JP2005265080A - 建設機械のパイロット油圧回路 - Google Patents

Abstract

【課題】スプール緩衝戻し機能付きのパイロット制御弁を介装した建設機械の油圧回路で、リモコン弁の操作、非操作に拘わらずパイロットラインの暖機機能を向上させる。
【解決手段】メインコントロール弁２２とリモコン弁２４との間に配設したパイロット制御弁２５の中立位置と操作位置に、パイロット通路２３と入れ替え油供給ラインへ接続されるヒートアップ通路２６ｃを配設し、リモコン弁の中立位置復帰時は、パイロット制御弁も中立位置に復帰し、ヒートアップ通路を双方の絞り又はチェック弁のあるパイロット通路に合流させ、夫々のパイロットラインに連通し、リモコン弁の操作時は、パイロット制御弁が操作位置に切り換わり、絞りのないパイロット通路がリモコン弁の夫々のパイロットラインに連通すると共に、ヒートアップ通路を何れか一方の絞りのないパイロット通路に合流させてリモコン弁の戻り側パイロットラインに連通させた。
【選択図】 図３

Description

本発明は建設機械のパイロット油圧回路に関するものであり、特に、パイロットラインの暖機機能の改善を図ったパイロット油圧回路に関するものである。

従来、此種建設機械のパイロット油圧回路の一例を図１２及び図１３にて説明する。図１２に示すように、アクチュエータ１へ作動油を給排制御するメインコントロール弁２と、該メインコントロール弁２のスプールを移動させるためのパイロットポート２ａ、２ｂへパイロットライン３を経てパイロット油を給排制御するリモコン弁４とを備え、該リモコン弁４と前記メインコントロール弁２との間に、パイロット制御弁５を介装してある。

ここで、前記パイロット制御弁５は６ポート３位置のパイロット式切換弁５ａと、リモコン弁４からパイロットライン３へ導出されるパイロット圧により絞り位置から開放位置へ切り換わる絞り付切換弁５ｂ１、５ｂ２とから構成されている。この絞り付切換弁５ｂ１、５ｂ２の絞りによってパイロットライン３のパイロット油の流れを制御し、メインコントロール弁２のスプールの緩衝戻し機能を具備すると共に、急逆操作時は前記メインコントロール弁２のパイロットポート２ａ、２ｂに接続される一方のパイロットライン３を前記パイロット式切換弁５ａからタンクライン１２に連通させ、緩衝戻しキャンセル機能を具備させている。

尚、同図に示したパイロット油圧回路は、複数のアクチュエータ１、１を別々に制御するために、メインコントロール弁２とリモコン弁４とパイロット式切換弁５ａ及び絞り付切換弁５ｂ１、５ｂ２を複数組配置してある。

前記リモコン弁４の中立位置復帰時は、図１２に示すように、前記パイロット式切換弁５ａも中立位置に復帰し、且つ、前記絞り付切換弁５ｂ１、５ｂ２が絞り位置に切り換わり、前記メインコントロール弁２に接続されるパイロットライン３のパイロット圧が緩やかに抜けるため、メインコントロール弁２のスプールも緩やかに切り換わり、中立位置に復帰する。

前記リモコン弁４の操作時は、図１３に示すように、例えばパイロット制御弁５のＣポートへパイロット圧が導出されると、前記パイロット制御弁５の一方の絞り付切換弁５ｂ１が開放位置に切り換わるとともに、Ｃポート側のパイロット式切換弁５ａが一方の操作位置に切り換わる。

然るときは、パイロット圧がＣポート側のパイロットライン３からＤポート側のパイロットライン３へ導出され、前記メインコントロール弁２の一方のパイロットポート２ａにパイロット圧がかかってスプールが同図中左方向へ移動し、他方のパイロットポート２ｂのパイロット油は前記パイロット制御弁５のＢポートからパイロット式切換弁５ａを経てタンクライン１２へ流出し、Ｔポートからタンク１１に戻される。

前記メインコントロール弁２のスプールが同図中左方向へ移動したことにより、メインポンプ６から吐出された作動油がメインコントロール弁２を経てアクチュエータ１の一方のポート１ａへ供給され、該アクチュエータ１の他方のポート１ｂから排出された作動油は、前記メインコントロール弁２を経てリターンライン７へ流出することにより、該アクチュエータ１は一方向へ駆動される。リターンライン７へ流出した作動油の一部がリターンライン７から分岐した入れ替え油供給ライン８に流入し、リターンライン７の作動油の圧力が所定圧以上になった場合にリターンライン７に配設したリターンチェック弁９又は１０を介して作動油の一部がタンク１１に戻る。前記入れ替え油供給ライン８に流入した作動油は、前記パイロット制御弁５のＲポートから左右のパイロット式切換弁５ａ、５ａに分岐され、一方は図中左側のパイロット式切換弁５ａの操作位置及び絞り付切換弁５ｂ２を経て、Ａポートからリモコン弁４のパイロットライン３へ流入し、他方は図中右側のパイロット式切換弁５ａの中立位置を経てタンクライン１２へ流出し、Ｔポートからタンク１１に戻される。

ここで、前記パイロットライン３はオペレータがリモコン弁４を操作して前記メインコントロール弁２を切り換えない限り、積極的なパイロット油の流れが生じないため、パイロット油の油温が上昇するのに時間がかかり、パイロット油が温まり難い傾向にある。そして、油温が低いとパイロット油の粘度が高くなり、リモコン弁４を操作したときに圧力損失による作動遅れが生じ、前記メインコントロール弁２の切り換え動作の応答性が悪化することになる。

