構４０は、プラテン１６に載置された記録媒体５に対して、インクジェットヘッド２０のキャリッジ２１およびカッティングヘッド３０のキャリッジ３１を相対的に走査方向Ｙに移動させる機構である。ヘッド移動機構４０は、キャリッジ２１およびキャリッジ３１を走査方向Ｙに移動させる。ヘッド移動機構４０の構成は特に限定されないが、ここでは、図１に示すように、ヘッド移動機構４０は、プーリ４１と、プーリ４２と、無端状のベルト４３と、キャリッジモータ４４とを備えている。プーリ４１は、ガイドレール１５の左端側に設けられている。プーリ４２は、ガイドレール１５の右端側に設けられている。ベルト４３は、プーリ４１とプーリ４２とに巻き掛けられている。ベルト４３は、キャリッジ３１（図２Ａ参照）の背面上部に固定されている。右側のプーリ４２には、キャリッジモータ４４が接続されている。ただし、キャリッジモータ４４は、左側のプーリ４１に接続されていてもよい。ここでは、キャリッジモータ４４が駆動して、プーリ４２が回転することで、プーリ４１とプーリ４２との間においてベルト４３が走行する。これにより、キャリッジ３１は走査方向Ｙに移動する。キャリッジモータ４４は、制御装置５０に制御される。

図２Ａに示すように、キャリッジ２１の左側部分には、磁石によって構成される連結部材２４が設けられている。キャリッジ３１の右側部分には、磁石によって構成される連結部材３４が固定されている。連結部材２４は、カッティングヘッド３０の連結部材３４に対し、着脱自在に連結する。本実施形態では、連結部材２４および連結部材３４は、磁力を利用するものである。ただし、連結部材２４および連結部材３４は磁力を利用するものに限られず、係合部材等の他の構成を備えたものであってもよい。キャリッジ２１の右側には、Ｌ字状に形成された受け金具２５が設けられている。

図２Ａに示すように、プラテン１６の左方および右方には、それぞれ左サイドフレーム７Ｌおよび右サイドフレーム７Ｒが配置されている。ガイドレール１５は、左サイドフレーム７Ｌおよび右サイドフレーム７Ｒに支持されている。右サイドフレーム７Ｒには、インクジェットヘッド２０を待機位置にロックするためのロック装置３５が設けられている。ロック装置３５は、受け金具２５に引っ掛けられる受け金具３６と、受け金具３６をロック位置（図２Ｂ参照）と非ロック位置（図２Ａ参照）との間で移動させるロック用ソレノイド３７（図３参照）とを備えている。ロック用ソレノイド３７は、制御装置５０によって制御される。

図２Ａに示すように、インクジェットヘッド２０による印刷を行う際には、受け金具３６が非ロック位置に設定される。カッティングヘッド３０のキャリッジ３１が右方に移動し、連結部材３４と連結部材２４とが接触すると、キャリッジ３１とキャリッジ２１とが連結される。その結果、インクジェットヘッド２０は、カッティングヘッド３０と共に左右方向に移動可能となる。一方、カッティングヘッド３０によるカッティングの際には、図２Ｂに示すように、インクジェットヘッド２０が待機位置に位置付けられ、ロック装置３５の受け金具３６がロック位置に設定される。これにより、インクジェットヘッド２０の移動が阻止される。キャリッジ３１が左方へ移動すると、連結部材３４と連結部材２４とが離反し、キャリッジ３１とキャリッジ２１との連結が解除される。その結果、インクジェットヘッド２０が待機位置に待機した状態で、カッティングヘッド３０が左右方向に移動可能となる。

搬送装置５５は、プラテン１６の載置面１６ａ上に載置された記録媒体５を搬送方向Ｘに移動させる機構である。搬送装置５５は、ここでは、前方および後方に記録媒体５を搬送する。以下では、搬送方向Ｘのうち前方のことを第１搬送方向Ｘ１とも言う。また、搬送方向Ｘのうち後方のことを第２搬送方向Ｘ２とも言う。第２搬送方向Ｘ２は、第１搬送方向Ｘ１の逆方向である。搬送装置５５は、インクジェットヘッド２０およびカッティングヘッド３０よりも後方（第２搬送方向Ｘ２側）に設けられている。図４に示すように、搬送装置５５は、グリットローラ５７と、フィードモータ５８（図３参照）と、サイドピンチローラユニット６０と、センターピンチローラユニット７０と、第１保持シャフト８０と、回転手段８１と、センターピンチローラ移動機構８５と、を備えている。

図４に示すように、グリットローラ５７は、プラテン１６に設けられている。各グリットローラ５７は、上部がプラテン１６の載置面１６ａに露出するようにプラテン１６に埋設されている。本実施形態では、プリンタ１００は、８個のグリットローラ５７を備えている。なお、グリットローラ５７の個数は８個に限定されない。グリットローラ５７は、走査方向Ｙに並列している。図５に示すように、一部のグリットローラ５７は、後述するサイドピンチローラ６２の下方に配置されている。一部のグリットローラ５７は、サイドピンチローラ６２との間に記録媒体５を挟み込む。他の一部のグリットローラ５７は、後述するセンターピンチローラ７２の下方に配置されている。他の一部のグリットローラ５７は、センターピンチローラ７２との間に記録媒体５を挟み込む。フィードモータ５８（図３参照）は、グリットローラ５７に接続されている。フィードモータ５８は、複数のグリットローラ５７を第１搬送方向Ｘ１または第２搬送方向Ｘ２に回転させ、それにより記録媒体５を搬送方向Ｘに搬送する。フィードモータ５８は、制御装置５０に制御される。グリットローラ５７とサイドピンチローラ６２との間およびグリットローラ５７とセンターピンチローラ７２との間に記録媒体５が挟まれた状態で、フィードモータ５８が駆動してグリットローラ５７が回転すると、記録媒体５は搬送方向Ｘに搬送される。

