JP6408182B1 - インクジェットプリンタおよびカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体に対する作業内容に応じて、ピンチローラと駆動ローラとによる記録媒体の挟み込みを適切に行うこと。
【解決手段】プリンタ１００は、サイドピンチローラ６２およびセンターピンチローラ７２を保持する第１保持シャフト８０と、サイドピンチローラ６２との間およびセンターピンチローラ７２との間に記録媒体５を挟んで記録媒体５を移動させるグリットローラ５７と、サイドピンチローラ６２およびセンターピンチローラ７２をグリットローラ５７に対して接近および離反させるように第１保持シャフト８０を回転させる回転手段８１と、を備え、センターピンチローラ７２は、サイドピンチローラ６２から独立して記録媒体５から離反する方向に移動可能に構成されている。
【選択図】図１４

Description

本発明は、インクジェットプリンタおよびカッティングヘッド付きインクジェットプリンタに関する。

従来から、記録紙や樹脂シート等からなる記録媒体に印刷を行い、その後に該記録媒体に印刷された画像の周囲を切断するカッティングヘッド付きインクジェットプリンタが知られている。例えば特許文献１には、このようなカッティングヘッド付きインクジェットプリンタが開示されている。

特許第４８５５５１０号公報

ところで、特許文献１に示すように、印刷時および切断時には記録媒体を押さえるピンチローラとピンチローラの下方に配置された駆動ローラとによって記録媒体を挟んで記録媒体を移動させている。ここで、ピンチローラには、記録媒体の両端部を押さえる一対のサイドピンチローラと、一対のサイドピンチローラの間に設けられた少なくとも一つのセンターピンチローラとが含まれる。印刷時には記録媒体が載置される載置台から記録媒体が浮き上がらないように、サイドピンチローラと駆動ローラ、および、センターピンチローラと駆動ローラによって記録媒体を挟み込んでいる。これにより、記録媒体の全体に亘って画質が異なるという不具合を抑制することができる。

一方、印刷を行った記録媒体を切断する際には、印刷された記録媒体を一度印刷開始位置まで戻す（以下、「引き戻す」とする。）ことが行われている。このとき、センターピンチローラと駆動ローラとによって記録媒体を挟み込んでいると、印刷された表面をセンターピンチローラが走行することになり印刷された画像に不具合が生じ得る。このため、記録媒体を引き戻すときには、センターピンチローラを上方に上げてセンターピンチローラと駆動ローラとによって記録媒体を挟まないようにしている。また、切断時には、記録媒体を往復移動させる必要があるため、記録媒体の位置ズレを抑制するために、センターピンチローラを上方に上げてセンターピンチローラと駆動ローラとによって記録媒体を挟まないようにしている。特許文献１では、保持シャフトに取り付けられたサイドピンチローラおよびセンターピンチローラにおいて、サイドピンチローラをセンターピンチローラよりも下方に取り付けることによって、印刷時および切断時のピンチローラの挟み込みを調整している。特許文献１に記載の技術によっても印刷時と切断時のピンチローラの位置を十分に調整することができるが、より確実に調整する構造が望まれていた。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、記録媒体に対する作業内容に応じて、ピンチローラと駆動ローラとによる記録媒体の挟み込みを適切に行うことができるインクジェットプリンタを提供することである。

本発明に係るインクジェットプリンタは、記録媒体が載置される載置台と、第１方向に移動可能であり、前記載置台に載置された前記記録媒体に印刷を行うインクジェットヘッドと、前記載置台に載置された前記記録媒体を前記第１方向と交わる第２方向に移動させる移動機構と、を備え、前記移動機構は、前記載置台より上方に配置され、回動可能に構成されると共に前記記録媒体の前記第１方向の両端部を押さえる一対のサイドピンチローラと、前記一対のサイドピンチローラの間に設けられ、回動可能に構成されると共に前記記録媒体を押さえる少なくとも一つのセンターピンチローラと、前記第１方向に延び、前記一対のサイドピンチローラおよび前記少なくとも一つのセンターピンチローラを保持する第１保持シャフトと、前記第１方向に並び、前記サイドピンチローラおよび前記センターピンチローラの下方に配置され、前記サイドピンチローラとの間および前記センターピンチローラとの間に前記記録媒体を挟んで前記記録媒体を前記第２方向に移動させる複数の駆動ローラと、前記サイドピンチローラおよび前記センターピンチローラを前記駆動ローラに対して接近および離反させるように前記第１保持シャフトを回転させる第１回転手段と、を備え、前記サイドピンチローラおよび前記センターピンチローラと前記駆動ローラとによって前記記録媒体を挟んだ状態から、前記センターピンチローラは、前記サイドピンチローラから独立して前記記録媒体から離反する方向に移動可能に構成されている。

本発明のインクジェットプリンタでは、第１回転手段が第１保持シャフトを回転させることによって、サイドピンチローラおよびセンターピンチローラを駆動ローラに対して接近させることができる。これにより、サイドピンチローラと駆動ローラとの間およびセンターピンチローラと駆動ローラとの間に記録媒体を挟み込むことができる。即ち、印刷時には、記録媒体の全体に亘って画質が異なるという不具合を抑制することができる。さらに、サイドピンチローラおよびセンターピンチローラと駆動ローラとによって記録媒体を挟んだ状態から、センターピンチローラは、サイドピンチローラから独立して記録媒体から離反する方向に移動可能に構成されている。この結果、サイドピンチローラと駆動ローラとの間に記録媒体を挟み込みながら、センターピンチローラと駆動ローラとによって記録媒体を挟み込まないことができる。即ち、記録媒体を引き戻してから再度印刷を行う場合には、記録媒体の位置ズレを抑制することができる。

本発明によれば、記録媒体に対する作業内容に応じて、ピンチローラと駆動ローラとによる記録媒体の挟み込みを適切に行うことができるインクジェットプリンタを提供することができる。

一実施形態に係るプリンタの正面図である。 インクジェットヘッドおよびカッティングヘッドの正面図である。 インクジェットヘッドおよびカッティングヘッドの正面図である。 一実施形態に係るプリンタの制御系のブロック図である 一実施形態に係るプリンタの一部を示す斜視図である。 一実施形態に係るプラテンの周辺構造を示す斜視図である。 一実施形態に係るサイドピンチローラユニットを示す斜視図である。 一実施形態に係るセンターピンチローラユニットを示す斜視図である。 一実施形態に係るセンターピンチローラユニットを示す側面図である。 一実施形態に係るセンターピンチローラユニットを示す正面図である。 一実施形態に係るセンターピンチローラ上昇機構および回転手段を示す斜視図である。 一実施形態に係るプリンタの一部を示す正面図である。 一実施形態に係るセンターピンチローラユニットの周辺構造を示す正面図である。 一実施形態に係るセンターピンチローラユニットの周辺構造を示す一部断面図である。 一実施形態に係るセンターピンチローラユニットの周辺構造を示す一部断面図である。 一実施形態に係るセンターピンチローラユニットの周辺構造を示す一部断面図である。

以下、図面を参照しながら、一実施形態に係るカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ１００（以下、プリンタ１００とする。）について説明する。図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１００は、記録媒体５に対して印刷および切断（カッティング）が可能なプリント＆カット機である。