前述した従来のパイロット油圧回路では、リモコン弁４を操作したときにパイロット制御弁５を切り換えて、リターンライン７に排出される比較的暖かい油温の作動油を入れ替え油供給ライン８を介してパイロットライン３へ導出して暖機を図っているが、図１３に示したように、一方のリモコン弁４を操作したときに、リターンライン７の作動油が入れ替え油供給ライン８を介して前記パイロット制御弁５のＲポートから、図中左側のパイロット式切換弁５ａ及び絞り付切換弁５ｂ２を経て、Ａポートからパイロットライン３へ導入しようとするが、絞り付切換弁５ｂ２に設けられているスプール緩衝戻し用の絞りαが前記ＲポートからＡポートへの流れを抑制するため、十分な暖機機能が得られないという不具合があった。また、図示したように、他方のリモコン弁４を同時に操作していない場合は、リターンライン７の作動油が入れ替え油供給ライン８を介して前記パイロット制御弁５のＲポートから、流れを抑制する要素のない図中右側のパイロット式切換弁５ａの中立位置を経てタンクライン１２へ殆どの量が流出するので、更に、暖機機能を不十分なものとしていた。

このほか、パイロット油圧回路の暖機装置としては、油圧パイロット弁とコントロール弁を接続する一対のパイロットラインに入れ替え油供給源からの分岐ラインをドレンライン又は一方のパイロットラインに選択的に切換接続可能な切換弁を夫々設け、操作レバーの操作により作動する一対の油圧パイロット弁のうち、一方の油圧パイロット弁の作動により非操作側の前記切換弁を切り換え、前記入れ替え油供給源からの高温油をパイロットラインに供給することにより、パイロットラインの暖機を図る油圧回路及び油圧パイロット弁とコントロール弁を接続する一対のパイロットラインに入れ替え油供給源からの分岐ラインをドレンライン又は一方のパイロットラインに選択的に切換接続可能な単一の切換弁を設け、油圧パイロット弁の作動により該切換弁を切り換え、前記入れ替え油供給源からの高温油をパイロットラインに供給することにより、パイロットラインの暖機を図る油圧回路が存在する（例えば、特許文献１参照）。
実用新案登録第２５１３７９５号公報（第１〜３頁、図１、図４）

図１２及び図１３に示した従来のパイロット油圧回路は、前述したように、暖機機能が不十分であり、特に、リモコン弁４の非操作時、すなわち、パイロット式切換弁５ａが中立位置にあるときは、リターンライン７から入れ替え油供給ライン８に流入した暖められた作動油は、パイロット制御弁５のＲポートからタンクライン１２へ流出し、リモコン弁４に接続されるパイロットライン３の暖機には殆ど寄与できないという問題がある。

また、特許文献１記載の考案のうち第１図に示される考案は、一方の油圧パイロット弁の作動により非操作側の切換弁を切り換えるので非操作側のパイロットラインと入れ替え油供給源が接続され、入れ替え油供給源の高温油が非操作側のパイロットラインに供給され、該非操作側パイロットラインは操作側切換弁のパイロット制御部に接続されていると共に、非操作側の油圧パイロット弁を介してタンクにも連通しているため、供給された入れ替え供給源からの高温油は操作側切換弁のパイロット制御部に作用せずタンクに流れてしまい、その結果、操作側の切換弁は切り換わらずに入れ替え油供給源はドレンラインに連通し、操作側のパイロットラインに高温油を十分に供給することができないという問題があり、特許文献１記載の考案のうち第４図に示される考案は、一方の油圧パイロット弁の作動により単一の切換弁を切り換えるため、図１に示される考案と異なり、入れ替え油供給源の高温油がタンクに流れることはなく、何れかのパイロットラインに入れ替え油供給源の高温油が供給されるが、油圧パイロット弁、コントロール弁、切換弁を具備する油圧回路が複数あり、これらの油圧回路が夫々前記入れ替え油供給源に接続されている場合において、操作されている油圧パイロット弁と操作されていない油圧パイロット弁が混在する場合には、前記入れ替え油供給源の高温油は操作されていない切換弁の中立流路を介してタンクに流れてしまい、操作されている前記油圧回路のパイロットラインに高温油が十分供給されないという問題がある。そして、特許文献１の第１図及び第４図に示される考案は、共に油圧パイロット弁の非操作時、すなわち、切換弁がパイロット圧で切り換えられない場合は、入れ替え油供給源からの暖められた作動油は、切換弁を介してドレンラインに流出し、油圧パイロット弁に接続されるパイロットラインの暖機には殆ど寄与できないという問題がある。

そこで、メインコントロール弁とリモコン弁との間にスプール緩衝戻し機能付きのパイロット制御弁を介装した建設機械の油圧回路に於いて、リモコン弁の操作、非操作に拘わらず低コストにてパイロットラインの暖機機能を向上させるために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。

本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、アクチュエータへ作動油を給排制御するメインコントロール弁と、該メインコントロール弁のスプールを移動させるためのパイロットポートへパイロットラインを経てパイロット油を給排制御するリモコン弁とを備え、該リモコン弁と前記メインコントロール弁との間に、前記メインコントロール弁スプールの緩衝戻し用並びにパイロットライン暖機用のパイロット制御弁を介装した建設機械の油圧回路に於いて、前記パイロット制御弁の中立位置と操作位置には、前記メインコントロール弁の夫々のパイロットポートへ接続されるパイロット通路と、入れ替え油供給ラインへ接続されるヒートアップ通路が配設されており、前記リモコン弁の中立位置復帰時は、前記パイロット制御弁も中立位置に復帰し、前記ヒートアップ通路が前記双方のパイロット通路に合流して前記リモコン弁の夫々のパイロットラインに連通し、更に夫々の連通ラインの途中に絞りを設け、前記リモコン弁の操作時は、前記パイロット制御弁が操作位置に切り換わって、絞りのない前記パイロット通路がリモコン弁の夫々のパイロットラインに連通するとともに、前記ヒートアップ通路が前記何れか一方の絞りのないパイロット通路に合流してリモコン弁の戻り側パイロットラインに連通するように構成された建設機械のパイロット油圧回路を提供する。

この構成によれば、前記リモコン弁の中立位置復帰時は、前記パイロット制御弁も中立位置に復帰し、入れ替え油供給ラインがヒートアップ通路から前記双方のパイロット通路に合流して前記リモコン弁の夫々のパイロットラインに絞りを介して連通する。

