JP7019243B2 - Container supply device - Google Patents
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Description
本発明は、容器供給装置に関し、特に、積層収容された複数の容器の内の１つを取り出して次工程に供給する容器供給装置に関するものである。 The present invention relates to a container supply device, and more particularly to a container supply device that takes out one of a plurality of stacked containers and supplies the container to the next step.
食品工場や店舗などにおいては、容器収容部から次工程に対して１枚ずつ容器を供給する容器供給装置が用いられており、この容器供給装置から供給された容器に対して米飯やおかずの盛り付けが行われる。 In food factories and stores, a container supply device that supplies containers one by one from the container storage unit to the next process is used, and rice and side dishes are served on the containers supplied from this container supply device. Is done.
ここで、容器供給装置では、容器収容部に積層して収容された複数の容器を下から支持する爪（下爪）と、最下部の容器とその直上の容器との間に入り込む爪（上爪）とを交互に抜き差しすることで容器が１枚ずつ剥がれるようになっており、剥がれた最下部の容器を吸着あるいは自重落下で取り出して自動供給している。 Here, in the container supply device, a claw (lower claw) that supports a plurality of containers stacked and accommodated in the container accommodating portion from below, and a claw (upper claw) that enters between the lowermost container and the container immediately above it. The containers are peeled off one by one by alternately inserting and removing the claws), and the peeled bottom container is taken out by suction or its own weight drop and automatically supplied.
なお、容器供給装置における容器の取り出しについては、例えば、特許文献１（特開２００２－３０８２２２号公報）、特許文献２（特開２０１０－００１０４０号公報）、特許文献３（特開２０１５－０００８１２号公報）などに記載の技術が知られている。 Regarding the removal of the container in the container supply device, for example, Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2002-308222), Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2010-001040), and Patent Document 3 (Japanese Patent Laid-Open No. 2015-000812). The techniques described in the publication) and the like are known.
前述した容器供給装置では、積層された容器の隙間に対して上爪を抜き差ししているが、容器の隙間が一定以上（４ｍｍ程度以上）ある容器では抜き差しが安定的に行えて容器を１枚ずつ取り出すことができる。 In the container supply device described above, the upper claws are inserted and removed from the gaps between the stacked containers, but for containers with a certain gap between the containers (about 4 mm or more), the containers can be inserted and removed stably, and one container is used. It can be taken out one by one.
しかしながら、昨今では出来るだけ数多くの容器を一度に効率よく運搬したいとの要請から積層した容器の隙間が狭くなっており、４ｍｍに満たない狭隘な場合も多い。 However, in recent years, the gap between the stacked containers has become narrower due to the desire to efficiently transport as many containers as possible at one time, and in many cases, the space is narrower than 4 mm.
すると、前述の容器供給装置では容器の隙間に対して上爪を抜き差しすることができなく容器の取り出しが行えないので、結果として、自動供給に対応した容器が限定されてしまうことになる。 Then, in the above-mentioned container supply device, the upper claw cannot be inserted and removed from the gap between the containers, and the container cannot be taken out. As a result, the containers compatible with automatic supply are limited.
本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、積層された容器の間隔が狭くても容器の取り出しを行うことができる容器供給装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made from the above-mentioned technical background, and an object of the present invention is to provide a container supply device capable of taking out a container even if the space between the stacked containers is narrow.
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の容器供給装置は、積層された複数の容器で構成される容器積層体を収容する容器収容部と、前記容器積層体の最下部に位置する第１の容器に形成されたフランジの下面で当該第１の容器を支持する支持位置と、前記フランジから退避した退避位置とに移動可能な支持部材と、前記支持部材の前記支持位置に対して横方向にずれた位置で前記第１の容器に形成された前記フランジと前記第１の容器の直上に位置する第２の容器に形成されたフランジとの隙間に進入する進入位置と、当該隙間から離脱した離脱位置とに移動可能な進入部材と、前記第１の容器を下方から取り出す取出手段と、前記容器積層体の途中位置の前記容器を保持する保持位置と当該容器を保持しない非保持位置とに移動可能な第１の保持部材と、前記第１の保持部材を前記保持位置から前記非保持位置に移動させるとともに、前記進入部材を前記進入位置にし、前記支持部材を前記退避位置にして、前記取出手段により前記第１の容器を取り出し、その後、第１の保持部材を前記非保持位置から前記保持位置に移動させるとともに前記支持部材を前記支持位置にしてから前記進入部材を前記離脱位置にして、新たに前記容器積層体の最下部に位置することになった前記容器を前記支持部材で支持させる第１の制御を実行する制御手段と、を有することを特徴とする。
In order to solve the above problems, the container supply device of the present invention according to
請求項２に記載の本発明の容器供給装置は、上記請求項１記載の発明において、前記支持部材および前記進入部材は、それぞれ板状体で構成され、前記支持部材は、直線的に往復動して前記支持位置と前記退避位置とに移動し、前記進入部材は、直線的に往復動して前記進入位置と前記離脱位置とに移動する、ことを特徴とする。
In the invention of
請求項３に記載の本発明の容器供給装置は、上記請求項１または２記載の発明において、前記支持部材の先端部が、斜め下方に傾斜している、ことを特徴とする。
The container supply device of the present invention according to claim 3 is characterized in that, in the invention according to
請求項４に記載の本発明の容器供給装置は、上記請求項１記載の発明において、前記支持部材および前記進入部材は、所定の厚みを有する円形の回転体の相互に異なる周縁部から径方向外方に広がった扇状に形成され、前記支持部材は、前記回転体が回転して前記支持位置と前記退避位置とに移動し、前記進入部材は、前記回転体が回転して前記進入位置と前記離脱位置とに移動する、ことを特徴とする。
The container supply device of the present invention according to claim 4 is the invention according to
請求項５に記載の本発明の容器供給装置は、上記請求項１～４の何れか一項に記載の発明において、前記支持部材および前記進入部材は、少なくとも前記容器を挟んだ２箇所に配置されている、ことを特徴とする。
In the invention according to any one of
請求項６に記載の本発明の容器供給装置は、上記請求項１～５の何れか一項に記載の発明において、前記第１の保持部材は、少なくとも対向する２箇所に配置されている、ことを特徴とする。
In the invention according to any one of
請求項７に記載の本発明の容器供給装置は、上記請求項１～６の何れか一項に記載の発明において、前記容器積層体における前記第１の保持部材よりも高い途中位置の前記容器を保持する保持位置と当該容器を保持しない非保持位置とに移動可能な第２の保持部材をさらに有し、前記制御手段は、前記第１の保持部材が保持位置にあるときに所定のタイミングで前記第２の保持部材を前記保持位置から非保持位置に移動させて再び前記保持位置に戻す、ことを特徴とする。
The container supply device of the present invention according to claim 7 is the container at an intermediate position higher than the first holding member in the container laminate in the invention according to any one of
請求項８に記載の本発明の容器供給装置は、上記請求項７記載の発明において、前記制御手段は、前記取出手段が前記第１の容器を取り出す動作を複数回行った後に１回の割合で前記第２の保持部材を前記保持位置から非保持位置に移動させて再び前記保持位置に戻す、ことを特徴とする。 The container supply device of the present invention according to claim 8 is the ratio of once after the control means has performed the operation of taking out the first container a plurality of times in the invention according to claim 7 . The second holding member is moved from the holding position to the non-holding position and returned to the holding position again.