図６に示すように、サイドピンチローラユニット６０は、サイドピンチローラ６２と、第１保持部材６４とを備えている。サイドピンチローラユニット６０は、プラテン１６の載置面１６ａ（図５参照）より上方に配置されている。本実施形態では、プリンタ１００は、２つのサイドピンチローラユニット６０を備えている。サイドピンチローラユニット６０は、走査方向Ｙに並列している。一対のサイドピンチローラ６２は、載置面１６ａの走査方向Ｙの両端部に対して対向するように設けられている。サイドピンチローラ６２は、記録媒体５の走査方向Ｙの端部を上から押さえる。図５に示すように、サイドピンチローラ６２は、グリットローラ５７と上下方向で対向するように、グリットローラ５７の上方に配置されている。サイドピンチローラ６２は、例えば、ゴムから形成されている。第１保持部材６４は、サイドピンチローラ６２を回転可能に支持する。第１保持部材６４は、サイドピンチローラ６２を上下方向に移動可能に支持する。

図６に示すように、第１保持部材６４は、本体部６５と、腕部６６と、第１軸６７Ａと、第２軸６７Ｂと、ねじりコイルばね６８と、を備えている。本体部６５は、側面視で略Ｕ字形状に形成された凹部６５Ａを備えている。凹部６５Ａには、後述する第１保持シャフト８０（図４参照）が取り付けられる。本体部６５には、腕部６６を回転可能に支持する第１軸６７Ａが設けられている。本体部６５には、上下方向に延びる開口６５Ｂが形成されている。

図６に示すように、腕部６６の右側面６６Ｒには、右方に突出する第１突出部６６Ａが設けられている。第１突出部６６Ａは、開口６５Ｂに挿入される。腕部６６の左側面６６Ｌには、左方に突出する第２突出部６６Ｂが設けられている。第２突出部６６Ｂは、開口６５Ｂに挿入される。第１突出部６６Ａおよび第２突出部６６Ｂは、開口６５Ｂ内を上下方向に移動することができる。このため、記録媒体５の厚みに応じて、サイドピンチローラ６２を上下方向に移動させることができる。腕部６６には、サイドピンチローラ６２が収容される開口６６Ｈが形成されている。サイドピンチローラ６２を回転可能に支持する第２軸６７Ｂは、開口６６Ｈを跨るようにして腕部６６に設けられている。

図６に示すように、ねじりコイルばね６８は、第１軸６７Ａに巻き掛けられている。ねじりコイルばね６８は、腕部６６に係止している。ねじりコイルばね６８は、腕部６６を下方に向けて付勢する。本実施形態では、２つのねじりコイルばね６８が設けられているが、ねじりコイルばね６８の個数はこれに限定されない。

図７に示すように、センターピンチローラユニット７０は、センターピンチローラ７２と、第２保持部材７４とを備えている。センターピンチローラユニット７０は、プラテン１６（図１参照）より上方に配置されている。センターピンチローラユニット７０は、一対のサイドピンチローラユニット６０、６０の間に設けられ、プラテン１６の載置面１６ａに対向している。本実施形態では、プリンタ１００は、６つのセンターピンチローラユニット７０を備えているが、センターピンチローラユニット７０の個数はこれに限定されない。センターピンチローラユニット７０は、走査方向Ｙに並列している。センターピンチローラ７２は、記録媒体５を上から押さえる。図５に示すように、センターピンチローラ７２は、グリットローラ５７と上下方向で対向するように、グリットローラ５７の上方に配置されている。センターピンチローラ７２は、例えば、ゴムから形成されている。第２保持部材７４は、センターピンチローラ７２を回転可能に支持する。第２保持部材７４は、センターピンチローラ７２を上下方向に移動可能に支持する。

図７に示すように、第２保持部材７４は、本体部７５と、腕部７６と、第１軸７７Ａと、第２軸７７Ｂと、ねじりコイルばね７８と、を備えている。図７に示すように、本体部７５は、側面視で略Ｕ字形状に形成された凹部７５Ａを備えている。凹部７５Ａには、後述する第１保持シャフト８０（図４参照）が取り付けられる。本体部７５には、腕部７６を回転可能に支持する第１軸７７Ａが設けられている。本体部７５には、上下方向に延びる開口７５Ｂが形成されている。

図７に示すように、腕部７６の右側面７６Ｒには、右方に突出する第１突出部７６Ａが設けられている。第１突出部７６Ａは、開口７５Ｂに挿入される。腕部７６の左側面７６Ｌには、左方に突出する第２突出部７６Ｂが設けられている。第２突出部７６Ｂは、開口７５Ｂに挿入される。第１突出部７６Ａおよび第２突出部７６Ｂは、開口７５Ｂ内を上下方向に移動することができる。このため、記録媒体５の厚みに応じて、センターピンチローラ７２を上下方向に移動させることができる。腕部７６には、センターピンチローラ７２が収容される開口７６Ｈが形成されている。センターピンチローラ７２を回転可能に支持する第２軸７７Ｂは、開口７６Ｈを跨るようにして腕部７６に設けられている。

図８に示すように、腕部７６には、後述する偏心カム８８（図４参照）と接触可能な係止部７９が形成されている。係止部７９は、センターピンチローラ７２より後方に設けられている。係止部７９は、センターピンチローラ７２に向けて斜め上方に延びる。係止部７９は、腕部７６の後部から後斜め上方に延びる第１部分７９Ａと、第１部分７９Ａの上端から前斜め上方に延びる第２部分７９Ｂとを含む。図９に示すように、係止部７９の左端７９Ｌは、正面視でセンターピンチローラ７２の左端７２Ｌより右方に位置する。係止部７９の右端７９Ｒは、正面視でセンターピンチローラ７２の右端７２Ｒより左方に位置する。本実施形態では、係止部７９の走査方向Ｙの中心７９Ｃと、センターピンチローラ７２の走査方向Ｙの中心７２Ｃとは一致する。係止部７９は、例えば、亜鉛ダイキャスト製である。

