JP2002200141A - 薬剤シート取出装置 - Google Patents
薬剤シート取出装置Info
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- A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
- A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/10—De-stacking nested articles
- B65G59/105—De-stacking nested articles by means of reciprocating escapement-like mechanisms
- B65G59/106—De-stacking nested articles by means of reciprocating escapement-like mechanisms comprising lifting or gripping means
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 薬剤シート収容部に収容する薬剤シートの積
層方向に拘わらず、１枚のみを確実に排出する。 【解決手段】 薬剤シート収容部１に、薬剤シートＳを
積層した状態で収容する。弾性支持部２により、前記薬
剤シートＳのうち、少なくとも排出側から２枚の薬剤シ
ートＳ１，Ｓ２を個別に支持する。排出手段３により、
弾性支持部２に支持された薬剤シートＳのうち、排出側
から１枚目の薬剤シートＳ１のみを吸引・保持して移動
させることにより排出する。
層方向に拘わらず、１枚のみを確実に排出する。 【解決手段】 薬剤シート収容部１に、薬剤シートＳを
積層した状態で収容する。弾性支持部２により、前記薬
剤シートＳのうち、少なくとも排出側から２枚の薬剤シ
ートＳ１，Ｓ２を個別に支持する。排出手段３により、
弾性支持部２に支持された薬剤シートＳのうち、排出側
から１枚目の薬剤シートＳ１のみを吸引・保持して移動
させることにより排出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、薬剤シート取出装
置に関するものである。
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４に示すように、パス・スルー・パッ
ケージ（ＰＴＰ)錠剤シートＳは、シート本体の表面Ｆ
側に膨出させた各凹部に錠剤等を収容し、裏面側にアル
ミシートを貼着する構造となっている。
ケージ（ＰＴＰ)錠剤シートＳは、シート本体の表面Ｆ
側に膨出させた各凹部に錠剤等を収容し、裏面側にアル
ミシートを貼着する構造となっている。
【０００３】従来、このような錠剤シートＳを処方情報
に従って自動供給できるようにした調剤装置として、例
えば、特開平４−２６９９６５号公報、特開平４−２６
９９６７号公報、特開平８−１０７９２２号公報に開示
されるものがある。
に従って自動供給できるようにした調剤装置として、例
えば、特開平４−２６９９６５号公報、特開平４−２６
９９６７号公報、特開平８−１０７９２２号公報に開示
されるものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記調
剤装置では、各錠剤シートＳを個別に排出できるよう
に、積層方向を同一とする必要がある。すなわち、積層
する各錠剤シートＳ間で裏面Ｂが互いに接触しないよう
に配置することにより、各錠剤シートＳ間に隙間を形成
して爪体を確実に挿入できるようにする必要がある。と
ころが、錠剤シートＳは、図５に示すように、互いに重
ね合わせた状態で嵩張らないように箱詰めされている。
このため、錠剤シートＳを、箱から一旦取り出し、図６
に示すように、全て同一方向に並び替えてから錠剤装置
にセットしなければならず、作業性が悪いという問題が
あり、従来から、錠剤シートＳを積層する表裏面の方向
性が問題とされることなく、自動排出可能な構成が切望
されている。
剤装置では、各錠剤シートＳを個別に排出できるよう
に、積層方向を同一とする必要がある。すなわち、積層
