JP6984520B2 - シート状媒体搬送装置、画像形成装置及びシート状媒体搬送方法 - Google Patents

Description

本発明は、シート状媒体搬送装置、画像形成装置及びシート状媒体搬送方法に関するものであり、特に、シート状媒体の搬送位置を検出するための目印が設けられたシート状媒体を搬送するシート状媒体搬送装置、画像形成装置及びシート状媒体搬送方法に適用して好適なものである。

従来、ラベル紙やタグ紙などのシート状媒体には、搬送方向に一定の間隔を空けてブラックマークや切り欠きなどの目印が設けられている。そして、このようなシート状媒体を扱うシート状媒体搬送装置では、この目印をセンサにより検出し、この目印の位置をもとにシート状媒体の搬送位置を把握して搬送制御するようになっている。以下、この目印を、位置検出用目印と呼ぶ。

また、このようなシート状媒体搬送装置として、位置検出用目印の位置をもとにシート状媒体の搬送位置を把握するモードと、シート状媒体を所定量ずつ搬送することでシート状媒体の搬送位置を把握するモードとを備え、一方のモードで動作中にエラーが発生した場合に、もう一方のモードで動作することで動作を継続するようにしたシート状媒体搬送装置が提案されている（例えば特許文献１参照）

特開２００８−２３８４８４号公報

ところで、従来のシート状媒体搬送装置では、シート状媒体を搬送することにともなって位置検出用目印がセンサの検出地点を通過する。このとき、センサが位置検出用目印の媒体搬送方向の両端を検出することで、位置検出用目印の位置を特定するようになっている。また、従来のシート状媒体搬送装置では、シート状媒体の搬送を停止して待機させる際に、位置検出用目印の媒体搬送方向の一端と他端との間にセンサの検出地点が位置する場合があり、この場合、例えば、シート状媒体の搬送を停止させる前に検出した位置検出用目印の媒体搬送方向の一端と、搬送再開後に検出した位置検出用目印の媒体搬送方向の他端とをもとに、位置検出用目印の位置を特定することになる。

しかしながら、従来のシート状媒体搬送装置では、シート状媒体を搬送停止又は搬送再開するよう指示してから実際にシート状媒体が搬送停止又は搬送再開するまでにタイムラグが発生することから、シート状媒体の搬送再開後に検出した位置検出用目印の媒体搬送方向の他端の位置が実際の位置とずれ、結果として、位置検出用目印の位置に誤差が生じる。

つまり、従来のシート状媒体搬送装置では、位置検出用目印の媒体搬送方向の一端と他端との間にセンサの検出地点が位置する状態でシート状媒体の搬送を停止して待機させると、位置検出用目印の位置を正確に検出できなくなるという問題を有していた。

このような問題を考慮して、位置検出用目印の媒体搬送方向の一端と他端との間にセンサの検出地点が位置する状態でシート状媒体の搬送を停止して待機させた場合には、シート状媒体を一旦バックフィードさせてから搬送を再開し、搬送再開後に位置検出用目印の媒体搬送方向の一端と他端とを検出することも考えられるが、この場合、シート状媒体をバックフィードする分、シート状媒体の搬送が遅延して、シート状媒体搬送装置のスループット（単位時間当たりの搬送量）が低下するという問題が発生する。

本発明は以上の点を考慮したものであり、スループットを低下させることなく位置検出用目印を正確に検出できるシート状媒体搬送装置、画像形成装置及びシート状媒体搬送方法を提案しようとするものである。

本発明は、位置検出用目印が設けられたシート状媒体の搬送を制御する制御部が、前記シート状媒体に設けられた前記位置検出用目印を検出する検出部が前記位置検出用目印を検出したか否かに基づいて、第１の待機位置と、当該第１の待機位置よりも媒体搬送方向の下流側に位置する第２の待機位置とのうちの一方を選択して、選択した待機位置まで前記シート状媒体を搬送して待機させるようにした。また本発明は、シート状媒体の搬送を制御する制御部と、前記シート状媒体の搬送方向における前記位置検出用目印の先端と後端を検出地点で検出する検出部とを有し、前記制御部は、前記シート状媒体が第１の待機位置に到達するまでに前記検出部が前記先端を検出しないときは、前記シート状媒体を前記第１の待機位置に待機させ、前記シート状媒体が前記第１の待機位置に到達する前に前記検出部が前記先端を検出したときは、少なくとも前記後端が前記検出地点を通過するまで前記シート状媒体を搬送させ、待機させるようにした。

こうすることで、位置検出用目印の媒体搬送方向の一端と他端との間にセンサの検出地点が位置することのないようにシート状媒体の待機位置を変更することができる。

かくして、本発明は、スループットを低下させることなく位置検出用目印を正確に検出できるシート状媒体搬送装置、画像形成装置及びシート状媒体搬送方法を実現できる。

実施の形態による画像形成装置の外観構成を示す斜視図である。 実施の形態による画像形成装置のハードウェア構成を示す側面断面図である。 実施の形態によるシート状媒体の構成を示す図である。 実施の形態による媒体送り部の構成を示す側面断面図である。 実施の形態による画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。 実施の形態による媒体送り部の待機位置が第１の待機位置のみの場合のブラックマークの位置を示す図である。 実施の形態による媒体送り部に第１の待機位置と第２の待機位置とを設けた場合のブラックマークの位置を示す図である。 実施の形態による媒体待機動作の手順を示すフローチャートである。 他の実施の形態によるシート状媒体の構成を示す図である。

以下、発明を実施するための形態（以下、これを実施の形態と呼ぶ）について、図面を用いて詳細に説明する。

［１．画像形成装置の外観構成及びハードウェア構成］
図１に、本実施の形態による画像形成装置１の外観構成を示す。また図２に、画像形成装置１内部のハードウェア構成を示す。尚、図１は、画像形成装置１を前方から見た外観斜視図であり、図２は、画像形成装置１の側面断面図である。図１及び図２に示すように、画像形成装置１は、図３に示すシート状媒体ＳＭの表面に画像を形成（つまり印刷）する電子写真方式のプリンタであり、略箱型の筐体２を有している。尚、シート状媒体ＳＭは、画像が形成される表面とは反対側の裏面に、矢印Ａｒで示す媒体搬送方向に一定の間隔を空けてブラックマークＢＬが設けられている。このブラックマークＢＬは、シート状媒体ＳＭの搬送位置を検出するための位置検出用目印であり、例えば、シート状媒体ＳＭのラベル位置やミシン目位置を特定したり、シート状媒体ＳＭへの画像形成タイミング（つまり書き込みタイミング）を決めたりするために使われる。

