WO2020075341A1 - 作業車 - Google Patents

Abstract

保護フレーム１１０の回動操作を補助することができる作業車を提供する。　下側フレーム１１１と、下側フレーム１１１の上部に回動可能に連結される上側フレーム１１４と、を有する保護フレーム１１０を具備するトラクタ１０１であって、上側フレーム１１４の回動操作を補助するアシスト機構１２０を具備する。

Description

作業車

　本発明は、トラクタ等の作業車の技術に関する。

　従来、トラクタ等の作業車に設けられる保護フレームの技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

　特許文献１には、走行機体の座席の後方に転倒保護フレームを設けた構成が記載されている。上記転倒保護フレームは、走行機体側に立設した固定側フレームに対して、可動側フレームを回動自在に連結した構成とされている。上記転倒保護フレームは、固定側フレームに対して可動側フレームを起立させた起立作用姿勢と、固定側フレームに対して可動側フレームを下方側に折り畳んだ格納姿勢と、に姿勢変更自在に構成されている。

　上記特許文献１に記載されているような転倒保護フレームでは、固定側フレームに対して可動側フレームを回動させる際に、自重により可動側フレームが格納姿勢側に勢いよく回動することが考えられる。

　上記のように可動側フレームが勢いよく回動することを抑制するために、固定側フレームと可動側フレームとを回動自在（揺動自在）に連結するボルト及びナットの締め付けを強くし、可動側フレームが回動し難くなるように摩擦力を増大させる方法がある。

　しかしながら、上記のようにボルト及びナットの締め付けを強くした場合には、作業者が転倒保護フレームを起立作用姿勢から格納姿勢に切り替えるときには、ボルト及びナットの締め付けを強くしたことによる摩擦力に抗して上側フレームを回動させる必要がある。また、作業者が転倒保護フレームを格納姿勢から起立作用姿勢に切り替えるときには、上記摩擦力と、上側フレームの自重により当該上側フレームに加わる回動力と、に抗して上側フレームを回動させる必要がある。従って、上側フレームの回動操作に必要な力を軽減させる観点から更なる改善が望まれる。

特開２００８－８１０４３号公報

　本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、座席の後方に設けられた保護フレームの揺動操作に必要な力を軽減することができる作業車を提供することである。

　本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

　即ち、本発明の作業車は、第一のフレームと、前記第一のフレームの上部に回動可能に連結される第二のフレームと、を有する保護フレームを具備する作業車であって、前記第二のフレームの回動操作を補助するアシスト機構を具備するものである。

　また、前記第一のフレームは、座席の後方に固定される下側フレームであり、前記第二のフレームは、揺動軸を介して前記下側フレームの上部に前後に揺動可能に連結される上側フレームであり、前記上側フレームは、揺動操作によって、前記下側フレームの上方において起立する起立位置と、前記下側フレームに対して折り畳まれる倒伏位置と、に変位可能とされるものである。

　また、前記アシスト機構は、前記上側フレームを、当該上側フレームの揺動方向における前記起立位置側に付勢可能である付勢機構を具備するものである。

　また、前記アシスト機構は、前記上側フレームが、前記起立位置と前記倒伏位置との間の境界位置よりも前記倒伏位置側に位置する状態では、前記付勢機構により前記上側フレームに加えられる前記起立位置への揺動力が、前記上側フレームの自重により当該上側フレームに加わる前記倒伏位置への揺動力よりも小さくなり、前記上側フレームが、前記境界位置から前記起立位置側の所定範囲に位置する状態では、前記付勢機構により前記上側フレームに加えられる前記起立位置への揺動力が、前記上側フレームの自重により当該上側フレームに加わる前記倒伏位置への揺動力よりも大きくなるものである。

　また、前記アシスト機構は、前記上側フレームと前記付勢機構とを回動可能に連結する上側連結軸と、前記下側フレームと前記付勢機構とを回動可能に連結する下側連結軸と、を有し、前記付勢機構は、伸縮可能であり、前記上側連結軸と前記下側連結軸とを伸縮方向に沿って離間させるように付勢する構成とされ、前記上側連結軸は、前記上側フレームが前記起立位置とされた状態では、側面視において前記下側連結軸と前記揺動軸とを通る直線に対して前記揺動方向における前記起立位置側に位置し、前記上側フレームが前記倒伏位置とされた状態では、前記直線に対して前記揺動方向における前記倒伏位置側に位置するものである。

　また、前記アシスト機構は、前記上側連結軸を介して前記付勢機構に回動可能に連結される連結部材と、前記連結部材を前記上側フレームに固定するネジと、を具備し、前記連結部材は、前記付勢機構の伸縮方向に前記ネジを挿通可能な構成とされ、当該ネジが前記上側フレーム側にねじ込まれることで、前記付勢機構を収縮させた状態に保持するものである。

　また、前記ネジは、前記上側フレームを前記揺動方向における所定位置に位置させた状態で、当該ネジの挿通方向に沿う軸線と、前記付勢機構の伸縮方向に沿う軸線と、が側面視において一致するように設けられているものである。

　また、前記連結部材は、前記上側フレームが前記倒伏位置とされた状態において、前記付勢機構の少なくとも一部を避ける切欠き部を具備するものである。

　また、前記付勢機構は、ばねによる付勢力を有するダンパ機構であるものである。

　また、前記アシスト機構は、前記上側フレーム及び前記下側フレームの左右方向外側に位置するものである。

　また、前記アシスト機構は、当該作業車の後輪を覆うように配置されるフェンダの左右方向外側端部よりも、左右方向内側に位置するものである。

　また、前記上側フレームは、前記倒伏位置において、反下側フレーム側の端部が前記アシスト機構の下端よりも下方に位置するものである。

　また、前記保護フレームは、車体側に位置する前記第一のフレームとしての下側分割体と上側に位置する前記第二のフレームとしての上側分割体とに分割形成されるとともに、前記上側分割体が、前記下側分割体に対して縦向き作用姿勢と下方側に折り曲がる折り畳み姿勢とにわたり回動可能に枢支連結される、車体から立設されたロプスであり、前記アシスト機構は、前記下側分割体と前記上側分割体とに亘って設けられるガスダンパーを有し、前記ガスダンパーは、前記上側分割体が前記縦向き作用姿勢と前記折り畳み姿勢との間の中間位置にあるときに、伸長力も縮退力も生じない自由状態となるように取り付けられ、前記上側分割体を、前記中間位置に対応する回動位置において位置固定並びに解除可能な位置保持機構が備えられているものである。

　また、本発明の作業車は、前記上側分割体が、前記縦向き作用姿勢に対応する第１回動位置と、前記中間位置に対応する第２回動位置と、前記折り畳み姿勢に対応する第３回動位置とにわたり回動可能に支持され、前記位置保持機構は、前記第１回動位置と、前記第２回動位置と、前記第３回動位置の夫々において、位置固定並びに解除可能であるものである。

　また、前記位置保持機構は、前記上側分割体に形成された挿通孔と前記下側分割体に形成された挿通孔とに亘って抜き差し可能に挿入される連結ピンを備え、且つ、前記上側分割体側の挿通孔あるいは前記下側分割体側の挿通孔のいずれかが周方向に位置を異ならせて複数形成され、前記連結ピンを前記複数の挿通孔のいずれかに差し替えて挿入することにより、前記第１回動位置、前記第２回動位置、及び、前記第３回動位置の夫々において位置保持可能であるものである。

　本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

　本発明の作業車においては、座席の後方に設けられた保護フレームの揺動操作を補助することができる。

　本発明の作業車においては、付勢機構の付勢力を利用して、上側フレームの揺動操作を補助することができる。

　本発明の作業車においては、保護フレームの揺動操作に必要な力をより軽減することができる。

　本発明の作業車においては、上側フレームを起立位置側に変位させる際の揺動操作を補助することを可能としながらも、衝撃を緩和することができる。

　本発明の作業車においては、付勢機構の上側フレームに対する取付性を向上させることができる。

　本発明の作業車においては、上側フレームが倒伏位置とされた状態において、付勢機構と連結部材との干渉を抑制することができる。

　本発明の作業車においては、付勢機構の構成を簡略化することができる。

　本発明の作業車においては、アシスト機構の配置を好適な位置とすることができる。

　本発明の作業車においては、アシスト機構が、周囲の物に接触することを抑制することができる。

　本発明の作業車においては、保護フレームの前後方向のコンパクト化を図ることができる。

　本発明の作業車においては、ロプスの姿勢変更作業を行う場合における作業者の労力負担を軽減させることが可能になるとともに、ガスダンパーの着脱作動を容易に行うことができる。

　本発明の作業車においては、位置保持機構の構成の簡素化を図ることができる。

　本発明の作業車においては、複数の挿通孔に対して連結ピンを差し替えて挿入するという簡単な構成により、各回動位置で確実に位置保持することができる。

本発明の第一実施形態に係るトラクタの全体的な構成を示した側面図。 トラクタを示した背面図。 上側フレームが起立位置とされた保護フレームを示した側面図。 下側フレームを示した拡大斜視図。 上側フレームと下側フレームとの連結部分を示した拡大斜視図。 ダンパ機構の上端部を示した側面図。 ダンパ機構の上端部及び連結部材を示した拡大側面図。 ダンパ機構の上端部を示した平面図。 上側ダンパ連結部に連結部材を取り付ける前の状態を示した拡大斜視図。 上側ダンパ連結部及び連結部材に対して第一止具を締結する前の状態を示した拡大斜視図。 上側ダンパ連結部及び連結部材に対して第一止具を締結した状態を示した拡大斜視図。 上側フレームが第二境界位置とされた保護フレームを示した側面図。 上側フレームが第一境界位置とされた保護フレームを示した側面図。 上側フレームが倒伏位置とされた保護フレームを示した側面図。 上側フレームが倒伏位置とされた状態のダンパ機構の上端部を示した拡大斜視図。 第二実施形態に係るトラクタの全体側面図である。 トラクタの全体平面図である。 トラクタの背面図である。 ロプスの分解斜視図である。 位置保持機構の分解斜視図である。 第１回動位置にあるときのロプスの側面図である。 第２回動位置にあるときのロプスの側面図である。 第３回動位置にあるときのロプスの側面図である。

　まず、図１及び図２を用いて本発明の第一実施形態に係るトラクタ１０１の全体構成について説明する。

　なお、本実施形態においては、作業車としてトラクタ１０１を例示するが、本発明はこれに限るものではない。すなわち作業車は、その他の農業車両、建設車両、産業車両等であってもよい。

　トラクタ１０１は、主として機体フレーム１０２、前輪１０３、エンジン１０４、ボンネット１０５、ミッションケース１０６、後輪１０７、フェンダ１０８、運転席１０９、保護フレーム１１０及びアシスト機構１２０を具備する。