一方、前記リモコン弁の操作時は、前記パイロット制御弁が中立位置から操作位置に切り換わり、リモコン弁から一方のパイロットラインに導出されたパイロット圧が、前記パイロット制御弁の操作位置に設けられた絞りのない一方のパイロット通路を介して前記メインコントロール弁の一方のパイロットポートに作用する。従って、前記メインコントロール弁のスプールが移動して中立位置から操作位置に切り換わり、メインポンプから吐出された作動油がアクチュエータに供給されてアクチュエータが駆動される。前記メインコントロール弁の他方のパイロットポートのパイロット油は、前記パイロット制御弁の操作位置に設けられた絞りのない他方のパイロット通路を介してリモコン弁の他方のパイロットラインに戻る。また、リターンラインの比較的暖かい作動油の一部が入れ替え油供給ラインに流入し、前記パイロット制御弁の絞りのないヒートアップ通路を介して片方のパイロット通路に合流してリモコン弁の戻り側パイロットラインに導入される。

請求項２記載の発明は、アクチュエータへ作動油を給排制御するメインコントロール弁と、該メインコントロール弁のスプールを移動させるためのパイロットポートへパイロットラインを経てパイロット油を給排制御するリモコン弁とを備え、該リモコン弁と前記メインコントロール弁との間に、前記メインコントロール弁スプールの緩衝戻し用並びにパイロットライン暖機用のパイロット制御弁を介装した建設機械の油圧回路に於いて、前記パイロット制御弁の中立位置と操作位置には、前記メインコントロール弁の夫々のパイロットポートへ接続されるパイロット通路と、入れ替え油供給ラインへ接続されるヒートアップ通路が配設されており、前記リモコン弁の中立位置復帰時は、前記パイロット制御弁も中立位置に復帰し、前記ヒートアップ通路が前記双方のパイロット通路に合流して前記リモコン弁の夫々のパイロットラインに連通し、更に夫々の連通ラインの途中に、前記リモコン弁のパイロットラインからの流れを阻止するチェック弁を設け、前記リモコン弁の操作時は、前記パイロット制御弁が操作位置に切り換わって、絞りのない前記パイロット通路がリモコン弁の夫々のパイロットラインに連通するとともに、絞りのない前記ヒートアップ通路が前記何れか一方のパイロット通路に合流してリモコン弁の戻り側パイロットラインに連通するように構成された建設機械のパイロット油圧回路を提供する。

この構成によれば、前記リモコン弁の中立位置復帰時は、前記パイロット制御弁も中立位置に復帰し、入れ替え油供給ラインがヒートアップ通路から前記双方のパイロット通路に合流し、前記チェック弁を開いて前記リモコン弁の夫々のパイロットラインに連通する。

一方、前記リモコン弁の操作時は、前記パイロット制御弁が中立位置から操作位置に切り換わり、リモコン弁から一方のパイロットラインに導出されたパイロット圧が、前記パイロット制御弁の操作位置に設けられた絞りのない一方のパイロット通路を介して前記メインコントロール弁の一方のパイロットポートに作用する。従って、前記メインコントロール弁のスプールが移動して中立位置から操作位置に切り換わり、メインポンプから吐出された作動油がアクチュエータに供給されてアクチュエータが駆動される。前記メインコントロール弁の他方のパイロットポートのパイロット油は、前記パイロット制御弁の操作位置に設けられた絞りのない他方のパイロット通路を介してリモコン弁の他方のパイロットラインに戻る。また、リターンラインの比較的暖かい作動油の一部が入れ替え油供給ラインに流入し、前記パイロット制御弁の絞りのないヒートアップ通路を介して片方のパイロット通路に合流してリモコン弁の戻り側パイロットラインに導入される。

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明に於いて、メインコントロール弁とリモコン弁とパイロット制御弁とを複数組配置し、入れ替え油供給ラインを夫々のパイロット制御弁のヒートアップ通路へ接続させた建設機械のパイロット油圧回路を提供する。

請求項１を基にしたこの構成によれば、複数組配置された全てのリモコン弁が非操作時、すなわち、全てのパイロット式切換弁が中立位置にあるときは、ヒートアップ通路が夫々のパイロット通路に合流し、絞りを介してリモコン弁に接続される夫々のパイロットラインに連通するため、リターンラインから入れ替え油供給ラインに流入した暖められた作動油がパイロットラインに流入する。また、複数組配置されたリモコン弁の少なくとも一つが操作された場合は、リターンラインから入れ替え油供給ラインに流入した暖められた作動油は、非操作側パイロット式切換弁の中立位置で絞りにより非操作側リモコン弁に接続されるパイロットラインへの流入が抑制され作動油の流入量が若干減少するが、操作されたリモコン弁側のパイロット式切換弁のヒートアップ通路から絞りのないパイロット通路を介してリモコン弁に接続されているパイロットラインへの流入量が増加する。

一方、請求項２を基にしたこの構成によれば、複数組配置された全てのリモコン弁が非操作時、すなわち、全てのパイロット式切換弁が中立位置にあるときは、ヒートアップ通路が夫々のパイロット通路に合流し、チェック弁を介してリモコン弁に接続される夫々のパイロットラインに連通するため、リターンラインから入れ替え油供給ラインに流入した暖められた作動油が前記チェック弁を開いてリモコン弁に接続されるパイロットラインに流入する。また、複数組配置されたリモコン弁の少なくとも一つが操作された場合は、リターンラインから入れ替え油供給ラインに流入した暖められた作動油は、非操作側パイロット式切換弁の中立位置で前記チェック弁を開いて非操作側リモコン弁に接続されるパイロットラインへ流入すると共に、操作されたリモコン弁側のパイロット式切換弁のヒートアップ通路から絞りのないパイロット通路を介してリモコン弁に接続されているパイロットラインに流入する。

請求項１記載の発明は、リモコン弁の操作時はリターンラインの暖められた作動油が入れ替え油供給ラインに流入し、前記パイロット制御弁のヒートアップ通路を介して絞りのない片方のパイロット通路に合流してリモコン弁の戻り側パイロットラインに導入されるため、パイロットラインの暖機を十分に行うことができ、また、リモコン弁の非操作時、すなわち、パイロット式切換弁が中立位置にあるときも、入れ替え油供給ラインの作動油がヒートアップ通路及び絞りのあるパイロット通路を介してリモコン弁に接続されるパイロットラインに導入されるため、パイロットラインの暖機を十分に行うことができる。