する各錠剤シートＳ間で裏面Ｂが互いに接触しないよう
に配置することにより、各錠剤シートＳ間に隙間を形成
して爪体を確実に挿入できるようにする必要がある。と
ころが、錠剤シートＳは、図５に示すように、互いに重
ね合わせた状態で嵩張らないように箱詰めされている。
このため、錠剤シートＳを、箱から一旦取り出し、図６
に示すように、全て同一方向に並び替えてから錠剤装置
にセットしなければならず、作業性が悪いという問題が
あり、従来から、錠剤シートＳを積層する表裏面の方向
性が問題とされることなく、自動排出可能な構成が切望
されている。
【０００５】そこで、本発明は、薬剤シート収容部に収
容する薬剤シートの積層方向に拘わらず、１枚のみを確
実に排出することのできる薬剤シート取出装置を提供す
ることを課題とする。
容する薬剤シートの積層方向に拘わらず、１枚のみを確
実に排出することのできる薬剤シート取出装置を提供す
ることを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するための手段として、薬剤シート取出装置を、薬剤
シートを積層した状態で収容する薬剤シート収容部と、
該薬剤シート収容部に収容する薬剤シートのうち、少な
くとも排出側から２枚の薬剤シートを個別に支持可能な
弾性支持部と、該弾性支持部に支持された薬剤シートの
うち、排出側から１枚目の薬剤シートのみを保持して移
動させ、該１枚目の薬剤シートを保持する弾性支持部の
みを弾性変形させることにより排出する排出手段とを備
えた構成とするものである。なお、前記薬剤シートに
は、錠剤のほか、カプセル剤等を包装するものも含まれ
る。
決するための手段として、薬剤シート取出装置を、薬剤
シートを積層した状態で収容する薬剤シート収容部と、
該薬剤シート収容部に収容する薬剤シートのうち、少な
くとも排出側から２枚の薬剤シートを個別に支持可能な
弾性支持部と、該弾性支持部に支持された薬剤シートの
うち、排出側から１枚目の薬剤シートのみを保持して移
動させ、該１枚目の薬剤シートを保持する弾性支持部の
みを弾性変形させることにより排出する排出手段とを備
えた構成とするものである。なお、前記薬剤シートに
は、錠剤のほか、カプセル剤等を包装するものも含まれ
る。
【０００７】この構成により、薬剤シートの収容方向に
拘わらず、排出側から２枚の薬剤シートを弾性支持部に
よって確実に支持することができる。そして、排出手段
により、排出側から１枚目の薬剤シートを吸引・保持し
て移動させると、この１枚目の薬剤シートを保持する弾
性支持部のみが弾性変形することになるので、２枚目の
薬剤シートは弾性支持部に支持された状態を維持する。
これにより、排出側から１枚目の薬剤シートのみを確実
に排出可能となる。
拘わらず、排出側から２枚の薬剤シートを弾性支持部に
よって確実に支持することができる。そして、排出手段
により、排出側から１枚目の薬剤シートを吸引・保持し
て移動させると、この１枚目の薬剤シートを保持する弾
性支持部のみが弾性変形することになるので、２枚目の
薬剤シートは弾性支持部に支持された状態を維持する。
これにより、排出側から１枚目の薬剤シートのみを確実
に排出可能となる。
【０００８】この場合、前記弾性支持部を、前記薬剤シ
ート収容部に複数枚の薬剤シートを収容した状態で、少
なくとも排出側から２枚の薬剤シートを支持するよう
に、該薬剤シートの側方より突出する複数の弾性髭から
なるブラシ状とすればよい。
ート収容部に複数枚の薬剤シートを収容した状態で、少
なくとも排出側から２枚の薬剤シートを支持するよう
に、該薬剤シートの側方より突出する複数の弾性髭から
なるブラシ状とすればよい。
【０００９】この構成により、前記弾性支持部を、弾性
支持部を積層した薬剤シートの側方より接近させるだけ
で、各薬剤シートの排出側に弾性髭を位置させることが
できる。したがって、排出手段により排出側より１枚目
の薬剤シートを吸引・保持すれば、この薬剤シートのみ
を確実に排出可能となる。
支持部を積層した薬剤シートの側方より接近させるだけ
で、各薬剤シートの排出側に弾性髭を位置させることが
できる。したがって、排出手段により排出側より１枚目
の薬剤シートを吸引・保持すれば、この薬剤シートのみ
