JP6419062B2 - 段成形検査方法 - Google Patents

Description

本発明は、段ボールシートの製造ラインにおいて、中芯が適正な波形に成形されているか否かを検査するための段成形検査方法に関するものである。

段ボールシートの製造においては、中芯原紙が波形に成形されてからライナと貼合されるまでの過程で、波形の山がつぶれて低くなる「段つぶれ」や、中芯が部分的にライナから剥がれる等により山が突出して高くなる「段とび」等の不良が生じることがある。本出願人は過去に、製造ラインを走行している途中の段ボールシートについて、このような段成形の不良を検出する方法及び装置を提案している（特許文献１，２参照）。

この特許文献１，２の技術の基本的な原理は、製造ラインを走行している段ボールシートに対して、中芯の波形に対して傾斜させた光を投射し、波形における山の部分で反射された光のうち、高さが許容範囲にある山から反射された光のみを受光器で受光するように、光の投射条件または受光条件を調整するというものである。許容範囲から外れて高い山、或いは、許容範囲から外れて低い山によって反射された光は、受光器には入光しない。従って、受光器が光を検知したか否か、換言すれば「光の有無」によって、段成形の不良を簡易に検出することができる。

本出願人は、上記の技術と同様に、製造ラインを走行している途中の段ボールシートについて、中芯が適正な波形に成形されているか否かを、簡易に検査することができる他の手段についての検討を続けてきている。本発明は、その検討の中でなされたものである。

特許第２５７１５２０号公報 特許第４８５７３８２号公報

上記のように、本発明は、製造ラインを走行している途中の段ボールシートについて、中芯が適正な波形に成形されているか否かを、簡易に検査することができる段成形検査方法の提供を、課題とするものである。

上記の課題を解決するため、本発明にかかる段成形検査方法は、
「中芯が波形に成形された後で製造ラインを走行している途中の段ボールシートに、
シート面の垂線に対して傾斜した方向にある光源から光を投射し、
前記光源とは異なる角度で、前記段ボールシートをカメラで撮影することにより、
前記波形における山部によって光が遮られて影となった部分の像である暗部と、光が当たっている部分の像である明部とが交互となった縞模様の二次元画像を取得し、
該二次元画像の画像処理に基づいて、前記中芯が適正に成形されているか否かの判定を、検査領域を単位として行う」ものである。

中芯が波形に成形された段ボールシートに、シート面の垂線に対して傾斜した方向から光を投射し、光源とは異なる方向から撮影すると、波形における山部によって光が遮られて影となった部分の像である暗部と、光が当たっている部分の像である明部とが交互になった縞模様の二次元画像（以下、「縞模様画像」と称することがある）が得られる。中芯が適正な波形に形成されている場合、山部の高さは等しいため、暗部及び明部はそれぞれ幅が一定の帯状である。ところが、段つぶれ等によって、正常な山部より低くなっている山部が一部に存在すると、本来は影となる部分に光が当たるため、暗部の帯の中に明部が部分的に現れる。逆に、中芯の剥がれ等によって、正常な山部より高くなっている山部が一部に存在すると、本来は光が当たるべき部分が影となってしまうため、明部の帯の中に暗部が部分的に現れる。

従って、縞模様画像の画像処理を、製造ラインにおける段ボールシートの製造と並行して行い、縞模様画像の時系列的な変動を検出したり、取得された縞模様画像を中芯が適正な波形に形成されている場合の縞模様画像と対比したりする等の解析によって、中芯が適正な波形に成形されているか否かを、簡易に検査することができる。

なお、画像処理、及び、これに基づく判定は、縞模様画像に設定した検査領域を単位とし、検査領域をシフトさせながら行うことができる。

本発明にかかる段成形検査方法は、上記構成において、
「前記判定は、
前記検査領域における前記暗部及び前記明部の面積比、前記検査領域における前記暗部の面積割合、または、前記検査領域における前記明部の面積割合である検出値が、一定であるか変動しているかの判定である」ものとすることができる。

