JP2022531152A - 物品搬送システム - Google Patents
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Abstract
Description
少なくとも1つのアクセス車と少なくとも1つの輸送車とを含み、
前記アクセス車のそれぞれに第1の駆動モジュールが設置され、前記輸送車のそれぞれに第2の駆動モジュールが設置され、
前記第1の駆動モジュールは、前記アクセス車を予定平面及び垂直方向に走行させるために用いられ、前記第2の駆動モジュールは、前記輸送車を前記予定平面に走行させるために用いられ、
前記アクセス車又は前記輸送車には、伝送モジュールが設置されており、前記伝送モジュールは、前記アクセス車及び前記輸送車が同じ位置まで走行するときに、物品を前記アクセス車及び前記輸送車の一方から他方に伝送するために用いられる。
前記アクセス車は、第1の車体を含み、前記第1の駆動モジュールが第1の車体に位置し、前記第1の車体に、第1の制御モジュールがさらに設置され、前記第1の制御モジュールが前記伝送モジュールに接続されており、
前記第1の制御モジュールは、物品を前記アクセス車と同じ位置にある輸送車へ伝送する、又は前記アクセス車と同じ位置にある輸送車から前記物品を取得するように、前記伝送モジュールを制御するために用いられる。
前記第1の制御部材は、具体的に前記延出部材の延出及び/又は収納を制御するために用いられる。
前記第1の制御部材は、具体的に前記クリップの締め及び/又は緩めを制御するために用いられる。
前記第1の制御部材は、前記ナビゲーション部材によって検出されたナビゲーション情報を取得し、前記ナビゲーション情報に応じて前記第1の駆動モジュールへ駆動信号を送信するために用いられる。
前記キャリッジは、物品を載置する、又は前記伝送モジュールにおける物品を受け取るために用いられる。
前記第2の車体には、昇降部材及び第2の制御部材がさらに設置され、前記キャリッジが前記昇降部材の上端に位置し、前記第2の制御部材が前記昇降部材に接続されており、
前記昇降部材は、前記第2の制御部材の制御に応じて上昇及び/又は下降することで、前記キャリッジの上昇及び/又は下降を駆動するために用いられる。
2-輸送車
3-伝送モジュール
4-第1の車輪構造
5-第2の車輪構造
6-棚
7-第1の車体
8-第1の制御部材
9-第1の速度制限部材
10-ナビゲーション部材
11-第1の給電部材
12-車輪部材
13-這い上がり部材
14-第2の車体
15-昇降部材
16-キャリッジ
17-第1の凹み部
18-第2の凹み部
19-第1のボス
20-第2のボス
21-ピッキング設備
22-輸送設備
第1の制御部材8は、物品をアクセス車1と同じ位置にある輸送車2に搬送する、又は、アクセス車1と同じ位置にある輸送車2から取得するように、伝送モジュール3を制御するために用いられる。
Claims (12)
- 物品搬送システムであって、
少なくとも1つのアクセス車と、少なくとも1つの輸送車とを含み、
前記アクセス車のそれぞれに第1の駆動モジュールが設置され、前記輸送車のそれぞれに第2の駆動モジュールが設置され、
前記第1の駆動モジュールは、前記アクセス車を予定平面及び垂直方向に走行させるために用いられ、前記第2の駆動モジュールは、前記輸送車を前記予定平面に走行させるために用いられ、
前記アクセス車又は前記輸送車には、伝送モジュールが設置されており、前記伝送モジュールは、前記アクセス車及び前記輸送車が同じ位置まで走行したときに、物品を前記アクセス車及び前記輸送車の一方から他方に搬送するために用いられることを特徴とする物品搬送システム。 - 前記伝送モジュールが前記アクセス車に位置し、
前記アクセス車は、第1の車体を含み、前記第1の駆動モジュールが第1の車体に位置し、前記第1の車体に、第1の制御モジュールがさらに設置され、前記第1の制御モジュールが前記伝送モジュールに接続されており、
前記第1の制御モジュールは、物品を前記アクセス車と同じ位置にある輸送車へ搬送する、又は前記アクセス車と同じ位置にある輸送車から取得するように、前記伝送モジュールを制御するために用いられることを特徴とする請求項1に記載の物品搬送システム。 - 前記伝送モジュールは延出部材であり、
前記第1の制御モジュールは、具体的に前記延出部材の延出及び/又は収納を制御するために用いられることを特徴とする請求項2に記載の物品搬送システム。 - 前記第1の車体の上端には水平スライドレールが設置され、前記延出部材の下面が前記水平スライドレールにスライド連結され、前記延出部材の上面が平板状であることを特徴とする請求項3に記載の物品搬送システム。
- 前記伝送モジュールはクリップであり、
前記第1の制御モジュールは、具体的に前記クリップの締め及び/又は緩めを制御するために用いられることを特徴とする請求項2に記載の物品搬送システム。 - 前記第1の車体には、ナビゲーションモジュールがさらに設置され、前記ナビゲーションモジュール及び前記第1の駆動モジュールのそれぞれは、前記第1の制御モジュールに接続されており、
前記第1の制御モジュールは、前記ナビゲーションモジュールによって検出されたナビゲーション情報を取得し、前記ナビゲーション情報に応じて前記第1の駆動モジュールへ駆動信号を送信するために用いられることを特徴とする請求項2~5のいずれか1項に記載の物品搬送システム。 - 前記輸送車にはキャリッジが設置されており、
前記キャリッジは、物品を載置する、又は前記伝送モジュールにおける物品を受け取るために用いられることを特徴とする請求項2~6のいずれか1項に記載の物品搬送システム。 - 前記輸送車は、前記キャリッジが位置する第2の車体を含み、
前記第2の車体には、昇降モジュール及び第2の制御モジュールがさらに設置され、前記キャリッジが前記昇降モジュールの上端に位置し、前記第2の制御モジュールが前記昇降モジュールに接続されており、
前記昇降モジュールは、前記第2の制御モジュールの制御に応じて上昇及び/又は下降することで、前記キャリッジの上昇及び/又は下降を駆動するために用いられることを特徴とする請求項7に記載の物品搬送システム。 - 前記キャリッジは、第1の凹み部と第2の凹み部とを含み、前記第1の凹み部における一対の対向する縁部に第1のボスがそれぞれ設置され、前記第2の凹み部における一対の対向する縁部に第2のボスがそれぞれ設けられ、前記第1のボスの中心軸が第2のボスの中心軸と平行であることを特徴とする請求項7に記載の物品搬送システム。
- 前記同じ位置は、棚のレーン以外の任意の領域にあることを特徴とする請求項1~9のいずれか1項に記載の物品搬送システム。
- 前記予定平面は地面、棚の上端、又は前記棚の上端と同じ平面にある平面であることを特徴とする請求項1~10のいずれか1項に記載の物品搬送システム。
- 請求項1~11のいずれか1項の物品搬送システム、棚、制御設備、ピッキング設備及び輸送設備を含み、
前記アクセス車が、前記棚において垂直方向に走行するために用いられ、
前記制御設備が、前記輸送車へ制御命令を送信するために用いられ、
前記ピッキング設備が、前記輸送車によって搬送された物品を受け取ってピッキングし、物品を輸送設備に放置するために用いられ、
前記輸送設備が、前記ピッキング設備における物品を輸送するために用いられることを特徴とする物品搬送システム。
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