CN112334669B - 工程机械 - Google Patents

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Abstract

本发明以提供具有低温环境下良好的发动机启动性的工程机械为目的。本发明的工程机械具备：电动泵，该电动泵的排出端口与先导配管中的将先导泵端口与先导控制阀连接的配管部分连接；驱动所述电动泵的马达；和测量从所述先导泵排出的工作油的温度的温度传感器，控制器在钥匙开关从钥匙关停状态***作至钥匙启动状态、且由所述温度传感器测量到的所述工作油的温度比规定温度低的情况下，开始所述马达的驱动。

Description

工程机械
技术领域
本发明涉及搭载有液压驱动装置的液压挖掘机等工程机械，该液压驱动装置用于驱动液压执行机构。
背景技术
近年来，在液压挖掘机和轮式装载机等工程机械中，液压***的节能化成为重要的开发项目。通常希望在非操作的待机时抑制液压泵的能量消耗。但是，由液压泵所用的可变容量式的斜盘式活塞泵(以下称为单倾斜泵)在特性上即使处于最小的排出流量(以下称为最小排出流量)，排出控制指令值为0，也会排出工作油，由此在待机时液压泵也消耗能量。因此，通过设置在挖掘机待机时将最小排出流量释放至油箱的卸荷阀来抑制能量消耗。卸荷阀由于需要较大的力来驱动，所以无法由电磁阀构成，而是由先导压驱动的控制阀构成。因此，卸荷阀具有在低温时开口迟缓的特征。这是由于在低温时工作油的粘性摩擦增加，导致先导压的上升迟缓。
因此，当液压挖掘机欲要在例如－10℃等冰点以下的环境下启动发动机时，因卸荷阀的开口迟缓，无法使液压泵的最小排出流量释放至油箱，流路内压力上升，泵负荷提高。该结果为，发动机负荷变得过大，产生了发动机失速并停止(发动机熄火)的低温时的发动机启动性降低的课题。
在专利文献1中，在低温启动时的卸载回路中，除了低温时动作迟缓的卸荷阀之外还记载了如下回路，该回路将主泄放阀的设定压降低至比发动机启动时通常使用的压力低。由此，发动机启动时的液压泵的最小排出流量不经由卸荷阀地，经由主泄放阀向油箱排出，由此不会提高液压泵负荷，能够启动发动机。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010-107009号公报
专利文献2：日本特开2015-048899号公报
发明内容
另一方面，在专利文献2记载的大型液压挖掘机中，与专利文献1记载的液压挖掘机相比，液压泵的台数增加了6倍～12倍。因此，若相对于需要针对每个液压泵设置的卸荷阀以及主泄放阀，分别适用改善低温启动性的专利文献2记载的技术，则成本会增大。另外，由于控制主泄放阀的设定压的配管增加，所以搭载性降低。
本发明是鉴于上述课题做出的，其目的为，提供能够以低成本提高低温环境下的发动机启动性的工程机械。
为了实现上述目的，本发明的工程机械具备：发动机；由所述发动机驱动的可变容量型的液压泵；液压执行机构；能够对将所述液压泵与所述液压执行机构连接的流路的连通和截断进行切换的切换阀；设于从所述液压泵的排出流路分支向油箱连接的流路、并与作用于先导受压部的先导压相应地开口的卸荷阀；由所述发动机驱动的先导泵；设于将所述先导泵的排出端口与所述先导受压部连接的先导配管、并对作用于所述先导受压部的先导压进行控制的先导控制阀；控制所述先导控制阀的开口的控制器；和能够切换操作至钥匙关停状态、指示所述控制器的启动的钥匙启动状态、和指示所述发动机的启动的发动机启动状态的钥匙开关，所述控制器当所述钥匙开关从所述钥匙关停状态***作至所述钥匙启动状态时，使所述先导控制阀开口，其中，所述工程机械具备：电动泵，该电动泵的排出端口与所述先导配管中的将所述先导泵的排出端口与所述先导控制阀连接的配管部分连接；驱动所述电动泵的马达；和测量从所述先导泵排出的工作油的温度的温度传感器，所述控制器在所述钥匙开关从所述钥匙关停状态***作至所述钥匙启动状态、且由所述温度传感器测量到的所述工作油的温度比规定温度低的情况下，开始所述马达的驱动。