ここで、筐体２の前面２Ａから後面２Ｂへの方向を後方向、後面２Ｂから前面２Ａへの方向を前方向、筐体２の下側から上側への方向を上方向、筐体２の上側から下側への方向を下方向、筐体２の右側から左側への方向を左方向、筐体２の左側から右側への方向を右方向とする。

筐体２の上部には、前面２Ａ側に、操作部３と表示部４が設けられている。操作部３は、例えばボタンなどで構成され、ユーザによる操作を受け付ける部分となっている。表示部４は、例えば液晶パネルなどで構成され、画像形成装置１の状態などを示す各種情報を表示する部分となっている。また、筐体２の後面２Ｂには、シート状媒体ＳＭを投入する媒体投入口５（図２）が設けられ、筐体２の前面２Ａには、シート状媒体ＳＭを排出する媒体排出口６が設けられている。

さらに、筐体２の内部には、後面２Ｂに設けられた媒体投入口５から前面２Ａに設けられた媒体排出口６へと前後方向に延びる、シート状媒体ＳＭの通り道となる搬送路Ｒが形成されていて、この搬送路Ｒに沿って電子写真方式のプリンタを構成する各部が配置されている。尚、シート状媒体ＳＭは、画像が形成される表面を上側、ブラックマークＢＬが設けられた裏面が下側となる向きで搬送されるようになっている。

具体的には、搬送路Ｒの媒体搬送方向上流側となる、媒体投入口５近傍に媒体送り部１０が設けられ、さらにこの媒体送り部１０の媒体搬送方向下流側（つまり前側）に画像形成部１１が設けられ、さらにこの画像形成部１１の媒体搬送方向下流側に定着器１２が設けられ、さらにこの定着器１２の媒体搬送方向下流側に媒体排出部１３が設けられている。

媒体送り部１０は、媒体投入口５から投入されたシート状媒体ＳＭを、画像形成部１１まで搬送する部分であり、図２にくわえて図４の拡大図に示すように、搬送路Ｒに沿って、媒体搬送方向上流側から順に、第１の搬送ローラ対２０、ブラックマーク検出センサ２１、第２の搬送ローラ対２２、カッタ２３、第３の搬送ローラ対２４、先端検出センサ２５が設けられている。

第１乃至第３の搬送ローラ対２０、２２、２４は、それぞれ搬送路Ｒを挟んで上下方向に対向配置された２個の搬送ローラで構成されていて、シート状媒体ＳＭを搬送ローラの間に挟んで搬送するようになっている。尚、搬送路Ｒを挟んで上下方向に対向配置された２個の搬送ローラは、例えば、一方が駆動ローラで他方が従動ローラとなっている。

ブラックマーク検出センサ２１は、シート状媒体ＳＭに設けられたブラックマークＢＬを検出するセンサであり、反射型の光電センサとなっている。このブラックマーク検出センサ２１は、搬送路Ｒの下側（つまりシート状媒体ＳＭの裏面と対向する側）に設けられていて、搬送路Ｒを通るシート状媒体ＳＭの裏面に向かって上方に光を照射して、シート状媒体ＳＭに反射して戻ってくる反射光を受光するようになっている。図４に示すように、このブラックマーク検出センサ２１では、その上方に位置する検出地点Ｐ０をシート状媒体ＳＭが通過する際に、受光した反射光の光量の変化から、検出地点Ｐ０にシート状媒体ＳＭの媒体搬送方向の先端が到達した旨、ブラックマークＢＬの媒体搬送方向の先端が到達した旨、ブラックマークＢＬの媒体搬送方向の後端が到達した旨を、それぞれ検出できるようになっている。尚、以下の説明では、シート状媒体ＳＭの媒体搬送方向の先端をシート状媒体ＳＭの先端と略称し、ブラックマークＢＬの媒体搬送方向の先端をブラックマークＢＬの先端と略称し、ブラックマークＢＬの媒体搬送方向の後端をブラックマークＢＬの後端と略称する。

カッタ２３は、シート状媒体ＳＭを例えば媒体搬送方向と直交する短手方向に切断する部品である。先端検出センサ２５は、シート状媒体ＳＭの先端を検出するセンサである。尚、この先端検出センサ２５は、例えば、シート状媒体ＳＭの先端が接触することでシート状媒体ＳＭの先端を検出する接触センサ、もしくはブラックマーク検出センサ２１と同様、反射型の光電センサとなっている。

また、媒体送り部１０では、カッタ２３と第３の搬送ローラ対２４との間で且つカッタ２３の近傍に位置する、搬送路Ｒ上の地点Ｐ１が、シート状媒体ＳＭを待機させる第１の待機位置Ｐ１に設定されている。さらに、媒体送り部１０では、第１の待機位置Ｐ１より媒体搬送方向下流側で、且つ第３の搬送ローラ対２４の媒体搬送方向上流側近傍に位置する、搬送路Ｒ上の地点Ｐ２が、第２の待機位置Ｐ２に設定されている。つまり、媒体送り部１０では、媒体送り部１０内でシート状媒体ＳＭを待機させる場合、シート状態媒体ＳＭの先端が第１の待機位置Ｐ１に位置する状態、もしくはシート状媒体ＳＭの先端が第２の待機位置Ｐ２に位置する状態で待機させるようになっている。尚、このように、シート状媒体ＳＭの待機位置として、第１の待機位置Ｐ１と第２の待機位置Ｐ２が設けられている理由については後述する。

この媒体送り部１０の媒体搬送方向下流側に位置する画像形成部１１（図２）は、媒体送り部１０から搬送されてくるシート状媒体ＳＭに画像を形成（つまり印刷）する部分であり、搬送路Ｒを間に挟んで上側に、複数（例えば３個）の画像形成ユニット３０（３０Ａ〜３０Ｃ）が設けられ、搬送路Ｒを間に挟んで下側に、転写ベルト３１と、複数（例えば３個）の転写ローラ３２（３２Ａ〜３２Ｃ）が設けられている。

３個の画像形成ユニット３０Ａ〜３０Ｃは、搬送路Ｒに沿って前後方向に並べて設けられ、画像形成装置１で扱う３色のトナーの各々に対応している。これら３個の画像形成ユニット３０（３０Ａ〜３０Ｃ）は、それぞれの感光体ドラム３３（３３Ａ〜３３Ｃ）上に、シート状媒体ＳＭに転写されることになる、各色のトナー像を形成するようになっている。

