JP6956353B2

JP6956353B2 - 室内空調システム

Info

Publication number: JP6956353B2
Application number: JP2018029667A
Authority: JP
Inventors: 正寛八重樫; 宏明薄井; 礼樹平池; 純暉山崎; 洋路青山
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2018-02-22
Filing date: 2018-02-22
Publication date: 2021-11-02
Anticipated expiration: 2038-02-22
Also published as: JP7361278B2; JP2023118978A; JP2021185338A; JP2019143911A

Description

本発明は、室内空調システムに関し、特に、人感センサにより人物を検出しながら室内の空調を行う室内空調システムに関する。

従来から、例えば、制御部により、赤外線センサが人を検知したときに空気の吹き出し方向を風向切換羽根によって調節する人検知運転機能を実行し、制御部は、人検知運転機能を実行しているとき、空気の吹き出し方向が所定の方向になることを禁止し、人検知運転機能を停止しているとき、風向制限を解除するようにした空気調和機が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９−１５６５２９号公報

前記従来の技術においては、赤外線センサにより人検知運転機能を行う場合に、風向切換羽根による揺動範囲を制限して、吹き出し空気の方向を調節するようにしている。
そのため、赤外線センサによる人の誤検知を防止することはできるが、風向切換羽根による揺動範囲を規制するものであるため、室内全体にわたる送風制御を適正に行うことができなくなるおそれがある。
本発明は、前記した点に鑑みてなされたものであり、人感センサによる誤検知を防止することができるとともに、室内の送風制御を適正に行うことのできる室内空調システムを提供することを目的とするものである。

前記目的を達成するため、本発明に係る係る室内空調システムは、室内に設けられる室内ユニットと、前記室内ユニットを制御する制御部とを備え、前記室内ユニットは、吹出口と、前記吹出口に回動可能に設けられ上下方向の風向角度を変更することが可能なフラップと、室内における人物の有無を検出する人感センサとを備え、スイング動作した前記フラップが前記人感センサの検出領域に位置し、前記制御部は、前記人感センサにより検出結果を取得するとともに、前記フラップのスイング動作制御を行い、前記制御部は、前記フラップがスイング動作している場合には、前記フラップが最上位置および最下位置に位置している場合にのみ、前記人感センサによる検出結果を取得するフラップ連動モードによる制御を行うことを特徴とする。

これによれば、フラップが最上位置および最下位置に位置している場合にのみ、人感センサによる検出結果を取得するので、人感センサによる検出の際に、フラップの動作が外乱とならず、人感センサによる誤検出を防止することができる。

本発明によれば、人感センサによる検出の際に、フラップの動作が外乱とならず、人感センサによる誤検出を防止することができる。その結果、人感センサの誤検出を防止しつつ、フラップを最大限にスイング動作させることができ、室内の適正な送風制御を行うことができる。

本発明に係る室内空調システムの室内ユニットの実施形態を示す正面図本実施形態の室内ユニットの拡大図本実施形態の制御構成を示すブロック図本実施形態における人感センサとフラップとの関係を示す説明図人感センサによる検出結果の波形を示すグラフ本実施形態の動作を示すフローチャート

第１の発明は、室内に設けられる室内ユニットと、前記室内ユニットを制御する制御部とを備え、前記室内ユニットは、吹出口と、前記吹出口に回動可能に設けられ上下方向の風向角度を変更することが可能なフラップと、室内における人物の有無を検出する人感センサとを備え、スイング動作した前記フラップが前記人感センサの検出領域に位置し、前記制御部は、前記人感センサにより検出結果を取得するとともに、前記フラップのスイング動作制御を行い、前記制御部は、前記フラップがスイング動作している場合には、前記フラップが最上位置および最下位置に位置している場合にのみ、前記人感センサによる検出結果を取得するフラップ連動モードによる制御を行う。
これによれば、フラップが最上位置および最下位置に位置している場合にのみ、人感センサによる検出結果を取得するので、人感センサによる検出の際に、フラップの動作が外乱とならず、人感センサによる誤検出を防止することができる。その結果、人感センサの誤検出を防止しつつ、フラップを最大限にスイング動作させることができ、室内の適正な送風制御を行うことができる。