を確実に排出可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る実施形態を添
付図面に従って説明する。
付図面に従って説明する。
【００１１】（第１実施形態）図１及び図２は、第１実
施形態に係る薬剤シート取出装置を示す。この薬剤シー
ト取出装置は、大略、薬剤シート収容部１と、弾性支持
部２と、排出部３とから構成されている。
施形態に係る薬剤シート取出装置を示す。この薬剤シー
ト取出装置は、大略、薬剤シート収容部１と、弾性支持
部２と、排出部３とから構成されている。
【００１２】薬剤シート収容部１は、４つのガイド板４
ａ，４ｂを図示しない連結部にて適宜連結することによ
り、積層した薬剤シートＳを収容可能な空間を形成した
ものである。ガイド板４ａは薬剤シートＳの両端部をガ
イドし、ガイド板４ｂは薬剤シートＳの両側縁中央部を
ガイドする。各ガイド板４ａ，４ｂの下端部には支軸５
ａを中心として回動する開閉板５が設けられている。開
閉板５は、図示しないモータ等の駆動手段により、対向
するガイド板４ａ，４ｂ側に向かって水平に突出する閉
鎖位置（図１）と、鉛直下方に向かう開放位置（図２）
とに回動して位置決めされる。
ａ，４ｂを図示しない連結部にて適宜連結することによ
り、積層した薬剤シートＳを収容可能な空間を形成した
ものである。ガイド板４ａは薬剤シートＳの両端部をガ
イドし、ガイド板４ｂは薬剤シートＳの両側縁中央部を
ガイドする。各ガイド板４ａ，４ｂの下端部には支軸５
ａを中心として回動する開閉板５が設けられている。開
閉板５は、図示しないモータ等の駆動手段により、対向
するガイド板４ａ，４ｂ側に向かって水平に突出する閉
鎖位置（図１）と、鉛直下方に向かう開放位置（図２）
とに回動して位置決めされる。
【００１３】弾性支持部２は、前記ガイド板４ｂに平行
な面内に配設される保持板６の片面に、複数の弾性髭７
をブラシ状に設けたものである。弾性髭７には、合成樹
脂等の細く形成できて弾性変形可能な材料が使用可能で
ある。各弾性支持部２は、前記ガイド板４ｂの両側に配
設され、図示しないソレノイドやモータの駆動により、
弾性髭７が薬剤シート収容部１から退避する準備位置
と、薬剤シート収容部１内の落下防止位置とに往復移動
して位置決めされる。
な面内に配設される保持板６の片面に、複数の弾性髭７
をブラシ状に設けたものである。弾性髭７には、合成樹
脂等の細く形成できて弾性変形可能な材料が使用可能で
ある。各弾性支持部２は、前記ガイド板４ｂの両側に配
設され、図示しないソレノイドやモータの駆動により、
弾性髭７が薬剤シート収容部１から退避する準備位置
と、薬剤シート収容部１内の落下防止位置とに往復移動
して位置決めされる。
【００１４】ところで、前記薬剤シートＳの裏面Ｂは、
アルミシールが貼着されることにより、表面Ｆ側に反っ
ているため、積層する他の薬剤シートＳとで裏面Ｂ同士
が接触する場合であっても、両者の間には必ず隙間が形
成される。そこで、前記弾性髭７の直径は、前記裏面間
の隙間にも確実に挿入可能な寸法に決定する。また、前
記弾性髭７の本数，弾性力等は、少なくとも排出側から
２枚の薬剤シートを個別に支持可能なものとする。
アルミシールが貼着されることにより、表面Ｆ側に反っ
ているため、積層する他の薬剤シートＳとで裏面Ｂ同士
が接触する場合であっても、両者の間には必ず隙間が形
成される。そこで、前記弾性髭７の直径は、前記裏面間
の隙間にも確実に挿入可能な寸法に決定する。また、前
記弾性髭７の本数，弾性力等は、少なくとも排出側から
２枚の薬剤シートを個別に支持可能なものとする。
【００１５】なお、前記弾性髭７に代えて帯状の弾性片
等で構成してもよい。つまり、積層された各薬剤シート
Ｓの隙間、特に、薬剤シートＳの裏面Ｂ（平坦面）同士
が面接触している部分の隙間に確実に挿入できる構成で
あればよい。
等で構成してもよい。つまり、積層された各薬剤シート
Ｓの隙間、特に、薬剤シートＳの裏面Ｂ（平坦面）同士
が面接触している部分の隙間に確実に挿入できる構成で
あればよい。
【００１６】排出部３は、複数本の吸引部８にエアチュ
ーブ９をそれぞれ接続し、吸引装置１０により各エアチ
ューブ９から薬剤シートＳを吸引できるようにしたもの
