JP5749089B2 - 制御方法、制御装置、および加工装置 - Google Patents

Description

本発明は、加工対象媒体を引き出して加工する加工装置、ならびに、この加工装置を制御するための制御方法、および制御装置に関する。

従来より、加工対象となる紙やフィルムなどシート状の媒体（以下、「加工対象媒体」と示す。）に対して、印刷や切り抜き等の加工を施す加工装置として、カッティングプロッタやプリンタ等が知られている。

例えば、アパレル業界においては、加工対象媒体から所望する型を切り出すための加工装置として、カッティングプロッタが利用されている。このカッティングプロッタは、ロール状に巻かれたロール紙を引き出し、引き出されたロール紙から、指示された形状の型を切り出すというものである。

ここで、カッティングプロッタ等に使用される加工対象媒体は、その使用環境によって変形が生じてしまうことが知られている。例えば、カッティングプロッタ等に用いられるロール紙は、引き出されて外気にさらされると、その温度や湿度の影響を受けて伸縮するという性質を有している。このようなロール紙の伸縮がその加工中に生じてしまうと、加工精度の低下を招くこととなるため、従来、ロール紙の伸縮をいかに生じさせないかが課題となっていた。

例えば、下記特許文献１には、インクジェットプリンタにおいて、温度や湿度等の各種条件に基づいて印刷テープに紙くせが生じると判断したときには、印刷テープを自動空送りする技術が開示されている。この技術によれば、印刷テープに紙くせが生じるとされた部分が自動空送りされるので、常に良好な状態の印刷テープに対して印刷を行うことができるとされている。

特開２００４−１２２６３２号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、紙くせが生じるとして自動空送りされた部分が印刷に使用されることがないので、印刷テープを無駄に消費してしまう。

そこで、従来、カッティングプロッタ等において、上記特許文献１に記載の技術のように加工対象媒体を無駄に消費することが無いように、加工対象媒体を事前に引き出しておき、加工対象媒体を環境に馴染ませておいてから、この加工対象媒体を使用する方法が採られている。

例えば、カッティングプロッタ等において、印刷または切り出し等の加工を行う直前に、この加工に必要な長さの用紙を自動的に引き出してから、この用紙が環境に馴染むように一定時間待機した後、加工を行う方法がある。

この方法では、加工を行う毎に、上記のとおりこの加工に必要な用紙を環境に馴染ませる必要があるため、連続して加工を行うような場合、処理時間が長時間化するといった問題が生じていた。

また、カッティングプロッタ等において、印刷または切り出し等の加工を行う前に、必要以上の長さの用紙をユーザが手作業により事前に引き出してから、この用紙が環境に馴染むようにこの用紙を一定時間放置した後、加工を行う方法がある。

この方法では、ユーザによって必要以上に長く引き出された用紙がかさばるため、待機中にその待機場所において折り重なる等によって、折り目やしわが生じたり、用紙の搬送動作に不具合を生じさせてしまう等の問題を生じさせる要因となっていた。

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、加工対象媒体の無駄な消費や、加工時間の増加等の諸問題を生じさせることなく、加工装置による加工精度の低下を防止することにある。

上記した課題を解決するため、本発明に係る制御方法は、シート状の加工対象媒体を搬送して引き出す搬送手段と、前記搬送手段によって引き出された前記加工対象媒体を加工する加工手段とを備えている加工装置を制御する制御方法であって、前記加工手段が前記加工対象媒体のうちの一の加工対象範囲の加工を開始する前に、当該一の加工対象範囲を含む複数の加工対象範囲を事前に引き出し、事前に引き出された加工対象範囲をさらに引き戻し、前記加工手段による加工位置よりも手前の位置において折り重なることなくたるんだ状態で退避させておくように、前記搬送手段を制御する搬送制御工程と、前記加工対象範囲が事前に引き出されてからの経過時間が所定の待機時間に到達している場合に、当該加工対象範囲の加工を開始するように、前記加工手段を制御する加工制御工程と、前記搬送制御工程で事前に引き出される加工対象範囲の数をユーザに設定させる第２の設定工程を含み、前記搬送制御工程では、ユーザによって設定された数の加工対象範囲を事前に引き出しておくように、前記搬送手段を制御することを特徴とする。

本発明によれば、複数の加工対象範囲の各々について、当該加工対象範囲を環境に馴染ませた後に、当該加工対象範囲の加工を開始させることができる。これにより、当該加工対象範囲の加工中に当該加工対象範囲が環境の影響を受けて伸縮するようなことが無いので、加工装置による加工精度の低下を防止することができる。

特に、本発明は、複数の加工対象範囲を事前に引き出しておくので、一の加工対象範囲を加工している間に、他の加工対象範囲を環境に馴染ませておくことができる。すなわち、一の加工対象範囲の加工と、他の加工対象範囲を環境に馴染ませておくこととを、並行して行うことができる。これにより、他の加工対象範囲を開始するタイミングをより早めることができるので、加工装置による加工時間の増加を抑制することができる。

ここで、一の加工対象範囲を加工する際には、その妨げとならないように、事前に引き出された他の加工対象範囲をどこかに退避させておく必要があるが、本発明によれば、事前に引き出された加工対象範囲をさらに引き戻すといった簡単な制御により、当該加工対象範囲を加工手段による加工位置よりも手前の位置に退避させておくことができる。

このように、手前の位置に退避させておくことで、退避中、装置外部からの影響を受け難くなるため、加工対象媒体を良好な状態に保つことができ、加工装置による加工精度の低下を防止することができる。

さらに、本発明によれば、退避された加工対象範囲は、引き出される前の状態に戻されることが無い。例えば、退避された加工対象範囲がロール状に巻かれた部分から引き出されたものであれば、この加工対象範囲は、その退避中、ロール状に巻き戻されることが無い。このため、この加工対象範囲は、その退避中においても、引き続き外気にさらされて待機時間が消化されていくこととなる。また、前記搬送制御工程では、事前に引き出された加工対象範囲をさらに引き戻し、前記加工手段による加工位置よりも手前の位置において、折り重なることなくたるんだ状態で退避させておくように、前記搬送手段を制御する。シート状の加工対象媒体は、特に、折り重なった場合に、折り目やしわが生じ易い。そこで、この構成によれば、加工対象範囲は、折り重なることなくたるんだ状態で退避されるので、この退避中に、折り目やしわが生じることが無い。ところで、事前に引き出される加工対象範囲の数を多くすることで、より多くの加工対象範囲を早めに環境に馴染ませておくことができる。しかしながら、事前に引き出される加工対象範囲の数が多い場合、事前に引き出される加工対象媒体の全長も長くなる。この全長が長すぎると、引き出された加工対象媒体が折り重なる等によって、折り目やしわが生じたり、用紙の搬送動作に不具合を生じさせてしまう等の問題が生じてしまう場合がある。そこで、本発明は、上記制御方法において、前記搬送制御工程で事前に引き出される加工対象範囲の数をユーザに設定させる第２の設定工程をさらに含み、前記搬送制御工程では、ユーザによって設定された数の加工対象範囲を事前に引き出しておくように、前記搬送手段を制御する。この構成によれば、引き出された加工対象媒体の待機場所のスペースの形状や大きさに応じて、ユーザが適切な加工対象範囲数を設定することができる。これにより、事前に引き出される加工対象媒体の全長が長すぎてしまうようなことが無いため、引き出された加工対象媒体が折り重なる等によって、折り目やしわが生じたり、用紙の搬送動作に不具合を生じさせてしまう等の問題が生じてしまうことも無い。

上記制御方法において、前記搬送制御工程において事前に引き出された複数の加工対象範囲の各々について、当該加工対象範囲が事前に引き出されてからの経過時間を計測する計測工程をさらに含み、前記加工制御工程では、前記複数の加工対象範囲の各々について、当該加工対象範囲の前記経過時間が前記待機時間に到達している場合に、当該加工対象範囲の加工を開始するように、前記加工手段を制御することが好ましい。