根据以上构成的本发明，由于当在低温环境下钥匙开关处于钥匙启动状态时，通过电动泵使先导配管升压，所以在钥匙开关操作至发动机启动状态之前卸荷阀会开口。由此，在钥匙开关操作至发动机启动状态紧后，从单倾斜泵排出的最小排出流量的工作油经由卸荷阀排出至油箱。该结果为，抑制了发动机转速稳定前的泵负荷的增大，由此能够使发动机9稳定启动。
另外，即使在搭载有多个单倾斜泵的情况下，使与各个卸荷阀对应的电动泵以及马达共通化，由此能够以低成本提高低温环境下的发动机启动性。
发明效果
根据本发明的工程机械，能够以低成本提高低温环境下的发动机启动性。
附图说明
图1是表示本发明的第1实施例的液压挖掘机的侧视图。
图2是表示本发明的第1以及第2实施例的液压驱动装置的概略图。
图3是表示本发明的第1实施例的控制器的构成的概念图。
图4是表示本发明的第1实施例的先导管线赋压控制部的处理的流程图。
图5是表示以往的液压驱动装置在低温环境下的发动机启动时的动作例的图。
图6是表示本发明的第1实施例的液压驱动装置在低温环境下的发动机启动时的动作例的图。
图7是表示本发明的第3实施例的液压驱动装置的概略图。
图8是表示本发明的第4实施例的液压驱动装置的概略图。
图9是表示本发明的第4实施例的控制器的构成的概念图。
图10是表示本发明的第4实施例的先导管线赋压控制部的处理的流程图。
具体实施方式
以下，以大型液压挖掘机为例，使用附图来说明本发明的实施方式的工程机械。此外，在各图中，对同等的要素标注相同的附图标记，并适当省略重复的说明。
实施例1
图1是表示本发明的第1实施例的液压挖掘机的侧视图。
液压挖掘机100具有：在左右方向的两侧具有履带式的行驶装置8a、8b的下部行驶体103；和作为能够旋转地安装于下部行驶体103上的车身主体的上部旋转体102。上部旋转体102通过作为旋转用液压马达的旋转马达7，相对于下部行驶体103旋转驱动。
在上部旋转体102的前侧，能够沿上下方向转动地安装有例如用于进行挖掘作业等的作业装置、即前作业机104。在此，前侧是指搭乘于舱室101的操作者所朝向的方向(图1中的左方向)。
前作业机104具有动臂2、斗杆4和铲斗6。动臂2的基端部能够沿上下方向转动地连结于上部旋转体102的前侧。斗杆4的基端部能够沿上下或前后方向转动地连结于动臂2的顶端部。铲斗6能够沿上下或前后方向转动地连结于斗杆4的顶端部。动臂2由作为单活塞杆式液压缸的动臂液压缸1驱动。斗杆4由作为单活塞杆式液压缸的斗杆液压缸3驱动。铲斗6由作为单活塞杆式液压缸的铲斗液压缸5驱动。动臂液压缸1中，液压缸活塞杆1b的顶端部与上部旋转体102连结，液压缸缸头1a的基端部与动臂2连结。斗杆液压缸3中，液压缸活塞杆3b的顶端部与斗杆4连结，液压缸缸头3a的基端部与动臂2连结。铲斗液压缸5中，液压缸活塞杆5b的顶端部与铲斗6连结，液压缸缸头5a的基端部与斗杆4连结。
在上部旋转体102上，设有作为供操作员搭乘的操作室的舱室101。在舱室101中，配置有用于操作构成前作业机104的动臂2、斗杆4、铲斗6的操作部件、即操作杆36(图2所示)。