縞模様画像における暗部及び明部それぞれの幅は、投射される光の角度及び撮影する角度に依存するが、光源の位置及びカメラの位置を固定して検査を行えば、一定である。従って、縞模様画像に検査領域を設定し、その検査領域における暗部及び明部の面積比、検査領域における暗部の面積割合、或いは、検査領域における明部の面積割合を検出すれば、検出された値が一定であれば、走行する段ボールシートにおいて中芯は適正な波形に成形されていると判定することができる。一方、上記のように検出された値が変動したときは、中芯の波形に山部が低い不良や山部が高い不良が生じていると、判定することができる。

本発明にかかる段成形検査方法は、上記構成において、
「前記判定は、
前記検査領域において前記段ボールシートの幅方向に並んだ画素の列のうち、前記暗部の画素のみが連続している列の数または前記明部の画素のみが連続している列の数である検出値に基づいて行う」ものとすることができる。

中芯が適正な波形に成形されている場合、縞模様画像では段ボールシートの走行方向における暗部及び明部それぞれの幅は一定である。従って、縞模様画像において幅方向に並んだ画素の列に着目すると、中芯が適正な波形に成形されている場合、暗部のみが連続している画素の列、または、明部のみが連続している画素の列だけが存在する。ところが、正常な山部より低くなっている山部が一部にあると、上述のように暗部の帯の中に明部が部分的に現れるため、暗部のみが並ぶ画素の列が不連続となる。同様に、正常な山部より高くなっている山部が一部にあると、明部の帯の中に暗部が部分的に現れるため、明部のみが並ぶ画素の列が不連続となる。従って、暗部の画素が連続している列の数、または、明部の画素が連続している列の数に基づいて、中芯が適正な波形に成形されているか否かを判定することができる。

本発明にかかる段成形検査方法は、上記構成において、
「前記判定は、
前記検査領域において検出した前記暗部と前記明部との境界の画素のうち、隣接する画素それぞれの座標値の差である検出値に基づいて、前記境界の画素が直線上にあるか否かを判定するものである」ものとすることができる。

縞模様画像において、段ボールシートの走行方向に並んだ画素の列に着目すると、暗部から明部に変化する境界の画素、或いは、明部から暗部に変化する境界の画素を検出することができる。中芯が適正な波形に成形されている場合、これらの境界の画素は、段ボールシートの幅方向に平行な直線上に並ぶ。一方、正常な山部より低くなっている山部が一部にあり暗部の帯の中に明部が部分的に現れる場合、境界の画素は明部の部分でその輪郭に沿って並ぶため、境界の画素は直線上には並ばない。同様に、正常な山部より高くなっている山部が一部にあり明部の帯の中に暗部が部分的に現れる場合、境界の画素は暗部の部分でその輪郭に沿って並ぶため、境界の画素は直線上には並ばない。従って、境界の画素が直線上にあるか否かによって、中芯が適正な波形に成形されているか否かを判定することができる。

以上のように、本発明の効果として、製造ラインを走行している途中の段ボールシートについて、中芯が適正な波形に成形されているか否かを、簡易に検査することができる段成形検査方法を、提供することができる。

本発明の一実施形態である段成形検査方法における光源とカメラの配置を示す図である。 中芯が適正な波形に成形されている場合の縞模様画像を模式的に示す図である。 （ａ）山部の一部が低い場合、及び（ｂ）山部の一部が高い場合について、縞模様画像を模式的に示す図である。 （ａ），（ｂ）縞模様画像における検査領域を例示する図である。 （ａ），（ｂ）第二実施形態の判定処理の説明図である。 （ａ），（ｂ）第三実施形態の判定処理の説明図である。 本発明の一実施形態である段成形検査方法に使用する段成形検査装置の構成図である。