以下の説明では、左、右、上、下とは、プリンタ１００の正面にいる作業者から見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、プリンタ１００から上記作業者に近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。図面中の符号Ｙは主走査方向を表す。本実施形態では、主走査方向Ｙは、左右方向である。主走査方向Ｙは、第１方向の一例である。図面中の符号Ｘは副走査方向を表す。副走査方向Ｘは主走査方向Ｙと交差する方向（例えば、平面視で垂直に交差する方向）である。本実施形態では、副走査方向Ｘは前後方向である。副走査方向Ｘは、第２方向の一例である。ただし、上記方向は便宜的に定めたものに過ぎず、限定的に解釈すべきものではない。

記録媒体５は、例えば、記録紙である。ただし、記録媒体５は、記録紙に限定されない。例えば、記録媒体５には、ＰＶＣ、ポリエステルなどの樹脂材料から形成されたシート、台紙と台紙上に積層されかつ粘着剤が塗布された剥離紙とからなるシール材、アルミや鉄等から形成された金属板、ガラス板、木材板等が含まれる。本明細書において「切断」、「カッティング」とは、記録媒体５の厚み方向の全体を切断する場合（例えば、シール材の台紙および剥離紙の両方を切断する場合）と、記録媒体５の厚み方向の一部を切断する場合（例えば、シール材の台紙は切断せず、剥離紙のみを切断する場合）とが含まれる。

図１に示すように、プリンタ１００は、プリンタ本体１００ａと、脚１１と、操作パネル１２と、記録媒体５が載置されるプラテン１６と、インクジェットヘッド２０と、カッティングヘッド３０と、ヘッド移動機構４０と、媒体移動機構５５と、制御装置５０とを備えている。プリンタ本体１００ａは、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有する。脚１１は、プリンタ本体１００ａを支持するものであり、プリンタ本体１００ａの下面に設けられている。操作パネル１２は、例えばプリンタ本体１００ａの右側の前面に設けられている。ただし、操作パネル１２の位置は特に限定されない。操作パネル１２は、例えば、作業者が印刷や切断に関する操作を行うものである。図示は省略するが、操作パネル１２には、例えば、解像度、インクの濃さなどの印刷に関する情報や、印刷中や切断中のプリンタ１０のステータスなどが表示される表示部、および、印刷や切断に関する情報を入力するための入力部などが備えられている。

プラテン１６は、記録媒体５への印刷および記録媒体５を切断する際、記録媒体５を支持するものである。プラテン１６には、記録媒体５が載置される。プラテン１６は、載置台の一例である。記録媒体５への印刷および記録媒体５の切断は、プラテン１６上で行われる。プラテン１６は主走査方向Ｙに延びている。プラテン１６の上方には、主走査方向Ｙに延びるガイドレール１５が配置されている。

インクジェットヘッド２０は、プラテン１６に載置された記録媒体５に印刷を行う。インクジェットヘッド２０は、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。図２Ａに示すように、インクジェットヘッド２０は、キャリッジ２１と、インクを吐出する複数のノズル（図示せず）を有する記録ヘッド２２と、を備えている。ここでは、５つの記録ヘッド２２がキャリッジ２１に支持されている。５つの記録ヘッド２２は、互いに異なる５つの色、例えば、イエロインク、マゼンタインク、シアンインク、ブラックインク、ホワイトインクを吐出する。ただし、記録ヘッド２２の個数は５個に限定されない。また、記録ヘッド２２が吐出するインクの色も何ら限定されない。キャリッジ２１は、ガイドレール１５に支持されている。キャリッジ２１は、ガイドレール１５に対し、主走査方向Ｙに移動自在に係合している。

カッティングヘッド３０は、プラテン１６に載置された記録媒体５を切断する。カッティングヘッド３０は、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。図２Ａに示すように、カッティングヘッド３０は、キャリッジ３１と、ソレノイド３２と、カッター３３とを備えている。キャリッジ３１には、ソレノイド３２を介してカッター３３が取り付けられている。ソレノイド３２は、制御装置５０（図１参照）によって制御される。ソレノイド３２がＯＮ／ＯＦＦされると、カッター３３は上下方向に移動して記録媒体５に接触し、あるいは記録媒体５から離反する。キャリッジ３１は、ガイドレール１５に支持されている。キャリッジ３１は、ガイドレール１５に対し、主走査方向Ｙに移動自在に係合している。

ヘッド移動機構４０は、プラテン１６に載置された記録媒体５に対してインクジェットヘッド２０のキャリッジ２１およびカッティングヘッド３０のキャリッジ３１を相対的に主走査方向Ｙに移動させる機構である。ヘッド移動機構４０は、キャリッジ２１およびキャリッジ３１を主走査方向Ｙに移動させる。なお、ヘッド移動機構４０の構成は特に限定されない。図１に示すように、ヘッド移動機構４０は、プーリ４１と、プーリ４２と、無端状のベルト４３と、キャリッジモータ４４とを備えている。プーリ４１は、ガイドレール１５の左端側に設けられている。プーリ４２は、ガイドレール１５の右端側に設けられている。ベルト４３は、プーリ４１とプーリ４２とに巻き掛けられている。ベルト４３は、キャリッジ３１（図２参照）の背面上部に固定されている。右側のプーリ４２には、キャリッジモータ４４が接続されている。ただし、キャリッジモータ４４は、左側のプーリ４１に接続されていてもよい。ここでは、キャリッジモータ４４が駆動して、プーリ４２が回転することで、プーリ４１とプーリ４２との間においてベルト４３が走行する。これにより、キャリッジ３１は主走査方向Ｙに移動する。キャリッジモータ４４は、制御装置５０に制御される。

図２Ａに示すように、キャリッジ２１の左側部分には、磁石によって構成される連結部材２４が設けられている。キャリッジ３１の右側部分には、磁石によって構成される連結部材３４が固定されている。連結部材２４は、カッティングヘッド３０の連結部材３４に対し、着脱自在に連結する。本実施形態では、連結部材２４および連結部材３４は、磁力を利用するものである。ただし、連結部材２４および連結部材３４は磁力を利用するものに限られず、係合部材等の他の構成を備えたものであってもよい。キャリッジ２１の右側には、Ｌ字状に形成された受け金具２５が設けられている。

図２Ａに示すように、プラテン１６の左方および右方には、それぞれ左サイドフレーム７Ｌおよび右サイドフレーム７Ｒが配置されている。本体フレーム１９（図１３参照）は、左サイドフレーム７Ｌおよび右サイドフレーム７Ｒに支持されている。本体フレーム１９には、ガイドレール１５が取り付けられている。右サイドフレーム７Ｒには、インクジェットヘッド２０を待機位置にロックするためのロック装置３５が設けられている。ロック装置３５は、受け金具２５に引っ掛けられる受け金具３６と、受け金具３６をロック位置（図２Ｂ参照）と非ロック位置（図２Ａ参照）との間で移動させるロック用ソレノイド３７（図３参照）とを備えている。ロック用ソレノイド３７は、制御装置５０によって制御される。