图2是液压挖掘机100上所搭载的液压驱动装置的概略图。此外，在图2中，仅表示与动臂液压缸1的驱动有关的部分，省略了与其他液压执行机构的驱动有关的部分。
双倾斜泵11、单倾斜泵12、先导泵13经由传递装置10接受发动机9的动力而被驱动。
双倾斜泵11具有：具备一对输入输出端口的倾斜斜盘机构；和调整斜盘的倾斜角来调整泵排油容积和排出方向的调节器11a。调节器11a依照从控制器40收到的控制指令，控制双倾斜泵11的排出流量和排出方向。
单倾斜泵12具有：具备吸入端口和排出端口的倾斜斜盘机构；和调整斜盘的倾斜角来调整泵排油容积的调节器12a。调节器12a依照从控制器40收到的控制指令，控制单倾斜泵12的排出流量。具有倾斜斜盘机构的单倾斜泵由于通常最小的排油容积不为0，所以只要驱动转速不为0，就至少会排出固定的排出流量(最小排出流量)。
双倾斜泵11中，一方排出端口经由流路15与动臂液压缸1的液压缸活塞杆1b连接，另一方排出端口经由流路16与动臂液压缸1的液压缸缸头1a连接，构成闭回路。设于流路15、16的切换阀14根据从控制器40收到的控制指令来连通或截断流路15、16。
单倾斜泵12中，吸入端口与油箱20连接，排出端口与流路18连接，构成开回路。单倾斜泵12将从油箱20吸入的工作油经由流路18、16向动臂液压缸1的液压缸缸头1a供给。设于流路18的切换阀17根据从控制器40收到的控制指令来连通或截断流路18。在切换阀17的上游侧从流路18分支的流路19经由卸荷阀21与油箱20连接。
先导泵13具有固定的排油容积，吸入端口与油箱20连接，排出端口经由止回阀22与作为先导配管的流路27连接。先导泵13将流量以发动机9的驱动转速为比例的工作油从油箱20吸入并向流路27排出。从流路27分支的流路28经由泄放阀30与油箱20连接。先导泵13的排出压(流路27的压力)由泄放阀30控制。
卸荷阀21为液压先导式，根据作用于先导受压部21a的先导压而开口。先导受压部21a经由流路27与先导泵13的排出端口连接。在流路27上，设有控制作用于先导受压部21a的压力(先导压)的先导控制阀31。以下，将流路27中的先导控制阀31的上游侧称为流路27a，将下游侧称为流路27b。
先导控制阀31由电磁阀构成，当非励磁时将流路27b与油箱20连接，当励磁时将流路27b与流路27a连接。先导控制阀31的螺旋部29a经由控制信号线与控制器40连接。先导控制阀31根据来自控制器40的控制信号将流路27a的压力(先导泵13的排出压)减压，由此控制流路27b的压力(作用于先导受压部21a的先导压)。
溢流阀23设于将流路15、16和油箱20连接的流路，以使流路15、16中的压力较低的流路与油箱20连通的方式切换。
控制器40与钥匙开关35以及操作杆36通过信号线连接，与切换阀14、17、先导控制阀31、以及调节器11a、12a通过控制信号线连接。钥匙开关35通过液压挖掘机100的操作者而切换操作至钥匙关停状态、钥匙启动状态或发动机启动状态。当钥匙开关35从钥匙关停状态***作至钥匙启动状态时，控制器40起动，当从钥匙启动状态***作至发动机启动状态时，发动机9启动。
接着，说明本发明的构成。
电动泵24中，吸入端口与油箱20连接，排出端口经由止回阀29与流路27连接。电动泵24由马达25驱动，将从油箱20吸入的工作油向流路27排出。电动泵24所排出的工作油在流路27中与先导泵13所排出的工作油合流。马达25例如通过蓄电池26的电力而动作。马达25经由控制信号线与控制器40连接。马达25的转速根据来自控制器40的控制指令而控制。