転写ベルト３１は、搬送路Ｒに沿って前後方向に延びる環状のベルトであり、前後方向に走行することで、シート状媒体ＳＭを搬送路Ｒに沿って搬送するようになっている。３個の転写ローラ３２Ａ〜３２Ｃは、転写ベルト３１の内側に配置されていて、転写ベルト３１を間に挟んで、３個の感光体ドラム３３Ａ〜３３Ｃのそれぞれと対向する位置に設けられている。これら３個の転写ローラ３２Ａ〜３２Ｃは、転写ローラ３２Ａ〜３２Ｃと感光体ドラム３３Ａ〜３３Ｃとの間を、シート状媒体ＳＭが通過する際に、感光体ドラム３３Ａ〜３３Ｃ上に形成された各色のトナー像を、シート状媒体ＳＭの表面に転写させるようになっている。

この画像形成部１１の媒体搬送方向下流側に位置する定着器１２は、トナー像が転写された状態のシート状媒体ＳＭを加熱及び加圧することによりトナー像をシート状媒体ＳＭ上に定着させる部分である。さらにこの定着器１２の媒体搬送方向下流側に位置する媒体排出部１３は、定着器１２を通過したシート状媒体ＳＭを、媒体排出口６から筐体２の外部に排出する部分であり、搬送路Ｒ上の媒体排出口６近傍に設けられた第４の搬送ローラ対４０を有している。第４の搬送ローラ対４０は、第１乃至第３の搬送ローラ対２０、２２、２４と同様、搬送路Ｒを挟んで上下方向に対向配置された２個の搬送ローラで構成され、シート状媒体ＳＭを搬送ローラの間に挟んで搬送するようになっている。

［２．画像形成装置の機能構成］
次に、図５に示すブロック図を用いて、画像形成装置１の機能構成について説明する。画像形成装置１は、機能構成として、制御部５０と、記憶部５１と、搬送部５２と、画像形成部１１と、定着器１２と、ブラックマーク検出センサ２１と、カッタ２３と、先端検出センサ２５とを有している。

制御部５０は、記憶部５１に格納されているプログラムを読み出して実行することにより、搬送部５２、画像形成部１１、定着器１２、カッタ２３を制御する。また、制御部５０は、ブラックマーク検出センサ２１の検出結果及び先端検出センサ２５の検出結果から、シート状媒体ＳＭの先端の位置とブラックマークＢＬの位置を取得するようになっている。尚、制御部５０は、ブラックマーク検出センサ２１により検出されたブラックマークＢＬの先端の位置（つまりシート状媒体ＳＭの先端からブラックマークＢＬの先端までの距離）と後端の位置（つまりシート状媒体ＳＭの先端からブラックマークＢＬの後端までの距離）との中間地点を、シート状媒体ＳＭ上のブラックマークＢＬの位置として算出するようになっている。

そして、制御部５０は、取得したシート状媒体ＳＭの先端の位置及びブラックマークＢＬの位置をもとに、シート状媒体ＳＭの停止タイミング、カットタイミング、印刷タイミングなどを決定するようになっている。具体的には、制御部５０は、例えば、ブラックマーク検出センサ２１の検出結果から得られるシート状媒体ＳＭの先端位置をもとに、シート状媒体ＳＭの停止タイミングを決定し、ブラックマーク検出センサ２１の検出結果から得られるブラックマークＢＬの位置をもとに、シート状媒体ＳＭのカットタイミングを決定し、先端検出センサ２５の検出結果から得られるシート状媒体ＳＭの先端位置をもとに、シート状媒体ＳＭへの印刷タイミングを決定するようになっている。

記憶部５１は、プログラム、印刷用の画像データ、シート状媒体ＳＭの先端位置及びブラックマークＢＬの位置などを記憶する。搬送部５２は、モータと電磁クラッチ（図示せず）を有していて、モータと電磁クラッチを動作させることで、第１乃至第４の搬送ローラ対２０、２２、２４、４０と転写ベルト３１の駆動を制御するようになっている。具体的に、搬送部５２は、例えば、媒体送り部１０の第１乃至第３の搬送ローラ対２０、２２、２４の各々を構成する各駆動ローラの回転軸とモータの軸との間に介在する電磁クラッチをＯＮ／ＯＦＦすることで、モータのトルクを各駆動ローラの回転軸に伝達したり伝達を解除したりして、媒体送り部１０内でのシート状媒体ＳＭの搬送を制御するようになっている。尚、画像形成部１１、定着器１２、ブラックマーク検出センサ２１、カッタ２３、先端検出センサ２５については、ここでは説明を省略する。

［３．画像形成装置の印刷動作］
次に、画像形成装置１の印刷動作について簡単に説明する。画像形成装置１の制御部５０は、印刷動作を開始すると、シート状媒体ＳＭを、媒体送り部１０内の第１の待機位置Ｐ１又は第２の待機位置Ｐ２まで搬送させ、第１の待機位置Ｐ１又は第２の待機位置Ｐ２に待機させる。その後、制御部５０は、例えば画像形成部１１での印刷準備が完了すると、シート状媒体ＳＭの搬送を再開させ、カッタ２３によりシート状媒体ＳＭを所定の切断位置で切断する。そして制御部５０は、切断位置より媒体搬送方向下流側に位置するシート状媒体ＳＭを、画像形成部１１へ搬送する。

画像形成部１１は、媒体送り部１０から搬送されてきたシート状媒体ＳＭの表面に画像を形成（つまり印刷）して、このシート状媒体ＳＭを定着器１２へ搬送する。定着器１２は、画像形成部１１から搬送されてきたシート状媒体ＳＭに転写されているトナー像をシート状媒体ＳＭ上に定着させ、このシート状媒体ＳＭを媒体排出部１３に搬送する。媒体排出部１３は、定着器１２から搬送されてきたシート状媒体ＳＭを、媒体排出口６から筐体２の外部に排出する。このようにして、画像形成装置１では、シート状媒体ＳＭに画像を印刷して排出するようになっている。

［４．第１の待機位置と第２の待機位置を設けた理由］
次に、媒体送り部１０に第１の待機位置Ｐ１と第２の待機位置Ｐ２とを設けた理由について説明する。まず、この理由を説明するにあたり、シート状媒体ＳＭについて詳しく説明する。シート状媒体ＳＭは、図３に示すように、帯状に延びていて、その裏面に、媒体搬送方向となる長手方向に一定の間隔を空けてブラックマークＢＬが設けられている。各ブラックマークＢＬは、シート状媒体ＳＭの一方の長辺からシート状媒体ＳＭの短手方向に延びる四角形状であり、裏面の他の部分と区別できるよう黒色で印刷されている。また、このシート状媒体ＳＭには、媒体搬送方向に一定の間隔を空けてミシン目ＰＦが設けられている。尚、ブラックマークＢＬの位置とミシン目ＰＦの位置は、媒体搬送方向にずらされている。

