JP6963028B2 - 対面シート式自動運転車両 - Google Patents

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Description

本発明は、対面シートを有し、自動運転で走行する対面シート式自動運転車両に関する。
従来、非特許文献１に示すような対面シート式自動運転車両がある。対面シート式自動運転車両は、自動運転で走行する車両である。対面シート式自動運転車両は、複数人の乗客が対面して着座可能な対面シートを有する。対面シート式自動運転車両は、車両の中央部に乗客が足を置くためのフロアデッキ、および、車両の前部または後部の少なくともいずれかに荷物を置くための荷物デッキを有する。なお、非特許文献１に示す対面シート式自動運転車両は、車両前後方向の前方向を進行方向とした場合の車両後部に、荷台となる荷物デッキを有する。非特許文献１に示す対面シート式自動運転車両は、車両の前部に荷物デッキを有さない。
ヤマハ発動機株式会社、"ＣＥＳ ２０１８"、［online］、平成30年1月9日、ヤマハ発動機株式会社、［平成30年10月19日検索］、インターネット〈URL：https://global.yamaha-motor.com/jp/showroom/event/2018-ces/index.html〉
対面シート式自動運転車両は、車両をコンパクトにしつつ、乗客も荷物も乗せられる車両の利便性を高めることが求められている。ここで、乗客も荷物も乗せられる車両の利便性が高いとは、例えば、以下の３つの具体例の少なくともいずれかのことである。第１の利便性の具体例は、対面シート式自動運転車両が複数の乗客を乗せられることである。第２の利便性の具体例は、対面シート式自動運転車両がより多くの量の荷物を搭載できることである。第３の利便性の具体例は、対面シート式自動運転車両が様々な形状の荷物を搭載できることである。
本発明は、車両をコンパクトにしつつ、乗客も荷物も乗せられる車両の利便性を高めることができる、対面シート式自動運転車両を提供することを目的とする。
（１）本発明の対面シート式自動運転車両は、乗客が着座するための前シートおよび乗客が姿勢を保つための前バックレストのうち、少なくとも前記前シートを含み、乗客が着座したときに乗客が車両後方向に向くように配置されている１つの前シートアセンブリ、および、乗客が着座するための後シートおよび乗客が姿勢を保つための後バックレストのうち、少なくとも前記後シートを含み、乗客が着座したときに乗客が車両前方向に向き、且つ、前記前バックレストおよび前記後バックレストの少なくとも一部同士が向き合うように配置されている１つの後シートアセンブリを含む１対の対面シートと、その上面に段差を有さず、前記対面シートに着座した乗客が足を置くためのフロアデッキと、その前端が前記フロアデッキの前端より車両前方向に配置される前荷物デッキ、および、その後端が前記フロアデッキの後端より車両後方向に配置される後荷物デッキを有し、荷物を置くための荷物デッキとを備え、且つ、運転席を備えていない対面シート式自動運転車両であって、前記前荷物デッキおよび前記後荷物デッキのそれぞれの車両前後方向の長さが、前記フロアデッキの車両前後方向の長さよりも短くなるように前記フロアデッキおよび前記荷物デッキが構成され、且つ、前記前荷物デッキの上面および前記後荷物デッキの上面のそれぞれの車両上下方向の高さが、前記フロアデッキの上面の車両上下方向の高さよりも高くなるように前記フロアデッキおよび前記荷物デッキが配置され、前記対面シートは、（ａ）乗客が着座できる状態の前記前シートの後端が前記フロアデッキの前端よりも車両後方向に配置され、前記フロアデッキの上面の一部分であって乗客が着座できる状態の前記前シートの底面と対向する前シート対向面の車両上方向の第１前空間であって、前記第１前空間のうち、乗客が着座できる状態の前記前シートの底面と前記前シート対向面との間の空間に構造物を有さないような前記第１前空間が乗客が着座できる状態の前記前シートの底面により車両上下方向に分断され、車両上下方向に見たときに前記第１前空間を分断する前記前シートの底面の面積を変更可能に前記前シートが構成される前シート可変（changeable front seat）構造、（ｂ）乗客が着座できる状態の前記後シートの前端が前記フロアデッキの後端よりも車両前方向に配置され、前記フロアデッキの上面の一部分であって乗客が着座できる状態の前記後シートの底面と対向する後シート対向面の車両上方向の第１後空間であって、前記第１後空間のうち、乗客が着座できる状態の前記後シートの底面と前記後シート対向面との間の空間に構造物を有さないような前記第１後空間が乗客が着座できる状態の前記後シートの底面により車両上下方向に分断され、車両上下方向に見たときに前記第１後空間を分断する前記後シートの底面の面積を変更可能に前記後シートが構成される後シート可変（changeable rear seat）構造、（ｃ）乗客が姿勢を保つための状態の前記前バックレストの上端が前記前荷物デッキの上面よりも車両上方向に配置され、乗客が着座できる状態の前記前シートの車両上方向および前記前荷物デッキの車両上方向の第２前空間であって、前記第２前空間のうち、乗客が姿勢を保つための状態の前記前バックレストの前面より車両前方向であり且つ前記前荷物デッキより車両上方向の空間に構造物を有さないような前記第２前空間が乗客が姿勢を保つための状態の前記前バックレストの前面により車両前後方向に分断され、車両前後方向に見たときに前記第２前空間を分断する前記前バックレストの前面の面積を変更可能に前記前バックレストが構成される前バックレスト可変（changeable front back rest）構造、（ｄ）乗客の姿勢を保つための状態の前記後バックレストの上端が前記後荷物デッキの上面よりも車両上方向に配置され、乗客が着座できる状態の前記後シートの車両上方向および前記後荷物デッキの車両上方向の第２後空間であって、前記第２後空間のうち、乗客が姿勢を保つための状態の前記後バックレストの後面より車両後方向であり且つ前記後荷物デッキより車両上方向の空間に構造物を有さないような前記第２後空間が乗客が姿勢を保つための状態の前記後バックレストの後面により車両前後方向に分断され、車両前後方向に見たときに前記第２後空間を分断する前記後バックレストの後面の面積を変更可能に前記後バックレストが構成される後バックレスト可変（changeable rear back rest）構造、（ｅ）前記前荷物デッキを車両後方向に延長するような位置に、前記前シート、前記前バックレスト、前記後シート、前記後バックレストの少なくともいずれかが移動可能に構成される前荷物デッキ延長構造、（ｆ）前記後荷物デッキを車両前方向に延長するような位置に、前記前シート、前記前バックレスト、前記後シート、前記後バックレストの少なくともいずれかが移動可能に構成される後荷物デッキ延長構造、（ｇ）前記前シートを車両後方向に延長するような位置に、前記前バックレスト、前記後シート、前記後バックレストの少なくともいずれかが移動可能に構成される前シート延長構造、（ｈ）前記後シートを車両前方向に延長するような位置に、前記前シート、前記前バックレスト、前記後バックレストの少なくともいずれかが移動可能に構成される後シート延長構造、の少なくともいずれか１つの構造を有するように構成されることを特徴とする。
本願発明者らは、前荷物デッキおよび後荷物デッキの車両前後方向の長さをフロアデッキの車両前後方向の長さよりも短くすることを考えた。また、前荷物デッキおよび後荷物デッキの車両上下方向の上面の高さを、フロアデッキの上下方向の上面の高さよりも高くすることを考えた。このように構成すると、複数の乗客を乗車させつつ、対面シート式自動運転車両のサイズをコンパクトにすることができる。
また、本願発明者らは、対面シートが（ａ）〜（ｈ）の少なくともいずれかの構造を有するように構成した。つまり、本願発明者らは、前シートあるいは前バックレスト、または、後シートあるいは後バックレストを可変構造または延長構造にした。
例えば、対面シートが（ａ）前シート可変構造を有する場合、前シートを、乗客が着座できる位置から、前シートの上面が前バックレストの後面と対面できる位置に向かって動かすか、前シートを取り外すと、車両上下方向に見たときに第１前空間を分断する前シートの底面の面積が小さくなる。そして、第１前空間のうち、乗客が着座できる状態の前シートの底面とフロアデッキの前シート対向面との間の構造物を有さない空間の大部分または全てが、車両上方向に開放される。そして、開放されたその空間を利用して、車両上下方向の長さが長い荷物を、乗客が着座できる状態の前シートの底面と対向するフロアデッキの上面の一部分である前シート対向面に載せることができる。したがって、車両上下方向の長さが長い荷物をより多くフロアデッキに載せることができる。
また、例えば、対面シートが（ｂ）後シート可変構造を有する場合、後シートを、乗客が着座できる位置から、後シートの上面が後バックレストの前面と対面できる位置に向かって動かすか、後シートを取り外すと、車両上下方向に見たときに第１後空間を分断する後シートの底面の面積が小さくなる。そして、第１後空間のうち、乗客が着座できる状態の後シートの底面フロアデッキの後シート対向面との間の構造物を有さない空間の大部分または全てが、車両上方向に開放される。そして、開放されたその空間を利用して、車両上下方向の長さが長い荷物を、乗客が着座できる状態の後シートの底面と対向するフロアデッキの上面の一部分である後シート対向面に載せることができる。したがって、車両上下方向の長さが長い荷物をより多くフロアデッキに載せることができる。
また、例えば、対面シートが（ｃ）前バックレスト可変構造を有する場合、前バックレストを、乗客の姿勢を保つための位置から、前バックレストの後面が前シートの上面と対向できる位置に向かって動かすか、前バックレストを取り外すと、車両前後方向に見たときに第２前空間を分断する前バックレストの前面の面積が小さくなる。そして、第２前空間のうち、乗客の姿勢を保つための状態の前バックレストの前面より車両前方向であり且つ前荷物デッキより車両上方向の構造物を有さない空間の大部分または全てが、車両後方向に開放される。そして、開放されたその空間を利用して、車両前後方向の長さが長い荷物を前荷物デッキに載せることができる。
また、例えば、対面シートが（ｄ）後バックレスト可変構造を有する場合、後バックレストを、乗客の姿勢を保つための位置から、後バックレストの前面が後シートの上面と対向できる位置に向かって動かすか、後バックレストを取り外すと、車両前後方向に見たときに第２後空間を分断する後バックレストの後面の面積が小さくなる。そして、第２後空間のうち、乗客の姿勢を保つための状態の後バックレストの後面より車両後方向であり且つ後荷物デッキより車両上方向の構造物を有さない空間の大部分または全てが、車両前方向に開放される。そして、開放されたその空間を利用して、車両前後方向の長さが長い荷物を後荷物デッキに載せることができる。
また、例えば、対面シートが（ｅ）前荷物デッキ延長構造を有する場合、前シート、前バックレスト、後シート、後バックレストの少なくともいずれかを、前荷物デッキを車両後方向に延長するような位置に移動することにより、前荷物デッキの面積が大きくなる。そして、前荷物デッキ上により大きな荷物またはより多くの荷物を載せることができる。
また、例えば、対面シートが（ｆ）後荷物デッキ延長構造を有する場合、前シート、前バックレスト、後シート、後バックレストの少なくともいずれかを、後荷物デッキを車両前方向に延長するような位置に移動することにより、後荷物デッキの面積が大きくなる。そして、後荷物デッキ上により大きな荷物またはより多くの荷物を載せることができる。
また、例えば、対面シートが（ｇ）前シート延長構造を有する場合、前シートを車両後方向に延長するような位置に、前バックレスト、後シート、後バックレストの少なくともいずれかを移動することにより、前シートの面積が大きくなる。例えば、前バックレスト、後シート、後バックレストは、取り外して移動させてもよい。また、例えば、前バックレストを、乗客の姿勢を保つための位置から、前バックレストの後面が前シートの上面に対面できる位置に移動するように揺動させてもよい。前シートの面積が大きくなることにより、前シート上により大きな荷物またはより多くの荷物を載せることができる。
また、例えば、対面シートが（ｈ）後シート延長構造を有する場合、後シートを車両前方向に延長するような位置に、前バックレスト、前シート、後バックレストの少なくともいずれかを移動することにより、後シートの面積が大きくなる。例えば、前シート、前バックレスト、後バックレストは、取り外して移動させてもよい。また、例えば、後バックレストを、乗客の姿勢を保つための位置から、後バックレストの前面が後シートの上面に対面できる位置に移動するように揺動させてもよい。後シートの面積が大きくなることにより、後シート上により大きな荷物またはより多くの荷物を載せることができる。
このように、対面シートを（ａ）〜（ｈ）の少なくともいずれかの構造を有するように構成することで、対面シート式自動運転車両に、荷物を載せるための空間をより多く確保することができる。つまり、対面シート式自動運転車両に、様々な形状の荷物を載せることができ、また、より多くの量の荷物を載せることができるようになる。
以上から、本発明の対面シート式自動運転車両は、車両のサイズをコンパクトにしながら、乗客と荷物を両方載せられる車両の利便性を高めることができる。
（２）本発明の他の観点によれば、本発明の対面シート式自動運転車両は、上記（１）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記対面シートは、
乗客が着座できる状態の前記前シートの後端と乗客が着座できる状態の前記後シートの前端との間の車両前後方向の長さが、前記前荷物デッキおよび前記後荷物デッキの車両前後方向の長さを合計した長さより短い。
この構成によると、乗客が着座できる状態の前シートの後端と乗客が着座できる状態の後シートの前端との間の車両前後方向の長さが、前荷物デッキおよび後荷物デッキの車両前後方向の長さを合計した長さより短い。つまり、フロアデッキの車両前後方向の長さが短い。そのため、複数の乗客が乗車可能でありながら、車両のサイズをコンパクトにすることができる。
（３）本発明の他の観点によれば、本発明の対面シート式自動運転車両は、上記（１）または（２）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記対面シートは、
前記前シート可変構造および前記後シート可変構造のうち、前記前シート可変構造のみ、前記後シート可変構造のみ、または、前記前シート可変構造および前記後シート可変構造の両方を有するように構成される。
この構成によると、（ａ）前シート可変構造および（ｂ）後シート可変構造を単独または組み合わせて、対面シートが構成される。これにより、上述したように、車両のサイズをコンパクトにしながら、乗客と荷物を両方載せられる車両の利便性を高めることができる。
（４）本発明の他の観点によれば、本発明の対面シート式自動運転車両は、上記（３）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記対面シートは、
前記前バックレスト可変構造および前記後バックレスト可変構造のうち、前記前バックレスト可変構造のみ、前記後バックレスト可変構造のみ、または、前記前バックレスト可変構造および前記後バックレスト可変構造の両方を更に有するように構成される。
この構成によると、（ａ）前シート可変構造および（ｂ）後シート可変構造を単独または組合せつつ、（ｃ）前バックレスト可変構造および（ｄ）後バックレスト可変構造を単独または組み合わせて、対面シートが構成される。これにより、車両のサイズをコンパクトにしながら、乗客と荷物を両方載せられる車両の利便性をより高めることができる。
（５）本発明の他の観点によれば、本発明の対面シート式自動運転車両は、上記（３）または（４）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記対面シートは、
前記前荷物デッキ延長構造および前記後荷物デッキ延長構造のうち、前記前荷物デッキ延長構造のみ、前記後荷物デッキ延長構造のみ、または、前記前荷物デッキ延長構造および前記後荷物デッキ延長構造の両方を更に有するように構成される。
この構成によると、（ａ）前シート可変構造および（ｂ）後シート可変構造を単独または組合せつつ、（ｅ）前荷物デッキ延長構造および（ｆ）後荷物デッキ延長構造を単独または組み合わせて、対面シートが構成される。これにより、車両のサイズをコンパクトにしながら、乗客と荷物を両方載せられる車両の利便性をより高めることができる。
（６）本発明の他の観点によれば、本発明の対面シート式自動運転車両は、上記（３）〜（５）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記対面シートは、
前記前シート延長構造および前記後シート延長構造のうち、前記前シート延長構造のみ、前記後シート延長構造のみ、または、前記前シート延長構造および前記後シート延長構造の両方を更に有するように構成される。
この構成によると、（ａ）前シート可変構造および（ｂ）後シート可変構造を単独または組合せつつ、（ｇ）前シート延長構造および（ｈ）後シート延長構造を単独または組み合わせて、対面シートが構成される。これにより、車両のサイズをコンパクトにしながら、乗客と荷物を両方載せられる車両の利便性をより高めることができる。
（７）本発明の他の観点によれば、本発明の対面シート式自動運転車両は、上記（１）または（２）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記対面シートは、
前記前バックレスト可変構造および前記後バックレスト可変構造のうち、前記前バックレスト可変構造のみ、前記後バックレスト可変構造のみ、または、前記前バックレスト可変構造および前記後バックレスト可変構造の両方を有するように構成される。
この構成によると、（ｃ）前バックレスト可変構造および（ｄ）後バックレスト可変構造を単独または組み合わせて、対面シートが構成される。これにより、上述したように、車両のサイズをコンパクトにしながら、乗客と荷物を両方載せられる車両の利便性を高めることができる。
（８）本発明の他の観点によれば、本発明の対面シート式自動運転車両は、上記（７）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記対面シートは、
前記前荷物デッキ延長構造および前記後荷物デッキ延長構造のうち、前記前荷物デッキ延長構造のみ、前記後荷物デッキ延長構造のみ、または、前記前荷物デッキ延長構造および前記後荷物デッキ延長構造の両方を更に有するように構成される。
この構成によると、（ｃ）前バックレスト可変構造および（ｄ）後バックレスト可変構造を単独または組合せつつ、（ｅ）前荷物デッキ延長構造および（ｆ）後荷物デッキ延長構造を単独または組み合わせて、対面シートが構成される。これにより、車両のサイズをコンパクトにしながら、乗客と荷物を両方載せられる車両の利便性をより高めることができる。
（９）本発明の他の観点によれば、本発明の対面シート式自動運転車両は、上記（７）または（８）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記対面シートは、
前記前シート延長構造および前記後シート延長構造のうち、前記前シート延長構造のみ、前記後シート延長構造のみ、または、前記前シート延長構造および前記後シート延長構造の両方を更に有するように構成される。
この構成によると、（ｃ）前バックレスト可変構造および（ｄ）後バックレスト可変構造を単独または組合せつつ、（ｇ）前シート延長構造および（ｈ）後シート延長構造を単独または組み合わせて、対面シートが構成される。これにより、車両のサイズをコンパクトにしながら、乗客と荷物を両方載せられる車両の利便性をより高めることができる。
（１０）本発明の他の観点によれば、本発明の対面シート式自動運転車両は、上記（１）または（２）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記対面シートは、
前記前荷物デッキ延長構造および前記後荷物デッキ延長構造のうち、前記前荷物デッキ延長構造のみ、前記後荷物デッキ延長構造のみ、または、前記前荷物デッキ延長構造および前記後荷物デッキ延長構造の両方を有するように構成される。
この構成によると、（ｅ）前荷物デッキ延長構造および（ｆ）後荷物デッキ延長構造を単独または組み合わせて、対面シートが構成される。これにより、上述したように、車両のサイズをコンパクトにしながら、乗客と荷物を両方載せられる車両の利便性を高めることができる。
（１１）本発明の他の観点によれば、本発明の対面シート式自動運転車両は、上記（１０）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記対面シートは、
前記前シート延長構造および前記後シート延長構造のうち、前記前シート延長構造のみ、前記後シート延長構造のみ、または、前記前シート延長構造および前記後シート延長構造の両方を更に有するように構成される。
この構成によると、（ｅ）前荷物デッキ延長構造および（ｆ）後荷物デッキ延長構造を単独または組合せつつ、（ｇ）前シート延長構造および（ｈ）後シート延長構造を単独または組み合わせて、対面シートが構成される。これにより、車両のサイズをコンパクトにしながら、乗客と荷物を両方載せられる車両の利便性をより高めることができる。
（１２）本発明の他の観点によれば、本発明の対面シート式自動運転車両は、上記（１）または（２）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記対面シートは、
前記前シート延長構造および前記後シート延長構造のうち、前記前シート延長構造のみ、前記後シート延長構造のみ、または、前記前シート延長構造および前記後シート延長構造の両方を更に有するように構成される。
この構成によると、（ｇ）前シート延長構造および（ｈ）後シート延長構造を単独または組み合わせて、対面シートが構成される。これにより、上述したように、車両のサイズをコンパクトにしながら、乗客と荷物を両方載せられる車両の利便性を高めることができる。
（１３）本発明の他の観点によれば、本発明の対面シート式自動運転車両は、上記（３）、（１０）〜（１２）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
（ｉ）前記前荷物デッキは、その上面が乗客の姿勢を保つための状態の前記前バックレストの上端より車両上方向に配置され、且つ、前記後荷物デッキは、その上面が乗客の姿勢を保つための状態の前記前バックレストの上端と同じ高さかそれより車両下方向に配置されるか、
（ｉｉ）前記前荷物デッキは、その上面が乗客の姿勢を保つための状態の前記前バックレストの上端と同じ高さかそれより車両下方向に配置され、且つ、前記後荷物デッキは、その上面が乗客の姿勢を保つための状態の前記後バックレストの上端より車両上方向に配置されるか、
（ｉｉｉ）前記前荷物デッキは、その上面が乗客の姿勢を保つための状態の前記前バックレストの上端より車両上方向に配置され、且つ、前記後荷物デッキは、その上面が乗客の姿勢を保つための状態の前記後バックレストの上端より車両上方向に配置される。
この構成によると、前荷物デッキの上面が乗客の姿勢を保つための状態の前バックレストの上端より車両上方向に配置される場合がある。この場合、前荷物デッキの車両下方向の空間を大きくできる。そして、大きくなった前荷物デッキの車両下方向の空間に、自動運転機構を収容できる。そのため、前荷物デッキの上面が乗客の姿勢を保つための状態の前バックレストの上端と同じかそれより車両下方向に配置され、且つ、前荷物デッキの車両下方向の空間に同じ体積の自動運転機構が収容される場合と比べて、前荷物デッキの車両前後方向の長さを短くできる。