請求項９に記載の本発明の容器供給装置は、上記請求項７または８記載の発明において、前記第２の保持部材は、少なくとも対向する２箇所に配置されている、ことを特徴とする。 The container supply device of the present invention according to claim 9 is characterized in that, in the invention according to claim 7 or 8 , the second holding member is arranged at at least two opposite positions.
請求項１０に記載の本発明の容器供給装置は、上記請求項１～９の何れか一項に記載の発明において、前記制御手段は、前記第１の制御を実行した後に、前記支持部材を前記退避位置にし、前記進入部材を前記離脱位置にするとともに前記取出手段を上昇させて前記容器積層体を持ち上げた後、前記取出手段を所定位置まで下降させてから前記支持部材を前記支持位置にして前記第１の容器を前記支持部材で支持させる第２の制御を実行する、ことを特徴とする。
The container supply device of the present invention according to
請求項１１に記載の本発明の容器供給装置は、上記請求項１～９の何れか一項に記載の発明において、前記制御手段は、前記第１の制御を実行した後に、前記支持部材を前記退避位置にし、前記進入部材を前記離脱位置にするとともに前記取出手段を上昇させて前記容器積層体を持ち上げた後、前記支持部材を前記支持位置にしてから前記取出手段を下降させて前記第１の容器を前記支持部材で支持させる第３の制御を実行する、ことを特徴とする。
The container supply device of the present invention according to
請求項１２に記載の本発明の容器供給装置は、上記請求項１０または１１記載の発明において、前記取出手段は、伸縮可能に設けられて前記第１の容器の底面を吸着する吸着部と、前記吸着部に吸着された前記第１の容器の高さを規制する規制部とを備え、前記制御手段は、前記吸着部で前記第１の容器の底面を吸着した状態で前記取出手段を上昇および下降させる、ことを特徴とする。
The container supply device of the present invention according to
請求項１３に記載の本発明の容器供給装置は、上記請求項１～１２の何れか一項に記載の発明において、前記進入部材が進入する位置にエアを噴射するエア噴射手段をさらに有する、ことを特徴とする。
The container supply device of the present invention according to
請求項１４に記載の本発明の容器供給装置は、上記請求項１～１３の何れか一項に記載の発明において、前記取出手段によって取り出された前記第１の容器を次工程に向けて搬送する搬送手段をさらに有する、ことを特徴とする。
The container supply device of the present invention according to
本発明によれば、進入部材は支持部材に対して横方向にずらして配置されているので、進入部材は、第１の容器のフランジと第２の容器のフランジとの隙間に確実に進入することができる。したがって、積層された容器の間隔が狭くても、容器の取り出しを行うことが可能になる。 According to the present invention, since the entry member is arranged so as to be laterally displaced with respect to the support member, the entry member reliably enters the gap between the flange of the first container and the flange of the second container. be able to. Therefore, even if the space between the stacked containers is narrow, the containers can be taken out.
以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。 Hereinafter, embodiments as an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings for explaining the embodiments, the same components are designated by the same reference numerals in principle, and the repeated description thereof will be omitted.
図１は本発明の一実施の形態である容器供給装置を備えた米飯処理機構を示す斜視図、図２は図１の米飯処理機構の制御系を示すブロック図、図３は米飯の投入される容器の一例を示す図、図４は図１の米飯処理機構を構成する本発明の一実施の形態である容器供給装置および米飯投入装置を側面から示す説明図、図５は図４の容器供給装置および米飯投入装置を平面から示す説明図、図６は本実施の形態の容器供給装置に設けられたハンドラを示す斜視図、図７は容器供給装置の下爪と上爪とを同じ垂直位置に配置した場合を示す説明図、図８は容器供給装置の下爪と上爪とを相互に横方向にずらした位置に配置した場合を示す説明図、図９（ａ）～（ｃ）は容器収容部に設けられた下爪の先端部を斜め下方に傾斜させた場合の動作を連続的に示す説明図、図１０は容器収容部に設けられた保持ガイドおよび補助保持ガイドの一例を示す説明図、図１１は容器収容部に設けられた保持ガイドおよび補助保持ガイドの他の一例を示す説明図である。 FIG. 1 is a perspective view showing a rice processing mechanism provided with a container supply device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the rice processing mechanism of FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a diagram showing an example of a container, FIG. 4 is an explanatory view showing from the side a container supply device and a rice rice input device according to an embodiment of the present invention constituting the rice rice processing mechanism of FIG. 1, and FIG. 5 is a container of FIG. Explanatory view showing the feeding device and the rice rice feeding device from a plan view, FIG. 6 is a perspective view showing a handler provided in the container feeding device of the present embodiment, and FIG. 7 shows the same vertical lower and upper claws of the container feeding device. Explanatory drawing showing the case of arranging at the position, FIG. 8 is an explanatory view showing the case where the lower claw and the upper claw of the container supply device are arranged at positions shifted laterally from each other, FIGS. 9 (a) to 9 (c). Is an explanatory diagram that continuously shows the operation when the tip of the lower claw provided in the container storage portion is tilted diagonally downward, and FIG. 10 is an example of a holding guide and an auxiliary holding guide provided in the container housing portion. An explanatory diagram and FIG. 11 are explanatory views showing another example of the holding guide and the auxiliary holding guide provided in the container accommodating portion.
