JP6959213B2

JP6959213B2 - 作業車

Info

Publication number: JP6959213B2
Application number: JP2018213064A
Authority: JP
Inventors: 輝政小林; 永井　宏樹; 知央山本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2018-11-13
Filing date: 2018-11-13
Publication date: 2021-11-02
Anticipated expiration: 2038-11-13
Also published as: JP2020079008A

Description

本発明は、車体から立設される状態でロプスが備えられている作業車に関する。

上記構成の作業車では、ロプスが、車体側に位置する下側分割体と上側に位置する上側分割体とに分割形成されるとともに、上側分割体が、下側分割体に対して縦向き作用姿勢と下方側に折り曲がる折り畳み姿勢とにわたり回動可能に枢支連結されたものがあった（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６−２５６５０９号公報

上記従来構成では、ロプスを姿勢変更する際には、作業者が、上側分割体を手で支えながら縦向き作用姿勢と折り畳み姿勢とにわたり姿勢変更させる必要があった。しかし、ロプスは、例えば、車体転倒の際にも変形等が生じないように剛性を高める必要があり丈夫な構成となっており、重量も大きなものとなる。その結果、ロプスの姿勢変更作業は大きな労力負担が掛かるものであった。

そこで、ロプスの姿勢変更作業を行う場合における作業者の労力負担を軽減させることが要望されていた。

本発明に係る作業車の特徴構成は、車体から立設されたロプスが、車体側に位置する下側分割体と上側に位置する上側分割体とに分割形成されるとともに、前記上側分割体が、前記下側分割体に対して縦向き作用姿勢と下方側に折り曲がる折り畳み姿勢とにわたり回動可能に枢支連結され、前記下側分割体と前記上側分割体とに亘ってガスダンパーが設けられ、前記ガスダンパーは、前記上側分割体が前記縦向き作用姿勢と前記折り畳み姿勢との間の中間位置にあるときに、伸長力も縮退力も生じない自由状態となるように取り付けられ、前記上側分割体を、前記中間位置に対応する回動位置において位置固定並びに解除可能な位置保持機構が備えられている点にある。

本発明によれば、ロプスを姿勢変更させるとき、例えば、折り畳み姿勢から縦向き作用姿勢に切り換えるときには、上側分割体を折り畳み姿勢から上方に向けて回動させる必要がある。このとき、ガスダンパーは、中間位置に到達するまでは、自由状態よりも短くなっており、伸長力が発生する状態となっている。ガスダンパーの伸長力にて手動操作に対して補助することができ、回動操作を楽に行える。

手動操作力にガスダンパーの補助操作力が加わっている状態で、上側分割体が縦向き作用姿勢に向けて回動すると、勢いよく回動してショックが発生するおそれがある。しかし、上側分割体が中間位置を超えると、ガスダンパーは自由状態よりも短くなり、縮退力が発生する。その結果、ガスダンパーの縮退力によって勢いを緩和して、縦向き作用姿勢においてショックが発生する等の不利を回避できる。

そして、ロプスに対してガスダンパーを装着したり取り外したりする場合には、上側分割体を中間位置に対応する回動位置において位置固定する。上側分割体が中間位置にあれば、ガスダンパーは自由状態となるので、この状態でガスダンパーの着脱作業を行うと、ガスダンパーには伸長力も縮退力も生じないので、無理な力が掛かることがなく作業を容易に行える。

従って、ロプスの姿勢変更作業を行う場合における作業者の労力負担を軽減させることが可能になるとともに、ガスダンパーの着脱作動を容易に行うことが可能となった。

本発明においては、前記上側分割体が、前記縦向き作用姿勢に対応する第１回動位置と、前記中間位置に対応する第２回動位置と、前記折り畳み姿勢に対応する第３回動位置とにわたり回動可能に支持され、前記位置保持機構は、前記第１回動位置と、前記第２回動位置と、前記第３回動位置の夫々において、位置固定並びに解除可能であると好適である。

本構成によれば、位置保持機構は、上側分割体を中間位置だけでなく、縦向き作用姿勢と折り畳み姿勢の夫々においても位置固定することができる。位置保持用の構成を兼用することで、夫々異なる固定機構を設ける場合に比べて構成の簡素化を図ることができる。

本発明においては、前記位置保持機構は、前記上側分割体に形成された挿通孔と前記下側分割体に形成された挿通孔とに亘って抜き差し可能に挿入される連結ピンを備え、且つ、前記上側分割体側の挿通孔あるいは前記下側分割体側の挿通孔のいずれかが周方向に位置を異ならせて複数形成され、前記連結ピンを前記複数の挿通孔のいずれかに差し替えて挿入することにより、前記第１回動位置、前記第２回動位置、及び、前記第３回動位置の夫々において位置保持可能であると好適である。