ここで、各ブラックマークＢＬの先端から後端までの距離（つまりブラックマークＢＬの媒体搬送方向の長さ）をａ、シート状媒体ＳＭの先端から、この先端に１番近いブラックマークＢＬの先端までの距離をｂ、ブラックマークＢＬの先端から、次のブラックマークＢＬの先端までの距離（つまりブラックマークＢＬ間の距離）をｃとする。

次に、シート状媒体ＳＭの寸法と、第１の待機位置Ｐ１及び第２の待機位置Ｐ２との関係について詳しく説明する。まず、図４に示すように、ブラックマーク検出センサ２１の検出地点Ｐ０から第１の待機位置Ｐ１までの距離をＹ、第１の待機位置Ｐ１から第２の待機位置Ｐ２までの距離をＸとする。

ここで、検出地点Ｐ０から第１の待機位置Ｐ１までの距離Ｙは、シート状媒体ＳＭのブラックマークＢＬ間の距離ｃより短くなるように選定されている。つまりＹ＜ｃとなっている。これにより、媒体送り部１０では、シート状媒体ＳＭの先端が第１の待機位置Ｐ１に到達するまでの間に、検出地点Ｐ０を通過するブラックマークＢＬの数が１個以下に制限される。

また、第１の待機位置Ｐ１から第２の待機位置Ｐ２までの距離Ｘは、ブラックマークＢＬの媒体搬送方向の長さａより長くなるように選定されている。つまりＸ＞ａとなっている。Ｘ＞ａとした理由については後述する。さらに、距離Ｘは、第１の待機位置Ｐ１から、第１の待機位置Ｐ１より媒体搬送方向下流側に位置する第３の搬送ローラ対２４の媒体挟持点Ｐ３までの距離Ｚより短くなるように選定されていることが望ましい。つまり、Ｘ＜Ｚとなっていることが望ましい。これは、第２の待機位置Ｐ２にシート状媒体ＳＭを待機させたときに、シート状媒体ＳＭが第３の搬送ローラ対２４に引き込まれないようにするためである。

次に、媒体送り部１０の待機位置が第１の待機位置Ｐ１のみの場合の問題について説明する。シート状媒体ＳＭは、シート状媒体ＳＭの先端から、この先端に１番近いブラックマークＢＬの先端までの距離ｂが、例えばシート状媒体ＳＭごとに変わったり、カットされた位置により変わったりする。

ここで、図６に、シート状媒体ＳＭを第１の待機位置Ｐ１に待機させたときの、シート状媒体ＳＭの先端に１番近いブラックマークＢＬの位置とブラックマーク検出センサ２１の検出地点Ｐ０との位置関係を示す。この図６に示すように、シート状媒体ＳＭの先端に１番近いブラックマークＢＬの位置とブラックマーク検出センサ２１の検出地点Ｐ０との位置関係は、（１）として示す第１のパターンと、（２）として示す第２のパターンと、（３）として示す第３のパターンに大別することができる。尚、図６は、媒体送り部１０の側面断面図と、第１乃至第３のパターンのそれぞれに該当するシート状媒体ＳＭの裏面図とで構成されている。

（１）に示す第１のパターンは、シート状媒体ＳＭを第１の待機位置Ｐ１に待機させたときに、ブラックマークＢＬが、ブラックマーク検出センサ２１の検出地点Ｐ０より媒体搬送方向上流側に位置しているパターンである。この第１のパターンでは、ブラックマーク検出センサ２１は、まだブラックマークＢＬを検出していない。この第１のパターンの場合、ブラックマーク検出センサ２１は、シート状媒体ＳＭの搬送再開後に、ブラックマークＢＬを検出する（つまり、ブラックマークＢＬの先端と後端を検出する）。

（２）に示す第２のパターンは、シート状媒体ＳＭを第１の待機位置Ｐ１に待機させたときに、ブラックマークＢＬの先端と後端との間に、ブラックマーク検出センサ２１の検出地点Ｐ０が位置するパターンである。この第２のパターンでは、ブラックマーク検出センサ２１は、ブラックマークＢＬの先端は検出しているが、後端はまだ検出していない。この第２のパターンの場合、ブラックマーク検出センサ２１は、シート状媒体ＳＭの搬送再開後に、ブラックマークＢＬの後端を検出する。

（３）に示す第３のパターンは、シート状媒体ＳＭを第１の待機位置Ｐ１に待機させたときに、ブラックマークＢＬが、ブラックマーク検出センサ２１の検出地点Ｐ０より媒体搬送方向下流側に位置するパターンである。この第３のパターンでは、ブラックマーク検出センサ２１は、既にブラックマークＢＬを検出し終えている。

ところで、媒体送り部１０では、制御部５０が、シート状媒体ＳＭを待機（つまり搬送停止）又は搬送再開するよう搬送部５２に指示を出してから実際にシート状媒体ＳＭが待機又は搬送再開するまでにタイムラグが発生する。この理由は、搬送部５２の電磁クラッチにＯＮ／ＯＦＦ信号が入力されてから、媒体送り部１０の第１乃至第３の搬送ローラ対２０、２２、２４の各々を構成する各駆動ローラの回転軸にモータのトルクが伝達されるまでに、又は各駆動ローラの回転軸に伝達されているモータのトルクが解除されるまでに時間を要するからである。

ここで、上述した第２のパターンの場合、ブラックマークＢＬの先端が検出されてからブラックマークＢＬの後端が検出されるまでの間に、シート状媒体ＳＭを待機させるときのタイムラグと搬送再開するときのタイムラグとが発生することにより、検出されたブラックマークＢＬの後端の位置が実際の位置とずれ、検出されたブラックマークＢＬの先端と後端との間隔が、実際の間隔（つまりブラックマークＢＬの長さａ）より長くなってしまう。この結果、第２のパターンでは、検出されたブラックマークＢＬの位置（つまり先端位置と後端位置との中間地点）に誤差が生じる。

一方、第１及び第３のパターンでも待機時と搬送再開時にタイムラグが発生するが、ブラックマークＢＬの先端が検出されてからブラックマークＢＬの後端が検出されるまでの間には、タイムラグが発生しない。このため、第１及び第３のパターンでは、検出されたブラックマークＢＬの先端と後端との間隔が、実際の間隔（つまりブラックマークＢＬの長さａ）とほぼ等しくなる。ゆえに、第１及び第３のパターンでは、第２のパターンと比べて、より正確にブラックマークＢＬの位置を検出できる。