図２Ａに示すように、インクジェットヘッド２０による印刷を行う際には、受け金具３６が非ロック位置に設定される。カッティングヘッド３０のキャリッジ３１が右方に移動し、連結部材３４と連結部材２４とが接触すると、キャリッジ３１とキャリッジ２１とが連結される。その結果、インクジェットヘッド２０は、カッティングヘッド３０と共に左右方向に移動可能となる。一方、カッティングヘッド３０によるカッティングの際には、図２Ｂに示すように、インクジェットヘッド２０が待機位置に位置付けられ、ロック装置３５の受け金具３６がロック位置に設定される。これにより、インクジェットヘッド２０の移動が阻止される。キャリッジ３１が左方へ移動すると、連結部材３４と連結部材２４とが離反し、キャリッジ３１とキャリッジ２１との連結が解除される。その結果、インクジェットヘッド２０が待機位置に待機した状態で、カッティングヘッド３０が左右方向に移動可能となる。

媒体移動機構５５は、プラテン１６に載置された記録媒体５をインクジェットヘッド２０およびカッティングヘッド３０に対して副走査方向Ｘに移動させるものである。ここでは、媒体移動機構５５は、プラテン１６に載置された記録媒体５を副走査方向Ｘに移動させる。媒体移動機構５５は、移動機構の一例である。図４に示すように、媒体移動機構５５は、グリットローラ５７と、フィードモータ５８（図３参照）と、サイドピンチローラユニット６０と、センターピンチローラユニット７０と、第１保持シャフト８０と、回転手段８１と、センターピンチローラ上昇機構８５と、を備えている。回転手段８１は、第１回転手段の一例である。

図４に示すように、グリットローラ５７は、プラテン１６に設けられている。グリットローラ５７は、グリットローラ５７の上部が外部に露出するようにプラテン１６に埋設されている。本実施形態では、プリンタ１０は、８個のグリットローラ５７を備えている。なお、グリットローラ５７の個数は８個に限定されない。グリットローラ５７は、駆動ローラの一例である。グリットローラ５７は、主走査方向Ｙに並列している。図５に示すように、一部のグリットローラ５７は、後述するサイドピンチローラ６２の下方に配置されている。一部のグリットローラ５７は、サイドピンチローラ６２との間に記録媒体５を挟み込む。他の一部のグリットローラ５７は、後述するセンターピンチローラ７２の下方に配置されている。他の一部のグリットローラ５７は、センターピンチローラ７２との間に記録媒体５を挟み込む。フィードモータ５８（図３参照）は、グリットローラ５７に接続されている。フィードモータ５８は、制御装置５０に制御される。グリットローラ５７とサイドピンチローラ６２との間およびグリットローラ５７とセンターピンチローラ７２との間に記録媒体５が挟まれた状態で、フィードモータ５８が駆動してグリットローラ５７が回転すると、記録媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。本実施形態では、グリットローラ５７とサイドピンチローラ６２との間およびグリットローラ５７とセンターピンチローラ７２との間に記録媒体５が挟まれた状態で、記録媒体５は上流側から下流側、即ち、副走査方向Ｘ１に搬送される。一方、グリットローラ５７とサイドピンチローラ６２との間に記録媒体５が挟まれた状態で、記録媒体５は下流側から上流側、即ち、副走査方向Ｘ２に搬送される。

図６に示すように、サイドピンチローラユニット６０は、サイドピンチローラ６２と、第１保持部材６４とを備えている。サイドピンチローラユニット６０は、プラテン１６（図１参照）より上方に配置されている。本実施形態では、プリンタ１０は、２つのサイドピンチローラユニット６０を備えている。サイドピンチローラユニット６０は、主走査方向Ｙに並列している。サイドピンチローラ６２は、記録媒体５の端部を上から押さえる。図５に示すように、サイドピンチローラ６２は、グリットローラ５７と上下方向で対向するように、グリットローラ５７の上方に配置されている。サイドピンチローラ６２は、例えば、ゴムから形成されている。サイドピンチローラ６２は、回動可能に構成されている。第１保持部材６４は、サイドピンチローラ６２を回転可能に支持する。第１保持部材６４は、サイドピンチローラ６２を上下方向に移動可能に支持する。

図６に示すように、第１保持部材６４は、本体部６５と、腕部６６と、第１軸６７Ａと、第２軸６７Ｂと、ねじりコイルばね６８と、を備えている。本体部６５は、側面視で略Ｕ字形状に形成された凹部６５Ａを備えている。凹部６５Ａには、後述する第１保持シャフト８０（図４参照）が取り付けられる。本体部６５は、第１保持シャフト８０を保持する。即ち、第１保持部材６４は、第１保持シャフト８０に保持される。本体部６５には、腕部６６を回動可能に支持する第１軸６７Ａが設けられている。第１軸６７Ａは、本体部６５に軸支されている。本体部６５には、上下方向に延びる開口６５Ｂが形成されている。

図６に示すように、腕部６６の右側面６６Ｒには、右方に突出する第１突出部６６Ａが設けられている。第１突出部６６Ａは、開口６５Ｂに挿入される。腕部６６の左側面６６Ｌには、左方に突出する第２突出部６６Ｂが設けられている。第２突出部６６Ｂは、開口６５Ｂに挿入される。第１突出部６６Ａおよび第２突出部６６Ｂは、開口６５Ｂ内を上下方向に移動することができる。このため、記録媒体５の厚みに応じて、サイドピンチローラ６２を上下方向に移動させることができる。腕部６６には、サイドピンチローラ６２が収容される開口６６Ｈが形成されている。サイドピンチローラ６２を回転可能に支持する第２軸６７Ｂは、開口６６Ｈを跨るようにして腕部６６に設けられている。

図６に示すように、ねじりコイルばね６８は、第１軸６７Ａに巻き掛けられている。ねじりコイルばね６８は、腕部６６に係止している。ねじりコイルばね６８は、腕部６６を下方に向けて付勢する。本実施形態では、２つのねじりコイルばね６８が設けられているが、ねじりコイルばね６８の個数はこれに限定されない。

図７に示すように、センターピンチローラユニット７０は、センターピンチローラ７２と、第２保持部材７４とを備えている。第２保持部材７４は、保持部材の一例である。センターピンチローラユニット７０は、プラテン１６（図１参照）より上方に配置されている。センターピンチローラユニット７０は、一対のサイドピンチローラユニット６０、６０の間に設けられている。本実施形態では、プリンタ１０は、６つのセンターピンチローラユニット７０を備えているが、センターピンチローラユニット７０の個数はこれに限定されない。センターピンチローラユニット７０は、主走査方向Ｙに並列している。センターピンチローラ７２は、記録媒体５を上から押さえる。図５に示すように、センターピンチローラ７２は、グリットローラ５７と上下方向で対向するように、グリットローラ５７の上方に配置されている。センターピンチローラ７２は、例えば、ゴムから形成されている。センターピンチローラ７２は、回動可能に構成されている。第２保持部材７４は、センターピンチローラ７２を回転可能に支持する。第２保持部材７４は、センターピンチローラ７２を上下方向に移動可能に支持する。後述するように、サイドピンチローラ６２およびセンターピンチローラ７２とグリットローラ５７とによって記録媒体５を挟んだ状態から、センターピンチローラ７２は、サイドピンチローラ６２から独立して記録媒体５から離反する方向に移動可能に構成されている。