以下、本発明の具体的な実施形態である段成形検査方法、及び、該段成形検査方法に使用する検査装置１について、図１乃至図７を用いて説明する。

まず、段成形検査装置１の構成について説明する。段成形検査装置１は、製造ラインを走行している途中の段ボールシート１０に光を投射する光源２１と、光が投射された段ボールシート１０を撮影するカメラ２２と、カメラ２２によって撮影された画像を画像処理し、中芯１１が適正な波形に成形されているか否かの判定処理を行うコンピュータ５０とを、主に備えている。

光源２１は、図１に示すように、段ボールシート１０のシート面の垂線Ｚに対して傾斜した方向から光を投射する。ここでは、成形された中芯１１に裏ライナ１２が貼合された後の片面段ボールシート（段ボールシート１０）の走行中に、斜め後方から光を投射している場合を図示している。また、図１は、製造ラインにおいて、片面段ボールシートがロール２０に巻き掛けられて走行している部分で、検査を行う場合を例示しており、シート面の垂線Ｚはロール２０の法線である。

カメラ２２は、段ボールシート１０の走行方向（図２におけるＹ方向）に直交する方向、すなわち、段ボールシート１０の幅方向（図２におけるＸ方向）の一次元画像を取得するラインセンサカメラ２２であり、段ボールシート１０の走行に伴い連続的に撮影した一次元画像をコンピュータ５０に送信する。また、ラインセンサカメラ２２では、段ボールシート１０の種類の変更によって幅長さが変更されても、段ボールシート１０の全幅に亘り一次元画像を撮影するのに十分な長さで受光素子が配設されている。

更に、製造ラインの機械的な構成において駆動部と同期している箇所、例えば、ロール２０の回転機構部には、エンコーダ２５が取り付けられている。エンコーダ２５からの電気信号は、コンピュータ５０に送出される。

コンピュータ５０は、ハード構成として主記憶装置と、主記憶装置に記憶されたプログラムに従って処理を行う中央処理装置（ＣＰＵ）と、ハードディスク等の補助記憶装置５３とを具備している。

ここで、主記憶装置には、画像処理手段５１としてコンピュータ５０を機能させる画像処理プログラムが記憶されている。この画像処理プログラムに基づく処理によって、カメラ２２から送信された一次元画像から二次元画像が形成される。そして、エンコーダ２５から送出される電気信号、及び、カメラ２２による撮影箇所とエンコーダ２５との位置関係により、二次元画像における画素の座標と、実際の段ボールシート１０における位置とが対応付けられる。また、主記憶装置には、二次元画像に基づいて、中芯１１が適正な波形に成形されているか否かの判定処理を行う判定手段５２として、コンピュータ５０を機能させる判定プログラムが記憶されている。

なお、補助記憶装置５３には、カメラ２２から送信された一次元画像のデータ、画像処理後の二次元画像データ、画像処理のために必要な段ボールシート１０の段種やピッチ等の段ボール情報、画像処理や判定処理における基準値、中芯１１が適正な波形に成形されているか否かの判定結果等を、記憶させることができる。

また、段成形検査装置１は、コンピュータ５０に対して上記の段ボール情報や基準値等の入力を行うキーボードやポインティングデバイス等の入力装置６１、コンピュータ５０による処理の過程や処理の結果を表示するモニタやプリンタ等の出力装置６２、コンピュータ５０による処理の結果、中芯１１が適正な波形に成形されていないと判定された場合に、警報灯や警報音により報知を行う警報装置６５を備えている。

更に、コンピュータ５０は、段ボールシート１０の製造事業者の事務所コンピュータ６７や、製造ラインの生産管理装置６８と、有線通信または無線通信可能に接続されている。事務所コンピュータ６７からコンピュータ５０に、上記の段ボール情報や基準値を入力することができ、コンピュータ５０による処理の過程や処理の結果を、コンピュータ５０から事務所コンピュータ６７に送信することができる。或いは、段ボール情報や基準値が事務所コンピュータ６７から生産管理装置６８に送信され、生産管理装置６８において記憶されると共に、生産管理装置６８からコンピュータ５０に送信される構成とすることもできる。