このように、媒体送り部１０の待機位置が第１の待機位置Ｐ１のみの場合、シート状媒体ＳＭを第１の待機位置Ｐ１に待機させたときに、ブラックマークＢＬの媒体搬送方向の先端と後端との間にブラックマーク検出センサ２１の検出地点Ｐ０が位置することがあり、このときブラックマークＢＬの位置を正確に検出できなくなるという問題を有している。

そこで、本実施の形態では、媒体送り部１０に第１の待機位置Ｐ１と第２の待機位置Ｐ２を設けることで、シート状媒体ＳＭを待機させたときに、ブラックマークＢＬの媒体搬送方向の先端と後端との間にブラックマーク検出センサ２１の検出地点Ｐ０が位置する状況を回避するようになっている。

すなわち、媒体送り部１０では、図７に（１）として示すように、まず、待機位置を第１の待機位置Ｐ１に設定して、シート状媒体ＳＭを第１の待機位置Ｐ１まで搬送する。ここで、媒体送り部１０は、図７に（２）として示すように、シート状媒体ＳＭの先端が第１の待機位置Ｐ１に到達するまでに、ブラックマーク検出センサ２１がブラックマークＢＬの先端を検出すると、図７に（３）として示すように、待機位置を第２の待機位置Ｐ２に変更し、シート状媒体ＳＭを第２の待機位置Ｐ２まで搬送して待機させる。

このとき、第１の待機位置Ｐ１から第２の待機位置Ｐ２までの距離Ｘが、ブラックマークＢＬの長さａより長いため、ブラックマークＢＬは、検出地点Ｐ０より媒体搬送方向下流側に位置することになる。これにより、媒体送り部１０では、シート状媒体ＳＭの先端が第１の待機位置Ｐ１から第２の待機位置Ｐ２に到達するまでの間に、ブラックマーク検出センサ２１がブラックマークＢＬの後端を検出することになる。

このような動作（以下、これを媒体待機動作と呼ぶ）により、本実施の形態の媒体送り部１０では、シート状媒体ＳＭを待機させたときに、ブラックマークＢＬの媒体搬送方向の先端と後端との間にブラックマーク検出センサ２１の検出地点Ｐ０が位置する状況を回避することができ、この結果、待機位置が第１の待機位置Ｐ１のみの場合と比べて、より正確にブラックマークＢＬの位置を検出できる。

尚、第１の待機位置Ｐ１から第２の待機位置Ｐ２までの距離Ｘが長すぎると、シート状媒体ＳＭを第２の待機位置Ｐ２まで搬送したときに、次のブラックマークＢＬが、検出地点Ｐ０に到達してしまう可能性が出てくるとともに、媒体送り部１０が大型化してしまう。ゆえに、距離Ｘは、ブラックマークＢＬの長さａよりは長く、且つできるだけ短いことが望ましい。

［５．媒体送り部での待機動作］
次に、上述した媒体待機動作の手順について、図８に示すフローチャートを用いてより詳しく説明する。尚、この媒体待機動作は、制御部５０が、記憶部５１から読み出したプログラムを実行することで行う動作である。

制御部５０は、搬送部５２を制御して媒体送り部１０内でのシート状媒体ＳＭの搬送を開始すると、最初のステップＳＰ１において、媒体送り部１０内での待機位置として第１の待機位置Ｐ１を選択し、ブラックマーク検出センサ２１によりシート状媒体ＳＭの先端が検出されるまで待ち受ける。ブラックマーク検出センサ２１によりシート状媒体ＳＭの先端が検出されると、制御部５０は、このステップＳＰ１で肯定結果を得て、ステップＳＰ２に移る。

ステップＳＰ２において、制御部５０は、シート状媒体ＳＭの搬送速度と、シート状媒体ＳＭの先端が検出されたタイミングからの経過時間とをもとに、シート状媒体ＳＭの先端の位置を推定して、シート状媒体ＳＭの先端が第１の待機位置Ｐ１に到達したかどうか（つまりシート状媒体ＳＭが距離Ｙだけ搬送されたかどうか）を判定する。

ここで、シート状媒体ＳＭの先端が第１の待機位置Ｐ１にまだ到達していない場合、制御部５０は、ステップＳＰ２で否定結果を得て、ステップＳＰ３に移る。ステップＳＰ３において、制御部５０は、ブラックマーク検出センサ２１によりブラックマークＢＬの先端が検出されたかどうかを判定する。ここで、まだブラックマークＢＬの先端が検出されていない場合、制御部５０は、ステップＳＰ３で否定結果を得て、ステップＳＰ２に戻る。

そして、制御部５０は、シート状媒体ＳＭの先端が第１の待機位置Ｐ１に到達するまでに、ブラックマークＢＬの先端が検出されなかった場合、ステップＳＰ２で肯定結果を得てステップＳＰ４に移り、シート状媒体ＳＭを第１の待機位置Ｐ１に待機（スタンバイ）させ、待機動作を終了する。

これに対して、シート状媒体ＳＭの先端が第１の待機位置Ｐ１に到達するまでに、ブラックマークＢＬの先端が検出された場合、制御部５０は、ステップＳＰ３で肯定結果を得てステップＳＰ５に移る。ステップＳＰ５において、制御部５０は、ブラックマーク検出センサ２１により検出されたブラックマークＢＬの先端の位置を記憶部５１に記憶する。

つづくステップＳＰ６において、制御部５０は、媒体送り部１０内での待機位置として第２の待機位置Ｐ２を選択し、シート状媒体ＳＭの先端が第２の待機位置Ｐ２に到達したかどうか（つまりシート状媒体ＳＭが距離Ｙ＋Ｘだけ搬送されたかどうか）を判定する。

ここで、シート状媒体ＳＭの先端が第２の待機位置Ｐ２にまだ到達していない場合、制御部５０は、ステップＳＰ６で否定結果を得て、ステップＳＰ７に移る。ステップＳＰ７において、制御部５０は、ブラックマーク検出センサ２１によりブラックマークＢＬの後端が検出されたかどうかを判定する。ここで、まだブラックマークＢＬの後端が検出されていない場合、制御部５０は、ステップＳＰ７で否定結果を得て、ステップＳＰ６に戻る。

そして、制御部５０は、シート状媒体ＳＭの先端が第２の待機位置Ｐ２に到達するまでに、ブラックマークＢＬの後端が検出されると、ステップＳＰ７で肯定結果を得てステップＳＰ８に移る。ステップＳＰ８において、制御部５０は、ブラックマーク検出センサ２１により検出されたブラックマークＢＬの後端の位置を記憶部５１に記憶する。