図７に示すように、第２保持部材７４は、本体部７５と、腕部７６と、第１軸７７Ａと、第２軸７７Ｂと、ねじりコイルばね７８と、を備えている。図１３に示すように、本体部７５は、側面視で略Ｕ字形状に形成された凹部７５Ａを備えている。凹部７５Ａには、後述する第１保持シャフト８０（図４参照）が取り付けられる。本体部７５は、第１保持シャフト８０を保持する。即ち、第２保持部材７４は、第１保持シャフト８０に保持される。本体部７５には、腕部７６を回動可能に支持する第１軸７７Ａが設けられている。第１軸７７Ａは、本体部７５に軸支されている。第１軸７７Ａは、第１回転軸の一例である。本体部７５には、上下方向に延びる開口７５Ｂが形成されている。

図７に示すように、腕部７６の右側面７６Ｒには、右方に突出する第１突出部７６Ａが設けられている。第１突出部７６Ａは、開口７５Ｂに挿入される。腕部７６の左側面７６Ｌには、左方に突出する第２突出部７６Ｂが設けられている。第２突出部７６Ｂは、開口７５Ｂに挿入される。第１突出部７６Ａおよび第２突出部７６Ｂは、開口７５Ｂ内を上下方向に移動することができる。このため、記録媒体５の厚みに応じて、センターピンチローラ７２を上下方向に移動させることができる。腕部７６には、センターピンチローラ７２が収容される開口７６Ｈが形成されている。センターピンチローラ７２を回転可能に支持する第２軸７７Ｂは、開口７６Ｈを跨るようにして腕部７６に設けられている。

図８に示すように、腕部７６には、後述する偏心カム８８（図４参照）と接触および離反可能な係止部７９が形成されている。係止部７９は、係止部材の一例である。係止部７９は、副走査方向Ｘに関して第１軸７７Ａと第２軸７７Ｂとの間に配置設けられている。係止部７９は、偏心カム８８に向かって腕部７６から立設している。係止部７９は、腕部７６の後部から後斜め上方に延びる第１部分７９Ａと、第１部分７９Ａの上端から前斜め上方に延びる第２部分７９Ｂとを含む。図９に示すように、係止部７９の左端７９Ｌは、正面視でセンターピンチローラ７２の左端７２Ｌより右方に位置する。係止部７９の右端７９Ｒは、正面視でセンターピンチローラ７２の右端７２Ｒより左方に位置する。本実施形態では、係止部７９の主走査方向Ｙにおける中央７９Ｃと、センターピンチローラ７２の主走査方向Ｙにおける中央７２Ｃ主走査方向Ｙにおいて重なる。係止部７９は、例えば、亜鉛ダイキャスト製である。

図９に示すように、ねじりコイルばね７８は、第１軸７７Ａに巻き掛けられている。ねじりコイルばね７８は、係止部７９より左方に配置されているが、係止部７９より右方に配置されていてもよい。ねじりコイルばね７８は、腕部７６に係止している。ねじりコイルばね７８は、腕部７６を下方に向けて付勢する。ねじりコイルばね７８の応力は、サイドピンチローラユニット６０において用いられるねじりコイルばね６８の応力より小さい。本実施形態では、１つのねじりコイルばね７８が設けられているが、ねじりコイルばね７８の個数はこれに限定されない。

図１０に示すように、第１保持シャフト８０は、主走査方向Ｙに延びる。図１１に示すように、第１保持シャフト８０は、ガイドレール１５より下方に配置されている。図１２に示すように、第１保持シャフト８０は、後述するフレーム部材１８より下方に配置されている。第１保持シャフト８０は、プラテン１６より上方に配置されている。図１３に示すように、第１保持シャフト８０は、断面形状が矩形状である。図１１に示すように、第１保持シャフト８０は、サイドピンチローラユニット６０およびセンターピンチローラユニット７０を保持する。第１保持シャフト８０は、サイドピンチローラ６２およびセンターピンチローラ７２を保持する。より詳細には、サイドピンチローラユニット６０の第１保持部材６４の本体部６５に形成された凹部６５Ａを第１保持シャフト８０に係合させる。センターピンチローラユニット７０の第２保持部材７４の本体部７５に形成された凹部７５Ａを第１保持シャフト８０に係合させる。サイドピンチローラユニット６０およびセンターピンチローラユニット７０は、主走査方向Ｙにおいて取り付け位置を変えることができるように、第１保持シャフト８０に対して摺動可能に設けられている。

図１に示すように、回転手段８１は、プラテン１６より右方に配置されている。回転手段８１は、プラテン１６より左方に配置されていてもよい。図１０に示すように、回転手段８１は、第１保持シャフト８０を図１０の矢印Ｒ１方向および矢印Ｒ２方向に回転させる。回転手段８１は、ローディングレバー８２と、リンク機構８４とを備えている。ローディングレバー８２は、リンク機構８４の前端に設けられている。ローディングレバー８２は、プラテン１６より右方に配置されている。リンク機構８４の後端は、第１保持シャフト８０と接続している。ローディングレバー８２は、手動で操作される。ローディングレバー８２は、リンク機構８４を介して間接的に、第１保持シャフト８０に接続されている。ローディングレバー８２を図１０の矢印Ｕ１の方向に押し下げると、第１保持シャフト８０は図１０の矢印Ｒ１の方向に回転する。これにより、サイドピンチローラ６２およびセンターピンチローラ７２をグリットローラ５７（図４参照）に対して接近させることができる。作業者は、プラテン１６に記録媒体５を載置した後に、ローディングレバー８２を図１０の矢印Ｕ１の方向に押し下げることによって、記録媒体５をサイドピンチローラ６２およびセンターピンチローラ７２とグリットローラ５７との間に挟み込む。一方、ローディングレバー８２を図１０の矢印Ｕ２の方向に押し上げると、第１保持シャフト８０は図１０の矢印Ｒ２の方向に回転する。これにより、サイドピンチローラ６２およびセンターピンチローラ７２をグリットローラ５７に対して離反させることができる。作業者は、印刷終了後や切断処理が完了した後に、ローディングレバー８２を図１０の矢印Ｕ２の方向に押し上げることによって、記録媒体５をプラテン１６から取り外すことができる。

図１０に示すように、センターピンチローラ上昇機構８５は、第１保持シャフト８０より上方に配置されている。センターピンチローラ上昇機構８５は、第２保持シャフト９０と、偏心カム８８と、モータ９２と、第１支持部材９３と、第２支持部材９４と、第３支持部材９５と、を備えている。

図１０に示すように、第２保持シャフト９０は、主走査方向Ｙに延びる。図１３に示すように、第２保持シャフト９０は、第２保持シャフト９０の軸方向視において、ガイドレール１５より下方に配置されている。第２保持シャフト９０は、ガイドレール１５の前端１５Ａより後方に配置されている。第２保持シャフト９０は、プラテン１６より上方に配置されている。第２保持シャフト９０は、第１保持シャフト８０と平行に配置されている。第２保持シャフト９０は、第１保持シャフト８０より上方に配置されている。第２保持シャフト９０は、第１保持シャフト８０より前方に配置されている。第２保持シャフト９０は、センターピンチローラ７２より後方に配置されている。第２保持シャフト９０の中心軸９０Ｃは、第２保持シャフト９０の軸方向視において、センターピンチローラ７２の中心軸７２Ｈより後方に位置する。第２保持シャフト９０は、センターピンチローラ７２より上方に配置されている。第２保持シャフト９０は、センターピンチローラユニット７０の第２軸７７Ｂより後方に配置されている。第２保持シャフト９０は、センターピンチローラ７２をサイドピンチローラ６２から独立してグリットローラ５７に対して接近および離反させる。即ち、後述するように、第２保持シャフト９０が回転することにより、偏心カム８８を介して間接的に、センターピンチローラ７２をサイドピンチローラ６２から独立してグリットローラ５７に対して接近および離反させることができる。なお、第２保持シャフト９０が回転することにより、直接的にセンターピンチローラ７２を押圧して、センターピンチローラ７２をサイドピンチローラ６２から独立してグリットローラ５７に対して接近および離反させてもよい。第２保持シャフト９０は、断面形状が円形状である。第２保持シャフト９０は、偏心カム８８を保持する。第２保持シャフト９０は、金属材料から形成されている。第２保持シャフト９０の副走査方向Ｘの長さＬ２は、第１保持シャフト８０の副走査方向Ｘの長さＬ１より短い。