また、後荷物デッキの上面が乗客の姿勢を保つための状態の後バックレストの上端より車両上方向に配置される場合がある。この場合、後荷物デッキの車両下方向の空間を大きくできる。そして、大きくなった後荷物デッキの車両下方向の空間に、自動運転機構を収容できる。そのため、後荷物デッキの上面が後バックレストの上端と同じかそれより車両下方向に配置され、且つ、後荷物デッキの車両下方向の空間に同じ体積の自動運転機構が収容される場合と比較して、後荷物デッキの車両前後方向の長さを短くできる。
従って、車両のサイズをコンパクトにしながら、フロアデッキの車両前後方向の長さを大きくすることができる。
（１４）本発明の他の観点によれば、本発明の対面シート式自動運転車両は、上記（４）（７）（８）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
（ｉ）車両前後方向に見たときに前記第２前空間を分断する前記前バックレストの前面の面積が最も小さくなるように、前記前バックレストの後面が乗客が着座できる状態の前記前シートの上面と車両上下方向に対向するように配置された場合の、前記前バックレストの上端が前記前荷物デッキの上面と同じ高さかそれより車両下方向に配置され、且つ、車両前後方向に見たときに前記第２後空間を分断する前記前後バックレストの後面の面積が最も小さくなるように、前記後バックレストの前面が乗客が着座できる状態の前記後シートの上面と車両上下方向に対向するように配置された場合の、前記後バックレストの上端が前記後荷物デッキの上面より車両上方向に配置されるか、
（ｉｉ）車両前後方向に見たときに前記第２前空間を分断する前記前バックレストの前面の面積が最も小さくなるように、前記前バックレストの後面が乗客が着座できる状態の前記前シートの上面と車両上下方向に対向するように配置された場合の、前記前バックレストの上端が前記前荷物デッキの上面より車両上方向に配置され、且つ、車両前後方向に見たときに前記第２後空間を分断する前記後バックレストの後面の面積が最も小さくなるように、前記後バックレストの前面が乗客が着座できる状態の前記後シートの上面と車両上下方向に対向するように配置された場合の、前記後バックレストの上端が前記後荷物デッキの上面と同じ高さかそれより車両下方向に配置されるか、
（ｉｉｉ）車両前後方向に見たときに前記第２前空間を車両前後方向に分断する前記前バックレストの前面の面積が最も小さくなるように、前記前バックレストの後面が乗客が着座できる状態の前記前シートの上面と車両上下方向に対向するように配置された場合の、前記前バックレストの上端が前記前荷物デッキの上面と同じ高さかそれより車両下方向に配置され、且つ、車両前後方向に見たときに前記第２後空間を分断する前記後バックレストの後面の面積が最も小さくなるように、前記後バックレストの前面が乗客が着座できる状態の前記後シートの上面と車両上下方向に対向するように配置された場合の、前記後バックレストの上端が前記後荷物デッキの上面と同じ高さかそれより車両下方向に配置される。
この構成によると、車両前後方向に見たときに第２前空間を分断する前バックレストの前面の最小面積が０になる場合がある。この場合、第２前空間のうち、乗客の姿勢を保つための状態の前バックレストの前面より車両前方向であり且つ前荷物デッキより車両上方向の構造物を有さない空間が、より広く車両後方向に開放される。そして、より広く開放された空間を利用して、車両前後方向の長さが長い荷物を前デッキに載せることができる。
また、車両前後方向に見たときに第２後空間を分断する後バックレストの後面の最小面積が０になる場合がある。この場合、第２後空間のうち、乗客の姿勢を保つための状態の後バックレストの後面より車両後方向であり且つ後荷物デッキより車両上方向の構造物を有さない空間が、より広く車両前方向に開放される。そして、より広く開放された空間を利用して、車両前後方向の長さが長い荷物を後デッキに載せることができる。
（１５）本発明の他の観点によれば、本発明の対面シート式自動運転車両は、上記（１）〜（１４）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
（ｉ）前記前荷物デッキは、その上面が乗客が着座できる状態の前記前シートの上端より車両上方向に配置され、且つ、前記後荷物デッキは、その上面が乗客が着座できる状態の前記後シートの上端と同じ高さかそれより車両下方向に配置されるか、
（ｉｉ）前記前荷物デッキは、その上面が乗客が着座できる状態の前記前シートの上端と同じ高さかそれより車両下方向に配置され、且つ、前記後荷物デッキは、その上面が乗客が着座できる状態の前記後シートの上端より車両上方向に配置されるか、
（ｉｉｉ）前記前荷物デッキは、その上面が乗客が着座できる状態の前記前シートの上端より車両上方向に配置され、且つ、前記後荷物デッキは、その上面が乗客が着座できる状態の前記後シートの上端より車両上方向に配置される。
この構成によると、前荷物デッキの上面が乗客が着座できる状態の前シートの上端より車両上方向に配置される場合がある。この場合、前荷物デッキの車両下方向の空間を大きくすることができる。そして、大きくなった前荷物デッキの車両下方向の空間に、自動運転機構を収容することができる。そのため、前荷物デッキの上面が乗客が着座できる状態の前シートの上端と同じかそれより車両下方向に配置され、且つ、前荷物デッキの車両下方向の空間に同じ体積の自動運転機構が収容される場合と比べて、前荷物デッキの車両前後方向の長さを短くできる。
また、後荷物デッキの上面が乗客が着座できる状態の後シートの上端より車両上方向に配置される場合がある。この場合、後荷物デッキの車両下方向の空間を大きくすることができる。そして、大きくなった後荷物デッキの車両下方向の空間に、自動運転機構を収容できる。そのため、後荷物デッキの上面が乗客が着座できる状態の後シートの上端と同じかそれより車両下方向に配置され、且つ、後荷物デッキの車両下方向の空間に同じ体積の自動運転機構が収容される場合と比べて、後荷物デッキの車両前後方向の長さを短くできる。
従って、車両のサイズをコンパクトにしながら、フロアデッキの車両前後方向の長さを大きくすることができる。
（１６）本発明の他の観点によれば、本発明の対面シート式自動運転車両は、上記（１）〜（１５）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
２つの前輪および前記２つの前輪より車両前後方向の後方向にある２つの後輪を含む４つの車輪、を更に有し、
（ｉ）前記２つの前輪は、その上端が乗客が着座できる状態の前記前シートの下端より車両下方向に配置され、且つ、前記２つの後輪は、その上端が乗客が着座できる状態の前記後シートの下端と同じ高さかそれより車両上方向に配置されるか、
（ｉｉ）前記２つの前輪は、その上端が乗客が着座できる状態の前記前シートの下端と同じ高さかそれより車両上方向に配置され、且つ、前記２つの後輪は、その上端が乗客が着座できる状態の前記後シートの下端より車両下方向に配置されるか、
（ｉｉｉ）前記２つの前輪は、その上端が乗客が着座できる状態の前記前シートの下端より車両下方向に配置され、且つ、前記２つの後輪は、その上端が乗客が着座できる状態の前記後シートの下端より車両下方向に配置される。
この構成によると、２つの前輪の上端が乗客が着座できる状態の前シートの下端より車両下方向に配置される場合がある。この場合、２つの前輪が車両に対して比較的低い位置に配置される。そのため、たとえ２つの前輪が前荷物デッキの車両上方向に配置されたとしても、前荷物デッキの車両下方向の空間を大きくできる。そして、大きくなった前荷物デッキの車両下方向の空間に、自動運転機構を収容できる。そのため、２つの前輪の上端が前シートの下端と同じかそれより車両上方向に配置され、且つ、前荷物デッキの車両下方向の空間に同じ体積の自動運転機構が収容される場合と比べて、前荷物デッキの車両前後方向の長さを短くできる。
２つの後輪の上端が乗客が着座できる状態の後シートの下端より車両上方向に配置される場合がある。この場合、２つの後輪が車両に対して相対的に低い位置に配置される。そのため、たとえ２つの後輪が後荷物デッキの車両上方向に配置されたとしても、後荷物デッキの車両下方向の空間を大きくできる。そして、大きくなった後荷物デッキの車両下方向の空間に、自動運転機構を収容できる。そのため、２つの後輪の上端が後シートの下端と同じかそれより車両上方向に配置され、且つ、後荷物デッキの車両下方向の空間に同じ体積の自動運転機構が収容される場合と比べて、後荷物デッキの車両前後方向の長さを短くできる。
従って、車両のサイズをコンパクトにしながら、フロアデッキの車両前後方向の長さを大きくすることができる。
（１７）本発明の他の観点によれば、本発明の対面シート式自動運転車両は、上記（１）〜（１６）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記前荷物デッキの車両前後方向の長さおよび前記後荷物デッキの車両前後方向の長さの合計の長さが、前記フロアデッキの車両前後方向の長さより短い。
このように構成すると、車両全体の車両前後方向の長さが一定である場合において、前荷物デッキの車両前後方向の長さおよび後荷物デッキの車両前後方向の長さの合計の長さがフロアデッキの車両前後方向の長さより短い場合と比べて、フロアデッキの上面より車両上方向の空間が広くなる。そして、複数の乗客を乗車させつつ、車両のサイズをコンパクトにすることができる。
（１８）本発明の他の観点によれば、本発明の対面シート式自動運転車両は、上記（１）〜（１７）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記前荷物デッキの上面の車両上下方向の高さおよび前記後荷物デッキの上面の車両上下方向の高さが同じである。
この構成によると、前荷物デッキおよび後荷物デッキの車両上下方向の高さに差がない。そのため、例えば、対面シートが、（ｃ）前バックレスト可変構造および（ｄ）後バックレスト可変構造の少なくともいずれかの構造、または、（ｅ）前荷物デッキ延長構造および（ｆ）後荷物デッキ延長構造の少なくともいずれかの構造を有する際に、前荷物デッキおよび後荷物デッキにまたがって車両前後方向に長い荷物をのせることができる。
（１９）本発明の他の観点によれば、本発明の対面シート式自動運転車両は、上記（１）〜（１８）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
２つの前輪および前記２つの前輪より車両前後方向の後方向にある２つの後輪を含む４つの車輪、および、
前記４つの車輪の少なくとも一つに駆動力を付与する駆動源と、
前記４つの車輪の少なくとも一つを操舵する操舵機構と、
前記駆動源と前記操舵機構を自動的に制御する自動運転制御装置とを含む自動運転機構を更に有し、
（ｉ）前記自動運転機構の少なくとも一部が、前記前荷物デッキの下端の車両下方向に配置されて、且つ、前記自動運転機構が、前記後荷物デッキの下端より車両下方向に配置されないか、
（ｉｉ）前記自動運転機構の少なくとも一部が、前記後荷物デッキの下端の車両下方向に配置されて、且つ、前記自動運転機構が、前記前荷物デッキの下端より車両下方向に配置されないか、
（ｉｉｉ）前記自動運転機構の少なくとも一部が、前記前荷物デッキの下端の車両下方向と、前記後荷物デッキの下端より車両下方向に配置される。
この構成によると、対面シート式自動運転車両は、４つの車輪および自動運転機構をさらに含む。自動運転機構は、駆動源と、操舵機構と、自動運転制御装置とを更に有する。駆動源は、４つの車輪の少なくとも一つに駆動力を付与する。操舵機構は、４つの車輪の少なくとも一つを操舵する。自動運転制御装置は、駆動源と操舵機構を自動的に制御する。
自動運転機構の少なくとも一部は、前荷物デッキまたは／および後荷物デッキの下端の車両下方向の空間に配置される。そのため、自動運転機構の全部がフロアデッキの車両下方向に配置される場合に比べて、車両の高さを維持しつつ、フロアデッキの車両上方向の空間を広く確保することができる。
（２０）本発明の他の観点によれば、本発明の対面シート式自動運転車両は、上記（１９）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
（ｉ）前記自動運転機構の少なくとも一部が、乗客が着座できる状態の前記前シートの前端より車両前方向に配置されて、且つ、前記自動運転機構が、乗客が着座できる状態の前記後シートの後端より車両後方向に配置されないか、
（ｉｉｉ）前記自動運転機構の少なくとも一部が、乗客が着座できる状態の前記後シートの後端より車両後方向に配置されて、且つ、前記自動運転機構が、乗客が着座できる状態の前記前シートの前端より車両前方向に配置されないか、
（ｉｉｉ）前記自動運転機構の少なくとも一部が、乗客が着座できる状態の前記前シートの前端より車両前方向と、乗客が着座できる状態の前記後シートの後端より車両後方向に配置される。
この構成によると、自動運転機構の少なくとも一部が、前シートの前端より車両前方向の空間に配置される場合がある。この場合、自動運転機構の少なくとも一部が、前シートの前端より車両後方向で後シートの後端より車両前方向の空間に配置される場合に比べて、フロアデッキの車両前後方向の空間を広く確保することができる。
また、自動運転機構の少なくとも一部が、後シートより後端の車両後方向の空間に配置される場合がある。この場合、自動運転機構の少なくとも一部が、後シートより後端の車両前方向で前シートの前端より車両後方向の空間に配置される場合に比べて、フロアデッキの車両前後方向の空間を広く確保することができる。
（２１）本発明の他の観点によれば、本発明の対面シート式自動運転車両は、上記（１）〜（２０）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記対面シートは、
着座可能な乗客の最大数が６人であるように構成される。ここでいう着座可能な乗客の最大数に含まれる乗客は、平均的な身長の大人である。
この構成によると、対面シート式自動運転車両の内部の容積を小さくすることができる。さらに、対面シートは、着座可能な乗客の最大数が４人であるように構成されてもよい。これにより、車両をコンパクトにすることができる。
（２２）本発明の他の観点によれば、本発明の対面シート式自動運転車両は、上記（１）〜（２１）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記フロアデッキの車両上方向に設けられた屋根部を更に有し、
前記屋根部は、その下面と前記フロアデッキの上面との間の車両上下方向の高さが前記フロアデッキに大人の乗客が直立状態で立つことができない高さになるように配置される。
この構成によると、対面シート式自動運転車両の車両上下方向の長さを小さくすることができる。これにより、車両をコンパクトにすることができる。
＜対面シート式自動運転車両の定義＞
本発明および本明細書において、対面シート式自動運転車両とは、対面シートを有する自動運転車両である。自動運転車両とは、自動運転機構を含み、人間が運転操作を行わなくとも自動で走行できる車両である。自動運転機構とは、操舵機構、駆動源、制動機構および自動運転制御装置を含む。操舵機構とは、対面シート式自動運転車両が有する車輪を操舵して、対面シート式自動運転車両の走行方向を制御する機構である。駆動源とは、対面シート式自動運転車両の動力を生み出して、対面シート式自動運転車両を走行させる機構である。制動機構とは、対面シート式自動運転車両の走行を制動する機構である。駆動源は、モータやエンジン等である。操舵機構、駆動源および制動機構は、自動運転制御装置により自動的に制御される。なお、対面シート式自動運転車両は、人間が運転操作を行わなくとも自動で走行できる自動運転で制御される状態から、人間が運転操作を行うことにより走行される状態に切り換えるように構成されてもよい。なお、対面シート式自動運転車両は、個人所有の車両でもよいし、公共で利用される車両でもよい。また、対面シート式自動運転車両は、公道または私道を走行してもよいし、道路ではない走行路を走行してもよい。
＜乗客も荷物も乗せられる車両の利便性の定義＞
本発明および本明細書において、乗客も荷物も乗せられる車両の利便性とは、例えば、以下の少なくともいずれかのことである。例えば、対面シート式自動運転車両が複数の乗客を乗せられることである。また、例えば、対面シート式自動運転車両がより多くの量の荷物を搭載できることである。また、例えば、対面シート式自動運転車両が様々な形状の荷物を搭載できることである。
＜前荷物デッキの上面の車両上下方向の高さの定義＞
本発明および本明細書において、前荷物デッキの上面の車両上下方向の高さとは、対面シート式自動運転車両が接地される接地面から前荷物デッキの上面との間の車両上下方向の最大高さである。なお、前荷物デッキの上面の車両上下方向の高さ、フロアデッキの上面の車両上下方向の高さという表現にも、同様の定義が適用される。
＜フロアデッキの定義＞
本発明および本明細書において、キャビン空間内にあり、対面シートに着座した乗客が足を置くことができる面と、この面と同一平面上にあり、キャビン空間を乗り降りする乗客が踏むことができる面を含む。フロアデッキの上面は、キャビン空間内にあり、対面シートに着座した乗客が足を置くことができる面と同一平面上にあり、対面シートに着座した乗客が足を置くことができず、且つ、キャビン空間を乗り降りする乗客が踏むことができない面をさらに含んでいてもよい。キャビン空間内にあり、対面シートに着座した乗客が足を置くことができず、且つ、キャビン空間を乗り降りする乗客が踏むことができない面とは、例えば、前シートの前部の車両下方向にある面である。シートフロアデッキの前端および後端は、フロアデッキの上面の前端および後端である。フロアデッキは、１つの独立した部材であってもよく、１つの独立した部材の一部であってもよく、複数の部材の組合せであってもよく、複数の部材の組合せの一部であってもよい。フロアデッキの上面が段差を有しないとは、フロアデッキの上面が、フロアデッキの上面の大部分が存在する平面よりも車両上方向に突出した部分を有さないことをいう。フロアデッキの段差を有しない上面は、乗客の乗り降りや乗客の対面シートへの着座にほとんど影響しない程度の小さい幅の溝を有していてもよい。フロアデッキの段差を有しない上面は、乗客の乗り降りや乗客の対面シートへの着座にほとんど影響しない程度の低い突起を有していてもよい。
＜前荷物デッキ延長構造の定義＞
本発明および本明細書において、前荷物デッキ延長構造とは、前シート、前バックレスト、後シート、後バックレストの少なくともいずれかだけでなく、それ以外の部材が、前荷物デッキを車両後方向に延長するような位置に移動可能に構成されることを含む。なお、後荷物デッキ延長構造、前シート延長構造、後シート延長構造も同様である。
＜前荷物デッキを延長するような位置の定義＞
本発明および本明細書において、前荷物デッキを車両後方向に延長するような位置とは、前荷物デッキとの間に隙間を有する位置および前荷物デッキとの間に隙間を有さない位置を含む。なお、後荷物デッキを車両前方向に延長するような位置、前シートを車両後方向に延長するような位置、後シートを車両前方向に延長するような位置という表現にも、同様の定義が適用される。
＜その他の用語の定義＞
本発明および本明細書において、ＡがＢより前方向にあるとは、特に限定しない限り、以下の状態を指す。Ａが、Ｂの最前端を通り前後方向に直交する平面の前方向にある。ＡとＢは、前後方向に並んでいてもよく、並んでいなくてもよい。Ｂが前後方向に直交する平面または直線の場合、Ｂの最前端を通る平面とは、Ｂを通る平面のことである。Ｂが前後方向の長さが無限の直線または平面である場合、Ｂの最前端は特定されない。前後方向の長さが無限の直線または平面とは、前後方向に平行な直線または平面に限らない。
なお、Ｂについて同じ条件の元、ＡがＢより後方向にあるという表現にも、同様の定義が適用される。また、Ｂについて同様の条件の元、ＡがＢより上方向または下方向にある、ＡがＢより右方向または左方向にあるという表現にも、同様の定義が適用される。
本発明および本明細書において、Ｂが前後方向の長さが無限の平面の場合、ＡがＢより前方向にあるとは、以下の状態を指す。Ｂによって仕切られる２つの空間のうち、前方向の空間内に、Ａが存在する。
なお、Ｂについて同じ条件の元、ＡがＢより後方向にあるという表現にも、同様の定義が適用される。また、Ｂについて同様の条件の元、ＡがＢより上方向または下方向にある、ＡがＢより右方向または左方向にあるという表現にも、同様の定義が適用される。
本発明および本明細書において、前後方向と異なるＸ方向に見て、Ｂが前後方向の長さが無限の直線の場合に、Ｘ方向に見て、ＡがＢより前方向にあるとは、以下の状態を指す。Ｘ方向に見て、Ｂによって仕切られる２つの領域のうち、前方の領域に、Ａが存在する。ＢはＸ方向に見て直線であれば、３次元において平面であってもよい。
なお、Ｂおよび見る方向について同じ条件の元、ＡがＢより後方向にあるという表現にも、同様の定義が適用される。また、Ｂおよび見る方向について同様の条件の元、任意の方向に見て、ＡがＢより上方向または下方向にある、ＡがＢより右方向または左方向にあるという表現にも、同様の定義が適用される。
本発明および本明細書において、ＡがＢの前方向にあるとは、特に限定しない限り、以下の状態を指す。Ａの後面の少なくとも一部が、Ｂの前面の少なくとも一部と前後方向に向かい合う。さらに、Ｂの最前端がＡの最前端より後方で、かつ、Ｂの最後端がＡの最後端より前方向にある。Ａの後面とは、Ａを後ろから見た時に見える面のことである。Ａの後面は、連続した１つの面であってもよく、連続しない複数の面で構成されてもよい。Ｂの前面の定義も同様である。
なお、ＡがＢの後方向にある、ＡがＢの上方向または下方向にある、ＡがＢの右方向または左方向にあるという表現にも、同様の定義が適用される。
本発明および本明細書において、前後方向と異なる方向であるＸ方向に見て、ＡがＢの前方向にあるとは、特に限定しない限り、以下の状態を指す。Ｘ方向に見て、Ａの後端の少なくとも一部が、Ｂの前端の少なくとも一部と前後方向に向かい合う。さらに、Ｂの最前端がＡの最前端より後方で、かつ、Ｂの最後端がＡの最後端より前方向にある。Ｘ方向とは異なるＹ方向にＡとＢを見たとき、Ａの後端の少なくとも一部が、Ｂの前端の少なくとも一部と前後方向に向かい合っていなくてよい。
なお、任意の方向に見て、ＡがＢの後方向にある、ＡがＢの上方向または下方向にある、ＡがＢの右方向または左方向にあるという表現にも、同様の定義が適用される。
本発明において、含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）、有する（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）、備える（ｈａｖｉｎｇ）およびこれらの派生語は、列挙されたアイテムおよびその等価物に加えて追加的アイテムをも包含することが意図されて用いられている。
本発明において、取り付けられた（ｍｏｕｎｔｅｄ）、接続された（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）、結合された（ｃｏｕｐｌｅｄ）、支持された（ｓｕｐｐｏｒｔｅｄ）という用語は、広義に用いられている。具体的には、直接的な取付、接続、結合、支持だけでなく、間接的な取付、接続、結合および支持も含む。さらに、接続された（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）および結合された（ｃｏｕｐｌｅｄ）は、物理的又は機械的な接続／結合に限られない。それらは、直接的なまたは間接的な電気的接続／結合も含む。
他に定義されない限り、本明細書で使用される全ての用語（技術用語および科学用語を含む）は、本発明が属する当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。
一般的に使用される辞書に定義された用語のような用語は、関連する技術および本開示の文脈における意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、理想化されたまたは過度に形式的な意味で解釈されることはない。