つづくステップＳＰ９において、制御部５０は、シート状媒体ＳＭの先端が第２の待機位置Ｐ２に到達するまで待ち受け、シート状媒体ＳＭの先端が第２の待機位置Ｐ２に到達すると、このステップＳＰ９で肯定結果を得て、ステップＳＰ１０に移る。ステップＳＰ１０において、制御部５０は、シート状媒体ＳＭを第２の待機位置Ｐ２に待機（スタンバイ）させ、待機動作を終了する。

ところで、シート状媒体ＳＭが正常に搬送されていれば、シート状媒体ＳＭの先端が第２の待機位置Ｐ２に到達するまでに、必ずブラックマークＢＬの後端が検出地点Ｐ０を通過するため、上述のステップＳＰ６で肯定結果が得られることはない。しかしながら、例えば、シート状媒体ＳＭが紙づまりなどにより正常に搬送されていない場合、シート状媒体ＳＭの先端が第２の待機位置Ｐ２に到達するタイミングになっても、ブラックマークＢＬの後端が検出地点Ｐ０を通過しないことがある。この場合、制御部５０は、上述のステップＳＰ６で肯定結果を得てステップＳＰ１１に移る。ステップＳＰ１１において、制御部５０は、例えば、表示部４にエラーが発生した旨を表示して、待機動作をエラー終了する。以上が、媒体待機動作の手順である。

［６．まとめと効果］
ここまで説明したように、本実施の形態による画像形成装置１では、媒体送り部１０内の搬送路Ｒ上に、シート状媒体ＳＭの待機位置として、第１の待機位置Ｐ１と、第１の待機位置Ｐ１よりも媒体搬送方向下流側に位置する第２の待機位置Ｐ２とを設け、制御部５０が、第１の待機位置Ｐ１と第２の待機位置Ｐ２の一方を選択して、選択した待機位置までシート状媒体ＳＭを搬送して待機させるようにした。

すなわち、制御部５０は、まず第１の待機位置Ｐ１を選択して、シート状媒体ＳＭを第１の待機位置Ｐ１まで搬送する。ここで、シート状媒体ＳＭが第１の待機位置Ｐ１に到達するまでに、ブラックマーク検出センサ２１が検出地点Ｐ０でブラックマークＢＬの先端を検出しなかった場合、制御部５０は、シート状媒体ＳＭを第１の待機位置Ｐ１に待機させる。この場合、シート状媒体ＳＭのブラックマークＢＬの先端と後端は、搬送再開後にブラックマーク検出センサ２１により検出される。

一方で、シート状媒体ＳＭが第１の待機位置Ｐ１に到達するまでに、ブラックマーク検出センサ２１が検出地点Ｐ０でブラックマークＢＬの先端を検出した場合、制御部５０は、第２の待機位置Ｐ２を選択して、シート状媒体ＳＭを第２の待機位置Ｐ２まで搬送して待機させる。

このとき、第１の待機位置Ｐ１から第２の待機位置Ｐ２までの距離Ｘが、ブラックマークＢＬの長さａより長いため、ブラックマークＢＬは、検出地点Ｐ０より媒体搬送方向下流側に位置することになり、シート状媒体ＳＭの先端が第１の待機位置Ｐ１から第２の待機位置Ｐ２に到達するまでに、ブラックマーク検出センサ２１がブラックマークＢＬの後端を検出することになる。この場合、シート状媒体ＳＭのブラックマークＢＬの先端と後端は、待機前にブラックマーク検出センサ２１により検出される。

こうすることで、画像形成装置１では、媒体送り部１０内でシート状媒体ＳＭを待機させたときに、ブラックマークＢＬの先端と後端との間にブラックマーク検出センサ２１の検出地点Ｐ０が位置する状況を回避することができる。かくして、画像形成装置１は、シート状媒体ＳＭをバックフィードさせることなく、ブラックマークＢＬを正確に検出でき、これにより、画像形成装置１及び媒体送り部１０のスループット（単位時間当たりの印刷枚数及び搬送量）を低下させることなく、ブラックマークＢＬを正確に検出することができる。

また、画像形成装置１では、シート状媒体ＳＭを第１の待機位置Ｐ１又は第２の待機位置Ｐ２に待機させる制御によって、間に待機を挟まないようにブラックマークＢＬの先端と後端を連続的に検出するので、別途センサを設けたりする必要がなく、簡易な構成でありながらブラックマークＢＬを正確に検出することができる。

［７．他の実施の形態１］
［７−１．他の実施の形態１］
尚、上述した実施の形態では、画像形成装置１が、媒体搬送方向に一定の間隔で位置検出用目印としてのブラックマークＢＬが印刷されたシート状媒体ＳＭから、ブラックマークＢＬを検出するようにした。これに限らず、例えば、図９に示すように、媒体搬送方向に一定の間隔で厚さ方向に貫通する位置検出用目印としての切り欠きＮＴが設けられたシート状媒体ＳＭｏから、ブラックマーク検出センサ２１により切り欠きＮＴを検出するようにしてもよい。

具体的に、このシート状媒体ＳＭｏは、四角形状の孔である切り欠きＮＴが、シート状媒体ＳＭｏの短手方向の中心部に形成されている。また、このシート状媒体ＳＭｏには、媒体搬送方向に一定の間隔を空けて第１のミシン目ＰＦ１が設けられている。切り欠きＮＴと第１のミシン目ＰＦ１の位置は、媒体搬送方向にずらされている。さらに、このシート状媒体ＳＭｏには、切り欠きＮＴとシート状媒体ＳＭｏの両方の長辺との間に第２のミシン目ＰＦ２が設けられている。

ここで、各切り欠きＮＴの媒体搬送方向の先端から後端までの距離（つまり切り欠きＮＴの媒体搬送方向の長さ）をａｏ、シート状媒体ＳＭｏの先端から、この先端に１番近い切り欠きＮＴの先端までの距離をｂｏ、切り欠きＮＴの先端から、次の切り欠きＮＴの先端までの距離（つまり切り欠きＮＴ間の距離）をｃｏとする。

この場合、検出地点Ｐ０から第１の待機位置Ｐ１までの距離Ｙを、シート状媒体ＳＭｏの切り欠きＮＴ間の距離ｃｏより短くする。つまりＹ＜ｃｏとする。これにより、媒体送り部１０では、シート状媒体ＳＭｏの先端が第１の待機位置Ｐ１に到達するまでに、検出地点Ｐ０を通過する切り欠きＮＴの数が１個以下に制限される。また、第１の待機位置Ｐ１から第２の待機位置Ｐ２までの距離Ｘを、切り欠きＮＴの長さａｏより長くする。つまりＸ＞ａｏとする。これにより、シート状媒体ＳＭｏを第２の待機位置Ｐ２まで搬送したときに、切り欠きＮＴが、検出地点Ｐ０より媒体搬送方向下流側に位置することになる。