図１において、本実施の形態の米飯処理機構は、米飯が投入される容器を供給する容器供給装置Ｍ１と、容器供給装置Ｍ１から供給された容器に所定重量の米飯を投入する米飯投入装置Ｍ２と、米飯投入装置Ｍ２で米飯の投入された容器の重量（総重量）を計測して振り分ける計測振分装置Ｍ３と、所定範囲内の総重量であると振り分けられた容器を次工程（例えば、おかずの盛り付け工程）へ搬送する搬送装置Ｍ４と、所定範囲外の総重量であると振り分けられた容器を機外に排出する排出装置Ｍ５とを備えている。さらに、米飯処理機構の動作設定を行うための入力部１が設けられている。
In FIG. 1, the rice processing mechanism of the present embodiment includes a container supply device M1 for supplying a container into which rice is charged, and a rice rice input device M2 for charging a predetermined weight of rice into a container supplied from the container supply device M1. In the next step (for example, the measuring distribution device M3 that measures and distributes the weight (total weight) of the container into which the rice is charged by the rice rice charging device M2, and the container that is distributed as having the total weight within a predetermined range). It is provided with a transport device M4 for transporting to the side dish serving process) and a discharge device M5 for discharging a container whose total weight is out of the predetermined range to the outside of the machine. Further, an
図２に示すように、本実施の形態の米飯処理機構は、装置の動作全体を司る制御部（制御手段）Ｓを有している。この制御部Ｓには、作業者が動作設定を行う入力部１からの信号が入力されるようになっている。そして、入力部１からの信号に基づいて、容器供給装置Ｍ１、米飯投入装置Ｍ２、計測振分装置Ｍ３などの動作が制御される。
As shown in FIG. 2, the cooked rice processing mechanism of the present embodiment has a control unit (control means) S that controls the entire operation of the apparatus. A signal from the
なお、米飯処理機構には、この米飯処理装置に設けられた米飯投入装置Ｍ２に対して、所定重量に計量された米飯を供給するための米飯供給装置（図示せず）が接続される。 A cooked rice supply device (not shown) for supplying a cooked grain weighed to a predetermined weight is connected to the cooked grain processing mechanism M2 provided in the cooked rice processing device.
米飯Ｒ（図４，５）の投入される容器ｔは、図３に示すように、例えば熱可塑性樹脂シートを真空成形して作成された四角形のトレイ状のものである。この容器ｔは仕切壁によって２つの領域に区画されており、一方が、米飯Ｒの盛り付けられる米飯盛付領域ｔａとなっており、他方が、おかずの盛り付けられるおかず盛付領域ｔｂとなっている。また、容器ｔの周縁には、外側に出っ張ったフランジｔｆが全周に渡って形成されている。 As shown in FIG. 3, the container t into which the rice rice R (FIGS. 4 and 5) is charged is, for example, a quadrangular tray formed by vacuum forming a thermoplastic resin sheet. This container t is divided into two areas by a partition wall, one of which is a rice serving area ta on which rice R is served, and the other is a side dish serving area tb on which side dishes are served. .. Further, on the peripheral edge of the container t, a flange tf protruding outward is formed over the entire circumference.
図４および図５において、前述のような形状をした容器ｔを供給する容器供給装置Ｍ１は、積層された複数の容器ｔで構成される容器積層体Ｔを収容するタワー型の容器収容部１０を備えている。また、容器供給装置Ｍ１には、容器収容部１０の直下から次工程である米飯投入装置Ｍ２まで延びる一対の容器搬送コンベア（搬送手段）１１が設けられている。容器収容部１０の下部には、容器積層体Ｔの最下部に位置する容器ｔ（以下、「第１の容器ｔ１」）を吸着して下方から取り出し、容器搬送コンベア１１上に載置するハンドラ（取出手段）１２が、一対の容器搬送コンベア１１の間を昇降可能に設置されている。さらに、容器搬送コンベア１１を搬送される容器ｔを押して米飯投入装置Ｍ２の所定位置に押し込む押込部１３が設けられている。
In FIGS. 4 and 5, the container supply device M1 for supplying the container t having the above-mentioned shape is a tower-type
ここで、ハンドラ１２は、図６に示すように、台座部１２ａと、この台座部１２ａ上に伸縮可能に設けられて第１の容器ｔ１の底面を吸着するゴム製で蛇腹構造の複数の吸着パッド（吸着部）１２ｂと、図示しない駆動モータからの駆動により台座部１２ａを昇降させるための昇降ステー１２ｃとを備えている。なお、本実施の形態のハンドラ１２は、このように第１の容器ｔ１を吸着して取り出す構造となっているが、例えば第１の容器ｔ１を把持して取り出す構造など、本実施の形態以外の構造を採用してもよい。
Here, as shown in FIG. 6, the
さて、このような容器供給装置Ｍ１により、容器収容部１０に収容されている容器積層体Ｔは、最下部の容器ｔから順に１枚ずつハンドラ１２に吸着されて容器搬送コンベア１１に載せられ、当該容器搬送コンベア１１に搬送された後に押込部１３によって米飯投入装置Ｍ２にセットされる。
By such a container supply device M1, the container laminate T accommodated in the
米飯投入装置Ｍ２には、容器供給装置Ｍ１から送られてきた容器ｔが設置されるステージ２０が設けられている。また、図示しない米飯供給装置から送られてきた米飯Ｒが載置される投入板２１がステージ２０と間隔を空けて直上に設けられている。投入板２１は、水平状態で閉鎖位置となり、両端を軸に下方に回動して投入位置となる相互に対向配置された２枚のプレートで形成されている。