請求項２記載の発明は、リモコン弁の操作時はリターンラインの暖められた作動油が入れ替え油供給ラインに流入し、前記パイロット制御弁のヒートアップ通路を介して絞りのない片方のパイロット通路に合流してリモコン弁の戻り側パイロットラインに導入されるため、請求項１記載の発明と同様に、パイロットラインの暖機を十分に行うことができ、また、リモコン弁の非操作時、すなわち、パイロット式切換弁が中立位置にあるときも、入れ替え油供給ラインの作動油がヒートアップ通路及びチェック弁のあるパイロット通路を介してリモコン弁に接続されるパイロットラインに導入されるため、パイロットラインの暖機を十分に行うことができる。

請求項３記載の発明のうち請求項１を基にした発明は、複数組配置された全てのリモコン弁が非操作であっても、リターンラインから入れ替え油供給ラインに流入した暖められた作動油が前記パイロット式切換弁のヒートアップ通路及び絞りのあるパイロット通路を介してリモコン弁に接続されるパイロットラインに流入するため、パイロットラインの暖機を十分に行うことができ、また、複数組配置されたリモコン弁の少なくとも一つが操作され、他のリモコン弁が操作されない場合においても、リターンラインから入れ替え油供給ラインに流入した暖められた作動油は、操作されたリモコン弁側のパイロット式切換弁のヒートアップ通路から絞りのないパイロット通路を介してリモコン弁に接続されているパイロットラインに流入する一方、非操作側パイロット式切換弁のヒートアップ通路から前記双方のパイロット通路に合流し、絞りを介してパイロットラインに流入するため、パイロットラインの暖機を十分に行うことができる。

請求項３記載の発明のうち請求項２を基にした発明は、複数組配置された全てのリモコン弁が非操作であっても、リターンラインから入れ替え油供給ラインに流入した暖められた作動油が前記パイロット式切換弁のヒートアップ通路及びチェック弁のあるパイロット通路を介してリモコン弁に接続されるパイロットラインに流入するため、パイロットラインの暖機を十分に行うことができ、また、複数組配置されたリモコン弁の少なくとも一つが操作され、他のリモコン弁が操作されない場合においても、リターンラインから入れ替え油供給ラインに流入した暖められた作動油は、操作されたリモコン弁側のパイロット式切換弁のヒートアップ通路から絞りのないパイロット通路を介してリモコン弁に接続されているパイロットラインに流入する一方、非操作側パイロット式切換弁のヒートアップ通路から前記双方のパイロット通路に合流し、チェック弁を介してパイロットラインに流入するため、パイロットラインの暖機を十分に行うことができる。

以下、本発明に係る建設機械のパイロット油圧回路について、好適な実施例をあげて説明する。メインコントロール弁とリモコン弁との間にスプール緩衝戻し用並びにパイロットライン暖機用のパイロット制御弁を介装した建設機械の油圧回路に於いて、リモコン弁の操作、非操作に拘わらず低コストにてパイロットラインの暖機機能を向上させるという目的を、前記パイロット制御弁にパイロット通路及びヒートアップ通路を配設し、該パイロット制御弁の中立位置では、前記ヒートアップ通路を絞り又はチェック弁のある双方のパイロット通路に合流させてリモコン弁の双方のパイロットラインに連通し、また、前記パイロット制御弁の操作位置では、前記ヒートアップ通路を前記何れか一方の絞りのないパイロット通路に合流させ、リモコン弁の戻り側パイロットラインに連通させることにより実現した。

図１は建設機械の一例として油圧ショベル１３を示し、下部走行体１４の上に上部旋回体１５が旋回自在に載置されている。上部旋回体１５にはその前方一側部にキャブ１６が設けられ、且つ、前方中央部にブーム１７が俯仰可能に取り付けられている。更に、ブーム１７の先端にアーム１８が上下回動自在に取り付けられ、該アーム１８の先端にバケット１９が取り付けられている。

図２乃至図６は実施例１に係るパイロット油圧回路を示し、メインポンプ２０から吐出する作動油をアクチュエータ２１へ給排制御するメインコントロール弁２２と、該メインコントロール弁２２のスプールを移動させるためのパイロットポート２２ａ、２２ｂへパイロットライン２３を経てパイロット油を給排制御するリモコン弁２４とを備え、前記メインコントロール弁２２と前記リモコン弁２４との間に、パイロット制御弁２５を介装してある。

同図に示したパイロット油圧回路は、複数のアクチュエータ２１、２１を別々に制御するために、メインコントロール弁２２とリモコン弁２４とパイロット式切換弁２６を複数組配置してあり、メインコントロール弁２２とリモコン弁２４の数に対応して、前記パイロット制御弁２５には６ポート３位置のパイロット式切換弁２６が複数設けられている。そして、左右のアクチュエータ２１、２１のリターンライン２７は所定圧以上で連通するリターンチェック弁２９、３０を介してタンク３１に接続されている。また、左右のアクチュエータ２１、２１のリターンライン２７から分岐した入れ替え油供給ライン２８は前記パイロット制御弁２５のＲポートから左右のパイロット式切換弁２６、２６に分岐されている。尚、説明の都合上、回路構成及び動作については、特に必要な場合を除いて、図中左側のメインコントロール弁２２とリモコン弁２４とパイロット式切換弁２６について説明する。

該パイロット式切換弁２６の中立位置及び操作位置には、前記メインコントロール弁２２の夫々のパイロットポート２２ａ、２２ｂへ接続されるパイロット通路２６ａ、２６ｂと、前記アクチュエータ２１のリターンライン２７から分岐した入れ替え油供給ライン２８へ接続されるヒートアップ通路２６ｃが夫々配設されている。