図１４に示すように、偏心カム８８は、第２保持部材７４の係止部７９と接触および離反可能に形成されている。偏心カム８８が係止部７９と接触することによってセンターピンチローラ７２をグリットローラ５７から離反する方向に移動させることができる。即ち、偏心カム８８が係止部７９と接触することにより係止部７９が上方に押し上げられる。係止部７９は腕部７６に形成されているため、腕部７６は本体部７５に対して第１軸７７Ａを中心に図１３の矢印Ｋ１の方向に回動する。これにより、腕部７６に設けられた第２軸７７Ｂに回転可能に支持されているセンターピンチローラ７２が上方に移動し、センターピンチローラ７２はグリットローラ５７から離反する（図１４参照）。偏心カム８８は、接触部材の一例である。偏心カム８８は、グリットローラ５７の上方に配置されている。偏心カム８８は、ガイドレール１５の前端１５Ａより後方に配置されている。図１３に示すように、第２保持シャフト９０が回転していないときには、偏心カム８８と第２保持部材７４とは接触していない。

図１３に示すように、偏心カム８８は回転中心８９Ｃと外周面８９Ｋとの距離が全周に亘って一定ではない。偏心カム８８は、第１部分８９Ｘと、第２部分８９Ｙとを含む。第１部分８９Ｘは、回転中心８９Ｃと外周面８９Ｋとの距離が係止部７９と非接触となるように設定されている。第１部分８９Ｘは、回転中心８９Ｃと外周面８９Ｋとの距離が徐々に大きくなるように設定されている。第２部分８９Ｙは、回転中心８９Ｃと外周面８９Ｋとの距離が係止部７９と接触可能となるように設定されている。第２部分８９Ｙは、回転中心８９Ｃと外周面８９Ｋとの距離が第１部分８９Ｘの距離より大きく設定されている。第２部分８９Ｙは、回転中心８９Ｃと外周面８９Ｋとの距離が一定である。なお、偏心カム８８の回転中心８９Ｃは、第２保持シャフト９０の中心軸９０Ｃと一致しているが、異なっていてもよい。

図１３に示すように、偏心カム８８は、第１部材８９Ａと第２部材８９Ｂとを備えている。第１部材８９Ａは、第２保持シャフト９０が挿入される挿入孔８９Ｈを有する。第１部材８９Ａは、第２保持シャフト９０と一体となって回転する。第１部材８９Ａは、金属材料から形成されている。第１部材８９Ａと第２保持シャフト９０は、例えば、ネジによって互いに固定されている。第２部材８９Ｂは、樹脂材料から形成されている。第２部材８９Ｂは、第２保持部材７４の係止部７９と接触可能に設けられている。第２部材８９Ｂには、凹部８９ＢＸが形成されており、凹部８９ＢＸに第１部材８９Ａの凸部８９ＡＸを嵌め込むことによって、第２部材８９Ｂは第１部材８９Ａに取り付けられている。

図１０に示すように、モータ９２は、ベルト９２Ｂを介して第２保持シャフト９０の右端部に接続している。モータ９２およびベルト９２Ｂは、プラテン１６より右方に配置されている。モータ９２およびベルト９２Ｂは、プラテン１６より左方に配置されていてもよい。この場合、モータ９２は、ベルト９２Ｂを介して第２保持シャフト９０の左端部に接続させるとよい。モータ９２は、ベルト９２Ｂを介して間接的に、第２保持シャフト９０に接続されている。モータ９２は、第２回転手段の一例である。モータ９２は、制御装置５０（図３参照）に制御される。モータ９２を駆動して、ベルト９２Ｂが走行することによって第２保持シャフト９０が回転する。図１３に示すように、第２保持シャフト９０を図１３の矢印Ｈ１の方向に回転させることによって、偏心カム８８を第２保持部材７４の係止部７９に対して接触させることができる。一方、第２保持シャフト９０を図１３の矢印Ｈ２の方向に回転させることによって、偏心カム８８を第２保持部材７４の係止部７９に対して離反させることができる。

図４に示すように、ガイドレール１５の下部には、フレーム部材１８が設けられている。フレーム部材１８は、主走査方向Ｙに延びる。図１２に示すように、フレーム部材１８は、ガイドレール１５に当接する突出部１８Ａと、ガイドレール１５に当接しない凹部１８Ｂとを備えている。フレーム部材１８の突出部１８Ａの左端と右端との間に偏心カム８８が配置される。図１５に示すように、フレーム部材１８は、ガイドレール１５が固定される本体フレーム１９にネジ１４によって固定されている。フレーム部材１８は、上下方向に延びる縦壁１８Ｋと、縦壁１８Ｋの下端から後斜め下方に延びる傾斜壁１８Ｌとを備えている。なお、図１３に示すように、傾斜壁１８Ｌは、偏心カム８８の後方には設けられていない。傾斜壁１８Ｌは、グリットローラ５７の上方には設けられていない。傾斜壁１８Ｌは、センターピンチローラ７２の下方への移動を阻止する部材である。即ち、傾斜壁１８Ｌは、センターピンチローラ７２の下方にグリットローラ５７が位置せずかつ第１保持シャフト８０が図１５の矢印Ｒ１の方向に回転したときに、第２保持部材７４の係止部７９の第２部分７９Ｂと接触する。このため、第２保持部材７４の腕部７６は、第１軸７７Ａを中心にして図１５の矢印Ｋ２の方向に回動することができない。このため、第１保持シャフト８０が図１５の矢印Ｒ１の方向に回転しても、センターピンチローラ７２は下方へ移動しない。即ち、センターピンチローラ７２とグリットローラ５７とは接触しない。

図１１に示すように、第１支持部材９３、第２支持部材９４および第３支持部材９５は、第２保持シャフト９０を支持する。第１支持部材９３、第２支持部材９４および第３支持部材９５は、フレーム部材１８に取り付けられている。第１支持部材９３は、偏心カム８８の左方に配置されている。第２支持部材９４は、偏心カム８８の右方に配置されている。第３支持部材９５は、センターピンチローラユニット７０とサイドピンチローラユニット６０との間に配置されている。

図３に示すように、制御装置５０は、記録媒体５への印刷および記録媒体５の切断を制御する装置である。制御装置５０の構成は特に限定されない。制御装置５０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、Ｉ／Ｆと、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、記憶装置と、を備えている。図１に示すように、制御装置５０は、プリンタ本体１００ａの内部に設けられている。ただし、制御装置５０はプリンタ本体１００ａの内部に設けられていなくてもよい。例えば、制御装置５０は、プリンタ本体１００ａの外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、制御装置５０は、有線または無線を介してプリンタ本体１００ａと通信可能に接続されている。