　機体フレーム１０２は、図１に示すように、その長手方向を前後方向に向けて配置される。機体フレーム１０２の前部はフロントアクスル機構（不図示）を介して左右一対の前輪１０３に支持される。機体フレーム１０２の前部にはエンジン１０４が設けられる。エンジン１０４はボンネット１０５に覆われる。機体フレーム１０２の後部には、図１及び図２に示すミッションケース１０６が設けられている。ミッションケース１０６は、変速装置（不図示）等を内蔵する。ミッションケース１０６は、リアアクスル機構（不図示）を介して左右一対の後輪１０７に支持される。後輪１０７は、左右のフェンダ１０８によって上方から覆われる。

　エンジン１０４の動力は、変速装置で変速された後、前記フロントアクスル機構を経て前輪１０３に伝達可能とされると共に、前記リアアクスル機構を経て後輪１０７に伝達可能とされる。エンジン１０４の動力によって前輪１０３及び後輪１０７が回転駆動され、トラクタ１０１は走行することができる。

　運転席１０９は、図１に示すように、運転者が搭乗する部分である。運転席１０９は、エンジン１０４の後方に位置する。運転席１０９には、前輪１０３の切れ角を調節するためのステアリングホイール１０９ａや運転者が着座するための座席１０９ｂ、ブレーキペダルやアクセルペダル、クラッチペダル等の種々の操作具等が配置される。

　保護フレーム１１０は、トラクタ１０１が転倒した場合に、運転席１０９に搭乗する運転者を保護するためのフレームである。後述するように、保護フレーム１１０は、下部の下側フレーム１１１に対して上部の上側フレーム１１４が揺動可能となるように構成されている。当該保護フレーム１１０（上側フレーム１１４）の揺動操作は、操作者によって手動で行うことができる。アシスト機構１２０は、保護フレーム１１０の揺動操作を補助するものである。以下では、図１から図８までを用いて、保護フレーム１１０及びアシスト機構１２０の詳細について説明する。

　保護フレーム１１０は、座席１０９ｂの後方に設けられる。保護フレーム１１０は、下側フレーム１１１、上側フレーム１１４、揺動軸１１７及び固定ピン１１８を具備する。

　図２から図６までに示す下側フレーム１１１は、保護フレーム１１０の下側部位を構成するものである。下側フレーム１１１は、座席１０９ｂの後方において、ミッションケース１０６に固定されている。下側フレーム１１１は、図２に示すように、ミッションケース１０６の左右両側から、それぞれ上方に延びるように一対設けられる。下側フレーム１１１は、下側第一部材１１１ａ、下側第二部材１１１ｂ、継ぎ部材１１１ｃ、下側ダンパ連結部１１２及び上側フレーム連結部１１３を具備する。

　図２から図４までに示す下側第一部材１１１ａは、下側フレーム１１１の下側部位を構成するものである。下側第一部材１１１ａは、ミッションケース１０６に固定されると共に上方に延びるように形成される。下側第一部材１１１ａは、フェンダ１０８に形成された開口部を貫通するように上方に突出し、上端部がフェンダ１０８の上方に位置する。下側第一部材１１１ａは、角形鋼管により形成されている。

　下側第二部材１１１ｂは、下側フレーム１１１の上側部位を構成するものである。下側第二部材１１１ｂは、下側第一部材１１１ａの上端部から上方に延びるように形成される。下側第二部材１１１ｂは、下端部が下側第一部材１１１ａの上端部に連結される。下側第二部材１１１ｂは、下側第一部材１１１ａと同様、角形鋼管により形成されている。

　図４に示す継ぎ部材１１１ｃは、下側第一部材１１１ａと下側第二部材１１１ｂとを連結するものである。継ぎ部材１１１ｃは、下側第一部材１１１ａ及び下側第二部材１１１ｂの境界を跨ぐように配置される。継ぎ部材１１１ｃは、平面視Ｌ字状とされ、下側第一部材１１１ａ及び下側第二部材１１１ｂの左右方向外面（トラクタ１０１の左右方向中央を基準として、外側に向く面）及び後面を覆うように配置される。継ぎ部材１１１ｃは、下側第一部材１１１ａ及び下側第二部材１１１ｂにそれぞれ固定される。

　下側ダンパ連結部１１２は、後述するダンパ機構１２１の下端部が連結される部分である。下側ダンパ連結部１１２は、一対の下側フレーム１１１のうち、右側の下側フレーム１１１の継ぎ部材１１１ｃに設けられる。下側ダンパ連結部１１２は、上記継ぎ部材１１１ｃの右面から右方に突出するように設けられる。下側ダンパ連結部１１２は、平面視Ｕ字状とされ、後方に開口するように配置される。下側ダンパ連結部１１２は、左端部が継ぎ部材１１１ｃの左右方向外面に固定され、右端部がダンパ機構１２１に連結される。下側ダンパ連結部１１２の右端部には、後述する下側連結軸１２５が挿通される孔部（不図示）が形成されている。

　図５及び図６に示す上側フレーム連結部１１３は、後述する上側フレーム１１４が連結される部分である。上側フレーム連結部１１３は、下側第二部材１１１ｂの上端部に設けられる。上側フレーム連結部１１３は、平面視Ｕ字状とされ、後方に開口するように配置される。上側フレーム連結部１１３は、下側第二部材１１１ｂの上端部を開口内部に収容するように配置される。上側フレーム連結部１１３は、下側第二部材１１１ｂの上端部の左右方向外面、左右方向内面及び前面を覆うように配置される。上側フレーム連結部１１３の後部は、下側第二部材１１１ｂの上端部に対して後方に突出する形状とされている。上側フレーム連結部１１３は、軸孔１１３ａ、第一ピン挿通孔１１３ｂ及び第二ピン挿通孔１１３ｃを具備する。

　軸孔１１３ａは、後述する揺動軸１１７が挿通される孔である。軸孔１１３ａは、左右方向に貫通するように設けられる。軸孔１１３ａは、上側フレーム連結部１１３の前後方向略中央に設けられる。

　第一ピン挿通孔１１３ｂは、起立位置Ｐ４において、後述する固定ピン１１８が挿通される孔である。第一ピン挿通孔１１３ｂは、左右方向に貫通するように設けられる。第一ピン挿通孔１１３ｂは、軸孔１１３ａの前方に設けられる。

　第二ピン挿通孔１１３ｃは、倒伏位置Ｐ１において、後述する固定ピン１１８が挿通される孔である。第二ピン挿通孔１１３ｃは、左右方向に貫通するように設けられる。第二ピン挿通孔１１３ｃは、軸孔１１３ａの後方に設けられる。

　図２、図３、図６及び図８に示す上側フレーム１１４は、保護フレーム１１０の上側部位を構成するものである。上側フレーム１１４は、後述する揺動軸１１７を介して下側フレーム１１１の上側フレーム連結部１１３に対して、前後方向に揺動可能に連結される。上側フレーム１１４は、図３に示すように、下側フレーム１１１の上方において起立する起立位置Ｐ４と、図１４に示すように、下側フレーム１１１に対して折り畳まれる倒伏位置Ｐ１と、に変位可能とされる。上側フレーム１１４は、下側フレーム１１１の下側第二部材１１１ｂ及び下側第一部材１１１ａと同様、角形鋼管により形成されている。

　上側フレーム１１４は、図２に示すように、起立位置Ｐ４において背面視Ｕ字状とされ、開口する側の一対の端部（下側フレーム１１１側の端部）が、一対の下側フレーム１１１の上側フレーム連結部１１３に対してそれぞれ連結される。上側フレーム１１４は、下側フレーム１１１側の端部が、上側フレーム連結部１１３の開口の内部に収容される。

　上側フレーム１１４は、図３に示すように、起立位置Ｐ４とされた状態で、下側の部位（下側フレーム１１１側の部位）が、下側フレーム１１１から鉛直方向に沿って上方に延びる構成とされている。また、上側フレーム１１４は、起立位置Ｐ４とされた状態で、上側の部位（反下側フレーム側の部位）が、前方に屈曲している。上側フレーム１１４は、起立位置Ｐ４とされた状態で、下側フレーム１１１側の端部の前面が、上側フレーム連結部１１３の内部に当接する。上側フレーム１１４は、上側ダンパ連結部１１５及び筒状部１１６を具備する。

　図５から図９までに示す上側ダンパ連結部１１５は、後述する連結部材１３０が連結される部分である。上側ダンパ連結部１１５は、上側フレーム１１４の右面から右方に突出するように設けられる。上側ダンパ連結部１１５は、起立位置Ｐ４において厚さ方向を上下方向に沿わせた板状であって、前端部が下方に屈曲した形状とされている。上側ダンパ連結部１１５は、第一ボルト挿通孔１１５ａ及び第二ボルト挿通孔１１５ｂを具備する。

　第一ボルト挿通孔１１５ａは、起立位置Ｐ４において上側ダンパ連結部１１５を上下方向に貫通する孔である。第一ボルト挿通孔１１５ａは、後述する第一ボルト１３４ａが挿通可能とされている。第一ボルト挿通孔１１５ａは、図９に示すように、上側ダンパ連結部１１５の後部に形成されている。

　第二ボルト挿通孔１１５ｂは、起立位置Ｐ４において上側ダンパ連結部１１５を上下方向に貫通する孔である。第二ボルト挿通孔１１５ｂは、後述する第二ボルト１３５ａが挿通可能とされている。第二ボルト挿通孔１１５ｂは、第一ボルト挿通孔１１５ａの前方に形成されている。

　図５及び図８に示す筒状部１１６は、後述する揺動軸１１７が挿通されるものである。筒状部１１６は、上側フレーム１１４の下側フレーム１１１側の端部において後面に設けられる。筒状部１１６は、左右方向に貫通する孔を有する円筒形状とされている。筒状部１１６は、側面視において上記孔が上側フレーム連結部１１３の軸孔１１３ａと重複するように配置される。

　また、上側フレーム１１４の下側フレーム１１１側の端部には、起立位置Ｐ４とされた状態で、側面視において第一ピン挿通孔１１３ｂと重複する孔（不図示）及び倒伏位置Ｐ１とされた状態で、側面視において第二ピン挿通孔１１３ｃと重複する孔（不図示）が形成されている。

　図５から図８までに示す揺動軸１１７は、下側フレーム１１１と上側フレーム１１４とを揺動可能に連結するものである。揺動軸１１７は軸線方向を左右方向に向けて配置される。揺動軸１１７は、図８に示すように、上側フレーム連結部１１３の軸孔１１３ａ及び上側フレーム１１４の筒状部１１６に形成された孔に挿通される。図例では、揺動軸１１７を、軸孔１１３ａ及び筒状部１１６に形成された孔に挿通されるボルトによって構成した例を示している。上記ボルトは、軸孔１１３ａ及び筒状部１１６に形成された孔に挿通された状態で、ナットが締結されることで下側フレーム１１１及び上側フレーム１１４に取り付けられる。

　固定ピン１１８は、起立位置Ｐ４又は倒伏位置Ｐ１とされた上側フレーム１１４の揺動を規制するものである。固定ピン１１８は、軸線方向を左右方向に向けた円柱状とされている。固定ピン１１８は、上側フレーム連結部１１３の第一ピン挿通孔１１３ｂ及び第二ピン挿通孔１１３ｃを介して、下側フレーム１１１及び上側フレーム１１４に対して着脱可能に挿通される。