この構成によれば、複数の加工対象範囲の各々について経過時間を計測するので、複数の加工対象範囲の各々について、事前に引き出されてからの経過時間を正確に把握することができる。例えば、複数の加工対象範囲の引き出しに時間差がある場合や、加工対象範囲毎にその待機時間が異なるような場合であっても、複数の加工対象範囲の各々について、引き出されてからの経過時間を正確に把握することができる。これにより、複数の加工対象範囲の各々について、待機時間の過不足を生じさせることが無いため、加工中に加工対象媒体が変形してしまったり、無駄に長時間待機してしまったりするようなことも無い。

上記制御方法において、前記待機時間をユーザに設定させる第１の設定工程をさらに含み、前記加工制御工程では、前記加工対象範囲の前記経過時間がユーザによって設定された前記待機時間に到達している場合に、当該加工対象範囲の加工を開始するように、前記加工手段を制御することが好ましい。

加工対象媒体が環境に馴染むまでに必要な待機時間は、その環境の温度、湿度や、その加工対象媒体の材質、厚み、長さ等の各種条件によって変動する。

そこで、この構成によれば、これら各種条件を鑑みて、ユーザが適切な待機時間を設定することができる。これにより、待機時間の過不足を生じさせることが無いため、加工中に加工対象媒体が変形してしまったり、無駄に長時間待機してしまったりするようなことも無い。

また、上記制御方法において、前記搬送制御工程で事前に引き出される加工対象範囲の長さをユーザに設定させる第３の設定工程をさらに含み、前記搬送制御工程では、ユーザによって設定された長さの加工対象範囲を事前に引き出しておくように、前記搬送手段を制御することが好ましい。

事前に引き出される加工対象範囲の数を最小限にしたとしても、その加工対象範囲の長さが長すぎると、引き出された加工対象媒体が折り重なる等によって、折り目やしわが生じたり、用紙の搬送動作に不具合を生じさせてしまう等の問題が生じてしまう場合がある。

そこで、この構成によれば、引き出された加工対象媒体の待機場所のスペースの形状や大きさに応じて、ユーザが適切な加工対象範囲長を設定することができる。これにより、加工対象範囲の途中までしか事前引き出しを行うことができなくなる場合も生じてくるが、事前に引き出される加工対象媒体の全長が長すぎてしまうようなことが無いため、引き出された加工対象媒体が折り重なる等によって、折り目やしわが生じたり、用紙の搬送動作に不具合を生じさせてしまう等の問題が生じてしまうことも無い。

また、本発明に係る制御装置は、シート状の加工対象媒体を搬送して引き出す搬送手段と、前記搬送手段によって引き出された前記加工対象媒体を加工する加工手段とを備えている加工装置を制御する制御装置であって、前記加工手段が前記加工対象媒体のうちの一の加工対象範囲の加工を開始する前に、当該一の加工対象範囲を含む複数の加工対象範囲を事前に引き出し、事前に引き出された加工対象範囲をさらに引き戻し、前記加工手段による加工位置よりも手前の位置において折り重なることなくたるんだ状態で退避させておくように、前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、前記加工対象範囲が事前に引き出されてからの経過時間が所定の待機時間に到達している場合に、当該加工対象範囲の加工を開始するように、前記加工手段を制御する加工制御手段とを備え、前記搬送制御手段は、ユーザによって設定された事前に引き出される加工対象範囲の数の加工対象範囲を事前に引き出しておくように、前記搬送手段を制御することを特徴とする。また、本発明に係る制御装置は、シート状の加工対象媒体を搬送して引き出す搬送手段と、前記搬送手段によって引き出された前記加工対象媒体を加工する加工手段とを備えている加工装置を制御する制御装置であって、前記加工手段が前記加工対象媒体のうちの一の加工対象範囲の加工を開始する前に、当該一の加工対象範囲を含む複数の加工対象範囲を事前に引き出し、事前に引き出された加工対象範囲をさらに引き戻し、前記加工手段による加工位置よりも手前の位置において退避させておくように、前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、前記加工対象範囲が事前に引き出されてからの経過時間が所定の待機時間に到達している場合に、当該加工対象範囲の加工を開始するように、前記加工手段を制御する加工制御手段とを備え、前記搬送制御手段は、ユーザによって設定された事前に引き出される加工対象範囲の長さの加工対象範囲を事前に引き出しておくように、前記搬送手段を制御することを特徴とする。

本発明によれば、制御装置により、上記制御方法と同様の効果を奏することができる。

また、本発明に係る加工装置は、シート状の加工対象媒体を搬送して引き出す搬送手段と、前記搬送手段によって引き出された前記加工対象媒体を加工する加工手段と、上記制御装置とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、加工装置により、上記制御装置と同様の効果を自ら奏することができる。

本発明に係る制御方法、制御装置、および加工装置によれば、複数の加工対象範囲の各々について、当該加工対象範囲を環境に馴染ませた後に、当該加工対象範囲の加工を開始させることができる。特に、本発明は、一の加工対象範囲を加工する前に、複数の加工対象範囲を事前に引き出しておくので、一の加工対象範囲を加工している間に、他の加工対象範囲を環境に馴染ませておくことができる。さらに、本発明は、加工対象範囲を加工手段による加工位置よりも手前の位置において退避させておくことができる。これにより、加工装置による加工精度の低下を防止しつつ、加工装置による加工時間の増加を抑制することができる。

実施形態に係るプロッタの構成を示す図である。 実施形態に係るプロッタが備える制御回路の機能構成を示すブロック図である。 実施形態に係るプロッタによる処理の手順を示すフローチャートである。 各種カッティングプロッタによるカッティング処理の具体的な手順を示すタイムチャートである。 図４（ａ）に示すタイミングｔ２のとき（１ページ目および２ページ目の双方が引き出されたとき）の、実施形態に係るプロッタの状態を示す図である。 図４（ａ）に示すタイミングｔ３のとき（２ページ目を引き戻して退避させたとき）の、実施形態に係るプロッタの状態を示す図である。 図４（ａ）に示すタイミングｔ５のとき（１ページ目を引き戻して、１ページ目のカッティング処理を開始することが可能な状態となったとき）の、実施形態に係るプロッタの状態を示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。

（プロッタ１００の概要）
まず、本実施形態に係るプロッタ１００の構成について説明する。図１は、実施形態に係るプロッタ１００の構成を示す図である。

プロッタ１００は、本発明の加工装置の一例であって、ロール状に巻かれたシート状の用紙（以下、「ロール紙」と示す。）から、加工データによって指示された型を切り出す装置、いわゆるカッティングプロッタである。

特に、本実施形態のプロッタ１００は、カッタの刃先をロール紙に押し当てつつ、ロール紙をＸ軸方向（ロール紙が引き出される方向。すなわち、ロール紙の長さ方向）に引き出しながら、カッタをＹ軸方向（ロール紙が引き出される方向に直交する方向。すなわち、ロール紙の幅方向）に移動させることにより型を切り出す、いわゆるフリクション型のプロッタである。

（プロッタ１００の構成）
図１に示すように、プロッタ１００は、ロール紙１１０、搬送手段１２０、加工手段１３０、バスケット１０６、バスケット１０８、および制御回路１４０を備えている。

ロール紙１１０は、本発明のシート状の加工対象媒体の一例であって、ロール状に巻かれた状態となっている。

プロッタ１００は、一対の支柱１０２を有している。これら一対の支柱１０２は、互いにＹ軸方向にある程度の間隔を有して立設されている。ロール紙１１０は、これら一対の支柱１０２によって、これら支柱１０２の上部において、その両端が軸支されて保持される。これにより、ロール紙１１０は、そのロール状に巻かれた部分が回転しつつ、その先端からＸ軸方向に順次引き出されることが可能となっている。

プロッタ１００は、一対の支柱１０４を有している。これら一対の支柱１０４は、支柱１０２よりもＸ軸方向にある程度離間した位置において、互いにＹ軸方向にある程度の間隔を有して立設されている。これら一対の支柱１０４間の上部には、搬送手段１２０および加工手段１３０が設けられている。特に、搬送手段１２０は、加工手段１３０よりもＸ軸方向における手前（支柱１０２側）に設けられている。