本明細書において、「好ましい」という用語は非排他的なものである。「好ましい」は、「好ましいがこれに限定されるものではない」ということを意味する。本明細書において、「好ましい」と記載された構成は、少なくとも、上記（１）の構成により得られる上記効果を奏する。また、本明細書において、「してもよい」という用語は非排他的なものである。「してもよい」は、「してもよいがこれに限定されるものではない」という意味である。本明細書において、「してもよい」と記載された構成は、少なくとも、上記（１）の構成により得られる上記効果を奏する。
特許請求の範囲において、ある構成要素の数を明確に特定しておらず、英語に翻訳された場合に単数で表示される場合、本発明は、この構成要素を、複数有していてもよい。また本発明は、この構成要素を１つだけ有していてもよい。
本発明では、上述した好ましい構成を互いに組み合わせることを制限しない。本発明の実施形態を詳細に説明する前に、本発明は、以下の説明に記載されたまたは図面に図示された構成要素の構成および配置の詳細に制限されないことが理解されるべきである。本発明は、後述する実施形態以外の実施形態でも可能である。本発明は、後述する実施形態に様々な変更を加えた実施形態でも可能である。また、本発明は、後述する変形例を適宜組み合わせて実施することができる。
本発明の対面シート式自動運転車両によると、車両をコンパクトにしつつ、乗客も荷物も乗せられる車両の利便性を高めることができる。
本発明の対面シート式自動運転車両を模式的に示す側面図である。 対面シートが（ａ）前シート可変構造を有する図１の対面シート式自動運転車両を模式的に示す側面図である。 対面シートが（ｂ）後シート可変構造を有する図１の対面シート式自動運転車両を模式的に示す側面図である。 対面シートが（ｃ）前バックレスト可変構造を有する図１の対面シート式自動運転車両を模式的に示す側面図である。 対面シートが（ｄ）後バックレスト可変構造を有する図１の対面シート式自動運転車両を模式的に示す側面図である。 対面シートが（ｅ）前荷物デッキ延長構造を有する図１の対面シート式自動運転車両を模式的に示す側面図である。 対面シートが（ｆ）後荷物デッキ延長構造を有する図１の対面シート式自動運転車両を模式的に示す側面図である。 対面シートが（ｇ）前シート延長構造を有する図１の対面シート式自動運転車両を模式的に示す側面図である。 対面シートが（ｈ）後シート延長構造を有する図１の対面シート式自動運転車両を模式的に示す側面図である。 具体例１の対面シート式自動運転車両を示す側面図である。 具体例１の対面シート式自動運転車両を示す正面図である。 具体例１の対面シートの（ａ）前シート可変構造および（ｂ）後シート可変構造を示す側面図である。 具体例１の対面シートの（ｂ）後シート可変構造を示す斜視図である。 具体例２の対面シート式自動運転車両を示す側面図である。 具体例２の対面シート式自動運転車両のデッキおよび対面シートを示す側面図である。 具体例２の対面シート式自動運転車両を示す正面図である。 具体例２の対面シート式自動運転車両を示す上面図である。 具体例２の対面シートの（ａ）前シート可変構造および（ｂ）後シート可変構造を示す側面図である。 具体例２の対面シートの（ａ）前シート可変構造および（ｂ）後シート可変構造を示す後面図である。 具体例２の対面シートの（ｃ）前バックレスト可変構造および（ｄ）後バックレスト可変構造を示す側面図である。 具体例２の対面シートの（ｅ）前荷物デッキ延長構造および（ｆ）後荷物デッキ延長構造を示す正面図である。 具体例２の対面シートの（ｅ）前荷物デッキ延長構造および（ｆ）後荷物デッキ延長構造を示す側面図である。 本発明の対面シート式自動運転車両の変形例を模式的に示す側面図である。 本発明の対面シート式自動運転車両の変形例を模式的に示す側面図である。 本発明の対面シート式自動運転車両の変形例を模式的に示す側面図である。
以下、本発明の実施形態について図１〜図５を参照しつつ説明する。本発明の本実施形態の説明において、車両前後方向、車両左右方向、車両上下方向とは、それぞれ、車両前後方向、車両左右方向、車両上下方向のことである。また、本願の各図中の矢印Ｆ、矢印Ｂ、矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｌ、矢印Ｒは、それぞれ、前方向、後方向、上方向、下方向、左方向、右方向を表している。
図１に示すように、対面シート式自動運転車両１は、対面シート１０と、フロアデッキ３０と、荷物デッキ４０とを有する。対面シート式自動運転車両１は、運転席を備えていない。対面シート式自動運転車両１は接地面Ｇに接地される。
対面シート１０は、前シートアセンブリ１１および後シートアセンブリ２１を含む。前シートアセンブリ１１は、前シート１２および前バックレスト１３のうち、少なくとも前シート１２を含む。前シート１２は、乗客Ｏｆが着座するためのものである。前バックレスト１３は、乗客Ｏｆが姿勢を保つためのものである。前シートアセンブリ１１は、乗客Ｏｆが着座したときに乗客Ｏｆが車両後方向に向くように配置されている。後シートアセンブリ２１は、後シート２２および後バックレスト２３のうち、少なくとも後シート２２を含む。後シート２２は、乗客Ｏｒが着座するためのものである。後バックレスト２３は、乗客Ｏｒが姿勢を保つためのものである。後シートアセンブリ２１は、乗客Ｏｒが着座したときに乗客Ｏｒが車両前方向に向くように配置されている。後シートアセンブリ２１は、前バックレスト１３および後バックレスト２３の少なくとも一部同士が向き合うように配置されている。つまり、前バックレスト１３の少なくとも一部と後バックレスト２３の少なくとも一部は、車両前後方向に並んでいる。
フロアデッキ３０は、対面シート１０に着座した乗客Ｏｆ、Ｏｒが足を置くためのものである。フロアデッキ３０は、その上面に段差を有さない。
荷物デッキ４０は、荷物を置くためのものである。より詳細には、荷物デッキ４０は、その上面に荷物を置くためのものである。荷物デッキ４０は、前荷物デッキ４１および後荷物デッキ４５を有する。前荷物デッキ４１は、その前端４１ｆがフロアデッキ３０の前端３０ｆより車両前方向に配置される。後荷物デッキ４５は、その後端４５ｒがフロアデッキ３０の後端３０ｒより車両後方向に配置される。前荷物デッキ４１は、車両前後方向の長さＬｆが、フロアデッキ３０の車両前後方向の長さよりも短くなるように構成される。後荷物デッキ４５は、車両前後方向の長さＬｒが、フロアデッキ３０の車両前後方向の長さよりも短くなるように構成される。また、接地面Ｇからの前荷物デッキ４１の上面４１ｕの車両上下方向の高さＨｆが、接地面Ｇからのフロアデッキ３０の上面３０ｕの車両上下方向の高さＨｃよりも高くなるように、フロアデッキ３０および前荷物デッキ４１が配置される。接地面Ｇからの後荷物デッキ４５の上面４５ｕの車両上下方向の高さＨｒが、接地面Ｇからのフロアデッキ３０の上面３０ｕの車両上下方向の高さＨｃよりも高くなるように、フロアデッキ３０および後荷物デッキ４５が配置される。
対面シート１０は、前シート１２、後シート２２、前バックレスト１３または後バックレスト２３が、以下の可変構造または延長構造を有するように構成されている。対面シート１０は、（ａ）前シート可変構造、（ｂ）後シート可変構造、（ｃ）前バックレスト可変構造、（ｄ）後バックレスト可変構造、（ｅ）前荷物デッキ延長構造、（ｆ）後荷物デッキ延長構造、（ｇ）前シート延長構造、（ｈ）後シート延長構造の少なくともいずれか１つの構造を有する。これらの構造について、図２〜図５に基づいて、説明する。
図２に示すように、（ａ）前シート可変構造では、乗客が着座できる状態の前シート１２の後端１２ｒがフロアデッキ３０の前端３０ｆよりも車両後方向に配置される。前シート可変構造では、乗客が着座できる状態の前シート１２の底面により、第１前空間Ａ１ｆが車両上下方向に分断される。なお、第１前空間Ａ１ｆを上下方向に分断するとは、第１前空間Ａ１ｆを上部と下部に分断することをいう。第１前空間Ａ１ｆは、フロアデッキ３０の上面の一部分である前シート対向面３０ｆａの車両上方向の空間である。前シート対向面３０ｆａは、フロアデッキ３０の上面のうち、乗客Ｏｆが着座できる状態の前シート１２の底面と対向する面である。対面シート式自動運転車両１は、第１前空間Ａ１ｆの一部分である空間Ａ１ｆｓに構造物を有さないように構成される。空間Ａ１ｆｓは、第１前空間Ａ１ｆのうち、乗客が着座できる状態の前シート１２の底面と前シート対向面３０ｆａとの間の空間である。つまり、第１前空間Ａ１ｆは、その一部である空間Ａ１ｆｓに構造物を有さないように構成されている。
前シート可変構造では、車両上下方向に見たときに第１前空間Ａ１ｆを分断する前シート１２の底面の面積を変更可能に構成される。例えば、前シート１２の上面が前バックレスト１３の後面に対向できる位置に向かって動かされた途中の状態を、図２の二点鎖線で示す。図２の実線で示すように、前シート１２が乗客が着座できる状態である場合、車両上下方向に見たときに第１前空間Ａ１ｆを分断する前シート１２の底面の面積は、図２に示す前シート対向面３０ｆａの面積と同じである。また、図２の二点鎖線で示す前シート１２が動かされた状態である場合、車両上下方向に見たときに第１前空間Ａ１ｆを分断する前シート１２の底面の面積は、図２に示す面３０ｆｂの面積と同じである。面３０ｆｂは、前シート対向面３０ｆａの一部である。図２に示すように、前シート１２が乗客が着座できる状態である場合と、前シート１２が動かされた状態である場合とでは、車両上下方向に見たときに第１前空間Ａ１ｆを分断する前シート１２の底面の面積が異なる。
図３に示すように、（ｂ）後シート可変構造では、乗客が着座できる状態の後シート２２の前端２２ｆがフロアデッキ３０の後端３０ｒよりも車両前方向に配置される。後シート可変構造では、乗客が着座できる状態の後シート２２の底面により、第１後空間Ａ１ｒが車両上下方向に分断される。第１後空間Ａ１ｒは、フロアデッキ３０の上面の一部分である後シート対向面３０ｒａの車両上方向の空間である。後シート対向面３０ｒａは、フロアデッキ３０の上面のうち、乗客Ｏｒが着座できる状態の後シート２２の底面と対向する面である。対面シート式自動運転車両１は、第１後空間Ａ１ｒの一部分である空間Ａ１ｒｓに構造物を有さないように構成される。空間Ａ１ｒｓは、第１後空間Ａ１ｒのうち、乗客が着座できる状態の後シート２２の底面と後シート対向面３０ｒａとの間の空間である。つまり、第１後空間Ａ１ｒは、その一部である空間Ａ１ｒｓに構造物を有さないように構成されている。
後シート可変構造では、車両上下方向に見たときに第１後空間Ａ１ｒを分断する後シート２２の底面の面積を変更可能に構成される。例えば、後シート２２の上面が後バックレスト２３の前面に対向できる位置に向かって動かされた途中の状態を、図３の二点鎖線で示す。図３の実線で示すように、後シート２２が乗客が着座できる状態である場合、車両上下方向に見たときに第１後空間Ａ１ｒを分断する後シート２２の底面の面積は、図３に示す後シート対向面３０ｒａの面積と同じである。また、図３の二点鎖線で示す後シート２２が動かされた状態である場合、車両上下方向に見たときに第１後空間Ａ１ｒを分断する後シート２２の底面の面積は、図３に示す面３０ｒｂの面積と同じである。面３０ｒｂは、後シート対向面３０ｒａの一部である。図３に示すように、後シート２２が乗客が着座できる状態である場合と、後シート２２が動かされた状態である場合とでは、車両上下方向に見たときに第１後空間Ａ１ｒを分断する後シート２２の底面の面積が異なる。
図４に示すように、（ｃ）前バックレスト可変構造では、乗客の姿勢を保つための状態の前バックレスト１３の上端１３ｕが前荷物デッキ４１の上面４１ｕよりも車両上方向に配置される。前バックレスト可変構造では、乗客が姿勢を保つための状態の前バックレスト１３の前面により、第２前空間Ａ２ｆが車両前後方向に分断される。第２前空間Ａ２ｆは、乗客が着座できる状態の前シート１２より車両上方向および前荷物デッキ４１より車両上方向の空間である。言い換えると、第２前空間Ａ２ｆは、乗客が着座できる状態の前シート１２より車両上方向の空間と、前荷物デッキ４１より車両上方向の空間とを合わせた空間である。対面シート式自動運転車両１は、第２前空間Ａ２ｆの一部分である空間Ａ２ｆｓに構造物を有さないように構成される。空間Ａ２ｆｓは、第２前空間Ａ２ｆのうち、乗客の姿勢を保つための状態の前バックレスト１３の前面より車両前方向であり且つ前荷物デッキ４１より車両上方向の空間である。つまり、第２前空間Ａ２ｆは、その一部である空間Ａ２ｆｓに構造物を有さないように構成されている。
前バックレスト可変構造では、車両前後方向に見たときに第２前空間Ａ２ｆを分断する前バックレスト１３の前面の面積が変更可能に構成される。例えば、前バックレスト１３の後面が前シート１２の上面に対向できる位置に向かって動かされた途中の状態を、図４の二点鎖線で示す。図４の実線で示すように、前バックレスト１３が乗客の姿勢を保つための状態である場合、車両前後方向に見たときに第２前空間Ａ２ｆを分断する前バックレスト１３の前面の面積は、図４に示す面１３ｆａの面積と同じである。また、図４の二点鎖線で示す前バックレスト１３が動かされた状態である場合、車両前後方向に見たときに第２前空間Ａ２ｆを分断する前バックレスト１３の前面の面積は、図４に示す面１３ｆｂの面積と同じである。面１３ｆｂは、面１３ｆａの一部である。図４に示すように、前バックレスト１３が乗客の姿勢を保つための状態である場合と、前バックレスト１３が動かされた状態である場合とでは、車両前後方向に見たときに第２前空間Ａ２ｆを分断する前バックレスト１３の前面の面積が異なる。
図５に示すように、（ｄ）後バックレスト可変構造では、乗客が姿勢を保つための状態の後バックレスト２３の上端２３ｕが後荷物デッキ４５の上面４５ｕよりも車両上方向に配置される。後バックレスト可変構造では、乗客が姿勢を保つための状態の後バックレスト２３の後面により、第２後空間Ａ２ｒが車両前後方向に分断される。第２後空間Ａ２ｒは、乗客が着座できる状態の後シート２２より車両上方向および後荷物デッキ４５より車両上方向の空間である。言い換えると、第２後空間Ａ２ｒは、乗客が着座できる状態の後シート２２より車両上方向の空間と、後荷物デッキ４５より車両上方向の空間とを合わせた空間である。対面シート式自動運転車両１は、第２後空間Ａ２ｒの一部分である空間Ａ２ｒｓに構造物を有さないように構成される。空間Ａ２ｒｓは、第２後空間Ａ２ｒのうち、乗客の姿勢を保つための状態の後バックレスト２３の後面より車両後方向であり且つ後荷物デッキ４５より車両上方向の空間である。つまり、第２後空間Ａ２ｒは、その一部分である空間Ａ２ｒｓに構造物を有さないように構成されている。
後バックレスト可変構造では、車両前後方向に見たときに第２後空間Ａ２ｒを分断する後バックレスト２３の後面の面積が変更可能に構成される。例えば、後バックレスト２３の前面が後シート２２の上面に対向できる位置に向かって動かされた途中の状態を、図５の二点鎖線で示す。図５の実線で示すように、後バックレスト２３が乗客の姿勢を保つための状態である場合、車両前後方向に見たときに第２後空間Ａ２ｒを分断する後バックレスト２３の後面の面積は、図５に示す面２３ｒａの面積と同じである。また、図５の二点鎖線で示す後バックレスト２３が動かされた状態である場合、車両前後方向に見たときに第２後空間Ａ２ｒを分断する後バックレスト２３の後面の面積は、図５に示す面２３ｒｂの面積と同じである。面２３ｒｂは、面２３ｒａの一部である。図５に示すように、後バックレスト２３が乗客の姿勢を保つための状態である場合と、後バックレスト２３が動かされた状態である場合とでは、車両前後方向に見たときに第２後空間Ａ２ｒを分断する後バックレスト２３の後面の面積が異なる。
図６に示すように、（ｅ）前荷物デッキ延長構造では、前荷物デッキ４１を車両後方向に延長するような位置に、前シート１２、前バックレスト１３、後シート２２、後バックレスト２３の少なくともいずれかが移動可能に構成される。例えば、前荷物デッキ延長構造では、前シート１２、前バックレスト１３、後シート２２、後バックレスト２３の少なくともいずれかが、図６の破線で示す位置に移動可能に構成される。
図７に示すように、（ｆ）後荷物デッキ延長構造では、後荷物デッキ４５を車両前方向に延長するような位置に、前シート１２、前バックレスト１３、後シート２２、後バックレスト２３の少なくともいずれかが移動可能に構成される。例えば、後荷物デッキ延長構造では、前シート１２、前バックレスト１３、後シート２２、後バックレスト２３の少なくともいずれかが、図７の破線で示す位置に移動可能に構成される。
図８に示すように、（ｇ）前シート延長構造では、前シート１２を車両後方向に延長するような位置に、前バックレスト１３、後シート２２、後バックレスト２３の少なくともいずれかが移動可能に構成される。例えば、前シート延長構造では、前バックレスト１３、後シート２２、後バックレスト２３の少なくともいずれかが、図８の破線で示す位置に移動可能に構成される。
図９に示すように、（ｈ）後シート延長構造では、後シート２２を車両前方向に延長するような位置に、前シート１２、前バックレスト１３、後バックレスト２３の少なくともいずれかが移動可能に構成される。例えば、後シート延長構造では、前シート１２、前バックレスト１３、後バックレスト２３の少なくともいずれかが、図９の破線で示す位置に移動可能に構成される。
本実施形態の対面シート式自動運転車両１はこのような構成を有することで、以下の効果を有する。
本願発明者らは、前荷物デッキ４１および後荷物デッキ４５の車両前後方向の長さＬｆ、Ｌｒをフロアデッキ３０の車両前後方向の長さＬｃよりも短くすることを考えた。また、前荷物デッキ４１および後荷物デッキ４５の車両上下方向の上面４１ｕ、４５ｕの高さＨｆ２、Ｈｒを、フロアデッキ３０の車両上下方向の上面３０ｕの高さよりも高くすることを考えた。このように構成すると、複数の乗客Ｏｆ、Ｏｒを乗車させつつ、対面シート式自動運転車両１のサイズをコンパクトにすることができる。
また、本願発明者らは、対面シート１０が（ａ）〜（ｈ）の少なくともいずれかの構造を有するように構成した。つまり、本願発明者らは、前シート１２あるいは前バックレスト１３、または、後シート２２あるいは後バックレスト２３を可変構造または延長構造にした。
例えば、対面シート１０が（ａ）前シート可変構造１０ａを有する場合、前シート１２を、乗客Ｏｆが着座できる位置から、前シート１２の上面が前バックレスト１３の後面と対面できる位置に向かって動かすか、前シート１２を取り外すと、車両上下方向に見たときに第１前空間Ａ１ｆを分断する前シート１２の底面の面積が小さくなる。そして、第１前空間Ａ１ｆのうち、乗客Ｏｆが着座できる状態の前シート１２の底面とフロアデッキ３０の前シート対向面３０ｆａの間の構造物を有さない空間Ａ１ｆｓの大部分または全てが、車両上方向に開放される。そして、開放されたその空間Ａ１ｆｓを利用して、車両上下方向の長さが長い荷物を、乗客Ｏｆが着座できる状態の前シート１２の底面と対向するフロアデッキ３０の上面の一部分である前シート対向面３０ｆａに載せることができる。したがって、車両上下方向の長さが長い荷物をより多くフロアデッキ３０に載せることができる。
また、例えば、対面シート１０が（ｂ）後シート可変構造１０ｂを有する場合、後シート２２を、乗客Ｏｒが着座できる位置から、後シート２２の上面が後バックレスト２３の前面と対面できる位置に向かって動かすか、後シート２２を取り外すと、車両上下方向に見たときに第１後空間Ａ１ｒを分断する後シート２２の底面の面積が小さくなる。そして、第１後空間Ａ１ｒのうち、乗客Ｏｒが着座できる状態の後シート２２の底面とフロアデッキ３０の後シート対向面３０ｒａの間の構造物を有さない空間Ａ１ｒｓの大部分または全てが、車両上方向に開放される。そして、開放されたその空間Ａ１ｒｓを利用して、車両上下方向の長さが、乗客Ｏｒが着座できる状態の後シート２２の底面と対向するフロアデッキ３０の上面の一部分である後シート対向面３０ｒａに長い荷物を載せることができる。したがって、車両上下方向の長さが長い荷物をより多くフロアデッキ３０に載せることができる。
また、例えば、対面シート１０が（ｃ）前バックレスト可変構造１０ｃを有する場合、前バックレスト１３を、乗客Ｏｆの姿勢を保つための位置から、前バックレスト１３の後面が前シート１２の上面と対向できる位置に向かって動かすか、前バックレスト１３を取り外すと、車両前後方向に見たときに第２前空間Ａ２ｆを分断する前バックレスト１３の前面の面積が小さくなる。そして、第２前空間Ａ２ｆのうち、乗客Ｏｆの姿勢を保つための状態の前バックレスト１３の前面より車両前方向であり且つ前荷物デッキ４１より車両上方向に構造物を有さない空間Ａ２ｆｓの大部分または全てが、車両後方向に開放される。そして、開放されたその空間Ａ２ｆｓを利用して、車両前後方向の長さが長い荷物を前荷物デッキ４１に載せることができる。
また、例えば、対面シート１０が（ｄ）後バックレスト可変構造１０ｄを有する場合、後バックレスト２３を、乗客Ｏｒの姿勢を保つための位置から、後バックレスト２３の前面が後シート２２の上面と対できる位置に向かって動かすか、後バックレスト２３を取り外すと、車両前後方向に見たときに第２後空間Ａ２ｒを分断する後バックレスト２３の後面の面積が小さくなる。そして、乗客Ｏｒの姿勢を保つための状態の後バックレスト２３の後面より車両後方向であり且つ後荷物デッキ４５より車両上方向に構造物を有さない空間Ａ２ｒｓの大部分または全てが、車両前方向に開放される。そして、開放されたその空間Ａ２ｒｓを利用して、車両前後方向の長さが長い荷物を後荷物デッキ４５に載せることができる。
また、例えば、対面シート１０が（ｅ）前荷物デッキ延長構造１０ｅを有する場合、前シート１２、前バックレスト１３、後シート２２、後バックレスト２３の少なくともいずれかを、前荷物デッキ４１を車両後方向に延長するような位置に移動することにより、前荷物デッキ４１の面積が大きくなる。そして、前荷物デッキ４１上により大きな荷物またはより多くの荷物を載せることができる。
また、例えば、対面シート１０が（ｆ）後荷物デッキ延長構造１０ｆを有する場合、前シート１２、前バックレスト１３、後シート２２、後バックレスト２３を、後荷物デッキ４５の少なくともいずれかを車両前方向に延長するような位置に移動することにより、後荷物デッキ４５の面積が大きくなる。そして、後荷物デッキ４５上により大きな荷物またはより多くの荷物を載せることができる。
また、例えば、対面シート１０が（ｇ）前シート延長構造１０ｇを有する場合、前シート１２を車両後方向に延長するような位置に、前バックレスト１３、後シート２２、後バックレスト２３の少なくともいずれかを移動することにより、前シート１２の面積が大きくなる。例えば、前バックレスト１３、後シート２２、後バックレスト２３は、取り外して移動させてもよい。また、例えば、前バックレストを、乗客の姿勢を保つための位置から、前バックレスト１３の後面が前シート１２の上面に対面できる位置に移動するように揺動させてもよい。前シート１２の面積が大きくなることにより、前シート１２上により大きな荷物またはより多くの荷物を載せることができる。
また、例えば、対面シート１０が（ｈ）後シート延長構造１０ｈを有する場合、後シート２２を車両前方向に延長するような位置に、前バックレスト１３、前シート１２、後バックレスト２３の少なくともいずれかを移動することにより、後シート２２の面積が大きくなる。例えば、前シート１２、前バックレスト１３、後バックレスト２３は、取り外して移動させもよい。また、例えば、後バックレスト２３を、乗客の姿勢を保つための位置から、後バックレスト２３の前面を後シート２２の上面に対面できる位置に移動するように、揺動させてもよい。後シート２２の面積が大きくなることにより、後シート２２上により大きな荷物またはより多くの荷物を載せることができる。
このように、対面シート１０を（ａ）〜（ｈ）の少なくともいずれかの構造を有するように構成することで、対面シート式自動運転車両１に、荷物を載せるための空間をより多く確保することができる。つまり、対面シート式自動運転車両１に、様々な形状の荷物を載せることができ、また、より多くの量の荷物を載せることができるようになる。