　図例では、固定ピン１１８の左右方向一端部に取手部を設けた例を示している。また、固定ピン１１８は、左右方向他端部に下側フレーム１１１及び上側フレーム１１４に対する抜け止め（不図示）が設けられる。

　図３に示すように、上側フレーム１１４を起立位置Ｐ４とした状態で、固定ピン１１８を第一ピン挿通孔１１３ｂ及び上側フレーム１１４に形成された孔に挿通することで、起立位置Ｐ４とされた上側フレーム１１４の揺動を規制することができる。また、図１４に示すように、上側フレーム１１４を倒伏位置Ｐ１とした状態で、固定ピン１１８を第二ピン挿通孔１１３ｃ及び上側フレーム１１４に形成された孔に挿通することで、倒伏位置Ｐ１とされた上側フレーム１１４の揺動を規制することができる。

　図２から図８までに示すアシスト機構１２０は、上側フレーム１１４を揺動方向に付勢することで、当該上側フレーム１１４の揺動操作を補助するものである。アシスト機構１２０は、保護フレーム１１０の右側に設けられる。アシスト機構１２０は、ダンパ機構１２１、連結部材１３０、第一止具１３４及び第二止具１３５を具備する。なお、以下では、特筆すべき事情のない限り、上側フレーム１１４が起立位置Ｐ４とされた状態を基準としてアシスト機構１２０について説明する。

　ダンパ機構１２１は、伸縮可能であり、伸長方向に上側フレーム１１４を付勢するものである。ダンパ機構１２１は、下側フレーム１１１及び上側フレーム１１４に回動可能に連結される。アシスト機構１２０は、図３に示すように、長手方向を上下方向に向けて配置される。ダンパ機構１２１は、内部に封入されたガスの圧力によって上側フレーム１１４を付勢するガススプリングを構成する。ダンパ機構１２１は、シリンダチューブ１２２及びピストンロッド１２４を具備する。

　図５に示すシリンダチューブ１２２は、ダンパ機構１２１の上側部位を構成するものである。シリンダチューブ１２２は、内部にガスが封入される円筒状の部材である。シリンダチューブ１２２は、後述する連結部材１３０を介して上側フレーム１１４に回動可能に連結される。シリンダチューブ１２２は、上側連結軸１２３を有する。

　上側連結軸１２３は、後述する連結部材１３０に対して回動可能に連結される軸である。上側連結軸１２３は、シリンダチューブ１２２の上端部と上記連結部材１３０とを連結する。上側連結軸１２３は、略円柱形のピン状の部材である。上側連結軸１２３は、軸線方向を左右方向に向けて配置される。

　図４に示すピストンロッド１２４は、ダンパ機構１２１の下側部位を構成するものである。ピストンロッド１２４は、シリンダチューブ１２２の内部に収容可能とされた略円柱形の部材である。ピストンロッド１２４は、シリンダチューブ１２２に封入されたガスの圧力を受けることで、シリンダチューブ１２２に対して突出する方向（ダンパ機構１２１が伸長する方向）に付勢される。また、ピストンロッド１２４は、シリンダチューブ１２２に封入されたガスの圧力に抗してシリンダチューブ１２２の内部に収容される方向（ダンパ機構１２１が収縮する方向）に変位することができる。ピストンロッド１２４は、下側連結軸１２５を有する。

　下側連結軸１２５は、下側フレーム１１１に対して回動可能に連結される軸である。下側連結軸１２５は、ピストンロッド１２４の下端部と下側フレーム１１１の下側ダンパ連結部１１２とを連結する。下側連結軸１２５は、略円柱形のピン状の部材である。下側連結軸１２５は、軸線方向を左右方向に向けて配置される。下側連結軸１２５は、図４に示すように、下側ダンパ連結部１１２の右端部に形成された孔部に挿通されることで、当該下側ダンパ連結部１１２に対して連結される。

　ダンパ機構１２１は、上側連結軸１２３と下側連結軸１２５を伸長方向に離間させるように付勢する構成とされている。ダンパ機構１２１は、上側フレーム１１４及び下側フレーム１１１に連結された状態で、上側フレーム１１４の揺動に伴って伸縮する。

　図５から図１１までに示す連結部材１３０は、上側フレーム１１４とピストンロッド１２４とを連結するものである。連結部材１３０は、連結片部１３１、固定片部１３２及び切欠き部１３３を具備する。

　連結片部１３１は、上側連結軸１２３を介して、シリンダチューブ１２２の上端部が連結される部分である。連結片部１３１は、厚さ方向が左右方向に沿うように配置される。連結片部１３１は、図６及び図７に示すように、上側連結軸１２３が挿通される孔部１３１ａを具備する。孔部１３１ａは、連結片部１３１の後部において、左右方向に貫通するように設けられる。

　固定片部１３２は、上側フレーム１１４の上側ダンパ連結部１１５に連結される部分である。連結片部１３１は、厚さ方向が上下方向に沿うように配置される。固定片部１３２は、連結片部１３１の上端部から左方に延びるように設けられる。当該固定片部１３２及び上側連結軸１２３により、連結部材１３０は、正面視Ｌ字状とされている。連結部材１３０は、金属材料により形成された板を折り曲げて形成される。固定片部１３２は、第一ボルト挿通孔１３２ａ及び第二ボルト挿通孔１３２ｂを具備する。

　第一ボルト挿通孔１３２ａは、固定片部１３２を上下方向に貫通する孔である。第一ボルト挿通孔１３２ａは、後述する第一ボルト１３４ａが挿通可能とされている。第一ボルト挿通孔１３２ａは、図９に示すように、固定片部１３２の後部に形成されている。第一ボルト挿通孔１３２ａは、図７に示すように、側面視においてダンパ機構１２１の軸線上に位置する。

　第二ボルト挿通孔１３２ｂは、固定片部１３２を上下方向に貫通する孔である。第二ボルト挿通孔１３２ｂは、後述する第二ボルト１３５ａが挿通可能とされている。第二ボルト挿通孔１３２ｂは、固定片部１３２において、第一ボルト挿通孔１３２ａの前方に形成されている。

　図８、図９及び図１５に示す切欠き部１３３は、連結部材１３０の一部を切り欠いた部分である。切欠き部１３３は、図１５に示すように、上側フレーム１１４を倒伏位置Ｐ１とした状態で、シリンダチューブ１２２の上端部との干渉を避けるように形成される。切欠き部１３３は、連結片部１３１及び固定片部１３２の接続部分を切り欠いて形成される。切欠き部１３３は、上記接続部分のうち、連結部材１３０の右後角部を構成する部分を切り欠いた形状とされる。切欠き部１３３は、図８に示すように、平面視において、少なくともシリンダチューブ１２２の上端部と重複する部分を避けた形状とされる。

　第一止具１３４は、連結部材１３０の固定片部１３２と、上側フレーム１１４の上側ダンパ連結部１１５と、を締結するものである。第一止具１３４は、第一ボルト１３４ａ及び第一ナット１３４ｂを具備する。

　第一ボルト１３４ａは、第一止具１３４の雄ねじ部を構成するものである。第一ボルト１３４ａは、第一ボルト挿通孔１３２ａ及び第一ボルト挿通孔１１５ａに挿通される。第一ボルト１３４ａは、挿通方向に長尺状とされている。

　第一ナット１３４ｂは、第一止具１３４の雌ねじ部を構成するものである。図９から図１１までに示すように、第一ナット１３４ｂに対して第一ボルト１３４ａがねじ込まれることで、連結部材１３０の固定片部１３２と、上側フレーム１１４の上側ダンパ連結部１１５と、が締結される。

　第二止具１３５は、連結部材１３０の固定片部１３２と、上側フレーム１１４の上側ダンパ連結部１１５と、を締結するものである。第二止具１３５は、第二ボルト１３５ａ及び第二ナット１３５ｂを具備する。

　第二ボルト１３５ａは、第二止具１３５の雄ねじ部を構成するものである。第二ボルト１３５ａは、第二ボルト挿通孔１３２ｂ及び第二ボルト挿通孔１１５ｂに挿通される。第二ボルト１３５ａは、挿通方向に長尺状とされている。

　第二ナット１３５ｂは、第二止具１３５の雌ねじ部を構成するものである。上記第一止具１３４と同様、第二ナット１３５ｂに対して第二ボルト１３５ａがねじ込まれることで、連結部材１３０の固定片部１３２と、上側フレーム１１４の上側ダンパ連結部１１５と、が締結される。

　上記構成とされたアシスト機構１２０は、図２に示すように、上側フレーム１１４及び下側フレーム１１１の左右方向外側（右側）に位置するように配置される。これにより、アシスト機構１２０を、図１４に示す倒伏位置Ｐ１とされた上側フレーム１１４に対して干渉し難い位置に配置することができる。

　また、アシスト機構１２０は、フェンダ１０８の右側端部よりも、左右方向内側（左側）に位置するように配置されている。これにより、アシスト機構１２０が、周囲の物に接触することを抑制することができる。

　また、アシスト機構１２０は、図３に示すように、上側フレーム１１４を起立位置Ｐ４とした状態で、側面視において上側フレーム１１４及び下側フレーム１１１と重複するように配置されている。これにより、保護フレーム１１０及びアシスト機構１２０の側面視における美観を向上させることができる。また、アシスト機構１２０が保護フレーム１１０よりも前方に位置しないことから、座席１０９ｂに座った運転者がアシスト機構１２０に接触することや、上記運転者が座席１０９ｂから後方を見た際の視認性の阻害を抑制することができる。

　以下では、上述の構成とされたアシスト機構１２０の保護フレーム１１０に対する取付態様について説明する。

　まず、図４に示すように、ダンパ機構１２１のピストンロッド１２４の下端部と、下側フレーム１１１の下側ダンパ連結部１１２と、を下側連結軸１２５を介して連結する。また、図９に示すように、ダンパ機構１２１のシリンダチューブ１２２の上端部と、連結部材１３０の連結片部１３１と、を上側連結軸１２３を介して連結する。

　次に、図９及び図１０に示すように、上側フレーム１１４を起立位置Ｐ４とした状態で、上側フレーム１１４の上側ダンパ連結部１１５の上方に連結部材１３０の固定片部１３２を位置させる。この状態では、ダンパ機構１２１は最大伸長状態（ダンパ機構１２１が最大限伸長した状態（シリンダチューブ１２２に対してピストンロッド１２４が最大限突出した状態））とされている。

　次に、上記状態で、連結部材１３０の第一ボルト挿通孔１３２ａ及び上側ダンパ連結部１１５の第一ボルト挿通孔１１５ａに、第一ボルト１３４ａを上方から挿通する。上記第一ボルト１３４ａの挿通方向に沿う軸線と、ダンパ機構１２１の伸縮方向に沿う軸線と、は側面視において一致する。