The cooked rice charging device M2 is provided with a
したがって、投入板２１を閉鎖位置にしておいてその上に米飯Ｒを載置し、併せてステージ２０に容器ｔを設置しておき、投入板２１を下方に回動させて閉鎖位置から開放位置に移動すれば、投入板２１上の米飯Ｒが容器ｔの米飯盛付領域ｔａへ自重により落下投入される。
Therefore, the rice R is placed on the rice R in the closed position with the charging
さて、これらの図面に示すように、容器供給装置Ｍ１の容器収容部１０には、板状体の下爪（支持部材）１４と、同じく板状体の上爪（進入部材）１５とが設けられている。下爪１４は、直線的に往復動することにより、第１の容器ｔ１に形成されたフランジｔｆの下面で第１の容器ｔ１を支持する支持位置と、このフランジｔｆから退避した退避位置とに移動可能になっている。また、上爪１５は、同様に直線的に往復動することにより、第１の容器ｔ１に形成されたフランジｔｆと第１の容器ｔ１の直上に位置する容器ｔ（以下、「第２の容器ｔ２」）に形成されたフランジｔｆとの隙間に進入する進入位置と、この隙間から離脱した離脱位置とに移動可能になっている。
As shown in these drawings, the
また、上爪１５は、下爪１４の支持位置に対して横方向にずれた位置に配置されている。つまり、図５に示すように、容器ｔの４辺に１つずつ設けられた下爪１４および上爪１５は、平面視で（つまり、周方向に対して）これらが交互に配置されている。
Further, the
ここで、下爪１４と上爪１５との位置と容器ｔとの関係について、図７および図８を用いて説明する。図７は下爪と上爪とを同じ垂直位置に配置した場合を、図８は下爪と上爪とを相互に横方向にずらした位置に配置した場合（本実施の形態の爪配置に相当）を、それぞれ示している。なお、これらの図面において、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
Here, the relationship between the positions of the
下爪１４で最下部の第１の容器ｔ１を支持したときには、積み重なった容器ｔの集合体である容器積層体Ｔが自らの荷重の影響を受けて下方になるほど大きく撓んでしまい、そのために、下爪１４が支持している第１の容器ｔ１のフランジｔｆとその直上の第２の容器ｔ２のフランジｔｆとの隙間が狭くなってしまう。すると、図７に示すように、上爪１５を、下爪１４と同じ垂直位置に配置した場合には、その狭くなった隙間に対して上爪１５を確実に進入させることが困難になる（図７（ｂ）参照）。
When the lowermost first container t1 is supported by the
ここで、下爪１４で最下部の第１の容器ｔ１を支持したとき、前述のように下爪１４の直上に位置するフランジｔｆ間の隙間が狭くなるが、下爪１４が支持している以外の部分では容器積層体Ｔの荷重による影響が少なくなるので、当該部分の第１の容器ｔ１のフランジｔｆとその直上の第２の容器ｔ２のフランジｔｆとの隙間が確保される。よって、本実施の形態に対応した図８に示すように、上爪１５を、下爪１４に対して横方向にずらして配置した場合には、上爪１５を第１の容器ｔ１のフランジｔｆと第２の容器ｔ２のフランジｔｆとの隙間に確実に進入させることが可能になる（図８（ｂ）参照）。
Here, when the lowermost first container t1 is supported by the
なお、前述のように、本実施の形態では、下爪１４および上爪１５は、容器ｔの４辺に１つずつ設けられ、これらが周方向に交互に配置されているが、容器ｔを挟んだ２箇所に配置されていれば足り、周方向に対して交互配列となっていなくてもよい。
As described above, in the present embodiment, the
前述した制御部Ｓは、上爪１５を進入位置にし、下爪１４を退避位置にしてハンドラ１２で第１の容器ｔ１を取り出し、その後、下爪１４を支持位置にし、上爪１５を離脱位置にして、新たに容器積層体Ｔの最下部に位置することになった容器ｔ（新たな第１の容器ｔ１）を下爪１４で支持させる第１の制御を実行する。この第１の制御の詳細については後述する。
The control unit S described above takes out the first container t1 by the
なお、図９に示すように、下爪１４の先端部を斜め下方に傾斜させるようにしてもよい。このようにすれば、図９（ａ）に示すように、第１の容器ｔ１が斜めに保持されていたとき、図９（ｂ）および図９（ｃ）に示すように、退避位置にある下爪１４は、先端部の傾斜で第１の容器ｔ１を持ち上げながら支持位置へと移動するので、第１の容器ｔ１の姿勢を矯正することができる。
As shown in FIG. 9, the tip end portion of the
さて、図４および図５に戻り、容器供給装置Ｍ１には、容器積層体Ｔの途中位置の容器ｔを保持する保持ガイド(第１の保持部材)１７と、保持ガイド１７よりも高い途中位置の容器ｔを保持する補助保持ガイド(第２の保持部材)１８とが、容器積層体Ｔの周囲４箇所に備えられている。保持ガイド１７および補助保持ガイド１８は、容器ｔに面した部位が例えば上下方向に沿った鋸歯形（図１０参照）や波形に、あるいはブラシ状（図１１参照）や凹凸面などになっており、所定位置の複数の容器ｔを両側から挟んで保持するようになっている。
Now, returning to FIGS. 4 and 5, the container supply device M1 has a holding guide (first holding member) 17 for holding the container t at an intermediate position of the container laminate T, and an intermediate position higher than the holding
なお、保持ガイド１７および補助保持ガイド１８は、対向する２カ所に配置されていれば足り、本実施の形態のように、容器積層体Ｔの周囲４箇所に配置されていなくてもよい。また、保持ガイド１７および補助保持ガイド１８の容器ｔに面した部位の形状は前述のものには限定されず、さらに、保持する容器ｔは複数枚であっても１枚であってもよい。
It is sufficient that the holding
保持ガイド１７および補助保持ガイド１８は、容器積層体Ｔのそれぞれ前述した途中位置の容器ｔを保持する保持位置と、当該容器ｔを保持しない非保持位置とに移動可能になっている。そして、制御部Ｓは、前述の第１の制御を実行に際して、保持ガイド１７に対しては、保持位置から非保持位置に移動させてハンドラ１２により第１の容器ｔ１を取り出し、その後、上爪１５が離脱位置になる前に非保持位置から保持位置に移動させる。また、補助保持ガイド１８に対しては、保持ガイド１７が保持位置にあるときに所定のタイミングで保持位置から非保持位置に移動させる。なお、これらの制御の詳細についても後述する。
The holding
次に、本実施の形態の容器供給装置において、制御部Ｓで実行される第１の制御について、図１２を用いて説明する。 Next, in the container supply device of the present embodiment, the first control executed by the control unit S will be described with reference to FIG.