搬送手段１２０は、ロール紙１１０を搬送することにより、ロール紙１１０の引き出しおよび引き戻しを行う。

具体的には、搬送手段１２０は、グリットローラ１２２およびピンチローラ１２４を有している。グリットローラ１２２およびピンチローラ１２４は、互いに対向して設けられている。このグリットローラ１２２とピンチローラ１２４との間には、ロール紙１１０が挟みこまれる。

グリットローラ１２２は、主にロール紙１１０を搬送する役割を担う。一方のピンチローラ１２４は、主にロール紙１１０をグリットローラ１２２へ押さえつける役割を担う。グリットローラ１２２は、駆動モータ（図示を省略する）の駆動によって正方向／逆方向に回転する。これにより、搬送手段１２０は、グリットローラ１２２およびピンチローラ１２４の各々の外周面によって、ロール紙１１０の引き出し／引き戻しを行うように構成されている。

加工手段１３０は、搬送手段１２０によって引き出されたロール紙１１０から、加工データによって指示された型を切り出す。すなわち、加工手段１３０は、ロール紙１１０に対して、いわゆるカッティング処理を行う。

具体的には、加工手段１３０は、キャリッジ１３２、ガイドレール１３３、およびカッタ１３４を有している。

カッタ１３４は、キャリッジ１３２の下方からその刃先が突出するように、キャリッジ１３２によって保持される。

ガイドレール１３３は、Ｙ軸方向に延伸する部材である。このガイドレール１３３には、キャリッジ１３２が嵌合されている。

キャリッジ１３２は、駆動モータ（図示を省略する）の駆動により、ガイドレール１３３に沿って、Ｙ軸方向に移動することが可能である。加工手段１３０においては、このキャリッジ１３２のＹ軸方向への移動により、カッタ１３４によるＹ軸方向の切断位置が決定される構成となっている。

カッタ１３４は、さらにＺ軸方向（上下方向）に移動することも可能である。カッタ１３４は、下方に移動することにより、刃先をロール紙１１０へ押し当て、ロール紙１１０を切断することが可能となる。反対に、カッタ１３４は、上方に移動することにより、刃先とロール紙１１０とが離間し、ロール紙１１０を切断することなく、カッタ１３４の移動およびロール紙１１０の搬送が可能となる。

バスケット１０６および１０８は、ロール紙を受け止める受止手段の一例である。この例では、バスケット１０６および１０８は、両端が保持されることによって張架されたシート状の部材を有しており、このシート状の部材の上面でロール紙を受け止めるように構成されている。

このうち、バスケット１０６は、支柱１０４よりもＸ軸方向の外側に設けられており、加工手段１３０による加工位置よりもさらに引き出されたロール紙１１０（すなわち、加工終了後に排出されたロール紙１１０）を、この上面で受け止めるように構成されている。

一方、バスケット１０８は、支柱１０４と支柱１０２との間に設けられており、上記加工位置よりも手前に引き戻されたロール紙１１０（すなわち、退避させられたロール紙１１０）を、この上面で受け止めるように構成されている。

制御回路１４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えて構成されており、ＲＯＭ、ＲＡＭ等に記録されているプログラムをＣＰＵが実行することにより、プロッタ１００の各部を制御する。

例えば、制御回路１４０は、グリットローラ１２２を駆動する駆動モータを制御することにより、ロール紙１１０の引き出し／引き戻し量や、カッタ１３４によるＸ軸方向の切断位置を制御する。

また、制御回路１４０は、キャリッジ１３２を駆動する駆動モータを制御することにより、カッタ１３４によるＹ軸方向の切断位置を制御する。

上記以外にも、プロッタ１００は、表示パネル１５０、入力デバイス１６０、通信インタフェース１７０等を備えている。

表示パネル１５０は、各種情報を表示する。例えば、表示パネル１５０には、各種設定をユーザに行わせるための設定画面等が表示される。

入力デバイス１６０は、ユーザによって操作されることにより、各種情報を入力する。入力デバイス１６０としては、例えば、ボタン、キー、タッチパネル等が挙げられる。また、入力デバイス１６０によって入力される情報としては、例えば、各種設定を行うための設定値等が挙げられる。

通信インタフェース１７０は、外部とのデータ通信を制御する。プロッタ１００は、この通信インタフェース１７０による外部とのデータ通信により、外部から加工データを受信することができる。

加工データとは加工内容が示されたデータである。本実施形態では、加工データの一例としてＣＡＤ（Computer Aided Design）データを採用している。このＣＡＤデータは、ＣＡＤソフトウェア等によって生成されたものであり、切り出される型の形状が、ベクトルデータによって示されている。

なお、プロッタ１００には、通信インタフェース１７０に限らず、可搬性を有する記録媒体（メモリカード等）を介して、加工データが入力されてもよい。

（基本動作）
このように構成されたプロッタ１００は、外部の装置からＣＡＤデータが入力されると、制御回路１４０の制御により、搬送手段１２０が、加工データによって指示された型を切り出すために必要な長さのロール紙１１０を引き出す。そして、制御回路１４０の制御により、加工手段１３０が、引き出されたロール紙１１０からこの型を切り出す。

ここで、上記ＣＡＤデータにおいては、ページ単位で加工内容が示されている。すなわち、本実施形態においては、ロール紙１１０のＸ軸方向の範囲である加工対象範囲が、ページ単位で設定されている。これにより、搬送手段１２０および加工手段１３０は、ロール紙１１０の搬送および加工をそのページ単位で行うことができる。

例えば、１ページ目の加工を行った後に、この１ページ目を排出してから、２ページ目の加工を開始するといった具合である。

プロッタ１００は、オートカット機能を有しており、この機能がオンのとき、あるページの加工が終了すると、このページをロール紙１１０から自動的に切り離して、排出することができる。

なお、加工手段１３０のツールとしては、カッタに限らず、シャープペンシル、インクペン、ボールペン等の各種ペンも採用され得る。この場合、芯の太さや色が異なるものを採用することもできる。加工手段１３０のツールとしてペンを採用することにより、プロッタ１００は、ＣＡＤデータによって指示された型をロール紙に印刷する、いわゆるペンプロッタとしても機能する。

（事前フィード機能）
ここで、プロッタ１００は、事前フィード機能を有している。事前フィード機能とは、ロール紙１１０のあるページを加工する場合、このページを事前に引き出しておき、直ぐにロール紙１１０の加工を開始せず、予め設定された待機時間が経過した後に、このページの加工を開始するという機能である。これにより、プロッタ１００は、ロール紙１１０の加工対象のページを事前にその環境に馴染ませてから、このページの加工を開始することができるようになっている。

上記待機時間とは、加工対象のページが引き出されてから、この引き出されたページがその環境に馴染むまでに要する時間である。ロール紙１１０がその環境に馴染むまでに要する時間は、ロール紙１１０の材質、長さ、厚さや、周囲の温度、湿度等の各種条件によって変動する。このため、プロッタ１００には、これらの各種条件に応じて、適切な時間が待機時間として設定される。

例えば、プロッタ１００は、ユーザが入力デバイス１６０を操作することによって設定した時間を、待機時間として採用する。他の例として、プロッタ１００は、予め各種条件毎に待機時間を記憶しておき、ユーザが入力デバイス１６０を操作することによって設定した各種条件に基づいて、記憶しておいた待機時間の中から、採用する待機時間を自動的に決定するようにしてもよい。

プロッタ１００は、この事前フィード機能により、加工対象のページが環境に馴染んだ後に、このページの加工を開始することができるので、このページの加工中にこのページの素材が伸縮することを防止することができる。これにより、加工手段１３０による加工精度の低下を防止することができるのである。

（オーバーフィード機能）
さらに、プロッタ１００は、オーバーフィード機能を有している。オーバーフィード機能とは、加工対象のある一のページの加工が終了する前に、当該一のページに続く他のページを上記事前フィード機能のために引き出しておくという機能である。

プロッタ１００は、このオーバーフィード機能により、一のページの加工の終了を待つことなく、当該一のページに続く他のページを早めに引き出しておくことができるので、当該他のページをいち早く環境に馴染ませておくことができる。これにより、当該他のページの加工を開始するタイミングをより早めることができるので、加工手段１３０による加工時間の増加を抑制することができるのである。

