JP2013159079A - カッティング装置、カッティング方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】印刷及びカッティング精度を低下させることなく、加工物を高速で生産する。
【解決手段】カッティング装置１は、メディア３に印刷された、画像の位置を表すトンボに基づいて、メディア３をカッティングした後に、カッティングされたメディア３に画像を印刷するので、カッティング前に画像を描画したインクを乾燥させる必要がない。
【選択図】図１

Description

本発明は、媒体に印刷及びカッティング加工するカッティング装置及びカッティング方法、並びに当該装置が備えている各手段としてコンピュータを動作させるためのプログラムに関する。

媒体に印刷及びカッティング加工するためのカッティング装置として、特許文献１に記載のカッティング装置が知られている。特許文献１に記載のカッティング装置は、カッティング加工の基準マークを、画像と共に媒体に印刷し、カッティング前に基準マークを読み取ってカッティング位置を決定した後、媒体をカッティングすることによって、カッティング加工の精度を上げている。

特開２０１１−５１１９２号公報（２０１１年３月１７日公開）

特許文献１に記載のように、画像が印刷された媒体をカッティングする場合、印刷画像を十分に乾燥させてからカッティングしないと、インクの膜がよれたり、剥がれたりすることによって、印刷画像が汚染されることがある。特に、一連の加工を繰り返し、大量の加工物を得る場合には、印刷画像の乾燥待ちによるタイムロスが問題となる。また、印刷画像が十分に乾燥していない媒体をカッティングすることによって、カッタ移動時の抵抗が変動し、カッティング加工の精度が落ちる場合がある。

したがって、大量の加工物を生産する場合であっても、加工精度を低下させることなく、加工物を高速で生産することが可能なカッティング装置及びカッティング方法が求められている。

本発明は上記問題点に鑑みて成されたものであり、その目的は、加工精度を低下させることなく、加工物を高速で生産することが可能なカッティング装置及びカッティング方法、並びに当該装置が備えている各手段としてコンピュータを動作させるためのプログラムを提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明に係るカッティング装置は、媒体に、画像と、当該画像の印刷及びカッティングの位置合わせのための基準マークとを印刷する印刷手段と、媒体に印刷された上記基準マークの位置を検出するマーク位置検出手段と、上記マーク位置検出手段が検出した上記基準マークの位置に基づいて、媒体のカッティング位置を設定するカッティング位置設定手段と、上記カッティング位置設定手段が設定したカッティング位置において、媒体をカッティングするカッティング手段と、印刷手段が印刷する画像及び上記基準マークの印刷位置を設定する印刷位置設定手段と、（ａ）上記印刷手段に、媒体に上記基準マークを印刷させ、（ｂ）印刷された上記基準マークを上記マーク位置検出手段に検出させ、（ｃ）検出された上記基準マークの位置に基づいて、上記カッティング位置設定手段に上記カッティング位置を設定させ、（ｄ）設定された上記カッティング位置において、上記カッティング手段に媒体をカッティングさせた後、（ｅ）上記印刷位置設定手段に、カッティングされた媒体に印刷する画像の印刷位置を設定させた後、
（ｆ）設定された印刷位置において、上記印刷手段に上記画像を印刷させる、制御手段とを備えていることを特徴としている。

上記の構成によれば、印刷及びカッティングの位置合わせのための基準マークを媒体に印刷した後に、基準マークの位置に基づいて媒体をカッティングし、カッティングした媒体に画像を印刷するので、カッティング前に画像を描画したインクが乾燥するのを待つ必要がない。このように、基準マークに基づいて加工を行うことにより印刷及びカッティングの精度を保ちつつ、インクの乾燥時間を短縮することにより加工時間を短縮することができるので、加工精度を低下させることなく、加工物を高速で生産することが可能である。

本発明に係るカッティング装置において、媒体上に複数の画像を印刷するとき、当該複数の画像と、当該複数の画像の位置をそれぞれ表す基準マークとを、予め定められた印刷領域毎にグループ化するグループ化手段をさらに備え、上記制御手段は、上記グループ化手段によってグループ化されたグループ内において上記（ａ）〜（ｅ）の制御を行い、上記（ａ）〜（ｅ）の制御をグループの数だけ繰り返すことが好ましい。

上記の構成によれば、印刷する画像が複数存在する場合に、所定の数の画像毎に、基準マークの印刷、カッティング、及び画像の印刷をこの順に繰返し行うので、印刷及びカッティング加工を行う領域が大きくても、加工精度を確保しながら、加工することができる。したがって、一度に大きな領域の印刷及びカッティング加工するときのように、印刷開始位置の誤差や、位置合わせ精度の悪化等の問題が生じるおそれがない。