第２の発明は、前記制御部は、前記フラップ連動モードによる制御を行う場合には、前記フラップが最上位置および最下位置に位置した時に、前記フラップを一時停止させるように制御し、前記フラップを停止させた後、所定時間後に前記人感センサによる検出結果を取得する。
これによれば、フラップが最上位置および最下位置に位置した時に、フラップを一時停止させた後、所定時間後に人感センサによる検出結果を取得するので、人感センサによる検出の際に、フラップの動作が外乱とならず、人感センサによる誤検出を防止することができる。

第３の発明は、前記フラップを一時停止させる時間は、前記フラップの停止により前記人感センサによる検出信号の波形が安定するまでの時間と、前記人感センサにより検出信号を取得することができる時間とを合計した時間である。
これによれば、フラップの停止により人感センサによる検出信号の波形が安定した後に、人感センサによる検出信号を取得することができ、安定した人感センサによる検出信号を取得することができる。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明に係る室内空調システムの室内ユニットの実施形態を示す正面図である。図２は、室内ユニットの拡大図である。

図１および図２に示すように、室内空調システムは、室内の壁面などに設置される室内ユニット１０を備えている。室内ユニット１０は、箱型の筐体１１を備えており、筐体１１の内部には、図示しない室内熱交換器と、室内ファンと、ファンモータとが収容されている。
筐体１１の前面下方には、室内熱交換器により熱交換した後の空気を室内に吹出す吹き出し口１２が設けられている。吹き出し口１２には、吹き出し口１２からの空気の吹き出し方向を調整するためのフラップ１３が設けられており、フラップ１３は、両端部を支持されて上下方向に揺動自在に設けられている。

室内ユニット１０には、図示しない室外機が冷媒配管を介して接続されている。室外機には、いずれも図示しないが、圧縮機、四方弁、室外熱交換器などの冷媒回路を構成する部材が収容されている。
そして、例えば、冷房運転を行う場合は、圧縮機を駆動することにより、圧縮機から吐出された高温高圧のガス冷媒は、室外熱交換器に流入し、室外空気と熱交換して凝縮し液化する。液化した冷媒は、膨張弁などで所定の低圧に減圧され、室内熱交換器で室内空気と熱交換して蒸発する。そして、冷媒の蒸発によって冷却された室内空気は、室内ファンによって室内へと吹き出され、室内を冷房する。また、室内熱交換器で蒸発して気化した冷媒は、冷媒配管を通って室外機の圧縮機に戻される。

また、筐体１１の前面下方に配置された吹き出し口１２の一側には、人感センサ１５が配置されている。人感センサ１５は、例えば、赤外線センサなどにより構成されており、室内に人物が存在しているか否かを検出することができるように構成されている。

次に、本実施形態における制御構成について説明する。
図３は、本実施形態の制御構成を示すブロック図である。図４は、本実施形態における人感センサ１５とフラップとの関係を示す説明図である。
図３に示すように、本実施形態においては、例えば、ＣＰＵおよびメモリなどからなり所定のプログラムに基づいて動作される制御部２０を備えており、制御部２０は、室内ユニット１０を構成する各機器の動作を制御するように構成されている。
また、制御部２０は、人感センサ１５による人物の有無などの検出結果を入力し、室内ユニット１０の室内ファンを駆動するファンモータ２１およびフラップ１３を駆動するフラップ駆動モータ２２を制御するように構成されている。

また、制御部２０は、室内ユニット１０の人感センサ１５の検出結果に応じて、室内に人物が存在するか否かを判断するように構成されている。
ここで、本実施形態においては、制御部２０は、フラップ連動モードにより制御することができるように構成されている。
フラップ連動モードは、フラップ１３がスイング動作している場合において、人感センサ１５の検出結果を利用するタイミングを制御するものである。

