JP6979430B2 - 車両用操作検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両用操作検出装置に関するものである。

従来、検出体となる利用者の手等が近接することにより静電容量が変化するセンサ電極を備えた車両用操作検出装置がある。例えば、特許文献１には、複数のセンサ電極をスライドドアの開閉動作方向に並べて配置する構成が開示されている。そして、これにより、例えば、これらの各センサ電極を用いて検出される静電容量変化のピークが、スライドドアの開閉動作方向に遷移したことをもって、このスライドドアの開閉動作要求を検出する等、利用者による様々な操作入力を検出することが可能となっている。

特開２０１７−１５０２２２号公報

しかしながら、利用者の操作入力を精度よく検出するためには、その検出体となる手等を正しくセンサ電極に近付けることが望まれる。そして、この問題は、上記のように多様な操作入力を検出可能な構成において、より顕著になりやすい傾向があることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、容易に適切な操作入力を行うことのできる車両用操作検出装置を提供することにある。

上記課題を解決する車両用操作検出装置は、隙間を空けて並置された状態で一つのセンサ電極として機能する第１電極部及び第２電極部と、前記センサ電極を用いた操作入力が行われる方向から見て前記第１電極部及び第２電極部間の隙間に位置する発光体を有した操作ガイド部と、を備え、前記第１電極部、前記第２電極部、並びに前記第１電極部及び第２電極部間を接続する接続部を一体に備えたセンサ電極部材を有し、前記操作ガイド部は、前記操作入力が行われる方向から見て前記第１電極部及び第２電極部よりも奥行方向の位置に設けられる基板と、前記基板上に並置された複数の前記発光体と、を備え、前記接続部は、前記各発光体が並置された方向における該各発光体に重複しない位置で前記第１電極部及び第２電極部間を接続するとともに、前記奥行方向における前記第１電極部及び第２電極部と前記基板との間の位置において、前記第１電極部及び第２電極部間を接続する方向に延在する。

上記構成によれば、発光体の照射光を利用することにより、その第１電極部及び第２電極部が形成するセンサ電極に対して、正しく、検出体となる利用者の手等を誘導することができる。更に、発光体の点灯及び消灯を制御することで、多様な操作入力パターンに対応した様々な操作ガイドを表現することができる。そして、これにより、容易に適切な操作入力を行うことができる。

特に、第１電極部及び第２電極部間の隙間で点灯する発光体に対して、利用者が手等の検出体を近付ける構成とすることで、その検出体が、第１電極部又は第２電極部の少なくとも何れかに対向して配置される可能性が高くなる。そして、これにより、精度よく、そのセンサ電極を用いた操作入力を行うことができる。

即ち、第１電極部及び第２電極部を物理的に接続することで、これらの第１電極部及び第２電極部が形成するセンサ電極を用いた操作入力検出の演算負荷を低減し、及び検出回路の規模を抑えることができる。そして、そのセンサ電極の構成要素をセンサ電極部材として一体化することにより、組付け作業の容易化を図ることができる。

上記構成によれば、第１電極部及び第２電極部が形成するセンサ電極を用いた操作入力が行われる方向から見て、センサ電極部材の接続部が、各発光体の照射光を直接的に遮らないようにすることができる。そして、この接続部が複数方向から照射光を受ける状況では、その影が目立ち難くなるという利点がある。

また、発光体の多くは指向性を有することから、その発光体の照射光が指向する方向からずれた位置、つまりは基板上の発光体と正対する位置にない場合には、この発光体の基板に近づくことで、その受ける光量を低減することができる。従って、上記構成によれば、センサ電極部材の接続部が一方向から照射光を受ける状況においても、その影を目立ち難くすることができる。更に、センサ電極部材の接続部を、各発光体の基板から離間させることで、この基板と接続部との間の静電的な結合が、そのセンサ電極を用いた操作入力の検出に与える影響を低減することができる。そして、これにより、精度よく、そのセンサ電極を用いた操作入力の検出を行うことができる。

上記課題を解決する車両用操作検出装置は、前記奥行方向に延在する側壁部を有して前記第１電極部及び第２電極部間の隙間に前記各発光体の導光路を形成する導光部材を備え、前記接続部は、前記隙間に臨む前記第１電極部及び第２電極部の縁部から前記奥行方向に延びる奥行方向延伸部を有するとともに、前記導光部材の側壁部には、前記奥行方向延伸部を収容する凹部が設けられることが好ましい。

上記構成によれば、奥行方向延伸部の影が、第１電極部及び第２電極部間の隙間に投影されないようにすることができる。そして、これにより、質感の向上を図ることができる。

上記課題を解決する車両用操作検出装置は、前記第１電極部及び第２電極部間の隙間が連続するように並置された複数の前記センサ電極を備えることが好ましい。
即ち、複数のセンサ電極を並置することにより、これらの各センサ電極による検出体の検出を組み合わせた多様な操作入力パターンを設定することができる。そして、これら各センサ電極が形成する連続した複数の隙間に跨るかたちで操作ガイド部を配置することで、その多様な操作入力パターンに対応した様々な操作ガイドを好適に表現することができる。

本発明によれば、容易に適切な操作入力を行うことができる。

操作検出装置が設けられた車両の斜視図。 操作検出装置の概略構成を示すブロック図。 操作入力の実行により各センサ電極に生ずる静電容量変化の一例を示すグラフ。 操作検出判定の処理手順を示すフローチャート。 操作検出判定の処理手順を示すフローチャート。 （ａ）は、操作検出装置の正面図、（ｂ）は、操作検出装置の断面図。 （ａ）（ｂ）は、操作ガイド部の作用説明図。 （ａ）（ｂ）は、操作ガイド部の作用説明図。 操作ガイド部の作用説明図。 操作検出ユニットの断面図。 操作検出ユニットの分解斜視図。 操作検出ユニットの斜視図。 操作検出ユニットの拡大平面図。 操作検出ユニットの拡大斜視図。 操作検出ユニットの断面図。