本発明に係るカッティング装置は、上記制御手段は、上記カッティング手段に媒体をカッティングさせた後、上記マーク位置検出手段に上記基準マークの位置を検出させ、検出された上記基準マーク位置に基づいて上記印刷位置設定手段に上記画像の印刷位置を設定させ、上記印刷手段に、設定された印刷位置に上記画像を印刷させることが好ましい。

上記の構成によれば、カッティング加工後に画像を印刷するときにも、基準マークを読んでこれに基づいて印刷することによって、基準マークの検出時間はかかるが、印刷精度が向上する。したがって、高い印刷精度が要求されるような部分だけ、カッティング加工後にも基準マークを検出して画像を印刷すればよい。

本発明に係るカッティング方法は、画像の印刷及びカッティングの位置合わせのための基準マークを媒体に印刷する第１印刷工程と、印刷された上記基準マークの位置を検出するマーク位置検出工程と、検出された上記基準マークの位置に基づいて、媒体のカッティング位置を設定するカッティング位置設定工程と、設定されたカッティング位置において、媒体をカッティングするカッティング工程と、カッティングされた媒体に印刷する画像の印刷位置を設定する印刷位置設定工程と、カッティングされた媒体に上記画像を印刷する第２印刷工程とを包含することを特徴としている。

上記の構成によれば、上記カッティング装置と同様の効果を奏する。

また、上記カッティング装置が備えている各手段としてコンピュータを動作させるためのプログラム、及び、そのようなプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体も本発明の範疇に含まれる。

本発明は、媒体に印刷された、画像の位置を表す基準マークに基づいて媒体をカッティングした後に、カッティングされた媒体に画像を印刷するので、カッティング前に画像を描画したインクを乾燥させる必要がないため、加工精度を低下させることなく、加工物を高速で生産することが可能である。

本発明の一実施形態に係るカッティング装置を示す模式図である。 メディアに印刷される画像及び基準マークの例を説明する説明図である。 本発明の一実施形態に係るカッティング装置の構成を示す模式図である。 本発明の一実施形態に係るカッティング装置の動作の一例を示すフロー図である。

〔カッティング装置〕
本発明に係るカッティング装置について、図１〜４を参照して以下に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るカッティング装置を示す模式図であり、図２は、メディアに印刷される画像及び基準マーク位置の例を説明する説明図である。また、図３は、本発明の一実施形態に係るカッティング装置構成を示す模式図であり、図４は、本発明の一実施形態に係るカッティング装置の動作の一例を示すフロー図である。図１に示すように、本実施形態に係るカッティング装置１は、印刷ユニット１０及びカッティングユニット２０を備えており、メディア（媒体）３を印刷及びカッティング加工する装置である。

（印刷ユニット１０）
印刷ユニット１０は、印刷キャリッジ１１、及び印刷キャリッジ１１内に収容されたプリンタヘッド１２を備えている。印刷ユニット１０を用いて、プリンタヘッド１２の底面に設けられたノズル（図示せず）から、メディア３に対してインクを吐出することによって、メディア３に描画する。プリンタヘッド１２は、例えばマゼンダ、イエロー、シアン、ブラック等の各色のインクを吐出するものから構成される。プリンタヘッド１２の色の数は、図１に示すような４つに限定されない。

（カッティングユニット２０）
カッティングユニット２０は、カッティングキャリッジ２１、カッタホルダ２２、カッタ２３、及び受発光部２４を備えている。カッタホルダ２２、カッタ２３、及び受発光部２４は、カッティングキャリッジ２１内に収容されている。カッティングユニット２０を用いて、受発光部２４の検出結果に基づいて設定されたカッティング位置において、カッタホルダ２２の下端部に取り付けられたカッタ２３によりメディア３をカッティングする。カッタホルダ２２は、カッタ２３をメディア３に近づけたり遠ざけたりするように、矢印方向に上下移動する。

印刷キャリッジ１１及びカッティングキャリッジ２１は、メディア３に対して平行なガイドレール３０に、ガイドレール３０に沿って移動可能に取り付けられている。印刷キャリッジ１１及びカッティングキャリッジ２１を駆動する駆動キャリッジ４１が、ガイドレール３０に平行な駆動ベルト４０に、駆動ベルト４０に沿って移動可能に取り付けられている。駆動キャリッジ４１は、ガイドレール３０に取り付けられた印刷キャリッジ１１とカッティングキャリッジ２１との間に位置するように、駆動ベルト４０に取り付けられている。