該パイロット式切換弁２６の中立位置では、一方のパイロット通路２６ａはＢポートとＡポートを接続し、他方のパイロット通路２６ｂはＤポートとＣポートを接続して、前記リモコン弁２４の夫々のパイロットライン２３、２３に連通する。そして、ヒートアップ通路２６ｃは二つに分岐して前記双方のパイロット通路２６ａ、２６ｂに合流し、ＲポートとＡポート及びＣポートを接続して、前記リモコン弁２４の夫々のパイロットライン２３、２３に連通する。また、前記双方のパイロット通路２６ａ、２６ｂには、ヒートアップ通路２６ｃと合流する箇所の前後位置にリモコン弁２４に接続されるパイロットライン２３からの流れを抑制する絞りｄ１とスプール緩衝戻し機能を有する絞りｄ２を夫々設けている。

一方、該パイロット式切換弁２６の操作位置では、一方のパイロット通路２６ａはＢポートとＡポートを接続し、他方のパイロット通路２６ｂはＤポートとＣポートを接続して、前記リモコン弁の夫々のパイロットライン２３、２３に連通する。また、ヒートアップ通路２６ｃは前記パイロット通路２６ａ、２６ｂの何れか一方に合流してリモコン弁２４の戻り側パイロットライン２３に連通する。

例えば、リモコン弁２４のパイロット圧がＡポートに導出されたときは、パイロット式切換弁２６の一方のパイロット通路２６ａがＡポートとＢポートを接続するとともに、ヒートアップ通路２６ｃが他方のパイロット通路２６ｂに合流してＲポートとＣポートを接続する操作位置（図中左位置）に切り換わる。

これに対して、リモコン弁２４のパイロット圧がＣポートに導出されたときは、パイロット式切換弁２６の一方のパイロット通路２６ｂがＣポートとＤポートを接続するとともに、ヒートアップ通路２６ｃが他方のパイロット通路２６ａに合流してＲポートとＡポートを接続する操作位置（図中右位置）に切り換わる。また、何れの操作位置でも、パイロット通路２６ａ、２６ｂ並びにヒートアップ通路２６ｃには絞りを設けていない。

前記リモコン弁２４の中立位置復帰時は、図２に示すように、前記パイロット式切換弁２６も中立位置に復帰し、前記パイロットライン２３、２３はパイロット通路２６ａ、２６ｂの絞りｄ１、ｄ２を介して連通しているが、メインコントロール弁２２のパイロットポート２２ａ、２２ｂにパイロット圧がかからないため、メインコントロール弁２２は中立位置を保持する。また、前記リターンライン２７から分岐した入れ替え油供給ライン２８はヒートアップ通路２６ｃ及び絞りｄ１のある双方のパイロット通路２６ａ、２６ｂを介してリモコン弁２４のパイロットライン２３、２３に連通している。

次に、前記リモコン弁２４の操作時について説明する。図３に示すように、例えば図中左側のリモコン弁２４を操作して、パイロット制御弁２５のＣポートへパイロット圧が導出されると、左側のパイロット式切換弁２６が図中右側の操作位置に切り換わり、パイロット圧がＣポート側のパイロットライン２３からパイロット式切換弁２６の絞りのないパイロット通路２６ｂを経てＤポート側のパイロットライン２３へ導出され、前記メインコントロール弁２２の一方のパイロットポート２２ａにパイロット圧がかかってメインコントロール弁２２が図中右側の操作位置に切り換わる。メインコントロール弁２２の他方のパイロットポート２２ｂのパイロット油は、前記パイロット制御弁２５のＢポートからパイロット式切換弁２６の絞りのないパイロット通路２６ａを経てＡポートからリモコン弁２４のパイロットライン２３に戻される。

前記メインコントロール弁２２が図中右側の操作位置に切り換わると、メインポンプ２０から吐出された作動油がメインコントロール弁２２を経てアクチュエータ２１の一方のポート２１ａへ供給され、該アクチュエータ２１が一方向へ駆動される。該アクチュエータ２１の他方のポート２１ｂから排出された比較的暖かい油温の作動油は、前記メインコントロール弁２２を経てリターンライン２７へ流出する。

リターンライン２７へ流出した作動油の一部は、入れ替え油供給ライン２８を介して前記パイロット制御弁２５のＲポートから左右のパイロット式切換弁２６、２６に分岐され、一方の作動油は図中左側のパイロット式切換弁２６の操作位置に配置された前記ヒートアップ通路２６ｃから絞りのないパイロット通路２６ａに合流し、Ａポートからリモコン弁２４の戻り側パイロットライン２３へ流入し、パイロットラインの暖機を十分行うことができる。他方の作動油は図中右側のパイロット式切換弁２６の中立位置に配置されたヒートアップ通路２６ｃから双方のパイロット通路２６ａ、２６ｂに連通し、パイロット通路２６ａ、２６ｂの絞りｄ１によりリモコン弁２４に接続されるパイロットライン２３、２３への流入が抑制され作動油の流入量が若干減少するもののパイロットライン２３の暖機を十分行うことができる。

また、図４に示すように、左右両方のリモコン弁２４、２４を同時に操作した場合は、
前記パイロット制御弁２５の左右のパイロット式切換弁２６、２６が双方ともに操作位置に切り換わり、夫々何れか一方のパイロットライン２３、２３にパイロット圧が導出されて、前記メインコントロール弁２２、２２が夫々操作位置に切り換わる。従って、左右のアクチュエータ２１、２１が夫々の方向へ駆動され、アクチュエータ２１、２１から排出された比較的暖かい油温の作動油は、夫々のメインコントロール弁２２、２２を経てリターンライン２７へ流出する。

リターンライン２７へ流出した作動油の一部は、入れ替え油供給ライン２８を介して前記パイロット制御弁２５のＲポートから左右のパイロット式切換弁２６、２６に分岐され、パイロット式切換弁２６、２６から、図示例の場合は、一方のパイロット通路２６ａに合流し、Ａポート及びＥポートから夫々のリモコン弁２４、２４の戻り側パイロットライン２３へ流入する。従って、パイロットライン２３、２３へ比較的暖かい油温の作動油が導入されて十分な暖機を図ることができる。