次に、上記構成の段成形検査装置１を使用して行われる段成形検査方法について説明する。本実施形態の段成形検査方法は、中芯１１が波形に成形された後で製造ラインを走行している途中の段ボールシート１０に、シート面の垂線Ｚに対して傾斜した方向にある光源２１から光を投射し、光源２１とは異なる角度で段ボールシート１０をカメラ２２で撮影することにより、波形における山部によって光が遮られて影となった部分の像である暗部３１と、光が当たっている部分の像である明部３２とが交互となった縞模様画像３０を取得し、縞模様画像３０の画像処理に基づいて、中芯１１が適正に成形されているか否かの判定を行うものである。

なお、ここでは、波形が適正に成形されている正常な高さの山部、適正な場合より低い山部、及び適正な場合より高い山部に対して、それぞれ符号「Ｆ_Ｎ」、「Ｆ_Ｌ」、及び「Ｆ_Ｈ」を用いている。

中芯１１が波形に成形された段ボールシート１０に、シート面の垂線Ｚに対して傾斜した方向から光を投射し、光源２１とは異なる方向から撮影すると、波形における山部によって光が遮られて影となった部分の像である暗部３１と、光が当たっている部分の像である明部３２とが交互になった縞模様画像３０が得られる。中芯１１が適正な波形に形成されており、正常な高さの山部Ｆ_Ｎが連続している場合は、図２に示すように、暗部３１及び明部３２はそれぞれ一定の幅を有する帯状である。暗部３１及び明部３２それぞれの幅は、光が投射される角度、及び、撮影する角度に依存するが、光源２１及びカメラ２２の位置が固定されていれば、これらの幅は一定である。

ところが、段つぶれ等により、正常な高さより低くなっている山部Ｆ_Ｌが一部にあると、本来は影となる部分に光が当たるため、図３（ａ）に示すように、暗部３１の帯の中に明部３２が部分的に現れる。逆に、中芯１１が裏ライナ１２から剥がれる等により、正常な高さより高くなっている山部Ｆ_Ｈが一部にあると、本来は光が当たるべき部分が影となってしまうため、図３（ｂ）に示すように、明部３２の帯の中に暗部３１が部分的に現れる。

そこで、縞模様画像３０における暗部３１及び明部３２を解析することにより、波形が適正に成形されているか否かを判定することができる。

なお、縞模様画像３０において暗部３１と明部３２とを明確にするために、ライセンサカメラ２２による一次元画像をもとに形成された二次元画像を、予め定めた閾値で二値化してもよい。

本実施形態では、縞模様画像３０において、判定処理の単位となる検査領域４０を設定する。そして、一つの検査領域４０について判定処理が終了したら、検査領域４０をシフトさせて判定処理を行い、これを繰り返すことにより、縞模様画像３０の全範囲について判定処理を行う。

検査領域４０の寸法は、段ボールシート１０の走行方向（Ｙ方向）では、波形のピッチ（隣接する山部の頂点間の距離）の整数倍とすると好適である。図２では、検査領域４０のＹ方向の長さが、１ピッチ分である場合を例示している。例えば、エンコーダ２５のパルス信号に基づき０．１ｍｍの走行距離ごとに一次元画像を取得し、波形の１ピッチが６ｍｍであるとすると、図２の検査領域４０には、Ｙ方向の画素の列が６０本存在する。段ボールシート１０の走行に伴い、ラインセンサカメラ２２が一次元画像を連続的に撮影することにより形成された二次元画像（縞模様画像３０）のＹ方向の長さが、検査領域４０のＹ方向の長さと等しくなった時点で、コンピュータ５０による画像処理及び判定処理が開始される。そして、次の二次元画像を取得している間に、検査領域４０を段ボールシート１０の幅方向（Ｘ方向）にシフトさせ、画像処理及び判定処理を行う。