駆動キャリッジ４１の側面には、駆動キャリッジ４１と印刷キャリッジ１１とを分離可能に連結する連結機構４２と、駆動キャリッジ４１とカッティングキャリッジ２１とを分離可能に連結する連結機構４３とが形成されている。連結機構４２及び４３としては、係止孔に係合突起を係合させて連結する構成、磁力により連結する構成等を用いることができる。駆動キャリッジ４１を、印刷キャリッジ１１又はカッティングキャリッジ２１と連結させた状態で駆動キャリッジ４１をモータ等により駆動することによって、印刷キャリッジ１１及びカッティングキャリッジ２１を、ガイドレール３０に沿って移動させる。

カッティング装置１においては、プラテン２に載置したメディア３を、ピンチローラ４と送りローラ（図示せず）との間に挟んだ状態で、モータ等により送りローラを回転させることによって、メディア３を前後方向（印刷キャリッジ１１及びカッティングキャリッジ２１の移動方向に交差する方向）に搬送する。メディア３を前後方向に搬送することによって、所望位置を加工する。メディア３の加工は、印刷キャリッジ１１及びカッティングキャリッジ２１を左右方向（メディア３の搬送方向に交差する方向）に走査させることによって行う。

メディア３として、紙、布地等のシート状の媒体であれば、好適に加工することが可能である。また、メディア３は、シート状の媒体がロールに巻かれた状態で供給され、ロールから順次巻き出して加工に供してもよいし、プラテン２に載置可能な大きさに予めカッティングされたメディア３を、加工開始時にプラテン２に載置し、加工完了後にプラテン２から取り除いてもよい。

カッティング装置１は、図２に示すように、メディア３に画像Ａ１と、画像の印刷及びカッティングの位置合わせのためのトンボ（基準マーク）Ｔ１〜Ｔ４とを印刷する。トンボＴ１〜Ｔ４は、画像Ａ１の周囲に、画像Ａ１を囲むように印刷される。このトンボを目印にして、印刷位置又はカッティング位置の位置合わせを行うことによって、精度よく加工することができる。メディア３において、画像Ａ１は、画像Ａ１の外周よりもわずかに内側に示されたカッティング線ａ１においてカッティングされる。図２に示すように、複数の画像が印刷及びカッティングされる場合、複数の画像のそれぞれの周囲に、トンボが印刷される。

トンボは、トンボＴ１及びＴ４のように、左右方向の位置を表す直線（前後方向に延びる直線）と前後方向の位置を表す直線（左右方向に延びる直線）とが、基準位置ｔ１又はｔ４において交差するＬ字型であってもよく、トンボＴ２及びＴ３のように、左右方向の位置を表す基準位置ｔ２又はｔ３から延びる、前後方向の位置を表す直線であってもよい。また、前後方向の位置を表す基準位置から延びる、左右方向の位置を表す直線であってもよい。

次に、図３を参照して、カッティング装置１の印刷及びカッティング加工の制御系統について説明する。図３は、本発明の一実施形態に係るカッティング装置の構成を示す模式図である。図３に示すように、カッティング装置１は、制御系統として、制御部（制御手段）５０、印刷位置設定部（印刷位置設定手段）５１、印刷部（印刷手段）５２、マーク位置検出部（マーク位置検出手段）５３、カッティング位置設定部（カッティング位置設定手段）５４、及びカッティング部（カッティング手段）５５を主に備えている。また、カッティング装置１は、グループ化部（グループ化手段）５６を備えていてもよい。

（印刷部５２）
印刷部５２は、印刷ユニット１０を用いて、画像とトンボとをメディア３に印刷する。例えば、駆動キャリッジ４１と印刷キャリッジ１１とを連結し、予め入力された画像及びトンボの情報に基づいて、印刷キャリッジ１１をメディア３上で走査させ、かつメディア３を搬送させながら、プリンタヘッド１２からメディア３に対してインクを吐出し、描画する。印刷部５２は、印刷位置設定部５１から供給された印刷用位置データを受領し、当該データに基づいてメディア３に描画する。