このようにすれば、画像形成装置１は、シート状媒体ＳＭからブラックマークＢＬを検出する場合と同様にして、シート状媒体ＳＭｏから切り欠きＮＴを正確に検出することができる。

尚、上述した実施の形態では、シート状媒体ＳＭに、媒体搬送方向に一定の間隔を空けて設けられた位置検出用目印として、シート状媒体ＳＭの一方の長辺からシート状媒体ＳＭの短手方向に延びる四角形状であり黒色で印刷されたブラックマークＢＬを設けたが、位置検出用目印として機能するものであれば、シート状媒体ＳＭの短手方向の位置、大きさ、形状、色などがブラックマークＢＬとは異なるマークをシート状媒体ＳＭに設けるようにしてもよい。また、シート状媒体ＳＭｏには、媒体搬送方向に一定の間隔を空けて設けられた位置検出用目印として、シート状媒体ＳＭｏの短手方向の中心部に四角形状の孔である切り欠きＮＴを設けたが、位置検出用目印として機能するものであれば、シート状媒体ＳＭｏの短手方向の位置、大きさ、形状などが切り欠きＮＴとは異なる切り欠きをシート状媒体ＳＭｏに設けるようにしてもよい。さらに、シート状媒体ＳＭ及びシート状媒体ＳＭｏには、それぞれミシン目ＰＦ及びミシン目ＰＦ１、ＰＦ２を設けたが、これらミシン目ＰＦ及びミシン目ＰＦ１、ＰＦ２については設けなくてもよい。つまり、画像形成装置１では、ブラックマーク検出センサ２１で検出可能な位置検出用目印が設けられたシート状媒体であれば、シート状媒体ＳＭやシート状媒体ＳＭｏ以外のシート状媒体を利用することもできる。

［７−２．他の実施の形態２］
また、上述した実施の形態では、検出地点Ｐ０から第１の待機位置Ｐ１までの距離Ｙを、ブラックマークＢＬの媒体搬送方向の長さｃより短くすることで、シート状媒体ＳＭの先端が第１の待機位置Ｐ１に到達するまでに、検出地点Ｐ０を通過するブラックマークＢＬの数を１個以下に制限した。これに限らず、距離Ｙの条件（Ｙ＜ｃ）を無くすことで、シート状媒体ＳＭの先端が第１の待機位置Ｐ１に到達するまでの間に、検出地点Ｐ０を通過するブラックマークＢＬの数が２個以上となってもよい。

この場合、制御部５０は、例えば、シート状媒体ＳＭの先端が、第１の待機位置Ｐ１よりブラックマークＢＬの長さｃの分だけ媒体搬送方向上流側となる位置から第１の待機位置Ｐ１に到達するまでに、ブラックマークＢＬの先端のみが検出された場合には、シート状媒体ＳＭを第２の待機位置Ｐ２まで搬送して待機させ、それ以外の場合には、第１の待機位置Ｐ１まで搬送して待機させるようにする。このようにすれば、シート状媒体ＳＭの先端と後端との間に、ブラックマーク検出センサ２１の検出地点Ｐ０が位置する状況を回避することができる。

［７−３．他の実施の形態３］
さらに、上述した実施の形態では、シート状媒体ＳＭが第１の待機位置Ｐ１に到達するまでに、ブラックマーク検出センサ２１が検出地点Ｐ０でブラックマークＢＬの先端を検出した場合に、シート状媒体ＳＭを第２の待機位置Ｐ２まで搬送して待機させるようにした。これに限らず、例えば、シート状媒体ＳＭが第１の待機位置Ｐ１に到達するまでに、ブラックマーク検出センサ２１が検出地点Ｐ０でブラックマークＢＬの先端を検出した場合、ブラックマーク検出センサ２１が検出地点Ｐ０でブラックマークＢＬの後端を検出してから、ブラックマークＢＬ間の距離ｃより十分に短い所定量だけシート状媒体ＳＭを搬送した後に、シート状媒体ＳＭを停止させて待機させるようにしてもよい。この場合、第２の待機位置Ｐ２は、ブラックマーク検出センサ２１が検出地点Ｐ０でブラックマークＢＬの後端を検出してから、所定量だけシート状媒体ＳＭを搬送したときの、シート状媒体ＳＭの先端の位置となる。この場合、第２の待機位置Ｐ２が可変となるが、例えば、シート状媒体ＳＭごとに、ブラックマークＢＬの長さａが異なるような場合でも、シート状媒体ＳＭの先端と後端との間に、ブラックマーク検出センサ２１の検出地点Ｐ０が位置する状況を回避することができる。

［７−４．他の実施の形態４］
さらに、上述した実施の形態では、位置検出用目印を検出する検出部の具体例であるブラックマーク検出センサ２１に反射型の光電センサを用いたが、これに限らず、ブラックマークＢＬや切り欠きＮＴなどの位置検出用目印を検出できるものであれば、他のセンサ（例えば透過型の光電センサ）を用いてもよい。尚、透過型の光電センサの場合、搬送路Ｒを間に挟んで発光部と受光部を対向して配置するようになっているのに対して、反射型の光電センサの場合、発光部と受光部とが一体となっていて、搬送路Ｒの片側に配置するようになっている。このため、反射型の光電センサは、透過型の光電センサと比較して、取り付け精度の誤差が発生しにくく、ブラックマークＢＬの検出精度が高いという利点を有している。ゆえに、ブラックマーク検出センサ２１としては、反射型の光電センサを用いることが望ましい。

［７−５．他の実施の形態５］
さらに、上述した実施の形態では、シート状媒体搬送装置の具体例である媒体送り部１０、及びこの媒体送り部１０を備えた、画像形成装置１に本発明を適用したが、これに限らず、例えば、画像形成装置１とは異なる画像形成部１１を有する画像形成装置にも適用できる。例えば、画像形成ユニットで形成されたトナー像を中間転写ベルトに転写してからシート状媒体ＳＭに転写する中間転写方式の画像形成部を有する画像形成装置に適用してもよい。また、１個の画像形成ユニットを有する画像形成部を備えた単色画像形成装置や、４個以上の画像形成ユニットを有するカラー画像形成部を備えた画像形成装置に適用してもよい。