以下、車両のスライドドアに設けられた操作検出装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の車両１は、車体２の側面に設けられたドア開口部３を開閉するスライドドア５を備えている。本実施形態の車両１において、このスライドドア５は、所謂後開き型の後部ドアとしての構成を有している。即ち、このスライドドア５は、車両後方側（図１中、右側）に移動することにより開作動し、車両前方側（同図中、左側）に移動することにより閉作動する。また、本実施形態の車両１には、図示しないラッチ機構を駆動することによりスライドドア５を全閉状態に拘束し、及びその拘束を解除するドアロック装置６が設けられている。更に、この車両１には、図示しないモータを駆動源としてスライドドア５を開閉駆動することが可能な開閉駆動装置７が設けられている。そして、本実施形態の車両１は、これにより、そのスライドドア５をモータ駆動により開閉動作させることが可能となっている。

詳述すると、図２に示すように、本実施形態の車両１において、これらのドアロック装置６及び開閉駆動装置７は、ドアＥＣＵ１０によって、その作動が制御されている。更に、このドアＥＣＵ１０には、例えば、そのスライドドア５や利用者が保持する携帯機（図示略）等に設けられた操作入力部が操作されたことを示す操作入力信号Ｓｃｒが入力される。そして、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、この操作入力信号Ｓｃｒに示される作動要求に基づいて、そのドアロック装置６及び開閉駆動装置７の作動を制御する構成になっている。

即ち、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、例えば、操作入力信号Ｓｃｒに示されたロック要求又はアンロック要求を検知した場合には、携帯機を用いた所謂電子キー等のセキュリティ要件を満たすことを条件として、そのドアロック装置６を制御する。そして、これにより、そのロック要求に従いスライドドア５を全閉状態に拘束し、及びアンロック要求に従いスライドドア５の拘束を解除する構成になっている。

更に、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、スライドドア５がアンロック状態にある場合、又はドアロック装置６の作動によるアンロック状態への移行が許可されることを条件として、その開閉駆動装置７の作動を制御する。そして、これにより、その操作入力信号Ｓｃｒに示された開作動要求に従いスライドドア５を開動作させ、及び閉作動要求に従いスライドドア５を閉動作させる構成になっている。

また、図１及び図２に示すように、本実施形態の車両１において、スライドドア５には、例えば、検出体となる利用者の手等が近接することにより、その出力信号が変化する操作検出ユニット１５が設けられている。具体的には、本実施形態の操作検出ユニット１５は、検出体の近接により静電容量が変化するセンサ電極２０を備えている。更に、本実施形態の車両１においては、この操作検出ユニット１５の出力信号もまた、ドアＥＣＵ１０に入力されるようになっている。そして、本実施形態の車両１においては、これにより、非接触にて、そのスライドドア５に対する操作入力を検出することが可能な操作検出装置２１が形成されている。

詳述すると、本実施形態の操作検出ユニット１５は、第１センサ電極２０ａ、第２センサ電極２０ｂ、及び第３センサ電極２０ｃと、これらの各センサ電極２０の静電容量Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を、それぞれ独立に検出する検出回路２３と、を備えている。また、本実施形態の車両１において、この操作検出ユニット１５は、スライドドア５に設けられた窓部３０の内側、詳しくは、その下枠部３０ｂ近傍に配置される。更に、本実施形態の操作検出ユニット１５は、その第１センサ電極２０ａ、第２センサ電極２０ｂ、及び第３センサ電極２０ｃを、この並び順で、車両前後方向に延びる下枠部３０ｂの延在方向、つまりはスライドドア５の開閉動作方向に並置する。そして、本実施形態の操作検出ユニット１５は、これらの各センサ電極２０を車外から視認可能な構成になっている。

即ち、図１及び図２に示すように、本実施形態の操作検出装置２１は、窓部３０の外側から検出体Ｘとなる手等を操作検出ユニット１５に近付けることにより、その各センサ電極２０の静電容量Ｃｘ、つまりは上記第１センサ電極２０ａ、第２センサ電極２０ｂ、及び第３センサ電極２０ｃの各静電容量Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３が変化する。更に、この操作検出ユニット１５は、そのセンサ電極２０の静電容量Ｃｘを示す操作検出信号Ｓｘとして、これらの第１センサ電極２０ａ、第２センサ電極２０ｂ、及び第３センサ電極２０ｃの各静電容量Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を示す第１操作信号Ｓ１、第２操作信号Ｓ２、及び第３操作信号Ｓ３をドアＥＣＵ１０に出力する。そして、本実施形態の操作検出装置２１は、この操作検出信号Ｓｘに基づいて、そのドアＥＣＵ１０が、スライドドア５に対する操作入力を検出する構成になっている。

具体的には、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、操作検出信号Ｓｘとして操作検出ユニット１５から入力される第１操作信号Ｓ１、第２操作信号Ｓ２、及び第３操作信号Ｓ３に示される第１センサ電極２０ａ、第２センサ電極２０ｂ、及び第３センサ電極２０ｃの各静電容量Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を所定の閾値Ｃｔｈと比較する。更に、ドアＥＣＵ１０は、これら操作検出信号Ｓｘに示されるセンサ電極２０の静電容量Ｃｘが閾値Ｃｔｈを超える場合には、その静電容量変化の特徴を所定の操作入力パターンと比較する。そして、これにより、その利用者による操作入力の態様を判別する構成になっている。