在流路27a中，设有用于测量工作油的温度的温度传感器50。温度传感器50经由信号线与控制器40连接。
控制器40具有低温检测部40a、卸荷阀控制部40b和先导管线赋压控制部40c。
图3是表示控制器40的构成的概念图。图3中，钥匙开关35的状态输入至卸荷阀控制部40b以及先导管线赋压控制部40c。卸荷阀控制部40b当钥匙开关35处于钥匙关停状态时将先导控制阀31关闭，当钥匙开关35处于钥匙启动状态时将先导控制阀31打开。低温检测部40a判断由温度传感器50测量到的流路27的工作油是否为低温(是否低于规定温度)，将判断结果向先导管线赋压控制部40c输出。
图4是表示先导管线赋压控制部40c的处理的流程图。图4中，首先，判断钥匙开关35是否处于钥匙启动状态(步骤S1)。在步骤S1中判断为是的情况下，判断低温检测部40a的判断结果是否为低温(步骤S2)。在步骤S2中判断为是的情况下，先导管线赋压控制部40c开始马达25的驱动(步骤S3)。在步骤S1、S2中某一个步骤中判断为否的情况下，先导管线赋压控制部40c停止马达25的驱动(步骤S4)。
＜以往的动作＞
接着，使用图2以及图5来说明以往的液压驱动装置在低温环境下的发动机启动时的动作。图5是表示以往的液压驱动装置在低温环境下的发动机启动时的动作例的图。
(钥匙关停状态～钥匙启动状态)
图2中，若操作者将钥匙开关35从钥匙关停状态***作至钥匙启动状态，则卸荷阀控制部40b检测钥匙启动状态，向先导控制阀31输出开控制信号。当钥匙开关35处于钥匙关停状态时，先导控制阀31为闭状态，将流路21c与油箱20连接。若钥匙开关35成为钥匙启动状态，则先导控制阀31从卸荷阀控制部40b接收开控制信号而成为开状态，将流路27与流路21c连接。此时，先导泵13没有由发动机9驱动，由此流路27以及流路21c的压力低，卸荷阀21为闭状态。
(钥匙启动状态～发动机启动状态)
若操作者将钥匙开关35从钥匙启动状态***作至发动机启动状态，则如图5所示，发动机9开始旋转。伴随发动机转速的增加，先导泵13的排出流量增加，流路27以及流路21c的压力上升。与流路21c的压力相应地卸荷阀21开口。此时，工作油的温度在例如－10℃等低温的情况下，因由低温导致的工作油的粘性阻力的增加，而导致流路27的压力上升以及卸荷阀21的开口比发动机转速的增加迟缓。
另一方面，单倾斜泵12的排出流量也以发动机9转速为比例增加，但卸荷阀21的开口迟缓，由此不具有供单倾斜泵12向流路18、19排出的工作油释放的流路，由此，如图5所示，单倾斜泵12的排出压上升。该结果为，单倾斜泵12的负荷增加，经由传递装置10作用于发动机9的负荷上升，由此发动机转速降低，发生发动机熄火。
＜本实施例的动作＞
接着，使用图2以及图6来说明本实施例的液压驱动装置105在低温环境下的发动机启动时的动作。图6是表示本实施例的液压驱动装置105的低温发动机启动时的动作的图。
(钥匙关停状态～钥匙启动状态)
图2中，若操作者将钥匙开关35从钥匙关停状态***作至钥匙启动状态，则卸荷阀控制部40b检测钥匙启动状态，向先导控制阀31输出开控制信号。当钥匙开关35处于钥匙关停状态时，先导控制阀31为闭状态，将流路21c和油箱20连接。当钥匙开关35成为钥匙启动状态时，先导控制阀31从卸荷阀控制部40b接收开控制信号而成为开状态，将流路27和流路21c连接。