本構成によれば、複数の挿通孔に対して連結ピンを差し替えて挿入するという簡単な構成により、各回動位置で確実に位置保持することができる。

トラクタの全体側面図である。トラクタの全体平面図である。トラクタの背面図である。ロプスの分解斜視図である。位置保持機構の分解斜視図である。第１回動位置にあるときのロプスの側面図である。第２回動位置にあるときのロプスの側面図である。第３回動位置にあるときのロプスの側面図である。

以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明を、作業車の一例であるトラクタに適用した実施形態を図面に基づいて説明する。尚、この実施形態では、機体の前後方向を定義するときは、作業状態における機体進行方向に沿って定義し、機体の左右方向を定義するときは、機体進行方向視で見た状態で左右を定義する。すなわち、図１及び図２に符号（Ｆ）で示す方向が機体前側、図１に符号（Ｂ）で示す方向が機体後側である。又、図２に符号（Ｒ）で示す方向が機体右側、図２に符号（Ｌ）で示す方向が機体左側である。

〔全体構成〕
本実施形態で例示するトラクタは、図１，２に示すように、操向操作可能な左右一対の前輪１、向き固定の左右一対の後輪２、車体前部のボンネット３の内部に位置する原動部４、車体後部上側に位置する運転部５、運転部５に後部に位置して車体フレーム６から上方に延出するロプス７、などを備えている。車体フレーム６は、鋼板製で前後に長い左右のメインフレーム９、及び、左右のメインフレーム９の後部を連結する後部側支持フレーム１０、などを備えている。

機体後部下部には、左右のメインフレーム９の後部及び後部側支持フレーム１０により支持される状態で、原動部４に備えられるエンジン１１の動力を変速して左右の後輪２等へ伝達するトランスミッション１２が備えられている。

運転部５は、トランスミッション１２の上方に位置する状態で運転座席１３が配置され、運転座席１３と原動部４との前後方向間隔幅内に、運転者が搭乗可能な運転部ステップ１４が設けられ、運転座席１３の左右両側に後輪フェンダ１５が設けられている。原動部４のボンネット３の後部側の部位に操作パネル部１６が設けられている。この操作パネル部１６には、前輪操舵用のステアリングホイール１７、複数の操作具類、計器類が備えられている。原動部４には、エンジン１１の他、エンジン冷却用のラジエータ１８、冷却用のファン１９、エアークリーナ２０、マフラー２１等が備えられている。

〔ロプス〕
ロプス７は、次のように構成されている。
図３，４に示すように、ロプス７は、車体側に位置する下側分割体としての左右の支柱部材２２と、上側に位置する上側分割体としてのアーチ部材２３に分割形成されている。左右の支柱部材２２は、運転座席１３の後方側の左右両側に位置しており、アーチ部材２３は、前後方向視で略アーチ状に連なり、左右両側下端が左右の支柱部材２２の上部に連結されている。アーチ部材２３は、縦向き作用姿勢において、側面視で上部側ほど機体前部側に位置するように折れ曲がる形状となっている。左右の支柱部材２２の下部は夫々、後部側支持フレーム１０に備えられたパイプ状の左右の支持部２４に差し込まれてボルト連結により固定されて強固に支持されている。

図３に示すように、左右の支柱部材２２の下側箇所同士にわたって架設される状態で背部カバー部材２５が取り付けられている。この背部カバー部材２５は、上部に位置する樹脂網２６と、下部に位置する板金製プレート２７とを備えたものである。このような背部カバー部材２５を備えることで、後方視界が遮られることを避けながら、運転座席１３に着座する運転者への騒音を抑制できるようにしている。又、図中、符号２８は、方向指示器あるいはハザードランプとして機能する表示灯である。

左右の支柱部材２２及びアーチ部材２３は、断面形状が矩形の角形鋼管製で構成されている。アーチ部材２３は、左右の支柱部材２２の上側に連なる縦向き作用姿勢と、後方下方側に折り曲がる折り畳み姿勢とにわたり回動可能に支持され、且つ、縦向き作用姿勢及び折り畳み姿勢で位置保持可能に支持されている。

説明を加えると、図３に示すように、アーチ部材２３の下端部に一体的に回動する状態で連結部２９が連設されている。連結部２９は、アーチ部材２３の下端部における左右側面に一体固定される状態で左右一対の板部材３０を備えている。図４に示すように、この左右一対の板部材３０は、支柱部材２２の上部を左右両側に重なる状態で位置している。そして、左右の板部材３０には、ボルト３１が挿通して回動支点を構成するための挿通孔３２が形成されている。又、左右の板部材３０には、連結ピン３３が挿通するための位置決め用の挿通孔３４が３個形成されている。位置決め用の挿通孔３４は、ボルト３１により形成される回動支点Ｐからの距離が等しい状態で周方向に位置を異ならせた状態で形成されている。