例えば、図３に示すように、操作検出ユニット１５に近付けた手を車両前方から後方側に動かした場合には、その閾値Ｃｔｈを超える静電容量変化のピークが、第１操作信号Ｓ１、第２操作信号Ｓ２、及び第３操作信号Ｓ３に示される各静電容量Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の順で変化する。つまりは、その車両前後方向に並置された第１センサ電極２０ａ、第２センサ電極２０ｂ、及び第３センサ電極２０ｃの並び順で変化する。そして、本実施形態の操作検出装置２１においては、このような車両前方から後方側、即ちスライドドア５の開動作方向に検出体Ｘを動かす操作入力パターンが、そのスライドドア５を開動作させるための開作動要求を示す操作入力として設定されている。

詳述すると、図４のフローチャートに示すように、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、閾値Ｃｔｈを超える静電容量変化のピークが、第１操作信号Ｓ１、第２操作信号Ｓ２、及び第３操作信号Ｓ３に示される各静電容量Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の順で遷移したか否かを判定する（ステップ１０１）。そして、このような静電容量変化の特徴を検出した場合（ステップ１０１：ＹＥＳ）には、開閉駆動装置７の作動を制御して、そのスライドドア５を開駆動する（ステップ１０２）。

また、ドアＥＣＵ１０は、閾値Ｃｔｈを超える静電容量変化のピークが、第３操作信号Ｓ３、第２操作信号Ｓ２、及び第１操作信号Ｓ１に示される各静電容量Ｃ３，Ｃ２，Ｃ１の順で遷移したか否かを判定する（ステップ１０３）。即ち、このような静電容量変化の特徴は、図５に示す例とは反対に、その操作検出ユニット１５に近付けた手を車両後方から前方側、即ちスライドドア５の閉動作方向に動かした場合に検出される。そして、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、このような静電容量変化の特徴を検出した場合（ステップ１０３：ＹＥＳ）には、開閉駆動装置７の作動を制御して、そのスライドドア５を閉駆動するになっている（ステップ１０４）。

更に、操作検出装置２１においては、操作検出ユニット１５に対し、車幅方向外側から手等の検出体Ｘを近付ける所謂「手かざし操作」もまた、そのスライドドア５に対する操作入力パターンに設定されている。尚、本実施形態の操作検出ユニット１５は、第２センサ電極２０ｂが設けられた長手方向略中央部分が、その手かざし操作の操作位置に設定されている。そして、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、操作検出信号Ｓｘに示される静電容量変化についての特徴が、このような手かざし操作の操作入力パターンに該当する場合には、スライドドア５の動作位置に基づいて、このスライドドア５を開閉駆動する構成になっている。

具体的には、図５のフローチャートに示すように、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、所定時間以上、第２操作信号Ｓ２に示される第２センサ電極２０ｂの静電容量Ｃ２が、上記所定の閾値Ｃｔｈを超える状態にあるか否かを判定する（ステップ２０１）。更に、ドアＥＣＵ１０は、その第２操作信号Ｓ２に示される第２センサ電極２０ｂの静電容量Ｃ２が、所定時間以上、閾値Ｃｔｈを超える状態にある場合（ステップ２０１：ＹＥＳ）、即ち上記のような利用者による手かざし操作を検出した場合には、続いて、そのスライドドア５が全閉位置にあるか否かを判定する（ステップ２０２）。そして、スライドドア５が全閉位置にある場合（ステップ２０２：ＹＥＳ）には、このスライドドア５を開駆動し（ステップ２０３）、何れかの開動作位置にある場合（ステップ２０２：ＮＯ）には、そのスライドドア５を閉駆動する構成になっている（ステップ２０４）。

（操作ガイド機能）
次に、本実施形態の操作検出装置２１に実装された操作ガイド機能について説明する。
図６（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態の操作検出装置２１において、第１センサ電極２０ａ、第２センサ電極２０ｂ、及び第３センサ電極２０ｃは、それぞれ、隙間４０を空けて並置された第１電極部４１及び第２電極部４２を備えている。具体的には、これらの第１電極部４１及び第２電極部４２は、それぞれ、各センサ電極２０が並置された方向に延びる長尺略矩形平板形状を有している。更に、第１電極部４１及び第２電極部４２は、各センサ電極２０が並置された方向に対して直交する方向、即ち車両１に搭載された状態において、その上下方向に離間した位置に配置されている。そして、本実施形態の各センサ電極２０は、これにより、その第１電極部４１と第２電極部４２との間に、これらの各センサ電極２０が並置された方向に延びる隙間４０を有する構成となっている。

また、本実施形態の操作検出装置２１において、第１電極部４１及び第２電極部４２は、接続部４３を介して接続されている。具体的には、本実施形態の各センサ電極２０は、それぞれ、これらの第１電極部４１、第２電極部４２、及び接続部４３を一体に備えたセンサ電極部材４５を用いて構成されている。そして、本実施形態の操作検出装置２１は、これにより、その隙間４０を空けて並置された第１電極部４１及び第２電極部４２が、一つのセンサ電極２０として機能する構成になっている。

更に、本実施形態の操作検出装置２１は、各センサ電極２０を用いた操作入力が行われる方向、つまりは、図６（ａ）中、紙面に対して手前側から見て、これらの各センサ電極２０を構成する上記第１電極部４１及び第２電極部４２間の隙間４０に位置する発光体５０を有した操作ガイド部５５を備えている。

詳述すると、本実施形態の操作検出装置２１において、第１センサ電極２０ａを構成する第１電極部４１ａ及び第２電極部４２ａ間の隙間４０ａは、その車両前後方向（図６中、左右方向）に延在する第１電極部４１ａ及び第２電極部４２ａの矩形形状に基づいて、車両前後方向に延びている。また、第２センサ電極２０ｂを構成する第１電極部４１ｂ及び第２電極部４２ｂ間の隙間４０ｂ、及び第３センサ電極２０ｃを構成する第１電極部４１ｃ及び第２電極部４２ｃ間の隙間４０ｃもまた、車両前後方向に延びている。更に、本実施形態の操作検出装置２１においては、これらの各隙間４０ａ，４０ｂ，４０ｃが直線的に連続するように、第１センサ電極２０ａ、第２センサ電極２０ｂ、及び第３センサ電極２０ｃが並置されている。そして、本実施形態の操作ガイド部５５は、その発光体５０として、これらの各隙間４０ａ，４０ｂ，４０ｃに対応して、車両前後方向に並ぶ複数のＬＥＤ（発光ダイオード）５１を有している。