図９に示すように、ねじりコイルばね７８は、第１軸７７Ａに巻き掛けられている。ねじりコイルばね７８は、係止部７９より左方に配置されているが、係止部７９より右方に配置されていてもよい。ねじりコイルばね７８は、腕部７６に係止している。ねじりコイルばね７８は、腕部７６を下方に向けて付勢する。ねじりコイルばね７８の応力は、サイドピンチローラユニット６０において用いられるねじりコイルばね６８の応力より小さい。本実施形態では、１つのねじりコイルばね７８が設けられているが、ねじりコイルばね７８の個数はこれに限定されない。

図１０に示すように、第１保持シャフト８０は、走査方向Ｙに延びる。図１１に示すように、第１保持シャフト８０は、ガイドレール１５より下方に配置されている。図１２に示すように、第１保持シャフト８０は、後述するフレーム部材１８より下方に配置されている。第１保持シャフト８０は、プラテン１６より上方に配置されている。図１３に示すように、第１保持シャフト８０は、断面形状が矩形状である。図１１に示すように、第１保持シャフト８０は、サイドピンチローラユニット６０およびセンターピンチローラユニット７０を保持する。より詳細には、サイドピンチローラユニット６０の第１保持部材６４の本体部６５に形成された凹部６５Ａを第１保持シャフト８０に係合させる。センターピンチローラユニット７０の第２保持部材７４の本体部７５に形成された凹部７５Ａを第１保持シャフト８０に係合させる。サイドピンチローラユニット６０およびセンターピンチローラユニット７０は、走査方向Ｙにおいて取り付け位置を変えることができるように、第１保持シャフト８０に対して摺動可能に設けられている。よって、記録媒体５の走査方向Ｙの幅がプラテン１６の載置面１６ａの幅よりも狭い場合には、一対のサイドピンチローラ６２の一方または両方を載置面１６ａの中央側に移動させ、サイドピンチローラ６２の走査方向Ｙの位置を記録媒体５に合わせることができる。これにより、サイドピンチローラ６２は、記録媒体５の走査方向Ｙの両端部に対向する位置に配置され、記録媒体５の両端部を押さえることができる。

図１に示すように、回転手段８１は、プラテン１６の右方に配置されている。図１０に示すように、回転手段８１は、第１保持シャフト８０を図１０の矢印Ｒ１方向および矢印Ｒ２方向に回転させる。回転手段８１は、ローディングレバー８２と、リンク機構８４とを備えている。ローディングレバー８２は、リンク機構８４の前端に設けられている。リンク機構８４の後端は、第１保持シャフト８０と接続している。ローディングレバー８２を図１０の矢印Ｕ１の方向に押し下げると、第１保持シャフト８０は図１０の矢印Ｒ１の方向に回転する。これにより、サイドピンチローラ６２およびセンターピンチローラ７２をグリットローラ５７（図４参照）に対して接近させることができる。作業者は、プラテン１６に記録媒体５を載置した後に、ローディングレバー８２を図１０の矢印Ｕ１の方向に押し下げることによって、記録媒体５をサイドピンチローラ６２およびセンターピンチローラ７２とグリットローラ５７との間に挟み込む。一方、ローディングレバー８２を図１０の矢印Ｕ２の方向に押し上げると、第１保持シャフト８０は図１０の矢印Ｒ２の方向に回転する。これにより、サイドピンチローラ６２およびセンターピンチローラ７２をグリットローラ５７に対して離反させることができる。作業者は、印刷終了後や切断処理が完了した後に、ローディングレバー８２を図１０の矢印Ｕ２の方向に押し上げることによって、記録媒体５をプラテン１６から取り外すことができる。

図１０に示すように、センターピンチローラ移動機構８５は、第１保持シャフト８０より上方に配置されている。センターピンチローラ移動機構８５は、センターピンチローラ７２をグリットローラ５７に接近または離反させるように構成されている。より詳しくは、センターピンチローラ移動機構８５は、プラテン１６の載置面１６ａに載置された記録媒体５を対向するグリットローラ５７とともに挟む位置（以下、挟持位置とも言う）にセンターピンチローラ７２を移動させる。また、センターピンチローラ移動機構８５は、グリットローラ５７から離間する位置（以下、離間位置とも言う）に、センターピンチローラ７２を移動させる。センターピンチローラ移動機構８５は、第２保持シャフト９０と、偏心カム８８と、モータ９２と、第１支持部材９３と、第２支持部材９４と、第３支持部材９５と、を備えている。

図１０に示すように、第２保持シャフト９０は、走査方向Ｙに延びる。図１３に示すように、第２保持シャフト９０は、ガイドレール１５より下方に配置されている。第２保持シャフト９０は、ガイドレール１５の前端１５Ａより後方に配置されている。第２保持シャフト９０は、プラテン１６より上方に配置されている。第２保持シャフト９０は、第１保持シャフト８０と平行に配置されている。第２保持シャフト９０は、第１保持シャフト８０より上方に配置されている。第２保持シャフト９０は、第１保持シャフト８０より前方に配置されている。第２保持シャフト９０は、センターピンチローラ７２より後方に配置されている。第２保持シャフト９０は、センターピンチローラユニット７０の第２軸７７Ｂより後方に配置されている。第２保持シャフト９０は、断面形状が円形状である。第２保持シャフト９０は、偏心カム８８を保持する。第２保持シャフト９０は、金属材料から形成されている。