特に、本実施形態１００のプロッタは、ある一のページの加工が開始される前に、当該一のページを含む複数のページを引き出しておく構成を採用しているので、当該一のページの加工中に、他のページをいち早く環境に馴染ませておくことができる。これにより、他のページの加工を開始するタイミングをより早めることができるので、加工手段１３０による加工時間の増加をより抑制することができるのである。

なお、本実施形態における「引き出す」は、上記のとおり外気にさらすことをその目的として含んでいるため、少なくとも、ロール紙１１０のロール状に巻かれた部分から乖離させれば、この定義に含まれることとなる。すなわち、装置本体がカバーに覆われている場合等において、装置本体の外部に露出していなくとも、ロール紙１１０のロール状に巻かれた部分から僅かにでも乖離されていれば、この部分は、「引き出された」部分に該当する。

（制御回路１４０の機能構成）
続いて、プロッタ１００が備える制御回路１４０の機能構成について説明する。図２は、実施形態に係るプロッタ１００が備える制御回路１４０の機能構成を示すブロック図である。

図２に示すように、制御回路１４０は、搬送制御部３０２、計測部３０４、記憶部３０６、判断部３０８、および加工制御部３１０を備える。

（記憶部３０６）
記憶部３０６は、入力デバイス１６０の操作等によって設定されたフィード設定を記憶する。また、記憶部３０６は、外部の装置から入力されたＣＡＤデータを記憶する。上記フィード設定には、事前フィード機能のオン／オフ、オーバーフィード機能のオン／オフ、待機時間、事前フィードするページ数、および事前フィードする１ページ分の長さ（ページ長）等が含まれる。

（搬送制御部３０２）
搬送制御部３０２は、搬送手段１２０によるロール紙１１０の引き出しおよび引き戻しを制御する。

具体的には、搬送制御部３０２は、記憶部３０６に記憶されているＣＡＤデータに従って、指定された型を切り出す際の、ロール紙１１０の加工位置を決定するための、搬送手段１２０によるロール紙１１０の引き出しおよび引き戻しを制御する。

また、搬送制御部３０２は、事前フィード機能がオンになっている場合、記憶部３０６に記憶されているフィード設定に従って、ロール紙１１０の事前フィードのための、搬送手段１２０によるロール紙１１０の引き出しおよび引き戻しを制御する。

（計測部３０４）
計測部３０４は、事前フィード機能によってロール紙１１０のあるページが事前に引き出された場合、このページが事前に引き出されてからの経過時間を計測する。

（判断部３０８）
判断部３０８は、計測部３０４によって計測された経過時間が、記憶部３０６に記憶されている待機時間に到達したか否かを判断する。

（加工制御部３１０）
加工制御部３１０は、加工手段１３０によるロール紙１１０の加工を制御する。例えば、加工制御部３１０は、加工手段１３０がロール紙１１０を加工する際の、開始タイミング、加工位置、ツールの移動速度、ツールの圧力等を制御する。

（事前フィード機能）
このように構成されたプロッタ１００において、事前フィード機能がオンになっている場合、搬送制御部３０２は、加工手段１３０がロール紙１１０のうちの１ページ目の加工を開始する前に、当該１ページ目を事前に引き出しておくように、搬送手段１２０を制御する。

そして、加工制御部３１０は、事前に引き出された１ページ目の上記経過時間が上記待機時間に到達していなければ、この１ページ目の加工を開始せずに待機し、上記経過時間が上記待機時間に到達している場合に、この１ページ目の加工を開始するように、加工手段１３０を制御する。

（オーバーフィード機能）
さらに、オーバーフィード機能がオンになっている場合、搬送制御部３０２は、加工手段１３０がロール紙１１０のうちの１ページ目の加工を開始する前に、当該１ページ目を含む複数のページを事前に引き出しておくように、搬送手段１２０を制御する。

この場合、計測部３０４は、搬送手段１２０によって事前に引き出された複数のページの各々について、当該ページが事前に引き出されてからの経過時間を計測する。例えば、オーバーフィード機能により、ロール紙１１０の１ページ目と２ページ目とが引き出されたとする。この場合、計測部３０４は、ロール紙１１０の１ページ目が引き出されたタイミングで、当該１ページ目の経過時間の計測を開始し、ロール紙１１０の２ページ目が引き出されたタイミングで、当該２ページ目の経過時間の計測を開始する。

そして、加工制御部３１０は、事前に引き出された複数のページの各々について、当該ページの上記経過時間が上記待機時間に到達していなければ、このページの加工を開始せずに待機し、上記経過時間が上記待機時間に到達している場合に、このページの加工を開始するように、加工手段１３０を制御する。

例えば、加工制御部３１０は、１ページ目の経過時間が待機時間に到達している場合に、１ページ目の加工を開始するように、加工手段１３０を制御し、１ページ目の加工が終了した後においては、２ページの目の経過時間が待機時間に到達している場合に、２ページ目の加工を開始するように、加工手段１３０を制御する。

すなわち、加工制御部３１０は、１ページ目の加工が終了した時点で２ページの目の経過時間が待機時間に到達している場合には、直ぐに２ページ目の加工を開始するように、加工手段１３０を制御し、１ページ目の加工が終了した時点で２ページの目の経過時間が待機時間に到達していない場合には、この到達を待って、２ページ目の加工を開始するように、加工手段１３０を制御する。

ここで、プロッタ１００は、このときに用いられる待機時間を、ユーザに設定させることができる。そして、加工制御部３１０は、事前に引き出された複数のページの各々について、当該ページの上記経過時間がユーザによって設定された待機時間に到達していなければ、このページの加工を開始せずに待機し、上記経過時間がユーザによって設定された待機時間に到達している場合に、このページの加工を開始するように、加工手段１３０を制御することができる。

また、プロッタ１００は、このときに搬送手段１２０によって事前に引き出されるページの数を、ユーザに設定させることができる。そして、搬送制御部３０２は、ユーザによって設定された数の加工対象範囲を事前に引き出すように、搬送手段１２０を制御することができる。

また、プロッタ１００は、このときに搬送手段１２０によって引き出されるページの長さを、ユーザに設定させることができる。そして、搬送制御部３０２は、ユーザによって設定された長さのページを事前に引き出すように、搬送手段１２０を制御することができる。

例えば、上記待機時間として「１０分」が設定され、上記ページ数として「２ページ」が設定され、上記長さとして「３ｍ」が設定されたとする。この場合、搬送制御部３０２は、加工手段１３０が１ページ目の加工を開始する前に、１ページ目の長さ（３ｍ）および２ページ目の長さ（３ｍ）の双方を加算した長さに相当する６ｍ分のロール紙１１０を事前に引き出しておくように、搬送手段１２０を制御する。

そして、上記のとおり事前に引き出しが行われた後、加工制御部３１０は、１ページ目の経過時間が１０分を経過した場合に、１ページ目の加工を開始するように、加工手段１３０を制御する。

さらに、１ページ目の加工が終了した後、２ページ目の経過時間が１０分を経過した場合に、２ページ目の加工を開始するように、加工手段１３０を制御する。

上記のとおり複数のページが事前に引き出された場合、加工手段１３０が１ページ目の加工を開始する前に、１ページ目をその加工位置に引き戻しておく必要がある。また、１ページ目の加工の妨げとならないように、２ページ目以降の他のページを退避させておく必要がある。

そこで、搬送制御部３０２は、加工手段１３０が１ページ目の加工を開始する前に、引き出された複数のページを同時に引き戻すことにより、１ページ目についてはその加工位置に引き戻し、２ページ目以降のページについては支柱１０４と支柱１０２との間に退避させておくように、搬送手段１２０を制御する。

このとき、２ページ目以降のページについては、ロール紙１１０のロール部分に巻き戻されるようなことはないので、その待機中においても、引き続き外気にさらされて待機時間が消化されていくこととなる。

特に、搬送制御部３０２は、２ページ目以降のページを、折り重なることなくたるんだ状態で退避させておくように、搬送手段１２０を制御する。このため、例えば、搬送制御部３０２は、支柱１０４と支柱１０２との間に退避されたロール紙１１０のたるんだ部分が何らかの対象物（例えば、バスケット１０８）に接地しない程度に、あるいは接地したとしても大きく変形しない程度に、退避させるロール紙１１０の長さを調整することが好ましい。

