JP6992457B2 - 検査装置、画像形成システム、検査方法及びプログラム - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係る画像形成システム1の構成を模式的に示す説明図である。本実施形態に係る画像形成システム1は、画像形成装置2と、検査装置3とを主体に構成されている。画像形成装置2及び検査装置3は、画像形成装置2、検査装置3の順番で用紙(印刷物)の搬送方向FDの上流側から下流側にかけて連続的に配置されている。
以下、第2の実施形態に係る画像形成システム1について説明する。この第2の実施形態に係る画像形成システム1が、第1の実施形態のそれと相違する点は、領域判断部25による判断手法である。第1の実施形態と重複する構成の説明については省略し、以下、相違点を中心に説明を行う。ここで、図12及び図13は、画像データ及び差分データの各プロファイルの一例を説明する図である。図12において、(a)は、真の汚れ候補領域に関するプロファイルを示し、(b)は、偽の汚れ候補領域に関するプロファイルを示す。また、同図において、破線は検査画像の画像データのプロファイル、一点鎖線は基準画像の画像データのプロファイル、実線は差分データのプロファイルである。図13において、(a)は、真の汚れ候補領域に関するプロファイルを示し、(b)は、偽の汚れ候補領域に関するプロファイルを示す。また、同図において、破線は検査画像の画像データのプロファイルを示し、一点鎖線は基準画像の画像データのプロファイルを示し、実線は絶対値データのプロファイルを示す。
以下、第3の実施形態に係る画像形成システム1について説明する。この第3の実施形態に係る画像形成システム1が、第1の実施形態又は第2の実施形態のそれと相違する点は、偽の汚れ候補領域の発生状況を利用して、印刷物を出力した画像形成装置2の異常を判断することである。第1の実施形態又は第2の実施形態と重複する構成の説明については省略し、以下、相違点を中心に説明を行う。
2 画像形成装置
3 検査装置
11 CPU
12 メモリ
13 ハードディスク装置
14 データ入出力部
15 RIP処理部
16 入力画像処理部
17 印刷部
18 操作表示部
19 画像読取部
21 基準画像取得部
22 検査画像取得部
23 位置合わせ部
24 領域検出部
25 領域判断部
26 異常判断部
S1,S2 面積
H1,H2 ピーク高さ
D1,D2 距離
PL プロファイル線
EL 要素線
Claims (23)
- 印刷画像が形成された印刷物を読み取った検査画像に基づいて前記印刷物の汚れを検査する検査装置において、
前記印刷画像の検査基準となる基準画像と前記検査画像との位置合わせを行う位置合わせ部と、
位置合わせ後の前記基準画像と前記検査画像とから生成される差分画像に基づいて、前記印刷物の汚れと推定される領域を汚れ候補領域として検出する領域検出部と、
前記領域検出部により検出された前記汚れ候補領域及び前記差分画像の差分データ特性に基づいて、前記汚れ候補領域が、前記基準画像と前記検査画像との位置ずれに起因する偽の汚れ候補領域であるか否かを判断する領域判断部と、
前記偽の汚れ候補領域の発生状況に応じて、前記印刷物に前記印刷画像を形成した画像形成装置に対する修繕の要否を判断する異常判断部と、
を有する検査装置。 - 前記領域検出部は、前記領域判断部により判断された前記偽の汚れ候補領域を、検出した前記汚れ候補領域の中から削除する
請求項1記載の検査装置。 - 印刷画像が形成された印刷物を読み取った検査画像に基づいて前記印刷物の汚れを検査する検査装置において、
前記印刷画像の検査基準となる基準画像と前記検査画像との位置合わせを行う位置合わせ部と、
位置合わせ後の前記基準画像と前記検査画像とから生成される差分画像に基づいて、前記印刷物の汚れと推定される領域を汚れ候補領域として検出する領域検出部と、
前記領域検出部により検出された前記汚れ候補領域及び前記差分画像の差分データ特性に基づいて、前記汚れ候補領域が、前記基準画像と前記検査画像との位置ずれに起因する偽の汚れ候補領域であるか否かを判断する領域判断部と、
を有し、
前記領域判断部は、前記汚れ候補領域を基準に、前記汚れ候補領域が存在する構造物を構成する要素に跨がるように差分データのプロファイルを生成し、当該差分データのプロファイルに対称性がある場合に、前記汚れ候補領域について前記偽の汚れ候補領域であると判断する検査装置。 - 前記領域判断部は、