（マーク位置検出部５３）
マーク位置検出部５３は、メディア３に印刷されたトンボの位置を検出し、検出したトンボの位置を表すデータをカッティング位置設定部５４に供給する。例えば、駆動キャリッジ４１とカッティングキャリッジ２１とを連結し、カッティングキャリッジ２１を左右に移動させながら、またはメディア３を前後に搬送しながら、受発光部２４により、トンボを検出する。

例えば、受発光部２４は、メディア３に向けて出射した検査光がメディア３において反射し、当該反射光を受光するように構成されている。ここで、トンボが印刷されていない位置に照射された検査光は、メディア３において反射し、反射光の強度が高いが、トンボが印刷された位置に照射された検査光はメディア３において反射せず、反射光の強度が弱い。したがって、受発光部２４において受光する反射光の強度の違いにより、トンボが検出される。このとき、マーク位置検出部５３が検出した反射光の強度情報がカッティング位置設定部５４に供給される。

図２に示す画像Ｎ２の周囲に印刷されたトンボＴ１を例として、トンボの前後左右の位置の検出を説明すると、カッティングキャリッジ２１を固定し、メディア３を搬送させることによって、左右方向に延びる直線ｈ１を検出した後に、メディア３を固定し、カッティングキャリッジ２１を走査させることによって、前後方向に延びる直線ｖ１を検出する。

（カッティング位置設定部５４）
カッティング位置設定部５４は、マーク位置検出部５３が検出したトンボの位置に基づいて、メディア３のカッティング位置を設定する。カッティング位置設定部５４は、例えば、マーク位置検出部５３からの反射光の強度情報を受領し、メディア３のカッティング位置を設定する。

例えば、上述したように検出した直線ｈ１と直線ｖ１とから、直線ｈ１と直線ｖ１とが交差する基準位置ｔ１を算出し、同様に基準位置ｔ２〜ｔ４を算出した後、これらの基準位置ｔ１〜ｔ４に基づいて、基準位置ｔ１〜ｔ４に対するカッティング位置が算出される。そして、メディア３に対して、どの位置をカッティングするのかを表すカッティング用位置データを作成し、当該データを、トンボの位置に基づいて補正された画像データと共にカッティング部５５に供給する。

（カッティング部５５）
カッティング部５５は、カッティングユニット２０を用いて、設定されたカッティング位置において、メディア３をカッティングする。例えば、受領したカッティング用位置データに基づいて、駆動キャリッジ４１によりカッティングキャリッジ２１を移動させ、メディア３を搬送させることによって、カッタ２３をカッティング位置上に移動させる。そして、補正された画像データに基づいて、カッタ２３をメディア３に食い込ませることによって、画像の輪郭に沿ってメディア３をカッティングする。

（印刷位置設定部５１）
印刷位置設定部５１は、予め入力された画像及びトンボの情報に基づいて、画像及びトンボの印刷位置を設定する。例えば、メディアに対して、どの位置に印刷するのかを表す印刷用位置データを作成し、当該データを印刷部５２に供給する。また、印刷位置設定部５１は、マーク位置検出部５３が検出したトンボの位置に基づいて、どの位置に画像を印刷するのかを表す印刷用位置データを作成してもよい。このとき、印刷位置設定部５１は、マーク位置検出部５３が検出したトンボの位置に基づいて、基準位置を算出し、算出した基準位置に基づいて、基準位置に対する印刷位置が算出されると共に、画像データが補正される。

さらに、印刷位置設定部５１は、予め入力された画像及びトンボの情報に基づいて、画像及びトンボの印刷位置を設定し、トンボの印刷及びメディア３のカッティングの後に、マーク位置検出部５３が検出したトンボの位置に基づいて、予め設定していた画像の印刷位置と画像データとを補正し、カッティング後のメディア３への画像の印刷位置を表す印刷用位置データを作成してもよい。

（グループ化部５６）
グループ化部５６は、メディア３上に複数の画像を印刷するとき、当該複数の画像と、当該複数の画像のそれぞれに対する印刷及びカッティングの位置合わせのためトンボとを、予め定められた印刷領域毎にグループ化する。例えば、図２に示すように、メディア３に印刷する画像が複数あるとき、印刷領域ａ内の画像Ａ１及び画像Ａ２、並びにこれらのトンボをグループ１とし、印刷領域ｂ内の画像Ｂ１及び画像Ｂ２、並びにこれらのトンボをグループ２とし、同様に、印刷領域ｎまでグループ化する。