図４中一点鎖線で示すように、フラップ１３は揺動動作する。そのため、フラップ１３がスイング動作している場合、人感センサ１５による検出を行うと、図４に示すように、フラップ１３の動きが人感センサ１５の検出領域に入ってしまうことがある。
このようにフラップ１３がスイング動作をしている場合に、人感センサ１５の検出結果をすべて利用してしまうと、人感センサ１５の検出領域をスイング動作しているフラップ１３が通過した際に、人感センサ１５が誤動作してしまうおそれがある。

そのため、本実施形態においては、制御部２０は、フラップ連動モードにより制御する場合は、フラップ１３がスイング制御されている場合、フラップ１３が最上位置および最下位置に位置した場合にのみ、人感センサ１５による検出結果を取得するように構成されている。
具体的には、制御部２０は、フラップ駆動モータ２２を制御することにより、フラップ１３が最上位置または最下位置に位置した場合に、フラップ駆動モータ２２を停止制御し、フラップ１３を一時的に停止させる。そして、制御部２０は、フラップ１３を一時停止させた時に、人感センサ１５による検出結果を取得するように構成されている。

本実施形態においては、フラップ１３を一時停止させる時間は、フラップ１３の停止により人感センサ１５による検出信号の波形が安定するまでの時間と、人感センサ１５により検出信号を取得することができる時間とを合計した時間に設定される。

図５は、人感センサ１５による検出結果の波形を示すグラフである。
図５に示すように、フラップ１３が停止してから、人感センサ１５による検出信号の波形が安定するまでに時間がかかることがわかっている。そのため、人感センサ１５による検出信号の波形が安定しない状態で、人感センサ１５による検出結果を取得してしまうと、人物を誤検出してしまうおそれがある。
具体的には、人感センサ１５の感度や性能などにもよるが、本実施形態においては、フラップ１３の停止により人感センサ１５による検出信号の波形が安定するまでの時間としては２秒、人感センサ１５により検出信号を取得することができる時間としては２秒に設定される。

なお、フラップ連動モードは、フラップ１３がスイング動作している場合にのみ行われる制御である。そのため、フラップ１３が任意の箇所で固定されている場合には、フラップ連動モードによる制御は行わず、人感センサ１５による検出信号は、制御部２０ですべて取得され、室内における人物の監視が行われる。
また、制御部２０は、人感センサ１５により室内の人物を検出して、人物の存在に対して、自動的にフラップ１３の動作制御およびファン駆動モータの駆動制御を行う省エネモードの場合に、フラップ連動モードによる制御を行うように構成されている。すなわち、省エネモードによる制御を行わない場合には、フラップ連動モードによる制御は行わない。

次に、本実施形態の作用について、図６に示すフローチャートを参照して説明する。
本実施形態においては、まず、制御部２０は、省エネモードが選択されているか否かを判断し（ＳＴ１）、省エネモードに設定されていない場合には、人感センサ１５を停止させる（ＳＴ２）。
省エネモードに設定されている場合には（ＳＴ１：ＹＥＳ）、制御部２０は、フラップ１３がスイング設定されているか否かを判断し（ＳＴ３）、スイング設定されている場合には、制御部２０は、フラップ連動モードによる制御を行う（ＳＴ５）。スイング設定されていない場合は（ＳＴ３：ＮＯ）、制御部２０は、常時、人感センサ１５による人物検出を行う（ＳＴ４）。

制御部２０は、フラップ連動モードを開始すると、フラップ駆動モータ２２を駆動してフラップ１３のスイング動作を開始し（ＳＴ６）、プラップが最上位置または最下位位置に移動した場合には、フラップ駆動モータ２２を停止制御して、フラップ１３を停止させる（ＳＴ７）。このとき、フラップ１３を駆動している間、制御部２０は、人感センサ１５による検出信号を破棄する（ＳＴ８）。
そして、フラップ１３が停止した後（ＳＴ７：ＹＥＳ）、所定時間（２秒）が経過した場合には（ＳＴ９：ＹＥＳ）、人感センサ１５による検出信号を取得する（ＳＴ１０）。このとき、フラップ１３が停止した後、所定時間（２秒）が経過するまでは（ＳＴ９：ＮＯ）、制御部２０は、人感センサ１５による検出信号を破棄する（ＳＴ１１）。