図１４に示すように、偏心カム８８は、第２保持部材７４の係止部７９と接触可能に形成されている。偏心カム８８が係止部７９と接触することによってセンターピンチローラ７２を上方に移動させることができる。即ち、偏心カム８８が係止部７９と接触することにより係止部７９が上方に押し上げられる。係止部７９は腕部７６に形成されているため、腕部７６は第１軸７７Ａを中心に図１３の矢印Ｋ１の方向に回転する。これにより、腕部７６に設けられた第２軸７７Ｂに回転可能に支持されているセンターピンチローラ７２が上方に移動し、センターピンチローラ７２はグリットローラ５７から離反する（図１４参照）。偏心カム８８は、グリットローラ５７の上方に配置されている。偏心カム８８は、ガイドレール１５の前端１５Ａより後方に配置されている。図１３に示すように、第２保持シャフト９０が回転していないときには、偏心カム８８と第２保持部材７４とは接触していない。

図１３に示すように、偏心カム８８は回転中心８９Ｃと外周面８９Ｋとの距離が全周に亘って一定ではない。偏心カム８８は、回転中心８９Ｃと外周面８９Ｋとの距離が徐々に長くなる第１部分８９Ｘと、回転中心８９Ｃと外周面８９Ｋとの距離が第１部分８９Ｘの距離より長くかつ一定である第２部分８９Ｙとを含む。偏心カム８８は、第２保持部材７４の係止部７９と第１部分８９Ｘにおいて接触した後、第２保持部材７４と第２部分８９Ｙにおいて接触するように構成されている。

図１３に示すように、偏心カム８８は、第１部材８９Ａと第２部材８９Ｂとを備えている。第１部材８９Ａは、第２保持シャフト９０が挿入される挿入孔８９Ｈを有する。第１部材８９Ａは、第２保持シャフト９０と一体となって回転する。第１部材８９Ａは、金属材料から形成されている。第１部材８９Ａと第２保持シャフト９０は、例えば、ネジによって互いに固定されている。第２部材８９Ｂは、樹脂材料から形成されている。第２部材８９Ｂは、第２保持部材７４の係止部７９と接触可能に設けられている。第２部材８９Ｂには、凹部８９ＢＸが形成されており、凹部８９ＢＸに第１部材８９Ａの凸部８９ＡＸを嵌め込むことによって、第２部材８９Ｂは第１部材８９Ａに取り付けられている。

図１０に示すように、モータ９２は、ベルト９２Ｂを介して第２保持シャフト９０の右端部に接続している。モータ９２およびベルト９２Ｂは、プラテン１６より右方に配置されている。モータ９２およびベルト９２Ｂは、プラテン１６より左方に配置されていてもよい。この場合、モータ９２は、ベルト９２Ｂを介して第２保持シャフト９０の左端部に接続させるとよい。モータ９２は、制御装置５０（図３参照）に制御される。モータ９２を駆動して、ベルト９２Ｂが走行することによって第２保持シャフト９０が回転する。図１３に示すように、第２保持シャフト９０を図１３の矢印Ｈ１の方向に回転させることによって、偏心カム８８を第２保持部材７４の係止部７９に対して接触させることができる。一方、第２保持シャフト９０を図１３の矢印Ｈ２の方向に回転させることによって、偏心カム８８を第２保持部材７４の係止部７９に対して離反させることができる。

なお、上述した実施形態ではモータ９２の駆動力はベルト９２Ｂを介して第２保持シャフト９０に伝達されていたが、これに限定されない。第２保持シャフト９０に直接的にモータ９２を接続してもよい。

図４に示すように、ガイドレール１５の下部には、フレーム部材１８が設けられている。フレーム部材１８は、走査方向Ｙに延びる。図１２に示すように、フレーム部材１８は、ガイドレール１５に当接する突出部１８Ａと、ガイドレール１５に当接しない凹部１８Ｂとを備えている。フレーム部材１８の突出部１８Ａの左端と右端との間に偏心カム８８が配置される。図１５に示すように、フレーム部材１８は、ガイドレール１５が固定される本体フレーム１９にネジ１４によって固定されている。フレーム部材１８は、上下方向に延びる縦壁１８Ｋと、縦壁１８Ｋの下端から後斜め下方に延びる傾斜壁１８Ｌとを備えている。なお、図１３に示すように、傾斜壁１８Ｌは、偏心カム８８の後方には設けられていない。傾斜壁１８Ｌは、グリットローラ５７の上方には設けられていない。傾斜壁１８Ｌは、センターピンチローラ７２の下方への移動を阻止する部材である。即ち、傾斜壁１８Ｌは、センターピンチローラ７２の下方にグリットローラ５７が位置せずかつ第１保持シャフト８０が図１５の矢印Ｒ１の方向に回転したときに、第２保持部材７４の係止部７９と接触する。このため、第２保持部材７４の腕部７６は、第１軸７７Ａを中心にして図１５の矢印Ｋ２の方向に回転することができない。このため、第１保持シャフト８０が図１５の矢印Ｒ１の方向に回転しても、センターピンチローラ７２は下方へ移動しない。即ち、センターピンチローラ７２とグリットローラ５７とは接触しない。

図１１に示すように、第１支持部材９３、第２支持部材９４および第３支持部材９５は、第２保持シャフト９０を支持する。第１支持部材９３、第２支持部材９４および第３支持部材９５は、フレーム部材１８に取り付けられている。第１支持部材９３は、偏心カム８８の左方に配置されている。第２支持部材９４は、偏心カム８８の右方に配置されている。第３支持部材９５は、センターピンチローラユニット７０とサイドピンチローラユニット６０との間に配置されている。

図３に示すように、制御装置５０は、記録媒体５への印刷および記録媒体５の切断を制御する装置である。制御装置５０の構成は特に限定されない。制御装置５０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、Ｉ／Ｆと、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、記憶装置と、を備えている。図１に示すように、制御装置５０は、本体１００ａの内部に設けられている。ただし、制御装置５０は本体１００ａの内部に設けられていなくてもよい。例えば、制御装置５０は、本体１００ａの外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、制御装置５０は、有線または無線を介して本体１００ａと通信可能に接続されている。制御装置５０は、インクジェットヘッド２０、ソレノイド３２、ロック用ソレノイド３７、キャリッジモータ４４、フィードモータ５８、およびモータ９２と電気的に接続され、それらの動作を制御している。