である。吸引部８は、筒部１１の上端に吸引口を有する
鍔部１２が一体化され、筒部１１の下端が基台１３を貫
通している。前記鍔部１２と前記基台１３との間にはス
プリング１４が配設され、吸引部８は下方に向かって押
込可能となっている。また基台１３は、図示しないモー
タ等により上下動し、下方にて旋回する。
ーブ９をそれぞれ接続し、吸引装置１０により各エアチ
ューブ９から薬剤シートＳを吸引できるようにしたもの
である。吸引部８は、筒部１１の上端に吸引口を有する
鍔部１２が一体化され、筒部１１の下端が基台１３を貫
通している。前記鍔部１２と前記基台１３との間にはス
プリング１４が配設され、吸引部８は下方に向かって押
込可能となっている。また基台１３は、図示しないモー
タ等により上下動し、下方にて旋回する。
【００１７】次に、前記構成からなる薬剤シート取出装
置の動作について説明する。
置の動作について説明する。
【００１８】まず、箱詰めされた薬剤シートＳを取り出
し、そのままの状態で、順次薬剤シート収容部１に収容
する。このとき、図１に示すように薬剤シート収容部１
の開閉板５は閉鎖位置に回動させ、弾性支持部２は準備
位置に退避させておく。
し、そのままの状態で、順次薬剤シート収容部１に収容
する。このとき、図１に示すように薬剤シート収容部１
の開閉板５は閉鎖位置に回動させ、弾性支持部２は準備
位置に退避させておく。
【００１９】ここで、図２に示すように、弾性支持部２
を落下防止位置まで前進させることにより、弾性髭７を
各薬剤シートＳの間に侵入させる。そして、開閉板５を
開放位置に回動させる。この状態では、各薬剤シートＳ
は、前記弾性支持部２の弾性髭７によって支持され、下
方に落下することはない。
を落下防止位置まで前進させることにより、弾性髭７を
各薬剤シートＳの間に侵入させる。そして、開閉板５を
開放位置に回動させる。この状態では、各薬剤シートＳ
は、前記弾性支持部２の弾性髭７によって支持され、下
方に落下することはない。
【００２０】続いて、排出部３の基台１３を上動させる
ことにより、吸引部８の上端鍔部を排出側から１番目の
薬剤シート（第１シート）Ｓ１に当接させる。この場
合、鍔部１２の当接部分が薬剤シートＳ１の表面Ｆ側
（凹凸面）であれば、その形状に応じて吸引部８が下動
し、いずれの吸引部８であっても必ず鍔部１２が薬剤シ
ートＳに当接する。したがって、吸引装置１０により、
吸引口を介して吸引すると、薬剤シートＳ１を確実に保
持することが可能となる。
ことにより、吸引部８の上端鍔部を排出側から１番目の
薬剤シート（第１シート）Ｓ１に当接させる。この場
合、鍔部１２の当接部分が薬剤シートＳ１の表面Ｆ側
（凹凸面）であれば、その形状に応じて吸引部８が下動
し、いずれの吸引部８であっても必ず鍔部１２が薬剤シ
ートＳに当接する。したがって、吸引装置１０により、
吸引口を介して吸引すると、薬剤シートＳ１を確実に保
持することが可能となる。
【００２１】そこで、基台１３を下動させると、吸引部
８に保持された第１シートＳ１のみが、弾性髭７の弾性
力に抗して下動する。この場合、排出側から２番目の薬
剤シート（第２シート）Ｓ２には、第１シートＳ１の存
在により、吸引力は一切作用しないので、弾性支持部２
によって支持された状態を維持する。したがって、第１
シートＳ１のみを排出することができ、第２シートＳ２
が排出されることはない。
８に保持された第１シートＳ１のみが、弾性髭７の弾性
力に抗して下動する。この場合、排出側から２番目の薬
剤シート（第２シート）Ｓ２には、第１シートＳ１の存
在により、吸引力は一切作用しないので、弾性支持部２
によって支持された状態を維持する。したがって、第１
シートＳ１のみを排出することができ、第２シートＳ２
が排出されることはない。
【００２２】このようにして第１シートＳ１が排出され
れば、開閉板５を閉鎖位置まで回動させ、弾性支持部２
を落下防止位置から準備位置まで退避させることによ
り、一旦、薬剤シートＳを開閉板５で支持する。そし
て、この状態から、再び前記動作を繰り返すことによ
り、順次、排出側から１番目の薬剤シート（第１シー
ト）Ｓ１のみを排出する。
れば、開閉板５を閉鎖位置まで回動させ、弾性支持部２