　次に、上側ダンパ連結部１１５の下方側に第一ナット１３４ｂを配置し、当該第一ナット１３４ｂを第一ボルト１３４ａの先端部に螺合させる。この状態では、上側ダンパ連結部１１５と固定片部１３２とは上下に離間している。

　次に、図１０及び図１１に示すように、第一ボルト１３４ａを第一ナット１３４ｂにねじ込む。上記ねじ込みには、適宜の工具が用いられる。これにより、上側ダンパ連結部１１５と固定片部１３２とが近接すると共に、ダンパ機構１２１が、付勢力に抗して収縮する。第一ボルト１３４ａは、上側ダンパ連結部１１５と固定片部１３２とが当接するまでねじ込まれる。これにより、ダンパ機構１２１を収縮させた状態で保持することができる。

　次に、図１１に示すように、連結部材１３０の第二ボルト挿通孔１３２ｂ及び上側ダンパ連結部１１５の第二ボルト挿通孔１１５ｂに、第二ボルト１３５ａを上方から挿通する。また、上記第一ボルト１３４ａと同様、上側ダンパ連結部１１５の下方側に配置された第二ナット１３５ｂに対して第二ボルト１３５ａをねじ込む。これにより、上側ダンパ連結部１１５と固定片部１３２とが締結され、連結部材１３０を介して上側フレーム１１４とダンパ機構１２１が連結される。

　上述の構成としたことで、ダンパ機構１２１を最大伸長状態よりも所定量収縮させた状態で、当該ダンパ機構１２１を保護フレーム１１０に取り付けることができる。これにより、上述したように上側フレーム１１４の揺動に伴ってダンパ機構１２１を伸縮させる際に、ダンパ機構１２１に対して、最大伸長状態から更に伸長させようとする力が掛かることを抑制することができる。また、上述のように、第一ボルト１３４ａのねじ込みによって、ダンパ機構１２１を収縮させる構成としているので、容易にダンパ機構１２１を収縮させた状態で保護フレーム１１０に取り付けることができる。

　また、本実施形態では、上側フレーム１１４を起立位置Ｐ４とした状態で、第一ボルト１３４ａの挿通方向に沿う軸線と、ダンパ機構１２１の伸縮方向に沿う軸線と、を側面視において一致させている。これにより、ダンパ機構１２１の付勢力に抗して第一ボルト１３４ａをねじ込み易い構成とすることができる。

　上述のように構成された保護フレーム１１０は、図３、図１３及び図１４に示すように、上側フレーム１１４が、揺動軸１１７を中心として起立位置Ｐ４と倒伏位置Ｐ１とに揺動（回動）可能とされる。本実施形態では、上側フレーム１１４を、起立位置Ｐ４から後側に略１８０度回動させた位置を倒伏位置Ｐ１としている。

　図１４に示すように、上側フレーム１１４は、倒伏位置Ｐ１において、先端部がアシスト機構１２０の下端よりも下方に位置する。このように構成したことで、保護フレーム１１０の前後方向のコンパクト化を図ることができる。すなわち、上側フレーム１１４の先端部がアシスト機構１２０の下端よりも上方に位置するように上側フレーム１１４を折り畳んだ場合と比べて、保護フレーム１１０の前後方向のコンパクト化を図ることができる。

　図１３では、上側フレーム１１４を、起立位置Ｐ４と倒伏位置Ｐ１との間の所定の位置（以下では「第一境界位置Ｐ２」と称する）とした状態を示している。本実施形態では、第一境界位置Ｐ２を、起立位置Ｐ４とされた上側フレーム１１４を、倒伏位置Ｐ１側（後側）に略４５度回動させた位置としている。

　図１２では、側面視においてダンパ機構１２１の下側連結軸１２５と揺動軸１１７とを通る直線Ｌを、二点鎖線で示している。また、図１２では、ダンパ機構１２１の上側連結軸１２３が直線Ｌ上に位置する状態を示している。この状態では、ダンパ機構１２１は、上側フレーム１１４の揺動に伴って当該ダンパ機構１２１が伸縮する中で最も伸長した状態となる。この状態での上側フレーム１１４の位置を、以下では、「第二境界位置Ｐ３」と称する。

　上側フレーム１１４が起立位置Ｐ４とされた状態では、ダンパ機構１２１の上側連結軸１２３は、直線Ｌよりも上側フレーム１１４の揺動方向における起立位置Ｐ４側に位置する。また、上側フレーム１１４が倒伏位置Ｐ１とされた状態では、ダンパ機構１２１の上側連結軸１２３は、直線Ｌよりも揺動方向における倒伏位置Ｐ１側に位置する。

　以下では、図１３を用いて、揺動方向に変位する上側フレーム１１４に加わる力について説明する。なお、以下では、上側フレーム１１４の揺動範囲のうち、倒伏位置Ｐ１から第一境界位置Ｐ２までを第一揺動領域Ｒ１とする。また、上側フレーム１１４の揺動範囲のうち、第一境界位置Ｐ２から第二境界位置Ｐ３までを第二揺動領域Ｒ２とする。また、上側フレーム１１４の揺動範囲のうち、第二境界位置Ｐ３から起立位置Ｐ４までを第三揺動領域Ｒ３とする。

　図１３に示すように、上側フレーム１１４には、自重による揺動方向の力のモーメント（以下では「第一揺動力Ｆ１」と称する）が加わる。第一揺動力Ｆ１の大きさや向きは、上側フレーム１１４の自重の大きさや重心の位置等によって定まる。

　上側フレーム１１４は、重心が揺動軸１１７よりも倒伏位置Ｐ１側（後側）に位置する状態では、倒伏位置Ｐ１側への第一揺動力Ｆ１が加わる。また、上側フレーム１１４は、重心が揺動軸１１７よりも起立位置Ｐ４側（前側）に位置する状態では、起立位置Ｐ４側への第一揺動力Ｆ１が加わる。また、上側フレーム１１４の重心が、側面視において揺動軸１１７を通る鉛直方向の直線上となる位置（重心境界位置）となった状態では、第一揺動力Ｆ１は０となる。

　本実施形態では、第二揺動領域Ｒ２の所定位置において、上側フレーム１１４が重心境界位置となる構成としている。すなわち、本実施形態では、上側フレーム１１４が第一揺動領域Ｒ１に位置する状態と、上側フレーム１１４が第二揺動領域Ｒ２における重心境界位置よりも倒伏位置Ｐ１側に位置する状態と、において上側フレーム１１４に倒伏位置Ｐ１側への第一揺動力Ｆ１が加わる。また、本実施形態では、上側フレーム１１４が第二揺動領域Ｒ２における重心境界位置よりも起立位置Ｐ４側に位置する状態と、上側フレーム１１４が第三揺動領域Ｒ３に位置する状態と、において上側フレーム１１４に起立位置Ｐ４側への第一揺動力Ｆ１が加わる。

　上側フレーム１１４の揺動範囲のうち、重心境界位置よりも倒伏位置Ｐ１側の領域では、上側フレーム１１４が重心境界位置に近づくように回動するに伴い、倒伏位置Ｐ１側への第一揺動力Ｆ１は徐々に小さくなる。また、上側フレーム１１４の揺動範囲のうち、重心境界位置よりも起立位置Ｐ４側の領域では、重心境界位置の上側フレーム１１４が起立位置Ｐ４側に回動するに伴い、起立位置Ｐ４側への第一揺動力Ｆ１は徐々に大きくなる。

　また、図１３に示すように、上側フレーム１１４には、ダンパ機構１２１による揺動方向の力のモーメント（以下では「第二揺動力Ｆ２」と称する）が加わる。第二揺動力Ｆ２の大きさや向きは、ダンパ機構１２１の付勢力や、上側連結軸１２３及び下側連結軸１２５の位置等によって定まる。

　上側連結軸１２３が、直線Ｌよりも揺動方向における倒伏位置Ｐ１側に位置する状態（上側フレーム１１４が第一揺動領域Ｒ１及び第二揺動領域Ｒ２に位置する状態）では、ダンパ機構１２１は、上側フレーム１１４を起立位置Ｐ４側に付勢する。この状態では、上側フレーム１１４には起立位置Ｐ４側への第二揺動力Ｆ２が加わる。また、上側連結軸１２３が、直線Ｌよりも上側フレーム１１４の揺動方向における起立位置Ｐ４側に位置する状態（上側フレーム１１４が第三揺動領域Ｒ３に位置する状態）では、ダンパ機構１２１は、上側フレーム１１４を倒伏位置Ｐ１側に付勢する。この状態では、上側フレーム１１４には倒伏位置Ｐ１側への第二揺動力Ｆ２が加わる。また、上側連結軸１２３が、直線Ｌ上に位置する状態では、第二揺動力Ｆ２は０となる。

　第一揺動領域Ｒ１及び第二揺動領域Ｒ２では、上側フレーム１１４が第二境界位置Ｐ３に近づくように回動するに伴い、起立位置Ｐ４側への第二揺動力Ｆ２は徐々に小さくなる。また、第三揺動領域Ｒ３では、第二境界位置Ｐ３の上側フレーム１１４が起立位置Ｐ４に近づくように回動するに伴い、倒伏位置Ｐ１側への第二揺動力Ｆ２は徐々に大きくなる。

　アシスト機構１２０は、第一揺動領域Ｒ１において、倒伏位置Ｐ１側への第一揺動力Ｆ１が起立位置Ｐ４側への第二揺動力Ｆ２よりも大きくなるように構成されている。また、アシスト機構１２０は、第二揺動領域Ｒ２において、倒伏位置Ｐ１側への第一揺動力Ｆ１が起立位置Ｐ４側への第二揺動力Ｆ２よりも小さくなるように構成されている。

　また、アシスト機構１２０は、第三揺動領域Ｒ３において、起立位置Ｐ４側への第一揺動力Ｆ１が倒伏位置Ｐ１側への第二揺動力Ｆ２よりも大きくなるように構成されている。すなわち、上述したように、第三揺動領域Ｒ３においては、ダンパ機構１２１の第二揺動力Ｆ２の方向が、起立位置Ｐ４側から倒伏位置Ｐ１側に変わるが、上記第二揺動力Ｆ２よりも、上側フレーム１１４の自重による起立位置Ｐ４側への第一揺動力Ｆ１が大きくなる。

　以下では、上述の構成とされた保護フレーム１１０及びアシスト機構１２０の揺動操作における動作について説明する。まず、倒伏位置Ｐ１の上側フレーム１１４を起立位置Ｐ４側に回動させる揺動操作について説明する。

　図１４に示すように、倒伏位置Ｐ１の上側フレーム１１４は、第二ピン挿通孔１１３ｃ及び上側フレーム１１４に形成された孔に挿通された固定ピン１１８によって、上側フレーム１１４の起立位置Ｐ４側への回動が規制されている。従って、まず、第二ピン挿通孔１１３ｃ及び上側フレーム１１４に形成された孔に挿通された固定ピン１１８を外し、上側フレーム１１４を回動可能な状態とする。