図３に示すように、制御装置５０は、データ保管部５０ａと、モード設定部５０ｂと、ローラ位置制御部５０ｃと、印刷制御部５０ｄと、カッティング制御部５０ｅとを備えている。制御装置５０は、その他の制御部を備えていてもよいが、ここでは説明を省略する。

データ保管部５０ａは、作業データを保管する。作業データは、印刷データとカッティングデータとのうちの少なくとも一方を含んでいる。プリンタ１００は、データ保管部５０ａに保管された作業データに基づいて、印刷またはカッティングを実行する。プリンタ１００は、作業データに印刷データだけが含まれる場合には、印刷だけを実行する。プリンタ１００は、作業データにカッティングデータだけが含まれる場合には、カッティングだけを実行する。プリンタ１００は、作業データに印刷データとカッティングデータの両方が含まれる場合には、印刷およびカッティングを実行する。

モード設定部５０ｂは、印刷およびカッティングを行う際の作業モードを設定する。モード設定部５０ｂは、第１作業モードと第２作業モードとのうちのいずれの作業モードで印刷およびカッティングを実行するかを設定する。第１作業モードは、印刷を実行した後にカッティングを実行する作業モードである。第２作業モードは、カッティングを実行した後に印刷を実行する作業モードである。本実施形態では、モード設定部５０ｂは、作業データ中に印刷データがカッティングデータよりも先に書き込まれている場合には、作業モードを第１作業モードに設定する。また、モード設定部５０ｂは、作業データ中にカッティングデータが印刷データよりも先に書き込まれている場合には、作業モードを第２作業モードに設定する。

ローラ位置制御部５０ｃは、センターピンチローラ移動機構８５、より詳しくはモータ９２を制御して、センターピンチローラ７２の上下方向の移動を制御する。ローラ位置制御部５０ｃは、モード設定部５０ｂで設定された作業モードに対応してカッティング中のセンターピンチローラ７２の位置を制御する。ローラ位置制御部５０ｃは、作業モードが第１作業モードに設定された場合には、カッティング中、センターピンチローラ７２を離間位置に配置する。また、ローラ位置制御部５０ｃは、作業モードが第２作業モードに設定された場合には、カッティング中、センターピンチローラ７２を挟持位置に配置する。

印刷制御部５０ｄは、印刷動作を制御する。印刷制御部５０ｄは、キャリッジモータ４４の駆動を制御することで、プーリ４２の回転、および、ベルト４３（図１参照）の走行を制御する。これにより、印刷制御部５０ｄは、インクジェットヘッド２０およびカッティングヘッド３０の走査方向Ｙへの移動を制御する。印刷制御部５０ｄは、フィードモータ５８の駆動を制御してグリットローラ５７の回転を制御する。これにより、プラテン１６に載置された記録媒体５の搬送方向Ｘへの移動を制御する。制御装置５０は、インクジェットヘッド２０がインクを吐出するタイミングやインクの吐出量等を制御する。これらの制御により、印刷制御部５０ｄは、記録媒体５に対して画像の印刷を行う。

カッティング制御部５０ｅは、カッティング動作を制御する。カッティング制御部５０ｅは、ソレノイド３２を制御することで、カッター３３の上下方向の移動やカッター３３の圧力を制御する。また、カッティング制御部５０ｅは、キャリッジモータ４４の駆動を制御することでカッティングヘッド３０の走査方向Ｙへの移動を制御する。カッティング制御部５０ｅは、フィードモータ５８の駆動を制御して、プラテン１６に載置された記録媒体５の搬送方向Ｘへの移動を制御する。これらの制御により、カッティング制御部５０ｅは、記録媒体５に対してカッティングを行う。

以下では、作業データに印刷データとカッティングデータの両方が含まれている場合にプリンタ１００が行う作業について説明する。まず、作業データの取り込みと作業モードの設定について説明し、次いで記録媒体５のセットについて説明する。その後、印刷およびカッティングが第１作業モードで実行される（印刷が先に行われ、カッティングが後に行われる）場合と、第２作業モードで実行される（カッティングが先に行われ、印刷が後に行われる）場合とについて、それぞれ説明する。

作業データは、例えば、プリンタ１００に接続された外部コンピュータ等からデータ保管部５０ａに、実行指示とともに送信される。データ保管部５０ａは、ここでは、実行すべき作業データを一時的に保管する。

モード設定部５０ｂでは、データ保管部５０ａに保管された作業データに基づく印刷およびカッティングを実行する際の作業モードが設定される。作業データに印刷データとカッティングデータとが含まれている場合、作業データ中には、一方のデータが先に書き込まれ、他方のデータが後に書き込まれている。プリンタ１００は、作業データ中に印刷データがカッティングデータよりも先に書き込まれている場合には、作業モードを第１作業モードに設定する。また、モード設定部５０ｂは、作業データ中にカッティングデータが印刷データよりも先に書き込まれている場合には、作業モードを第２作業モードに設定する。言い換えれば、作業データに書き込まれた順番通りに印刷およびカッティングを実行するように決定する。

記録媒体５のプリンタ１００へのセットは、作業者によって行われる。図４に示すように、プラテン１６に記録媒体５を載置するときには、サイドピンチローラ６２およびセンターピンチローラ７２は、グリットローラ５７から離反している。プラテン１６において記録媒体５の位置合わせが完了すると、作業者はローディングレバー８２を図１０の矢印Ｕ１の方向に押し下げる。これにより、第１保持シャフト８０は、図１０の矢印Ｒ１の方向に回転する。ここで、第１保持シャフト８０には、第１保持部材６４および第２保持部材７４が保持されているため、第１保持部材６４および第２保持部材７４も図１０の矢印Ｒ１の方向に回転し、サイドピンチローラ６２およびセンターピンチローラ７２がグリットローラ５７に接近する。これにより、記録媒体５は、サイドピンチローラ６２とグリットローラ５７との間およびセンターピンチローラ７２とグリットローラ５７との間に挟まれる（図１３参照）。

