JP7026657B2 - 建設機械の油圧回路 - Google Patents
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Description
図1は本実施形態の油圧ショベルを示す側面図である。
油圧ショベル1の下部走行体2にはクローラ3が備えられ、クローラ3は図示しない走行用油圧モータにより駆動されて油圧ショベル1を走行させる。下部走行体2上には旋回装置4を介して上部旋回体5が設けられ、旋回装置4の図示しない旋回用油圧モータの駆動により上部旋回体5が旋回する。上部旋回体5の旋回フレーム6上の前部にはオペレータが搭乗する運転室7が設けられ、運転室7の後側には建屋8が設けられ、建屋8の後部にはカウンタウエイト9が固定されている。
パイロット油圧ポンプ23の吐出側はポンプ管路41を介して3位置切換電磁弁であるゲートロック弁42に接続され、ポンプ管路41には、作動油を濾過するパイロットフィルタ43、最大油圧を制限するパイロットリリーフ弁44、及びパイロット油圧ポンプ23からゲートロック弁42への作動油の流れを許容し、逆方向の流れを阻止するロードチェック弁45が介装されている。
図3はゲートロック弁42の切換状態を示す説明図である。
ゲートロック弁42は、ポンプ管路41を介してパイロット油圧ポンプ23の吐出側と接続されるPポート、サクション管路46を介してサブタンク47と接続されるTポート、アキュムレータ53と接続されるBポート、及び供給管路54を介して各電磁比例弁26,62,63,68,69と接続されるAポートを有し、Pポートには絞り75が備えられている。
図4は暖機運転制御の実行状況を示す作動説明図である。
極低温環境でエンジン21が始動操作されると、コントローラ30により暖機運転制御が開始される。エンジン21の始動時は図中のNo.1に示すように、油温センサ73により検出された油温Tsが-20℃(本発明の温度判定値に相当)未満、例えば-50℃であるから、パイロット油圧ポンプ23は停止しており、油圧Psは発生しない。また、ゲートロックスイッチ74はオフされ、ゲートロック弁42はN位置に保持され、ポンプ制御用の電磁比例弁26、ブームシリンダ制御用の電磁比例弁62,63、再生弁制御用の電磁比例弁68及びブリードオフ用の電磁比例弁69は全て非励磁状態であり、電気レバー29は非操作状態にある。
詳しくは、ゲートロック弁42、ポンプ制御用のレギュレータ25、ブームシリンダ制御用の電磁比例弁ユニット61及びコントロール弁31は、油圧ショベル1の建屋8内に収容されて互いに近接しているため、油圧機器同士を接続する油圧管路長を可能な限り短く設定している。これにより、油温Tsが十分に上昇していない状態であっても実用上問題のない油圧機器の応答性を確保している。
油圧ショベル1の作業を開始すべくオペレータによりゲートロックスイッチ74がオン操作されると、No.3に示すようにコントローラ30は、ヒータ51,52の作動を中止した上でゲートロック弁42をX位置に切り換え、ブリードオフ用の電磁比例弁69のソレノイド69aを励磁して開弁する。ゲートロック弁42のX位置では、パイロット油圧ポンプ23からの作動油が供給管路54側に供給されており、その作動油は既に昇温されている。電磁比例弁69が開弁することにより、作動油は供給管路54、再生弁側供給管路57、電磁比例弁69及び戻り管路72,70を経てゲートロック弁42へと戻される。
なお、作業を中断または終了すべくゲートロックスイッチ74がオフ操作されると、ゲートロック弁42がY位置に切り換えられる。パイロット油圧ポンプ23からの作動油の各電磁比例弁26,62,63,68,69への供給が阻止され、意図しないブームシリンダ14等の作動が防止される。
さらに実施の形態の変形例として、コントローラ30による暖機運転制御中にオペレータが誤って電気レバー29を操作してしまう事態に備えて、図5に示すようにNo.3以前の制御状態では電気レバー29の操作信号をコントローラ30が無効化するようにしてもよい。
10 作業フロント
14 ブームシリンダ(油圧アクチュエータ、油圧シリンダ)
14a ボトム室
14b ロッド室
21 エンジン
22 メイン油圧ポンプ
23 パイロット油圧ポンプ
26,62,63,68 電磁比例弁(パイロット弁)
26a,62a,63a,68a ソレノイド