　図１３に示すように、倒伏位置Ｐ１とされた上側フレーム１１４は、第一揺動領域Ｒ１に位置する。第一揺動領域Ｒ１においては、上側フレーム１１４の重心が倒伏位置Ｐ１側に位置することから、倒伏位置Ｐ１側への第一揺動力Ｆ１が加わる。上述したように、第一揺動領域Ｒ１においては、アシスト機構１２０は、倒伏位置Ｐ１側への第一揺動力Ｆ１が、起立位置Ｐ４側への第二揺動力Ｆ２よりも大きくなるように構成されているので、図１４に示す倒伏位置Ｐ１の上側フレーム１１４を起立位置Ｐ４側に変位させる際には、操作者の手動による揺動操作を要する。

　ここで、第一揺動領域Ｒ１においては、ダンパ機構１２１の上側連結軸１２３は、直線Ｌよりも揺動方向における倒伏位置Ｐ１側に位置する。この状態では、ダンパ機構１２１は、上側フレーム１１４を起立位置Ｐ４側に付勢する。従って、第一揺動領域Ｒ１においては、ダンパ機構１２１の付勢力によって、上側フレーム１１４を倒伏位置Ｐ１から起立位置Ｐ４に変位させる際の揺動操作に必要な力を軽減することができる。

　上記揺動操作により、上側フレーム１１４は、第二揺動領域Ｒ２に達する。この状態でも、ダンパ機構１２１の上側連結軸１２３は、直線Ｌよりも揺動方向における倒伏位置Ｐ１側に位置するので、ダンパ機構１２１は、上側フレーム１１４を起立位置Ｐ４側に付勢する。

　本実施形態では、上述したように、第二揺動領域Ｒ２の所定位置において、上側フレーム１１４が重心境界位置となる構成としている。従って、第二揺動領域Ｒ２においては、上側フレーム１１４が重心境界位置よりも倒伏位置Ｐ１側に位置する状態では、上側フレーム１１４に倒伏位置Ｐ１側への第一揺動力Ｆ１が加わる。一方、上側フレーム１１４が重心境界位置よりも起立位置Ｐ４側に位置する状態では、上側フレーム１１４に起立位置Ｐ４側への第一揺動力Ｆ１が加わる。

　上述したように、第二揺動領域Ｒ２では、アシスト機構１２０は、倒伏位置Ｐ１側への第一揺動力Ｆ１が起立位置Ｐ４側への第二揺動力Ｆ２よりも小さくなるように構成されている。従って、第二揺動領域Ｒ２においては、自動的に上側フレーム１１４を起立させることができる。すなわち、第二揺動領域Ｒ２においては、上側フレーム１１４が重心境界位置よりも倒伏位置Ｐ１側に位置する状態では、倒伏位置Ｐ１側への第一揺動力Ｆ１に抗して、起立位置Ｐ４側への第二揺動力Ｆ２により自動的に上側フレーム１１４を起立させることができる。また、上側フレーム１１４が重心境界位置よりも起立位置Ｐ４側に位置する状態では、起立位置Ｐ４側への第一揺動力Ｆ１及び起立位置Ｐ４側への第二揺動力Ｆ２により自動的に上側フレーム１１４を起立させることができる。

　上述したように、自動的に起立した上側フレーム１１４は、第三揺動領域Ｒ３に達する。ここで、上述したように、第三揺動領域Ｒ３においては、上側フレーム１１４が重心境界位置よりも起立位置Ｐ４側へ位置するので、上側フレーム１１４には、起立位置Ｐ４側に第一揺動力Ｆ１が加わる構成とされている。

　ここで、第三揺動領域Ｒ３においては、ダンパ機構１２１の上側連結軸１２３は、直線Ｌよりも揺動方向における起立位置Ｐ４側に位置する。この状態では、ダンパ機構１２１は、上側フレーム１１４を倒伏位置Ｐ１側に付勢する。また、上述したように、本実施形態では、第三揺動領域Ｒ３において、起立位置Ｐ４側への第一揺動力Ｆ１が、倒伏位置Ｐ１側への第二揺動力Ｆ２よりも大きくなるように構成されている。これにより、第三揺動領域Ｒ３において、自動的に上側フレーム１１４を起立させることができる。

　上側フレーム１１４は、起立位置Ｐ４において、当該上側フレーム１１４の前面が上側フレーム連結部１１３の内部に当接することで、前方への更なる回動が規制される。本実施形態では、ダンパ機構１２１の付勢力によって上側フレーム１１４の上側フレーム連結部１１３に対する衝撃を緩和することができる。

　上側フレーム１１４を起立位置Ｐ４とした状態で、固定ピン１１８を第一ピン挿通孔１１３ｂ及び上側フレーム１１４に形成された孔に挿通することで、上側フレーム１１４の倒伏位置Ｐ１側への回動を規制することができる。

　次に、起立位置Ｐ４の上側フレーム１１４を倒伏位置Ｐ１側に回動させる揺動操作について説明する。

　まず、第一ピン挿通孔１１３ｂ及び上側フレーム１１４に形成された孔に挿通された固定ピン１１８を外し、上側フレーム１１４を回動可能な状態とする。

　図１３に示すように、起立位置Ｐ４とされた上側フレーム１１４は、第三揺動領域Ｒ３に位置する。上述したように、第三揺動領域Ｒ３においては、アシスト機構１２０は、起立位置Ｐ４側への第一揺動力Ｆ１が、倒伏位置Ｐ１側への第二揺動力Ｆ２よりも大きくなるように構成されている。従って、起立位置Ｐ４の上側フレーム１１４を倒伏位置Ｐ１側に変位する際には、操作者の揺動操作を要する。

　ここで、第三揺動領域Ｒ３においては、上述したように、ダンパ機構１２１は、上側フレーム１１４を倒伏位置Ｐ１側に付勢する。従って、ダンパ機構１２１の付勢力によって倒伏位置Ｐ１側へ上側フレーム１１４を倒し始める際の揺動操作を補助することができる。

　上記揺動操作により、上側フレーム１１４は、第二揺動領域Ｒ２に達する。上述したように、第二揺動領域Ｒ２では、アシスト機構１２０は、倒伏位置Ｐ１側への第一揺動力Ｆ１が、起立位置Ｐ４側への第二揺動力Ｆ２よりも小さくなるように構成されている。従って、第二揺動領域Ｒ２においても、上側フレーム１１４を倒伏位置Ｐ１側に変位する際には、操作者の揺動操作を要する。ここで、上述したように、上側フレーム１１４が重心境界位置よりも倒伏位置Ｐ１側に位置する状態では、第一揺動力Ｆ１の方向が倒伏位置Ｐ１側となるので、当該第一揺動力Ｆ１によって倒伏位置Ｐ１側への揺動操作を補助することができる。

　上記揺動操作により、上側フレーム１１４は、第一揺動領域Ｒ１に達する。上述したように、第一揺動領域Ｒ１においては、アシスト機構１２０は、倒伏位置Ｐ１側への第一揺動力Ｆ１が、起立位置Ｐ４側への第二揺動力Ｆ２よりも大きくなるように構成されている。これにより、第一揺動領域Ｒ１において、自動的に上側フレーム１１４を倒伏させることができる。また、ダンパ機構１２１の付勢力によって、自重により上側フレーム１１４が勢いよく揺動することを抑制することができる。

　また、上側フレーム１１４を倒伏位置Ｐ１とした状態で、固定ピン１１８を第二ピン挿通孔１１３ｃ及び上側フレーム１１４に形成された孔に挿通することで、上側フレーム１１４の起立位置Ｐ４側への揺動を規制することができる。

　以上の如く、本実施形態に係るトラクタ１０１（作業車）は、
　座席１０９ｂの後方に固定される下側フレーム１１１と、揺動軸１１７を介して前記下側フレーム１１１の上部に前後に揺動可能（回動可能）に連結される上側フレーム１１４と、を有する保護フレーム１１０を具備するトラクタ１０１であって、
　前記上側フレーム１１４は、揺動操作（回動操作）によって、前記下側フレーム１１１の上方において起立する起立位置Ｐ４と、前記下側フレーム１１１に対して折り畳まれる倒伏位置Ｐ１と、に変位可能とされ、
　前記上側フレーム１１４の揺動操作（回動操作）を補助するアシスト機構１２０を具備するものである。

　このように構成することにより、座席１０９ｂの後方に設けられた保護フレーム１１０の揺動操作を補助することができる。すなわち、アシスト機構１２０を設けたことで、上側フレーム１１４を倒伏位置Ｐ１や起立位置Ｐ４に変位する際の揺動操作を補助することができる。

　また、前記アシスト機構１２０は、
　前記上側フレーム１１４を、当該上側フレーム１１４の揺動方向における前記起立位置Ｐ４側に付勢可能であるダンパ機構１２１（付勢機構）を具備するものである。

　このように構成することにより、ダンパ機構１２１の付勢力を利用して、上側フレーム１１４の揺動操作を補助することができる。すなわち、ダンパ機構１２１の付勢力を利用して、上側フレーム１１４を倒伏位置Ｐ１から起立位置Ｐ４に変位させる際の揺動操作に必要な力を軽減することができる。また、ダンパ機構１２１の付勢力を利用して、上側フレーム１１４を起立位置Ｐ４から倒伏位置Ｐ１に変位させる際に、自重により上側フレーム１１４が勢いよく揺動することを抑制することができる。

　また、前記アシスト機構１２０は、
　前記上側フレーム１１４が、前記起立位置Ｐ４と前記倒伏位置Ｐ１との間の第一境界位置Ｐ２（境界位置）よりも前記倒伏位置Ｐ１側（第一揺動領域Ｒ１）に位置する状態では、前記ダンパ機構１２１により前記上側フレーム１１４に加えられる前記起立位置Ｐ４への揺動力（第二揺動力Ｆ２）が、前記上側フレーム１１４の自重により当該上側フレーム１１４に加わる前記倒伏位置Ｐ１への揺動力（第一揺動力Ｆ１）よりも小さくなり、
　前記上側フレーム１１４が、前記第一境界位置Ｐ２から前記起立位置Ｐ４側の所定範囲（第二揺動領域Ｒ２）に位置する状態では、前記ダンパ機構１２１により前記上側フレーム１１４に加えられる前記起立位置Ｐ４への揺動力（第二揺動力Ｆ２）が、前記上側フレーム１１４の自重により当該上側フレーム１１４に加わる前記倒伏位置Ｐ１への揺動力（第一揺動力Ｆ１）よりも大きくなるものである。

　このように構成することにより、保護フレーム１１０の揺動操作に必要な力をより軽減することができる。すなわち、上側フレーム１１４が第一境界位置Ｐ２よりも倒伏位置Ｐ１側（第一揺動領域Ｒ１）に位置する状態では、自動的に上側フレーム１１４を倒伏させることができる。また、上側フレーム１１４が第一境界位置Ｐ２よりも起立位置Ｐ４側の所定範囲（第二揺動領域Ｒ２）に位置する状態では、自動的に上側フレーム１１４を起立させることができる。