例えば、本実施形態のプロッタ１００は、支柱１０４および支柱１０２の各々の高さや、支柱１０４と支柱１０２との間の距離等を、ある程度の余裕を持たせるサイズとしている。そして、本実施形態のプロッタ１００は、事前に引き出した複数のページのうち、上記接地あるいは上記変形が生じない分だけを、引き戻して退避させるようにしている。具体的には、図３以降で説明する例において、本実施形態のプロッタ１００は、２つのページを事前に引き出した場合、上記接地あるいは上記変形が生じないように、このうちの１ページだけを、引き戻している。

当然、本実施形態のプロッタ１００は、上記高さや上記距離等のサイズにさらに余裕を持っている場合には、事前に引き出した複数のページのうちの全てのページ（例えば、図３以降で説明する例では、２ページ）を、引き戻して退避させることもできる。

さらに、本実施形態のプロッタ１００は、ページ単位以外の単位（例えば、長さ）で、引き戻して退避させることもできる。

このように、引き出した複数のページのうち、どれだけを引き戻して退避させるかは、プロッタ１００に予め設定されていてもよいし、ユーザが任意に設定することができるようにしてもよい。

このようにして、本実施形態のプロッタ１００は、上記接地あるいは上記変形が生じないように、事前に引き出したロール紙１１０のうちの適切な分を引き戻して、一時的に退避させているのである。

他の例として、プロッタ１００は、上記接地あるいは上記変形が生じない範囲内で、事前に引き出しておくことが可能なロール紙１１０の長さの制限値を予め設けておき、上記制限値を超えるようなフィード設定が設定された場合は、このフィード設定を認めないようにしてもよい。もしくは、上記制限値を超えないように、自動的にフィード設定を調整したり、フィード設定の変更をユーザに促したりするようにしてもよい。上記制限値は、支柱１０４および支柱１０２の各々の高さや、支柱１０４と支柱１０２との間の距離等によって、当業者であれば容易に求めることができる。上記制限値は、プロッタ１００に予め設定されていてもよく、ユーザが任意の値を設定することができるようにしてもよい。

（プロッタ１００による処理の手順）
以下、図３を参照して、プロッタ１００による処理の手順について説明する。図３は、実施形態に係るプロッタ１００による処理の手順を示すフローチャートである。

（プロッタ１００に対する準備および各種設定）
はじめに、ユーザは、プロッタ１００がカッティング処理を行う前に、プロッタ１００に対して、以下のとおり準備および各種設定を行う必要がある。もちろん、以下準備および各種設定のうち、既になされているものや、変更する必要がないものについては、これを省略することができる。

まず、ユーザは、ロール紙１１０をプロッタ１００の装置本体にセットする（ステップＳ３０２）。具体的には、プロッタ１００が図１に示したような状態となるように、ロール紙１１０の両端を支柱１０２に保持させた後に、グリットローラ１２２とピンチローラ１２４との間を通すように、ロール紙１１０をその先端から適度に引き出しておく。

次に、ユーザは、表示パネル１５０に表示された情報を参照しつつ、入力デバイス１６０を操作することにより、プロッタ１００に対して、各種設定を行う（ステップＳ３０４）。ここでは、少なくとも、フィード設定を行う必要がある。この例では、フィード設定には、事前フィード機能のオン／オフ、オーバーフィード機能のオン／オフ、待機時間、事前フィードするページ数、および事前フィードする１ページ分の長さ（ページ長）が含まれる。ここでは、一例として、待機時間として「１０分」が、事前フィードするページ数として「２ページ」が、事前フィードする１ページ分の長さとして「３ｍ」が、ユーザによって設定されたものとする。

そして、ユーザは、プロッタ１００に対し、外部の装置からＣＡＤデータを入力する（ステップＳ３０６）。

このようにステップＳ３０４で行われた各種設定、およびステップＳ３０６で入力されたＣＡＤデータは、記憶部３０６によって記憶される。

（プロッタ１００による処理）
上記のように準備および各種設定が行われた後、プロッタ１００は、以下のとおり事前フィード処理およびカッティング処理を実行する。

まず、プロッタ１００は、記憶部３０６に記憶されているフィード設定を参照することにより、事前フィードを行うか否かを判断する（ステップＳ３０８）。ステップＳ３０８において「事前フィードを行わない」と判断した場合（ステップＳ３０８：Ｎｏ）、プロッタ１００は、ステップＳ３２６へ処理を進め、ステップＳ３２６以降による１ページ目のカッティング処理を実行する。

一方、ステップＳ３０８において「事前フィードを行う」と判断した場合（ステップＳ３０８：Ｙｅｓ）、プロッタ１００は、ステップＳ３１０へ処理を進め、ステップＳ３１０以降の事前フィード処理を実行する。

（事前フィード処理）
ステップＳ３１０では、プロッタ１００は、記憶部３０６に記憶されているフィード設定を参照することにより、オーバーフィードを行うか否かを判断する（ステップＳ３１０）。

ステップＳ３１０において「オーバーフィードを行わない」と判断した場合（ステップＳ３１０：Ｎｏ）、プロッタ１００は、事前フィード機能によりロール紙１１０を１ページ分引き出すとともにこの１ページ目が引き出されてからの経過時間を計測開始し（ステップＳ３１２）、ステップＳ３１８へ処理を進める。

一方、ステップＳ３１０において「オーバーフィードを行う」と判断した場合（ステップＳ３１０：Ｙｅｓ）、プロッタ１００は、オーバーフィード機能によりロール紙１１０を２ページ分（すなわち、フィード設定に設定されているページ数分）引き出すとともに引き出したページの各々について引き出されてからの経過時間を計測開始する（ステップＳ３１４）。そして、プロッタ１００は、ステップＳ３１４で引き出されたロール紙１１０の１ページ分（すなわち、フィード設定に設定されているページ数−１ページ分）を引き戻して退避させ（ステップＳ３１６）、ステップＳ３１８へ処理を進める。

ステップＳ３１８では、プロッタ１００は、ロール紙１１０が環境に馴染むまで待機をするか否かを判断する（ステップＳ３１８）。例えば、プロッタ１００は、ステップＳ３１４で引き出されたロール紙１１０のうち、次にカッティング処理を行うべき１ページ目の経過時間が既に待機時間「１０分」を経過していることがわかっている場合、待機をしないと判断する。

ステップＳ３１８において、「待機をしない」と判断した場合、プロッタ１００は、１ページ目の先端位置（または、何らかの基準位置）が、加工手段１３０の近傍の所定の準備位置にまで移動するように、１ページ目を引き戻し（ステップＳ３２４）、ステップＳ３２６以降による１ページ目のカッティング処理を実行する。

一方、ステップＳ３１８において、「待機をする」と判断した場合、プロッタ１００は、１ページ目が引き出されてからの経過時間が記憶部３０６に記憶されている待機時間に達するまで待機を行う。このとき、ステップＳ３１４により１ページ目および２ページ目の双方が引き出されていれば、プロッタ１００は、１ページ目および２ページ目の各々について、経過時間を計測している。

その後、プロッタ１００は、１ページ目の経過時間が記憶部３０６に記憶されている待機時間「１０分」に達したか否かを判断する（ステップＳ３２２）。

ステップＳ３２２において「待機時間に達した」と判断した場合（ステップＳ３２２：Ｙｅｓ）、プロッタ１００は、１ページ目の先端位置（または、何らかの基準位置）が、加工手段１３０の近傍の所定の準備位置にまで移動するように、１ページ目を引き戻し（ステップＳ３２４）、ステップＳ３２６以降による１ページ目のカッティング処理を実行する。

一方、ステップＳ３２２において「待機時間に達していない」と判断した場合（ステップＳ３２２：Ｎｏ）、プロッタ１００は、「待機時間に達した」と判断するまで、繰り返しステップＳ３２２の判断処理を行う。