以上から、本発明の対面シート式自動運転車両１は、車両のサイズをコンパクトにしながら、乗客と荷物を両方載せられる車両の利便性を高めることができる。
（実施形態の具体例１）
次に、上述した本発明の実施形態の具体例１の対面シート式自動運転車両１０１について図１０〜図１３を用いて説明する。なお、以下の説明では、上述した本発明の実施形態と同じ部位についての説明は省略する。基本的に、本発明の実施形態の具体例１の対面シート式自動運転車両１０１は、上述した本発明の実施形態の対面シート式自動運転車両１の特徴を全て有している。図１０では、乗客Ｏｆ、Ｏｒが着座できる状態である着座状態の前シート１２１ｆおよび後シート１２１ｒを示している。また、図１０は、乗客Ｏｆ、Ｏｒが姿勢を保つための状態である姿勢保持状態の前バックレスト１２２ｆおよび後バックレスト１２２ｒを示している。前バックレスト１２２ｆの姿勢保持状態では、乗客は、前バックレスト１２２ｆにもたれかかることができる。後バックレスト１２２ｒの姿勢保持状態では、乗客は、後バックレスト１２２ｒにもたれかかることができる。
以下の説明において、特に限定が無い限り、前後方向とは、車両前後方向のことである。車両前後方向の前方向とは、対面シート式自動運転車両１０１および後述する対面シート式自動運転車両２０１の進行方向のことである。以下の説明において、車両左右方向とは、車両の左右方向のことである。車両の左右方向とは、対面シート式自動運転車両１０１、２０１の進行方向を前方向とした場合の左右方向のことである。車両の左右方向は、対面シート式自動運転車両１０１、２０１の車幅方向でもある。以下の説明において、特に限定が無い限り、車両上下方向とは、車両の上下方向のことである。車両の上下方向とは、対面シート式自動運転車両１０１、２０１を水平な路面に直立させた状態における上下方向である。各図に示す矢印Ｆ、矢印Ｂ、矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｌ、矢印Ｒは、それぞれ、前方向、後方向、上方向、下方向、左方向、右方向を表している。
図１０に示すように、対面シート式自動運転車両１０１は、４つの車輪１０３と、自動運転機構１０４と、対面シート１１０と、床カバー（フロアデッキ）１７８と、２つのトレー部（荷物デッキ）１７９ａと、車体フレーム１３０と、車体カバー１７０と、を備える。
４つの車輪１０３は、２つの前輪１０３ｆと２つの後輪１０３ｂを有する。２つの後輪１０３ｂは、２つの前輪１０３ｆより車両後方向にある。２つの前輪１０３ｆは、左前輪１０３ｆｌと右前輪１０３ｆｒからなる。２つの後輪１０３ｂは、左後輪１０３ｂｌと右後輪１０３ｂｒからなる。左前輪１０３ｆｌおよび左後輪１０３ｂｌは、車両の左部にあり、右前輪１０３ｆｒおよび右後輪１０３ｂｒは、車両の右部にある。２つの前輪１０３ｆは、その上端が着座状態の前シート１２１ｆの下端より車両下方向に配置される。２つの後輪１０３ｂは、その上端が着座状態の後シート１２１ｒの下端より車両下方向に配置される。対面シート式自動運転車両１０１は、４つの車輪１０３が回転することによって走行する。進行方向は、車両前後方向の前方向である。進行方向は、通常使用時に車輪１０３の回転により対面シート式自動運転車両１０１が進む方向であり、一時的に対面シート式自動運転車両１０１が進む方向は含まない。対面シート式自動運転車両１０１は、進行方向を車輪１０３の逆回転により逆向きの方向に変更して走行することができる。つまり、対面シート式自動運転車両１０１は、スイッチバック可能車両（Bi-directional vehicle）である。
自動運転機構１０４は、駆動源１０５と、操舵機構１０６と、制動機構１０７と、自動運転制御装置１０８とを含む。自動運転制御装置１０８は、駆動源１０５と、操舵機構１０６と、制動機構１０７とに接続される。
駆動源１０５は、４つの車輪１０３の少なくとも一つに駆動力を付与する。対面シート式自動運転車両１０１は、４つの車輪１０３が回転することによって走行する。駆動源１０５は、駆動モータとバッテリとを含む。対面シート式自動運転車両１０１は、例えば電動車であり、駆動モータは電気モータである。駆動モータは、バッテリに接続される。バッテリは、対面シート式自動運転車両１０１を駆動する電力を駆動モータに供給する。駆動モータは、２つの後輪１０３ｂを駆動する。駆動モータは、２つの後輪１０３ｂを車両前方向および車両後方向に回転させることができる。駆動源１０５は、車体フレーム１３０に支持される。駆動源１０５は、自動運転制御装置１０８から出力された指令に基づいて制御される。
操舵機構１０６は、４つの車輪１０３の少なくとも一つを操舵する。操舵機構１０６の操舵により、対面シート式自動運転車両１０１の進行方向が車両左右方向に変更される。操舵機構１０６は、４つの車輪１０３を操舵する。操舵機構１０６は、４つの車輪１０３を車両前後方向に対してそれぞれ所定の舵角で操舵するように構成される。４つの車輪１０３は、操舵機構１０６により車両左右方向に揺動される。対面シート式自動運転車両１０１の進行方向は、車両左右方向に揺動された４つの車輪１０３の向きによって決まる。操舵機構１０６は、車体フレーム１３０に支持される。操舵機構１０６は、自動運転制御装置１０８から出力された指令に基づいて制御される。
制動機構１０７は、４つのディスクブレーキ装置で構成される。４つのディスクブレーキ装置は、４つの車輪１０３にそれぞれ設けられる。４つのディスクブレーキ装置は、４つの車輪１０３をそれぞれ制動する。ディスクブレーキ装置は、車輪１０３とともに回転する金属製の円盤と、円盤の車両左方向および車両右方向に配置された２つのパッドとを有する。ディスクブレーキ装置は、円盤を２つのパッドで両側から挟み込むことによって、車輪１０３を制動する。制動機構１０７は、車体フレーム１３０に支持される。制動機構１０７は、自動運転制御装置１０８から出力された指令に基づいて制御される。
自動運転制御装置１０８は、車体フレーム１３０に支持される。自動運転制御装置１０８は、制御パネル１０９と通信可能に構成される。制御パネル１０９は、キャビン空間１１２内に配置される。キャビン空間１１２は、乗客を収容する車両内部の空間である。制御パネル１０９は、電子計算機である。なお、制御パネル１０９は、車両内部のインナーカバー１７９に対して、着脱可能であってもよい。自動運転制御装置１０８は、駆動信号、制動信号、操舵信号を、制御パネル１０９から受信する。駆動信号は、対面シート式自動運転車両１０１を駆動源１０５により駆動させるための信号である。制動信号は、対面シート式自動運転車両１０１を制動機構１０７により制動させるための信号である。操舵信号は、対面シート式自動運転車両１０１を操舵機構１０６より操舵させるための信号である。駆動信号は、制御パネル１０９で入力された加速指示に基づいて生成された信号であってもよい。制動信号は、制御パネル１０９で入力された減速指示に基づいて生成された信号であってもよい。駆動信号および制動信号は、制御パネル１０９で入力された目標速度に基づいて生成された信号であってもよい。操舵信号は、制御パネル１０９で入力された回転角指示に基づいて生成された信号であってもよい。自動運転制御装置１０８は、駆動源１０５と、操舵機構１０６と、制動機構１０７とに、駆動信号、制動信号、操舵信号に基づく指令を出力する。
自動運転機構１０４の少なくとも一部が、後述する着座状態の前シート１２１ｆの前端より車両前方向と、後述する着座状態の後シート１２１ｒの後端より車両後方向に配置される。駆動源１０５の少なくとも一部は、着座状態の後シート１２１ｒの後端より車両前方向に配置される。操舵機構１０６の少なくとも一部は、着座状態の前シート１２１ｆの前端より車両前方向に配置される。制動機構１０７の一部は、着座状態の前シート１２１ｆの前端より車両前方向に配置され、制動機構１０７の他の一部は、着座状態の後シート１２１ｒの後端より車両前方向に配置される。自動運転制御装置１０８は、着座状態の前シート１２１ｆの前端より車両前方向に配置される。
図１０および図１１に示すように、車体フレーム１３０は、天井フレーム１３１と、床フレーム１３６と、前Ｈ型フレーム１４１と、後Ｈ型フレーム１４６とを有する。車体フレーム１３０は、例えば、金属で形成される。車体フレーム１３０は、その前部を車両前後方向の後方向に見た形状とその後部を車両前後方向の前方向に見た形状がほぼ同じである。
天井フレーム１３１は、車両左右方向に並んで配置される天井右フレーム１３３および天井左フレーム１３４と、車両前後方向に並んで配置される２本の天井横フレーム１３２と、を有する。２本の天井横フレーム１３２は、天井前横フレーム１３２ｆおよび天井後横フレーム１３２ｒを有する。天井前横フレーム１３２ｆは、天井後横フレーム１３２ｒより車両前後方向の前方向に配置される。天井前横フレーム１３２ｆは、天井右フレーム１３３および天井左フレーム１３４のそれぞれの前端部をつなぐ。天井後横フレーム１３２ｒは、天井右フレーム１３３および天井左フレーム１３４のそれぞれの後端部をつなぐ。天井フレーム１３１の前端部および後端部は、下方向に傾斜して形成される。天井フレーム１３１の前端部は、前Ｈ形フレーム１４１に接続される。天井フレーム１３１の後端部は、後Ｈ形フレーム１４６に接続される。
前Ｈ形フレーム１４１は、車両左右方向に並んで配置される２本の前柱１４２と、２本の前柱１４２に車両左右方向の端部が接続される前中間横フレーム１４３とを有する。２本の前柱１４２は、左前柱１４２ｌおよび右前柱１４２ｒを有する。左前柱１４２ｌは、右前柱１４２ｒより車両左右方向の左方向に配置される。後Ｈ形フレーム１４６は、図示しないが、前Ｈ形フレーム１４１と同様に、車両左右方向に並んで配置される２本の後柱と、２本の後柱に車両左右方向の端部が接続される後中間横フレームとを有する。
床フレーム１３６は、車両左右方向の辺の長さが車両前後方向の辺の長さより短い長方形に形成される。床フレーム１３６は、天井フレーム１３１の下方向に配置される。床フレーム１３６には、前Ｈ形フレーム１４１の２本の前柱１４２の下端部が接続される。床フレーム１３６には、後Ｈ形フレーム１４６の２本の後柱の下端部が接続される。
図１０〜図１２に示すように、車体カバー１７０は、フロントカバー１７１ｆと、リヤカバー１７１ｂと、２つの前輪サイドカバー１７５ｆと、２つの後輪サイドカバー１７５ｂと、屋根カバー１７６と、サイドカバー１７７と、床カバー１７８と、インナーカバー１７９とを有する。屋根カバー１７６は、本発明の屋根部である。床カバー１７８は、本発明のフロアデッキである。車体カバー１７０は、例えば、合成樹脂で形成される。車体カバー１７０は、車体フレーム１３０に支持される。車体カバー１７０は、車体フレーム１３０を覆う。車体カバー１７０は、車体フレーム１３０の上部を、車両内部および車両外部から覆う。また、車体カバー１７０は、車体フレーム１３０の下部を、車両内部から覆うとともに、車両外部から覆う。フロントカバー１７１ｆは、車両前後方向の前および後から前Ｈ型フレーム１４１を覆う。リヤカバー１７１ｂは、車両前後方向の前および後から後Ｈ型フレーム１４６を覆う。前輪サイドカバー１７５ｆは、２つの前輪１０３ｆの外面を車両左右方向の左および右から覆う。後輪サイドカバー１７５ｂは、２つの後輪１０３ｂの外面を車両左右方向の左および右から覆う。屋根カバー１７６は、天井フレーム１３１を車両上下方向の上および下から覆う。床カバー１７８は、床フレーム１３６の上面を車両上下方向の上から覆う。サイドカバー１７７は、右サイドカバー１７７ｒと、左サイドカバー１７７ｌとを有する。
車体カバー１７０は、その車両左右方向の左部または右部の少なくともいずれか一方に乗降口１８２を有する。図１０では、車体カバー１７０は、その車両左右方向の左部に乗降口１８２を有する。
図１２に示すように、フロントカバー１７１ｆは、屋根カバー１７６およびサイドカバー１７７より車両前方向に配置される。フロントカバー１７１ｆは、その上部にフロントカバー窓１７１ｆｏを有する。フロントカバー窓１７１ｆｏは、対面シート１１０の前バックレスト１２２ｆおよび後バックレスト１２２ｒより車両上方向に配置される。フロントカバー窓１７１ｆｏは、常にキャビン空間１１２と外部空間とを連通させる開口した窓であってもよい。また、フロントカバー窓１７１ｆｏは、開いたときにのみキャビン空間１１２と外部空間とを連通させる開閉可能な窓であってもよい。また、フロントカバー窓１７１ｆｏは、開閉不能な嵌め殺し窓（fixed window）であってもよい。フロントカバー窓１７１ｆｏが開閉可能な窓または嵌め殺し窓の場合、フロントカバー窓１７１ｆｏには、透明なガラスや合成樹脂、ビニールシート等がはめ込まれる。
フロントカバー１７１ｆは、その一部が、２つの前輪１０３ｆより車両上方向に配置される。フロントカバー１７１ｆは、その一部が、２つの前輪１０３ｆより車両前方向に配置される。フロントカバー１７１ｆは、２つの前輪１０３ｆの前部および上部の一部を覆う。フロントカバー１７１ｆは、２つの前輪サイドカバー１７５ｆに接続される。
リヤカバー１７１ｂは、屋根カバー１７６およびサイドカバー１７７より車両後方向に配置される。リヤカバー１７１ｂは、その上部にリヤカバー窓１７１ｂｏを有する。リヤカバー窓１７１ｂｏは、対面シート１１０の前バックレスト１２２ｆおよび後バックレスト１２２ｒより車両上方向に配置される。リヤカバー窓１７１ｂｏは、常にキャビン空間１１２と外部空間とを連通させる開口した窓であってもよい。また、リヤカバー窓１７１ｂｏは、開いたときにのみキャビン空間１１２と外部空間とを連通させる開閉可能な窓であってもよい。また、リヤカバー窓１７１ｂｏは、開閉不能な嵌め殺し窓（fixed window）であってもよい。リヤカバー窓１７１ｂｏが開閉可能な窓または嵌め殺し窓の場合、リヤカバー窓１７１ｂｏには、透明なガラスや合成樹脂、ビニールシート等がはめ込まれる。
リヤカバー１７１ｂは、その一部が、２つの後輪１０３ｂより車両上方向に配置される。リヤカバー１７１ｂは、その一部が、２つの後輪１０３ｂより車両後方向に配置される。リヤカバー１７１ｂは、２つの後輪１０３ｂの後部および上部の一部を覆う。リヤカバー１７１ｂは、２つの後輪サイドカバー１７５ｂに接続される。
図１０および図１１に示すように、２つの前輪サイドカバー１７５ｆは、右前輪サイドカバー１７５ｆｒおよび左前輪サイドカバー１７５ｆｌを有する。右前輪サイドカバー１７５ｆｒは、右前輪１０３ｆｒの車両右方向に配置される。左前輪サイドカバー１７５ｆｌは左前輪１０３ｆｌの車両左方向に配置される。２つの前輪サイドカバー１７５ｆは、２つの前輪１０３ｆの一部を覆う。
２つの後輪サイドカバー１７５ｂは、右後輪サイドカバー１７６ｂｒおよび左後輪サイドカバー１７６ｂｌを有する。右後輪サイドカバー１７５ｂｒは、右後輪１０３ｂｒの車両右方向に配置される。左後輪サイドカバー１７５ｂｌは左後輪１０３ｂｌの車両左方向に配置される。２つの後輪サイドカバー１７５ｂは、２つの後輪１０３ｂの一部を覆う。
図１０および図１２に示すように、屋根カバー１７６は、フロントカバー１７１ｆに接続され、フロントカバー１７１ｆより車両後方向に配置される。屋根カバー１７６は、リヤカバー１７１ｂに接続され、リヤカバー１７１ｂより車両前方向に配置される。屋根カバー１７６は、サイドカバー１７７に接続され、サイドカバー１７７より車両上方向に配置される。屋根カバー１７６は、略平面状に形成される。
サイドカバー１７７は、フロントカバー１７１ｆに接続され、フロントカバー１７１ｆより車両後方向に配置される。サイドカバー１７７は、リヤカバー１７１ｂに接続され、リヤカバー１７１ｂより車両前方向に配置される。サイドカバー１７７は、屋根カバー１７６に接続され、屋根カバー１７６より車両下方向に配置される。サイドカバー１７７は、右サイドカバー１７７ｒと、左サイドカバー１７７ｌとを有する。
図１０および図１２に示すように、右サイドカバー１７７ｒは、右窓１７７ｒｏを有する。右窓１７７ｒｏは、右サイドカバー１７７ｒの上部に配置される。右窓１７７ｒｏは、対面シート１１０の前シート１２１ｆおよび後シート１２１ｒより車両上方向に配置される。右窓１７７ｒｏは、常にキャビン空間１１２と外部空間とを連通させる開口した窓である。対面シート式自動運転車両１０１は、右サイドカバー１７７ｒの右窓１７７ｒｏの下枠の車両前後方向中央部に非常ボタン１８０を有する。非常ボタン１８０は、キャビン空間１１２と車外空間とのほぼ境界に配置されている。非常ボタン１８０は、車両下方向に押し込まれることで操作される。非常ボタン１８０は、対面シート式自動運転車両１０１の車内にいる乗客が操作することができる。もしくは、非常ボタン１８０は、対面シート式自動運転車両１０１の車外にいる歩行者等が右窓１７７ｒｏから手を入れて操作することができる。非常ボタン１８０が操作されると、対面シート式自動運転車両１０１は走行を停止する。
左サイドカバー１７７ｌは、左窓１７７ｌｏと、ドア１８１と、を有する。なお、具体例１の対面シート式自動運転車両１０１は、道路内の車両左右方向の左を通行することを想定している。左窓１７７ｌｏは、左サイドカバー１７７ｌの上部に配置される。左窓１７７ｌｏは、対面シート１１０の前シート１２１ｆおよび後シート１２１ｒより車両上方向に配置される。左窓１７７ｌｏは、常にキャビン空間１１２と外部空間とを連通させる開口した窓である。
ドア１８１は、左サイドカバー１７７ｌの車両左右方向の中央に配置される。ドア１８１は、前ドア１８１ｆおよび後ドア１８１ｂを有する。前ドア１８１ｆは、対面シート式自動運転車両１０１の前部に配置される。後ドア１８１ｂは、対面シート式自動運転車両１０１の後部に配置される。前ドア１８１ｆおよび後ドア１８１ｂは、スライドドアである。図１２で示すように、前ドア１８１ｆおよび後ドア１８１ｂは、車両前後方向にスライドして、乗降口１８２を開閉可能に構成される。乗降口１８２は、図１２の二点鎖線で示される領域である。前ドア１８１ｆおよび後ドア１８１ｂは、閉状態の際に（図１０参照）、前ドア１８１ｆの後端と後ドア１８１ｂの前端が接触するように構成される。前ドア１８１ｆおよび後ドア１８１ｂは、開状態の際に（図１２参照）、乗降口１８２からキャビン空間１１２に乗客が乗り降り可能であり、かつ、荷物を出し入れ可能に構成される。前ドア１８１ｆは、閉状態から開状態になる際に、車両前方向にスライドされる。前ドア１８１ｆは、開状態から閉状態になる際に、車両後方向にスライドされる。後ドア１８１ｂは、閉状態から開状態になる際に、車両後方向にスライドされる。後ドア１８１ｂは、開状態から閉状態になる際に、車両前方向にスライドされる。
対面シート式自動運転車両１０１は、４つの開ボタン１８３ａ、１８３ｂ、１８３ｃ、１８３ｄおよび１つの閉ボタン１８３ｅを有する。開ボタン１８３ａ、１８３ｂは、車両の外面に設けられる。開ボタン１８３ａは、前ドア１８１ｆの外面に配置される。開ボタン１８３ｃ、１８３ｄは、キャビン空間１１２に面した面に設けられる。開ボタン１８３ｃは、前ドア１８１ｆの内面に配置される。開ボタン１８３ｂは、後ドア１８１ｂの車両外部の外面に配置される。開ボタン１８３ｄは、後ドア１８１ｂの車両内部の内面に配置される。閉ボタン１８３ｅは、右窓１７０ｒｏの車両下方向にあるインナーカバー１７９に配置される。開ボタン１８３ａ、１８３ｂ、１８３ｃ、１８３ｄは、ボタンが押されることにより、前ドア１８１ｆおよび後ドア１８１ｂを開状態になる。閉ボタン１８３ｅは、ボタンが押されることにより、前ドア１８１ｆおよび後ドア１８１ｂを閉状態になる。
図１０および図１２に示すように、床カバー１７８は、屋根カバー１７６より車両下方向に配置される。床カバー１７８は、車両内部の床部を構成する。床カバー１７８には、乗客の足や車いすや荷物が載置される。屋根カバー１７６は、その下面と床カバー１７８の上面との間の車両上下方向の高さＨｉ１が床カバー１７８に大人の乗客が直立状態で立つことができない高さになるように配置される。床カバー１７８は、対面シート１１０に着座した乗客が足を置くためのものである。床カバー１７８は、その上面に段差を有さない。
インナーカバー１７９は、屋根カバー１７６より車両下方向に配置される。インナーカバー１７９は、車両内部の壁部を構成する。インナーカバー１７９は、床カバー１７８より車両上方向に配置され、床カバー１７８に接続される。インナーカバー１７９における右窓１７０ｒｏの上方向には、制御パネル１０９が配置される。
インナーカバー１７９は、２つのトレー部１７９ａを有する。２つのトレー部１７９ａは、前トレー部１７９ａｆおよび後トレー部１７９ａｒを有する。前トレー部１７９ａｆは、床カバー１７８および前シート１２１ｆより車両上方向に配置される。前トレー部１７９ａｆは、前バックレスト１２２ｆより車両前方向であってフロントカバー窓１７１ｆｏより車両後方向に配置される。後トレー部１７９ａｒは、床カバー１７８および後シート１２１ｒより車両上方向に配置される。後トレー部１７９ａｒは、後バックレスト１２２ｒより車両後方向であってリヤカバー窓１７１ｂｏより車両前方向に配置される。前トレー部１７９ａｆは、その上面より車両上方向の車両内部に収納スペースを構成する前荷物デッキである。後トレー部１７９ａｒは、その上面より車両上方向の車両内部に収納スペースを構成する後荷物デッキである。これらの収納スペースは、車両内部の空間である。２つのトレー部１７９ａは、乗客の荷物等が載置可能に構成される。
前トレー部１７９ａｆ、後トレー部１７９ａｒおよび床カバー１７８は、接地面Ｇからの前トレー部１７９ａｆの上面の車両上下方向の高さＨｆ１および後トレー部１７９ａｒの上面の車両上下方向の高さＨｒ１が、接地面Ｇからの床カバー１７８の上面の車両上下方向の高さＨｃ１よりも高くなるように配置される。前トレー部１７９ａｆおよび後トレー部１７９ａｒは、前トレー部１７９ａｆの上面の車両上下方向の高さＨｆ１および後トレー部１７９ａｒの上面の車両上下方向の高さＨｆ１が同じであるように配置される。前トレー部１７９ａｆの車両前後方向の長さＬｆ１は、床カバー１７８の車両前後方向の長さＬｃ１より短い。後トレー部１７９ａｒの車両前後方向の長さＬｒ１は、床カバー１７８の車両前後方向の長さＬｃ１より短い。前トレー部１７９ａｆの車両前後方向の長さＬｆ１と後トレー部１７９ａｒの車両前後方向の長さＬｒ１を合計した長さは、床カバー１７８の車両前後方向の長さＬｃ１より短い。床カバー１７８より車両上方向であって、前トレー部１７９ａｆの下端より車両下方向には、自動運転機構１０４の自動運転制御装置１０８が配置される。床カバー１７８より車両上方向であって、後トレー部１７９ａｒの下端より車両下方向には、自動運転機構１０４の駆動源１０５が配置される。
対面シート１１０は、前シートアセンブリ１２０ｆおよび後シートアセンブリ１２０ｂを含む。前シートアセンブリ１２０ｆは、前シート１２１ｆおよび前バックレスト１２２ｆを含む。前シート１２１ｆは、乗客が着座するためのものである。前バックレスト１２２ｆは、前シート１２１ｆに着座した乗客が姿勢を保つためのものである。前シート１２１ｆに着座した乗客は、背中を前バックレスト１２２ｆにもたれかける。前シートアセンブリ１２０ｆは、乗客が着座したときに乗客が車両後方向に向くように配置されている。後シートアセンブリ１２０ｂは、後シート１２１ｒおよび後バックレスト１２２ｒを含む。後シート１２１ｒは、乗客が着座するためのものである。後バックレスト１２２ｒは、乗客が姿勢を保つためのものである。後シートアセンブリ１２０ｂは、乗客が着座したときに乗客が車両前方向に向くように配置されている。後シートアセンブリ１２０ｂは、前バックレスト１２２ｆおよび後バックレスト１２２ｒの少なくとも一部同士が向き合うように配置されている。
対面シート１１０は、着座可能な乗客の最大数が４人になるように構成される。つまり、前シートアセンブリ１２０ｆに着座可能な乗客の最大数が２人になるように構成される。また、後シートアセンブリ１２０ｂに着座可能な乗客の最大数が２人に構成される。
図１０に示すように、対面シート１１０は、着座状態の前シート１２１ｆの後端と着座状態の後シート１２１ｒの前端との間の車両前後方向の長さＬｃｓ１が、２つのトレー部１７９ａの車両前後方向の長さＬｆ１、Ｌｒ１を合計した長さＬｆ１＋Ｌｒ１より短い。