図５は前記パイロット制御弁２５の変形例を示し、該パイロット制御弁２５以外の回路構成は前述した図２乃至図４に示したものと全く同一であるため、全体の回路構成の図示及び重複説明を省略するものとする。このパイロット制御弁２５には６ポート３位置のパイロット式切換弁３６、３６が設けられており、該パイロット式切換弁３６の中立位置ではパイロット通路３６ａ、３６ｂが途中で遮断され、ヒートアップ通路３６ｃは二つに分岐してＲポートとＡポート及びＣポート、並びに、ＲポートとＥポート及びＧポートを接続して、前記リモコン弁２４の夫々のパイロットライン２３、２３に連通する。また、夫々の連通ラインの途中にはリモコン弁２４に接続されるパイロットライン２３からの流れを抑制する絞りｅが設けられている。

該パイロット式切換弁３６の操作位置は、パイロット通路３６ａ、３６ｂ並びにヒートアップ通路３６ｃの双方ともに、前記パイロット式切換弁２６の操作位置と同一の配置にする。更に、該パイロット式切換弁３６をバイパスしてパイロットライン２３、２３に連通するバイパスライン３７、３８にスプール緩衝戻し機能を有する絞りｆを介装している。

或いは、図６に示すように、前記パイロット制御弁２５に６ポート３位置のパイロット式切換弁４６、４６を設けてもよい。該パイロット式切換弁４６の中立位置は、パイロット通路４６ａ、４６ｂ並びにヒートアップ通路４６ｃの双方ともに、前記パイロット式切換弁３６と同一の配置にし、該パイロット式切換弁４６の操作位置では、何れか一方のパイロット通路４６ａまたは４６ｂにヒートアップ通路４６ｃが合流し、他方のパイロット通路４６ａまたは４６ｂを遮断する構成になっている。更に、該パイロット式切換弁４６をバイパスするバイパスライン４７、４８に夫々スプール緩衝戻し機能用の絞りｇとチェック弁ｈを並列に介装する。

尚、図５及び図６に示したパイロット制御弁２５の動作は、図２乃至図４に示したパイロット制御弁２５の動作と全く同一であるので、重複説明は省略する。

図７乃至図１１は実施例２に係る油圧回路を示し、パイロット制御弁２５以外の回路構成は実施例１にて前述した回路と全く同一であるため、回路構成の重複説明を省略するものとする。また、実施例１と同様に、メインコントロール弁２２とリモコン弁２４の数に対応して、パイロット制御弁２５には６ポート３位置のパイロット式切換弁５６が複数設けられているが、説明の都合上、特に必要な場合を除いて、図中左側のメインコントロール弁２２とリモコン弁２４とパイロット式切換弁５６について説明する。

該パイロット式切換弁５６の中立位置及び操作位置には、前記メインコントロール弁２２の夫々のパイロットポート２２ａ、２２ｂへ接続されるパイロット通路５６ａ、５６ｂと、前記アクチュエータ２１のリターンライン２７から分岐した入れ替え油供給ライン２８へ接続されるヒートアップ通路５６ｃが夫々配設されている。

該パイロット式切換弁５６の中立位置では、一方のパイロット通路５６ａはＢポートとＡポートを接続し、他方のパイロット通路５６ｂはＤポートとＣポートを接続して、前記リモコン弁２４の夫々のパイロットライン２３、２３に連通する。そして、ヒートアップ通路５６ｃは二つに分岐して前記双方のパイロット通路５６ａ、５６ｂに合流し、ＲポートとＡポート及びＣポートを接続して、前記リモコン弁２４の夫々のパイロットライン２３、２３に連通する。また、前記双方のパイロット通路５６ａ、５６ｂには、ヒートアップ通路５６ｃと合流する箇所の前段部に夫々絞りｉを設けるとともに、ヒートアップ通路５６ｃと合流する箇所の後段部に夫々チェック弁ｊを設けている。

尚、前記絞りｉは、前記メインコントロール弁２のスプールの緩衝戻し機能を有し、また、前記チェック弁ｊは、リモコン弁２４の操作時にパイロットライン２３からの流れを阻止するためのものである。

一方、該パイロット式切換弁５６の操作位置では、一方のパイロット通路５６ａはＢポートとＡポートを接続し、他方のパイロット通路５６ｂはＤポートとＣポートを接続して、前記リモコン弁の夫々のパイロットライン２３、２３に連通する。また、ヒートアップ通路５６ｃは前記パイロット通路５６ａ、５６ｂの何れか一方に合流してリモコン弁２４の戻り側パイロットライン２３に連通する。

例えば、リモコン弁２４のパイロット圧がＡポートに導出されたときは、パイロット式切換弁５６の一方のパイロット通路５６ａがＡポートとＢポートを接続するとともに、ヒートアップ通路５６ｃが他方のパイロット通路５６ｂに合流してＲポートとＣポートを接続する操作位置（図中左位置）に切り換わる。

これに対して、リモコン弁２４のパイロット圧がＣポートに導出されたときは、パイロット式切換弁５６の一方のパイロット通路５６ｂがＣポートとＤポートを接続するとともに、ヒートアップ通路５６ｃが他方のパイロット通路５６ａに合流してＲポートとＡポートを接続する操作位置（図中右位置）に切り換わる。また、何れの操作位置でも、パイロット通路５６ａ、５６ｂ並びにヒートアップ通路５６ｃには絞りを設けていない。

同図に示したパイロット油圧回路は、複数のアクチュエータ２１、２１を別々に制御するために、メインコントロール弁２２とリモコン弁２４とパイロット式切換弁５６を複数組配置してある。また、左右のアクチュエータ２１、２１のリターンライン２７から分岐した入れ替え油供給ライン２８は前記パイロット制御弁２５のＲポートから左右のパイロット式切換弁５６、５６に分岐されている。

前記リモコン弁２４の中立位置復帰時は、図７に示すように、前記パイロット式切換弁５６も中立位置に復帰し、前記パイロットライン２３、２３はパイロット通路５６ａ、５６ｂの絞りｉ、ｉ並びにチェック弁ｊ、ｊを介して連通しているが、メインコントロール弁２２のパイロットポート２２ａ、２２ｂにパイロット圧がかからないため、メインコントロール弁２２は中立位置を保持する。また、前記リターンライン２７から分岐した入れ替え油供給ライン２８はヒートアップ通路５６ｃ及び双方のパイロット通路５６ａ、５６ｂを介してリモコン弁２４のパイロットライン２３、２３に連通している。

