JP7019243B2 - 容器供給装置 - Google Patents
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Images
Landscapes
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Description
10 容器収容部
11 容器搬送コンベア
12 ハンドラ(取出手段)
12a 台座部
12b 吸着パッド(吸着部)
12c 昇降ステー
12d 規制部
13 押込部
14 下爪(支持部材)
15 上爪(進入部材)
17 保持ガイド(第1の保持部材)
18 補助保持ガイド(第2の保持部材)
19 回転体
20 ステージ
21 投入板
M1 容器供給装置
M2 米飯投入装置
M3 計測振分装置
M4 搬送装置
M5 排出装置
R 米飯
S 制御部(制御手段)
T 容器積層体
t 容器
t1 第1の容器
t2 第2の容器
ta 米飯盛付領域
tb おかず盛付領域
tf フランジ
Claims (14)
- 積層された複数の容器で構成される容器積層体を収容する容器収容部と、
前記容器積層体の最下部に位置する第1の容器に形成されたフランジの下面で当該第1の容器を支持する支持位置と、前記フランジから退避した退避位置とに移動可能な支持部材と、
前記支持部材の前記支持位置に対して横方向にずれた位置で前記第1の容器に形成された前記フランジと前記第1の容器の直上に位置する第2の容器に形成されたフランジとの隙間に進入する進入位置と、当該隙間から離脱した離脱位置とに移動可能な進入部材と、
前記第1の容器を下方から取り出す取出手段と、
前記容器積層体の途中位置の前記容器を保持する保持位置と当該容器を保持しない非保持位置とに移動可能な第1の保持部材と、
前記第1の保持部材を前記保持位置から前記非保持位置に移動させるとともに、前記進入部材を前記進入位置にし、前記支持部材を前記退避位置にして、前記取出手段により前記第1の容器を取り出し、その後、第1の保持部材を前記非保持位置から前記保持位置に移動させるとともに前記支持部材を前記支持位置にしてから前記進入部材を前記離脱位置にして、新たに前記容器積層体の最下部に位置することになった前記容器を前記支持部材で支持させる第1の制御を実行する制御手段と、
を有することを特徴とする容器供給装置。 - 前記支持部材および前記進入部材は、それぞれ板状体で構成され、
前記支持部材は、直線的に往復動して前記支持位置と前記退避位置とに移動し、
前記進入部材は、直線的に往復動して前記進入位置と前記離脱位置とに移動する、
ことを特徴とする請求項1記載の容器供給装置。 - 前記支持部材の先端部が、斜め下方に傾斜している、
ことを特徴とする請求項1または2記載の容器供給装置。 - 前記支持部材および前記進入部材は、所定の厚みを有する円形の回転体の相互に異なる周縁部から径方向外方に広がった扇状に形成され、
前記支持部材は、前記回転体が回転して前記支持位置と前記退避位置とに移動し、
前記進入部材は、前記回転体が回転して前記進入位置と前記離脱位置とに移動する、
ことを特徴とする請求項1記載の容器供給装置。 - 前記支持部材および前記進入部材は、少なくとも前記容器を挟んだ2箇所に配置されている、
ことを特徴とする請求項1~4の何れか一項に記載の容器供給装置。 - 前記第1の保持部材は、少なくとも対向する2箇所に配置されている、
ことを特徴とする請求項1~5の何れか一項に記載の容器供給装置。 - 前記容器積層体における前記第1の保持部材よりも高い途中位置の前記容器を保持する保持位置と当該容器を保持しない非保持位置とに移動可能な第2の保持部材をさらに有し、
前記制御手段は、前記第1の保持部材が保持位置にあるときに所定のタイミングで前記第2の保持部材を前記保持位置から非保持位置に移動させて再び前記保持位置に戻す、
ことを特徴とする請求項1~6の何れか一項に記載の容器供給装置。 - 前記制御手段は、前記取出手段が前記第1の容器を取り出す動作を複数回行った後に1回の割合で前記第2の保持部材を前記保持位置から非保持位置に移動させて再び前記保持位置に戻す、
ことを特徴とする請求項7記載の容器供給装置。 - 前記第2の保持部材は、少なくとも対向する2箇所に配置されている、
ことを特徴とする請求項7または8記載の容器供給装置。 - 前記制御手段は、
前記第1の制御を実行した後に、
前記支持部材を前記退避位置にし、前記進入部材を前記離脱位置にするとともに前記取出手段を上昇させて前記容器積層体を持ち上げた後、前記取出手段を所定位置まで下降させてから前記支持部材を前記支持位置にして前記第1の容器を前記支持部材で支持させる第2の制御を実行する、
ことを特徴とする請求項1~9の何れか一項に記載の容器供給装置。 - 前記制御手段は、
前記第1の制御を実行した後に、
前記支持部材を前記退避位置にし、前記進入部材を前記離脱位置にするとともに前記取出手段を上昇させて前記容器積層体を持ち上げた後、前記支持部材を前記支持位置にしてから前記取出手段を下降させて前記第1の容器を前記支持部材で支持させる第3の制御を実行する、
ことを特徴とする請求項1~9の何れか一項に記載の容器供給装置。 - 前記取出手段は、伸縮可能に設けられて前記第1の容器の底面を吸着する吸着部と、前記吸着部に吸着された前記第1の容器の高さを規制する規制部とを備え、
前記制御手段は、前記吸着部で前記第1の容器の底面を吸着した状態で前記取出手段を上昇および下降させる、
ことを特徴とする請求項10または11記載の容器供給装置。 - 前記進入部材が進入する位置にエアを噴射するエア噴射手段をさらに有する、
ことを特徴とする請求項1~12の何れか一項に記載の容器供給装置。 - 前記取出手段によって取り出された前記第1の容器を次工程に向けて搬送する搬送手段をさらに有する、
ことを特徴とする請求項1~13の何れか一項に記載の容器供給装置。
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JPH0840556A (ja) * | 1994-08-01 | 1996-02-13 | Makoto Suzuki | 食器供給機 |
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2017
- 2017-11-29 JP JP2017228904A patent/JP7019243B2/ja active Active
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