従って、検査領域４０の寸法は、Ｙ方向の長さがある長さである二次元画像を取得するために必要な時間と、Ｘ方向に検査領域４０をシフトさせることにより、段ボールシート１０の全幅に亘り画像処理及び判定処理を行うために必要な時間とのバランスを考慮して決定する。例えば、図４（ａ），（ｂ）に示すように、波形のピッチの短い段種の段ボールシート１０について検査を行う場合、縞模様画像３０ｂ，３０ｃにおいて設定される検査領域４０のＹ方向の長さは、波形のピッチの複数倍とし、その倍数をピッチが短いほど大きく設定すれば、上記の時間のバランスが取り易い。

次に、検査領域４０における判定処理について説明する。第一実施形態の判定処理は、縞模様画像３０における暗部３１及び明部３２の面積に基づいて行うものである。図２では、検査領域４０における暗部３１及び明部３２の面積比が５０：５０である場合を例示しているが、暗部３１及び明部３２の面積比は、光の投射角度やカメラ２２による撮影角度によって変化する。しかしながら、光源２１及びカメラ２２の位置が固定であれば、中芯１１が適正な波形に形成されている場合、すなわち、高さが正常な山部Ｆ_Ｎが連続している場合、暗部３１及び明部３２の面積比は一定である。

従って、検査領域４０における暗部３１及び明部３２の面積比、検査領域４０における暗部３１の面積割合、或いは、検査領域４０における明部３２の面積割合を検出し、これを閾値と対比することにより、中芯１１が適正な波形に形成されているか否かを判定することができる。なお、閾値は、許容範囲の上限値及び下限値について設定することができる。

そして、コンピュータ５０によって、中芯１１が適正な波形に形成されていないと判定された場合は、コンピュータ５０から警報装置６５に不良検知信号が送出され、警報装置６５によって報知がなされる。これと共に、段ボールシート１０における不良の発生位置に関する情報が、出力装置６２に出力される。

ここで、閾値は、予め定めて補助記憶装置５３に記憶させる固定値、または、作業者が入力装置６１を介して随時入力する固定値とすることができる。

或いは、判定処理の進行に伴って、コンピュータ５０が閾値を変動させる構成とすることができる。例えば、検査領域４０における暗部３１及び明部３２の面積比、検査領域４０における暗部３１の面積割合、或いは、検査領域４０における明部３２の面積割合など、判定に用いる検出値について、移動平均値（過去Ｎ回分の検査領域４０の平均値）や、移動中央値（過去Ｎ回分の検査領域４０の中央値）に基づき、プラスマイナス何パーセントというように閾値を設定することができる。このように、実際に検出される値をもとに閾値を変動させることにより、製造ラインを走行する段ボールシート１０の段種が変更された場合であっても、新たな閾値を外部から入力して設定する手間を要することなく、閾値を適切な値に速やかに修正することができる。

第二実施形態の判定処理は、縞模様画像３０において段ボールシート１０の幅方向（Ｘ方向）に並んだ画素の列のうち、暗部３１の画素のみが連続している列の数、または、明部３２の画素のみが連続している列の数に基づいて行うものである。

中芯１１が適正な波形に成形されている場合、縞模様画像３０では段ボールシート１０の走行方向（Ｙ方向）における暗部３１及び明部３２それぞれの幅は一定である。従って、検査領域４０において幅方向（Ｘ方向）に並んだ画素の列に着目すると、図５（ａ）に示すように、検査領域４０には明部３２の画素のみが連続している列Ｌ１、Ｌ２と、暗部３１の画素のみが連続している列Ｌ３，Ｌ４だけが存在する。なお、実際には、Ｘ方向に並んだ画素の列は、一つの検査領域４０内に多数存在するが、図５では明確に示すために、ごく一部の列のみを図示している。