具体的には、本実施形態の操作ガイド部５５は、その直線的に連続して延びる各隙間４０ａ，４０ｂ，４０ｃに対し、各ＬＥＤ５１を略均等間隔で一列に配置する。更に、この操作ガイド部５５は、各隙間４０ａ，４０ｂ，４０ｃに対して、それぞれ、同数のＬＥＤ５１を配置する。そして、本実施形態の操作ガイド部５５は、これらの各ＬＥＤ５１を、それぞれ、独立に点灯させることが可能となっている。

図２に示すように、本実施形態の操作検出装置２１において、操作ガイド部５５は、上記各センサ電極２０とともに操作検出ユニット１５に一体化されている。更に、この操作ガイド部５５は、上記ドアＥＣＵ１０によって、その作動が制御されている。具体的には、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、スライドドア５の近傍に利用者を検知した場合に、その開閉動作状態に応じて、操作ガイド部５５の各ＬＥＤ５１を点灯させる。尚、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、利用者が保持する携帯機と無線通信を行う等により、その利用者の近接を検知する。そして、本実施形態の操作検出装置２１は、これにより、その検出体Ｘとなる利用者の手等を、正しく各センサ電極２０に近付けるとともに、併せて、そのスライドドア５の開閉動作状態に応じた適切な操作入力パターンを誘導する構成になっている。

さらに詳述すると、図６及び図７（ａ）に示すように、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、スライドドア５が全閉状態にある場合において、その利用者の近接が検知された場合、先ず、最も車両前方側に配置された第１センサ電極２０ａに対応する位置に配置された各ＬＥＤ５１ａを点灯させる。更に、その後、第１センサ電極２０ａに対する検出体Ｘの近接を検出した場合には、図７（ｂ）に示すように、各センサ電極２０の隙間４０に跨るかたちで一列に整列配置された操作ガイド部５５の各ＬＥＤ５１を、車両前方側から後方側に向かって順次、点灯し、及び消灯させる。そして、本実施形態の操作検出装置２１は、これにより、車両前方側から後方側に向かって移動する光の残像を利用して、上記のようなスライドドア５を開作動させる操作入力パターンの実行、つまりは、所謂後方スワイプ操作を誘導する構成になっている。

また、図６及び図８（ａ）に示すように、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、スライドドア５が全開状態にある場合において、その利用者の近接が検知された場合には、先ず、最も車両後方側に配置された第３センサ電極２０ｃに対応する位置に配置された各ＬＥＤ５１ｃを点灯させる。更に、その後、第３センサ電極２０ｃに対する検出体Ｘの近接を検出した場合には、図８（ｂ）に示すように、操作ガイド部５５の各ＬＥＤ５１を、車両後方側から前方側に向かって順次、点灯し、及び消灯させる。そして、本実施形態の操作検出装置２１は、これにより、車両後方側から前方側に向かって移動する光の残像を利用して、上記のようなスライドドア５を閉作動させる操作入力パターンの実行、つまりは、所謂前方スワイプ操作を誘導する構成になっている。

尚、この他、例えば、図６及び図９に示すように、スライドドア５が半開状態にある場合において、その利用者の近接が検知された場合には、車両前後方向中央位置に設けられた第２センサ電極２０ｂに対応する位置に配置された各ＬＥＤ５１ｂを点灯させることが考えられる。そして、これにより、その手かざし操作の検出に用いる第２センサ電極２０ｂに対し、正しく、その検出体Ｘとなる利用者の手等を誘導することができる。

（操作検出ユニット）
次に、本実施形態の操作検出装置２１における操作検出ユニット１５の構造について説明する。

図１０〜図１２に示すように、本実施形態の操作検出装置２１において、操作検出ユニット１５は、車両１に搭載された状態において、車両前後方向に延びる長尺略扁平角筒形状を有したケース６０を備えている。また、この操作検出ユニット１５は、第１センサ電極２０ａ、第２センサ電極２０ｂ、及び第３センサ電極２０ｃに用いる各センサ電極部材４５ａ，４５ｂ，４５ｃをケース６０内に保持するホルダ部材６１を備えている。更に、この操作検出ユニット１５は、操作ガイド部５５の発光体５０を構成する各ＬＥＤ５１が実装された基板６２を備えている。そして、本実施形態の操作検出ユニット１５は、そのケース６０を支持する状態でスライドドア５に固定されるブラケット６３を備えている。

詳述すると、本実施形態のブラケット６３は、断面略Ｌ字状の固定部６４を備えている。更に、この固定部６４の先端部分には、締結孔６４ｘが設けられている。そして、本実施形態のブラケット６３は、この締結孔６４ｘに挿通されたボルト６５の締結力に基づいて、スライドドア５のインナーパネル６６に固定される構成になっている。

また、本実施形態のケース６０は、長尺略矩形平板状の外形を有したベース部材６７に対し、その実装面６７ａ側を覆うカバー部材６８を組み付けることにより形成される。更に、このケース６０は、そのベース部材６７の裏面６７ｂを、ブラケット６３側に向けた状態で、このブラケット６３に対して固定される。そして、本実施形態の操作検出ユニット１５は、これにより、そのケース６０のカバー部材６８を車外側に向けた状態、つまりは、このカバー部材６８の意匠面６８ｓが窓ガラス３０ｘに対向する状態で、そのスライドドア５に設けられた窓部３０の内側に支持される構成になっている。