（第１作業モードの場合）
作業データに基づいて第１作業モードが設定された場合には、印刷が先に行われ、その後にカッティングが行われる。印刷は、第１搬送方向Ｘ１に間欠的に記録媒体５を搬送しながら行われる。印刷の前には、インクジェットヘッド２０とカッティングヘッド３０とが連結される。印刷においては、プリンタ１００は、キャリッジモータ４４を制御してインクジェットヘッド２０を走査方向Ｙに走行させながら、インクジェットヘッド２０を制御してインクを吐出させる。記録媒体５のうちインクジェットヘッド２０の下方の部分に対して印刷が完了すると、記録媒体５は第１搬送方向Ｘ１に搬送される。これらの動作を繰り返して行うことにより、記録媒体５への画像の印刷が完了する。

印刷中、センターピンチローラ７２は、挟持位置に配置されている。印刷中、センターピンチローラ７２は、対向するグリットローラ５７とともに記録媒体５を挟んでいる。センターピンチローラ７２は、走査方向Ｙに関してインクジェットヘッド２０の印刷エリア内に設けられている。しかし、センターピンチローラ７２は、インクジェットヘッド２０よりも第２搬送方向Ｘ２側に設けられており、印刷中に画像に接触することはない。

第１作業モードでは、印刷が完了すると、記録媒体５を切断するために記録媒体５を第２搬送方向Ｘ２に移動させる必要がある。このとき、センターピンチローラ７２とグリットローラ５７との間に記録媒体５を挟んだ状態で記録媒体５を第２搬送方向Ｘ２に移動させてしまうと、センターピンチローラ７２が印刷された画像上を移動することになり、画質に影響を与えるおそれがある。このため、制御装置５０は、印刷が完了するとモータ９２を駆動して第２保持シャフト９０を図１３の矢印Ｈ１の方向に回転させる。これにより、偏心カム８８も矢印Ｈ１の方向に回転し、偏心カム８８が第２保持部材７４の係止部７９を押し上げる。これにより、図１４に示すように、センターピンチローラ７２が上方に移動し、センターピンチローラ７２がグリットローラ５７から離反する。なお、第２保持シャフト９０を回転させてもサイドピンチローラ６２は上方に移動しないため、記録媒体５はサイドピンチローラ６２とグリットローラ５７とに挟まれたままである。その後、グリットローラ５７を駆動して、記録媒体５を引き戻し、記録媒体５の切断処理を開始する。

カッティングは、第１搬送方向Ｘ１および第２搬送方向Ｘ２に記録媒体５を搬送しながら行われる。カッティングの前には、インクジェットヘッド２０とカッティングヘッド３０とが分離される。印刷においては、プリンタ１００は、キャリッジモータ４４を制御してカッティングヘッド３０を走査方向Ｙに走行させるとともに、記録媒体５を第１搬送方向Ｘ１および第２搬送方向Ｘ２に移動させる。これにより、カッター３３が記録媒体５に対して二次元的に移動し、記録媒体５はカッティングデータのカット線に沿って切断される。

カッティング中、印刷後の画像の一部は、複数のグリットローラ５７が並ぶライン上を通過する場合がある。しかし、第１作業モードでは、カッティング中、センターピンチローラ７２は、離間位置に配置されている。よって、センターピンチローラ７２は、印刷後の画像に接触することはない。カッティング中、記録媒体５は、サイドピンチローラ６２によってのみ上方から押さえられている。サイドピンチローラ６２は、走査方向Ｙに関して印刷エリア外に設けられている。よって、サイドピンチローラ６２も、印刷後の画像に接触することはない。

記録媒体５の切断処理が完了すると、作業者はローディングレバー８２を図１０の矢印Ｕ２の方向に押し上げる。これにより、第１保持シャフト８０は、図１０の矢印Ｒ２の方向に回転する。これにより、サイドピンチローラ６２がグリットローラ５７から離反し、プラテン１６から記録媒体５を取り外すことができる。なお、制御装置５０は、切断処理が完了した後にモータ９２を駆動して第２保持シャフト９０を図１４の矢印Ｈ２の方向に回転させる。これにより、偏心カム８８も矢印Ｈ２の方向に回転し、偏心カム８８が係止部７９から離反する。これにより、センターピンチローラ７２が下方に移動する。

（第２作業モードの場合）
第２作業モードが設定された場合には、カッティングが先に行われ、その後に印刷が行われる。第２作業モードには、例えば、印刷された画像の乾燥を待つ必要がない、あるいは、インクの吸収による記録媒体５の膨張収縮がカッティングに影響を与えない等の利点がある。そのため、第２作業モードによる印刷およびカッティングが望まれる場合がある。

第２作業モードによるカッティング作業そのものは、第１作業モードの場合と概ね同じように行われる。ただし、第２作業モードでは、カッティングの際に、センターピンチローラ７２が挟持位置に配置される。第２作業モードでは、カッティング中、センターピンチローラ７２は、対向するグリットローラ５７とともに記録媒体５を挟んでいる。第２作業モードでは、カッティングの際にはまだ記録媒体５に印刷がされていない。そこで、印刷された画像を避けるためにセンターピンチローラ７２を離間位置に移動させる必要がない。

第２作業モードでは、カッティングの後に印刷が行われる。印刷の前には、記録媒体５が第２搬送方向Ｘ２に引き戻される。第２作業モードによる印刷作業は、第１モードによるものと同じである。即ち、印刷中、記録媒体５は間欠的に第１搬送方向Ｘ１に搬送され、その間、センターピンチローラ７２は挟持位置に配置される。印刷は、センターピンチローラ７２およびサイドピンチローラ６２がグリットローラ５７とともに記録媒体５を挟んだ状態で行われる。印刷後に記録媒体５をプリンタ１００から取り外す作業は、第１作業モードの場合と同様である。