図１２（ａ）に示すように、待機状態では、下爪１４は、容器積層体Ｔの最下部に位置する第１の容器ｔ１に形成されたフランジｔｆの下面で第１の容器ｔ１を支持する支持位置に、上爪１５は、第１の容器ｔ１に形成されたフランジｔｆとその直上に位置する第２の容器ｔ２に形成されたフランジｔｆとの隙間に進入した進入位置になっている。また、ハンドラ１２は、第１の容器ｔ１の底面を支持している。
As shown in FIG. 12A, in the standby state, the
この待機状態から、図１２（ｂ）に示すように、下爪１４がフランジｔｆから退避した退避位置に移動し、続いて、図１２（ｃ）に示すように、ハンドラ１２が第１の容器ｔ１を吸着して下降する。なお、ハンドラ１２が下降するとき、第２の容器ｔ２より上の容器ｔは上爪１５に支えられているので、第１の容器ｔ１と一緒になって引き抜かれることはない。
From this standby state, as shown in FIG. 12 (b), the
次に、図１２（ｄ）に示すように、下爪１４が支持位置に戻り、それとともにハンドラ１２がさらに下降して、引き抜いた第１の容器ｔ１が容器搬送コンベア１１上に載置される。
Next, as shown in FIG. 12 (d), the
その後、図１２（ｅ）に示すように、上爪１５が、第１の容器ｔ１のフランジｔｆと第２の容器ｔ２のフランジｔｆとの隙間から離脱した離脱位置に移動すると、容器積層体Ｔの残りの容器ｔが落下し、新たに容器積層体Ｔの最下部に位置することになった容器ｔ（つまり、それまで第２の容器ｔ２だった容器ｔ）が下爪１４で支持される。なお、引き抜かれた容器ｔ（第１の容器ｔ１）は、容器搬送コンベア１１により次工程である米飯投入装置Ｍ２へと搬送される。
After that, as shown in FIG. 12 (e), when the
最後に、図１２（ｆ）に示すように、上爪１５が離脱位置から進入位置に戻り、ハンドラ１２が新たな第１の容器ｔ１の底面を支持する位置まで上昇する。ここで、前述のように、上爪１５は、下爪１４に対して横方向にずらして配置されているので、上爪１５は、第１の容器ｔ１のフランジｔｆと第２の容器ｔ２のフランジｔｆとの隙間に確実に進入することができる。したがって、積層された容器ｔの間隔が狭くても、容器ｔの取り出しを行うことが可能になる。
Finally, as shown in FIG. 12 (f), the
以上により、制御部Ｓによる一連の容器の取り出し動作（第１の制御）が完了し、図１２（ａ）に示す待機状態へと戻る。 As a result, the series of container take-out operations (first control) by the control unit S is completed, and the process returns to the standby state shown in FIG. 12 (a).
次に、本実施の形態の容器供給装置において、第１の制御における保持ガイド１７および補助保持ガイド１８の動作について、図１３を用いて説明する。なお、同図においては、先端部が斜め下方に傾斜した下爪１４となっている。
Next, in the container supply device of the present embodiment, the operation of the holding
図１３（ａ）に示すように、待機状態（図１２（ａ）に対応）では、保持ガイド１７は、容器積層体Ｔの途中位置の容器ｔを両側から挟んで保持する保持位置となっており、補助保持ガイド１８は、保持ガイド１７よりも高い途中位置の容器ｔを両側から挟んで保持する保持位置となっている。したがって、待機状態では、容器積層体Ｔに積層された容器ｔは、保持ガイド１７および補助保持ガイド１８によって、下から所定枚数（本実施の形態では５枚）の容器ｔの集合と、その上の所定枚数（本実施の形態では１１枚）の容器ｔの集合と、さらにその上の残りの容器ｔの集合との３つの集合に分かれている。これにより、下爪１４に保持されている容器ｔの枚数は、保持ガイド１７より下の容器ｔの枚数となる。
As shown in FIG. 13A, in the standby state (corresponding to FIG. 12A), the holding
この待機状態から、図１３（ｂ）に示すように、下爪１４が退避位置に移動するとともに、保持ガイド１７が容器ｔを保持しない非保持位置に移動して当該保持ガイド１７で保持している容器ｔの集合を落下させて、ハンドラ１２により第１の容器ｔ１が引き抜かれる（図１２（ｂ）に対応）。
From this standby state, as shown in FIG. 13B, the
容器取り出し後、図１３（ｃ）に示すように、下爪１４が支持位置に戻るとともに、保持ガイド１７が保持位置に戻る（図１２（ｄ）に対応）。なお、保持ガイド１７が保持位置に戻るタイミングは、次に述べる上爪１５が離脱位置に移動する前であればよく、下爪１４が支持位置に戻るタイミングと同じでなくてもよい。
After taking out the container, as shown in FIG. 13 (c), the
次に、図１３（ｄ）に示すように、上爪１５が離脱位置に移動すると（図１２（ｅ）に対応）、保持ガイド１７より下の容器ｔ（つまり、保持ガイド１７で保持されていない容器ｔ）が落下して下爪１４で保持される。このとき、保持ガイド１７によって当該保持ガイド１７より上の容器ｔが保持されているので、下爪１４で保持される容器ｔの枚数は保持ガイド１７より下の容器ｔの枚数（＝待機状態のときに保持されていた枚数）になる。
Next, as shown in FIG. 13 (d), when the
その後、図１３（ｅ）に示すように、上爪１５が離脱位置から進入位置に戻り（図１２（ｆ）に対応）、前述の待機状態になる。
After that, as shown in FIG. 13 (e), the
このとき、保持ガイド１７によって当該保持ガイド１７より上の容器ｔが保持されているので、下爪１４で保持される容器ｔの枚数は、容器積層体Ｔ全体の枚数ではなく、保持ガイド１７より下の容器ｔの枚数になる。したがって、下爪１４にかかる容器ｔの荷重が軽減されるとともに、下爪１４にかかる荷重および容器ｔの枚数・撓みを一定にすることができる。これにより、第１の容器ｔ１のフランジｔｆとその直上の第２の容器ｔ２のフランジｔｆとの隙間が荷重によってなくなることがなく、また、荷重によって容器ｔの高さが変わることがなくなるので、安定的に上爪１５を進入位置（第１の容器ｔ１に形成されたフランジｔｆとその直上に位置する第２の容器ｔ２に形成されたフランジｔｆとの隙間に進入した位置）に入れることができる。
At this time, since the container t above the holding
そして、下爪１４に保持される容器ｔの枚数ができるだけ少なくなるように保持ガイド１７による容器ｔの保持位置を設定すれば、荷重により容器ｔが撓む現象（つまり、容器間の隙間がなくなる現象）を、大幅に緩和あるいは無くすことができる。
Then, if the holding position of the container t by the holding
ここで、図１３（ａ）～図１３（ｅ）に示す下爪１４、上爪１５および保持ガイド１７による一連のサイクルにおいて、図１３（ｆ）に示すように、保持ガイド１７が保持位置にあるときに、補助保持ガイド１８を保持位置から容器ｔを保持しない非保持位置へと移動させて補助保持ガイド１８に積層保持されている複数枚の容器ｔを落下させ、その後、図１３（ｇ）に示すように、再び保持位置へと戻す。
Here, in a series of cycles by the
このようにすれば、保持ガイド１７への容器ｔの補充による衝撃荷重や、積み重なった容器ｔの荷重を分散させることができ、保持ガイド１７や爪１４，１５にかかる荷重を常に一定にすることができる。
By doing so, the impact load due to the replenishment of the container t to the holding
なお、補助保持ガイド１８を保持位置から非保持位置へと移動させて再び保持位置へと戻す動作は、保持ガイド１７が保持位置にあるときであれば任意の所定タイミングで行うことができる。つまり、ハンドラ１２が第１の容器ｔ１を取り出す度に行ってもよい。但し、当該動作を毎回行うと、下爪１４、上爪１５および保持ガイド１７に積層された容器ｔの落下に伴う負荷がかかり下爪１４および上爪１５の移動が不安定になることが懸念されるので、ハンドラ１２が第１の容器ｔ１を取り出す動作を複数回（例えば５回）行った後に１回の割合で行うのが望ましい。
The operation of moving the
さて、容器積層体Ｔの最下部に位置する第１の容器ｔ１をハンドラ１２で下方から取り出す際に、退避位置から移動した下爪１４や離脱位置から移動した上爪１５が本来の位置（つまり、下爪１４の場合には支持位置、上爪１５の場合に進入位置）に戻ることができず、その結果、容器ｔが図１２（ａ）に示す待機状態にならないことが考えられる。
By the way, when the first container t1 located at the lowermost part of the container laminate T is taken out from below by the
そこで、本実施の形態の容器供給装置の制御部Ｓは、このような場合を想定して、前述した第１の制御を実行した後に、以下に説明する第２の制御または第３の制御を実行した後に、その次の第１の制御を実行するようになっている。 Therefore, assuming such a case, the control unit S of the container supply device of the present embodiment performs the second control or the third control described below after executing the first control described above. After the execution, the next first control is executed.