図３に示すように、制御装置５０は、キャリッジモータ４４の駆動を制御することで、プーリ４２の回転、および、ベルト４３（図１参照）の走行を制御する。これにより、制御装置５０は、インクジェットヘッド２０およびカッティングヘッド３０の主走査方向Ｙへの移動を制御する。制御装置５０は、フィードモータ５８の駆動を制御してグリットローラ５７の回転を制御する。これにより、プラテン１６に載置された記録媒体５の副走査方向Ｘへの移動を制御する。制御装置５０は、インクジェットヘッド２０がインクを吐出するタイミングやインクの吐出量等を制御する。制御装置５０は、ソレノイド３２を制御することで、カッター３３の上下方向の移動やカッター３３の圧力を制御する。制御装置５０は、モータ９２の駆動を制御することで、第２保持シャフト９０の回転を制御する。これにより、センターピンチローラ７２を上方に移動させることができる。制御装置５０は、インクジェットヘッド２０による印刷前および印刷中にはモータ９２を駆動しない。制御装置５０は、インクジェットヘッド２０による印刷が終了した後、モータ９２を駆動する。これにより、偏心カム８８を第２保持部材７４の係止部７９に対して接触させることでセンターピンチローラ７２を上方に移動させることができる。

次に、サイドピンチローラユニット６０およびセンターピンチローラユニット７０の動作について説明する。図４に示すように、プラテン１６に記録媒体５を載置するときには、サイドピンチローラ６２およびセンターピンチローラ７２は、グリットローラ５７から離反している。プラテン１６において記録媒体５の位置合わせが完了すると、作業者はローディングレバー８２を図１０の矢印Ｕ１の方向に押し下げる。これにより、第１保持シャフト８０は、図１０の矢印Ｒ１の方向に回転する。ここで、第１保持シャフト８０には、第１保持部材６４および第２保持部材７４が保持されているため、第１保持部材６４および第２保持部材７４も図１０の矢印Ｒ１の方向に回動し、サイドピンチローラ６２およびセンターピンチローラ７２がグリットローラ５７に接近する。これにより、記録媒体５は、サイドピンチローラ６２とグリットローラ５７との間およびセンターピンチローラ７２とグリットローラ５７との間に挟まれる（図１３参照）。その後、インクジェットヘッド２０は、プラテン１６に載置された記録媒体５に印刷を行う。このとき、グリットローラ５７が回転することによって、記録媒体５は上流側から下流側（即ち副走査方向Ｘ１）へと移動する。

印刷が完了すると、記録媒体５を切断するために記録媒体５を下流側から上流側（即ち副走査方向Ｘ２）に移動させる必要がある。このとき、センターピンチローラ７２とグリットローラ５７との間に記録媒体５を挟んだ状態で記録媒体５を下流側から上流側に移動させてしまうと、センターピンチローラ７２が印刷された画像上を移動することになり、画質に影響を与える虞がある。このため、制御装置５０は、印刷が完了するとモータ９２を駆動して第２保持シャフト９０を図１３の矢印Ｈ１の方向に回転させる。これにより、偏心カム８８も矢印Ｈ１の方向に回転し、偏心カム８８が第２保持部材７４の係止部７９を押し上げる。これにより、図１４に示すように、センターピンチローラ７２が上方に移動し、センターピンチローラ７２がグリットローラ５７から離反する。なお、第２保持シャフト９０を回転させてもサイドピンチローラ６２は上方に移動しないため、記録媒体５はサイドピンチローラ６２とグリットローラ５７とに挟まれたままである。その後、グリットローラ５７を駆動して、記録媒体５を下流側から上流側まで引き戻し、記録媒体５の切断処理を開始する。そして、記録媒体５の切断処理が完了すると、作業者はローディングレバー８２を図１０の矢印Ｕ２の方向に押し上げる。これにより、第１保持シャフト８０は、図１０の矢印Ｒ２の方向に回転する。これにより、サイドピンチローラ６２がグリットローラ５７から離反し、プラテン１６から記録媒体５を取り外すことができる。なお、制御装置５０は、切断処理が完了した後にモータ９２を駆動して第２保持シャフト９０を図１４の矢印Ｈ２の方向に回転させる。これにより、偏心カム８８も矢印Ｈ２の方向に回転し、偏心カム８８が係止部７９から離反する。これにより、センターピンチローラ７２が下方に移動する。

以上のように、本実施形態のプリンタ１００では、回転手段８１が第１保持シャフト８０を回転させることによって、サイドピンチローラ６２およびセンターピンチローラ７２をグリットローラ５７に対して接近させることができる。これにより、サイドピンチローラ６２とグリットローラ５７との間およびセンターピンチローラ７２とグリットローラ５７との間に記録媒体５を挟み込むことができる。即ち、印刷時には、記録媒体５の主走査方向Ｙの全体に亘って画質が異なるという不具合を抑制することができる。さらに、サイドピンチローラ６２およびセンターピンチローラ７２とグリットローラ５７とによって記録媒体５を挟んだ状態から、センターピンチローラ７２は、サイドピンチローラ６２から独立して記録媒体５から離反する方向に移動可能に構成されている。この結果、サイドピンチローラ６２とグリットローラ５７との間に記録媒体５を挟み込みながら、センターピンチローラ７２とグリットローラ５７とによって記録媒体５を挟み込まないことができる。即ち、引き戻してから再度印刷を行う場合には、記録媒体５の位置ズレを抑制することができる。

本実施形態のプリンタ１００によれば、モータ９２が第２保持シャフト９０を回転させることによって、偏心カム８８を第２保持部材７４に対して接触させることができる。これにより、センターピンチローラ７２を記録媒体から離反させる方向（ここでは上方）に移動させることができる。この結果、サイドピンチローラ６２とグリットローラ５７との間に記録媒体５を挟み込みながら、センターピンチローラ７２とグリットローラ５７とによって記録媒体５を挟み込まないことができる。即ち、引き戻しから切断時には、記録媒体５の位置ズレを抑制することができる。

本実施形態のプリンタ１００によれば、係止部７９と接触および離反可能に構成された偏心カム８８は、センターピンチローラ７２およびサイドピンチローラ６２を保持する第１保持シャフト８０とは別の第２保持シャフト９０により保持されている。これにより、偏心カム８８と係止部７９とが接触して、センターピンチローラ７２を保持する第２保持部材７４の腕部７６が本体部７５に対して回動した場合であっても、サイドピンチローラ６２を保持する第１保持部材６４は回動しない。このため、サイドピンチローラ６２およびグリットローラ５７によって記録媒体５が挟まれた状態を変更することなく、偏心カム８８を係止部７９に接触させてセンターピンチローラ７２のみをグリットローラ５７から離反させることができる。

本実施形態のプリンタ１００によれば、偏心カム８８は、回転中心８９Ｃと外周面８９Ｋとの距離が第２保持部材７４の係止部７９と非接触となるように設定された第１部分８９Ｘと、回転中心８９Ｃと外周面８９Ｋとの距離が第１部分８９Ｘの距離より大きく設定された第２部分８９Ｙとを含む偏心カムである。これにより、センターピンチローラ７２を記録媒体５に対して離反および接触させることができる。