前記差分データのプロファイルにおいて、前記汚れ候補領域に対応するピークと、前記汚れ候補領域の周囲のプロファイルとを比較することにより、前記汚れ候補領域が前記偽の汚れ候補領域であるか否かを判断し、
前記偽の汚れ候補領域でないと判断された前記汚れ候補領域を対象として、前記差分データのプロファイルの対称性を判断する
請求項3記載の検査装置。 - 前記領域判断部は、差分0値ラインを境界として前記差分データのプロファイルにより画定される閉領域同士の面積比較に基づいて、前記差分データのプロファイルの対称性を判断する
請求項3又は4記載の検査装置。 - 前記領域判断部は、前記汚れ候補領域のピーク高さと、前記構造物を構成する要素を介して隣り合う領域に存在するピーク高さとの比較に基づいて、前記差分データのプロファイルの対称性を判断する
請求項3又は4記載の検査装置。 - 前記領域判断部は、前記差分データのプロファイルと差分0値ラインとの交点を基点として、当該基点から前記汚れ候補領域のピークまでの距離と、前記基点から前記構造物を構成する要素を介して隣り合う領域に存在するピークまでの距離との比較に基づいて、前記差分データのプロファイルの対称性を判断する
請求項3又は4記載の検査装置。 - 前記領域判断部は、
差分0値ラインを境界として前記差分データのプロファイルにより画定される閉領域同士の面積比較を用いた第1条件、
前記汚れ候補領域のピーク高さと、前記構造物を構成する要素を介して隣り合う領域に存在するピーク高さとの比較を用いた第2条件、及び
前記差分データのプロファイルと差分0値ラインとの交点を基点として、当該基点から前記汚れ候補領域のピークまでの距離と、前記基点から前記構造物を構成する要素を介して隣り合う領域に存在するピークまでの距離との比較を用いた第3条件のうち、
少なくとも2つの条件が満たされた場合に、前記差分データのプロファイルに対称性があると判断する
請求項3又は4記載の検査装置。 - 印刷画像が形成された印刷物を読み取った検査画像に基づいて前記印刷物の汚れを検査する検査装置において、
前記印刷画像の検査基準となる基準画像と前記検査画像との位置合わせを行う位置合わせ部と、
位置合わせ後の前記基準画像と前記検査画像とから生成される差分画像に基づいて、前記印刷物の汚れと推定される領域を汚れ候補領域として検出する領域検出部と、
前記領域検出部により検出された前記汚れ候補領域及び前記差分画像の差分データ特性に基づいて、前記汚れ候補領域が、前記基準画像と前記検査画像との位置ずれに起因する偽の汚れ候補領域であるか否かを判断する領域判断部と、
を有し、
前記領域判断部は、前記汚れ候補領域を基準に、前記汚れ候補領域が存在する構造物を構成する要素に跨がるように差分データのプロファイルを生成し、前記差分データのプロファイルにおいて、前記汚れ候補領域に対応するピークと、前記汚れ候補領域の周囲のプロファイルとを比較して、前記汚れ候補領域が前記偽の汚れ候補領域であるか否かを判断する検査装置。 - 前記領域判断部は、前記構造物である文字のサイズ又は前記構造物の線幅に基づいて、前記差分データのプロファイルの生成範囲を決定する
請求項3から8のいずれか記載の検査装置。 - 前記領域判断部は、前記印刷画像を形成するための画像情報に基づいて、前記文字のサイズ又は前記構造物の線幅を解析する
請求項10記載の検査装置。 - 前記領域判断部は、前記汚れ候補領域の少なくとも一部と重複し、2以上の異なる方向に前記差分データのプロファイルを生成する
請求項3から8のいずれか記載の検査装置。 - 前記構造物は、線を要素として構成され、
2以上の異なる方向は、前記線に対する法線方向及び接線方向を含む
請求項12記載の検査装置。 - 2以上の異なる方向は、画像を定義するための二次元方向を含む
請求項12記載の検査装置。 - 印刷画像が形成された印刷物を読み取った検査画像に基づいて前記印刷物の汚れを検査する検査装置において、
前記印刷画像の検査基準となる基準画像と前記検査画像との位置合わせを行う位置合わせ部と、
位置合わせ後の前記基準画像と前記検査画像とから生成される差分画像に基づいて、前記印刷物の汚れと推定される領域を汚れ候補領域として検出する領域検出部と、
前記領域検出部により検出された前記汚れ候補領域及び前記差分画像の差分データ特性に基づいて、前記汚れ候補領域が、前記基準画像と前記検査画像との位置ずれに起因する偽の汚れ候補領域であるか否かを判断する領域判断部と、
を有し、
前記領域検出部は、