（カッティング処理）
ステップＳ３２６では、プロッタ１００は、記憶部３０６に記憶されているＣＡＤデータに従って、１ページ目のカッティング処理を行う（ステップＳ３２６）。そして、プロッタ１００は、ステップＳ３２６でカッティング処理が行われた１ページ目を、ロール紙１１０から裁断する（ステップＳ３２８）。

その後、プロッタ１００は、ＣＡＤデータに示されている全ての（全ページ分の）カッティング処理が行われたか否かを判断する（ステップＳ３３０）。

ステップＳ３３０において「全てのカッティング処理が行われた」と判断した場合（ステップＳ３３０：Ｙｅｓ）、プロッタ１００は、処理を終了する。

一方、ステップＳ３３０において「全てのカッティング処理が行われていない」と判断した場合（ステップＳ３３０：Ｎｏ）、プロッタ１００は、処理をステップＳ３０８へ戻す。

その後、プロッタ１００は、全ての（全ページ分の）カッティング処理を行うまで、ステップＳ３０８〜Ｓ３３０を繰り返し行う。

なお、上記において「１ページ目」および「２ページ目」とは、ある時点において未だカッティング処理が行われていない複数のページのうちの、１ページ目（先頭ページ）および２ページ目を意味する。

したがって、１ページ目のカッティング処理が終了した後には、この処理前の「２ページ目」が繰り上がって「１ページ目」となり、この処理前の「３ページ目」が繰り上がって「２ページ目」となる。

（カッティング処理の具体的な手順）
以下、図４〜７を参照して、カッティングプロッタによるカッティング処理の具体的な手順の一例について説明する。

図４は、各種カッティングプロッタによるカッティング処理の具体的な手順を示すタイムチャートである。

このうち、図４（ａ）は、本発明の実施形態に係るプロッタ１００によるカッティング処理の具体的な手順を示すタイムチャートである。

一方、図４（ｂ）は、従来のカッティングプロッタによるカッティング処理の具体的な手順を示すタイムチャートである。

一方、図５〜７は、本発明の実施形態に係るプロッタ１００の状態を示す図である。

特に、図５は、図４（ａ）に示すタイミングｔ２のとき（１ページ目および２ページ目の双方が引き出されたとき）の、実施形態に係るプロッタ１００の状態を示す図である。

また、図６は、図４（ａ）に示すタイミングｔ３のとき（２ページ目を引き戻して退避させたとき）の、実施形態に係るプロッタ１００の状態を示す図である。

そして、図７は、図４（ａ）に示すタイミングｔ５のとき（１ページ目を引き戻して、１ページ目のカッティング処理を開始することが可能な状態となったとき）の、実施形態に係るプロッタ１００の状態を示す図である。

図４（ａ）に示すとおり、本実施形態のプロッタ１００は、１ページ目の加工を行う前に、ロール紙１１０の１ページ目および２ページ目を連続して事前に引き出す（タイミングｔ１〜ｔ２）。

これにより、プロッタ１００は、図５に示すように、１ページ目および２ページ目の双方が事前に引き出された状態となる（タイミングｔ２）。

このとき、ロール紙１１０の事前に引き出された部分は、支柱１０２と支柱１０４との間の部分を除き、その殆どの部分が、装置本体の外部に排出された状態となる。なお、支柱１０２と支柱１０４との間の部分は、僅かにたるんだ状態となっている。

その後、プロッタ１００は、１ページ目とともに２ページ目を引き戻す（タイミングｔ２〜ｔ３）。

これにより、図６に示すように、１ページ目は依然として装置本体の外部に排出されたままとなっているが、２ページ目は支柱１０２と支柱１０４と間において折り重なることなくたるんだ状態となって退避されている（タイミングｔ３）。

その後、プロッタ１００は、１ページ目が引き出されてからの経過時間が待機時間に達するまで、待機する（タイミングｔ３〜ｔ４）。

そして、待機時間が経過すると、プロッタ１００は、１ページ目を引き戻し（タイミングｔ４〜ｔ５）、これにより、図７に示すように、１ページ目の先頭位置がその加工位置まで引き戻され、１ページ目および２ページ目の殆どの部分は、支柱１０２と支柱１０４と間においてたるんだ状態となって退避される（タイミングｔ５）。

そして、プロッタ１００は、１ページ目のカッティング処理を行い（タイミングｔ５〜ｔ６）、１ページ目のカッティング処理が終了すると（タイミングｔ６）、この時点において既に２ページ目の待機時間が消化されているので、プロッタ１００は、２ページ目のカッティング処理を続けて行うこともできるが、３ページ目が存在する場合、図４（ａ）に示すように、３ページ目を事前に引き出し（タイミングｔ６〜ｔ７）、これにより２ページ目もさらに引き出されるので、２ページ目をその加工位置まで引き戻し（タイミングｔ７〜ｔ８）、その後、２ページ目のカッティング処理（タイミングｔ８〜ｔ９）を行うようにしてもよい。

このように、本実施形態のプロッタ１００によれば、１ページ目のカッティング処理を開始する前に、１ページ目および２ページ目の双方を引き出している。これにより、１ページ目のカッティング処理の待機中および処理中の間に、２ページ目の待機時間の殆どを消化させることができるので、１ページ目のカッティング処理が終了した後に、続けて、または長時間待機することなく、２ページ目のカッティング処理を開始することができる。これにより、加工時間を増加させることなく、加工装置による加工精度の低下を防止することができる。また、ロール紙１１０を折り重ねることなく待機させることができるので、ロール紙１１０に折り目やしわが生じることが無く、その加工精度が低下することも無い。

一方、図４（ｂ）に示すとおり、従来のカッティングプロッタでは、１ページ目のカッティング処理が終了してから（タイミングｔ５´）、２ページ目を引き出し（タイミングｔ５´〜ｔ６´）、２ページ目を待機させている（タイミングｔ６´〜ｔ７´）。このため、従来のカッティングプロッタでは、１ページ目のカッティング処理の待機中および処理中のいずれにおいても、２ページ目の待機時間を消化させることができないので、１ページ目のカッティング処理が終了してから（タイミングｔ５´）、２ページ目のカッティング処理を開始するまで（タイミングｔ８´）、非常に長い待ち時間を要している。

したがって、従来のカッティングプロッタでは、本実施形態のプロッタ１００ように、加工時間を増加させることなく、加工装置による加工精度の低下を防止することができない。

（プログラム、記録媒体）
実施形態で説明した制御回路１４０の各機能は、集積回路（ＩＣチップ）上に形成された論理回路によってハードウェア的に実現してもよいし、ＣＰＵを用いてソフトウェア的に実現してもよい。

例えば、制御回路１４０は、各機能を実現するプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムを格納したＲＯＭ、上記プログラムを展開するＲＡＭ、上記プログラム及び各種データを格納するメモリ等の各種記憶装置（記録媒体）を備えている。そして、上記ＣＰＵが、上記各種記憶装置に格納されているプログラムを読み出し、このプログラムを実行することによって、制御回路１４０の各機能を実現することができる。

上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ類、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク類、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード類、マスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ類、あるいはＰＬＤ（Programmable logic device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の論理回路類等を用いることができる。

なお、上記プログラムは、通信ネットワークを介して制御回路１４０に供給されてもよい。この通信ネットワークは、少なくとも上記プログラムを制御回路１４０に伝送可能であればよく、その種類はどのようなものであってもよい。例えば、通信ネットワークとしては、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（Virtual Private Network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。

また、上記プログラムを制御回路１４０に供給するための伝送媒体としても、どのような種類のものを利用してもよい。例えば、伝送媒体として、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ（Asymmetric Digital Subscriber Line）回線等の有線によるものを利用してもよい。また、伝送媒体として、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２１１無線、ＨＤＲ（High Data Rate）、ＮＦＣ（Near Field Communication）、ＤＬＮＡ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線によるものを利用してもよい。

（変形例）
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、この変更後の実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。以下、実施形態の変形例について説明する。

（本発明の適用対象）
実施形態では、本発明をフリクション型のプロッタに適用する例を説明したが、本発明は、少なくとも何らかのシート状の加工対象媒体を引き出して加工する加工装置であれば、どのような加工装置にも適用することができ、その加工内容も印刷および切り出しに限らず、その加工対象媒体もロール紙に限らない。