　また、前記アシスト機構１２０は、
　前記上側フレーム１１４と前記ダンパ機構１２１とを回動可能に連結する上側連結軸１２３と、前記下側フレーム１１１と前記ダンパ機構１２１とを回動可能に連結する下側連結軸１２５と、を有し、
　前記ダンパ機構１２１は、
　伸縮可能であり、前記上側連結軸１２３と前記下側連結軸１２５とを伸縮方向に沿って離間させるように付勢する構成とされ、
　前記上側連結軸１２３は、
　前記上側フレーム１１４が前記起立位置Ｐ４とされた状態では、側面視において前記下側連結軸１２５と前記揺動軸１１７とを通る直線Ｌに対して前記揺動方向における前記起立位置Ｐ４側に位置し、
　前記上側フレーム１１４が前記倒伏位置Ｐ１とされた状態では、前記直線Ｌに対して前記揺動方向における前記倒伏位置Ｐ１側に位置するものである。

　このように構成することにより、上側フレーム１１４を起立位置Ｐ４側に変位させる際の揺動操作を補助することを可能としながらも、衝撃を緩和することができる。すなわち、上側連結軸１２３が、下側連結軸１２５と揺動軸１１７とを通る直線Ｌよりも揺動方向における倒伏位置Ｐ１側に位置する状態では、ダンパ機構１２１が上側フレーム１１４を起立位置Ｐ４側に付勢することで揺動操作を補助することができる。一方、上側連結軸１２３が、上記直線Ｌよりも揺動方向における起立位置Ｐ４側に位置する状態では、ダンパ機構１２１は上側フレーム１１４を倒伏位置Ｐ１側に付勢する。これにより、上側フレーム１１４が起立位置Ｐ４に達する際に生じる衝撃を緩和することができる。また、起立位置Ｐ４から倒伏位置Ｐ１へ上側フレーム１１４を倒し始める際の揺動操作を補助する。

　また、前記アシスト機構１２０は、
　前記上側連結軸１２３を介して前記ダンパ機構１２１に回動可能に連結される連結部材１３０と、
　前記連結部材１３０を前記上側フレーム１１４に固定する第一ボルト１３４ａ（ネジ）と、
　を具備し、
　前記連結部材１３０は、
　前記ダンパ機構１２１の伸縮方向に前記第一ボルト１３４ａを挿通可能な構成とされ、当該第一ボルト１３４ａが前記上側フレーム１１４側にねじ込まれることで、前記ダンパ機構１２１を収縮させた状態に保持するものである。

　このように構成することにより、ダンパ機構１２１の上側フレーム１１４に対する取付性を向上させることができる。すなわち、ダンパ機構１２１は、最大伸長状態の当該ダンパ機構１２１に対して、更に伸長方向へ力が掛かることを抑制すべく、所定量収縮させて取り付けられる必要がある。ここで、手動による押し込みでダンパ機構１２１を収縮させるようなことは困難であるが、第一ボルト１３４ａのねじ込みを利用してダンパ機構１２１を収縮させることで、容易にダンパ機構１２１を収縮させた状態で上側フレーム１１４に対して固定することができる。

　また、前記第一ボルト１３４ａは、
　前記上側フレーム１１４を前記揺動方向における所定位置（起立位置Ｐ４）に位置させた状態で、当該第一ボルト１３４ａの挿通方向に沿う軸線と、前記ダンパ機構１２１の伸縮方向に沿う軸線と、が側面視において一致するように設けられているものである。

　このように構成することにより、ダンパ機構１２１の上側フレーム１１４に対する取付性をより向上させることができる。

　また、前記連結部材１３０は、
　前記上側フレーム１１４が前記倒伏位置Ｐ１とされた状態において、前記ダンパ機構１２１の少なくとも一部を避ける切欠き部１３３を具備するものである。

　このように構成することにより、上側フレーム１１４が倒伏位置Ｐ１とされた状態において、ダンパ機構１２１と連結部材１３０との干渉を抑制することができる。

　また、前記付勢機構（ダンパ機構１２１）は、
　ばねによる付勢力を有するダンパ機構１２１であるものである。

　このように構成することにより、付勢機構（ダンパ機構１２１）の構成を簡略化することができる。
　すなわち、オイルの供給が必要な油圧シリンダや電力の供給が必要な電動シリンダを用いて保護フレーム１１０の揺動操作を補助するようなものと比べて、構成の簡略化を図ることができる。

　また、前記アシスト機構１２０は、
　前記上側フレーム１１４及び前記下側フレーム１１１の左右方向外側に位置するものである。

　このように構成することにより、アシスト機構１２０の配置を好適な位置とすることができる。

　また、前記アシスト機構１２０は、
　当該トラクタ１０１の後輪１０７を覆うように配置されるフェンダ１０８の左右方向外側端部よりも、左右方向内側に位置するものである。

　このように構成することにより、アシスト機構１２０が、周囲の物に接触することを抑制することができる。

　また、前記上側フレーム１１４は、
　前記倒伏位置Ｐ１において、反下側フレーム側の端部が前記アシスト機構１２０の下端よりも下方に位置するものである。

　このように構成することにより、保護フレーム１１０の前後方向のコンパクト化を図ることができる。

　なお、本実施形態に係るトラクタ１０１は、本発明に係る作業車の実施の一形態である。
　また、本実施形態に係る下側フレーム１１１は、本発明に係る第一のフレームの実施の一形態である。
　また、本実施形態に係る上側フレーム１１４は、本発明に係る第二のフレームの実施の一形態である。
　また、本実施形態に係るダンパ機構１２１は、本発明に係る付勢機構の実施の一形態である。
　また、本実施形態に係る第一ボルト１３４ａは、本発明に係るネジの実施の一形態である。
　また、本実施形態に係る第一境界位置Ｐ２は、本発明に係る境界位置の実施の一形態である。
　また、本実施形態に係る第二揺動領域Ｒ２は、本発明に係る所定範囲の一形態である。

　以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。

　例えば、本実施形態においては、アシスト機構１２０を、保護フレーム１１０の右側に設けた構成としたが、このような構成に限られない。例えば、アシスト機構１２０を、保護フレーム１１０の左側に設けてもよく、また、保護フレーム１１０の左右両側にアシスト機構１２０を設けてもよい。また、本実施形態においては、アシスト機構１２０を、下側フレーム１１１の左右方向外側に設けた構成としたが、アシスト機構１２０を下側フレーム１１１の左右方向内側に設けてもよい。

　また、本実施形態では、第二揺動領域Ｒ２の所定位置において、上側フレーム１１４の重心が側面視において揺動軸１１７を通る直線上となる位置（重心境界位置）となる構成としたが、このような構成に限られない。すなわち、重心境界位置は、上側フレーム１１４の形状等に応じて定まるものであり、上述した例に限られるものではない。

　また、上側フレーム１１４及び下側フレーム１１１の形状は、上述したものに限られず、種々の形状を採用可能である。例えば、本実施形態では、上側フレーム１１４を、起立位置Ｐ４に位置させた状態で、上側の部位（反下側フレーム側の部位）が前方に屈曲した構成としているが、このような構成に限られず、上側フレーム１１４を側面視直線状としてもよい。

　また、本実施形態では、本発明に係る所定範囲（起立位置Ｐ４への第二揺動力Ｆ２が、倒伏位置Ｐ１への第一揺動力Ｆ１よりも大きくなる範囲）を、第二揺動領域Ｒ２としたが、このような構成に限られない。例えば、上記所定範囲を、第二揺動領域Ｒ２及び第三揺動領域Ｒ３としてもよい。すなわち、上側フレーム１１４の揺動範囲のうち、第一境界位置Ｐ２から起立位置Ｐ４までの範囲において、起立位置Ｐ４への第二揺動力Ｆ２が、倒伏位置Ｐ１への第一揺動力Ｆ１よりも大きくなるような構成としてもよい。

　また、本実施形態では、上側フレーム１１４が起立位置Ｐ４とされた状態では、上側連結軸１２３が直線Ｌよりも上側フレーム１１４の揺動方向における起立位置Ｐ４側に位置する構成としたが、このような構成に限られない。例えば、上側フレーム１１４が起立位置Ｐ４とされた状態で、上側連結軸１２３が直線Ｌよりも上側フレーム１１４の揺動方向における倒伏位置Ｐ１側に位置する構成としてもよい。

　また、本実施形態における第一揺動領域Ｒ１、第二揺動領域Ｒ２及び第三揺動領域Ｒ３は一例であり、上述のものに限られない。第一揺動領域Ｒ１、第二揺動領域Ｒ２及び第三揺動領域Ｒ３は、上側フレーム１１４の揺動範囲において適宜設定可能である。

　また、本実施形態では、ダンパ機構１２１を、連結部材１３０を介して上側フレーム１１４に対して連結させた構成としたが、このような構成に限られない。例えば、ダンパ機構１２１を、直接上側フレーム１１４に連結するようにしてもよい。

　また、本実施形態においては、ダンパ機構１２１を、ガススプリングにより構成するものとしたが、このような構成に限られない。ダンパ機構１２１は、種々のばねによる付勢力を有するものを採用可能である。また、ダンパ機構１２１は、ばねによる付勢力を有するものに限られず、種々の構成を採用可能である。

　また、本発明の第二実施形態の概要を以下に示す。

　本発明の第二実施形態は、車体から立設される状態でロプスが備えられている作業車に関する。

　上記構成の作業車では、ロプスが、車体側に位置する下側分割体と上側に位置する上側分割体とに分割形成されるとともに、上側分割体が、下側分割体に対して縦向き作用姿勢と下方側に折り曲がる折り畳み姿勢とにわたり回動可能に枢支連結されたものがあった（例えば、特開２００６－２５６５０９号公報参照）。

　上記従来構成では、ロプスを姿勢変更する際には、作業者が、上側分割体を手で支えながら縦向き作用姿勢と折り畳み姿勢とにわたり姿勢変更させる必要があった。しかし、ロプスは、例えば、車体転倒の際にも変形等が生じないように剛性を高める必要があり丈夫な構成となっており、重量も大きなものとなる。その結果、ロプスの姿勢変更作業は大きな労力負担が掛かるものであった。

　そこで、ロプスの姿勢変更作業を行う場合における作業者の労力負担を軽減させることが要望されていた。

　本発明に係る作業車の特徴構成は、車体から立設されたロプスが、車体側に位置する下側分割体と上側に位置する上側分割体とに分割形成されるとともに、前記上側分割体が、前記下側分割体に対して縦向き作用姿勢と下方側に折り曲がる折り畳み姿勢とにわたり回動可能に枢支連結され、前記下側分割体と前記上側分割体とに亘ってガスダンパーが設けられ、前記ガスダンパーは、前記上側分割体が前記縦向き作用姿勢と前記折り畳み姿勢との間の中間位置にあるときに、伸長力も縮退力も生じない自由状態となるように取り付けられ、前記上側分割体を、前記中間位置に対応する回動位置において位置固定並びに解除可能な位置保持機構が備えられている点にある。