を落下防止位置から準備位置まで退避させることによ
り、一旦、薬剤シートＳを開閉板５で支持する。そし
て、この状態から、再び前記動作を繰り返すことによ
り、順次、排出側から１番目の薬剤シート（第１シー
ト）Ｓ１のみを排出する。
【００２３】但し、前記開閉板５及び弾性支持部２の動
作は、必ずしも薬剤シートＳを１枚排出する毎に行う必
要はなく、排出部３により順次１枚ずつ取り出す薬剤シ
ートＳの数が所定数（弾性支持部２によって直接第２シ
ートＳ２を支持可能な枚数以内）になるまで、行わない
ようにすることも可能である。
作は、必ずしも薬剤シートＳを１枚排出する毎に行う必
要はなく、排出部３により順次１枚ずつ取り出す薬剤シ
ートＳの数が所定数（弾性支持部２によって直接第２シ
ートＳ２を支持可能な枚数以内）になるまで、行わない
ようにすることも可能である。
【００２４】（第２実施形態）図３は、第２実施形態に
係る薬剤シート取出装置を示す。この薬剤シート取出装
置では、本体枠１５の中央部に、薬剤シートＳを積層状
態で収容する薬剤シート収容部１６が形成されている。
本体枠１５内には、前記薬剤シート収容部１に出没する
支持部１７が設けられている。また、薬剤シート収容部
１の下方には排出部材１８が設けられている。
係る薬剤シート取出装置を示す。この薬剤シート取出装
置では、本体枠１５の中央部に、薬剤シートＳを積層状
態で収容する薬剤シート収容部１６が形成されている。
本体枠１５内には、前記薬剤シート収容部１に出没する
支持部１７が設けられている。また、薬剤シート収容部
１の下方には排出部材１８が設けられている。
【００２５】支持部１７は、本発明に係る弾性支持部を
構成する弾性支持ブラシ１９と、ピックアップブラシ２
０とからなる。両ブラシ１９，２０は共に、前記第１実
施形態で説明した弾性支持部２と同様に、保持板２１に
弾性髭２２ａ，２２ｂをそれぞれ設けた構成となってい
る。弾性支持ブラシ１９は、上部の支軸１９ａを中心と
して回動自在に設けられ、下部には第１アーム２３の一
端部が回動自在に連結されている。第１アーム２３は、
本体枠１５に支軸２３ａを中心として回動自在に設けら
れ、スプリング２４により弾性支持ブラシ１９の下端側
が互いに離間する方向に付勢されている。また第１アー
ム２３の他端にはローラ２５が回転自在に取り付けられ
ている。ローラ２５は、支軸２６ａを中心として回転駆
動するカム２６の外周部を転動する。ピックアップブラ
シ２０は、支軸２０ａを中心として回動自在に設けられ
ている。ピックアップブラシ２０と前記第１アーム２３
とは第２アーム２７で回動自在に連結されている。これ
により、カム２６を回転駆動すると、その外周部をロー
ラ２５が転動することにより、第１アーム２３を介して
弾性支持ブラシ１９の下端側を互いに離間させる方向に
回動させて弾性髭２２ａを薬剤シート収容部１６から退
避させると共に、第２アーム２７を介してピックアップ
ブラシ２０を薬剤シート収容部１６内に突出させる待機
位置と、弾性支持ブラシ１９の弾性髭２２ａを薬剤シー
ト収容部１６内に突出させて各薬剤シートＳの間に介在
させると共に、ピックアップブラシ２０を薬剤シート収
容部１６から退避させる取出位置とにそれぞれ位置決め
することが可能となっている。
構成する弾性支持ブラシ１９と、ピックアップブラシ２
０とからなる。両ブラシ１９，２０は共に、前記第１実
施形態で説明した弾性支持部２と同様に、保持板２１に
弾性髭２２ａ，２２ｂをそれぞれ設けた構成となってい
る。弾性支持ブラシ１９は、上部の支軸１９ａを中心と
して回動自在に設けられ、下部には第１アーム２３の一
端部が回動自在に連結されている。第１アーム２３は、
本体枠１５に支軸２３ａを中心として回動自在に設けら
れ、スプリング２４により弾性支持ブラシ１９の下端側
が互いに離間する方向に付勢されている。また第１アー
ム２３の他端にはローラ２５が回転自在に取り付けられ
ている。ローラ２５は、支軸２６ａを中心として回転駆
動するカム２６の外周部を転動する。ピックアップブラ
シ２０は、支軸２０ａを中心として回動自在に設けられ
ている。ピックアップブラシ２０と前記第１アーム２３
とは第２アーム２７で回動自在に連結されている。これ
により、カム２６を回転駆動すると、その外周部をロー