前シート１２１ｆは、前バックレスト１２２ｆに対して、着座状態と収納状態（非着座状態）との間で揺動可能に構成される。前シート１２１ｆの着座状態は、図１９で示す状態であり、乗客が着座可能な状態である。前シート１２１ｆは、着座状態において、車両前後方向に沿って配置される。前シート１２１ｆの収納状態は、図１２で示す状態である。前シート１２１ｆは、収納状態において、車両上下方向に沿って配置される。前シート１２１ｆの収納状態は、乗客が着座できないように収納された状態である。収納状態の前シート１２１ｆは、姿勢保持状態の前バックレスト１２２ｆと向かい合うように配置される。前シート１２１ｆは、前バックレスト１２２ｆの下端より下方向に設けられた回転軸１２１ｂを中心に、車両前後方向および車両上下方向に揺動自在である。前シート１２１ｆの揺動中心である回転軸１２１ｂは、車体フレーム１３０に固定される。前シート１２１ｆは、手動により揺動される。図１３の矢印に示すように、前シート１２１ｆは、着座状態から収納状態まで車両前方向且つ車両上方向に揺動される。例えば、前シート１２１ｆの揺動中心である回転軸１２１ｂが弾性部材を有し、手動により前シート１２１ｆを着座状態から所定の角度まで持ち上げると、弾性部材の弾性力により、前シート１２１ｆが収納状態になるように構成されてもよい。前シート１２１ｆは、着座状態および収納状態において、揺動不能にロックされるように構成されてもよい。
後シート１２１ｒは、後バックレスト１２２ｒに対して、着座状態と収納状態（非着座状態）との間で揺動可能に構成される。後シート１２１ｒの着座状態は、図１９で示す状態であり、乗客が着座可能な状態である。後シート１２１ｒは、着座状態において、車両前後方向に沿って配置される。後シート１２１ｒの収納状態は、図１２で示す状態である。後シート１２１ｒは、収納状態において、車両上下方向に沿って配置される。後シート１２１ｒの収納状態は、乗客が着座できないように収納された状態である。収納状態の後シート１２１ｒは、姿勢保持状態の後バックレスト１２２ｒと向かい合うように配置される。後シート１２１ｒは、後バックレスト１２２ｒの下端より下方向に設けられた回転軸１２１ｂを中心に、車両前後方向および車両上下方向に揺動自在である。後シート１２１ｒの揺動中心である回転軸１２１ｂは、車体フレーム１３０に固定される。後シート１２１ｒは、手動により揺動される。後シート１２１ｒは、着座状態から収納状態まで車両後方向且つ車両上方向に揺動される。例えば、後シート１２１ｒの揺動中心である回転軸１２１ｂが弾性部材を有し、手動により後シート１２１ｒを着座状態から所定の角度まで持ち上げると、弾性部材の弾性力により、後シート１２１ｒが収納状態になるように構成されてもよい。
対面シート１１０は、前シート１２１ｆおよび後シート１２１ｒが、可変構造を有する。つまり、対面シート１１０は、（ａ）前シート可変構造、（ｂ）後シート可変構造を有する。
図１０に示すように、（ａ）前シート可変構造では、着座状態の前シート１２１ｆの後端が床カバー１７８の前端よりも車両後方向に配置される。前シート可変構造では、着座状態の前シート１２１ｆの底面により、第１前空間Ａ１ｆ１が車両上下方向に分断される。第１前空間Ａ１ｆ１は、床カバー１７８の上面の一部分である前シート対向面１７８ｆの車両上方向の空間である。床カバー１７８の前シート対向面１７８ｆは、床カバー１７８の上面のうち、着座状態の前シート１２１ｆの底面と対向する面である。第１前空間Ａ１ｆ１は、床カバー１７８の上面から屋根カバー１７６の下面までの空間である。第１前空間Ａ１ｆ１のうち、着座状態の前シート１２１ｆの底面と床カバー１７８の上面との間の空間Ａ１ｆｓ１には、構造物が存在しない。上述の通り、前シート１２１ｆは、回転軸１２１ｂを中心に、車両前後方向および車両上下方向に揺動自在に取り付けられる。そのため、車両上下方向に見たときに第１前空間Ａ１ｆ１を分断する前シート１２１ｆの底面の面積が変更可能である。前シート１２１ｆの着座状態においては、図１０に示す通り、車両上下方向に見たときに第１前空間Ａ１ｆ１を分断する前シート１２１ｆの底面の面積は最大になる。一方、前シート１２１ｆの収納状態においては、図１２に示す通り、車両上下方向に見たときに第１前空間Ａ１ｆ１を分断する前シート１２１ｆの底面の面積は０になる。
図１０に示すように、（ｂ）後シート可変構造では、着座状態の後シート１２１ｒの前端が床カバー１７８の後端よりも車両前方向に配置される。後シート可変構造では、着座状態の後シート１２１ｒの底面により、第１後空間Ａ１ｒ１が車両上下方向に分断される。第１後空間Ａ１ｒ１は、床カバー１７８の上面の一部分である後シート対向面１７８ｂの上の空間である。床カバー１７８の後シート対向面１７８ｂは、床カバー１７８の上面のうち、着座状態の後シート１２１ｒと対向する面である。第１後空間Ａ１ｒ１は、床カバー１７８の上面から屋根カバー１７６の下面までの空間である。第１後空間Ａ１ｒ１のうち、着座状態の後シート１２１ｒの底面と床カバー１７８の上面との間の空間Ａ１ｒｓ１には、構造物が存在しない。上述の通り、後シート１２１ｒは、回転軸１２１ｂを中心に、車両前後方向および車両上下方向に揺動自在に取り付けられる。そのため、車両上下方向に見たときに第１後空間Ａ１ｒ１を分断する後シート１２１ｒの底面の面積が変更可能である。後シート１２１ｒの着座状態においては、図１０に示す通り、車両上下方向に見たときに第１後空間Ａ１ｒ１を分断する後シート１２１ｒの底面の面積は最大になる。一方、後シート１２１ｒの収納状態においては、図１２に示す通り、車両上下方向に見たときに第１後空間Ａ１ｒ１を分断する後シート１２１ｒの底面の面積は０になる。
本発明の実施形態の具体例１の対面シート式自動運転車両１０１は、上述した本発明の実施形態の対面シート式自動運転車両１の効果に加えて、以下の効果を奏する。
乗客が着座できる状態の前シート１２１ｆの後端と乗客が着座できる状態の後シート１２１ｒの前端との間の車両前後方向の長さＬｃｓ１が、前トレー部１７９ａｆの車両前後方向の長さＬｆ１および後トレー部１７９ａｒの車両前後方向の長さＬｒ１を合計した長さＬｆ１＋Ｌｒ１より短い。つまり、床カバー１７８の車両前後方向の長さが短い。そのため、複数の乗客が乗車可能でありながら、車両１０１のサイズをコンパクトにすることができる。
（ａ）前シート可変構造および（ｂ）後シート可変構造を組み合わせて、対面シート１１０が構成される。これにより、上述したように、車両１０１のサイズをコンパクトにしながら、乗客と荷物を両方載せられる車両１０１の利便性を高めることができる。
前トレー部１７９ａｆの上面が乗客が着座できる状態の前シート１２１ｆの上端より車両上方向に配置される。そのため、前トレー部１７９ａｆの車両下方向の空間を大きくすることができる。そして、大きくなった前トレー部１７９ａｆの車両下方向の空間に、自動運転機構１０４を収容することができる。そのため、前トレー部１７９ａｆの上面が乗客が着座できる状態の前シート１２１ｆの上端と同じかそれより車両下方向に配置され、且つ、前トレー部１７９ａｆの車両下方向の空間に同じ体積の自動運転機構１０４が収容される場合と比べて、前トレー部１７９ａｆの車両前後方向の長さを短くできる。
また、後トレー部１７９ａｒの上面が乗客が着座できる状態の後シート１２１ｒの上端より車両上方向に配置される。そのため、後トレー部１７９ａｒの車両下方向の空間を大きくすることができる。そして、大きくなった後トレー部１７９ａｒの車両下方向の空間に、自動運転機構１０４を収容できる。そのため、後トレー部１７９ａｒの上面が乗客が着座できる状態の後シート１２１ｒの上端と同じかそれより車両下方向に配置され、且つ、後トレー部１７９ａｒの車両下方向の空間に同じ体積の自動運転機構１０４が収容される場合と比べて、後トレー部１７９ａｒの車両前後方向の長さを短くできる。
従って、車両１０１のサイズをコンパクトにしながら、床カバー１７８の車両前後方向の長さを大きくすることができる。
２つの前輪１０３ｆの上端が乗客が着座できる状態の前シート１２１ｆの下端より車両下方向に配置される。つまり、２つの前輪１０３ｆが車両に対して比較的低い位置に配置される。そのため、たとえ２つの前輪１０３ｆが前トレー部１７９ａｆの車両上方向に配置されとしても、前トレー部１７９ａｆの車両下方向の空間を大きくできる。そして、大きくなった前トレー部１７９ａｆの車両下方向の空間に、自動運転機構１０４を収容できる。そのため、２つの前輪１０３ｆの上端が前シート１２１ｆの下端と同じかそれより車両上方向に配置され、且つ、前トレー部１７９ａｆの車両下方向の空間に同じ体積の自動運転機構１０４が収容される場合と比べて、前トレー部１７９ａｆの車両前後方向の長さを短くできる。
２つの後輪１０３ｂの上端が乗客が着座できる状態の後シート１２１ｒの下端より車両上方向に配置される場合がある。この場合、２つの後輪１０３ｂが車両に対して相対的に低い位置に配置される。そのため、たとえ２つの後輪１０３ｂが後トレー部１７９ａｒの車両上方向に配置されたとしても、後トレー部１７９ａｒの車両下方向の空間を大きくできる。そして、大きくなった後トレー部１７９ａｒの車両下方向の空間に、自動運転機構１０４を収容できる。そのため、２つの後輪１０３ｂの上端が後シート１２１ｒの下端と同じかそれより車両上方向に配置され、且つ、後トレー部１７９ａｒの車両下方向の空間に同じ体積の自動運転機構１０４が収容される場合と比べて、後トレー部１７９ａｒの車両前後方向の長さを短くできる。
従って、車両１０１のサイズをコンパクトにしながら、床カバー１７８の車両前後方向の長さを大きくすることができる。
前トレー部１７９ａｆの車両前後方向の長さＬｆ１および後トレー部１７９ａｒの車両前後方向の長さＬｒ１の合計の長さＬｆ１＋Ｌｒ１が、床カバー１７８の車両前後方向の長さＬｃ１より短い。そのため、車両全体の車両前後方向の長さが一定である場合において、前トレー部１７９ａｆの車両前後方向の長さＬｆ１および後トレー部１７９ａｒの車両前後方向の長さＬｒ１の合計の長さＬｆ１＋Ｌｒ１が床カバー１７８の車両前後方向の長さＬｃ１より短い場合と比べて、床カバー１７８の上面より車両上方向の空間が広くなる。そして、複数の乗客を乗車させつつ、車両１０１のサイズをコンパクトにすることができる。
対面シート式自動運転車両１０１は、４つの車輪１０３および自動運転機構１０４をさらに含む。自動運転機構１０４は、駆動源１０５と、操舵機構１０６と、自動運転制御装置１０８とを更に有する。駆動源１０５は、４つの車輪１０３の少なくとも一つに駆動力を付与する。操舵機構１０６は、４つの車輪１０３の少なくとも一つを操舵する。自動運転制御装置１０８は、駆動源１０５と操舵機構１０６を自動的に制御する。自動運転機構１０４の少なくとも一部は、前トレー部１７９ａｆおよび後トレー部１７９ａｒの下端の車両下方向の空間に配置される。そのため、自動運転機構１０４の全部が床カバー１７８の車両下方向に配置される場合に比べて、車両の高さを維持しつつ、床カバー１７８の車両上方向の空間を広く確保することができる。
自動運転機構１０４の少なくとも一部が、後述する乗客が着座できる状態の前シート１２１ｆの前端より車両前方向と、乗客が着座できる状態の後シート１２１ｒの後端より車両後方向に配置される。これにより、自動運転機構１０４の少なくとも一部が、前シート１２１ｆの前端より車両後方向で後シート１２１ｒの後端より車両前方向の空間に配置される場合に比べて、床カバー１７８の車両前後方向の空間を広く確保することができる。
また、自動運転機構１０４の少なくとも一部が、後シート１２１ｒより後端の車両前方向で前シート１２１ｆの前端より車両後方向の空間に配置される場合に比べて、床カバー１７８の車両前後方向の空間を広く確保することができる。
対面シート１１０は、着座可能な乗客の最大数が４人であるように構成されてもよい。これにより、対面シート式自動運転車両１０１の内部の容積を小さくすることができる。そして、車両をコンパクトにすることができる。
床カバー１７８の車両上方向に設けられた屋根カバー１７６を更に有する。屋根カバー１７６は、その下面と床カバー１７８の上面との間の車両上下方向の高さＨｉ１が床カバー１７８に大人の乗客が直立状態で立つことができない高さになるように配置される。そのため、対面シート式自動運転車両１０１の車両上下方向の長さを小さくすることができる。これにより、車両をコンパクトにすることができる。
（実施形態の具体例２）
次に、上述した本発明の実施形態の具体例２の対面シート式自動運転車両２０１について図１４〜図２２を用いて説明する。なお、以下の説明では、上述した本発明の実施形態と同じ部位についての説明は省略する。基本的に、本発明の実施形態の具体例２の対面シート式自動運転車両２０１は、上述した本発明の実施形態の対面シート式自動運転車両１の特徴を全て有している。図１５では、乗客Ｏｆ、Ｏｒが着座できる状態である着座状態の前シート２１２および後シート２２２を示している。また、図１５は、乗客Ｏｆ、Ｏｒが姿勢を保つための状態である姿勢保持状態の前バックレスト２１３および後バックレスト２２３を示している。
図１４および図１５に示すように、対面シート式自動運転車両２０１は、４つの車輪２０３と、自動運転機構２０８と、屋根部２５８と、対面シート２１０と、フロアデッキ２３０と、前荷物デッキ２４１と、後荷物デッキ２４２と、車体フレーム２５０と、車体カバー２６０とを有する。
４つの車輪２０３は、２つの前輪２０３ｆおよび２つの後輪２０３ｂを有する。２つの後輪２０３ｂは、２つの前輪２０２ｆより車両後方向にある。２つの前輪２０３ｆは、左前輪２０３ｆｌと右前輪２０３ｆｒとからなる。２つの後輪２０３ｂは、左後輪２０３ｂｌと右後輪２０３ｂｒとからなる。左前輪２０３ｆｌおよび左後輪２０３ｂｌは、車両の左部にあり、右前輪２０３ｆｒおよび右後輪２０３ｂｒは、車両の右部にある。２つの前輪２０３ｆｌ、２０３ｆｒは、その上端が着座状態の前シート２１２の下端より車両下方向に配置される。２つの後輪２０３ｂは、その上端が着座状態の後シート２２２の下端より車両下方向に配置される。対面シート式自動運転車両２０１は、４つの車輪２０３が回転することによって走行する。進行方向は、車両前後方向の前方向である。進行方向は、通常使用時に車輪２０３の回転により対面シート式自動運転車両２０１が進む方向であり、一時的に対面シート式自動運転車両２０１が進む方向は含まない。対面シート式自動運転車両２０１は、進行方向を車輪２０３の逆回転により車両前後方向の後方向に変更して走行することができない。
自動運転機構２０８は、駆動源２０４と、制動機構２０５と、操舵機構２０６と、自動運転制御装置２０７とを含む。自動運転制御装置２０７は、駆動源２０４と、操舵機構２０６と、制動機構２０５とに接続される。
駆動源２０４は、４つの車輪２０３の少なくとも一つに駆動力を付与する。駆動源２０４は、駆動モータとバッテリとを含む。対面シート式自動運転車両２０１は、電動車であり、駆動モータは電気モータである。駆動モータは、バッテリに接続される。バッテリは、対面シート式自動運転車両２０１を駆動する電力を駆動モータに供給する。駆動モータは、２つの後輪２０３ｂを駆動する。駆動モータは、２つの後輪２０３ｂを車両前方向および車両後方向に回転させることができる。駆動源２０４は、車体フレーム２５０に支持される。駆動源２０４は、自動運転制御装置２０７から出力された指令に基づいて制御される。
制動機構２０５は、４つのディスクブレーキ装置で構成される。４つのディスクブレーキ装置は、４つの車輪２０３にそれぞれ設けられる。４つのディスクブレーキ装置は、４つの車輪２０３をそれぞれ制動する。ディスクブレーキ装置は、車輪２０３とともに回転する金属製の円盤と、円盤の車両左方向および車両右方向に配置された２つのパッドとを有する。ディスクブレーキ装置は、円盤を２つのパッドで両側から挟み込むことによって、車輪２０３を制動する。制動機構２０５は、車体フレーム２５０に支持される。制動機構２０５は、自動運転制御装置２０７から出力された指令に基づいて制御される。
操舵機構２０６は、４つの車輪２０３の少なくとも一つを操舵する。操舵機構２０６の操舵により、対面シート式自動運転車両２０１の進行方向が車両左右方向に変更される。操舵機構２０６は、２つの前輪２０３ｆｌ、２０３ｆｒを操舵する。操舵機構２０６は、左前輪２０３ｆｌおよび右前輪２０３ｆｒを車両前後方向に対してそれぞれ所定の舵角で操舵するように構成される。左前輪２０３ｆｌおよび右前輪２０３ｆｒは、操舵機構２０６により車両左右方向に揺動される。対面シート式自動運転車両２０１の進行方向は、車両左右方向に揺動された左前輪２０３ｆｌおよび右前輪２０３ｆｒの向きによって決まる。操舵機構２０６は、車体フレーム２５０に支持される。操舵機構２０６は、自動運転制御装置２０７から出力された指令に基づいて制御される。
自動運転制御装置２０７は、車体フレーム２５０に支持される。自動運転制御装置２０７は、図示しない制御パネルと通信可能に構成される。制御パネルは、車両の内部に配置される。制御パネルは、電子計算機である。なお、制御パネルは、車両の内部に着脱可能に構成されてもよい。自動運転制御装置２０７は、駆動信号、制動信号、操舵信号を、制御パネルから受信する。駆動信号は、対面シート式自動運転車両２０１を駆動源２０４により駆動させるための信号である。制動信号は、対面シート式自動運転車両２０１を制動機構２０５により制動させるための信号である。操舵信号は、対面シート式自動運転車両２０１を操舵機構２０６より操舵させるための信号である。駆動信号は、制御パネルで入力された加速指示に基づいて生成された信号であってもよい。制動信号は、制御パネルで入力された減速指示に基づいて生成された信号であってもよい。駆動信号および制動信号は、制御パネルで入力された目標速度に基づいて生成された信号であってもよい。操舵信号は、制御パネルで入力された回転角指示に基づいて生成された信号であってもよい。自動運転制御装置２０７は、駆動源２０４と、制動機構２０５と、操舵機構２０６とに、駆動信号、制動信号、操舵信号に基づく指令を出力する。
自動運転機構２０８の少なくとも一部が、後述する着座状態の前シート２１２の前端より車両前方向と、後述する着座状態の後シート２２２の後端より車両後方向に配置される。操舵機構２０６の少なくとも一部は、前シート２１２の前端より車両前方向に配置される。制動機構２０５の一部は、着座状態の前シート２１２の前端より車両前方向に配置され、制動機構２０５の他の一部は、着座状態の後シート２２２の後端より車両後方向に配置される。自動運転制御装置２０７は、後シート２２２の後端より車両後方向に配置される。なお、図１５に示す駆動源２０４は、バッテリを示しており、バッテリは、前シート２１２の前端より車両後方向で、後シート２２２の後端より車両前方向に配置されている。駆動源２０４の少なくとも一部は、後シート２２２の後端より車両後方向に配置されてもよい。
図１５および図１７に示すように、車体フレーム２５０は、２つの前輪２０３ｆｌ、２０３ｆｒの前端と２つの後輪２０３ｂの後端との間に少なくとも一部が配置される。車体フレーム２５０は、天井フレーム２５１と、床フレーム２５２と、柱フレーム２５３とを有する。車体フレーム２５０は、例えば、金属で形成される。なお、図１５において、車体フレーム２５０は模式的に示している。
天井フレーム２５１は、２本の天井横フレーム２５１ｆ、２５１ｂと、天井右フレーム２５１ｒと、天井左フレーム２５１ｌとを有する。２本の天井横フレーム２５１ｆ、２５１ｂは、天井前フレーム２５１ｆと天井後フレーム２５１ｂとを有する。天井前フレーム２５１ｆおよび天井後フレーム２５１ｂは、車両前後方向に並んで配置される。天井前フレーム２５１ｆは、天井後フレーム２５１ｂより前方向に配置される。天井前フレーム２５１ｆおよび天井後フレーム２５１ｂは、それぞれ車両左右方向に沿って配置される。天井前フレーム２５１ｆおよび天井後フレーム２５１ｂは、平行に配置される。天井右フレーム２５１ｒは、２本の天井横フレーム２５１ｆ、２５１ｂの車両左右方向の右部をつなぐ。天井左フレーム２５１ｌは、２本の天井横フレーム２５１ｆ、２５１ｂの車両左右方向の左部をつなぐ。天井右フレーム２５１ｒおよび天井左フレーム２５１ｌは、平行に配置される。２本の天井横フレーム２５１ｆ、２５１ｂ、天井右フレーム２５１ｒおよび天井左フレーム２５１ｌは、一体で形成されてもよい。天井右フレーム２５１ｒは、後述する３本の右柱フレーム２５３ｒｆ、２５３ｒｃ、２５３ｒｂに接続される。天井左フレーム２５１ｌは、後述する３本の左柱フレーム２５３ｌｆ、２５３ｌｃ、２５３ｌｂに接続される。天井フレーム２５１は、屋根部２５８の下方向に配置されて、屋根部２５８を支持する。つまり、屋根部２５８は、フロアデッキ２３０の車両上下方向の上方向に設けられる。屋根部２５８は、車両上下方向に見て、車両左右方向の辺の長さが車両前後方向の辺の長さより短い長方形に近い形状であって、その前端部およびその後端部が湾曲した形状に形成される。屋根部２５８は、車両上下方向に見て、その車両左右方向の辺の長さが天井フレーム２５１よりも大きく、その車両前後方向の辺の長さ天井フレーム２５１よりも大きい。屋根部２５８は、その下面とフロアデッキ２３０の上面との間の車両上下方向の高さＨｉ２がフロアデッキ２３０に大人の乗客Ｏｆ、Ｏｒが直立状態で立つことができない高さになるように配置される。
柱フレーム２５３は、３本の右柱フレーム２５３ｒｆ、２５３ｒｃ、２５３ｒｂおよび３本の左柱フレーム２５３ｌｆ、２５３ｌｃ、２５３ｌｂを有する。３本の右柱フレーム２５３ｒｆ、２５３ｒｃ、２５３ｒｂは、車両右端部に配置される。３本の左柱フレーム２５３ｌｆ、２５３ｌｃ、２５３ｌｂは、車両左端部に配置される。３本の右柱フレーム２５３ｒｆ、２５３ｒｃ、２５３ｒｂは、車両左右方向に並んで配置される。３本の右柱フレーム２５３ｒｆ、２５３ｒｃ、２５３ｒｂは、車両上下方向に沿って配置される。右柱フレーム２５３ｒｆは、右柱フレーム２５３ｒｃより前方向に配置される。右柱フレーム２５３ｒｃは、右柱フレーム２５３ｒｂより前方向に配置される。３本の左柱フレーム２５３ｌｆ、２５３ｌｃ、２５３ｌｂは、車両左右方向に並んで配置される。３本の左柱フレーム２５３ｌｆ、２５３ｌｃ、２５３ｌｂは、車両上下方向に沿って配置される。左柱フレーム２５３ｌｆは、左柱フレーム２５３ｌｃより前方向に配置される。左柱フレーム２５３ｌｃは、左柱フレーム２５３ｌｂより前方向に配置される。３本の右柱フレーム２５３ｒｆ、２５３ｒｃ、２５３ｒｂおよび３本の左柱フレーム２５３ｌｆ、２５３ｌｃ、２５３ｌｂは、平行に配置される。３本の右柱フレーム２５３ｒｆ、２５３ｒｃ、２５３ｒｂの上端部は、天井右フレーム２５１ｒに接続される。３本の左柱フレーム２５３ｌｆ、２５３ｌｃ、２５３ｌｂの上端は、天井左フレーム２５１ｌに接続される。３本の右柱フレーム２５３ｒｆ、２５３ｒｃ、２５３ｒｂおよび３本の左柱フレーム２５３ｌｆ、２５３ｌｃ、２５３ｌｂの下端部は、床フレーム２５２に接続される。
床フレーム２５２は、車両左右方向の辺の長さが車両前後方向の辺の長さより短い長方形状に形成される。床フレーム２５２は、天井フレーム２５１の下方向に配置される。床フレーム２５２には、３本の右柱フレーム２５３ｒｆ、２５３ｒｃ、２５３ｒｂおよび３本の左柱フレーム２５３ｌｆ、２５３ｌｃ、２５３ｌｂの下端部が接続される。床フレーム２５２は、フロアデッキ２３０の下方向に配置されて、フロアデッキ２３０を支持する。
図１４、図１６、図１７に示すように、車体カバー２６０は、フロントカバー２６１ｆと、リヤカバー２６１ｂと、サイドカバー２６２と、インナーカバー２６３と、フロアデッキ２３０と、前荷物デッキ２４１および後荷物デッキ２４５とを有する。車体カバー２６０は、例えば、合成樹脂で形成される。車体カバー２６０は、その一部が木材で形成されてもよい。車体カバー２６０は、車体フレーム２５０に支持される。車体カバー２６０は、車体フレーム２５０の一部を覆う。
フロントカバー２６１ｆは、床フレーム２５２の前端部を前から覆う。リヤカバー２６１ｂは、床フレーム２５２の後端部を後から覆う。フロアデッキ２３０は、床フレーム２５２の上部を車両内部から覆う。インナーカバー２６３は、３本の右柱フレーム２５３ｒｆ、２５３ｒｃ、２５３ｒｂおよび３本の左柱フレーム２５３ｌｆ、２５３ｌｃ、２５３ｌｂを車両内部から覆う。