一方、正常な山部Ｆ_Ｎより低くなっている山部Ｆ_Ｌが一部にあると、図５（ｂ）に示すように、暗部３１の帯の中に明部３２が部分的に現れるため、本来は暗部３１の画素のみが連続するはずであった列Ｌ３，Ｌ４が不連続となる。正常な山部Ｆ_Ｎより高くなっている山部Ｆ_Ｈが一部にある場合も、同様に、明部３２の帯の中に暗部３１が部分的に現れるため、本来は明部３２の画素のみが連続するはずであった列が不連続となる。従って、暗部３１の画素のみが連続している列の数、または、明部３２の画素のみが連続している列の数を、上記のように閾値と対比することにより、中芯１１が適正な波形に成形されているか否かを判定することができる。

第三実施形態の判定処理は、縞模様画像３０において暗部３１と明部３２との境界の画素Ｂを検出し、境界の画素Ｂの並びの直線性に基づいて行うものである。検査領域４０において、段ボールシート１０の走行方向（Ｙ方向）の画素の列に着目すると、明部３２から暗部３１に変化する境界の画素Ｂを検出することができる。このとき、境界の画素Ｂは、暗部３１に変化する直前の明部３２の画素、或いは、暗部３１に変化した直後の暗部３１の画素として検出することができる。同様に、検査領域４０においてＹ方向の画素の列に着目したとき、暗部３１から明部３２に変化する境界の画素Ｂを検出することができる。このとき、境界の画素Ｂは、明部３２に変化する直前の暗部３１の画素、或いは、明部３２に変化した直後の明部３２の画素として検出することができる。

そして、中芯１１が適正な波形に成形されている場合、縞模様画像３０ではＹ方向における暗部３１及び明部３２それぞれの幅は一定である。従って、検査領域４０において境界の画素Ｂは、図６（ａ）に示すように、Ｘ方向に平行な直線上に並ぶ。一方、正常な山部Ｆ_Ｎより低くなっている山部Ｆ_Ｌが一部にあり暗部３１の帯の中に明部３２が部分的に現れる場合、図６（ｂ）に示すように、境界の画素Ｂは明部３２の部分でその輪郭に沿って並ぶため、境界の画素ＢはＸ方向に平行な直線上には並ばない。同様に、正常な山部Ｆ_Ｎより高くなっている山部Ｆ_Ｈが一部にあり明部３２の帯の中に暗部３１が部分的に現れる場合も、境界の画素Ｂは暗部３１の部分でその輪郭に沿って並ぶため、境界の画素ＢはＸ方向に平行な直線上直線上には並ばない。従って、境界の画素Ｂが直線上にあるか否かによって、中芯１１が適正な波形に成形されているか否かを判定することができる。

なお、境界の画素Ｂが直線上にあるか否かは、例えば、隣接する境界の画素ＢそれぞれのＸ座標の差を、閾値と対比することによって判定することができる。

上記のように、本実施形態の段成形検査方法によれば、製造ラインを走行する途中の段ボールシート１０に傾斜した方向から光を投射し、これをカメラ２２で撮影して暗部３１と明部３２とが交互に繰り返す縞模様画像３０を取得し、これを解析することにより、中芯１１が適正な波形に成形されているか否かを判定することができる。

そして、縞模様画像３０の解析は、検査領域４０における暗部３１及び明部３２の面積比や面積割合、明部３２または暗部３１のみが連続している画素の列の数、或いは、暗部３１と明部３２との境界の画素Ｂが直線上に並ぶか否かによって、簡易に行うことができる。

加えて、本実施形態では、カメラ２２として、段ボールシート１０の全幅に亘り一次元画像を撮影できるラインセンサカメラ２２を使用し、検査領域４０を段ボールシート１０の幅方向にシフトさせているため、製造ラインを走行する段ボールシート１０の全面積に亘り、中芯１１が適正な波形に成形されているか否かの検査をすることができる。

以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。

例えば、検査領域４０をＸ方向またはＹ方向にシフトさせる際、検査領域４０の周縁部が僅かに重なり合うようにシフトさせてもよい。これにより、段ボールシート１０の全面積に亘り、より確実に、中芯１１が適正な波形に成形されているか否かの検査をすることができる。