次に、前記リモコン弁２４の操作時について説明する。図８に示すように、例えば図中左側のリモコン弁２４を操作して、パイロット制御弁２５のＣポートへパイロット圧が導出されると、左側のパイロット式切換弁５６が図中右側の操作位置に切り換わり、パイロット圧がＣポート側のパイロットライン２３からパイロット式切換弁５６のパイロット通路５６ｂを経てＤポート側のパイロットライン２３へ導出され、前記メインコントロール弁２２の一方のパイロットポート２２ａにパイロット圧がかかってメインコントロール弁２２が図中右側の操作位置に切り換わる。メインコントロール弁２２の他方のパイロットポート２２ｂのパイロット油は、前記パイロット制御弁２５のＢポートからパイロット式切換弁５６のパイロット通路５６ａを経てＡポートからリモコン弁２４のパイロットライン２３に戻される。

前記メインコントロール弁２２が図中右側の操作位置に切り換わると、メインポンプ２０から吐出された作動油がメインコントロール弁２２を経てアクチュエータ２１の一方のポート２１ａへ供給され、該アクチュエータ２１が一方向へ駆動される。該アクチュエータ２１の他方のポート２１ｂから排出された比較的暖かい油温の作動油は、前記メインコントロール弁２２を経てリターンライン２７へ流出する。

リターンライン２７へ流出した作動油の一部は、入れ替え油供給ライン２８を介して前記パイロット制御弁２５のＲポートから左右のパイロット式切換弁５６、５６に分岐され、一方の作動油は図中左側のパイロット式切換弁５６の操作位置に配置された前記ヒートアップ通路５６ｃからパイロット通路５６ａに合流し、Ａポートからリモコン弁２４の戻り側パイロットライン２３へ流入し、また、他方の作動油は図中右側のパイロット式切換弁５６の中立位置に配置されたヒートアップ通路５６ｃから双方のパイロット通路５６ａ、５６ｂに連通し、チェック弁ｊ、ｊを開いてリモコン弁２４に接続される双方のパイロットライン２３、２３へ流入し、パイロットライン２３へ比較的暖かい油温の作動油が導入されて暖機を十分行うことができる。

また、図９に示すように、左右両方のリモコン弁２４、２４を同時に操作した場合は、
前記パイロット制御弁２５の左右のパイロット式切換弁５６、５６が双方ともに操作位置に切り換わり、夫々何れか一方のパイロットライン２３、２３にパイロット圧が導出されて、前記メインコントロール弁２２、２２が夫々操作位置に切り換わる。従って、左右のアクチュエータ２１、２１が夫々の方向へ駆動され、アクチュエータ２１、２１から排出された比較的暖かい油温の作動油は、夫々のメインコントロール弁２２、２２を経てリターンライン２７へ流出する。

リターンライン２７へ流出した作動油の一部は、入れ替え油供給ライン２８を介して前記パイロット制御弁２５のＲポートから左右のパイロット式切換弁５６、５６に分岐され、パイロット式切換弁５６、５６の夫々の操作位置に配置された前記ヒートアップ通路５６ｃ、５６ｃから、図示例の場合は、一方のパイロット通路５６ａに合流し、Ａポート及びＥポートからリモコン弁２４、２４の戻り側パイロットライン２３、２３へ流入する。従って、パイロットライン２３、２３へ比較的暖かい油温の作動油が導入されて十分な暖機を図ることができる。

図１０は前記パイロット制御弁２５の変形例を示し、該パイロット制御弁２５以外の回路構成は前述した図７乃至図９に示したものと全く同一であるため、全体の回路構成の図示及び重複説明を省略するものとする。このパイロット制御弁２５には６ポート３位置のパイロット式切換弁６６、６６が設けられており、該パイロット式切換弁６６の中立位置ではパイロット通路６６ａ、６６ｂが途中で遮断され、ヒートアップ通路６６ｃは二つに分岐してＲポートとＡポート及びＣポート、並びに、ＲポートとＥポート及びＧポートを接続して、前記リモコン弁２４の夫々のパイロットライン２３、２３に連通する。また、夫々の連通ラインの途中に、前記リモコン弁２４のパイロットライン２３、２３からの流れを阻止するチェック弁ｋを設ける。

該パイロット式切換弁６６の操作位置では、一方のパイロット通路６６ａはＢポートとＡポート、または、ＦポートとＥポートを接続し、他方のパイロット通路６６ｂはＤポートとＣポート、または、ＨポートとＧポートを接続して、前記リモコン弁の夫々のパイロットライン２３、２３に連通する。また、ヒートアップ通路６６ｃは二つに分岐して前記双方のパイロット通路６６ａ、６６ｂに合流して、前記リモコン弁２４の夫々のパイロットライン２３、２３に連通する。また、夫々の連通ラインの途中に、前記リモコン弁２４のパイロットライン２３、２３からの流れを阻止するチェック弁ｋを設ける。

更に、該パイロット式切換弁６６をバイパスしてパイロットライン２３、２３に連通するバイパスライン６７、６８に絞りｍを介装する。この絞りｍは、メインコントロール弁２２のスプール緩衝戻し機能用のものである。

或いは、図１１に示すように、前記パイロット制御弁２５に６ポート３位置のパイロット式切換弁７６を設けてもよい。該パイロット式切換弁７６の中立位置は、パイロット通路７６ａ、７６ｂが途中で遮断され、ヒートアップ通路７６ｃは二つに分岐してＲポートとＡポート及びＣポート、または、ＲポートとＥポート及びＧポートを接続して、前記リモコン弁２４の夫々のパイロットライン２３、２３に連通する。また、夫々の連通ラインの途中にチェック弁ｎを介装して前記リモコン弁２４のパイロットライン２３、２３からの流れを阻止する。