前記印刷画像において線を要素とする構造物が存在する領域を処理領域として自動検出し、当該処理領域において前記汚れ候補領域を検出する、又は、
ユーザーにより指定される処理領域において前記汚れ候補領域を検出する検査装置。 - 印刷画像が形成された印刷物を読み取った検査画像に基づいて前記印刷物の汚れを検査する検査装置において、
前記印刷画像の検査基準となる基準画像と前記検査画像との位置合わせを行う位置合わせ部と、
位置合わせ後の前記基準画像と前記検査画像とから生成される差分画像に基づいて、前記印刷物の汚れと推定される領域を汚れ候補領域として検出する領域検出部と、
前記領域検出部により検出された前記汚れ候補領域及び前記差分画像の差分データ特性に基づいて、前記汚れ候補領域が、前記基準画像と前記検査画像との位置ずれに起因する偽の汚れ候補領域であるか否かを判断する領域判断部と、
を有し、
前記領域判断部は、
前記印刷画像において線を要素とする構造物が存在する領域を処理領域として自動検出し、当該処理領域に含まれる前記汚れ候補領域について前記偽の汚れ候補領域であるか否かを判断する、又は、
ユーザーにより指定される処理領域に含まれる前記汚れ候補領域について前記偽の汚れ候補領域であるか否かを判断する検査装置。 - 前記異常判断部は、前記領域判断部の演算結果に基づいて前記位置ずれの周期性を演算し、当該周期性に基づいて修繕の要否を判断する
請求項1記載の検査装置。 - 前記異常判断部は、前記領域判断部の演算結果と、前記周期性とを関連づけた特徴データを保持する
請求項17記載の検査装置。 - 前記異常判断部は、前記特徴データを解析して前記画像形成装置が異常状態であるか否かを判断し、前記画像形成装置を停止して修繕を行うか否かを自動的に判断する
請求項18記載の検査装置。 - 前記異常判断部は、前記特徴データと、前記画像形成装置を構成する部品毎に異常に応じた特徴を記述した部品情報とに基づいて、前記部品についての修繕時期を予測する
請求項19記載の検査装置。 - 印刷物の汚れを検査する機能を備えた画像形成システムにおいて、
用紙に印刷画像を形成し、当該印刷画像が形成された印刷物を出力する印刷部と、
前記印刷部から出力された前記印刷物を読み取って検査画像を生成する画像読取部と、
前記印刷画像の検査基準となる基準画像と前記検査画像との位置合わせを行う位置合わせ部と、
位置合わせ後の前記基準画像と前記検査画像とから生成される差分画像に基づいて、前記印刷物の汚れと推定される領域を汚れ候補領域として検出する領域検出部と、
前記領域検出部により検出された前記汚れ候補領域及び前記差分画像の差分データ特性に基づいて、前記汚れ候補領域が、前記基準画像と前記検査画像との位置ずれに起因する偽の汚れ候補領域であるか否かを判断する領域判断部と、
前記偽の汚れ候補領域の発生状況に応じて、前記印刷部に対する修繕の要否を判断する異常判断部と、
を有する画像形成システム。 - 印刷画像が形成された印刷物を読み取った検査画像に基づいて印刷物の汚れを検査する検査方法において、
前記印刷画像の検査基準となる基準画像と前記検査画像との位置合わせを行うステップと、
位置合わせ後の前記基準画像と前記検査画像とから生成される差分画像に基づいて、前記印刷物の汚れと推定される領域を汚れ候補領域として検出するステップと、
前記汚れ候補領域及び前記差分画像の差分データ特性に基づいて、当該汚れ候補領域が偽の汚れ候補領域であるか否かを判断するステップと、
前記偽の汚れ候補領域の発生状況に応じて、前記印刷物に前記印刷画像を形成した画像形成装置に対する修繕の要否を判断するステップと、
を有する検査方法。 - 印刷画像が形成された印刷物を読み取った検査画像に基づいて印刷物の汚れを検査する検査方法をコンピューターに実行させるプログラムであって、
前記コンピューターに、
前記印刷画像の検査基準となる基準画像と前記検査画像との位置合わせを行うステップと、
位置合わせ後の前記基準画像と前記検査画像とから生成される差分画像に基づいて、前記印刷物の汚れと推定される領域を汚れ候補領域として検出するステップと、
前記汚れ候補領域及び前記差分画像の差分データ特性に基づいて、当該汚れ候補領域が偽の汚れ候補領域であるか否かを判断するステップと、
前記偽の汚れ候補領域の発生状況に応じて、前記印刷物に前記印刷画像を形成した画像形成装置に対する修繕の要否を判断するステップと、
を実行させるプログラム。
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