ラ２５が転動することにより、第１アーム２３を介して
弾性支持ブラシ１９の下端側を互いに離間させる方向に
回動させて弾性髭２２ａを薬剤シート収容部１６から退
避させると共に、第２アーム２７を介してピックアップ
ブラシ２０を薬剤シート収容部１６内に突出させる待機
位置と、弾性支持ブラシ１９の弾性髭２２ａを薬剤シー
ト収容部１６内に突出させて各薬剤シートＳの間に介在
させると共に、ピックアップブラシ２０を薬剤シート収
容部１６から退避させる取出位置とにそれぞれ位置決め
することが可能となっている。
【００２６】排出部材１８は、昇降駆動可能に設けた吸
引部２８と、ベルトコンベア２９とから構成されてい
る。吸引部２８には、エアチューブ（図示せず）を介し
て吸引装置（図示せず）が接続され、上端面に開口する
吸引孔（図示せず）を介して薬剤シートＳを吸引できる
ようになっている。吸引部２８は、必要に応じて複数設
けられている。ベルトコンベア２９は、一対のプーリ３
０間にベルト３１を掛け渡し、一方のプーリ３０を駆動
することにより、吸引部２８によってベルト３１上に載
置された薬剤シートＳを搬送する。
引部２８と、ベルトコンベア２９とから構成されてい
る。吸引部２８には、エアチューブ（図示せず）を介し
て吸引装置（図示せず）が接続され、上端面に開口する
吸引孔（図示せず）を介して薬剤シートＳを吸引できる
ようになっている。吸引部２８は、必要に応じて複数設
けられている。ベルトコンベア２９は、一対のプーリ３
０間にベルト３１を掛け渡し、一方のプーリ３０を駆動
することにより、吸引部２８によってベルト３１上に載
置された薬剤シートＳを搬送する。
【００２７】次に、前記構成の薬剤シート取出装置の動
作について説明する。
作について説明する。
【００２８】まず、箱詰めされた薬剤シートＳを取り出
し、前記第１実施形態同様、そのままの状態で、順次薬
剤シート収容部１６に収容する。このとき、弾性支持ブ
ラシ１９を薬剤シート収容部１６から退避させると共
に、ピックアップブラシ２０を薬剤シート収容部１６内
に突出させることにより、収容した薬剤シートＳをピッ
クアップブラシ２０によって支持する。
し、前記第１実施形態同様、そのままの状態で、順次薬
剤シート収容部１６に収容する。このとき、弾性支持ブ
ラシ１９を薬剤シート収容部１６から退避させると共
に、ピックアップブラシ２０を薬剤シート収容部１６内
に突出させることにより、収容した薬剤シートＳをピッ
クアップブラシ２０によって支持する。
【００２９】ここで、カム２６を回転駆動し、第１アー
ム２３を介して弾性支持ブラシ１９を薬剤シート収容部
１６内に突出させる。これにより、薬剤シート収容部１
６内の殆どの薬剤シートＳは、弾性髭２２ａによってそ
れぞれ支持されることになる。また、第２アーム２７を
介してピックアップブラシ２０が薬剤シート収容部１６
から部分的に退避する。これにより、薬剤シート収容部
１６内の下方側から２，３枚の薬剤シートＳがピックア
ップブラシ２０の弾性髭２２ｂに支持されることにな
る。
ム２３を介して弾性支持ブラシ１９を薬剤シート収容部
１６内に突出させる。これにより、薬剤シート収容部１
６内の殆どの薬剤シートＳは、弾性髭２２ａによってそ
れぞれ支持されることになる。また、第２アーム２７を
介してピックアップブラシ２０が薬剤シート収容部１６
から部分的に退避する。これにより、薬剤シート収容部
１６内の下方側から２，３枚の薬剤シートＳがピックア
ップブラシ２０の弾性髭２２ｂに支持されることにな
る。
【００３０】そこで、吸引部２８を上昇させて最下端に
位置する（排出側から１番目の）薬剤シート（第１シー
ト）Ｓ１を吸引・保持する。そして、吸引部２８を降下
させることにより、第１シートＳ１をベルトコンベア２
９のベルト３１上に載置する。このとき、第１シートＳ
１を支持する弾性髭２２ｂのみが撓み、排出側から２番
目以降の薬剤シートＳは、他の弾性髭２２ｂによって支
持されているので落下することはない。そして、ベルト
３１上に載置された薬剤シートＳは、プーリ３０を回転
駆動することにより排出する。
位置する（排出側から１番目の）薬剤シート（第１シー
ト）Ｓ１を吸引・保持する。そして、吸引部２８を降下