若从温度传感器50取得的工作油的温度为某个固定值(例如－20度)以下的话，则低温检测部40a判断为低温。先导管线赋压控制部40c在钥匙启动状态下且工作油为低温的情况下，开始马达25的驱动。电动泵24由马达25驱动，向流路27排出工作油。由此，流路27的压力上升至泄放阀30的设定压(以下称为泄放压)。流路27b的压力上升，由此卸荷阀21开口。
(钥匙启动状态～发动机启动状态)
若操作者将钥匙开关35从钥匙启动状态***作至发动机启动状态，则如图6所示，发动机9开始旋转。伴随发动机转速的增加，先导泵13的排出流量也增加，但流路27b的压力已经成为泄放压。
另外，单倾斜泵12的排出流量也以发动机9转速为比例增加。卸荷阀21已经开口，由此单倾斜泵12排出的工作油经由流路18、19以及卸荷阀21向油箱20排出。因此，单倾斜泵12的排出压不会上升，经由传递装置10作用于发动机9的负荷也低。该结果为，发动机转速不会降低，发动机9会稳定启动。
如以上所述，在本实施例中，液压挖掘机100具备：发动机9；由发动机9驱动的可变容量型的液压泵12；液压执行机构1；能够对将液压泵12与液压执行机构1连接的流路15、16的连通和截断进行切换的切换阀14；设于从液压泵12的排出流路18分支向油箱20连接的流路19、并与作用于先导受压部21a的先导压相应地开口的卸荷阀21；由发动机9驱动的先导泵13；设于将先导泵13的排出端口与先导受压部21a连接的先导配管27、并对作用于先导受压部21a的先导压进行控制的先导控制阀31；控制先导控制阀31的开口的控制器40；和能够切换操作至钥匙关停状态、指示控制器40的启动的钥匙启动状态、和指示发动机40的启动的发动机启动状态的钥匙开关35，控制器40当钥匙开关35从钥匙关停状态***作至钥匙启动状态时，使先导控制阀31开口，其中，工程机械100具备：电动泵24，该电动泵24的排出端口与先导配管27中的将先导泵13的排出端口与先导控制阀连接的配管部分27a连接；驱动电动泵24的马达25；和测量从先导泵13排出的工作油的温度的温度传感器50，控制器40在钥匙开关35从钥匙关停状态***作至钥匙启动状态、且由温度传感器50测量到的工作油的温度比规定温度低的情况下，开始马达25的驱动。
以下说明由本实施例的液压挖掘机100获得的效果。
在以往的液压驱动装置中，当在低温环境下的发动机启动时，因工作油的粘性阻力变大而导致卸荷阀21的开口迟缓，无法使单倾斜泵12的最小排出流量释放至油箱20，单倾斜泵12的排出压上升。该结果为，在发动机转速稳定之前泵负荷增大，具有发动机9无法启动的隐患。
然而，在本实施例的液压驱动装置105中，当在低温环境下钥匙开关35处于钥匙启动状态时，由电动泵24使先导配管27升压，由此在钥匙开关35操作至发动机启动状态之前卸荷阀21开口。由此，在钥匙开关35操作至发动机启动状态紧后，从单倾斜泵12排出的最小排出流量的工作油经由卸荷阀21排出至油箱20。该结果为，抑制了发动机转速稳定前的泵负荷的增大，由此能使发动机9稳定启动。
另外，即使在如大型的液压挖掘机100那样地搭载有多个单倾斜泵12的情况下，使与各个卸荷阀21对应的电动泵24以及马达25共通化，由此能够以低成本提高低温环境下的发动机启动性。
实施例2
以与第1实施例的不同点为中心来说明本发明的第2实施例的液压挖掘机100。
在第1实施例中，先导管线赋压控制部40c检测钥匙启动状态，且在控制器40的低温检测部40a检测到低温的情况下，驱动电动泵24。但是，当发动机9启动后，由先导泵13的排出压保持流路27的压力，由此继续驱动电动泵24的行为会浪费能量。另外，若蓄电池26的电力全部耗尽，则下次的发动机启动时无法驱动马达25，具有无法启动发动机9的隐患。本实施例的课题为，抑制由马达25造成的能量消耗，同时确保低温环境下的良好的发动机启动性。