以下、第２の制御および第３の制御について、図１４～図１８を用いて説明する。 Hereinafter, the second control and the third control will be described with reference to FIGS. 14 to 18.
ここで、図１４は第２の制御および第３の制御を実行する際に用いられる本実施の形態の変形例としてのハンドラ１２であり、図６に示したハンドラ１２に対して、さらに吸着パッド１２ｂに吸着された第１の容器ｔ１の高さを規制する規制部１２ｄが、吸着パッド１２ｂを取り囲むようにして台座部１２ａの上に設けられている。
Here, FIG. 14 is a
前述のように吸着パッド１２ｂは伸縮可能になっている。したがって、規制部１２ｄを設けることにより、第１の容器ｔ１を吸着して吸着パッド１２ｂが縮んだときに第１の容器ｔ１の底面が平坦になった規制部１２ｄの表面に押し付けられるので、第１の容器ｔ１の高さが規制されることになる。なお、ハンドラ１２は本実施の形態以外の構造を採用することができ、例えば把持など吸着以外の手段で第１の容器ｔ１の高さを規制するようにしてもよい。
As described above, the
さて、図１５（ａ）では、容器ｔが待機状態になっていない一例として、第１の容器ｔ１が一部の下爪１４で保持されずに傾いている場合が示されている。そして、第２の制御では、第１の容器ｔ１が傾いた状態に対して、図１５（ｂ）に示すように、ハンドラ１２を上昇させて傾いた第１の容器ｔ１を持ち上げ、下爪１４を退避位置に、上爪１５を離脱位置にし、さらに保持ガイド１７を非保持位置にする。
By the way, FIG. 15A shows a case where the first container t1 is tilted without being held by a part of the
このとき、ハンドラ１２で容器ｔを吸着していない場合は、図１７の左側に表された容器ｔを１枚支持したときの容器ｔの高さと、図１７の右側に表された容器ｔを多数枚支持したときの最下部の容器ｔの高さとの比較で示すように、積み重なった容器ｔの枚数によって荷重が異なると、吸着パッド１２ｂに使用されているゴムの弾力により容器ｔの高さが一定にならない。一方、ハンドラ１２の吸着パッド１２ｂで容器ｔを吸着している場合は、容器ｔの底面が規制部１２ｄの表面に押し付けられるので、図１８の左側に表された容器ｔを１枚支持したときの容器ｔの高さと、図１８の右側に表された容器ｔを多数枚支持したときの最下部の容器ｔの高さとの比較で示すように、積み重なった容器ｔの枚数によって荷重が異なっても、容器ｔの高さは一定になる。
At this time, when the container t is not adsorbed by the
そこで、第２の制御においては、吸着パッド１２ｂで容器ｔを吸着しながらハンドラ１２の昇降を行うようにする。但し、第３の制御においては、必ずしも吸着して容器ｔの高さを一定にする必要はなく、よって図１４に示すように規制部１２ｄが設けられたハンドラ１２ではなく、図６に示すハンドラ１２（規制部のないハンドラ）であってもよい。その理由は後述する。
Therefore, in the second control, the
なお、保持ガイド１７に保持されている容器ｔとその下の容器ｔとの間隔が広く、次に説明するようにハンドラ１２で容器ｔの全体を持ち上げても、保持ガイド１７に保持されている容器ｔに衝突しない場合には、保持ガイド１７を非保持位置にする必要はない。
The distance between the container t held by the holding
さて、ハンドラ１２で傾いた第１の容器ｔ１を持ち上げたならば、図１５（ｃ）に示すように、さらにハンドラ１２を上昇させて容器ｔの全体を持ち上げる。
Now, when the first container t1 tilted by the
次に、図１５（ｄ）に示すように、ハンドラ１２を下降させて定位置に戻す。なお、定位置とは、容器ｔの高さが、下爪１４が支持位置で第１の容器ｔ１を支持でき、上爪１５が進入位置で第１の容器ｔ１のフランジｔｆと第２の容器ｔ２のフランジｔｆとの隙間に進入できる高さになる位置である。
Next, as shown in FIG. 15 (d), the
続いて、図１５（ｅ）に示すように、下爪１４を退避位置から支持位置へと移動させて最下部に位置する第１の容器ｔ１を支持させ、最後に、図１５（ｆ）に示すように、ハンドラ１２を下降させるとともに上爪１５を離脱位置から進入位置へと移動させる。これにより、容器ｔを待機状態に復旧させることができる。
Subsequently, as shown in FIG. 15 (e), the
なお、ハンドラ１２を下降させることなく（つまり、ハンドラ１２により第１の容器ｔ１の底面を支持させたままで）第２の制御を終了し、前述した第１の制御に移行してもよい。 The second control may be terminated without lowering the handler 12 (that is, the bottom surface of the first container t1 is supported by the handler 12), and the process may shift to the first control described above.