例えば、本発明は、キャリッジをＸ軸方向およびＹ軸方向の双方向に移動させることにより型を切り出す、いわゆるフラットベッド型のプロッタにも適用することができる。

また、本発明は、シート状の用紙等を引き出し、引き出された用紙等に対して印刷を行う、インクジェットプリンタやレーザプリンタ等の各種印刷装置にも適用することができる。

特に、一の印刷領域に単色の印刷を繰り返し行うことにより多色の印刷物を形成する印刷装置等、加工時間に比較的長い時間を要する加工を行う加工装置においては、環境による加工対象媒体の変形の影響を受け易いので、本発明は、このような加工装置への適用が有用である。

（構成）
実施形態では、加工装置（プロッタ１００）の内部に制御装置（制御回路１４０）が設けられている例を説明したが、加工装置の外部に制御装置が設けられている構成としてもよい。すなわち、加工装置の外部から、実施形態で説明したような加工装置の制御を行うようにしてもよい。

（加工対象範囲）
実施形態では、本発明の加工対象範囲の一例としてページを用いたが、本発明の加工対象範囲は、ページに限定するものではなく、搬送処理および加工処理の処理単位となるものであれば、どのようなものであってもよい。

（オーバーフィード動作）
実施形態では、オーバーフィード動作において、１ページの加工の開始前に、１ページ目に続けて２ページ目を引き出すこととしたが、１ページ目を引き出してある程度の時間が経過した後に、２ページ目を引き出すようにしてもよい。

また、実施形態では、１ページ目の加工の開始前に１ページ目および２ページ目の双方を引き出すこととしたが、少なくとも１ページ目の加工の終了前に２ページ目を引き出すようにすればよく、例えば、１ページ目の加工中に２ページ目を引き出すようにしてもよい。この場合、プロッタ１００は、１ページ目をその加工中に搬送する搬送手段１２０とは別に、２ページ目を引き出す第２の搬送手段を有していれば、このような動作を実現することが可能となる。

（フィード設定）
実施形態では、フィード設定として、事前フィード機能のオン／オフ、オーバーフィード機能のオン／オフ、事前フィードするページ数、ページ長、および待機時間をユーザが設定する例を説明した。

これら各種設定のうち、少なくともいずれか１つは、予めプロッタ１００に設定されている設定値（デフォルト値）をそのまま採用してもよく、用紙の種類や、ページ長、環境等の各種条件に応じて、自動的に設定されるようにしてもよく、入力された加工データに示されている加工内容に応じて、自動的に設定されるようにしてもよく、ページ毎に異なる設定値が設定されるようにしてもよい。

＜付記事項＞
以上のように、本発明の実施形態に係る制御方法は、シート状のロール紙１１０を搬送して引き出す搬送手段１２０と、前記搬送手段１２０によって引き出された前記ロール紙１１０を加工する加工手段１３０とを備えているプロッタ１００を制御する制御方法であって、前記加工手段１３０が前記ロール紙１１０のうちの一のページの加工を開始する前に、当該一のページを含む複数のページを事前に引き出し、事前に引き出されたページをさらに引き戻し、前記加工手段１３０による加工位置よりも手前の位置において退避させておくように、前記搬送手段１２０を制御する搬送制御工程と、前記ページが事前に引き出されてからの経過時間が所定の待機時間に到達している場合に、当該ページの加工を開始するように、前記加工手段１３０を制御する加工制御工程とを含むことを特徴とする。

本制御方法によれば、複数のページの各々について、当該ページを環境に馴染ませた後に、当該ページの加工を開始させることができる。これにより、当該ページの加工中に当該ページが環境の影響を受けて伸縮するようなことが無いので、プロッタ１００による加工精度の低下を防止することができる。

特に、本制御方法は、複数のページを事前に引き出しておくので、一のページを加工している間に、他のページを環境に馴染ませておくことができる。すなわち、一のページの加工と、他のページを環境に馴染ませておくこととを、並行して行うことができる。これにより、他のページを開始するタイミングをより早めることができるので、プロッタ１００による加工時間の増加を抑制することができる。

ここで、一のページを加工する際には、その妨げとならないように、事前に引き出された他のページをどこかに退避させておく必要があるが、本制御方法によれば、事前に引き出されたページをさらに引き戻すといった簡単な制御により、当該ページを加工手段１３０による加工位置よりも手前の位置に退避させておくことができる。

このように、手前の位置に退避させておくことで、退避中、装置外部からの影響を受け難くなるため、ロール紙１１０を良好な状態に保つことができ、プロッタ１００による加工精度の低下を防止することができる。

さらに、本制御方法によれば、退避されたページは、引き出される前の状態に戻されることが無い。例えば、退避されたページがロール状に巻かれた部分から引き出されたものであれば、このページは、その退避中、ロール状に巻き戻されることが無い。このため、このページは、その退避中においても、引き続き外気にさらされて待機時間が消化されていくこととなる。

上記制御方法において、前記搬送制御工程では、事前に引き出されたページをさらに引き戻し、前記加工手段１３０による加工位置よりも手前の位置において、折り重なることなくたるんだ状態で退避させておくように、前記搬送手段１２０を制御することが好ましい。

シート状のロール紙１１０は、特に、折り重なった場合に、折り目やしわが生じ易い。そこで、この構成によれば、ページは、折り重なることなくたるんだ状態で退避されるので、この退避中に、折り目やしわが生じることが無い。

上記制御方法において、前記搬送制御工程において事前に引き出された複数のページの各々について、当該ページが事前に引き出されてからの経過時間を計測する計測工程をさらに含み、前記加工制御工程では、前記複数のページの各々について、当該ページの前記経過時間が前記待機時間に到達している場合に、当該ページの加工を開始するように、前記加工手段１３０を制御することが好ましい。

この構成によれば、複数のページの各々について経過時間を計測するので、複数のページの各々について、事前に引き出されてからの経過時間を正確に把握することができる。例えば、複数のページの引き出しに時間差がある場合や、ページ毎にその待機時間が異なるような場合であっても、複数のページの各々について、引き出されてからの経過時間を正確に把握することができる。これにより、複数のページの各々について、待機時間の過不足を生じさせることが無いため、加工中にロール紙１１０が変形してしまったり、無駄に長時間待機してしまったりするようなことも無い。

上記制御方法において、前記待機時間をユーザに設定させる第１の設定工程をさらに含み、前記加工制御工程では、前記ページの前記経過時間がユーザによって設定された前記待機時間に到達している場合に、当該ページの加工を開始するように、前記加工手段１３０を制御することが好ましい。

ロール紙１１０が環境に馴染むまでに必要な待機時間は、その環境の温度、湿度や、そのロール紙１１０の材質、厚み、長さ等の各種条件によって変動する。

そこで、この構成によれば、これら各種条件を鑑みて、ユーザが適切な待機時間を設定することができる。これにより、待機時間の過不足を生じさせることが無いため、加工中にロール紙１１０が変形してしまったり、無駄に長時間待機してしまったりするようなことも無い。

また、上記制御方法において、前記搬送制御工程で事前に引き出されるページの数をユーザに設定させる第２の設定工程をさらに含み、前記搬送制御工程では、ユーザによって設定された数のページを事前に引き出しておくように、前記搬送手段１２０を制御することが好ましい。

事前に引き出されるページの数を多くすることで、より多くのページを早めに環境に馴染ませておくことができる。しかしながら、事前に引き出されるページの数が多い場合、事前に引き出されるロール紙１１０の全長も長くなる。この全長が長すぎると、引き出されたロール紙１１０が折り重なる等によって、折り目やしわが生じたり、用紙の搬送動作に不具合を生じさせてしまう等の問題が生じてしまう場合がある。

そこで、この構成によれば、引き出されたロール紙１１０の待機場所のスペースの形状や大きさに応じて、ユーザが適切なページ数を設定することができる。これにより、事前に引き出されるロール紙１１０の全長が長すぎてしまうようなことが無いため、引き出されたロール紙１１０が折り重なる等によって、折り目やしわが生じたり、用紙の搬送動作に不具合を生じさせてしまう等の問題が生じてしまうことも無い。

