JP6197815B2 - 乗員保護制御装置、乗員保護制御プログラム、及び車両 - Google Patents
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Description
12 乗員保護装置
12D D席エアバッグ(乗員保護装置)
12P P席エアバッグ(乗員保護装置)
12S サイドエアバッグ(乗員保護装置)
12C カーテンシールドエアバッグ(乗員保護装置)
12T プリテンショナ(乗員保護装置)
15 シートアレンジ検出部(検出部)
19 シート回転駆動部(変更部)
26 自動運転制御ECU(運転制御部)
30 衝突判断ECU(予測部及び衝突検知部)
32 乗員保護制御ECU(制御部)
46 走行計画生成部(運転制御部)
48 走行制御部(運転制御部)
Claims (8)
- 衝突形態を含む車両の衝突の発生を検知する衝突検知部と、
予め定めた正常状態から状態変更可能なシートの正常状態を含む現在のシート状態を検出する検出部と、
衝突形態に対応して各々設けられ、前記シートに着座する乗員を各々衝突形態に応じて保護する複数種類の乗員保護装置と、
前記検出部の検出結果及び前記衝突検知部の検知結果に基づいて、複数種類の前記乗員保護装置のうち、乗員を保護するために必要な前記乗員保護装置を作動し、乗員を保護するために不要な前記乗員保護装置の作動を禁止するよう複数種類の前記乗員保護装置を制御する制御部と、
車両の衝突を予測する予測部と、
前記シート状態を変更する変更部と、
を備え、
前記制御部は、前記予測部によって車両の衝突が予測され、かつ前記検出部によって正常状態以外の前記シート状態が検出された場合に、衝突が発生するまでに正常状態に前記シート状態を変更可能なときには、前記正常状態へ前記シート状態を変更するよう前記変更部を更に制御して、前記検出部の検出結果及び前記衝突検知部の検知結果に基づく前記乗員保護装置の制御を行う乗員保護制御装置。 - 複数種類の前記乗員保護装置の各々は、前記シート状態毎に作動の要否が予め定められており、
前記制御部は、前記検出部によって検出された前記シート状態に応じて、複数種類の前記乗員保護装置のうち作動不要の前記乗員保護装置の作動を禁止し、かつ前記衝突検知部によって車両の衝突の発生が検知された場合に、禁止されていない前記乗員保護装置のうち衝突形態に応じた前記乗員保護装置を作動するよう複数種類の前記乗員保護装置を制御する請求項1に記載の乗員保護制御装置。 - 前記制御部は、前記予測部によって車両の衝突が予測され、かつ前記検出部によって正常状態以外の前記シート状態が検出された場合に、衝突が発生するまでに正常状態に前記シート状態を変更不可能なときには、前記変更部を制御することなく、前記検出部の検出結果及び前記衝突検知部の検知結果に基づく前記乗員保護装置の制御を行う請求項1又は請求項2に記載の乗員保護制御装置。
- 車両の周辺情報と地図情報とに基づいて予め設定された目標ルートに沿った走行計画を生成し、生成した走行計画に従って車両が自立走行するよう運転を制御する運転制御部を更に備えた請求項1〜3の何れか1項に記載の乗員保護制御装置。
- 前記制御部による制御は、前記運転制御部の制御中に行う請求項4に記載の乗員保護制御装置。
- 前記制御部は、
前記予測部によって車両の衝突が予測され、かつ前記検出部によって前記正常状態に対して予め定めた範囲で状態変更された前記シート状態が検出された場合に、衝突が発生するまでに正常状態に前記シート状態を変更可能か否かを判断して判断結果に応じて前記変更部の制御を行い、
前記予測部によって車両の衝突が予測され、かつ前記予め定めた範囲外に状態変更された前記シート状態が検出された場合は、前記変更部を制御することなく、前記検出部の検出結果及び前記衝突検知部の検知結果に基づく前記乗員保護装置の制御を行う請求項3に記載の乗員保護制御装置。 - 請求項1〜6の何れか1項に記載の乗員保護制御装置の制御部として機能させるための乗員保護制御プログラム。
- 車両の周辺情報と地図情報とに基づいて、予め設定された目標ルートに沿った走行計画を生成し、生成した前記走行計画に従って車両が自立走行するよう運転を制御する運転制御部と、
請求項1〜6の何れか1項に記載の乗員保護制御装置と、
を備えた車両。
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