図４に示すように、支柱部材２２の上部には筒状のボス部材３５が固定取付されている。ボス部材３５の下側と支柱部材２２の側面との間に補強用リブ３６が一体的に連結され、ボス部材３５による支持強度を高めるようにしている。左右の板部材３０に形成された回動支点形成用の挿通孔３２と、ボス部材３５の内部の挿通孔３７とに亘ってボルト３１を挿通させ、ボルト３１の先端部をナット３８で締め付けて固定している。ボルト３１により回動支点Ｐが形成されている。

支柱部材２２の上部には、支柱部材２２を横方向に貫通する状態で位置決め用の挿通孔３９が１個形成されている。図５に示すように、連結ピン３３を支柱部材２２の１個の挿通孔３９と左右の板部材３０に形成された３個の挿通孔３４のいずれかに挿入させることにより、アーチ部材２３を固定して位置保持することができる。

連結ピン３３を３個の挿通孔３４に差し替えて挿入することにより、アーチ部材２３が、縦向き作用姿勢に対応する第１回動位置Ｃ１（図６参照）と、中間位置に対応する第２回動位置Ｃ２（図７参照）と、折り畳み姿勢に対応する第３回動位置Ｃ３（図８参照）とにおいて位置固定可能に支持されている。すなわち、３個の挿通孔３４が各回動位置に対応する位置に形成されている。

アーチ部材２３の下端部に一体的に設けられた左右の板部材３０、ボス部材３５、支点形成用のボルト３１、連結部２９に形成された挿通孔３４、支柱部材２２に形成された挿通孔３９、それらに亘って抜き差し可能に挿入される連結ピン３３等により、回動可能に支持されたアーチ部材２３を、第１回動位置Ｃ１と、第２回動位置Ｃ２と、第３回動位置Ｃ３の夫々において、位置固定並びに解除可能に支持する位置保持機構ＩＨが構成されている。連結ピン３３は、差し込んだ状態で抜け止めピン４０により抜け外れることを防止している。

〔ガスダンパー〕
図３及び図５〜図８に示すように、アーチ部材２３における左側の連結部２９と、左側の支柱部材２２とに亘ってガスダンパー４１が設けられている。ガスダンパー４１は、図７に示すように、アーチ部材２３が第２回動位置Ｃ２にあるときに、伸長力も縮退力も生じない自由状態となるように取り付けられている。

説明を加えると、図５，６に示すように、左側の連結部２９における左右方向内方側箇所であって、且つ、アーチ部材２３が第１回動位置Ｃ１にあるときに回動支点Ｐの位置よりも前側に位置する箇所に、支持ブラケット４２を介して、ガスダンパー４１の上端部が枢支連結されている。又、左側の支柱部材２２の上下中間位置において、左右方向内方側箇所で且つ支柱部材２２の後部面よりも少し後側に寄った位置に、支持ブラケット４３を介して、ガスダンパー４１の下端部が枢支連結されている。

ガスダンパー４１は、図７に示すように、アーチ部材２３が第２回動位置Ｃ２（中間位置）にあるときに、側面視で回動支点Ｐの位置と重なる状態となり、最も長く伸長した状態、すなわち、伸長力も縮退力も生じない自由状態となる。図６に示すように、アーチ部材２３が、第１回動位置Ｃ１（縦向き作用姿勢）にあるときには、ガスダンパー４１の上端部が回動支点Ｐに対して前方側に寄った位置になり、最も長く伸長した状態から縮退した状態となる。図８に示すように、アーチ部材２３が、第３回動位置Ｃ３（折り畳み姿勢）にあるときには、ガスダンパー４１の上端部が回動支点Ｐに対して前方側に寄った位置になり、最も長く伸長した状態から縮退した状態となる。

図５に示すように、左右両側の連結部２９の前部側箇所にはノブ付きボルト４４が備えられている。詳述はしないが、このボルト４４は、アーチ部材２３が縦向き作用姿勢にあるときに締め付けることにより、強固に位置固定することができるようにしたものである。

このような構成では、アーチ部材２３が第１回動位置Ｃ１（縦向き作用姿勢）にある状態から第３回動位置Ｃ３（折り畳み姿勢）に向けて姿勢切り換えするときは、先ず、抜け止めピン４０を取り外して連結ピン３３を抜き取る。そして、手動操作にて、アーチ部材２３を回動支点Ｐ周りで後方側に回動させる。このとき、アーチ部材２３が第１回動位置Ｃ１から第２回動位置Ｃ２に至るまでは、ガスダンパー４１が縮退状態となり、自由状態に向けて伸びようとする伸長力が作用する。その結果、ガスダンパー４１の伸長力が手動操作にてアーチ部材２３を回動させるときの補助力として作用するので、労力負担を軽減できる。