させることにより、第１シートＳ１をベルトコンベア２
９のベルト３１上に載置する。このとき、第１シートＳ
１を支持する弾性髭２２ｂのみが撓み、排出側から２番
目以降の薬剤シートＳは、他の弾性髭２２ｂによって支
持されているので落下することはない。そして、ベルト
３１上に載置された薬剤シートＳは、プーリ３０を回転
駆動することにより排出する。
【００３１】その後、再びカム２６を回転駆動し、第１
アーム２３を介して弾性支持ブラシ１９を薬剤シート収
容部１６から退避させると共に、第２アーム２７を介し
てピックアップブラシ２０を薬剤シート収容部１６内に
突出させて次の排出動作に備える。
アーム２３を介して弾性支持ブラシ１９を薬剤シート収
容部１６から退避させると共に、第２アーム２７を介し
てピックアップブラシ２０を薬剤シート収容部１６内に
突出させて次の排出動作に備える。
【００３２】なお、前記各実施形態では、薬剤シートＳ
を上下に積層し、下方側から排出するようにしたが、水
平方向に積層し、一端側から排出するように構成しても
よいことは勿論である。この場合、上下に積層する場合
のように、弾性支持部２，１９には薬剤シートＳの重量
が作用していないため、それ程の弾性力は必要とされな
い。
を上下に積層し、下方側から排出するようにしたが、水
平方向に積層し、一端側から排出するように構成しても
よいことは勿論である。この場合、上下に積層する場合
のように、弾性支持部２，１９には薬剤シートＳの重量
が作用していないため、それ程の弾性力は必要とされな
い。
【００３３】また、前記各実施形態では、排出手段とし
て空気を吸引することにより薬剤シートＳを保持する構
成としたが、例えば、吸盤により吸着したり、粘着剤を
塗布したテープ等による粘着させたり、薬剤シートＳの
一部等に磁性材料を使用し、磁石で吸引したりする等の
種々の方法を採用することが可能である。
て空気を吸引することにより薬剤シートＳを保持する構
成としたが、例えば、吸盤により吸着したり、粘着剤を
塗布したテープ等による粘着させたり、薬剤シートＳの
一部等に磁性材料を使用し、磁石で吸引したりする等の
種々の方法を採用することが可能である。
【００３４】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、弾性支持部により、少なくとも排出側から２
枚の薬剤シートを個別に支持するようにしたので、薬剤
シートの積層方向に拘わらず、排出手段により排出側か
ら１枚目の薬剤シートのみを確実に排出することがで
き、作業性を向上させることが可能となる。
によれば、弾性支持部により、少なくとも排出側から２
枚の薬剤シートを個別に支持するようにしたので、薬剤
シートの積層方向に拘わらず、排出手段により排出側か
ら１枚目の薬剤シートのみを確実に排出することがで
き、作業性を向上させることが可能となる。
【図１】 第１実施形態に係る薬剤シート取出装置の準
備状態を示す正面図（ａ）及び底面図（ｂ）である。
備状態を示す正面図（ａ）及び底面図（ｂ）である。
【図２】 図１の薬剤シート取出装置の取出状態を示す
正面図（ａ）及び底面図（ｂ）である。
正面図（ａ）及び底面図（ｂ）である。
【図３】 第２実施形態に係る薬剤シート取出装置の準
備状態を示す正面図である。
備状態を示す正面図である。
【図４】 薬剤シートの斜視図である。
【図５】 図４に示す薬剤シートの箱詰め時の状態を示
す側面図である。
す側面図である。
【図６】 図４に示す薬剤シートを従来の錠剤装置にセ
ットする場合の積層状態を示す側面図である。
ットする場合の積層状態を示す側面図である。
１，１６…薬剤シート収容部 ２…弾性支持部 ３…排出部 ７…弾性髭 ８…吸引部 Ｓ…薬剤シート
Claims (2)
- 【請求項１】 薬剤シートを積層した状態で収容する薬
剤シート収容部と、該薬剤シート収容部に収容する薬剤
シートのうち、少なくとも排出側から２枚の薬剤シート
を個別に支持可能な弾性支持部と、該弾性支持部に支持
された薬剤シートのうち、排出側から１枚目の薬剤シー
トのみを保持して移動させ、該１枚目の薬剤シートを保
持する弾性支持部のみを弾性変形させることにより排出
する排出手段とを備えたことを特徴とする薬剤シート取