サイドカバー２６２は、右サイドカバー２６２ｒおよび３本の右柱フレーム２５３ｒｆ、２５３ｒｃ、２５３ｒｂを右から覆う。左サイドカバー２６２ｌは、左サイドカバー２６２ｌおよび３本の左柱フレーム２５３ｌｆ、２５３ｌｃ、２５３ｌｂを左から覆う。左サイドカバー２６２ｌは、乗降口２６５を有する。乗降口２６５は、車両左部に設けられて、車両内部に乗客を乗降可能に構成される。
前荷物デッキ２４１は、床フレーム２５２の前端部を上から覆う。ここで、床フレーム２５２より車両上方向であって、前荷物デッキ２４１の下端より車両下方向には、自動運転機構２０８の操舵機構２０６が配置される。後荷物デッキ２４５は、床フレーム２５２の後端部を上から覆う。ここで、床フレーム２５２より車両上方向であって、後荷物デッキ２４５の下端より車両下方向には、自動運転機構２０８の自動運転制御装置２０７が配置される。
前荷物デッキ２４１は、その上面２４１ｕが前シート２１２の上端より車両上方向に配置される。前荷物デッキ２４１は、その上面２４１ｕが前バックレスト２１３の上端より車両下方向に配置される。後荷物デッキ２４５は、その上面２４５ｕが後シート２２２の上端より車両上方向に配置される。後荷物デッキ２４５は、その上面２４５ｕが後バックレスト２２３の上端より車両下方向に配置される。
図１５に示すように、前荷物デッキ２４１および後荷物デッキ２４５は、前荷物デッキ２４１の上面２４１ｕの車両上下方向の高さＨｆ２および後荷物デッキ２４５の上面２４５ｕの車両上下方向の高さＨｒ２が同じであるように配置される。前荷物デッキ２４１の車両前後方向の長さＬｆ２および後荷物デッキ２４５の車両前後方向の長さＬｒ２の合計の長さは、フロアデッキ２３０の車両前後方向の長さＬｃ２より短い。
なお、前荷物デッキ２４１の上面２４１ｕの前縁と左縁と右縁、右サイドカバー２６２ｒの上縁および後荷物デッキ２４５の上面２４５ｕの後縁と左縁と右縁に、パイプ状の柵２６６が連続して配置される。柵２６６は、前荷物デッキ２４１および後荷物デッキ２４５上の荷物の車両左右方向および車両前後方向の移動を抑制することができる。
対面シート２１０は、前シートアセンブリ２１１および後シートアセンブリ２２１を含む。前シートアセンブリ２１１は、前シート２１２および前バックレスト２１３を含む。前シート２１２は、乗客が着座するためのものである。前バックレスト２１３は、前シート２１２に着座した乗客が姿勢を保つためのものである。前シート２１２に着座した乗客は、背中を前バックレスト２１３にもたれかける。前シートアセンブリ２１１は、乗客が着座したときに乗客が車両後方向に向くように配置されている。後シートアセンブリ２２１は、後シート２２２および後バックレスト２２３を含む。後シート２２２は、乗客が着座するためのものである。後バックレスト２２３は、乗客が姿勢を保つためのものである。後シートアセンブリ２２１は、乗客が着座したときに乗客が車両前方向に向くように配置されている。後シートアセンブリ２２１は、前バックレスト２１３および後バックレスト２２３の少なくとも一部同士が向き合うように配置されている。
対面シート２１０は、着座可能な乗客の最大数が４人になるように構成される。つまり、前シートアセンブリ２１１に着座可能な乗客の最大数が２人になるように構成される。また、後シートアセンブリ２２１に着座可能な乗客の最大数が２人に構成される。
対面シート２１０は、着座状態の前シート２１２の後端と着座状態の後シート２２２の前端との間の車両前後方向の長さＬｃｓ２が、前荷物デッキ２４１の車両前後方向の長さＬｆ２および後荷物デッキ２４５の車両前後方向の長さＬｒ２を合計した長さより短い。
前シート２１２は、前バックレスト２１３に対して、着座状態と収納状態（非着座状態）との間で揺動可能に構成される。前シート２１２は、図１５に示す着座状態において、前シート２１２の後端から車両前後方向の前方向に向かって、車両上下方向の上方向、下方向、上方向の順に傾斜するように構成される。これにより、乗客Ｏｆが前シート２１２に深く腰掛けることができる。前シート２１２の収納状態は、図１８に示す状態である。前シート２１２は、収納状態において、車両上下方向に沿って配置される。前シート２１２の収納状態は、乗客が着座できないように収納された状態である。収納状態の前シート２１２は、姿勢保持状態の前バックレスト２１３と向かい合うように配置される。前シート２１２は、前バックレスト２１３の下端より下方向に設けられた揺動軸２１２ａを中心に、車両前後方向および車両上下方向に揺動自在である。揺動軸２１２ａは、車体フレーム２５０に固定される。前シート２１２は、手動により揺動される。前シート２１２は、着座状態から収納状態まで車両前方向且つ車両上方向に揺動される。例えば、揺動軸２１２ａが弾性部材を有し、手動により前シート２１２を着座状態から所定の角度まで持ち上げると、弾性部材の弾性力により前シート２１２が収納状態になるように構成されてもよい。前シート２１２は、着座状態および収納状態において、揺動不能にロックされるように構成されてもよい。
後シート２２２は、後バックレスト２２３に対して、着座状態と収納状態（非着座状態）との間で揺動可能に構成される。後シート２２２は、図１５に示す着座状態において、後シート２２２の後端から車両前後方向の後方向に向かって、車両上下方向の上方向、下方向、上方向の順に傾斜するように構成される。これにより、乗客Ｏｒが後シート２２２に深く腰掛けることができる。後シート２２２の収納状態は、図１８に示す状態である。後シート２２２は、収納状態において、車両上下方向に沿って配置される。後シート２２２の収納状態は、乗客が着座できないように収納された状態である。収納状態の後シート２２２は、姿勢保持状態の後バックレスト２２３と向かい合うように配置される。後シート２２２は、後バックレスト２２３の下端より下方向に設けられた揺動軸２２２ａを中心に、車両前後方向および車両上下方向に揺動自在である。揺動軸２２２ａは、車体フレーム２５０に固定される。後シート２２２は、手動により揺動される。後シート２２２は、着座状態から収納状態まで車両後方向且つ車両上方向に揺動される。例えば、揺動軸２２２ａが弾性部材を有し、手動により後シート２２２を着座状態から所定の角度まで持ち上げると、弾性部材の弾性力により後シート２２２が収納状態になるように構成されてもよい。後シート２２２は、着座状態および収納状態において、揺動不能にロックされるように構成されてもよい。
前バックレスト２１３は、前シート２１２に対して、姿勢保持状態と収納状態（非姿勢保持状態）との間で揺動可能に構成される。前バックレスト２１３は、乗客Ｏｆが姿勢を保つための状態である姿勢保持状態において、車両上下方向に沿って配置される。前バックレスト２１３は、車両上下方向の上方向に向かって、車両前後方向の前方向に傾斜するように構成される。これにより、前バックレスト２１３が、背中をそらせた状態の乗客Ｏｆの背中を支え、前シート２１２に着座した乗客Ｏｆの姿勢を保つことができる。前バックレスト２１３の収納状態は、図２０に示す状態である。前バックレスト２１３は、収納状態において、着座状態の前シート２１２と向かい合うように配置される。前バックレスト２１３は、前シート２１２の上端より上方向に設けられた揺動軸２１３ａを中心に、車両前後方向および車両上下方向に揺動自在である。揺動軸２１３ａは、車体フレーム２５０に固定される。前バックレスト２１３は、手動により揺動される。前バックレスト２１３は、姿勢保持状態から収納状態まで車両後方向且つ車両下方向に揺動される。例えば、揺動軸２１３ａが弾性部材を有し、手動により前バックレスト２１３を収納状態から所定の角度まで持ち上げると、弾性部材の弾性力により前バックレスト２１３が姿勢保持状態になるように構成されてもよい。前バックレスト２１３は、姿勢保持状態および収納状態において、揺動不能にロックされるように構成されてもよい。
前バックレスト２１３の上端には、車両前後方向および車両上下方向に揺動自在に前延長部材２１４が取り付けられる。前延長部材２１４は、姿勢保持状態の前バックレスト２１３の車両前方向に配置される。前延長部材２１４は、前バックレスト２１３の車両上方向の位置まで揺動させた状態で位置をロックできるように構成されてもよい。このとき、前延長部材２１４は、前バックレスト２１３を車両上方向に延長するような位置に配置される。このような位置に配置された前延長部材２１４は、前シート２１２に着座した乗客Ｏｆの頭を支えることができる。
後バックレスト２２３は、後シート２２２に対して、姿勢保持状態と収納状態（非姿勢保持状態）との間で揺動可能に構成される。後バックレスト２２３は、乗客Ｏｒが姿勢を保つための状態である姿勢保持状態において、車両上下方向に沿って配置される。後バックレスト２２３は、車両上下方向の上方向に向かって、車両前後方向の後方向に傾斜するように構成される。これにより、後バックレスト２２３が背中をそらせた状態の乗客Ｏｒの背中を支え、後シート２２２に着座した乗客Ｏｒの姿勢を保つことができる。後バックレスト２２３の収納状態は、図２０に示す状態である。後バックレスト２２３は、収納状態において、着座状態の後シート２２２と向かい合うように配置される。後バックレスト２２３は、後シート２２２の上端より上方向に設けられた揺動軸２２３ａを中心に、車両前後方向および車両上下方向に揺動自在である。揺動軸２２３ａは、車体フレーム２５０に固定される。後バックレスト２２３は、手動により揺動される。後バックレスト２２３は、姿勢保持状態から収納状態まで車両前方向且つ車両下方向に揺動される。例えば、揺動軸２２３ａが弾性部材を有し、手動により後バックレスト２２３を収納状態から所定の角度まで持ち上げると、弾性部材の弾性力により後バックレスト２２３が姿勢保持状態になるように構成されてもよい。後バックレスト２２３は、姿勢保持状態および収納状態において、揺動不能にロックされるように構成されてもよい。
後バックレスト２２３の上端には、車両前後方向および車両上下方向に揺動自在に後延長部材２２４が取り付けられる。後延長部材２２４は、姿勢保持状態の後バックレスト２２３の車両後方向に配置される。後延長部材２２４は、後バックレスト２２３の車両上方向の位置まで揺動させた状態で位置をロックできるように構成されてもよい。それにより、後延長部材２２４は、後バックレスト２２３を車両上下方向に延長するような位置に配置される。このような位置に配置された後延長部材２２４は、後シート２２２に着座した乗客Ｏｆの頭を支えることができる。
対面シート２１０は、（ａ）前シート可変構造、（ｂ）後シート可変構造、（ｃ）前バックレスト可変構造、（ｄ）後バックレスト可変構造、（ｅ）前荷物デッキ延長構造、（ｆ）後荷物デッキ延長構造を有する。
図１５、図１８および図１９に基づいて、対面シート２１０の（ａ）前シート可変構造および（ｂ）後シート可変構造について説明する。
（ａ）前シート可変構造では、着座状態の前シート２１２の後端がフロアデッキ２３０の前端よりも車両後方向に配置される。前シート可変構造では、着座状態の前シート２１２の底面により、第１前空間Ａ１ｆ２が車両上下方向に分断される。第１前空間Ａ１ｆ２は、フロアデッキ２３０の上面の一部分である前シート対向面２３０ｆの車両上方向の空間である。フロアデッキ２３０の前シート対向面２３０ｆは、フロアデッキ２３０の上面のうち、着座状態の前シート２１２の底面と対向する面である。第１前空間Ａ１ｆ２は、フロアデッキ２３０の上面から、屋根部２５８の下面までの空間である。第１前空間Ａ１ｆ２のうち、着座状態の前シート２１２の底面とフロアデッキ２３０の上面との間の空間Ａ１ｆｓ２には、構造物が存在しない。上述の通り、前シート２１２は、揺動軸２１２ａを中心に、車両前後方向および車両上下方向に揺動自在である。そのため、車両上下方向に見たときに第１前空間Ａ１ｆ２を分断する前シート２１２の底面の面積が変更可能である（図１５および図１８参照）。前シート２１２の着座状態では、車両上下方向に見たときに第１前空間Ａ１ｆ２を分断する前シート２１２の底面の面積は最大になる。一方、前シート２１２の収納状態では、車両上下方向に見たときに第１前空間Ａ１ｆ２を分断する前シート２１２の底面の面積は最も小さくなる。
（ｂ）後シート可変構造では、着座状態の後シート２２２の前端がフロアデッキ２３０の後端よりも車両前方向に配置される。後シート可変構造では、着座状態の後シート２２２の底面により、第１後空間Ａ１ｒ２が車両上下方向に分断される。第１後空間Ａ１ｒ２は、フロアデッキ２３０の上面の一部分である後シート対向面２３０ｂの車両上方向の空間である。フロアデッキ２３０の後シート対向面２３０ｂは、フロアデッキ２３０の上面のうち、着座状態の後シート２２２の底面と対向する面である。第１後空間Ａ１ｒ２は、フロアデッキ２３０の上面から、屋根部２５８の下面までの空間である。第１後空間Ａ１ｒ２のうち、着座状態の後シート２２２の底面とフロアデッキ２３０の上面との間の空間Ａ１ｒｓ２には、構造物が存在しない。上述の通り、後シート２２２は、揺動軸２２２ａを中心に、車両前後方向および車両上下方向に揺動自在である。そのため、後シート２２２は、車両上下方向に見たときに第１後空間Ａ１ｒ２を分断する底面の面積が変更可能である（図１５および図１８参照）。後シート２２２の着座状態では、車両上下方向に見たときに第１後空間Ａ１ｒ２を分断する後シート２２２の底面の面積は最大になる。一方、後シート２２２の収納状態では、車両上下方向に見たときに第１前空間Ａ１ｒ２を分断する後シート２２２の底面の面積は最も小さくなる。
図１５、図１６、図１８、図２０および図２１に基づいて、対面シート２１０の（ｃ）前バックレスト可変構造および（ｄ）後バックレスト可変構造について説明する。
（ｃ）前バックレスト可変構造では、姿勢保持状態の前バックレスト２１３の上端が前荷物デッキ２４１の上面２４１ｕよりも車両上方向に配置される。姿勢保持状態の前バックレスト２１３の前面により、第２前空間Ａ２ｆ２が車両前後方向に分断される。第２前空間Ａ２ｆ２は、着座状態の前シート２１２より車両上方向および前荷物デッキ２４１より車両上方向の空間である。第２前空間Ａ２ｆ２は、前シート２１２の上面および前荷物デッキ２４１の上面２４１ｕから、屋根部２５８の下面までの空間である。第２前空間Ａ２ｆ２のうち、姿勢保持状態の前バックレスト２１３の前面より車両前方向であり且つ前荷物デッキ２４１より車両上方向の空間には、構造物が存在しない。上述の通り、前バックレスト２１３は、揺動軸２１３ａを中心に、車両前後方向および車両上下方向に揺動自在である。そのため、車両前後方向に見たときに第２前空間Ａ２ｆ２を分断する前バックレスト２１３の前面の面積が変更可能である（図１５、図１６、図１８、図２０および図２１参照）。前バックレスト２１３の姿勢保持状態では、車両上下方向に見たときに第２前空間Ａ２ｆ２を分断する前バックレスト２１３の前面の面積は最大になる。前バックレスト２１３の収納状態では、車両前後方向に見たときに第２前空間Ａ２ｆ２を車両前後方向に分断する前バックレスト２１３の前面の面積が最も小さくなる。
（ｄ）後バックレスト可変構造では、姿勢保持状態の後バックレスト２２３の上端が後荷物デッキ２４５の上面２４５ｕよりも車両上方向に配置される。姿勢保持状態の後バックレスト２２３の後面により、第２後空間Ａ２ｒ２が車両前後方向に分断される。第２後空間Ａ２ｒ２は、着座状態の後シート２２２より車両上方向および後荷物デッキ２４５より車両上方向の空間である。第２後空間Ａ２ｒ２は、後シート２２２の上面および後荷物デッキ２４５の上面２４５ｕから、屋根部２５８の下面までの空間である。第２後空間Ａ２ｒ２のうち、姿勢保持状態の後バックレスト２２３の後面より車両後方向であり且つ後荷物デッキ２４５より車両上方向の空間には、構造物が存在しない。上述の通り、後バックレスト２２３は、揺動軸２２３ａを中心に、車両前後方向および車両上下方向に揺動自在である。そのため、車両前後方向に見たときに第２後空間Ａ２ｒ２を分断する後バックレスト２２３の後面の面積が変更可能に構成される（図１５、図１８、図２０および図２１参照）。後バックレスト２２３の姿勢保持状態では、車両上下方向に見たときに第２後空間Ａ２ｒ２を分断する後バックレスト２２３の後面の面積は最大になる。後バックレスト２２３の収納状態では、車両前後方向に見たときに第２後空間Ａ２ｒ２を車両前後方向に分断する後バックレスト２２３の後面の面積が最も小さくなる。
図２０および図２２に基づいて、対面シート２１０の（ｅ）前荷物デッキ延長構造および（ｆ）後荷物デッキ延長構造について説明する。
（ｅ）前荷物デッキ延長構造では、前荷物デッキ２４１を車両後方向に延長するような位置に、前バックレスト２１３が移動可能である。収納状態の前バックレスト２１３の上端が前荷物デッキ２４１の上面２４１ｕと同じ高さに配置される。そのため、収納状態の前バックレスト２１３は、前荷物デッキ２４１を車両後方向に延長するような位置に配置される。
前バックレスト２１３の収納状態において、前延長部材２１４を前バックレスト２１３に対して揺動させることができる。前延長部材２１４は、その上面が前荷物デッキ２４１の上面２４１ｕと同じ高さになるまで揺動させることができる。前延長部材２１４は、前荷物デッキ２４１の上面２４１ｕと同じ高さでロックされるように構成される。前バックレスト２１３および前延長部材２１４は、前荷物デッキ２４１を車両後方向に延長するような位置に配置できる。よって、本具体例の前荷物デッキ延長構造では、前バックレスト２１３および前延長部材２１４が、前荷物デッキ２４１を車両後方向に延長するような位置に移動可能である。
（ｆ）後荷物デッキ延長構造では、後荷物デッキ２４５を車両前方向に延長するような位置に、後バックレスト２２３が移動可能である。本具体例では、収納状態の後バックレスト２２３の上端が後荷物デッキ２４５の上面２４５ｕと同じ高さに配置される。そのため、収納状態の後バックレスト２２３は、後荷物デッキ２４５を車両前方向に延長するような位置に配置される。
後バックレスト２２３の収納状態において、後延長部材２２４を後バックレスト２２３に対して揺動させることができる。後延長部材２２４は、その上面が後荷物デッキ２４５の上面２４５ｕと同じ高さになるまで揺動させることができる。後延長部材２２４は、後荷物デッキ２４５の上面２４５ｕと同じ高さでロックされるように構成される。後バックレスト２２３および後延長部材２２４は、後荷物デッキ２４５を車両前方向に延長するような位置に配置できる。よって、本具体例の後荷物デッキ延長構造では、後バックレスト２２３および後延長部材２２４は、後荷物デッキ２４５を車両前方向に延長するような位置に移動可能である。
本具体例では、前荷物デッキ２４１および後荷物デッキ２４５の車両上下方向の高さが同じである。そのため、前荷物デッキ２４１車両後方向に延長するような位置に配置された前バックレスト２１３および前延長部材２１４の上面の高さと、後荷物デッキ２４５を車両前方向に延長するような位置に配置された後バックレスト２２３および後延長部材２２４の上面の高さは同じである。このとき、前荷物デッキ２４１、前バックレスト２１３、前延長部材２１４、後延長部材２２４、後バックレスト２２３、および後荷物デッキ２４５は、この順番に車両後方向に並んで配置される。
本発明の実施形態の具体例２の対面シート式自動運転車両２０１は、上述した本発明の実施形態の対面シート式自動運転車両１の効果に加えて、以下の効果を奏する。
乗客Ｏｆが着座できる状態の前シート２１２の後端と乗客Ｏｒが着座できる状態の後シート２２２の前端との間の車両前後方向の長さＬｃｓ２が、前荷物デッキ２４１および後荷物デッキ２４５の車両前後方向の長さを合計した長さＬｆ２＋Ｌｒ２より短い。つまり、フロアデッキ２３０の車両前後方向の長さが短い。そのため、複数の乗客を乗車させつつ、車両のサイズをコンパクトにすることができる。
（ａ）前シート可変構造、（ｂ）後シート可変構造、（ｃ）前バックレスト可変構造、（ｄ）後バックレスト可変構造、（ｅ）前荷物デッキ延長構造、（ｆ）後荷物デッキ延長構造の構造を組み合わせて、対面シート２１０が構成される。これにより、上述したように、車両のサイズをコンパクトにしながら、乗客と荷物を両方載せられる車両の利便性を高めることができる。
前荷物デッキ２４１は、その上端が前シート２１２の上端より車両上方向に配置され、且つ、後荷物デッキ２４５は、その上端が後シート２２２の上端より車両上方向に配置される。この構成によると、前荷物デッキ２４１の上面２４１ｕが前シート２１２の上端より車両上方向に配置されると、前荷物デッキ２４１の車両下方向の空間を大きくできる。そして、大きくなった前荷物デッキ２４１の車両下方向に、自動運転機構２０８を収容できる。そのため、前荷物デッキ２４１の上面２４１ｕが乗客が着座できる状態の前シート２１２の上端と同じかそれより車両下方向に配置され、且つ、前荷物デッキ２４１の車両下方向の空間に同じ体積の自動運転機構２０８が収容される場合と比べて、前荷物デッキ２４１の車両前後方向の長さを短くできる。また、後荷物デッキ２４５の上面２４５ｕが後シート２２２の上端より車両上方向に配置されると、後荷物デッキ２４５より車両下方向の空間を大きくできる。そして、大きくなった後荷物デッキ２４５の車両下方向の空間に、自動運転機構２０８を収容できる。そのため、後荷物デッキ２４５の上面２４５ｕが乗客が着座できる状態の後シート２２２の上端と同じかそれより車両下方向に配置され、且つ、後荷物デッキ２４５の車両下方向の空間に同じ体積の自動運転機構２０８が収容される場合と比較して、後荷物デッキ２４５の車両前後方向の長さを短くできる。
従って、車両のサイズをコンパクトにしながら、フロアデッキ２３０の車両前後方向の長さを大きくすることができる。
２つの前輪２０３ｆｌ、２０３ｆｒは、その上端が乗客が着座できる状態の前シート２１２の下端より車両下方向に配置され、且つ、２つの後輪２０３ｂは、その上端が乗客が着座できる状態の後シート２２２の下端より車両下方向に配置される。２つの前輪２０３ｆｌ、２０３ｆｒの上端が前シート２１２の下端より車両下方向に配置されると、２つの前輪２０３ｆｌ、２０３ｆｒが車両に対して比較的低い位置に配置される。そして、２つの前輪２０３ｆｌ、２０３ｆｒが前荷物デッキ２４１の車両上方向に配置されたとしても、前荷物デッキ２４１の車両下方向の空間を大きくできる。そして、大きくなった前荷物デッキ２４１より車両下方向の空間のより車両前方向に、自動運転機構２０８を収容できる。そのため、２つの前輪２０３ｆｌ、２０３ｆｒの上端が前シート２１２の下端と同じかそれより車両上方向に配置され、且つ、前荷物デッキ２４１の車両下方向の空間に同じ体積の自動運転機構が収容される場合と比べて、前荷物デッキ２４１の車両前後方向の長さを短くできる。また、２つの後輪２０３ｂの上端が乗客が着座できる状態の後シート２２２の下端より車両上方向に配置されると、後輪２０３ｂが車両に対して比較的低い位置に配置される。そして、２つの後輪２０３ｂが後荷物デッキ２４５の車両上方向に配置されたとしても、後荷物デッキ２４５の車両下方向の空間を大きくできる。そして、大きくなった後荷物デッキ２４５より車両下方向の空間のより車両後方向に、自動運転機構２０８を収容できる。そのため、２つの後輪２０３ｂの上端が後シート２２２の下端と同じかそれより車両上方向に配置され、且つ、後荷物デッキ２４５の車両下方向の空間に同じ体積の自動運転機構が収容される場合と比べて、後荷物デッキ２４５の車両前後方向の長さを短くできる。
従って、車両のサイズをコンパクトにしながら、フロアデッキ２３０の車両前後方向の長さを大きくすることができる。
前荷物デッキ２４１の車両前後方向の長さＬｆ２および後荷物デッキ２４５の車両前後方向の長さＬｒ２の合計の長さが、フロアデッキの車両前後方向の長さＬｃ２より短い。この構成によると、車両全体の車両前後方向の長さが一定である場合において、前荷物デッキ２４１の車両前後方向の長さＬｆ２および後荷物デッキ２４５の車両前後方向の長さＬｒ２の合計の長さがフロアデッキ２３０の車両前後方向の長さＬｃ２より短い場合と比べて、フロアデッキ２３０の上面より車両上方向の空間が広くなる。そして、複数の乗客を乗車させつつ、車両のサイズをコンパクトにすることができる。