アーチ部材２３が第２回動位置Ｃ２を超えると、アーチ部材２３の荷重により、アーチ部材２３を第３回動位置Ｃ３に向けて回動させようとする力が作用するので、勢いよく回動しようとする。しかし、アーチ部材２３が第２回動位置Ｃ２を超えると、再度、ガスダンパー４１が縮退状態となり、伸長力が作用するので、勢いよく回動しようとするアーチ部材２３に対して制動させる機能を発揮する。その結果、第３回動位置Ｃ３でショックが発生することを回避できる。

アーチ部材２３を第３回動位置Ｃ３（折り畳み姿勢）から第１回動位置Ｃ１（縦向き作用姿勢）に向けて姿勢切り換えするときにも、同様に、第３回動位置Ｃ３（折り畳み姿勢）から第２回動位置Ｃ２までは、ガスダンパー４１の伸長力が手動操作にてアーチ部材２３を回動させるときの補助力として作用するので、労力負担を軽減できる。アーチ部材２３が第２回動位置Ｃ２を超えると、再度、ガスダンパー４１が縮退状態となり、伸長力が作用するので、アーチ部材２３に対して制動させる機能を発揮する。

そして、ロプス７にガスダンパー４１を装着したり、取り外したりするときは、アーチ部材２３を第２回動位置Ｃ２（中間位置）に固定している状態で作業を行う。この構成であれば、取付時や取り外し時に、ガスダンパー４１は自由状態となるので、ガスダンパー４１を手動で伸長させたり、縮退させる等の必要がなく、作業を楽に行える。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、アーチ部材２３（上側分割体）が、縦向き作用姿勢において、側面視で上部側ほど機体前部側に位置するように折れ曲がる形状のものを例示したが、この構成に代えて、直線状に延びる形状のものであってもよい。

（２）上記実施形態では、アーチ部材２３（上側分割体）側の挿通孔３４が周方向に位置を異ならせて複数形成されるものを示したが、支柱部材２２（下側分割体）側の挿通孔３９が周方向に位置を異ならせて複数形成されるものでもよい。

（３）上記実施形態では、位置保持機構ＩＨが、第１回動位置Ｃ１と、第２回動位置Ｃ２と、第３回動位置Ｃ３の夫々において、アーチ部材２３（上側分割体）を位置固定並びに解除可能な構成としたが、この構成に代えて、位置保持機構ＩＨが、アーチ部材２３を第２回動位置Ｃ２でのみ位置固定並びに解除可能な構成とし、第１回動位置Ｃ１と、第３回動位置Ｃ３の夫々において、アーチ部材２３を位置固定可能な固定機構を、位置保持機構とは別に設ける構成としてもよい。

本発明は、ロプスを備える作業車に適用できる。

７ロプス
２２支柱部材（下側分割体）
２３アーチ部材（上側分割体）
３３連結ピン
３４挿通孔
３９挿通孔
４１ガスダンパー
Ｃ１第１回動位置
Ｃ２第２回動位置
Ｃ３第３回動位置
ＩＨ位置保持機構

Claims

車体から立設されたロプスが、車体側に位置する下側分割体と上側に位置する上側分割体とに分割形成されるとともに、前記上側分割体が、前記下側分割体に対して縦向き作用姿勢と下方側に折り曲がる折り畳み姿勢とにわたり回動可能に枢支連結され、
前記下側分割体と前記上側分割体とに亘ってガスダンパーが設けられ、
前記ガスダンパーは、前記上側分割体が前記縦向き作用姿勢と前記折り畳み姿勢との間の中間位置にあるときに、伸長力も縮退力も生じない自由状態となるように取り付けられ、
前記上側分割体を、前記中間位置に対応する回動位置において位置固定並びに解除可能な位置保持機構が備えられている作業車。
前記上側分割体が、前記縦向き作用姿勢に対応する第１回動位置と、前記中間位置に対応する第２回動位置と、前記折り畳み姿勢に対応する第３回動位置とにわたり回動可能に支持され、
前記位置保持機構は、前記第１回動位置と、前記第２回動位置と、前記第３回動位置の夫々において、位置固定並びに解除可能である請求項１に記載の作業車。
前記位置保持機構は、前記上側分割体に形成された挿通孔と前記下側分割体に形成された挿通孔とに亘って抜き差し可能に挿入される連結ピンを備え、且つ、前記上側分割体側の挿通孔あるいは前記下側分割体側の挿通孔のいずれかが周方向に位置を異ならせて複数形成され、前記連結ピンを前記複数の挿通孔のいずれかに差し替えて挿入することにより、前記第１回動位置、前記第２回動位置、及び、前記第３回動位置の夫々において位置保持可能である請求項２に記載の作業車。