本実施形態のプリンタ１００によれば、第１部材８９Ａおよび第２保持シャフト９０は金属材料から形成されているため、これらを強固に固定することができる。また、第２保持部材７４と接触する第２部材８９Ｂは樹脂材料から形成されているため、耐久性に優れる。

本実施形態のプリンタ１００によれば、偏心カム８８が係止部７９を押し上げることによって、センターピンチローラ７２を上方に移動させる。このように、偏心カム８８が係止部７９と接触して係止部７９を押し上げるという簡単な構成によって、センターピンチローラ７２を上方に移動させることができる。

本実施形態のプリンタ１００によれば、係止部７９の左端７９Ｌは、正面視でセンターピンチローラ７２の左端７２Ｌより右方に位置する。係止部７９の右端７９Ｒは、正面視でセンターピンチローラ７２の右端７２Ｒより左方に位置する。これにより、センターピンチローラ７２を比較的小さい力で持ち上げることができる。

本実施形態のプリンタ１００によれば、係止部７９の主走査方向Ｙにおける中央７９Ｃと、センターピンチローラ７２の主走査方向Ｙにおける中央７２Ｃとは主走査方向Ｙにおいて重なる。これにより、センターピンチローラ７２をより小さい力で持ち上げることができる。

本実施形態のプリンタ１００によれば、第１支持部材９３は、第２保持シャフト９０を支持し、かつ、偏心カム８８の左方かつフレーム部材１８に取り付けられている。第２支持部材９４は、第２保持シャフト９０を支持し、かつ、偏心カム８８の右方かつフレーム部材１８に取り付けられている。これにより、偏心カム８８を介して第２保持シャフト９０に加わる第２保持部材７４の反力によって第２保持シャフト９０が撓むことが抑制される。即ち、センターピンチローラ７２をより確実に上方に移動させることができる。

本実施形態のプリンタ１００によれば、フレーム部材１８は、センターピンチローラ７２の下方にグリットローラ５７が位置せずかつ第１保持シャフト８０が回転したときに、第２保持部材７４と接触してセンターピンチローラ７２の下方への移動を阻止する傾斜壁１８Ｌを備えている。このように、センターピンチローラ７２の下方にグリットローラ５７が位置しないときには、フレーム部材１８によってセンターピンチローラ７２が記録媒体５に接触することを防止することができる。

本実施形態のプリンタ１００によれば、制御装置５０は、インクジェットヘッド２０による印刷前および印刷中にはモータ９２を駆動しない。これにより、サイドピンチローラ６２とグリットローラ５７との間およびセンターピンチローラ７２とグリットローラ５７との間に記録媒体５を挟み込むことができる。また、制御装置５０は、インクジェットヘッド２０による印刷が終了した後、モータ９２を駆動して、偏心カム８８を第２保持部材７４に対して接触させることでセンターピンチローラ７２を上方に移動させる。これにより、サイドピンチローラ６２とグリットローラ５７との間においてのみ記録媒体５を挟み込むことができる。

本実施形態のプリンタ１００は、少なくとも一つのセンターピンチローラ７２を、サイドピンチローラ６２から独立してグリットローラ５７に対して接近および離反させる第２保持シャフト９０を備えている。第２保持シャフト９０を用いることによって簡単な構造でありながら、センターピンチローラ７２をグリットローラ５７に対してサイドピンチローラ６２から独立して接近および離反させることができる。

本実施形態のプリンタ１００によれば、第２保持シャフト９０の副走査方向Ｘの長さＬ２は、第１保持シャフト８０の副走査方向Ｘの長さＬ１よりも短い。これにより、第２保持シャフト９０および偏心カム８８を副走査方向Ｘに関してコンパクトに配置することができる。

本実施形態のプリンタ１００によれば、第１保持シャフト８０は、手動で操作されるローディングレバー８２に接続され、第２保持シャフト９０は、第２保持シャフト９０を回転させるモータ９２に接続されている。これにより、簡易な構造によって第２保持シャフト９０を第１保持シャフト８０に対して独立して回転させることができる。

本実施形態のプリンタ１００によれば、ローディングレバー８２およびモータ９２は、主走査方向Ｙに関して、プラテン１６の右方に配置されている。このように、ローディングレバー８２およびモータ９２をプラテン１６に対して同じ側に配置しているため、主走査方向Ｙに関してプリンタ１００の大型化を抑制することができる。

本実施形態のプリンタ１００によれば、第１保持シャフト８０は、第２保持部材７４に形成された凹部７５Ａに係合し、第２保持シャフト９０に設けられた偏心カム８８が第２保持部材７４と接触および離反することによって、センターピンチローラ７２を、サイドピンチローラ６２から独立してグリットローラ５７に対して接近および離反させる。これにより、第１保持シャフト８０によって第２保持部材７４を遅延なく回転させることができる一方、第２保持シャフト９０によって記録媒体５に対する作業内容に応じて第２保持部材７４を回転させることができる。

本実施形態のプリンタ１００は、第１保持シャフト８０に保持され、第１保持シャフト８０から前方に向けて延び、センターピンチローラ７２を回転可能に保持する第２保持部材７４を備えている。第２保持シャフト９０は、第２保持シャフト９０の軸方向視において、第１保持シャフト８０より前方かつセンターピンチローラ７２より上方に位置する。このように、第２保持部材７４の周囲に形成されたデッドスペースを有効活用することによって、第２保持シャフト９０をコンパクトに配置することができる。

本実施形態のプリンタ１００によれば、第２保持シャフト９０の軸方向視において、第２保持シャフト９０の中心軸９０Ｃは、センターピンチローラ７２の中心軸７２Ｈよりも後方に位置する。このように、第２保持部材７４の周囲に形成されたデッドスペースを有効活用することによって、第２保持シャフト９０をコンパクトに配置することができる。

本実施形態のプリンタ１００は、主走査方向Ｙに移動可能であり、プラテン１６に載置された記録媒体５を切断するカッティングヘッド３０を備えている。これにより、印刷が完了した記録媒体５を引き戻してから記録媒体５を切断する場合には、記録媒体５の位置ズレを抑制することができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の各実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。

上述した実施形態では第２保持シャフト９０の回転はモータ９２を駆動することによって制御されるものであったが、第１保持シャフト８０を回転させるのと同様に、作業者が手動で回転させるような構成であってもよい。

上述した実施形態ではモータ９２の駆動力はベルト９２Ｂを介して第２保持シャフト９０に伝達されていたが、これに限定されない。第２保持シャフト９０に直接的にモータ９２を接続してもよい。

上述した実施形態では、カッティングヘッド付きインクジェットプリンタを例に説明したが、カッティングヘッドを備えていないプリンタであってもよい。

１６ プラテン
２０ インクジェットヘッド
３０ カッティングヘッド
５７ グリットローラ（駆動ローラ）
６２ サイドピンチローラ
６４ 第１保持部材
７２ センターピンチローラ
７４ 第２保持部材
７９ 係止部
８０ 第１保持シャフト
８１ 回転手段（第１回転手段）
８８ 偏心カム（接触部材）
９０ 第２保持シャフト
９２ モータ（第２回転手段）

Claims (20)