27,31 コントロール弁(切換制御弁)
28 サーボシリンダ(油圧アクチュエータ)
29 電気レバー(操作装置)
30 コントローラ(制御装置)
31a,31b 受圧室
34 再生弁(切換制御弁)
41 ポンプ管路
42 ゲートロック弁
46,48,49 サクション管路
52 ヒータ(加熱装置)
67 油圧センサ(油圧検出部)
69 電磁比例弁(ブリードオフ弁)
74 ゲートロックスイッチ
73 油温センサ(油温検出部)
76 環状油路
Claims (6)
- エンジンによりメイン油圧ポンプ及びパイロット油圧ポンプを駆動してそれぞれ作動油を吐出させ、操作信号に応じて制御装置により電磁式のパイロット弁を制御して、前記パイロット油圧ポンプからポンプ管路を経て前記パイロット弁に供給される作動油の圧力をパイロット圧として切換制御弁に入力し、パイロット圧に応じて前記切換制御弁により前記メイン油圧ポンプからの作動油の方向を切り換えて油圧アクチュエータを駆動する一方、ゲートロックスイッチのオフ操作に応じて、前記パイロット油圧ポンプからの作動油の前記パイロット弁への供給をゲートロック弁により阻止するようにした建設機械の油圧回路において、
前記ゲートロック弁と前記メイン油圧ポンプ及び前記パイロット油圧ポンプの吸込側とを接続するサクション管路と、
前記サクション管路内の作動油を昇温する加熱装置と、
前記パイロット弁の1次圧ポートに作用する作動油の圧力を検出する油圧検出部と
を備え、
前記ゲートロック弁は、前記ポンプ管路を経て供給される前記パイロット油圧ポンプからの作動油を前記サクション管路に案内して、前記サクション管路、前記パイロット油圧ポンプ、前記ポンプ管路及び前記ゲートロック弁からなる環状油路を循環させる作動油循環位置を有し、
前記制御装置は、前記エンジンが始動操作されたときに、前記加熱装置を作動させ、前記ゲートロック弁を作動油循環位置に切り換えるように構成されると共に、前記エンジンの始動後において前記油圧検出部により検出された油圧が予め前記切換制御弁のクラッキング圧に基づき設定された圧力判定値まで低下すると、前記パイロット弁のソレノイドを励磁する
ことを特徴とする建設機械の油圧回路。 - 前記ゲートロック弁の作動油循環位置には、前記環状油路を循環する作動油を圧力損失させる絞りが設けられている
ことを特徴とする請求項1に記載の建設機械の油圧回路。 - 作動油の温度を検出する油温検出部をさらに備え、
前記制御装置は、前記油温検出部により検出された油温が予め前記エンジンを始動できる下限温度として設定された温度判定値未満のときには、前記エンジンを始動する前に前記加熱装置を作動させ、油温が前記温度判定値に達したときに前記エンジンを始動すべくクランキングする
ことを特徴とする請求項1または2に記載の建設機械の油圧回路。 - 前記切換制御弁は一対の受圧室を有し、各受圧室にそれぞれ接続されたパイロット弁からパイロット圧を入力されて切り換えられ、
前記制御装置は、前記エンジンの始動後において前記各パイロット弁のソレノイドを同時に励磁する
ことを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の建設機械の油圧回路。 - 前記油圧アクチュエータとして、油圧ショベルの作業フロントを駆動する油圧シリンダを備えると共に、前記切換制御弁として、前記油圧シリンダの縮小時にボトム室内の作動油をロッド室に供給する再生弁を備え、
前記再生弁にパイロット圧を入力する再生弁制御用のパイロット弁に、前記パイロット油圧ポンプから前記再生弁制御用のパイロット弁に供給される作動油をタンク側に戻すブリードオフ弁を併設し、
前記制御装置は、前記ゲートロックスイッチがオン操作されたときに前記ブリードオフ弁を作動させる
ことを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の建設機械の油圧回路。 - 前記制御装置は、オペレータにより操作される操作装置からの操作信号に基づき前記パイロット弁を制御し、前記ゲートロック弁を作動油循環位置に切り換えているときには、前記操作装置からの操作信号を無効化する
ことを特徴とする請求項1乃至5の何れかに記載の建設機械の油圧回路。
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