次に、第３の制御について、図１６を用いて説明する。 Next, the third control will be described with reference to FIG.
第３の制御では、第２の制御で、図１５（ｄ）において、ハンドラ１２を定位置に戻し、次の図１５（ｅ）において、下爪１４を支持位置へ移動させて第１の容器ｔ１を支持させているのに対して、これに対応する図１６（ｄ）および図１６（ｅ）で、これとは異なる動作となっている。これ以外の点は、第２の制御と同じとなっているので、重複した説明は省略する。
In the third control, in the second control, the
さて、第３の制御では、図１６（ｃ）に示すように、ハンドラ１２を上昇させて容器ｔの全体を持ち上げた後、図１６（ｄ）に示すように、下爪１４を退避位置から支持位置へと移動させる。そして、図１６（ｅ）に示すように、ハンドラ１２を下降させて下爪１４で第１の容器ｔ１を支持させる。
In the third control, as shown in FIG. 16 (c), the
このような第３の制御によれば、第２の制御のように、ハンドラ１２を下降させて正確に定位置に戻すことなく、単にハンドラ１２を下降させるだけで第１の容器ｔ１を下爪１４で支持させることができる。
According to such a third control, the first container t1 is clawed by simply lowering the
したがって、ハンドラ１２を正確に定位置に戻して容器ｔの高さを正確に位置決めする必要がないために、ハンドラ１２が支持する容器ｔの高さを容器枚数に関わりなく一定にする必要がない。よって、第３の制御には、規制部１２ｄのない図６に示すハンドラ１２を用いてもよい。
Therefore, since it is not necessary to accurately return the
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。 Although the invention made by the present inventor has been specifically described above based on the embodiments, the embodiments disclosed in the present specification are exemplary in all respects and are limited to the disclosed technology. is not it. That is, the technical scope of the present invention is not limitedly interpreted based on the description in the above-described embodiment, but should be interpreted in accordance with the description of the scope of claims, and the scope of claims. All changes are included as long as they do not deviate from the stated technology and the equivalent technology and the gist of the claims.
例えば、下爪１４および上爪１５に関しては、支持位置と退避位置とに移動可能、あるいは進入位置と離脱位置とに移動可能になっている限り、様々な形状を採用することができる。一例を挙げると、図１９に示すように、先端側が角形の形状（図１９（ａ））、先端側が先細って丸くなった形状（図１９（ｂ））、先端側が半円の形状（図１９（ｃ））、先端側がＶ字形に切れ込んだ形状（図１９（ｄ））、先端側が櫛歯になった形状（図１９（ｅ））などを採用することができる。
For example, with respect to the
また、下爪１４および上爪１５は、直線的に往復動するのではなく、回転するようになっていてもよい。
Further, the
具体的には、図２０に示すように、所定の厚みを有する円形の回転体１９の相互に異なる周縁部から径方向外方に広がった扇状に下爪１４および上爪１５を形成することが考えられる。
Specifically, as shown in FIG. 20, the
このような下爪１４と上爪１５によれば、回転体１９の回転によりこれらの爪１４，１５の位置が移動して、図２１に示すように、下爪１４が退避位置で上爪１５が離脱位置となり、図２２に示すように、下爪１４が退避位置で上爪１５が進入位置となり、図２３に示すように、下爪１４が支持位置で上爪１５が離脱位置となる。
According to such a
さらに、上爪１５が進入する位置、つまり第１の容器ｔ１のフランジｔｆと第２の容器ｔ２のフランジｔｆとの隙間に、エアを噴射するエア噴射手段（図示せず）を設けてもよい。エア噴射手段を設ければ、第１の容器ｔ１と第２の容器ｔ２とが分離しやすくなるので、ハンドラ１２による取り出しの確実性が向上する。
Further, an air injection means (not shown) for injecting air may be provided at a position where the
以上の説明の容器供給装置では、米飯が投入されるトレイ状の容器が例示されているが、丼状容器やカレー容器など、様々な容器が適用できる。さらに、米飯が投入される容器には限定されず、例えばコップなど、米飯以外の容器であってもよい。 In the container supply device described above, a tray-shaped container into which cooked rice is put is exemplified, but various containers such as a bowl-shaped container and a curry container can be applied. Further, the container is not limited to the container into which the cooked rice is put, and may be a container other than cooked rice such as a cup.
１ 入力部
１０ 容器収容部
１１ 容器搬送コンベア
１２ ハンドラ（取出手段）
１２ａ 台座部
１２ｂ 吸着パッド（吸着部）
１２ｃ 昇降ステー
１２ｄ 規制部
１３ 押込部
１４ 下爪（支持部材）
１５ 上爪（進入部材）
１７ 保持ガイド（第１の保持部材）
１８ 補助保持ガイド（第２の保持部材）
１９ 回転体
２０ ステージ
２１ 投入板
Ｍ１ 容器供給装置
Ｍ２ 米飯投入装置
Ｍ３ 計測振分装置
Ｍ４ 搬送装置
Ｍ５ 排出装置
Ｒ 米飯
Ｓ 制御部（制御手段）
Ｔ 容器積層体
ｔ 容器
ｔ１ 第１の容器
ｔ２ 第２の容器
ｔａ 米飯盛付領域
ｔｂ おかず盛付領域
ｔｆ フランジ
1
15 Upper claw (entrance member)
17 Holding guide (first holding member)
18 Auxiliary holding guide (second holding member)
19
T container laminated body t container t1 first container t2 second container ta rice rice filling area tb side dish filling area tf flange
Claims (14)
前記容器積層体の最下部に位置する第１の容器に形成されたフランジの下面で当該第１の容器を支持する支持位置と、前記フランジから退避した退避位置とに移動可能な支持部材と、
前記支持部材の前記支持位置に対して横方向にずれた位置で前記第１の容器に形成された前記フランジと前記第１の容器の直上に位置する第２の容器に形成されたフランジとの隙間に進入する進入位置と、当該隙間から離脱した離脱位置とに移動可能な進入部材と、
前記第１の容器を下方から取り出す取出手段と、
前記容器積層体の途中位置の前記容器を保持する保持位置と当該容器を保持しない非保持位置とに移動可能な第１の保持部材と、
前記第１の保持部材を前記保持位置から前記非保持位置に移動させるとともに、前記進入部材を前記進入位置にし、前記支持部材を前記退避位置にして、前記取出手段により前記第１の容器を取り出し、その後、第１の保持部材を前記非保持位置から前記保持位置に移動させるとともに前記支持部材を前記支持位置にしてから前記進入部材を前記離脱位置にして、新たに前記容器積層体の最下部に位置することになった前記容器を前記支持部材で支持させる第１の制御を実行する制御手段と、
を有することを特徴とする容器供給装置。 A container accommodating portion for accommodating a container laminate composed of a plurality of laminated containers,
A support member that can be moved to a support position that supports the first container on the lower surface of a flange formed in the first container located at the bottom of the container stack, and a retracted position that is retracted from the flange.