1. 記録媒体が載置される載置台と、
   第１方向に移動可能であり、前記載置台に載置された前記記録媒体に印刷を行うインクジェットヘッドと、
   前記載置台に載置された前記記録媒体を前記第１方向と交わる第２方向に移動させる移動機構と、を備え、
   前記移動機構は、
   前記載置台より上方に配置され、回動可能に構成されると共に前記記録媒体の前記第１方向の両端部を押さえる一対のサイドピンチローラと、
   前記一対のサイドピンチローラの間に設けられ、回動可能に構成されると共に前記記録媒体を押さえる少なくとも一つのセンターピンチローラと、
   前記第１方向に延び、前記一対のサイドピンチローラおよび前記少なくとも一つのセンターピンチローラを保持する第１保持シャフトと、
   前記第１方向に並び、前記サイドピンチローラおよび前記センターピンチローラの下方に配置され、前記サイドピンチローラとの間および前記センターピンチローラとの間に前記記録媒体を挟んで前記記録媒体を前記第２方向に移動させる複数の駆動ローラと、
   前記サイドピンチローラおよび前記センターピンチローラを前記駆動ローラに対して接近および離反させるように前記第１保持シャフトを回転させる第１回転手段と、を備え、
   前記サイドピンチローラおよび前記センターピンチローラと前記駆動ローラとによって前記記録媒体を挟んだ状態から、前記センターピンチローラは、前記第１保持シャフトが回転しない状態で前記サイドピンチローラから独立して前記記録媒体から離反する方向に移動可能に構成されている、インクジェットプリンタ。
2. 前記第１保持シャフトに保持され、前記サイドピンチローラを回転可能に保持する第１保持部材と、
   前記第１保持シャフトに保持され、前記センターピンチローラを回転可能に保持する第２保持部材と、
   前記駆動ローラの上方に配置され、前記第２保持部材と接触することで前記センターピンチローラを前記駆動ローラから離反する方向に移動させる接触部材と、
   前記第１方向に延び、前記接触部材が保持される第２保持シャフトと、
   前記接触部材を前記第２保持部材に対して接触および離反させるように前記第２保持シャフトを回転させる第２回転手段と、を備えている、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. 前記第２保持部材は、
   前記第１保持シャフトが保持される本体部と、
   前記本体部に軸支される第１回転軸と、
   前記第１回転軸により前記本体部に対して回動可能に保持される腕部と、
   前記腕部に設けられ、前記センターピンチローラを回転可能に支持する第２回転軸と、
   前記接触部材に対して接触および離反可能に構成され、前記接触部材と接触することによって前記腕部が本体部に対して回動する係止部材と、を備えている、請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
4. 前記接触部材は、回転中心と外周面との距離が前記係止部材と非接触となるように設定された第１部分と、前記回転中心と前記外周面との距離が前記第１部分の距離より大きく設定された第２部分とを含む偏心カムである、請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
5. 前記第２保持シャフトは、金属材料から形成され、
   前記偏心カムは、前記第２保持シャフトが挿入される挿入孔を有しかつ前記第２保持シャフトと一体となって回転し、金属材料から形成された第１部材と、樹脂材料から形成されかつ前記第２保持部材と接触可能に前記第１部材に取り付けられた第２部材とを備えている、請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
6. 前記係止部材は、前記第２方向において前記第１回転軸と前記第２回転軸との間で前記接触部材と接触可能に設けられ、前記接触部材に向かって前記腕部から立設されており、
   前記接触部材が前記係止部材を押し上げることによって、前記センターピンチローラを上方に移動させる、請求項３から５のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
7. 前記係止部材の左端は、正面視で前記センターピンチローラの左端より右方に位置し、
   前記係止部材の右端は、正面視で前記センターピンチローラの右端より左方に位置する、請求項６に記載のインクジェットプリンタ。
8. 前記係止部材の前記第１方向における中央と、前記センターピンチローラの前記第１方向における中央とは前記第１方向において重なる、請求項７に記載のインクジェットプリンタ。
9. 前記第１方向に延び、前記インクジェットヘッドが移動自在に設けられたガイドレールと、
   前記第１方向に延び、前記ガイドレールの下部に設けられたフレーム部材と、
   前記第２保持シャフトを支持し、前記接触部材の前記第１方向の一方側かつ前記フレーム部材に取り付けられた第１支持部材と、
   前記第２保持シャフトを支持し、前記接触部材の前記第１方向の他方側かつ前記フレーム部材に取り付けられた第２支持部材と、を備えている、請求項２から８のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
10. 前記第２保持部材は、前記第１保持シャフトに対して前記第１方向に摺動自在に設けられ、
    前記フレーム部材は、前記センターピンチローラの下方に前記駆動ローラが位置せずかつ前記第１保持シャフトが回転したときに、前記第２保持部材と接触して前記センターピンチローラの下方への移動を阻止する、請求項９に記載のインクジェットプリンタ。
11. 前記インクジェットヘッドおよび前記第２回転手段を制御する制御装置を備え、
    前記制御装置は、前記インクジェットヘッドによる印刷前および印刷中には前記第２回転手段を駆動せず、前記インクジェットヘッドによる印刷が終了した後、前記第２回転手段を駆動して、前記接触部材を前記第２保持部材に対して接触させることで前記センターピンチローラを上方に移動させる、請求項２から１０のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
12. 前記少なくとも一つのセンターピンチローラを、前記サイドピンチローラから独立して前記駆動ローラに対して接近および離反させる第２保持シャフトを備えている、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
13. 前記第２保持シャフトの前記第２方向の長さは、前記第１保持シャフトの前記第２方向の長さよりも短い、請求項１２に記載のインクジェットプリンタ。
14. 前記第１回転手段は、手動で操作されるレバーを備え、
    前記第１保持シャフトは、前記レバーに接続され、
    前記第２保持シャフトは、前記第２保持シャフトを回転させるモータに接続されている、請求項１２または１３に記載のインクジェットプリンタ。
15. 前記レバーおよび前記モータは、前記第１方向に関して、前記載置台の一方側に配置されている、請求項１４に記載のインクジェットプリンタ。
16. 前記第１保持シャフトに保持され、前記センターピンチローラを回転可能に保持する保持部材と、
    前記第２保持シャフトに保持され、前記保持部材と接触可能に設けられたカムと、を備え、
    前記第１保持シャフトは、前記保持部材に形成された凹部に係合し、
    前記カムと前記保持部材とが接触および離反することによって、前記センターピンチローラは、前記サイドピンチローラから独立して前記駆動ローラに対して接近および離反するように構成されている、請求項１２から１５のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
17. 前記第１保持シャフトの断面形状は、矩形状であり、
    前記第２保持シャフトの断面形状は、円形状である、請求項１２から１６のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
18. 前記第１保持シャフトに保持され、前記第１保持シャフトから前方に向けて延び、前記センターピンチローラを回転可能に保持する保持部材を備え、
    前記第２保持シャフトは、前記第２保持シャフトの軸方向視において、前記第１保持シャフトより前方かつ前記センターピンチローラより上方に位置する、請求項１２から１５のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
19. 前記第２保持シャフトの軸方向視において、前記第２保持シャフトの中心軸は、前記センターピンチローラの中心軸よりも後方に位置する、請求項１８に記載のインクジェットプリンタ。
20. 請求項１から１９のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタと、
    前記第１方向に移動可能であり、前記載置台に載置された前記記録媒体を切断するカッティングヘッドと、を備えている、カッティングヘッド付きインクジェットプリンタ。

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