　本発明によれば、ロプスを姿勢変更させるとき、例えば、折り畳み姿勢から縦向き作用姿勢に切り換えるときには、上側分割体を折り畳み姿勢から上方に向けて回動させる必要がある。このとき、ガスダンパーは、中間位置に到達するまでは、自由状態よりも短くなっており、伸長力が発生する状態となっている。ガスダンパーの伸長力にて手動操作に対して補助することができ、回動操作を楽に行える。

　手動操作力にガスダンパーの補助操作力が加わっている状態で、上側分割体が縦向き作用姿勢に向けて回動すると、勢いよく回動してショックが発生するおそれがある。しかし、上側分割体が中間位置を超えると、ガスダンパーは自由状態よりも短くなり、縮退力が発生する。その結果、ガスダンパーの縮退力によって勢いを緩和して、縦向き作用姿勢においてショックが発生する等の不利を回避できる。

　そして、ロプスに対してガスダンパーを装着したり取り外したりする場合には、上側分割体を中間位置に対応する回動位置において位置固定する。上側分割体が中間位置にあれば、ガスダンパーは自由状態となるので、この状態でガスダンパーの着脱作業を行うと、ガスダンパーには伸長力も縮退力も生じないので、無理な力が掛かることがなく作業を容易に行える。

　従って、ロプスの姿勢変更作業を行う場合における作業者の労力負担を軽減させることが可能になるとともに、ガスダンパーの着脱作動を容易に行うことが可能となった。

　本発明においては、前記上側分割体が、前記縦向き作用姿勢に対応する第１回動位置と、前記中間位置に対応する第２回動位置と、前記折り畳み姿勢に対応する第３回動位置とにわたり回動可能に支持され、前記位置保持機構は、前記第１回動位置と、前記第２回動位置と、前記第３回動位置の夫々において、位置固定並びに解除可能であると好適である。

　本構成によれば、位置保持機構は、上側分割体を中間位置だけでなく、縦向き作用姿勢と折り畳み姿勢の夫々においても位置固定することができる。位置保持用の構成を兼用することで、夫々異なる固定機構を設ける場合に比べて構成の簡素化を図ることができる。

　本発明においては、前記位置保持機構は、前記上側分割体に形成された挿通孔と前記下側分割体に形成された挿通孔とに亘って抜き差し可能に挿入される連結ピンを備え、且つ、前記上側分割体側の挿通孔あるいは前記下側分割体側の挿通孔のいずれかが周方向に位置を異ならせて複数形成され、前記連結ピンを前記複数の挿通孔のいずれかに差し替えて挿入することにより、前記第１回動位置、前記第２回動位置、及び、前記第３回動位置の夫々において位置保持可能であると好適である。

　本構成によれば、複数の挿通孔に対して連結ピンを差し替えて挿入するという簡単な構成により、各回動位置で確実に位置保持することができる。

　以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明を、作業車の一例であるトラクタに適用した実施形態を図面に基づいて説明する。尚、この実施形態では、機体の前後方向を定義するときは、作業状態における機体進行方向に沿って定義し、機体の左右方向を定義するときは、機体進行方向視で見た状態で左右を定義する。すなわち、図１６及び図１７に符号（Ｆ）で示す方向が機体前側、図１６に符号（Ｂ）で示す方向が機体後側である。又、図１７に符号（Ｒ）で示す方向が機体右側、図１７に符号（Ｌ）で示す方向が機体左側である。

　〔全体構成〕
　本実施形態で例示するトラクタは、図１６，１７に示すように、操向操作可能な左右一対の前輪１、向き固定の左右一対の後輪２、車体前部のボンネット３の内部に位置する原動部４、車体後部上側に位置する運転部５、運転部５に後部に位置して車体フレーム６から上方に延出するロプス７、などを備えている。車体フレーム６は、鋼板製で前後に長い左右のメインフレーム９、及び、左右のメインフレーム９の後部を連結する後部側支持フレーム１０、などを備えている。

　機体後部下部には、左右のメインフレーム９の後部及び後部側支持フレーム１０により支持される状態で、原動部４に備えられるエンジン１１の動力を変速して左右の後輪２等へ伝達するトランスミッション１２が備えられている。

　運転部５は、トランスミッション１２の上方に位置する状態で運転座席１３が配置され、運転座席１３と原動部４との前後方向間隔幅内に、運転者が搭乗可能な運転部ステップ１４が設けられ、運転座席１３の左右両側に後輪フェンダ１５が設けられている。原動部４のボンネット３の後部側の部位に操作パネル部１６が設けられている。この操作パネル部１６には、前輪操舵用のステアリングホイール１７、複数の操作具類、計器類が備えられている。原動部４には、エンジン１１の他、エンジン冷却用のラジエータ１８、冷却用のファン１９、エアークリーナ２０、マフラー２１等が備えられている。

　〔ロプス〕
　ロプス７は、次のように構成されている。
　図１８，１９に示すように、ロプス７は、車体側に位置する下側分割体としての左右の支柱部材２２と、上側に位置する上側分割体としてのアーチ部材２３に分割形成されている。左右の支柱部材２２は、運転座席１３の後方側の左右両側に位置しており、アーチ部材２３は、前後方向視で略アーチ状に連なり、左右両側下端が左右の支柱部材２２の上部に連結されている。アーチ部材２３は、縦向き作用姿勢において、側面視で上部側ほど機体前部側に位置するように折れ曲がる形状となっている。左右の支柱部材２２の下部は夫々、後部側支持フレーム１０に備えられたパイプ状の左右の支持部２４に差し込まれてボルト連結により固定されて強固に支持されている。

　図１８に示すように、左右の支柱部材２２の下側箇所同士にわたって架設される状態で背部カバー部材２５が取り付けられている。この背部カバー部材２５は、上部に位置する樹脂網２６と、下部に位置する板金製プレート２７とを備えたものである。このような背部カバー部材２５を備えることで、後方視界が遮られることを避けながら、運転座席１３に着座する運転者への騒音を抑制できるようにしている。又、図中、符号２８は、方向指示器あるいはハザードランプとして機能する表示灯である。

　左右の支柱部材２２及びアーチ部材２３は、断面形状が矩形の角形鋼管製で構成されている。アーチ部材２３は、左右の支柱部材２２の上側に連なる縦向き作用姿勢と、後方下方側に折り曲がる折り畳み姿勢とにわたり回動可能に支持され、且つ、縦向き作用姿勢及び折り畳み姿勢で位置保持可能に支持されている。

　説明を加えると、図１８に示すように、アーチ部材２３の下端部に一体的に回動する状態で連結部２９が連設されている。連結部２９は、アーチ部材２３の下端部における左右側面に一体固定される状態で左右一対の板部材３０を備えている。図１９に示すように、この左右一対の板部材３０は、支柱部材２２の上部を左右両側に重なる状態で位置している。そして、左右の板部材３０には、ボルト３１が挿通して回動支点を構成するための挿通孔３２が形成されている。又、左右の板部材３０には、連結ピン３３が挿通するための位置決め用の挿通孔３４が３個形成されている。位置決め用の挿通孔３４は、ボルト３１により形成される回動支点Ｐからの距離が等しい状態で周方向に位置を異ならせた状態で形成されている。

　図１９に示すように、支柱部材２２の上部には筒状のボス部材３５が固定取付されている。ボス部材３５の下側と支柱部材２２の側面との間に補強用リブ３６が一体的に連結され、ボス部材３５による支持強度を高めるようにしている。左右の板部材３０に形成された回動支点形成用の挿通孔３２と、ボス部材３５の内部の挿通孔３７とに亘ってボルト３１を挿通させ、ボルト３１の先端部をナット３８で締め付けて固定している。ボルト３１により回動支点Ｐが形成されている。

　支柱部材２２の上部には、支柱部材２２を横方向に貫通する状態で位置決め用の挿通孔３９が１個形成されている。図２０に示すように、連結ピン３３を支柱部材２２の１個の挿通孔３９と左右の板部材３０に形成された３個の挿通孔３４のいずれかに挿入させることにより、アーチ部材２３を固定して位置保持することができる。

　連結ピン３３を３個の挿通孔３４に差し替えて挿入することにより、アーチ部材２３が、縦向き作用姿勢に対応する第１回動位置Ｃ１（図２１参照）と、中間位置に対応する第２回動位置Ｃ２（図２２参照）と、折り畳み姿勢に対応する第３回動位置Ｃ３（図２３参照）とにおいて位置固定可能に支持されている。すなわち、３個の挿通孔３４が各回動位置に対応する位置に形成されている。

　アーチ部材２３の下端部に一体的に設けられた左右の板部材３０、ボス部材３５、支点形成用のボルト３１、連結部２９に形成された挿通孔３４、支柱部材２２に形成された挿通孔３９、それらに亘って抜き差し可能に挿入される連結ピン３３等により、回動可能に支持されたアーチ部材２３を、第１回動位置Ｃ１と、第２回動位置Ｃ２と、第３回動位置Ｃ３の夫々において、位置固定並びに解除可能に支持する位置保持機構ＩＨが構成されている。連結ピン３３は、差し込んだ状態で抜け止めピン４０により抜け外れることを防止している。

　〔ガスダンパー〕
　図１８及び図２０～図２３に示すように、アーチ部材２３における左側の連結部２９と、左側の支柱部材２２とに亘ってガスダンパー４１が設けられている。ガスダンパー４１は、図２２に示すように、アーチ部材２３が第２回動位置Ｃ２にあるときに、伸長力も縮退力も生じない自由状態となるように取り付けられている。

　説明を加えると、図２０，２１に示すように、左側の連結部２９における左右方向内方側箇所であって、且つ、アーチ部材２３が第１回動位置Ｃ１にあるときに回動支点Ｐの位置よりも前側に位置する箇所に、支持ブラケット４２を介して、ガスダンパー４１の上端部が枢支連結されている。又、左側の支柱部材２２の上下中間位置において、左右方向内方側箇所で且つ支柱部材２２の後部面よりも少し後側に寄った位置に、支持ブラケット４３を介して、ガスダンパー４１の下端部が枢支連結されている。

　ガスダンパー４１は、図２２に示すように、アーチ部材２３が第２回動位置Ｃ２（中間位置）にあるときに、側面視で回動支点Ｐの位置と重なる状態となり、最も長く伸長した状態、すなわち、伸長力も縮退力も生じない自由状態となる。図２１に示すように、アーチ部材２３が、第１回動位置Ｃ１（縦向き作用姿勢）にあるときには、ガスダンパー４１の上端部が回動支点Ｐに対して前方側に寄った位置になり、最も長く伸長した状態から縮退した状態となる。図２３に示すように、アーチ部材２３が、第３回動位置Ｃ３（折り畳み姿勢）にあるときには、ガスダンパー４１の上端部が回動支点Ｐに対して前方側に寄った位置になり、最も長く伸長した状態から縮退した状態となる。

　図２０に示すように、左右両側の連結部２９の前部側箇所にはノブ付きボルト４４が備えられている。詳述はしないが、このボルト４４は、アーチ部材２３が縦向き作用姿勢にあるときに締め付けることにより、強固に位置固定することができるようにしたものである。