前荷物デッキ２４１の上面２４１ｕの車両上下方向の高さおよび後荷物デッキ２４５の上面２４５ｕの車両上下方向の高さが同じである。この構成によると、前荷物デッキ２４１および後荷物デッキ２４５の車両上下方向の高さに差がない。そのため、対面シート２１０が、（ｃ）前バックレスト可変構造、（ｄ）後バックレスト可変構造、（ｅ）前荷物デッキ延長構造、（ｆ）後荷物デッキ延長構造の構造を有する際に、前荷物デッキ２４１および後荷物デッキ２４５にまたがって車両前後方向に長い荷物をのせることができる。
対面シート式自動運転車両２０１は、４つの車輪２０３および自動運転機構２０８をさらに含む。自動運転機構２０８は、駆動源２０４と、操舵機構２０６と、自動運転制御装置２０７とを更に有する。駆動源２０４は、４つの車輪２０３の少なくとも一つに駆動力を付与する。操舵機構２０６は、４つの車輪２０３の少なくとも一つを操舵する。自動運転制御装置２０７は、駆動源２０４と操舵機構２０６を自動的に制御する。自動運転機構２０８の少なくとも一部は、前荷物デッキ２４１の下端より車両下方向に自動運転機構２０８が配置され、且つ、後荷物デッキ２４５の下端より車両下方向に自動運転機構２０８が配置される。つまり、自動運転機構２０８の少なくとも一部は、前荷物デッキ２４１および後荷物デッキ２４５の下端より車両下方向の空間に収容配置される。そのため、自動運転機構２０８の全部がフロアデッキ２３０の車両下方向に配置される場合に比べて、車両の高さを維持しつつ、フロアデッキ２３０の上面より車両上方向の空間を広く確保することができる。
自動運転機構２０８の少なくとも一部が、後シート２２２の後端より車両後方向の空間に配置される。この場合、自動運転機構２０８の少なくとも一部が、後シート２２２より後端の車両前方向で前シート２１２の前端より車両後方向の空間に配置される場合に比べて、フロアデッキ２３０の車両前後方向の空間を広く確保することができる。
対面シート２１０は、着座可能な乗客の最大数が４人である。この構成によると、対面シート式自動運転車両２０１の車両内部の容積を小さくすることができる。これにより、車両をコンパクトにすることができる。
屋根部２５８は、その下面とフロアデッキ２３０の上面との間の車両上下方向の高さＨｉ２がフロアデッキ２３０に大人の乗客が直立状態で立つことができない高さになるように配置される。この構成によると、対面シート式自動運転車両２０１の車両上下方向の長さを小さくすることができる。これにより、車両をコンパクトにすることができる。
本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能である。以下、本発明の実施形態の変更例について説明する。
本発明の具体例１、２において、対面シート式自動運転車両１０１、２０１の対面シート１１０、２０１は、着座可能な乗客の最大数が４人であるように構成されたシートである。しかしながら、本発明の対面シート式自動運転車両の対面シートは、着座可能な乗客の最大数が２人以上６人以下であるように構成されたシートであればよい。
本発明の具体例２において、対面シート式自動運転車両２０１の進行方向は、車両前後方向の前方向である。なお、対面シート式自動運転車両２０１の進行方向は、対面シート式自動運転車両２０１が通常使用時に進む方向であり、一時的に進む方向は含まない。しかしながら、本発明の対面シート自動運転車両は、進行方向を車両前後方向の後方向に変更して走行することができるスイッチバック可能車両（Bi-directional vehicle）であってもよい。
本発明の具体例１、２において、対面シート式自動運転車両１０１、２０１の乗降口６５、２７８は、車両左部に設けられる。しかしながら、本発明の対面シート式自動運転車両の乗降口は、車両右部に設けられてもよい。
本発明の具体例１、２において、駆動源１０５、２０４は、２つの後輪１０３ｂｒ、１０３ｂｌ、２０３ｂｒ、２０３ｂｌを駆動する。しかしながら、本発明の駆動源は、２つの前輪を駆動してもよい。本発明の駆動源は、４つの車輪の全てを駆動してもよい。本発明の駆動源は、複数の車輪の少なくとも一つの車輪を駆動してもよい。本発明の具体例において、駆動源は、電気モータおよびバッテリを含む駆動モータである。しかし、本発明の駆動源は、ガソリン等を用いるエンジンであってもよい。
本発明の具体例１、２において、制動機構１０７、２０５は、ディスクブレーキ装置で構成される。しかし、本発明の制動機構は、駆動モータによる回生ブレーキとディスクブレーキ装置を併用するものであってもよい。また、本発明の制動機構は、ドラムブレーキ装置等で構成されてもよい。
本発明の具体例１、２において、操舵機構１０６、２０６は、２つの前輪１０３ｆ、２０３ｆを操舵して、対面シート式自動運転車両１０１、２０１の進行方向を制御する。しかしながら、本発明の操舵機構は、２つの後輪を操舵して、対面シート式自動運転車両の進行方向を制御してもよい。本発明の操舵機構は、４つの車輪の全てを操舵して、対面シート式自動運転車両の進行方向を制御してもよい。本発明の操舵機構は、複数の車輪の少なくとも一つの車輪を操舵して、対面シート式自動運転車両の進行方向を制御してもよい。
本発明の具体例１、２において、操舵機構１０６、２０６は自動運転制御装置１０８、２０７により制御される。しかしながら、本発明の操舵機構は、ステアリングホイールを備え、乗客がステアリングホイールを操作することによって制御可能に構成されるものであってもよい。ステアリングホイールは、円状部材で形成されて乗客により回転操作されるものもよいし、レバーで形成されて乗客により方向入力操作されるものでもよい。また、本発明の対面シート式自動運転車両は、自動運転モードと手動運転モードに切換え可能であってもよい。自動運転モードでは、操舵機構は自動運転制御装置により制御される。手動運転モードでは、操舵機構は乗客がステアリングホイールを操作することによって制御される。さらに、操舵機構は、着脱可能なステアリングホイールを有してもよい。そして、手動運転モードで走行される場合にステアリングホイールを取り付け、自動運転モードで走行される場合にステアリングホイールを取り外すものであってもよい。
本発明の具体例１、２において、駆動源１０５、２０４および制動機構１０７、２０５は自動運転制御装置１０８、２０７により制御される。しかしながら、本発明の対面シート式自動運転車両は、アクセルペダル、ブレーキペダル、クラッチペダルを備えてよい。駆動源は、乗客がアクセルペダルまたはクラッチペダルを操作することによって、制御可能に構成されるものであってよい。なお、クラッチペダルは備えなくてもよい。制動機構は、乗客がブレーキペダルを操作することによって、制御可能に構成されるものであってよい。また、本発明の対面シート式自動運転車両は、自動運転モードと手動運転モードに切換え可能であってもよい。自動運転モードでは、自動運転制御装置によって、対面シート式自動運転車両の走行が制御される。手動運転モードでは、乗客がアクセルペダルおよびブレーキペダルを操作することによって、対面シート式自動運転車両の走行が制御される。
本発明の具体例２において、前バックレスト２１３には、前延長部材２１４が取り付けられる。また、後バックレスト２２３には、後延長部材２２４が取り付けられる。しかしながら、本発明の対面シート式自動運転車両の前バックレストは、前延長部材が取り付けられなくてもよい。本発明の対面シート式自動運転車両の後バックレストは、後延長部材が取り付けられなくてもよい。
本発明の具体例２において、前バックレスト２１３の収納状態において、前バックレスト２１３の上端が前荷物デッキ２４１の上面と同じ高さに配置される。また、後バックレスト２２３の収納状態において、後バックレスト２２３の上端が後荷物デッキ２４５の上面と同じ高さに配置される。しかしながら、本発明の対面シート式自動運転車両において、前バックレストが乗員の姿勢を保つための状態ではないときに、前バックレストの上端が前荷物デッキの上面より車両下方向に配置されてもよい。また、後バックレストが乗員の姿勢を保つための状態ではないときに、後バックレストの上端が後荷物デッキの上面より車両下方向に配置されてもよい。
本発明の具体例１において、前トレー部１７９ａｆは、その上面が前シート１２１ｆの上端より車両上方向に配置される。後トレー部１７９ａｒは、その上面が後シート１２１ｒの上端より車両上方向に配置される。本発明の具体例２において、前荷物デッキ２４１は、その上面２４１ｕが前シート２１２の上端より車両上方向に配置される。後荷物デッキ２４５は、その上面２４５ｕが後シート２２２の上端より車両上方向に配置される。しかしながら、本発明の対面シート式自動運転車両の前荷物デッキは、その上面が前シートの上端と同じかそれより車両下方向に配置されてもよい。また、本発明の対面シート式自動運転車両の後荷物デッキは、その上面が後シートの上端と同じかそれより車両下方向に配置されてもよい。
本発明の具体例１において、前トレー部１７９ａｆは、その上面が前バックレスト１２２ｆの上端より車両下方向に配置される。また、後トレー部１７９ａｒは、その上面が後バックレスト１２２ｒの上端より車両下方向に配置される。本発明の具体例２において、前荷物デッキ２４１は、その上面が前バックレスト２１３の上端より車両下方向に配置される。また、後荷物デッキ２４５は、その上面が後バックレスト２２３の上端より車両下方向に配置される。しかしながら、本発明の対面シート式自動運転車両において、前荷物デッキは、その上面が前バックレストの上端より車両上方向に配置されてもよい。また、後荷物デッキは、その上面が後バックレストの上端より車両上方向に配置されてもよい。例えば、図２３の変形例の対面シート式自動運転車両３０１に示すように、前荷物デッキ３４１ｕは、その上面が前バックレスト１３の上端より車両上方向に配置されてもよい。また、後荷物デッキ３４５は、その上面３４５ｕが後バックレスト２３の上端より車両上方向に配置されてもよい。この構成によると、前荷物デッキの上面が前バックレストの上端より車両上方向に配置されると、前荷物デッキより車両下方向の空間を大きくできる。そして、大きくなった前荷物デッキより車両下方向の空間のより車両前方向に、自動運転機構を収容できる。つまり、前荷物デッキの上面が前バックレストの上端と同じかそれより車両下方向に配置される場合と比べて、前荷物デッキの車両前後方向の長さを短くできる。後荷物デッキの上面が後バックレストの上端より車両上方向に配置されると、後荷物デッキより車両下方向の空間を大きくできる。そして、大きくなった後荷物デッキより車両下方向の空間のより車両後方向に、自動運転機構を収容できる。つまり、後荷物デッキの上面が後バックレストの上端と同じかそれより車両下方向に配置される場合と比較して、後荷物デッキの車両前後方向の長さを短くできる。従って、車両のサイズをコンパクトにしながら、フロアデッキの車両前後方向の長さを大きくすることができる。
本発明の具体例２において、床フレーム２５２より車両上方向であって、後荷物デッキ２４５の下端より車両下方向には、自動運転機構２０８の自動運転制御装置２０７が配置される。本発明の対面シート式自動運転車両の前シートアセンブリは、さらに、前荷物デッキの下端より車両下方向に、自動運転機構が配置されてもよい。
本発明の具体例１、２において、前シートアセンブリ１２０ｆ、２１１は、前バックレスト１２２ｆ、２１３を含む。また、後シートアセンブリ１２０ｂ、２２１は、後バックレスト１２２ｒ、２２３を含む。しかしながら、本発明の対面シート式自動運転車両の前シートアセンブリは、前バックレストを含まなくてもよい。また、本発明の対面シート式自動運転車両の後シートアセンブリは、後バックレストを含まなくてもよい。
本発明の具体例１、２において、前シート１２１ｆ、２１２および後シート１２１ｒ、２２２は揺動可能に構成される。しかしながら、本発明の対面シート式自動運転車両において、前シートおよび後シートは取り外し可能に構成されてもよい。また、本発明の具体例２において、前バックレスト２１３、後バックレスト２２３は揺動可能に構成される。しかしながら、本発明の対面シート式自動運転車両において、前バックレストおよび後バックレストは取り外し可能に構成されてもよい。また、本発明の対面シート式自動運転車両の前シートおよび後シートは、固定されてもよい。
本発明の具体例２において、前バックレスト２１３および後バックレスト２２３は揺動する。しかしながら、本発明の対面シート式自動運転車両の前バックレストおよび後バックレストは、固定されてもよい。
本発明の具体例１において、対面シート１１０は、乗客が着座できる状態の前シート１２１ｆの後端と乗客が着座できる状態の後シート１２１ｒの前端との間の車両前後方向の長さが、２つのトレー部１７９ａの車両前後方向の長さを合計した長さより短い。また、本発明の具体例２において、対面シート２１０は、乗客Ｏｆが着座できる状態の前シート２１２の後端と乗客Ｏｒが着座できる状態の後シート２２２の前端との間の車両前後方向の長さＬｃｓ２が、前荷物デッキ２４１の車両前後方向の長さＬｆ２および後荷物デッキ２４５の車両前後方向の長さＬｒ２を合計した長さより短い。しかしながら、本発明の対面シート式自動運転車両の対面シートは、乗客が着座できる状態の前シートの後端と乗客が着座できる状態の後シートの前端との間の車両前後方向の長さが、前荷物デッキの車両前後方向の長さおよび後荷物デッキの車両前後方向の長さを合計した長さと同じかそれより長くてよい。
本発明の具体例２において、前荷物デッキ２４１、右サイドカバー２６２ｒおよび後荷物デッキ２４５の上面の外縁にパイプ状の柵２６６が配置される。しかしながら、本発明の対面シート式自動運転車両において、柵は配置されなくてよい。
本発明の具体例１、２において、前シート１２１ｆ、２１２の前端は、フロアデッキ１７８、２３０の前端より車両前方向にある。本発明の具体例１、２において、後シート１２１ｒ、２２２の後端は、フロアデッキ１７８、２３０の後端より車両後方向にある。しかし、本発明の前シートの前端は、車両前後方向において、フロアデッキの前端と同じかそれより車両後方向にあってもよい。また、本発明の後シートの後端は、車両前後方向において、フロアデッキの後端と同じかそれより車両後方向にあってもよい。
本発明の具体例１において、２つのトレー部１７９ａは、それらの上面の車両上下方向の高さが同じであるように配置される。また、本発明の具体例２において、前荷物デッキ２４１および後荷物デッキ２４５は、前荷物デッキ２４１の上面の車両上下方向の高さＨｆ２および後荷物デッキ２４５の上面の車両上下方向の高さＨｒ２が同じであるように配置される。しかしながら、本発明の対面シート式自動運転車両において、前荷物デッキおよび後荷物デッキは、前荷物デッキの上面の車両上下方向の高さおよび後荷物デッキの上面の車両上下方向の高さが同じであるように配置されなくてよい。例えば、図２４の変形例の対面シート式自動運転車両４０１に示すように、前荷物デッキ４４１および後荷物デッキ４５は、前荷物デッキ４４１の上面４４１ｕの車両上下方向の高さが、後荷物デッキ４５の上面４５ｕの車両上下方向の高さより低くなるように配置されてもよい。また、例えば、図２５の変形例の対面シート式自動運転車両５０１に示すように、前荷物デッキ４１および後荷物デッキ５４５は、後荷物デッキ５４５の上面５４５ｕの車両上下方向の高さが、前荷物デッキ４１の上面４１ｕの車両上下方向の高さより低くなるように配置されてもよい。
本発明の具体例１において、対面シート１１０は、（ａ）前シート可変構造および（ｂ）後シート可変構造を有する。しかしながら、本発明の具体例１の対面シート式自動運転車両において、対面シートは、さらに、（ｃ）前バックレスト可変構造および（ｄ）後バックレスト可変構造を有してもよい。ここで、対面シート１１０が、さらに、（ｃ）前バックレスト可変構造および（ｄ）後バックレスト可変構造を有する場合の対面シート式自動運転車両１０１を図１０に基づいて説明する。
図１０に示すように、対面シート式自動運転車両１０１は、２つの格納スペース１２３を有してよい。２つの格納スペース１２３は、前格納スペース１２３ｆおよび後格納スペース１２３ｒを含む。前格納スペース１２３ｆは、前荷物デッキ１２３ｆｄにより構成される。前荷物デッキ１２３ｆｄは、車両前後方向において、一部が、前シート１２１ｆの前バックレスト１２２ｆの前端より前方向に配置される。前荷物デッキ１２３ｆｄは、前トレー部１７９ａｆより車両上下方向の下方向に配置される。また、後格納スペース１２３ｒは、後荷物デッキ１２３ｒｄにより構成される。後荷物デッキ１２３ｒｄは、車両前後方向において、一部が、後シート１２１ｒの後バックレスト１２２ｒの後端より後方向に配置される。後荷物デッキ１２３ｒｄは、後トレー部１７９ａｒより車両上下方向の下方向に配置される。
前バックレスト１２２ｆおよび後バックレスト１２２ｒは、２つの格納スペース１２３を開閉可能に構成されていてもよい。例えば、前バックレスト１２２ｆおよび後バックレスト１２２ｒは、前シート１２１ｆおよび後シート１２１ｒに対して、姿勢保持状態と収納状態（非姿勢保持状態）との間で揺動可能に構成される。前バックレスト１２２ｆおよび後バックレスト１２２ｒの収納状態では、前バックレスト１２２ｆおよび後バックレスト１２２ｒが揺動されて、前バックレスト１２２ｆおよび後バックレスト１２２ｒが、それぞれ、前シート１２１ｆおよび後シート１２１ｒと向かい合うように配置される。そして、前バックレスト１２２ｆおよび後バックレスト１２２ｒの収納状態では、格納スペース１２３ｆ、１２３ｒが開口される。前バックレスト１２２ｆおよび後バックレスト１２２ｒが収納状態から揺動されて姿勢保持状態となると、格納スペース１２３ｆ、１２３ｒが閉じられる。また、例えば、前バックレスト１２２ｆおよび後バックレスト１２２ｒは、姿勢保持状態から、取り外された状態（非姿勢保持状態）へ着脱可能に形成される。そして、前バックレスト１２２ｆおよび後バックレスト１２２ｒの取り外し状態では、前バックレスト１２２ｆおよび後バックレスト１２２ｒが取り外されて、格納スペース１２３ｆ、１２３ｒが開口する。前バックレスト１２２ｆおよび後バックレスト１２２ｒの姿勢保持状態では、前バックレスト１２２ｆおよび後バックレスト１２２ｒが取り付けられており、格納スペース１２３ｆ、１２３ｒが閉じている。
つまり、前バックレスト１２２ｆおよび後バックレスト１２２ｒは、車両前後方向に見た面積が変更可能に構成される。また、前バックレスト１２２ｆおよび後バックレスト１２２ｒは、例えば、姿勢保持状態と、収納状態との間で車両前後方向に見た面積が変更可能に形成される。ここで、前バックレスト１２２ｆおよび後バックレスト１２２ｒの姿勢保持状態では、車両前後方向に見た前バックレスト１２２ｆおよび後バックレスト１２２ｒの面積が最大になる。前バックレスト１２２ｆおよび後バックレスト１２２ｒの収納状態または取り外し状態では、前バックレスト１２２ｆおよび後バックレスト１２２ｒの姿勢保持状態と比較して、車両前後方向に見た前バックレスト１２２ｆおよび後バックレスト１２２ｒの面積が小さくなる。つまり、前バックレスト１２２ｆおよび後バックレスト１２２ｒは前格納スペース１２３ｆおよび後格納スペース１２３ｒが閉じている閉状態と、前格納スペース１２３ｆおよび後格納スペース１２３ｒが開いている開状態との間で変更可能に形成される。前バックレスト１２２ｆおよび後バックレスト１２２ｒの収納状態または取り外し状態では、前格納スペース１２３ｆおよび後格納スペース１２３ｒが開放され、前荷物デッキ１２３ｆｄおよび後荷物デッキ１２３ｒｄに荷物を置くことができるようになる。
本発明の具体例１、２において、前シート１２１ｆ、２１２は、乗員が着座できる状態から車両前方向且つ車両上方向に揺動される。本発明の具体例１、２において、後シート１２１ｒ、２２２は、乗員が着座できる状態から車両後方向且つ車両上方向に揺動される。
しかし、本発明の対面シートが前シート可変構造を有する場合、前シートは、乗員が着座できる状態から車両前方向且つ車両下方向に揺動されてもよい。本発明の対面シートが後シート可変構造を有する場合、後シートは、乗員が着座できる状態から車両後方向且つ車両下方向に揺動されてもよい。
本発明の具体例１、２において、前バックレスト１２２ｆ、２１３は、乗員の姿勢を保つための状態から車両後方向且つ車両下方向に揺動される。本発明の具体例１、２において、後バックレスト１２１ｒ、２２３は、乗員の姿勢を保つための状態から車両前方向且つ車両下方向に揺動される。しかし、本発明の対面シートが前バックレスト可変構造を有する場合、前バックレストは、乗員の姿勢を保つための状態から車両前方向且つ車両下方向に揺動されてもよい。また、前バックレストの上端部が揺動可能に支持されている場合、前バックレストは、乗員の姿勢を保つための状態から車両後方向且つ車両上方向に揺動されてもよく、乗員の姿勢を保つための状態から車両前方向且つ車両上方向に揺動されてもよい。また、本発明の対面シートが後バックレスト可変構造を有する場合、後バックレストは、乗員の姿勢を保つための状態から車両後方向且つ車両下方向に揺動されてもよい。また、後バックレストの上端部が揺動可能に支持されている場合、後バックレストは、乗員の姿勢を保つための状態から車両前方向且つ車両上方向に揺動されてもよく、乗員の姿勢を保つための状態から車両後方向且つ車両上方向に揺動されてもよい。
本発明の具体例１、２において、前シート１２１ｆ、２１２のほぼ全体が、乗員が着座できる状態から移動可能である。本発明の具体例１、２において、後シート１２１ｒ、２２２のほぼ全体が、乗員が着座できる状態から移動可能である。しかし、本発明の対面シートが前シート可変構造を有する場合、前シートは、その一部分のみが、乗員の姿勢を保つための状態から移動可能であってもよい。例えば、前シートの前部が固定されており、前シートの後部のみが車両前後方向および車両上下方向に揺動可能であってもよい。本発明の対面シートが後シート可変構造を有する場合、後シートは、その一部分のみが、乗員の姿勢を保つための状態から移動可能であってもよい。例えば、後シートの後部が固定されており、後シートの前部のみが車両前後方向および車両上下方向に揺動可能であってもよい。
本発明の具体例１、２において、前バックレスト１２２ｆ、２１３のほぼ全体が、乗員の姿勢を保つための状態から移動可能である。本発明の具体例１、２において、後バックレスト１２１ｒ、２２３のほぼ全体が、乗員の姿勢を保つための状態から移動可能である。しかし、本発明の対面シートが前バックレスト可変構造を有する場合、前バックレストは、その一部分のみが、乗員の姿勢を保つための状態から移動可能であってもよい。例えば、前バックレストの下部が固定されており、前バックレストの上部のみが車両前後方向および車両上下方向に揺動可能であってもよい。本発明の対面シートが後バックレスト可変構造を有する場合、後バックレストは、その一部分のみが、乗員の姿勢を保つための状態から移動可能であってもよい。例えば、後バックレストの下部が固定されており、後バックレストの上部のみが車両前後方向および車両上下方向に揺動可能であってもよい。
本発明の具体例２において、対面シート２１０は、（ａ）前シート可変構造、（ｂ）後シート可変構造、（ｃ）前バックレスト可変構造、（ｄ）後バックレスト可変構造、（ｅ）前荷物デッキ延長構造、（ｆ）後荷物デッキ延長構造を有する。しかしながら、本発明の対面シート式自動運転車両において、対面シートは、（ａ）前シート可変構造または（ｂ）後シート可変構造、（ｃ）前バックレスト可変構造または（ｄ）後バックレスト可変構造、（ｅ）前荷物デッキ延長構造または（ｆ）後荷物デッキ延長構造を有してもよい。
ここで、本発明の対面シート式自動運転車両において、対面シートは、（ａ）〜（ｈ）の構造を１つまたは２つ有してもよい。対面シートが（ａ）〜（ｈ）の構造を１つまたは２つでも有していれば、車両のサイズをコンパクトにしながら、乗客と荷物を両方載せられる車両の利便性を高めることができる。例えば、本発明の対面シート式自動運転車両において、対面シートは、（ａ）前シート可変構造のみ、（ｂ）後シート可変構造のみ、または、（ａ）前シート可変構造および（ｂ）後シート可変構造のみを有してもよい。また、本発明の対面シート式自動運転車両において、対面シートは、（ｃ）前バックレスト可変構造のみ、（ｄ）後バックレスト可変構造のみ、または、（ｃ）前バックレスト可変構造および（ｄ）後バックレスト可変構造のみを有してもよい。また、本発明の対面シート式自動運転車両において、対面シートは、（ｅ）前荷物デッキ延長構造のみ、（ｆ）後荷物デッキ延長構造のみ、または、（ｅ）前荷物デッキ延長構造および（ｆ）後荷物デッキ延長構造のみを有してもよい。また、本発明の対面シート式自動運転車両において、対面シートは、（ｇ）前シート延長構造のみ、（ｈ）後シート延長構造のみ、または、（ｇ）前シート延長構造および（ｈ）後シート延長構造のみを有してもよい。