尚、本実施形態のブラケット６３は、金属製の板材を塑性加工することにより形成される。更に、このブラケット６３は、その固定されたベース部材６７の裏面６７ｂ側を覆うシールド部６９を有している。そして、本実施形態の操作検出ユニット１５は、これにより、このブラケット６３が電磁シールドとして機能することで、車両の乗員による車内側の動きに基づいた誤検出の発生を回避する構成になっている。

また、本実施形態の操作検出ユニット１５においては、このベース部材６７の実装面６７ａに対して、各ＬＥＤ５１の基板６２、及び各センサ電極部材４５を保持するホルダ部材６１が順次組み付けられる。

詳述すると、本実施形態の基板６２は、長尺略矩形平板状の外形を有している。また、各ＬＥＤ５１は、この基板６２の実装面６２ａにおける短手方向、略中央位置において、その長手方向に沿って略均等間隔で一列に並んで配置されている。そして、本実施形態の基板６２は、その裏面６２ｂ側をベース部材６７の実装面６７ａに向けた状態で、このベース部材６７に固定される構成になっている。

また、本実施形態の操作検出ユニット１５において、ベース部材６７とともにケース６０を構成するカバー部材６８には、上記のように基板６２上に設けられた各ＬＥＤ５１に対向する位置において、その意匠面６８ｓに開口するスリット７０が設けられている。そして、本実施形態の操作検出ユニット１５は、このスリット７０を介して各ＬＥＤ５１の照射光が視認される構成になっている。

一方、本実施形態のホルダ部材６１は、ベース部材６７の実装面６７ａに直交する方向に開口する筒状部７１を備えている。本実施形態のホルダ部材６１において、この筒状部７１は、互いに対向する状態でベース部材６７の長手方向に延在する一対の側壁部７２ｗ，７２ｗを有した扁平形状をなしている。そして、本実施形態のホルダ部材６１は、この筒状部７１の第１開口端７１ａ側が、その各ＬＥＤ５１が設けられた基板６２の実装面６２ａに対向する状態で、ベース部材６７の実装面６７ａに固定される構成になっている。

また、本実施形態のホルダ部材６１は、その筒状部７１の第２開口端７１ｂからベース部材６７の短手方向に延設された第１フランジ部８１及び第２フランジ部８２を備えている。更に、本実施形態のホルダ部材６１においては、これらの第１フランジ部８１及び第２フランジ部８２もまた、それぞれ、そのベース部材６７の長手方向に延設されている。そして、本実施形態のホルダ部材６１は、これらの第１フランジ部８１及び第２フランジ部８２に対し、その各センサ電極２０を構成する第１電極部４１及び第２電極部４２が固定された状態で各センサ電極部材４５をケース６０の内側に保持する構成になっている。

具体的には、本実施形態の操作検出ユニット１５において、第１センサ電極２０ａを構成する第１電極部４１ａ及び第２電極部４２ａを備えたセンサ電極部材４５ａは、図１２中、左側の端部近傍において、そのホルダ部材６１に保持される。また、第３センサ電極２０ｃを構成する第１電極部４１ｃ及び第２電極部４２ｃを備えたセンサ電極部材４５ｃは、同図中、右側の端部近傍において、そのホルダ部材６１に保持される。そして、第２センサ電極２０ｂを構成する第１電極部４１ｂ及び第２電極部４２ｂを備えたセンサ電極部材４５ｂは、これらセンサ電極部材４５ａ，４５ｃの間の位置において、そのホルダ部材６１に保持される構成になっている。

また、これらの各センサ電極部材４５は、それぞれ、操作検出ユニット１５が車両１に搭載された状態において上方に延びる第１フランジ部８１に対して第１電極部４１が固定されるとともに、下方に延びる第２フランジ部８２に対して第２電極部４２が固定される。更に、本実施形態のホルダ部材６１は、ベース部材６７の実装面６７ａに組み付けられた状態において、基板６２上に実装された各ＬＥＤ５１が、その第１開口端７１ａを介して筒状部７１の筒内に臨むように構成されている。そして、本実施形態の操作検出ユニット１５は、これにより、このホルダ部材６１に保持された各センサ電極部材４５が形成する各センサ電極２０を用いた操作入力が行われる方向、つまりは、スライドドア５の開閉操作を行う車外の利用者側から見て、その第１電極部４１及び第２電極部４２間の隙間４０に各ＬＥＤ５１が配置される構成になっている。

即ち、本実施形態のホルダ部材６１は、少なくとも、各ＬＥＤ５１の基板６２に直交する方向に延在する筒状部７１の軸方向長さ（図６中、左右方向の長さ）以上、この基板６２から離間した位置に、その各センサ電極２０を構成する第１電極部４１及び第２電極部４２を保持する。換言すると、本実施形態の操作検出ユニット１５において、基板６２は、各センサ電極２０を用いた操作入力が行われる方向から見て、その第１電極部４１及び第２電極部４２よりも奥行方向（図６中、右側）の位置に配置されている。そして、本実施形態の操作検出ユニット１５は、これにより、これらの第１電極部４１及び第２電極部４２と各ＬＥＤ５１の基板６２との間の静電的な結合が、その操作入力の検出に与える影響を低減する構成になっている。

また、本実施形態のホルダ部材６１においては、上記各側壁部７２ｗ，７２ｗを含め、奥行方向に延びる側壁部７２を有した筒状部７１が、その第１開口端７１ａ側に配置された各ＬＥＤ５１の導光路Ｌを形成する導光部材８５として機能する。更に、カバー部材６８には、その意匠面６８ｓに開口する上記スリット７０をケース６０の内側から覆う態様で、透光性を有した拡散板８６が固定される。そして、本実施形態の操作検出ユニット１５は、これにより、その第１電極部４１及び第２電極部４２から奥行方向に離間した位置に設けられた各ＬＥＤ５１の照射光を、効率よく、これらの第１電極部４１及び第２電極部４２間の隙間４０に臨む位置に設けられたカバー部材６８のスリット７０を介して視認することのできる構成になっている。