（制御部５０）
制御部５０は、上述した各部による処理を制御する。制御部５０は、（ａ）印刷部５２に、メディア３にトンボを印刷させ、（ｂ）印刷されたトンボをマーク位置検出部５３に検出させ、（ｃ）検出されたトンボの位置に対応させて、カッティング位置設定部５４にカッティング位置を設定させ、（ｄ）設定されたカッティング位置において、カッティング部５５にメディア３をカッティングさせ、（ｅ）印刷位置設定部５１に、カッティングされた媒体に印刷する画像の印刷位置を設定させた後、（ｆ）印刷部５２に、画像を印刷させる。

また、制御部５０は、メディア３に印刷する画像が複数あるとき、グループ化部５６に複数の画像をグループ化させ、グループ化部５６によってグループ化されたグループ内において、上記（ａ）〜（ｆ）の制御を行い、上記（ａ）〜（ｆ）の制御をグループの数だけ繰り返す。

例えば、制御部５０は、グループ化部５６に、図２に示す画像及びトンボを上述したようにグループ化させた後、印刷部５２にグループ１の印刷領域ａ内の全てのトンボを印刷させ、印刷されたトンボをマーク位置検出部５３に検出させ、検出結果に基づいてカッティング位置設定部５４に印刷領域ａ内のカッティング位置を設定させ、カッティング位置に従って、カッティング部５５にカッティング線ａ１及びａ２に沿って印刷領域ａ内をカッティングさせ、印刷位置設定部５１に印刷領域ａに印刷する画像の印刷位置を設定させた後、印刷部５２に、カッティングされた印刷領域ａ内に画像Ａ１及びＡ２を印刷させる。次に、制御部５０は、グループ２の印刷領域ｂについて同様の処理を行った後、印刷領域ｎのグループまで同様の処理を繰り返す。

さらに、制御部５０は、印刷位置設定部５１に、予め入力された画像及びトンボの情報に基づいて、画像及びトンボの印刷位置を設定させる。ここで、制御部５０は、カッティング部５５に媒体をカッティングさせた後、マーク位置検出部５３にトンボを検出させ、検出されたトンボの位置に基づいて、印刷位置設定部５１に画像の印刷位置及び画像データを補正させ、カッティング後のメディア３への画像の印刷位置を設定させてもよい。そして、制御部５０は、印刷部５２に、印刷位置設定部５１が設定した印刷位置に画像を印刷させる。

（処理フロー）
カッティング装置１による、印刷及びカッティング加工処理の流れについて、図４を参照して説明する。図４は、本発明の一実施形態に係るカッティング装置の動作の一例を示すフロー図である。なお、以下に説明する印刷及びカッティング加工処理の流れにおいて、特に明示しない限り、各処理は制御部５０に制御される。

図示しない入力部において、ユーザから加工を開始することを表す入力を受け付けたとき、処理を開始し（ステップＳ１）、印刷部５２は、メディア３にトンボを印刷する（ステップＳ２）。ここで、ステップＳ２の前に、印刷位置設定部５１が、ユーザから予め入力された画像及びトンボの情報に基づいて、画像及びトンボの印刷位置を設定し、ステップＳ１において、設定された印刷位置に印刷部５２がトンボを印刷してもよい。

次に、ステップＳ３において、マーク位置検出部５３が、印刷されたトンボを検出し、検出したトンボの位置を表すデータをカッティング位置設定部５４に供給する。トンボの位置を表すデータを受領したカッティング位置設定部５４は、当該データに基づいて、メディア３のカッティング位置を設定する（ステップＳ４）。カッティング位置設定部５４は、カッティング位置を設定してカッティング用位置データを作成し、当該データをカッティング部５５に供給する。

カッティング用位置データを受領したカッティング部５５は、設定されたカッティング位置においてメディア３をカッティングする（ステップＳ５）。次に、ステップＳ６において、印刷位置設定部５１は、カッティングされたメディア３に印刷する画像の印刷位置を設定する。そして、ステップＳ７において、印刷部５２は、設定された印刷位置において、カッティングされたメディア３に、予め入力された画像の情報に基づいて、画像を印刷し、処理を終了する（ステップＳ８）。

従来のカッティング装置において、トンボと画像とをメディアに印刷した後に、トンボの位置に基づいてカッティング加工する場合、印刷された画像の外周より内側をカッティングするため、メディアに印刷された画像が乾燥するのを待ってからカッティングする必要がある。しかしながら、カッティング装置１においては、メディア３にトンボを印刷した後に、トンボの位置に基づいてカッティングし、カッティングしたメディア３に画像を印刷するので、カッティング前に画像を描画したインクが乾燥するのを待つ必要がない。したがって、加工完了時点で、加工したメディア３をプラテン２から取り除き、別のメディアをプラテン２にセットすることで、次の加工を始めることが可能である。