出装置。 - 【請求項２】 前記弾性支持部は、前記薬剤シート収容
部に複数枚の薬剤シートを収容した状態で、少なくとも
排出側から２枚の薬剤シートを支持するように、該薬剤
シートの側方より突出する複数の弾性髭からなるブラシ
状であることを特徴とする請求項１に記載の薬剤シート
取出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000400962A JP2002200141A (ja) | 2000-12-28 | 2000-12-28 | 薬剤シート取出装置 |
| US10/017,399 US6638003B2 (en) | 2000-12-28 | 2001-12-18 | Apparatus for taking out PTP tablet sheets |
| KR1020010084930A KR100778180B1 (ko) | 2000-12-28 | 2001-12-26 | 약제 시트 취출 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000400962A JP2002200141A (ja) | 2000-12-28 | 2000-12-28 | 薬剤シート取出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002200141A true JP2002200141A (ja) | 2002-07-16 |
Family
ID=18865461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000400962A Pending JP2002200141A (ja) | 2000-12-28 | 2000-12-28 | 薬剤シート取出装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6638003B2 (ja) |
| JP (1) | JP2002200141A (ja) |
| KR (1) | KR100778180B1 (ja) |
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| CN111301772A (zh) * | 2018-12-12 | 2020-06-19 | 温州市义升包装机械有限公司 | 一种茶叶包装装置及其包装方法 |
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| JPH04269967A (ja) | 1991-02-25 | 1992-09-25 | Copal Co Ltd | 調剤装置 |
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2000
- 2000-12-28 JP JP2000400962A patent/JP2002200141A/ja active Pending
-
2001
- 2001-12-18 US US10/017,399 patent/US6638003B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-12-26 KR KR1020010084930A patent/KR100778180B1/ko not_active IP Right Cessation
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Also Published As
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|---|---|
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| US20020131857A1 (en) | 2002-09-19 |
| KR20020055386A (ko) | 2002-07-08 |
| US6638003B2 (en) | 2003-10-28 |
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