尚、本実施形態の操作検出ユニット１５は、車両１に対する搭載状態において、そのホルダ部材６１の下側となる位置に保持される長尺略平板状の電極部材８７を備えている。そして、本実施形態の操作検出装置２１は、この電極部材８７を接地電極に用いる構成となっている。

さらに詳述すると、図６、図１２及び図１３に示すように、本実施形態の操作検出ユニット１５において、各センサ電極部材４５は、それぞれ、第１電極部４１及び第２電極部４２の長手方向に離間する二位置において、これらの第１電極部４１及び第２電極部４２間を接続する一対の接続部４３を備えている。そして、本実施形態の操作検出ユニット１５は、これらの各接続部４３が、それぞれ、その各ＬＥＤ５１が一列に並んで配置された方向、つまりは、第１電極部４１及び第２電極部４２の長手方向に沿う方向において、これらの各ＬＥＤ５１と重複しない位置に配置されるように構成されている。

また、図１４及び図１５に示すように、本実施形態の各センサ電極部材４５において、各接続部４３は、その第１電極部４１及び第２電極部４２が形成するセンサ電極２０を用いた操作入力が行われる方向から見て、その奥行方向、つまりは、各ＬＥＤ５１の基板６２に近づく方向に突出した断面略コ字形状を有している。そして、本実施形態の操作検出ユニット１５は、これにより、これらの各接続部４３が、上記奥行方向における第１電極部４１及び第２電極部４２と各ＬＥＤ５１の基板６２との間の位置において、その第１電極部４１及び第２電極部４２間を接続する方向、つまりは、車載状態において、車両１の上下方向に延在するように構成されている。

即ち、各ＬＥＤ５１が並置された方向において、これらの各ＬＥＤ５１に対してセンサ電極部材４５の接続部４３が重複しないことにより、第１電極部４１及び第２電極部４２が形成するセンサ電極２０を用いた操作入力が行われる方向から見て、その接続部４３が、各ＬＥＤ５１の照射光を直接的に遮らないようにすることができる。そして、この接続部４３が複数方向から照射光を受ける状況では、その影が目立ち難いという利点がある。

また、発光体５０の多くは指向性を有する。特に、ＬＥＤ５１は、その指向性が強いため、照射光が広がり難い傾向がある。このため、そのＬＥＤ５１の照射光が指向する方向からずれた位置、つまりは基板６２上のＬＥＤ５１と正対する位置にない場合には、このＬＥＤ５１の基板６２に近づくことで、その受ける光量を低減することができる。

この点を踏まえ、本実施形態の操作検出ユニット１５においては、上記のように、各センサ電極部材４５の接続部４３を、操作入力が行われる方向から見て、その第１電極部４１及び第２電極部４２よりも奥行方向側の位置において、これらの第１電極部４１及び第２電極部４２間を接続する方向に延在させる。そして、本実施形態の操作検出ユニット１５は、これにより、各センサ電極部材４５の接続部４３が一方向から照射光を受ける状況においても、その影が目立ち難い構成となっている。

更に、本実施形態の操作検出ユニット１５においては、各センサ電極部材４５の接続部４３を、各ＬＥＤ５１の基板６２から離間させる。そして、これにより、この基板６２と接続部４３との間の静電的な結合が、そのセンサ電極２０を用いた操作入力の検出に与える影響を低減する構成になっている。

さらに詳述すると、本実施形態の各接続部４３は、第１電極部４１及び第２電極部４２間の隙間４０に臨む当該第１電極部４１及び第２電極部４２の縁部９１，９２から奥行方向に延びる奥行方向延伸部９３，９３と、これらの奥行方向延伸部９３，９３間を接続する接続方向延伸部９４と、を有している。また、本実施形態の操作検出ユニット１５において、導光部材８５としてホルダ部材６１は、その奥行方向に延びる筒状部７１の側壁部７２に設けられた溝状の凹部９５を有している。具体的には、本実施形態のホルダ部材６１は、各センサ電極部材４５の接続部４３が配置される長手方向の複数箇所に、これらの凹部９５，９５を有している。更に、このホルダ部材６１は、これら各凹部９５，９５の内側に、その各接続部４３の奥行方向延伸部９３，９３を収容する。そして、本実施形態の操作検出ユニット１５は、これにより、その奥行方向延伸部９３，９３の影が、第１電極部４１及び第２電極部４２間の隙間４０に投影されない構成となっている。

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）操作検出装置２１は、隙間４０を空けて並置された状態で一つのセンサ電極２０として機能する第１電極部４１及び第２電極部４２と、そのセンサ電極２０を用いた操作入力が行われる方向から見て第１電極部４１及び第２電極部４２間の隙間４０に位置する発光体５０を有した操作ガイド部５５と、を備える。

上記構成によれば、発光体５０の照射光を利用することにより、その第１電極部４１及び第２電極部４２が形成するセンサ電極２０に対して、正しく、検出体Ｘとなる利用者の手等を誘導することができる。更に、発光体５０の点灯及び消灯を制御することで、多様な操作入力パターンに対応した様々な操作ガイドを表現することができる。そして、これにより、容易に適切な操作入力を行うことができる。

特に、第１電極部４１及び第２電極部４２間の隙間４０で点灯する発光体５０に対して、利用者が手等の検出体Ｘを近付ける構成とすることで、その検出体Ｘが、第１電極部４１又は第２電極部４２の少なくとも何れかに対向して配置される可能性が高くなる。そして、これにより、精度よく、そのセンサ電極２０を用いた操作入力の検出を行うことができる。

（２）操作検出装置２１は、第１電極部４１、前記第２電極部４２、並びに、これらの第１電極部４１及び第２電極部４２間を接続する接続部４３を一体に備えたセンサ電極部材４５を有する。