また、メディア３がロールメディアであっても、巻き取られる媒体に付着しない程度に画像が乾燥していれば印刷画像を汚染することなく巻き取ることができるので、画像印刷後にカット加工可能になるまで待機するよりも加工時間を短縮することが可能であり、スループットを向上させることができる。さらに、印刷画像上をカッタ２３が走ることがないため、カッタ２３移動時の抵抗が変動せず、加工精度を向上させることができる。

なお、ステップＳ５とステップＳ６との間に、マーク位置検出部５３は、カッティングされたメディア３のトンボの位置を検出して、そのデータを印刷位置設定部５１に供給し、トンボの位置を表すデータを受領した印刷位置設定部５１は、当該データに基づいて、画像の印刷位置及び画像データを補正してもよい。印刷位置設定部５１は、印刷位置を補正して、カッティング後のメディア３への画像の印刷位置を表す印刷用位置データを作成し、当該データを、補正された画像データと共に印刷部に供給する。印刷部５２は、補正された印刷用位置データ及び画像データに基づいて、画像を印刷してもよい。

カッティング加工後に画像を印刷するときにも、トンボを読んでこれに基づいて印刷することによって、トンボの検出時間はかかるが、印刷精度が向上する。したがって、高い印刷精度が要求されるような部分だけ、カッティング加工後にトンボを検出して画像を印刷すればよい。

また、メディア３上に複数の画像を印刷するとき、ステップＳ２の前に、グループ化部５６は、複数の画像と、当該複数の画像のそれぞれに対するトンボとを、予め定められた印刷領域毎にグループ化してもよい。そして、最初のグループについて、ステップＳ２〜Ｓ６の処理を行った後、次のグループにおいて同様の処理を繰返し、全てのグループについて同様の処理を繰り返す。

すなわち、ステップＳ１とステップＳ２との間に、全てのグループについて処理を行ったか否かを判断するステップを設け、処理を行ったと判断する場合には、処理を終了し（ステップＳ７）、処理を行っていないと判断する場合には、ステップＳ２に戻って、ステップ６までの処理を行った後、全てのグループについて処理を行ったか否かを判断するステップに戻ってもよい。

複数の画像が存在する場合、全てのトンボを印刷してカッティングした後に、全ての画像を印刷すると、印刷開始位置の誤差が大きくなり、特に印刷後半での位置合わせ精度が悪化するおそれがある。カッティング装置１においては、複数の画像が存在する時には、所定の数の画像毎に、トンボの印刷、カッティング加工、及び画像印刷をこの順に繰返し行うので、印刷及びカッティング加工を行う領域が大きくても、加工精度を確保しながら、加工することができる。例えば、加工したい図柄を、メディア３上にｎ×ｍ列に整列して配置した場合等に、２列毎、３列毎に区分して、トンボの印刷、カッティング加工及び画像印刷の処理を、この順に繰返し行えばよい。

なお、カッティング装置１は、ステップＳ４において、カッティング位置設定部５４がカッティング位置を設定した後、当該カッティング位置においてカッティング部５５がメディア３をカッティングするときのカッティング線と、印刷する画像とが重なることを検知するカッティング線重複検知部（図示せず）を備えていてもよい。そして、カッティング線重複検知部において、カッティング線と画像とが重なることが検知されたときに、カッティング部５５が、画像の印刷前にメディア３をカッティングする。カッティング線重複検知部において、カッティング線と画像とが重ならないことが検知されたときには、ステップＳ５とステップＳ６とを入れ替えて、印刷部５２が画像印刷を先に行い、画像が印刷されたメディア３を、カッティング部５５がカッティングしてもよい。

（付記事項）
カッティング装置１は、メディア３に、画像と、当該画像の印刷及びカッティングの位置合わせのためのトンボとを印刷する印刷部５２と、メディア３に印刷されたトンボの位置を検出するマーク位置検出部５３と、上記マーク位置検出部５３が検出したトンボの位置に基づいて、メディア３のカッティング位置を設定するカッティング位置設定部５４と、上記カッティング位置設定部５４が設定したカッティング位置において、メディア３をカッティングするカッティング部５５と、（ａ）印刷部５２に、メディア３にトンボを印刷させ、（ｂ）印刷されたトンボを上記マーク位置検出部５３に検出させ、（ｃ）検出されたトンボの位置に基づいて、上記カッティング位置設定部５４に上記カッティング位置を設定させ、（ｄ）設定された上記カッティング位置において、上記カッティング部５５に媒体をカッティングさせた後、（ｅ）印刷位置設定部５１に、カッティングされたメディア３に印刷する画像の印刷位置を設定させた後、（ｆ）設定された印刷位置において、印刷部５２に画像を印刷させる、制御部５０とを備えている。