以上のように、本実施形態に係るプリンタ１００によれば、印刷がカッティングよりも先に行われる第１作業モードの場合には、カッティング中、センターピンチローラ７２は、記録媒体５から離間する離間位置に退避され、印刷後の画像に接触しない。これにより、印刷後の画像が損傷する等の不具合を避けることができる。カッティング中には、それぞれプラテン１６の左右の端部に対向するように設けられ、印刷エリアには接触しない一対のサイドピンチローラ６２だけが記録媒体５を押さえる。一方、カッティングが印刷よりも先に行われる第２作業モードの場合には、カッティング中、センターピンチローラ７２は、記録媒体５に当接する挟持位置に配置され、サイドピンチローラ６２とともに記録媒体５を押さえる。これにより、記録媒体５の搬送方向Ｘへの移動が安定する。

このように、本実施形態に係るプリンタ１００によれば、印刷とカッティングの実施順を考慮して、カッティングが先に行われる場合には、カッティング中にセンターピンチローラ７２を挟持位置に位置したままにすることができる。それにより、カッティング中の記録媒体５の移動が安定する。よって、印刷よりもカッティングを先に行う場合のカット品質を向上させることができる。

また、本実施形態では、印刷およびカッティングは、作業データ中に書き込まれた順に実施される。かかる構成によれば、印刷およびカッティングの順番が自動で設定されるため、作業者によるプリンタ１００の操作が不要である。

なお、本実施形態に係る搬送装置５５の機械装置としての利点は、例えば、以下のようなものである。

本実施形態のプリンタ１００では、回転手段８１が第１保持シャフト８０を回転させることによって、サイドピンチローラ６２およびセンターピンチローラ７２をグリットローラ５７に対して接近させることができる。これにより、サイドピンチローラ６２とグリットローラ５７との間およびセンターピンチローラ７２とグリットローラ５７との間に記録媒体５を挟み込むことができる。よって、印刷時には、搬送方向Ｘへの記録媒体５の送りを安定させることができる。さらに、モータ９２が第２保持シャフト９０を回転させることによって、偏心カム８８を第２保持部材７４に対して接触させることができる。これにより、センターピンチローラ７２を上方に移動させることができる。この結果、サイドピンチローラ６２とグリットローラ５７との間に記録媒体５を挟み込みながら、センターピンチローラ７２とグリットローラ５７とによって記録媒体５を挟み込まないことができる。よって、第１作業モードの場合、引き戻しから切断時には、サイドピンチローラ６２によって記録媒体５を移動させつつ、印刷済みの画像にセンターピンチローラ７２が接触するのを防ぐことができる。

本実施形態のプリンタ１００によれば、偏心カム８８は、回転中心８９Ｃと外周面８９Ｋとの距離が全周に亘って一定ではない。これにより、偏心カム８８と第２保持部材７４との接触および離反を容易に実現することができる。

本実施形態のプリンタ１００によれば、偏心カム８８は、回転中心８９Ｃと外周面８９Ｋとの距離が徐々に長くなる第１部分８９Ｘと、回転中心８９Ｃと外周面８９Ｋとの距離が第１部分８９Ｘの距離より長くかつ一定である第２部分８９Ｙとを含む。そして、偏心カム８８は、第２保持部材７４と第１部分８９Ｘにおいて接触した後、第２保持部材７４と第２部分８９Ｙにおいて接触する。これにより、第２保持部材７４と偏心カム８８との接触が滑らかに行われ、異音の発生や第２保持部材７４に過度な荷重が加わることが抑制される。

本実施形態のプリンタ１００によれば、第１部材８９Ａおよび第２保持シャフト９０は金属材料から形成されているため、これらを強固に固定することができる。また、第２保持部材７４と接触する第２部材８９Ｂは樹脂材料から形成されているため、耐久性に優れる。

本実施形態のプリンタ１００によれば、偏心カム８８が係止部７９を押し上げることによって、センターピンチローラ７２を上方に移動させる。このように、偏心カム８８が係止部７９と接触して係止部７９を押し上げるという簡単な構成によって、センターピンチローラ７２を上方に移動させることができる。

本実施形態のプリンタ１００によれば、係止部７９の左端７９Ｌは、正面視でセンターピンチローラ７２の左端７２Ｌより右方に位置する。係止部７９の右端７９Ｒは、正面視でセンターピンチローラ７２の右端７２Ｒより左方に位置する。これにより、センターピンチローラ７２を比較的小さい力で持ち上げることができる。

本実施形態のプリンタ１００によれば、係止部７９の走査方向Ｙの中心７９Ｃと、センターピンチローラ７２の走査方向Ｙの中心７２Ｃとは一致する。これにより、センターピンチローラ７２をより小さい力で持ち上げることができる。

本実施形態のプリンタ１００によれば、第１支持部材９３は、第２保持シャフト９０を支持し、かつ、偏心カム８８の左方かつフレーム部材１８に取り付けられている。第２支持部材９４は、第２保持シャフト９０を支持し、かつ、偏心カム８８の右方かつフレーム部材１８に取り付けられている。これにより、偏心カム８８を介して第２保持シャフト９０に加わる第２保持部材７４の反力によって第２保持シャフト９０が撓むことが抑制される。即ち、センターピンチローラ７２をより確実に上方に移動させることができる。

本実施形態のプリンタ１００によれば、フレーム部材１８は、センターピンチローラ７２の下方にグリットローラ５７が位置せずかつ第１保持シャフト８０が回転したときに、第２保持部材７４と接触してセンターピンチローラ７２の下方への移動を阻止する傾斜壁１８Ｌを備えている。このように、センターピンチローラ７２の下方にグリットローラ５７が位置しないときには、フレーム部材１８によってセンターピンチローラ７２が記録媒体５に接触することを防止することができる。