即ち、第１電極部４１及び第２電極部４２を物理的に接続することで、これらの第１電極部４１及び第２電極部４２が形成するセンサ電極２０を用いた操作入力検出の演算負荷を低減し、及び検出回路２３の規模を抑えることができる。そして、そのセンサ電極２０の構成要素をセンサ電極部材４５として一体化することにより、組付け作業の容易化を図ることができる。

（３）操作ガイド部５５は、第１電極部４１及び第２電極部４２が形成するセンサ電極２０を用いた操作入力が行われる方向から見て、これら第１電極部４１及び第２電極部４２よりも奥行方向の位置に設けられる基板６２と、この基板６２上に並置された複数の発光体５０と、を備える。更に、センサ電極部材４５の接続部４３は、各発光体５０が並置された方向において、これらの各発光体５０に重複しない位置で、その第１電極部４１及び第２電極部４２間を接続する。そして、この接続部４３は、上記奥行方向における第１電極部４１及び第２電極部４２と発光体５０の基板６２との間の位置において、その第１電極部４１及び第２電極部４２間を接続する方向に延在する。

上記構成によれば、第１電極部４１及び第２電極部４２が形成するセンサ電極２０を用いた操作入力が行われる方向から見て、センサ電極部材４５の接続部４３が、各発光体５０の照射光を直接的に遮らないようにすることができる。そして、この接続部４３が複数方向から照射光を受ける状況では、その影が目立ち難くなるという利点がある。

また、発光体５０の多くは指向性を有することから、その発光体５０の照射光が指向する方向からずれた位置、つまりは基板６２上の発光体５０と正対する位置にない場合には、この発光体５０の基板６２に近づくことで、その受ける光量を低減することができる。従って、上記構成によれば、センサ電極部材４５の接続部４３が一方向から照射光を受ける状況においても、その影を目立ち難くすることができる。更に、センサ電極部材４５の接続部４３を、各発光体５０の基板６２から離間させることで、この基板６２と接続部４３との間の静電的な結合が、そのセンサ電極２０を用いた操作入力の検出に与える影響を低減することができる。そして、これにより、精度よく、そのセンサ電極２０を用いた操作入力の検出を行うことができる。

（４）操作検出装置２１は、奥行方向に延在する側壁部７２を有して第１電極部４１及び第２電極部４２間の隙間４０に各発光体５０の導光路Ｌを形成する導光部材８５を備える。更に、センサ電極部材４５の接続部４３は、その隙間４０に臨む第１電極部４１及び第２電極部４２の縁部９１，９２から奥行方向に延びる奥行方向延伸部９３，９３を有する。そして、導光部材８５の側壁部７２には、その奥行方向延伸部９３，９３を収容する凹部９５，９５が設けられる。

上記構成によれば、奥行方向延伸部９３，９３の影が、第１電極部４１及び第２電極部４２間の隙間４０に投影されないようにすることができる。そして、これにより、質感の向上を図ることができる。

（５）操作検出装置２１は、第１電極部４１及び第２電極部４２間の隙間４０が連続するように並置された複数のセンサ電極２０を備える。
即ち、複数のセンサ電極２０を並置することにより、これらの各センサ電極２０による検出体Ｘの検出を組み合わせた多様な操作入力パターンを設定することができる。そして、これら各センサ電極２０が形成する連続した複数の隙間４０に跨るかたちで操作ガイド部５５を配置することで、その多様な操作入力パターンに対応した様々な操作ガイドを好適に表現することができる。

（６）操作検出装置２１は、車両１のスライドドア５に設けられた窓部３０の内側にセンサ電極２０を配置する。
即ち、このような構成を採用した場合、センサ電極２０は、窓部３０の下枠部３０ｂ近傍に配置されることが多い。更に、この場合、そのスライドドア５との間の静電的な結合が操作入力の検出に与える影響を低減するために、センサ電極２０は、窓部３０の下枠部３０ｂから上方に離間した位置に配置される。このため、このセンサ電極２０の下側周縁部に、その操作ガイド部５５を配置する構成が考えられる。

しかしながら、窓部３０の下枠部３０ｂ近傍に配置されたセンサ電極２０に対しては、このセンサ電極２０の下方側から、その検出体Ｘとなる利用者の手が近づけられる可能性が高い。従って、センサ電極２０の下方で操作ガイド部５５の発光体５０を点灯させた場合には、その照射光を目標に利用者が手を伸ばすことにより、この検出体Ｘとしての手が、正しくセンサ電極２０に対向する位置に配置されないおそれがある。

この点、センサ電極２０を構成する第１電極部４１及び第２電極部４２間の隙間４０で発光体５０が点灯する構成では、その照射光を目標に利用者が手を伸ばすことにより、この検出体Ｘとしての手が、第１電極部４１及び第２電極部４２のうち、下方に位置するものに対向して配置される可能性が高い。従って、このような窓部３０の内側にセンサ電極２０を配置する構成に、上記（１）〜（５）の構成を適用することで、より顕著な効果を得ることができる。

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・上記実施形態では、車両１のスライドドア５に設けられた窓部３０の内側に、操作検出ユニット１５として一体化されたセンサ電極２０及び操作ガイド部５５を配置する構成とした。しかし、これに限らず、センサ電極２０及び操作ガイド部５５を設ける位置は、必ずしも窓部３０の内側でなくともよく、任意に変更してもよい。更に、センサ電極２０及び操作ガイド部５５は、必ずしも、操作検出ユニット１５として一体化されていなくともよい。そして、例えば、スイングドアやバックドア等、型式の異なるドアを有した車両に対して、そのセンサ電極２０及び操作ガイド部５５を配置する構成に具体化してもよい。