上記の構成によれば、印刷及びカッティングの位置合わせのためのトンボを媒体に印刷した後に、トンボの位置に基づいてメディア３をカッティングし、カッティングしたメディア３に画像を印刷するので、カッティング前に画像を描画したインクが乾燥するのを待つ必要がない。このように、トンボに基づいて加工を行うことにより印刷及びカッティングの精度を保ちつつ、インクの乾燥時間を短縮することにより加工時間を短縮することができるので、加工精度を低下させることなく、加工物を高速で生産することが可能である。

カッティング装置１において、メディア３上に複数の画像を印刷するとき、当該複数の画像と、当該複数の画像の位置をそれぞれ表すトンボとを、予め定められた印刷領域毎にグループ化するグループ化部５６をさらに備え、上記制御部５０は、上記グループ化部５６によってグループ化されたグループ内において上記（ａ）〜（ｆ）の制御を行い、上記（ａ）〜（ｆ）の制御をグループの数だけ繰り返す。

上記の構成によれば、印刷する画像が複数存在する場合に、所定の数の画像毎に、トンボの印刷、カッティング、及び画像の印刷をこの順に繰返し行うので、印刷及びカッティング加工を行う領域が大きくても、加工精度を確保しながら、加工することができる。したがって、大きな領域に一度に多くの印刷及びカッティング加工するときのように、印刷開始位置の誤差や、位置合わせ精度の悪化等の問題が生じるおそれがない。

カッティング装置１は、上記制御部５０は、上記カッティング部５５にメディア３をカッティングさせた後、上記マーク位置検出部５３に上記トンボの位置を検出させ、検出された上記トンボの位置に基づいて上記印刷位置設定部５１に上記画像の印刷位置を設定させ、上記印刷部５２に、設定された印刷位置に上記画像を印刷させる。

上記の構成によれば、カッティング加工後に画像を印刷するときにも、トンボを読んでこれに基づいて印刷することによって、トンボの検出時間はかかるが、印刷精度が向上する。したがって、高い印刷精度が要求されるような部分だけ、カッティング加工後にトンボを検出して画像を印刷すればよい。

本発明に係るカッティング方法は、画像の印刷及びカッティングの位置合わせのためのトンボをメディア３に印刷する第１印刷工程と、印刷されたトンボの位置を検出するマーク位置検出工程と、検出されたトンボの位置に基づいて、メディア３のカッティング位置を設定するカッティング位置設定工程と、設定されたカッティング位置において、メディア３をカッティングするカッティング工程と、カッティングされた媒体に印刷する画像の印刷位置を設定する印刷位置設定工程と、カッティングされたメディア３に上記画像を印刷する第２印刷工程とを包含する。

上記の構成によれば、上記カッティング装置１と同様の効果を奏する。

また、上記カッティング装置１が備えている各手段としてコンピュータを動作させるためのプログラム、及び、そのようなプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体も本発明の範疇に含まれる。

〔カッティング方法、プログラム、記録媒体〕
本発明に係るカッティング方法は、画像の印刷及びカッティングの位置合わせのための基準マークを媒体に印刷する第１印刷工程と、印刷された上記基準マークの位置を検出するマーク位置検出工程と、検出された上記基準マークの位置に基づいて、印刷媒体のカッティング位置を設定するカッティング位置設定工程と、設定されたカッティング位置において、媒体をカッティングするカッティング工程と、カッティングされた媒体に上記画像を印刷する第２印刷工程とを包含することを特徴としている。

すなわち、本発明に係るカッティング方法の一実施形態は、上述したカッティング装置１により実現されるものであるため、本発明に係るカッティング方法の一実施形態の説明は、上述したカッティング装置１の説明に準じる。

また、本発明に係るプログラムは、カッティング装置１が備えている各手段としてコンピュータを動作させるためのプログラムであり、本発明に係る記録媒体は、当該プログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。したがって、本発明に係るプログラム及び記録媒体の一実施形態の説明の詳細は、上述したカッティング装置１の説明に準じる。