The flange formed in the first container at a position laterally displaced from the support position of the support member and the flange formed in the second container located directly above the first container. An approach member that can move to the entry position that enters the gap and the exit position that leaves the gap,
The taking-out means for taking out the first container from below, and
A first holding member that can be moved to a holding position for holding the container and a non-holding position for not holding the container at an intermediate position of the container laminate.
The first holding member is moved from the holding position to the non-holding position, the entry member is set to the entry position, the support member is set to the retracted position, and the first container is taken out by the taking-out means. After that, the first holding member is moved from the non-holding position to the holding position, the support member is set to the support position, and then the entry member is set to the detachment position. A control means for executing the first control of supporting the container located at the lower portion by the support member, and
A container supply device characterized by having.
前記支持部材は、直線的に往復動して前記支持位置と前記退避位置とに移動し、
前記進入部材は、直線的に往復動して前記進入位置と前記離脱位置とに移動する、
ことを特徴とする請求項１記載の容器供給装置。 The support member and the approach member are each composed of a plate-shaped body.
The support member reciprocates linearly to move to the support position and the retracted position.
The approaching member reciprocates linearly and moves to the approaching position and the leaving position.
The container supply device according to claim 1.
ことを特徴とする請求項１または２記載の容器供給装置。 The tip of the support member is inclined diagonally downward.
The container supply device according to claim 1 or 2, wherein the container supply device is characterized by the above.
前記支持部材は、前記回転体が回転して前記支持位置と前記退避位置とに移動し、
前記進入部材は、前記回転体が回転して前記進入位置と前記離脱位置とに移動する、
ことを特徴とする請求項１記載の容器供給装置。 The support member and the entry member are formed in a fan shape extending radially outward from different peripheral edges of a circular rotating body having a predetermined thickness.
In the support member, the rotating body rotates and moves to the support position and the retracted position.
In the approach member, the rotating body rotates and moves to the approach position and the exit position.
The container supply device according to claim 1.
ことを特徴とする請求項１～４の何れか一項に記載の容器供給装置。 The support member and the entry member are arranged at least at two locations sandwiching the container.
The container supply device according to any one of claims 1 to 4, wherein the container supply device is characterized by the above.
ことを特徴とする請求項１～５の何れか一項に記載の容器供給装置。 The first holding member is arranged at at least two facing positions.
The container supply device according to any one of claims 1 to 5, wherein the container supply device is characterized by the above.
前記制御手段は、前記第１の保持部材が保持位置にあるときに所定のタイミングで前記第２の保持部材を前記保持位置から非保持位置に移動させて再び前記保持位置に戻す、
ことを特徴とする請求項１～６の何れか一項に記載の容器供給装置。 Further having a second holding member that can be moved to a holding position for holding the container and a non-holding position for not holding the container at an intermediate position higher than the first holding member in the container laminate.
The control means moves the second holding member from the holding position to the non-holding position at a predetermined timing when the first holding member is in the holding position, and returns the second holding member to the holding position again.
The container supply device according to any one of claims 1 to 6, wherein the container supply device is characterized by the above.
ことを特徴とする請求項７記載の容器供給装置。 The control means moves the second holding member from the holding position to the non-holding position at a rate of once after the taking-out means performs the operation of taking out the first container a plurality of times, and again the holding position. Return to,
7. The container supply device according to claim 7 .
ことを特徴とする請求項７または８記載の容器供給装置。 The second holding member is arranged at at least two facing positions.
The container supply device according to claim 7 or 8 .
前記第１の制御を実行した後に、
前記支持部材を前記退避位置にし、前記進入部材を前記離脱位置にするとともに前記取出手段を上昇させて前記容器積層体を持ち上げた後、前記取出手段を所定位置まで下降させてから前記支持部材を前記支持位置にして前記第１の容器を前記支持部材で支持させる第２の制御を実行する、
ことを特徴とする請求項１～９の何れか一項に記載の容器供給装置。 The control means is
After executing the first control,
The support member is set to the retracted position, the approach member is set to the detached position, the take-out means is raised to lift the container laminate, and then the take-out means is lowered to a predetermined position before the support member is moved. A second control is executed in which the first container is supported by the support member at the support position.
The container supply device according to any one of claims 1 to 9, wherein the container supply device is characterized by the above.
前記第１の制御を実行した後に、
前記支持部材を前記退避位置にし、前記進入部材を前記離脱位置にするとともに前記取出手段を上昇させて前記容器積層体を持ち上げた後、前記支持部材を前記支持位置にしてから前記取出手段を下降させて前記第１の容器を前記支持部材で支持させる第３の制御を実行する、
ことを特徴とする請求項１～９の何れか一項に記載の容器供給装置。 The control means is
After executing the first control,
The support member is set to the retracted position, the approach member is set to the detached position, the take-out means is raised to lift the container laminate, the support member is set to the support position, and then the take-out means is lowered. A third control for causing the first container to be supported by the support member is executed.
The container supply device according to any one of claims 1 to 9, wherein the container supply device is characterized by the above.
前記制御手段は、前記吸着部で前記第１の容器の底面を吸着した状態で前記取出手段を上昇および下降させる、
ことを特徴とする請求項１０または１１記載の容器供給装置。 The take-out means includes a suction portion that is extensible and adsorbs the bottom surface of the first container, and a regulation portion that regulates the height of the first container that is adsorbed by the suction portion.
The control means raises and lowers the take-out means in a state where the bottom surface of the first container is sucked by the suction portion.
The container supply device according to claim 10 or 11 .
ことを特徴とする請求項１～１２の何れか一項に記載の容器供給装置。 Further having an air injection means for injecting air at a position where the approach member enters.
The container supply device according to any one of claims 1 to 12, wherein the container supply device is characterized by the above.
ことを特徴とする請求項１～１３の何れか一項に記載の容器供給装置。 Further comprising a transport means for transporting the first container taken out by the take-out means toward the next step.
The container supply device according to any one of claims 1 to 13, wherein the container supply device is characterized by the above.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2017228904A JP7019243B2 (en) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | Container supply device |
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