・上記実施形態では、車両前後方向に並置された第１センサ電極２０ａ、第２センサ電極２０ｂ、及び第３センサ電極２０ｃを備えることとしたが、センサ電極２０の数、及び配置については、任意に変更してもよい。即ち、一つでもよく、２つでもよい。そして、４つ以上のセンサ電極２０を備える構成であってもよい。

・上記実施形態では、隙間４０を空けて並置された状態で一つのセンサ電極２０として機能する第１電極部４１及び第２電極部４２は、ともに長尺略矩形平板形状を有することとしたが、その形状については、任意に変更してもよい。

・また、上記実施形態では、第１電極部４１、前記第２電極部４２、並びに、これらの第１電極部４１及び第２電極部４２間を接続する接続部４３を一体に備えたセンサ電極部材４５を有することとした。しかし、これに限らず、第１電極部４１及び第２電極部４２とは別体に形成された接続部４３が、これらの第１電極部４１及び第２電極部４２間を接続する構成であってもよい。そして、このような物理的な接続部４３を有することなく、例えば、第１電極部４１及び第２電極部４２の静電容量を独立に検出して、これら２つの値を合計する等、制御的に、その隙間４０を空けて並置された第１電極部４１及び第２電極部４２が一つのセンサ電極２０として機能する構成に適用してもよい。

・上記実施形態では、接続部４３は、断面略コ字形状を有することにより、その奥行方向における第１電極部４１及び第２電極部４２と発光体５０の基板６２との間の位置において、これらの第１電極部４１及び第２電極部４２間を接続する方向に延在することとした。しかし、これに限らず、接続部４３の形状は、任意に変更してもよい。例えば、第１電極部４１及び第２電極部４２と同一の平面上において、直線的に、これら第１電極部４１及び第２電極部４２間を接続する形状等であってもよい。

・上記実施形態では、操作ガイド部５５の発光体５０として、一列に並んで配置されたＬＥＤ（発光ダイオード）５１を用いることとした。しかし、これに限らず、ＬＥＤ５１以外の発光体５０を用いてもよい。更に、発光体５０の数、及び配置についても、任意に変更してもよい。例えば、操作ガイド部５５の発光体５０が、第１電極部４１及び第２電極部４２と同一の平面上に配置される構成であってもよい。そして、その操作入力パターンを誘導する発光体５０の点灯、及び消灯制御の態様についてもまた、任意に変更してもよい。

１…車両、２…車体、３…ドア開口部、５…スライドドア、６…ドアロック装置、７…開閉駆動装置、１０…ドアＥＣＵ、１５…操作検出ユニット、２０…センサ電極、２０ａ…第１センサ電極、２０ｂ…第２センサ電極、２０ｃ…第３センサ電極、２１…操作検出装置、２３…検出回路、３０…窓部、３０ｂ…下枠部、３０ｘ…窓ガラス、４０，４０ａ，４０ｂ，４０ｃ…隙間、４１，４１ａ，４１ｂ，４１ｃ…第１電極部、４２，４２ａ，４２ｂ，４２ｃ…第２電極部、４３…接続部、４５，４５ａ，４５ｂ，４５ｃ…センサ電極部材、５０…発光体、５１，５１ａ，５１ｂ，５１ｃ…ＬＥＤ、５５…操作ガイド部、６０…ケース、６１…ホルダ部材、６２…基板、６２ａ…実装面、６２ｂ…裏面、６３…ブラケット、６４…固定部、６４ｘ…締結孔、６５…ボルト、６６…インナーパネル、６７…ベース部材、６７ａ…実装面、６７ｂ…裏面、６８…カバー部材、６８ｓ…意匠面、６９…シールド部、７０…スリット、７１…筒状部、７１ａ…第１開口端、７１ｂ…第２開口端、７２，７２ｗ…側壁部、８１…第１フランジ部、８２…第２フランジ部、８５…導光部材、８６…拡散板、８７…電極部材、９１，９２…縁部、９３…奥行方向延伸部、９４…接続方向延伸部、９５…凹部、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃｘ…静電容量、Ｃｔｈ…閾値、Ｌ…導光路、Ｓ１…第１操作信号、Ｓ２…第２操作信号、Ｓ３…第３操作信号、Ｓｃｒ…操作入力信号、Ｓｘ…操作検出信号、Ｘ…検出体。

Claims (3)

1. 隙間を空けて並置された状態で一つのセンサ電極として機能する第１電極部及び第２電極部と、
   前記センサ電極を用いた操作入力が行われる方向から見て前記第１電極部及び第２電極部間の隙間に位置する発光体を有した操作ガイド部と、を備え、
   前記第１電極部、前記第２電極部、並びに前記第１電極部及び第２電極部間を接続する接続部を一体に備えたセンサ電極部材を有し、
   前記操作ガイド部は、
   前記操作入力が行われる方向から見て前記第１電極部及び第２電極部よりも奥行方向の位置に設けられる基板と、
   前記基板上に並置された複数の前記発光体と、を備え、
   前記接続部は、前記各発光体が並置された方向における該各発光体に重複しない位置で前記第１電極部及び第２電極部間を接続するとともに、前記奥行方向における前記第１電極部及び第２電極部と前記基板との間の位置において、前記第１電極部及び第２電極部間を接続する方向に延在する車両用操作検出装置。
2. 請求項１に記載の車両用操作検出装置において、
   前記奥行方向に延在する側壁部を有して前記第１電極部及び第２電極部間の隙間に前記各発光体の導光路を形成する導光部材を備え、
   前記接続部は、前記隙間に臨む前記第１電極部及び第２電極部の縁部から前記奥行方向に延びる奥行方向延伸部を有するとともに、
   前記導光部材の側壁部には、前記奥行方向延伸部を収容する凹部が設けられること、
   を特徴とする車両用操作検出装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の車両用操作検出装置において、
   前記第１電極部及び第２電極部間の隙間が連続するように並置された複数の前記センサ電極を備えること、を特徴とする車両用操作検出装置。

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