本实施例的液压驱动装置105的构成是与第1实施例(图2所示)同样的。
图2中，本实施例的先导管线赋压控制部40c构成为，在开始马达25的驱动之后，从检测发动机启动状态起经过固定时间之后，停止马达25的驱动。在此所称的固定时间例如是从钥匙开关35操作至发动机启动状态起直到发动机9的转速变成固定为止的时间(10几秒左右)。
如以上所述，本实施例的控制器40在开始马达25的驱动且从检测到钥匙开关35的发动机启动状态起经过固定时间之后，停止马达25的驱动。
根据本实施例的液压挖掘机100，在发动机9启动，成为由先导泵13保持先导配管27的压力的状态之后，停止马达25的驱动。由此，能够抑制马达25的电力消耗，同时获得低温环境下的良好的发动机启动性。
实施例3
以与第1或第2实施例的不同点为中心来说明本发明的第2实施例的液压挖掘机100。
在第1或第2实施例中，在低温环境下钥匙开关35处于钥匙启动状态的期间内，电动泵24由马达25持续驱动。因此，若在低温环境下钥匙开关35处于钥匙启动状态的情况长时间经过，则因蓄电池26的电压降低和马达25的发热等，会导致马达25的驱动力降低。该结果为，电动泵24的排出压(流路27的压力)降低，卸荷阀21关闭。然后，即使操作者将钥匙开关35操作至发动机启动状态，也无法将单倾斜泵12的最小排出流量向油箱20释放，由此，在发动机转速不稳定的状态下对于发动机9的泵负荷增大，由此具有发动机9无法启动的隐患。本实施例的课题为，不依赖从钥匙启动状态转移至发动机启动状态为止的时间地，确保低温环境下良好的发动机启动性。
图7是表示本实施例的液压驱动装置的概略图。图7中，在先导配管27中设有蓄压装置60。另外，先导管线赋压控制部40c构成为，从开始马达25的驱动起经过固定时间之后停止马达25。
图7中，若在低温环境下操作者将钥匙开关35操作至钥匙启动状态，则通过从控制器40的卸荷阀控制部40b发出的控制信号而使先导控制阀31打开。另外，控制器40的低温检测部40a检测低温，由从控制器40的先导管线赋压控制部40c发出的控制信号来驱动马达25，从电动泵24向流路27供给工作油。若流路27的压力上升，则工作油流入蓄压装置60，流路27的压力被蓄压。在此，被蓄压装置60蓄压的压力由泄放阀30的设定压(泄放压)而定。若钥匙启动状态持续固定时间，则由来自先导管线赋压控制部40c的控制信号而使马达25停止。在此所称的固定时间，根据抑制蓄电量的消耗且抑制由马达25的发热导致的损伤的观点，优选为蓄压装置60充分蓄压为止的时间。
如以上所述，本实施例的液压挖掘机100还具有设于先导配管27的蓄压装置60，控制器40在从开始马达25的驱动起经过固定时间之后，停止马达25的驱动。
根据本实施例的液压挖掘机100，即使在低温环境下钥匙开关35处于钥匙启动状态的情况经过固定时间，电动泵24停止之后，流路27的压力也由蓄压装置60保持。由此，卸荷阀21保持为开状态，由此，能够使在发动机启动时从单倾斜泵12排出的最小排出流量的工作油可靠地释放至油箱20。该结果为，即使在低温环境下钥匙开关35处于钥匙启动状态的情况长时间经过，然后操作至发动机启动状态的情况下，也会抑制发动机转速稳定之前的泵负荷的增大，由此能够使发动机9稳定启动。
实施例4
以与第1或第2实施例的不同点为中心来说明本发明的第4实施例的液压挖掘机100。
本实施例与第3实施例同样地，课题为，不依赖从钥匙启动状态转移至发动机启动状态为止的时间地，确保低温环境下良好的发动机启动性。