該パイロット式切換弁７６の操作位置は、パイロット通路７６ａ、７６ｂ並びにヒートアップ通路７６ｃの双方ともに、前記パイロット式切換弁４６の操作位置と同一の配置にする。更に、該パイロット式切換弁７６をバイパスするバイパスライン７７、７８に夫々スプール緩衝戻し機能用の絞りｐとチェック弁ｑを並列に介装する。

尚、図１０及び図１１に示したパイロット制御弁２５の動作は、図７乃至図９に示したパイロット制御弁２５の動作と全く同一であるので、重複説明は省略する。

上記各実施例においては、リターンラインから入れ替え油供給ラインに暖められた作動油が流入する場合について説明したが、入れ替え油供給ラインに流入する作動油はこれに限定されず、例えば、メインポンプやパイロットポンプの吐出ラインから絞りや切換弁等を介して入れ替え油供給ラインに作動油が流入する場合やリリーフバルブからリリーフした作動油が入れ替え油供給ラインに流入する場合も適用される。

尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。

図１乃至図６は本発明の実施例１を示し、
油圧ショベルの側面図 リモコン弁中立復帰時のパイロット油圧回路図。 片方のリモコン弁操作時のパイロット油圧回路図。 両方のリモコン弁操作時のパイロット油圧回路図。 パイロット制御弁の変形例を示す回路図。 パイロット制御弁の他の変形例を示す回路図。

図７乃至図１１は本発明の実施例２を示し、
リモコン弁中立復帰時のパイロット油圧回路図。 片方のリモコン弁操作時のパイロット油圧回路図。 両方のリモコン弁操作時のパイロット油圧回路図。 パイロット制御弁の変形例を示す回路図。 パイロット制御弁の他の変形例を示す回路図。

図１２及び図１３は従来例を示し、
リモコン弁中立復帰時のパイロット油圧回路図。 片方のリモコン弁操作時のパイロット油圧回路図。

符号の説明

１３ 油圧ショベル
２１ アクチュエータ
２２ メインコントロール弁
２３ パイロットライン
２４ リモコン弁
２５ パイロット制御弁
２６ パイロット式切換弁
２６ａ パイロット通路
２６ｂ パイロット通路
２６ｃ ヒートアップ通路
２７ リターンライン
２８ 入れ替え油供給ライン
３１ タンク
３６ パイロット式切換弁
３６ａ パイロット通路
３６ｂ パイロット通路
３６ｃ ヒートアップ通路
４６ パイロット式切換弁
４６ａ パイロット通路
４６ｂ パイロット通路
４６ｃ ヒートアップ通路
５６ パイロット式切換弁
５６ａ パイロット通路
５６ｂ パイロット通路
５６ｃ ヒートアップ通路
６６ パイロット式切換弁
６６ａ パイロット通路
６６ｂ パイロット通路
６６ｃ ヒートアップ通路
７６ パイロット式切換弁
７６ａ パイロット通路
７６ｂ パイロット通路
７６ｃ ヒートアップ通路
ｄ１、ｄ２、ｅ、ｆ、ｇ、ｉ、ｍ、ｐ 絞り
ｈ、ｊ、ｋ、ｎ、ｑ チェック弁

Claims (3)

1. アクチュエータへ作動油を給排制御するメインコントロール弁と、該メインコントロール弁のスプールを移動させるためのパイロットポートへパイロットラインを経てパイロット油を給排制御するリモコン弁とを備え、該リモコン弁と前記メインコントロール弁との間に、前記メインコントロール弁スプールの緩衝戻し用並びにパイロットライン暖機用のパイロット制御弁を介装した建設機械の油圧回路に於いて、
   前記パイロット制御弁の中立位置と操作位置には、前記メインコントロール弁の夫々のパイロットポートへ接続されるパイロット通路と、入れ替え油供給ラインへ接続されるヒートアップ通路が配設されており、
   前記リモコン弁の中立位置復帰時は、前記パイロット制御弁も中立位置に復帰し、前記ヒートアップ通路が前記双方のパイロット通路に合流して前記リモコン弁の夫々のパイロットラインに連通し、更に夫々の連通ラインの途中に絞りを設け、
   前記リモコン弁の操作時は、前記パイロット制御弁が操作位置に切り換わって、絞りのない前記パイロット通路がリモコン弁の夫々のパイロットラインに連通するとともに、絞りのない前記ヒートアップ通路が前記何れか一方のパイロット通路に合流してリモコン弁の戻り側パイロットラインに連通するように構成されたことを特徴とする建設機械のパイロット油圧回路。
2. アクチュエータへ作動油を給排制御するメインコントロール弁と、該メインコントロール弁のスプールを移動させるためのパイロットポートへパイロットラインを経てパイロット油を給排制御するリモコン弁とを備え、該リモコン弁と前記メインコントロール弁との間に、前記メインコントロール弁スプールの緩衝戻し用並びにパイロットライン暖機用のパイロット制御弁を介装した建設機械の油圧回路に於いて、
   前記パイロット制御弁の中立位置と操作位置には、前記メインコントロール弁の夫々のパイロットポートへ接続されるパイロット通路と、入れ替え油供給ラインへ接続されるヒートアップ通路が配設されており、
   前記リモコン弁の中立位置復帰時は、前記パイロット制御弁も中立位置に復帰し、前記ヒートアップ通路が前記双方のパイロット通路に合流して前記リモコン弁の夫々のパイロットラインに連通し、更に夫々の連通ラインの途中に、前記リモコン弁のパイロットラインからの流れを阻止するチェック弁を設け、
   前記リモコン弁の操作時は、前記パイロット制御弁が操作位置に切り換わって、絞りのない前記パイロット通路がリモコン弁の夫々のパイロットラインに連通するとともに、絞りのない前記ヒートアップ通路が前記何れか一方のパイロット通路に合流してリモコン弁の戻り側パイロットラインに連通するように構成されたことを特徴とする建設機械のパイロット油圧回路。
3. 上記メインコントロール弁とリモコン弁とパイロット制御弁とを複数組配置し、入れ替え油供給ラインを夫々のパイロット制御弁のヒートアップ通路へ接続させた請求項１または２記載の建設機械のパイロット油圧回路。

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