　このような構成では、アーチ部材２３が第１回動位置Ｃ１（縦向き作用姿勢）にある状態から第３回動位置Ｃ３（折り畳み姿勢）に向けて姿勢切り換えするときは、先ず、抜け止めピン４０を取り外して連結ピン３３を抜き取る。そして、手動操作にて、アーチ部材２３を回動支点Ｐ周りで後方側に回動させる。このとき、アーチ部材２３が第１回動位置Ｃ１から第２回動位置Ｃ２に至るまでは、ガスダンパー４１が縮退状態となり、自由状態に向けて伸びようとする伸長力が作用する。その結果、ガスダンパー４１の伸長力が手動操作にてアーチ部材２３を回動させるときの補助力として作用するので、労力負担を軽減できる。

　アーチ部材２３が第２回動位置Ｃ２を超えると、アーチ部材２３の荷重により、アーチ部材２３を第３回動位置Ｃ３に向けて回動させようとする力が作用するので、勢いよく回動しようとする。しかし、アーチ部材２３が第２回動位置Ｃ２を超えると、再度、ガスダンパー４１が縮退状態となり、伸長力が作用するので、勢いよく回動しようとするアーチ部材２３に対して制動させる機能を発揮する。その結果、第３回動位置Ｃ３でショックが発生することを回避できる。

　アーチ部材２３を第３回動位置Ｃ３（折り畳み姿勢）から第１回動位置Ｃ１（縦向き作用姿勢）に向けて姿勢切り換えするときにも、同様に、第３回動位置Ｃ３（折り畳み姿勢）から第２回動位置Ｃ２までは、ガスダンパー４１の伸長力が手動操作にてアーチ部材２３を回動させるときの補助力として作用するので、労力負担を軽減できる。アーチ部材２３が第２回動位置Ｃ２を超えると、再度、ガスダンパー４１が縮退状態となり、伸長力が作用するので、アーチ部材２３に対して制動させる機能を発揮する。

　そして、ロプス７にガスダンパー４１を装着したり、取り外したりするときは、アーチ部材２３を第２回動位置Ｃ２（中間位置）に固定している状態で作業を行う。この構成であれば、取付時や取り外し時に、ガスダンパー４１は自由状態となるので、ガスダンパー４１を手動で伸長させたり、縮退させる等の必要がなく、作業を楽に行える。

　なお、本実施形態に係るロプス７は、本発明に係る保護フレームの実施の一形態である。
　また、本実施形態に係る支柱部材２２（下側分割体）は、本発明に係る第一のフレームの実施の一形態である。
　また、本実施形態に係るアーチ部材２３（上側分割体）は、本発明に係る第二のフレームの実施の一形態である。
　また、本実施形態に係るガスダンパー４１は、本発明に係るアシスト機構の実施の一形態である。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、アーチ部材２３（上側分割体）が、縦向き作用姿勢において、側面視で上部側ほど機体前部側に位置するように折れ曲がる形状のものを例示したが、この構成に代えて、直線状に延びる形状のものであってもよい。

（２）上記実施形態では、アーチ部材２３（上側分割体）側の挿通孔３４が周方向に位置を異ならせて複数形成されるものを示したが、支柱部材２２（下側分割体）側の挿通孔３９が周方向に位置を異ならせて複数形成されるものでもよい。

（３）上記実施形態では、位置保持機構ＩＨが、第１回動位置Ｃ１と、第２回動位置Ｃ２と、第３回動位置Ｃ３の夫々において、アーチ部材２３（上側分割体）を位置固定並びに解除可能な構成としたが、この構成に代えて、位置保持機構ＩＨが、アーチ部材２３を第２回動位置Ｃ２でのみ位置固定並びに解除可能な構成とし、第１回動位置Ｃ１と、第３回動位置Ｃ３の夫々において、アーチ部材２３を位置固定可能な固定機構を、位置保持機構とは別に設ける構成としてもよい。

　本発明は、トラクタ等の作業車に適用することができる。

　１０１　　トラクタ（作業車）
　１０７　　後輪
　１０８　　フェンダ
　１０９ｂ　座席
　１１０　　保護フレーム
　１１１　　下側フレーム（第一のフレーム）
　１１４　　上側フレーム（第二のフレーム）
　１１７　　揺動軸
　１２０　　アシスト機構
　１２１　　ダンパ機構（付勢機構）
　１２３　　上側連結軸
　１２５　　下側連結軸
　１３０　　連結部材
　１３３　　切欠き部
　１３４ａ　第一ボルト（ネジ）
　Ｌ　　　　直線
　７　　　　ロプス（保護フレーム）
　２２　　　支柱部材（下側分割体、第一のフレーム）
　２３　　　アーチ部材（上側分割体、第二のフレーム）
　３３　　　連結ピン
　３４　　　挿通孔
　３９　　　挿通孔
　４１　　　ガスダンパー（アシスト機構）
　Ｃ１　　　第１回動位置
　Ｃ２　　　第２回動位置
　Ｃ３　　　第３回動位置
　ＩＨ　　　位置保持機構

Claims (15)

1. 　第一のフレームと、前記第一のフレームの上部に回動可能に連結される第二のフレームと、を有する保護フレームを具備する作業車であって、
   　前記第二のフレームの回動操作を補助するアシスト機構を具備する、
   　作業車。
2. 　前記第一のフレームは、
   　座席の後方に固定される下側フレームであり、
   　前記第二のフレームは、
   　揺動軸を介して前記下側フレームの上部に前後に揺動可能に連結される上側フレームであり、
   　前記上側フレームは、揺動操作によって、前記下側フレームの上方において起立する起立位置と、前記下側フレームに対して折り畳まれる倒伏位置と、に変位可能とされる、
   　請求項１に記載の作業車。
3. 　前記アシスト機構は、
   　前記上側フレームを、当該上側フレームの揺動方向における前記起立位置側に付勢可能である付勢機構を具備する、
   　請求項２に記載の作業車。
4. 　前記アシスト機構は、
   　前記上側フレームが、前記起立位置と前記倒伏位置との間の境界位置よりも前記倒伏位置側に位置する状態では、前記付勢機構により前記上側フレームに加えられる前記起立位置への揺動力が、前記上側フレームの自重により当該上側フレームに加わる前記倒伏位置への揺動力よりも小さくなり、
   　前記上側フレームが、前記境界位置から前記起立位置側の所定範囲に位置する状態では、前記付勢機構により前記上側フレームに加えられる前記起立位置への揺動力が、前記上側フレームの自重により当該上側フレームに加わる前記倒伏位置への揺動力よりも大きくなる、
   　請求項３に記載の作業車。
5. 　前記アシスト機構は、
   　前記上側フレームと前記付勢機構とを回動可能に連結する上側連結軸と、前記下側フレームと前記付勢機構とを回動可能に連結する下側連結軸と、を有し、
   　前記付勢機構は、
   　伸縮可能であり、前記上側連結軸と前記下側連結軸とを伸縮方向に沿って離間させるように付勢する構成とされ、
   　前記上側連結軸は、
   　前記上側フレームが前記起立位置とされた状態では、側面視において前記下側連結軸と前記揺動軸とを通る直線に対して前記揺動方向における前記起立位置側に位置し、
   　前記上側フレームが前記倒伏位置とされた状態では、前記直線に対して前記揺動方向における前記倒伏位置側に位置する、
   　請求項３又は請求項４に記載の作業車。
6. 　前記アシスト機構は、
   　前記上側連結軸を介して前記付勢機構に回動可能に連結される連結部材と、
   　前記連結部材を前記上側フレームに固定するネジと、
   　を具備し、
   　前記連結部材は、
   　前記付勢機構の伸縮方向に前記ネジを挿通可能な構成とされ、当該ネジが前記上側フレーム側にねじ込まれることで、前記付勢機構を収縮させた状態に保持する、
   　請求項５に記載の作業車。
7. 　前記ネジは、
   　前記上側フレームを前記揺動方向における所定位置に位置させた状態で、当該ネジの挿通方向に沿う軸線と、前記付勢機構の伸縮方向に沿う軸線と、が側面視において一致するように設けられている、
   　請求項６に記載の作業車。
8. 　前記連結部材は、
   　前記上側フレームが前記倒伏位置とされた状態において、前記付勢機構の少なくとも一部を避ける切欠き部を具備する、
   　請求項６又は請求項７に記載の作業車。
9. 　前記付勢機構は、
   　ばねによる付勢力を有するダンパ機構である、
   　請求項３から請求項８までのいずれか一項に記載の作業車。
10. 　前記アシスト機構は、
    　前記上側フレーム及び前記下側フレームの左右方向外側に位置する、
    　請求項２から請求項９までのいずれか一項に記載の作業車。
11. 　前記アシスト機構は、
    　当該作業車の後輪を覆うように配置されるフェンダの左右方向外側端部よりも、左右方向内側に位置する、
    　請求項２から請求項１０までのいずれか一項に記載の作業車。
12. 　前記上側フレームは、
    　前記倒伏位置において、反下側フレーム側の端部が前記アシスト機構の下端よりも下方に位置する、
    　請求項２から請求項１１までのいずれか一項に記載の作業車。
13. 　前記保護フレームは、
    　車体側に位置する前記第一のフレームとしての下側分割体と上側に位置する前記第二のフレームとしての上側分割体とに分割形成されるとともに、前記上側分割体が、前記下側分割体に対して縦向き作用姿勢と下方側に折り曲がる折り畳み姿勢とにわたり回動可能に枢支連結される、車体から立設されたロプスであり、
    　前記アシスト機構は、
    　前記下側分割体と前記上側分割体とに亘って設けられるガスダンパーを有し、
    　前記ガスダンパーは、前記上側分割体が前記縦向き作用姿勢と前記折り畳み姿勢との間の中間位置にあるときに、伸長力も縮退力も生じない自由状態となるように取り付けられ、
    　前記上側分割体を、前記中間位置に対応する回動位置において位置固定並びに解除可能な位置保持機構が備えられている、
    　請求項１に記載の作業車。
14. 　前記上側分割体が、前記縦向き作用姿勢に対応する第１回動位置と、前記中間位置に対応する第２回動位置と、前記折り畳み姿勢に対応する第３回動位置とにわたり回動可能に支持され、
    　前記位置保持機構は、前記第１回動位置と、前記第２回動位置と、前記第３回動位置の夫々において、位置固定並びに解除可能である、
    　請求項１３に記載の作業車。
15. 　前記位置保持機構は、前記上側分割体に形成された挿通孔と前記下側分割体に形成された挿通孔とに亘って抜き差し可能に挿入される連結ピンを備え、且つ、前記上側分割体側の挿通孔あるいは前記下側分割体側の挿通孔のいずれかが周方向に位置を異ならせて複数形成され、前記連結ピンを前記複数の挿通孔のいずれかに差し替えて挿入することにより、前記第１回動位置、前記第２回動位置、及び、前記第３回動位置の夫々において位置保持可能である、
    　請求項１４に記載の作業車。

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