图8是表示本实施例的液压驱动装置的概略图。图8中，在作为先导泵13的排出流路的流路27中设有压力传感器70。另外，先导管线赋压控制部40c构成为，从开始马达25的驱动起经过固定时间之后停止马达25。
图9是表示本实施例的控制器40的构成的概念图。图9中，控制器40还具有压力测量部40d。压力测量部40d判断由压力传感器70测量的流路27的工作油是否为低压(是否低于规定压力)，将判断结果向先导管线赋压控制部40c输出。
图10是表示本实施例的先导管线赋压控制部40c的处理的流程图。图10中，首先，判断钥匙开关35是否为钥匙启动状态(步骤S1)。在步骤S1中判断为是的情况下，判断低温检测部40a的判断结果是否为低温(步骤S2)。在步骤S2中判断为是的情况下，以固定时间驱动马达25，打开先导控制阀31(步骤S5)。在步骤S1、S2中的某一个步骤中判断为否的情况下，结束处理。
接着步骤S5，判断钥匙开关35是否为发动机启动状态(步骤S6)。在步骤S6中判断为否的情况下，以使流路27的压力保持于泄放压附近的方式驱动马达25(步骤S7)，返回步骤S6。具体地，监视流路27的压力，以使流路25的压力保持于泄放压附近的方式对马达25进行反馈控制。
在步骤S6中判断为是的情况下，开始发动机9的驱动(步骤S8)，判断是否经过了规定时间(步骤S9)。在此所称的规定时间是从钥匙开关35操作至发动机启动状态起直到发动机9的转速成为固定为止的时间(10几秒左右)。
在步骤S9中判断为否的情况下返回步骤S9，在判断为是的情况下，停止马达25的驱动(步骤S10)，结束处理。
接着，使用图8来说明本实施例的液压驱动装置105在低温环境下的发动机启动时的动作。
若在低温环境下操作者将钥匙开关35操作至钥匙启动状态，则通过来自卸荷阀控制部40b的控制信号而打开先导控制阀31。另外，低温检测部40a检测低温，由来自先导管线赋压控制部40c的控制信号驱动马达25，从电动泵24向流路27供给工作油。若钥匙启动状态持续固定时间，则通过来自先导管线赋压控制部40c的控制信号而使马达25停止。然后，若压力测量部40d检测到流路27的低压，则先导管线赋压控制部40c再次驱动马达25。由此，流路27的压力再次上升。
如以上所述，本实施例的液压挖掘机100还具有设于先导配管27的压力传感器70，控制器40在从开始马达25的驱动起经过固定时间之后，停止马达25的驱动，然后，在由压力传感器70检测到的先导配管27的压力低于规定压力的情况下，再次开始马达25的驱动。
根据本实施例的液压挖掘机100，即使在低温环境下钥匙开关35处于钥匙启动状态的情况经过长时间，电动泵24停止之后，当流路27的压力低于规定压力时，再次驱动电动泵24，流路27的压力也保持于规定压力以上。由此，卸荷阀21保持为开状态，由此，能够使在发动机启动时从单倾斜泵12排出的最小排出流量的工作油可靠地释放至油箱20。该结果为，即使在低温环境下钥匙开关35处于钥匙启动状态的情况长时间经过，然后操作至发动机启动状态的情况下，也会抑制发动机转速稳定之前的泵负荷的增大，由此能够使发动机9稳定启动。
以上，详细说明了本发明的实施例，但本发明并不限定于上述实施例，包括各种变形例。例如，在上述实施例中，将本发明适用于大型液压挖掘机，但本发明也能够适用于液压起重车等工程机械。另外，上述实施例是为了容易理解地说明本发明而进行了详细说明，但并不限定于必须具备所说明的全部构成。另外，能够向某一实施例的构成中加入其它实施例的构成的一部分，也能够将实施例的构成的一部分削除，或将其它实施例的一部分置换。