人感センサ１５による検出信号の取得を開始してから所定時間（２秒）が経過した場合には（ＳＴ１２：ＹＥＳ）、制御部２０は、人感センサ１５による検出が終了したと判断し（ＳＴ１３）、フラップ駆動モータ２２を駆動してフラップ１３のスイング動作を開始する（ＳＴ１４）。
その後、制御部２０は、フラップ１３のスイング開始（ＳＴ６）から、前述の動作を繰り返して行うように制御する。

以上述べたように、本実施形態においては、制御部２０は、人感センサ１５による検出結果を取得するとともに、フラップ１３のスイング動作制御を行い、制御部２０は、フラップ１３がスイング動作している場合には、フラップ１３が最上位置および最下位置に位置している場合にのみ、人感センサ１５による検出結果を取得するフラップ連動モードによる制御を行う。
これにより、フラップ１３が最上位置および最下位置に位置している場合にのみ、人感センサ１５による検出結果を取得するので、人感センサ１５による検出の際に、フラップ１３の動作が外乱とならず、人感センサ１５による誤検出を防止することができる。その結果、人感センサ１５の誤検出を防止しつつ、フラップ１３を最大限にスイング動作させることができ、室内の適正な送風制御を行うことができる。

また、本実施形態においては、制御部２０は、フラップ連動モードによる制御を行う場合には、フラップ１３が最上位置および最下位置に位置した時に、フラップ１３を一時停止させるように制御し、フラップ１３を停止させた後、所定時間後に人感センサ１５による検出結果を取得する。
これにより、フラップ１３が最上位置および最下位置に位置した時に、フラップ１３を一時停止させた後、所定時間後に人感センサ１５による検出結果を取得するので、人感センサ１５による検出の際に、フラップ１３の動作が外乱とならず、人感センサ１５による誤検出を防止することができる。

また、本実施形態においては、フラップ１３を一時停止させる時間は、フラップ１３の停止により人感センサ１５による検出信号の波形が安定するまでの時間と、人感センサ１５により検出信号を取得することができる時間とを合計した時間である。
これにより、プラップの停止により人感センサ１５による検出信号の波形が安定した後に、人感センサ１５による検出信号を取得することができ、安定した人感センサ１５による検出信号を取得することができる。

以上のように、本発明によれば、人感センサによる誤検知を防止することができるとともに、室内の送風制御を適正に行うことができるので、人感センサを備えた室内空調システムとして好適である。

１０室内ユニット
１１筐体
１２吹き出し口
１３フラップ
１５人感センサ
２０制御部
２１ファンモータ
２２フラップ駆動モータ

Claims

室内に設けられる室内ユニットと、前記室内ユニットを制御する制御部とを備え、
前記室内ユニットは、吹出口と、前記吹出口に回動可能に設けられ上下方向の風向角度を変更することが可能なフラップと、室内における人物の有無を検出する人感センサとを備え、
スイング動作した前記フラップが前記人感センサの検出領域に位置し、
前記制御部は、前記人感センサにより検出結果を取得するとともに、前記フラップのスイング動作制御を行い、
前記制御部は、前記フラップがスイング動作している場合には、前記フラップが最上位置および最下位置に位置している場合にのみ、前記人感センサによる検出結果を取得するフラップ連動モードによる制御を行うことを特徴とする室内空調システム。
前記制御部は、前記フラップ連動モードによる制御を行う場合には、前記フラップが最上位置および最下位置に位置した時に、前記フラップを一時停止させるように制御し、前記フラップを停止させた後、所定時間後に前記人感センサによる検出結果を取得することを特徴とする請求項１に記載の室内空調システム。
前記フラップを一時停止させる時間は、前記フラップの停止により前記人感センサによる検出信号の波形が安定するまでの時間と、前記人感センサにより検出信号を取得することができる時間とを合計した時間であることを特徴とする請求項２に記載の室内空調システム。