また、上述した実施の形態では、シート状媒体搬送装置としての媒体送り部１０を備えた、電子写真方式のプリンタである画像形成装置１に本発明を適用したが、これに限らず、シート状媒体搬送装置を備えるファクシミリ、コピー機などの画像形成装置にも適用できる。また、上述した実施の形態では、画像形成装置１が媒体送り部１０を備えていたが、この媒体送り部１０が画像形成装置１に対して着脱可能なユニットとなっていてもよい。つまり、画像形成装置に取り付けることで、画像形成装置へシート状媒体を搬送するシート状媒体搬送装置に適用してもよい。さらに、上述した実施の形態では、シート状媒体の具体例として、ミシン目ＰＦが設けられたカット紙であるシート状媒体ＳＭや、第１のミシン目ＰＦ１及び第２のミシン目ＰＦ２が設けられたカット紙であるシート状媒体ＳＭｏを用いたが、これに限らず、位置検出用目印が設けられたシート状媒体であれば、ロール状に巻回されているロール紙、折り畳まれているファンフォールド紙などのシート状媒体を用いてもよい。

［７−６．他の実施の形態６］
さらに、上述した各実施の形態では、シート状媒体搬送装置の具体例である媒体送り部１０に、位置検出用目印を検出する検出部の具体例であるブラックマーク検出センサ２１と、シート状媒体を切断する切断部の具体例であるカッタ２３とを設けた。これに限らず、媒体送り部１０に、ブラックマーク検出センサ２１とは異なる検出部と、カッタ２３とは異なる切断部を設けるようにしてもよい。

［７−７．他の実施の形態７］
さらに、本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態の一部または全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。

本発明は、例えば、シート状媒体を扱う、プリンタ、ファクシミリ、複合機などの画像形成装置で広く利用することができる。

１……画像形成装置、１０……媒体送り部、１１……画像形成部、２１……ブラックマーク検出センサ、２３……カッタ、５０……制御部、５２……搬送部、ＢＬ……ブラックマーク、ＮＴ……切り欠き、Ｐ０……検出地点、Ｐ１……第１の待機位置、Ｐ２……第２の待機位置、ＳＭ、ＳＭｏ……シート状媒体。

Claims (12)

1. 位置検出用目印が設けられたシート状媒体を搬送するシート状媒体搬送装置であって、
   前記シート状媒体の搬送を制御する制御部と、
   前記シート状媒体に設けられた前記位置検出用目印を検出する検出部と
   を備え、
   前記制御部は、
   前記検出部が前記位置検出用目印を検出したか否かに基づいて、前記第１の待機位置と、当該第１の待機位置よりも媒体搬送方向の下流側に位置する第２の待機位置とのうちの一方を選択して、選択した待機位置まで前記シート状媒体を搬送して待機させる
   ことを特徴とするシート状媒体搬送装置。
2. 前記第１の待機位置から前記第２の待機位置までの距離が、前記位置検出用目印の媒体搬送方向の長さより長い
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート状媒体搬送装置。
3. 前記検出部は、
   反射型の光電センサである
   ことを特徴とする請求項２に記載のシート状媒体搬送装置。
4. 前記検出部は、
   前記第１の待機位置よりも媒体搬送方向の上流側に位置する検出地点を、前記位置検出用目印が通る際に、前記位置検出用目印を検出し、
   前記制御部は、
   前記シート状媒体が前記第１の待機位置に到達するまでに、前記検出部が前記検出地点において前記位置検出用目印を検出したか否かに基づいて、前記シート状媒体を前記第１の待機位置に待機させるか前記第２の待機位置に待機させるか選択する
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のシート状媒体搬送装置。
5. 前記制御部は、
   前記シート状媒体が前記第１の待機位置に到達するまでに、前記検出部が前記位置検出用目印を検出しなかった場合には、前記シート状媒体を前記第１の待機位置に待機させ、前記シート状媒体が前記第１の待機位置に到達するまでに、前記検出部が前記位置検出用目印を検出した場合には、前記シート状媒体を前記第２の待機位置まで搬送して待機させる
   ことを特徴とする請求項４に記載のシート状媒体搬送装置。
6. 前記検出地点から前記第１の待機位置までの距離が、前記シート状媒体に設けられた前記位置検出用目印の媒体搬送方向の間隔より短い
   ことを特徴とする請求項４又は５に記載のシート状媒体搬送装置。
7. 前記検出部の検出地点よりも媒体搬送方向の下流側に、前記シート状媒体を切断する切断部が設けられ、
   前記制御部は、
   前記検出部により検出された前記位置検出用目印の位置をもとに、前記切断部を制御する
   ことを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載のシート状媒体搬送装置。
8. 前記検出部は、
   前記シート状媒体の搬送方向における前記位置検出用目印の先端及び後端を検出し、
   前記制御部は、
   前記シート状媒体が前記第１の待機位置に到達するまでに、前記検出部が前記位置検出用目印の前記先端を検出した場合には、前記シート状媒体を前記第２の待機位置まで搬送して待機させる
   ことを特徴とする請求項５に記載のシート状媒体搬送装置。
9. 請求項１〜８のいずれかに記載の前記シート状媒体搬送装置と、
   前記シート状媒体に画像を形成する画像形成部と
   を備える
   ことを特徴とする画像形成装置。
10. 前記画像形成部は、
    前記シート状媒体搬送装置よりも媒体搬送方向の下流側に設けられ、前記シート状媒体搬送装置により搬送されてくる前記シート状媒体に画像を形成する
    ことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
11. 位置検出用目印が設けられたシート状媒体の搬送を制御する制御部が、前記シート状媒体に設けられた前記位置検出用目印を検出する検出部が前記位置検出用目印を検出したか否かに基づいて、第１の待機位置と、当該第１の待機位置よりも媒体搬送方向の下流側に位置する第２の待機位置とのうちの一方を選択して、選択した待機位置まで前記シート状媒体を搬送して待機させる
    ことを特徴とするシート状媒体搬送方法。
12. 位置検出用目印が設けられたシート状媒体を搬送するシート状媒体搬送装置であって、
    前記シート状媒体の搬送を制御する制御部と、
    前記シート状媒体の搬送方向における前記位置検出用目印の先端と後端を検出地点で検出する検出部とを有し、
    前記制御部は、
    前記シート状媒体が第１の待機位置に到達するまでに前記検出部が前記先端を検出しないときは、前記シート状媒体を前記第１の待機位置に待機させ、前記シート状媒体が前記第１の待機位置に到達する前に前記検出部が前記先端を検出したときは、少なくとも前記後端が前記検出地点を通過するまで前記シート状媒体を搬送させ、待機させる
    ことを特徴とするシート状媒体搬送装置。

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