附图标记说明
1…动臂液压缸(液压执行机构)，1a…液压缸缸头，1b…液压缸活塞杆，2…动臂，3…斗杆液压缸，3a…液压缸缸头，3b…液压缸活塞杆，4…斗杆，5…铲斗液压缸，5a…液压缸缸头，5b…液压缸活塞杆，6…铲斗，7…旋转马达，7a、7b…输入输出端口，8a、8b…行驶装置，9…发动机，10…传递装置，11…双倾斜泵，12…单倾斜泵，11a、12a…调节器，13…先导泵，14…切换阀，15、16…流路，17…切换阀，18…流路(排出流路)，19…流路，20…油箱，21…卸荷阀，21a…先导受压部，22…止回阀，23…溢流阀，24…电动泵，25…马达，26…蓄电池，27…流路(先导配管)，27a…流路(配管部分)，27b、28…流路，29…止回阀，30…泄放阀，31…先导控制阀，31a…螺旋部，35…钥匙开关，36…操作杆，40…控制器，40a…低温检测部，40b…卸荷阀控制部，40c…先导管线赋压控制部，40d…压力测量部，50…温度传感器，60…蓄压装置，70…压力传感器，100…液压挖掘机，101…舱室，102…上部旋转体，104…前作业机，105…液压驱动装置。

Claims (4)

1.一种工程机械，其具备：
发动机；
由所述发动机驱动的可变容量型的液压泵；
液压执行机构；
能够对将所述液压泵与所述液压执行机构连接的流路的连通和截断进行切换的切换阀；
设于从所述液压泵的排出流路分支向油箱连接的流路的卸荷阀，该卸荷阀具有与先导泵的排出端口连接的先导受压部，并与作用于所述先导受压部的先导压相应地成为开口状态；
由所述发动机驱动的所述先导泵；
设于将所述先导泵的排出端口与所述先导受压部连接的先导配管、并对作用于所述先导受压部的先导压进行控制的先导控制阀；
控制所述先导控制阀的开口的控制器；和
能够切换操作至钥匙关停状态、指示所述控制器的启动的钥匙启动状态、和指示所述发动机的启动的发动机启动状态的钥匙开关，
所述控制器当所述钥匙开关从所述钥匙关停状态***作至所述钥匙启动状态时，使所述先导控制阀开口，所述工程机械的特征在于，具备：
电动泵，该电动泵的排出端口与所述先导配管中的将所述先导泵的排出端口与所述先导控制阀连接的配管部分连接；
驱动所述电动泵的马达；和
测量从所述先导泵排出的工作油的温度的温度传感器，
所述控制器在所述钥匙开关从所述钥匙关停状态***作至所述钥匙启动状态、且由所述温度传感器测量到的所述工作油的温度比规定温度低的情况下，开始所述马达的驱动。
2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，
所述控制器在开始所述马达的驱动且从检测到所述发动机启动状态起经过固定时间之后，停止所述马达的驱动。
3.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，
还具有设于所述先导配管的蓄压装置，
所述控制器在从开始所述马达的驱动起经过固定时间之后，停止所述马达的驱动。
4.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，
还具有设于所述先导配管的压力传感器，
所述控制器在从开始所述马达的驱动起经过固定时间之后，停止所述马达的驱动，然后，在由所述压力传感器检测到的所述先导配管的压力低于规定压力的情况下，再次开始所述马达的驱动。
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