（付記事項）
上述したカッティング装置１の備える制御部５０は、集積回路（ＩＣチップ）上に形成された論理回路によってハードウェア的に実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェア的に実現してもよい。

後者の場合、上記装置は、各機能を実現するプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）、上記プログラム及び各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである上記各装置の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータ読み取り可能に記録した記録媒体を、上記装置に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。

上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ類、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク類、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード類、マスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ類、あるいはＰＬＤ（Programmable logic device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の論理回路類などを用いることができる。

また、上記各装置を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークは、プログラムコードを伝送可能であればよく、特に限定されない。例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（Virtual Private Network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、この通信ネットワークを構成する伝送媒体も、プログラムコードを伝送可能な媒体であればよく、特定の構成または種類のものに限定されない。例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ（Asymmetric Digital Subscriber Line）回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．１１無線、ＨＤＲ（High Data Rate）、ＮＦＣ（Near Field Communication）、ＤＬＮＡ（Digital Living Network Alliance）、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。

本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、それぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。また、本明細書中に記載された文献の全てが参考として援用される。

本発明は、種々のメディアを加工する加工装置に利用することができる。

１ カッティング装置
３ メディア（媒体）
１０ 印刷ユニット
２０ カッティングユニット
５０ 制御部（制御手段）
５１ 印刷位置設定部（印刷位置設定手段）
５２ 印刷部（印刷手段）
５３ マーク位置検出部（マーク位置検出手段）
５４ カッティング位置設定部（カッティング位置設定手段）
５５ カッティング部（カッティング手段）
５６ グループ化部（グループ化手段）

Claims (5)

1. 媒体に、画像と、当該画像の印刷及びカッティングの位置合わせのための基準マークとを印刷する印刷手段と、
   媒体に印刷された上記基準マークの位置を検出するマーク位置検出手段と、
   上記マーク位置検出手段が検出した上記基準マークの位置に基づいて、媒体のカッティング位置を設定するカッティング位置設定手段と、
   上記カッティング位置設定手段が設定したカッティング位置において、媒体をカッティングするカッティング手段と、
   印刷手段が印刷する画像及び上記基準マークの印刷位置を設定する印刷位置設定手段と、
   （ａ）上記印刷手段に、媒体に上記基準マークを印刷させ、
   （ｂ）印刷された上記基準マークを上記マーク位置検出手段に検出させ、
   （ｃ）検出された上記基準マークの位置に基づいて、上記カッティング位置設定手段に上記カッティング位置を設定させ、
   （ｄ）設定された上記カッティング位置において、上記カッティング手段に媒体をカッティングさせ、
   （ｅ）上記印刷位置設定手段に、カッティングされた媒体に印刷する画像の印刷位置を設定させた後、
   （ｆ）設定された印刷位置において、上記印刷手段に上記画像を印刷させる、制御手段と
   を備えていることを特徴とするカッティング装置。
2. 媒体上に複数の画像を印刷するとき、当該複数の画像と、当該複数の画像の位置をそれぞれ表す基準マークとを、予め定められた印刷領域毎にグループ化するグループ化手段をさらに備え、
   上記制御手段は、上記グループ化手段によってグループ化されたグループ内において上記（ａ）〜（ｆ）の制御を行い、上記（ａ）〜（ｆ）の制御をグループの数だけ繰り返すことを特徴とする請求項１に記載のカッティング装置。
3. 上記制御手段は、上記カッティング手段に媒体をカッティングさせた後、上記マーク位置検出手段に上記基準マークの位置を検出させ、検出された上記基準マーク位置に基づいて上記印刷位置設定手段に上記画像の印刷位置を設定させ、上記印刷手段に、設定された印刷位置に上記画像を印刷させることを特徴とする請求項１に記載のカッティング装置。
4. 画像の印刷及びカッティングの位置合わせのための基準マークを媒体に印刷する第１印刷工程と、
   印刷された上記基準マークの位置を検出するマーク位置検出工程と、
   検出された上記基準マークの位置に基づいて、媒体のカッティング位置を設定するカッティング位置設定工程と、
   設定されたカッティング位置において、媒体をカッティングするカッティング工程と、
   カッティングされた媒体に印刷する画像の印刷位置を設定する印刷位置設定工程と、
   カッティングされた媒体に上記画像を印刷する第２印刷工程と
   を包含することを特徴とするカッティング方法。
5. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のカッティング装置が備えている各手段としてコンピュータを動作させるためのプログラム。

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