（変形例）
上記した実施形態は、他の好適な変形例によって実施することもできる。例えば、１つの好適な変形例では、作業モードは、作業者によって選択される。本変形例は、この相違点を除けば、上記した実施形態と共通である。そこで、以下の変形例の説明では、上記した実施形態と共通の部材には共通の符号を付し、重複する記載は省略または簡潔化する。

図１６は、本変形例に係るプリンタ１００の制御系のブロック図である。図１６に示すように、本変形例では、制御装置５０は、モード入力部５０ｆを備えている。モード入力部５０ｆは、第１作業モードおよび第２作業モードのうちの１つの作業モードを入力可能に構成されている。モード入力部５０ｆは、例えば、操作パネル１２等に作業モードの選択画面を表示させる。本変形例では、モード設定部５０ｂは、作業モードを、モード入力部５０ｆに入力された作業モードに設定する。

かかるモード入力部５０ｆおよびモード設定部５０ｂによれば、作業データ作成時の想定とは異なる順序で印刷およびカッティングを行うことが可能である。よって、作業データ作成時の想定とは異なる順序で印刷およびカッティングを行いたい場合に、作業データを修正する必要がない。なお、モード設定部５０ｂは、例えば、作業データ中に書き込まれた順に印刷およびカッティングを行う設定を基本とし、モード入力部５０ｆでそれが変更された場合のみ、作業モードを変更するように構成されていてもよい。

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態および変形例は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。

例えば、上記した実施形態では、サイドピンチローラ６２とセンターピンチローラ７２とは、作業者がローディングレバー８２を操作することにより同時に記録媒体５に当接された。そして、センターピンチローラ７２だけが必要なときに上昇し、記録媒体５から離反した。しかし、サイドピンチローラ６２およびセンターピンチローラ７２を移動させる機構は、このようなものに限定されない。サイドピンチローラ６２およびセンターピンチローラ７２は、それぞれ個別の移動機構によって個別に移動されてもよい。また、サイドピンチローラ６２およびセンターピンチローラ７２の移動機構は、走査方向Ｙに延びる回動軸を中心にサイドピンチローラ６２とセンターピンチローラ７２を回動させる機構でなくてもよい。例えば、サイドピンチローラ６２およびセンターピンチローラ７２は、単純に上下方向に移動されてもよい。サイドピンチローラ６２およびセンターピンチローラ７２を移動させる機構は、特に限定されない。

その他、ここに記載された実施形態は、特に言及されない限り、本発明を限定しない。

５ 記録媒体
１６ プラテン（支持台）
２０ インクジェットヘッド（印刷ヘッド）
３０ カッティングヘッド
５０ 制御装置
５０ａ データ保管部
５０ｂ モード設定部
５０ｃ ローラ位置制御部
５０ｆ モード入力部
５５ 搬送装置
５７ グリットローラ（駆動ローラ）
５８ フィードモータ（駆動機構）
６２ サイドピンチローラ
７２ センターピンチローラ
８５ センターピンチローラ移動機構（ローラ移動機構）
１００ カッティングヘッド付きインクジェットプリンタ

Claims (3)

1. 記録媒体が載置される載置面を備えた支持台と、
   前記載置面上に載置された前記記録媒体を第１搬送方向および前記第１搬送方向の逆方向である第２搬送方向に搬送する搬送装置と、
   前記載置面に対向するように設けられた印刷ヘッドと、
   前記載置面に対向するように設けられたカッティングヘッドと、
   制御装置と、
   を備え、
   前記搬送装置は、
   前記載置面の前記第１搬送方向に直交する方向の両端部に対して対向するように設けられた一対のサイドピンチローラと、
   前記一対のサイドピンチローラの間に設けられ、前記載置面に対向するセンターピンチローラと、
   前記サイドピンチローラおよび前記センターピンチローラに対向するように前記支持台に設けられ、少なくとも一部が前記載置面に露出した駆動ローラと、
   前記駆動ローラを前記第１搬送方向および前記第２搬送方向に回転させる駆動機構と、
   前記センターピンチローラを前記駆動ローラに接近または離反させるローラ移動機構と、
   を備え、
   前記サイドピンチローラは、前記載置面に載置された前記記録媒体を前記駆動ローラとともに挟むように構成され、
   前記ローラ移動機構は、前記載置面に載置された前記記録媒体を前記駆動ローラとともに挟む第１位置と、前記駆動ローラから離間する第２位置とに前記センターピンチローラを移動させ、
   前記制御装置は、
   印刷データとカッティングデータとのうちの少なくとも一方を含む作業データが保管されるデータ保管部と、
   印刷を実行した後にカッティングを実行する第１作業モードと、カッティングを実行した後に印刷を実行する第２作業モードとのうちのいずれの作業モードで印刷およびカッティングを実行するかを設定するモード設定部と、
   前記ローラ移動機構を制御して、作業モードが前記第１作業モードに設定された場合にはカッティング中に前記センターピンチローラを前記第２位置に配置し、作業モードが前記第２作業モードに設定された場合にはカッティング中に前記センターピンチローラを前記第１位置に配置するローラ位置制御部と、
   を備えている、
   カッティングヘッド付きプリンタ。
2. 前記モード設定部は、作業データ中に印刷データがカッティングデータよりも先に書き込まれている場合には作業モードを前記第１作業モードに設定し、作業データ中にカッティングデータが印刷データよりも先に書き込まれている場合には作業モードを前記第２作業モードに設定する、
   請求項１に記載のカッティングヘッド付きプリンタ。
3. 前記制御装置は、前記第１作業モードおよび前記第２作業モードのうちの１つの作業モードを入力可能に構成されたモード入力部を備え、
   前記モード設定部は、作業モードを前記モード入力部に入力された作業モードに設定する、
   請求項１に記載のカッティングヘッド付きプリンタ。

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