また、段ボールシート１０の幅方向の端部を検出するセンサを使用してもよい。これにより、検査対象の段ボールシート１０の幅方向のサイズが変更されても、ラインセンサカメラ２２によって撮影を行う幅方向の範囲を、過不足のない範囲とすることができる。

１０ 段ボールシート
１１ 中芯
２１ 光源
２２ カメラ
３０ 縞模様画像
３１ 暗部
３２ 明部
Ｂ 境界の画素
Ｚ 垂線
Ｘ 段ボールシートの幅方向
Ｌ１〜Ｌ４ 段ボールシートの幅方向に並んだ画素の列

Claims (4)

1. 中芯が波形に成形された後で製造ラインを走行している途中の段ボールシートに、
   シート面の垂線に対して傾斜した方向にある光源から光を投射し、
   前記光源とは異なる角度で、前記段ボールシートをカメラで撮影することにより、
   前記波形における山部によって光が遮られて影となった部分の像である暗部と、光が当たっている部分の像である明部とが交互となった縞模様の二次元画像を取得し、
   該二次元画像の画像処理に基づいて、前記中芯が適正に成形されているか否かの判定を、検査領域を単位として行うものであり、
   前記判定は、
   前記検査領域における前記暗部及び前記明部の面積比、前記検査領域における前記暗部の面積割合、または、前記検査領域における前記明部の面積割合である検出値が、一定であるか変動しているかの判定である
   ことを特徴とする段成形検査方法。
2. 中芯が波形に成形された後で製造ラインを走行している途中の段ボールシートに、
   シート面の垂線に対して傾斜した方向にある光源から光を投射し、
   前記光源とは異なる角度で、前記段ボールシートをカメラで撮影することにより、
   前記波形における山部によって光が遮られて影となった部分の像である暗部と、光が当たっている部分の像である明部とが交互となった縞模様の二次元画像を取得し、
   該二次元画像の画像処理に基づいて、前記中芯が適正に成形されているか否かの判定を、検査領域を単位として行うものであり、
   前記判定は、
   前記検査領域において検出した前記暗部と前記明部との境界の画素のうち、隣接する画素それぞれの座標値の差である検出値に基づいて、前記境界の画素が直線上にあるか否かを判定するものである
   ことを特徴とする段成形検査方法。
3. 中芯が波形に成形された後で製造ラインを走行している途中の段ボールシートに、
   シート面の垂線に対して傾斜した方向にある光源から光を投射し、
   前記光源とは異なる角度で、前記段ボールシートをカメラで撮影することにより、
   前記波形における山部によって光が遮られて影となった部分の像である暗部と、光が当たっている部分の像である明部とが交互となった縞模様の二次元画像を取得し、
   該二次元画像の画像処理に基づいて、前記中芯が適正に成形されているか否かの判定を、検査領域を単位として行うものであり、
   前記二次元画像は、前記段ボールシートの全幅に亘り一次元画像を撮影するラインセンサカメラで、前記縞模様に平行な前記一次元画像を、前記段ボールシートのＹ方向への走行に伴い連続的に撮影することにより形成され、
   前記画像処理及び前記判定の処理は、前記二次元画像の前記Ｙ方向の長さが前記検査領域の前記Ｙ方向の長さである処理単位長さとなった時点で開始されると共に、前記段ボールシートの走行に伴い次の前記処理単位長さの前記二次元画像を取得している間に、前記検査領域を前記段ボールシートの幅方向に全幅に亘りシフトさせることにより行われ、
   前記判定は、
   前記検査領域において前記段ボールシートの幅方向に並んだ画素の列のうち、前記暗部の画素のみが連続している列の数または前記明部の画素のみが連続している列の数である検出値に基づいて行う
   ことを特徴とする段成形検査方法。
4. 前記判定は、前記検出値と閾値との関係に基づいて行われるものであり、
   該閾値は、過去の複数回の判定における前記検出値の平均値である移動平均値、または、過去の複数回の判定における前記検出値の中央値である移動中央値に基づいて設定される
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一つに記載の段成形検査方法。

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