ここで、本発明の対面シート式自動運転車両において、対面シートは、（ａ）〜（ｈ）の構造の２〜４つを組み合わせて有してもよい。対面シートが（ａ）〜（ｈ）の２〜４つの構造を有していれば、車両のサイズをコンパクトにしながら、乗客と荷物を両方載せられる車両の利便性をより高めることができる。例えば、本発明の対面シート式自動運転車両において、対面シートは、（ａ）前シート可変構造、（ｂ）後シート可変構造、または、（ａ）前シート可変構造および（ｂ）後シート可変構造と、（ｃ）前バックレスト可変構造、（ｄ）後バックレスト可変構造、または、（ｃ）前バックレスト可変構造および（ｄ）後バックレスト可変構造とを有してもよい。また、本発明の対面シート式自動運転車両において、対面シートは、（ａ）前シート可変構造、（ｂ）後シート可変構造、または、（ａ）前シート可変構造および（ｂ）後シート可変構造と、（ｅ）前荷物デッキ延長構造、（ｆ）後荷物デッキ延長構造、または、（ｅ）前荷物デッキ延長構造および（ｆ）後荷物デッキ延長構造とを有してもよい。また、本発明の対面シート式自動運転車両において、対面シートは、（ａ）前シート可変構造、（ｂ）後シート可変構造、または、（ａ）前シート可変構造および（ｂ）後シート可変構造と、（ｇ）前シート延長構造、（ｈ）後シート延長構造、または、（ｇ）前シート延長構造および（ｈ）後シート延長構造とを有してもよい。また、本発明の対面シート式自動運転車両において、対面シートは、（ｃ）前バックレスト可変構造、（ｄ）後バックレスト可変構造、または、（ｃ）前バックレスト可変構造および（ｄ）後バックレスト可変構造と、（ｅ）前荷物デッキ延長構造、（ｆ）後荷物デッキ延長構造、または、（ｅ）前荷物デッキ延長構造および（ｆ）後荷物デッキ延長構造とを有してもよい。また、本発明の対面シート式自動運転車両において、対面シートは、（ｃ）前バックレスト可変構造、（ｄ）後バックレスト可変構造、または、（ｃ）前バックレスト可変構造および（ｄ）後バックレスト可変構造と、（ｇ）前シート延長構造、（ｈ）後シート延長構造、または、（ｇ）前シート延長構造および（ｈ）後シート延長構造とを有してもよい。また、本発明の対面シート式自動運転車両において、対面シートは、（ｅ）前荷物デッキ延長構造、（ｆ）後荷物デッキ延長構造、または、（ｅ）前荷物デッキ延長構造および（ｆ）後荷物デッキ延長構造と、（ｇ）前シート延長構造、（ｈ）後シート延長構造、または、（ｇ）前シート延長構造および（ｈ）後シート延長構造とを有してもよい。
ここで、本発明の対面シート式自動運転車両において、対面シートは、（ａ）〜（ｈ）の構造の３つまたは６つを組み合わせて有してもよい。対面シートが（ａ）〜（ｈ）の３〜６つの構造を有していれば、車両のサイズをコンパクトにしながら、乗客と荷物を両方載せられる車両の利便性をより高めることができる。本発明の対面シート式自動運転車両において、対面シートは、（ａ）前シート可変構造、（ｂ）後シート可変構造、または、（ａ）前シート可変構造および（ｂ）後シート可変構造と、（ｃ）前バックレスト可変構造、（ｄ）後バックレスト可変構造、または、（ｃ）前バックレスト可変構造および（ｄ）後バックレスト可変構造と、（ｇ）前シート延長構造、（ｈ）後シート延長構造、または、（ｇ）前シート延長構造および（ｈ）後シート延長構造とを有してもよい。また、本発明の対面シート式自動運転車両において、対面シートは、（ａ）前シート可変構造、（ｂ）後シート可変構造、または、（ａ）前シート可変構造および（ｂ）後シート可変構造と、（ｅ）前荷物デッキ延長構造、（ｆ）後荷物デッキ延長構造、または、（ｅ）前荷物デッキ延長構造および（ｆ）後荷物デッキ延長構造と、（ｇ）前シート延長構造、（ｈ）後シート延長構造、または、（ｇ）前シート延長構造および（ｈ）後シート延長構造とを有してもよい。また、本発明の対面シート式自動運転車両において、対面シートは、（ｃ）前バックレスト可変構造、（ｄ）後バックレスト可変構造、または、（ｃ）前バックレスト可変構造および（ｄ）後バックレスト可変構造と、（ｅ）前荷物デッキ延長構造、（ｆ）後荷物デッキ延長構造、または、（ｅ）前荷物デッキ延長構造および（ｆ）後荷物デッキ延長構造と、（ｇ）前シート延長構造、（ｈ）後シート延長構造、または、（ｇ）前シート延長構造および（ｈ）後シート延長構造とを有してもよい。
ここで、本発明の対面シート式自動運転車両において、対面シートは、（ａ）〜（ｈ）の構造の４〜８つ組み合わせて有してもよい。対面シートが（ａ）〜（ｈ）の４〜８つの構造を有していれば、車両のサイズをコンパクトにしながら、乗客と荷物を両方載せられる車両の利便性をより高めることができる。本発明の対面シート式自動運転車両において、対面シートは、（ａ）前シート可変構造、（ｂ）後シート可変構造、または、（ａ）前シート可変構造および（ｂ）後シート可変構造と、（ｃ）前バックレスト可変構造、（ｄ）後バックレスト可変構造、または、（ｃ）前バックレスト可変構造および（ｄ）後バックレスト可変構造と、（ｅ）前荷物デッキ延長構造、（ｆ）後荷物デッキ延長構造、または、（ｅ）前荷物デッキ延長構造および（ｆ）後荷物デッキ延長構造と、（ｇ）前シート延長構造、（ｈ）後シート延長構造、または、（ｇ）前シート延長構造および（ｈ）後シート延長構造とを有してもよい。
１、１０１、２０２ 対面シート式自動運転車両式車両
１０３、２０３ 車輪
１０３ｆｌ、１０３ｆｒ、２０３ｆｌ、２０３ｆｒ 前輪
３ｂｌ、３ｂｒ、２０３ｂｌ、２０３ｂｒ 後輪
１０４、２０８ 自動運転機構
１０、１１０、２１０ 対面シート
１０ａ 前シート可変構造
１０ｂ 後シート可変構造
１０ｃ 前バックレスト可変構造
１０ｄ 後バックレスト可変構造
１０ｅ 前荷物デッキ延長構造
１０ｆ 後荷物デッキ延長構造
１０ｇ 前シート延長構造
１０ｈ 後シート延長構造
１２、１２０ｆ、２１１ 前シートアセンブリ
１２１ｆ、１２ 前シート
１２ｒ 前シートの後端
１３、２２２ｆ 前バックレスト
１３ｕ 前バックレストの上端
２１、１２０ｂ、２２１ 後シートアセンブリ
２２、１２１ｒ、１２２ 後シート
２２ｆ 後シートの前端
２３、１２２ｒ、２２３ 後バックレスト
２３ｕ 後バックレストの上端
３０、１７８、２３０ フロアデッキ
３０ｆ フロアデッキの前端
３０ｒ フロアデッキの後端
４０、１７９ａ、２４０ 荷物デッキ
４１、１７９ａｆ、２４０ 前荷物デッキ
４１ｆ 前荷物デッキの前端
４１ｕ 前荷物デッキの上面
４５、１７９ａｒ、２４５ 後荷物デッキ
４５ｒ 後荷物デッキの後端
４５ｕ、２４５ｕ 後荷物デッキの上面
５８、１７６、２５８ 屋根部

Claims (22)

  1. 乗客が着座するための前シートおよび乗客が姿勢を保つための前バックレストのうち、少なくとも前記前シートを含み、乗客が着座したときに乗客が車両後方向に向くように配置されている１つの前シートアセンブリ、および、乗客が着座するための後シートおよび乗客が姿勢を保つための後バックレストのうち、少なくとも前記後シートを含み、乗客が着座したときに乗客が車両前方向に向き、且つ、前記前バックレストおよび前記後バックレストの少なくとも一部同士が向き合うように配置されている１つの後シートアセンブリを含む１対の対面シートと、
    その上面に段差を有さず、前記対面シートに着座した乗客が足を置くためのフロアデッキと、
    その前端が前記フロアデッキの前端より車両前方向に配置される前荷物デッキ、および、その後端が前記フロアデッキの後端より車両後方向に配置される後荷物デッキを有し、荷物を置くための荷物デッキと
    を備え、且つ、運転席を備えていない対面シート式自動運転車両であって、
    前記前荷物デッキおよび前記後荷物デッキのそれぞれの車両前後方向の長さが、前記フロアデッキの車両前後方向の長さよりも短くなるように前記フロアデッキおよび前記荷物デッキが構成され、且つ、前記前荷物デッキの上面および前記後荷物デッキの上面のそれぞれの車両上下方向の高さが、前記フロアデッキの上面の車両上下方向の高さよりも高くなるように前記フロアデッキおよび前記荷物デッキが配置され、
    前記対面シートは、
    （ａ）乗客が着座できる状態の前記前シートの後端が前記フロアデッキの前端よりも車両後方向に配置され、前記フロアデッキの上面の一部分であって乗客が着座できる状態の前記前シートの底面と対向する前シート対向面の車両上方向の第１前空間であって、前記第１前空間のうち、乗客が着座できる状態の前記前シートの底面と前記前シート対向面との間の空間に構造物を有さないような前記第１前空間が乗客が着座できる状態の前記前シートの底面により車両上下方向に分断され、車両上下方向に見たときに前記第１前空間を分断する前記前シートの底面の面積を変更可能に前記前シートが構成される前シート可変構造、
    （ｂ）乗客が着座できる状態の前記後シートの前端が前記フロアデッキの後端よりも車両前方向に配置され、前記フロアデッキの上面の一部分であって乗客が着座できる状態の前記後シートの底面と対向する後シート対向面の車両上方向の第１後空間であって、前記第１後空間のうち、乗客が着座できる状態の前記後シートの底面と前記後シート対向面との間の空間に構造物を有さないような前記第１後空間が乗客が着座できる状態の前記後シートの底面により車両上下方向に分断され、車両上下方向に見たときに前記第１後空間を分断する前記後シートの底面の面積を変更可能に前記後シートが構成される後シート可変構造、
    （ｃ）乗客の姿勢を保つための状態の前記前バックレストの上端が前記前荷物デッキの上面よりも車両上方向に配置され、乗客が着座できる状態の前記前シートの車両上方向および前記前荷物デッキの車両上方向の第２前空間であって、前記第２前空間のうち、乗客の姿勢を保つための状態の前記前バックレストの前面より車両前方向であり且つ前記前荷物デッキより車両上方向の空間に構造物を有さないような前記第２前空間が乗客の姿勢を保つための状態の前記前バックレストの前面により車両前後方向に分断され、車両前後方向に見たときに前記第２前空間を分断する前記前バックレストの前面の面積を変更可能に前記前バックレストが構成される前バックレスト可変構造、
    （ｄ）乗客の姿勢を保つための状態の前記後バックレストの上端が前記後荷物デッキの上面よりも車両上方向に配置され、乗客が着座できる状態の前記後シートの車両上方向および前記後荷物デッキの車両上方向の第２後空間であって、前記第２後空間のうち、乗客の姿勢を保つための状態の前記後バックレストの後面より車両後方向であり且つ前記後荷物デッキより車両上方向の空間に構造物を有さないような前記第２後空間が乗客の姿勢を保つための状態の前記後バックレストの後面により車両前後方向に分断され、車両前後方向に見たときに前記第２後空間を分断する前記後バックレストの後面の面積を変更可能に前記後バックレストが構成される後バックレスト可変構造、
    （ｅ）前記前荷物デッキを車両後方向に延長するような位置に、前記前シート、前記前バックレスト、前記後シート、前記後バックレストの少なくともいずれかが移動可能に構成される前荷物デッキ延長構造、
    （ｆ）前記後荷物デッキを車両前方向に延長するような位置に、前記前シート、前記前バックレスト、前記後シート、前記後バックレストの少なくともいずれかが移動可能に構成される後荷物デッキ延長構造、
    （ｇ）前記前シートを車両後方向に延長するような位置に、前記前バックレスト、前記後シート、前記後バックレストの少なくともいずれかが移動可能に構成される前シート延長構造、
    （ｈ）前記後シートを車両前方向に延長するような位置に、前記前シート、前記前バックレスト、前記後バックレストの少なくともいずれかが移動可能に構成される後シート延長構造、
    の少なくともいずれか１つの構造を有するように構成されることを特徴とする対面シート式自動運転車両。
  2. 前記対面シートは、
    乗客が着座できる状態の前記前シートの後端と乗客が着座できる状態の前記後シートの前端との間の車両前後方向の長さが、前記前荷物デッキおよび前記後荷物デッキの車両前後方向の長さを合計した長さより短いことを特徴とする請求項１に記載の対面シート式自動運転車両。
  3. 前記対面シートは、
    前記前シート可変構造および前記後シート可変構造のうち、前記前シート可変構造のみ、前記後シート可変構造のみ、または、前記前シート可変構造および前記後シート可変構造の両方を有するように構成されることを特徴とする請求項１または２に記載の対面シート式自動運転車両。
  4. 前記対面シートは、
    前記前バックレスト可変構造および前記後バックレスト可変構造のうち、前記前バックレスト可変構造のみ、前記後バックレスト可変構造のみ、または、前記前バックレスト可変構造および前記後バックレスト可変構造の両方を更に有するように構成されることを特徴とする請求項３に記載の対面シート式自動運転車両。
  5. 前記対面シートは、
    前記前荷物デッキ延長構造および前記後荷物デッキ延長構造のうち、前記前荷物デッキ延長構造のみ、前記後荷物デッキ延長構造のみ、または、前記前荷物デッキ延長構造および前記後荷物デッキ延長構造の両方を更に有するように構成されることを特徴とする請求項３または４に記載の対面シート式自動運転車両。
  6. 前記対面シートは、
    前記前シート延長構造および前記後シート延長構造のうち、前記前シート延長構造のみ、前記後シート延長構造のみ、または、前記前シート延長構造および前記後シート延長構造の両方を更に有するように構成されることを特徴とする請求項３〜５のいずれか一項に記載の対面シート式自動運転車両。
  7. 前記対面シートは、
    前記前バックレスト可変構造および前記後バックレスト可変構造のうち、前記前バックレスト可変構造のみ、前記後バックレスト可変構造のみ、または、前記前バックレスト可変構造および前記後バックレスト可変構造の両方を有するように構成されることを特徴とする請求項１または２に記載の対面シート式自動運転車両。
  8. 前記対面シートは、
    前記前荷物デッキ延長構造および前記後荷物デッキ延長構造のうち、前記前荷物デッキ延長構造のみ、前記後荷物デッキ延長構造のみ、または、前記前荷物デッキ延長構造および前記後荷物デッキ延長構造の両方を更に有するように構成されることを特徴とする請求項７に記載の対面シート式自動運転車両。
  9. 前記対面シートは、
    前記前シート延長構造および前記後シート延長構造のうち、前記前シート延長構造のみ、前記後シート延長構造のみ、または、前記前シート延長構造および前記後シート延長構造の両方を更に有するように構成されることを特徴とする請求項７または８に記載の対面シート式自動運転車両。
  10. 前記対面シートは、
    前記前荷物デッキ延長構造および前記後荷物デッキ延長構造のうち、前記前荷物デッキ延長構造のみ、前記後荷物デッキ延長構造のみ、または、前記前荷物デッキ延長構造および前記後荷物デッキ延長構造の両方を有するように構成されることを特徴とする請求項１または２に記載の対面シート式自動運転車両。
  11. 前記対面シートは、
    前記前シート延長構造および前記後シート延長構造のうち、前記前シート延長構造のみ、前記後シート延長構造のみ、または、前記前シート延長構造および前記後シート延長構造の両方を更に有するように構成されることを特徴とする請求項１０に記載の対面シート式自動運転車両。
  12. 前記対面シートは、
    前記前シート延長構造および前記後シート延長構造のうち、前記前シート延長構造のみ、前記後シート延長構造のみ、または、前記前シート延長構造および前記後シート延長構造の両方を更に有するように構成されることを特徴とする請求項１または２に記載の対面シート式自動運転車両。
  13. （ｉ）前記前荷物デッキは、その上面が乗客の姿勢を保つための状態の前記前バックレストの上端より車両上方向に配置され、且つ、前記後荷物デッキは、その上面が乗客の姿勢を保つための状態の前記前バックレストの上端と同じ高さかそれより車両下方向に配置されるか、
    （ｉｉ）前記前荷物デッキは、その上面が乗客の姿勢を保つための状態の前記前バックレストの上端と同じ高さかそれより車両下方向に配置され、且つ、前記後荷物デッキは、その上面が乗客の姿勢を保つための状態の前記後バックレストの上端より車両上方向に配置されるか、
    （ｉｉｉ）前記前荷物デッキは、その上面が乗客の姿勢を保つための状態の前記前バックレストの上端より車両上方向に配置され、且つ、前記後荷物デッキは、その上面が乗客の姿勢を保つための状態の前記後バックレストの上端より車両上方向に配置されることを特徴とする請求項３、１０〜１２のいずれか一項に記載の対面シート式自動運転車両。
  14. （ｉ）車両前後方向に見たときに前記第２前空間を分断する前記前バックレストの前面の面積が最も小さくなるように、前記前バックレストの後面が乗客が着座できる状態の前記前シートの上面と車両上下方向に対向するように配置された場合の、前記前バックレストの上端が前記前荷物デッキの上面と同じ高さかそれより車両下方向に配置され、且つ、車両前後方向に見たときに前記第２後空間を分断する前記前後バックレストの後面の面積が最も小さくなるように、前記後バックレストの前面が乗客が着座できる状態の前記後シートの上面と車両上下方向に対向するように配置された場合の、前記後バックレストの上端が前記後荷物デッキの上面より車両上方向に配置されるか、
    （ｉｉ）車両前後方向に見たときに前記第２前空間を分断する前記前バックレストの前面の面積が最も小さくなるように、前記前バックレストの後面が乗客が着座できる状態の前記前シートの上面と車両上下方向に対向するように配置された場合の、前記前バックレストの上端が前記前荷物デッキの上面より車両上方向に配置され、且つ、車両前後方向に見たときに前記第２後空間を分断する前記後バックレストの後面の面積が最も小さくなるように、前記後バックレストの前面が乗客が着座できる状態の前記後シートの上面と車両上下方向に対向するように配置された場合の、前記後バックレストの上端が前記後荷物デッキの上面と同じ高さかそれより車両下方向に配置されるか、
    （ｉｉｉ）車両前後方向に見たときに前記第２前空間を車両前後方向に分断する前記前バックレストの前面の面積が最も小さくなるように、前記前バックレストの後面が乗客が着座できる状態の前記前シートの上面と車両上下方向に対向するように配置された場合の、前記前バックレストの上端が前記前荷物デッキの上面と同じ高さかそれより車両下方向に配置され、且つ、車両前後方向に見たときに前記第２後空間を分断する前記後バックレストの後面の面積が最も小さくなるように、前記後バックレストの前面が乗客が着座できる状態の前記後シートの上面と車両上下方向に対向するように配置された場合の、前記後バックレストの上端が前記後荷物デッキの上面と同じ高さかそれより車両下方向に配置されることを特徴とする請求項４、７、８のいずれか一項に記載の対面シート式自動運転車両。
  15. （ｉ）前記前荷物デッキは、その上面が乗客が着座できる状態の前記前シートの上端より車両上方向に配置され、且つ、前記後荷物デッキは、その上面が乗客が着座できる状態の前記後シートの上端と同じ高さかそれより車両下方向に配置されるか、
    （ｉｉ）前記前荷物デッキは、その上面が乗客が着座できる状態の前記前シートの上端と同じ高さかそれより車両下方向に配置され、且つ、前記後荷物デッキは、その上面が乗客が着座できる状態の前記後シートの上端より車両上方向に配置されるか、
    （ｉｉｉ）前記前荷物デッキは、その上面が乗客が着座できる状態の前記前シートの上端より車両上方向に配置され、且つ、前記後荷物デッキは、その上面が乗客が着座できる状態の前記後シートの上端より車両上方向に配置されることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一項に記載の対面シート式自動運転車両。
  16. ２つの前輪および前記２つの前輪より車両前後方向の後方向にある２つの後輪を含む４つの車輪、を更に有し、
    （ｉ）前記２つの前輪は、その上端が乗客が着座できる状態の前記前シートの下端より車両下方向に配置され、且つ、前記２つの後輪は、その上端が乗客が着座できる状態の前記後シートの下端と同じ高さかそれより車両上方向に配置されるか、
    （ｉｉ）前記２つの前輪は、その上端が乗客が着座できる状態の前記前シートの下端と同じ高さかそれより車両上方向に配置され、且つ、前記２つの後輪は、その上端が乗客が着座できる状態の前記後シートの下端より車両下方向に配置されるか、
    （ｉｉｉ）前記２つの前輪は、その上端が乗客が着座できる状態の前記前シートの下端より車両下方向に配置され、且つ、前記２つの後輪は、その上端が乗客が着座できる状態の前記後シートの下端より車両下方向に配置されることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか一項に記載の対面シート式自動運転車両。
  17. 前記前荷物デッキの車両前後方向の長さおよび前記後荷物デッキの車両前後方向の長さの合計の長さが、前記フロアデッキの車両前後方向の長さより短いことを特徴とする請求項１〜１６のいずれか一項に記載の対面シート式自動運転車両。
  18. 前記前荷物デッキの上面の車両上下方向の高さおよび前記後荷物デッキの上面の車両上下方向の高さが同じであることを特徴とする請求項１〜１７のいずれか一項に記載の対面シート式自動運転車両。
  19. ２つの前輪および前記２つの前輪より車両前後方向の後方向にある２つの後輪を含む４つの車輪、および、
    前記４つの車輪の少なくとも一つに駆動力を付与する駆動源と、
    前記４つの車輪の少なくとも一つを操舵する操舵機構と、
    前記駆動源と前記操舵機構を自動的に制御する自動運転制御装置とを含む自動運転機構を更に有し、
    （ｉ）前記自動運転機構の少なくとも一部が、前記前荷物デッキの下端の車両下方向に配置されて、且つ、前記自動運転機構が、前記後荷物デッキの下端より車両下方向に配置されないか、
    （ｉｉ）前記自動運転機構の少なくとも一部が、前記後荷物デッキの下端の車両下方向に配置されて、且つ、前記自動運転機構が、前記前荷物デッキの下端より車両下方向に配置されないか、
    （ｉｉｉ）前記自動運転機構の少なくとも一部が、前記前荷物デッキの下端の車両下方向と、前記後荷物デッキの下端より車両下方向に配置されることを特徴とする請求項１〜１８のいずれか一項に記載の対面シート式自動運転車両。
  20. （ｉ）前記自動運転機構の少なくとも一部が、乗客が着座できる状態の前記前シートの前端より車両前方向に配置されて、且つ、前記自動運転機構が、乗客が着座できる状態の前記後シートの後端より車両後方向に配置されないか、
    （ｉｉ）前記自動運転機構の少なくとも一部が、乗客が着座できる状態の前記後シートの後端より車両後方向に配置されて、且つ、前記自動運転機構が、乗客が着座できる状態の前記前シートの前端より車両前方向に配置されないか、
    （ｉｉｉ）前記自動運転機構の少なくとも一部が、乗客が着座できる状態の前記前シートの前端より車両前方向と、乗客が着座できる状態の前記後シートの後端より車両後方向に配置されることを特徴とする請求項１９に記載の対面シート式自動運転車両。
  21. 前記対面シートは、
    着座可能な乗客の最大数が６人であるように構成されることを特徴とする請求項１〜２０のいずれか一項に記載の対面シート式自動運転車両。
  22. 前記フロアデッキの車両上方向に設けられた屋根部を更に有し、
    前記屋根部は、その下面と前記フロアデッキの上面との間の車両上下方向の高さが前記フロアデッキに大人の乗客が直立状態で立つことができない高さになるように配置されることを特徴とする請求項１〜２１のいずれか一項に記載の対面シート式自動運転車両。
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