また、上記制御方法において、前記搬送制御工程で事前に引き出されるページの長さをユーザに設定させる第３の設定工程をさらに含み、前記搬送制御工程では、ユーザによって設定された長さのページを事前に引き出しておくように、前記搬送手段１２０を制御することが好ましい。

事前に引き出されるページの数を最小限にしたとしても、そのページの長さが長すぎると、引き出されたロール紙１１０が折り重なる等によって、折り目やしわが生じたり、用紙の搬送動作に不具合を生じさせてしまう等の問題が生じてしまう場合がある。

そこで、この構成によれば、引き出されたロール紙１１０の待機場所のスペースの形状や大きさに応じて、ユーザが適切なページ長を設定することができる。これにより、ページの途中までしか事前引き出しを行うことができなくなる場合も生じてくるが、事前に引き出されるロール紙１１０の全長が長すぎてしまうようなことが無いため、引き出されたロール紙１１０が折り重なる等によって、折り目やしわが生じたり、用紙の搬送動作に不具合を生じさせてしまう等の問題が生じてしまうことも無い。

また、本発明の実施形態に係る制御回路１４０は、シート状のロール紙１１０を搬送して引き出す搬送手段１２０と、前記搬送手段１２０によって引き出された前記ロール紙１１０を加工する加工手段１３０とを備えているプロッタ１００を制御する制御回路１４０であって、前記加工手段１３０が前記ロール紙１１０のうちの一のページの加工を開始する前に、当該一のページを含む複数のページを事前に引き出し、事前に引き出されたページをさらに引き戻し、前記加工手段１３０による加工位置よりも手前の位置において退避させておくように、前記搬送手段１２０を制御する搬送制御部３０２と、前記ページが事前に引き出されてからの経過時間が所定の待機時間に到達している場合に、当該ページの加工を開始するように、前記加工手段１３０を制御する加工制御部３１０とを備えることを特徴とする。

本制御回路１４０によれば、上記制御方法と同様の効果を奏することができる。

また、本発明の実施形態に係るプロッタ１００は、シート状のロール紙１１０を搬送して引き出す搬送手段１２０と、前記搬送手段１２０によって引き出された前記ロール紙１１０を加工する加工手段１３０と、上記制御回路１４０とを備えることを特徴とする。

本プロッタ１００によれば、上記制御回路１４０と同様の効果を自ら奏することができる。

本発明は、加工対象媒体を加工する加工装置およびその制御に適用可能であり、特に、環境に応じて変形が生じ易いシート状の加工対象媒体を加工する加工装置およびその制御に有用である。

１００ プロッタ（加工装置）
１１０ ロール紙（加工対象媒体）
１２０ 搬送手段
１３０ 加工手段
１４０ 制御回路（制御装置）
３０２ 搬送制御部（搬送制御手段）
３０４ 計測部（計測手段）
３０６ 記憶部
３０８ 判断部
３１０ 加工制御部（加工制御手段）

Claims (8)

1. シート状の加工対象媒体を搬送して引き出す搬送手段と、前記搬送手段によって引き出された前記加工対象媒体を加工する加工手段とを備えている加工装置を制御する制御方法であって、
   前記加工手段が前記加工対象媒体のうちの一の加工対象範囲の加工を開始する前に、当該一の加工対象範囲を含む複数の加工対象範囲を事前に引き出し、事前に引き出された加工対象範囲をさらに引き戻し、前記加工手段による加工位置よりも手前の位置において折り重なることなくたるんだ状態で退避させておくように、前記搬送手段を制御する搬送制御工程と、
   前記加工対象範囲が事前に引き出されてからの経過時間が所定の待機時間に到達している場合に、当該加工対象範囲の加工を開始するように、前記加工手段を制御する加工制御工程と、
   前記搬送制御工程で事前に引き出される加工対象範囲の数をユーザに設定させる第２の設定工程を含み、
   前記搬送制御工程では、
   ユーザによって設定された数の加工対象範囲を事前に引き出しておくように、前記搬送手段を制御することを特徴とする制御方法。
2. 前記搬送制御工程において事前に引き出された複数の加工対象範囲の各々について、当該加工対象範囲が事前に引き出されてからの経過時間を計測する計測工程をさらに含み、
   前記加工制御工程では、
   前記複数の加工対象範囲の各々について、当該加工対象範囲の前記計測された経過時間が前記待機時間に到達している場合に、当該加工対象範囲の加工を開始するように、前記加工手段を制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の制御方法。
3. 前記待機時間をユーザに設定させる第１の設定工程をさらに含み、
   前記加工制御工程では、
   前記加工対象範囲の前記経過時間がユーザによって設定された前記待機時間に到達している場合に、当該加工対象範囲の加工を開始するように、前記加工手段を制御する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の制御方法。
4. 前記搬送制御工程で事前に引き出される加工対象範囲の長さをユーザに設定させる第３の設定工程をさらに含み、
   前記搬送制御工程では、
   ユーザによって設定された長さの加工対象範囲を事前に引き出しておくように、前記搬送手段を制御する
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の制御方法。
5. シート状の加工対象媒体を搬送して引き出す搬送手段と、前記搬送手段によって引き出された前記加工対象媒体を加工する加工手段とを備えている加工装置を制御する制御装置
   であって、
   前記加工手段が前記加工対象媒体のうちの一の加工対象範囲の加工を開始する前に、当該一の加工対象範囲を含む複数の加工対象範囲を事前に引き出し、事前に引き出された加工対象範囲をさらに引き戻し、前記加工手段による加工位置よりも手前の位置において折り重なることなくたるんだ状態で退避させておくように、前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、
   前記加工対象範囲が事前に引き出されてからの経過時間が所定の待機時間に到達している場合に、当該加工対象範囲の加工を開始するように、前記加工手段を制御する加工制御手段と
   を備え、前記搬送制御手段は、ユーザによって設定された事前に引き出される加工対象範囲の数の加工対象範囲を事前に引き出しておくように、前記搬送手段を制御することを特徴とする制御装置。
6. シート状の加工対象媒体を搬送して引き出す搬送手段と、
   前記搬送手段によって引き出された前記加工対象媒体を加工する加工手段と、
   請求項５に記載の制御装置と
   を備えることを特徴とする加工装置。
7. シート状の加工対象媒体を搬送して引き出す搬送手段と、前記搬送手段によって引き出された前記加工対象媒体を加工する加工手段とを備えている加工装置を制御する制御方法であって、
   前記加工手段が前記加工対象媒体のうちの一の加工対象範囲の加工を開始する前に、当該一の加工対象範囲を含む複数の加工対象範囲を事前に引き出し、事前に引き出された加工対象範囲をさらに引き戻し、前記加工手段による加工位置よりも手前の位置において退避させておくように、前記搬送手段を制御する搬送制御工程と、
   前記加工対象範囲が事前に引き出されてからの経過時間が所定の待機時間に到達している場合に、当該加工対象範囲の加工を開始するように、前記加工手段を制御する加工制御工程と、
   前記搬送制御工程で事前に引き出される加工対象範囲の長さをユーザに設定させる第３の設定工程を含み、
   前記搬送制御工程では、
   ユーザによって設定された長さの加工対象範囲を事前に引き出しておくように、前記搬送手段を制御することを特徴とする制御方法。
8. シート状の加工対象媒体を搬送して引き出す搬送手段と、前記搬送手段によって引き出された前記加工対象媒体を加工する加工手段とを備えている加工装置を制御する制御装置であって、
   前記加工手段が前記加工対象媒体のうちの一の加工対象範囲の加工を開始する前に、当該一の加工対象範囲を含む複数の加工対象範囲を事前に引き出し、事前に引き出された加工対象範囲をさらに引き戻し、前記加工手段による加工位置よりも手前の位置において退避させておくように、前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、
   前記加工対象範囲が事前に引き出されてからの経過時間が所定の待機時間に到達している場合に、当該加工対象範囲の加工を開始するように、前記加工手段を制御する加工制御手段と
   を備え、前記搬送制御手段は、ユーザによって設定された事前に引き出される加工対象範囲の長さの加工対象範囲を事前に引き出しておくように、前記搬送手段を制御することを特徴とする制御装置。

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