JP6914843B2 - 車両用照明装置、車両システム及び車両 - Google Patents

Description

本開示は、車両用照明装置に関する。特に、本開示は、自動運転モードで走行可能な車両に設けられた車両用照明装置に関する。また、本開示は、車両用照明装置を備えた車両システム及び当該車両システムを備えた車両に関する。

現在、自動車の自動運転技術の研究が各国で盛んに行われており、自動運転モードで車両（以下、「車両」は自動車のことを指す。）が公道を走行することができるための法整備が各国で検討されている。ここで、自動運転モードでは、車両システムが車両の走行を自動的に制御する。具体的には、自動運転モードでは、車両システムは、カメラ、センサ及びレーダ等から得られる各種情報に基づいてステアリング制御（車両の進行方向の制御）、ブレーキ制御及びアクセル制御（車両の制動、加減速の制御）のうちの少なくとも１つを自動的に行う。一方、以下に述べる手動運転モードでは、従来型の車両の多くがそうであるように、運転者が車両の走行を制御する。具体的には、手動運転モードでは、運転者の操作（ステアリング操作、ブレーキ操作、アクセル操作）に従って車両の走行が制御され、車両システムはステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御を自動的に行わない。尚、車両の運転モードとは、一部の車両のみに存在する概念ではなく、自動運転機能を有さない従来型の車両も含めた全ての車両において存在する概念であって、例えば、車両制御方法等に応じて分類される。

このように、将来において、公道上では自動運転モードで走行中の車両と手動運転モードで走行中の車両が混在することが予想される。自動運転モードで走行中の車両（以下、適宜、「自動運転車」という。）と手動運転モードで走行中の車両（以下、適宜、「手動運転車」という。）が混在した道路では、自車両が自動運転モードで走行中であることが他車両や歩行者等に提示されることが望ましい。

例えば、自車両の後方を走行中の他車両の運転者は、自車両の運転モードを把握できれば、自車両を追い越すときに慎重に又は安心してハンドル操作をすると考えられる。また、横断歩行を渡ろうとする歩行者は、横断歩道に近づいてくる自車両の運転モードを把握できれば、横断歩道を安全に渡ることができる。このように、自車両の運転モードは他車両や歩行者等にとって重要な情報となる。

また、運転席に乗員が存在しない状態で完全自動運転モードにより走行中の車両と手動運転車が混在した道路では、安全上の観点より、運転席に乗員が存在しない状態で自車両が完全自動運転モードにより走行中であることを示す情報が他車両や歩行者等に提示されることが望ましい。例えば、自車両の後方を走行中の他車両の運転者は、運転席に乗員が存在しない状態で自車両が完全自動運転モードにより走行中であることを把握できれば、自車両を追い越すときに慎重に又は安心してハンドル操作をすると考えられる。また、横断歩行を渡ろうとする歩行者は、横断歩道に近づいてくる自車両が運転席に乗員が存在しない状態で完全自動運転モードにより走行中であることを把握できれば、横断歩道を安全に渡ることができると考えられる。このように、運転席に乗員が存在しない状態で自車両が完全自動運転モードにより走行中であることを示す情報は、他車両や歩行者等にとって重要な情報となる

また、完全自動運転モードにより走行中の車両と手動運転車が混在した道路では、完全自動運転モードにより走行中の車両に乗員が存在するかどうかを示す情報が他車両や歩行者等に提示されることが望ましい。例えば、自車両の後方を走行中の他車両の運転者は、完全自動運転モードにより走行中の自車両に乗員が存在することを把握できれば、自車両を追い越すときに慎重に又は安心してハンドル操作をすると考えられる。また、横断歩行を渡ろうとする歩行者は、横断歩道に近づいてくる完全自動運転モードで走行中の自車両に乗員が存在することを把握できれば、横断歩道を安全に渡ることができると考えられる。さらに、例えば、自動運転車のみが走行可能な走行可能区間を夜間に走行中の車両の運転者は、完全自動運転モードで走行中の先行車両又は対向車両（以下、まとめて前方車という。）に乗員が存在することを把握できれば、当該前方車に向けてハイビーム等のグレア光を照射することを躊躇するはずである。このように、完全自動運転モードにより走行中の車両に乗員が存在することを示す情報によって、前方車にグレア光が照射されることを未然に抑制することができる。

また、自動運転車と手動運転車が混在した道路では、自車両が自動運転モードで走行可能な車両であることが他車両や歩行者等に提示されることが望ましい。例えば、自車両の後方を走行中の他車両の運転者は、自車両が自動運転可能な車両であることを把握できれば、自車両を追い越すときに慎重に又は安心してハンドル操作をすると考えられる。また、横断歩行を渡ろうとする歩行者は、当該横断歩道に近づいてくる自車両が自動運転可能な車両であることを把握できれば、横断歩道を安全に渡ることができると考えられる。

特許文献１には、先行車に後続車が自動追従走行した自動追従走行システムが開示されている。当該自動追従走行システムでは、先行車と後続車の各々が表示装置を備えており、先行車と後続車との間に他車が割り込むことを防止するための文字情報が先行車の表示装置に表示されると共に、自動追従走行である旨を示す文字情報が後続車の表示装置に表示される。

日本国特開平９−２７７８８７号公報

しかしながら、特許文献１では、単独で走行する各車両の運転モードを示す情報を外部に表示するシステムや運転席に乗員がいない状態で単独で走行する車両が完全自動運転モードにより走行中であることを示す情報を表示するシステムについては検討されていない。また、特許文献１では、完全自動運転モードにより走行中の車両に乗員が存在することを示す情報を表示するシステムや単独で走行する各車両が自動運転モードで走行可能な車両であることを示す情報を外部に向けて表示するシステムについては検討されていない。

本開示の第１の目的は、自車両の周囲の歩行者や他車等に向けて自車両の運転モードを示す情報を表示可能な車両用照明装置を提供することである。

本開示の第２の目的は、自車両の周囲の歩行者や他車等に向けて運転席に乗員が存在しない状態で自車両が完全自動運転モードにより走行中であることを示す情報を表示可能な車両用照明装置を提供することである。

本開示の第３の目的は、自車両の周囲の歩行者や他車等に向けて自車両に乗員が存在する状態で自車両が完全自動運転モードにより走行中であることを示す情報を表示可能な車両用照明装置を提供することである。

本開示の第４の目的は、自車両の周囲の歩行者や他車等に向けて自車両が自動運転モードで走行可能な車両であることを示す情報を表示可能な車両用表示装置を提供することである。

本開示の第１の側面に係る車両用照明装置は、
自動運転モードで走行可能な車両の外部に向けて当該車両の運転モードを示す情報を表示するように構成された車両用照明装置であって、
前記車両の外部に向けて光を照射するように構成された照明ユニットと、
前記車両の運転モードに応じて、前記照明ユニットの照明状態を所定の照明状態に設定するように構成された照明制御部と、を備える。

上記構成によれば、自車両の周囲の歩行者や他車等に向けて自車両の運転モードを示す情報を表示可能な車両用照明装置を提供することができる。

また、前記照明制御部は、前記車両の運転モードが所定の運転モードであるときに、前記照明ユニットを点灯又は消灯させてもよい。

上記構成によれば、自車両の周囲の歩行者や他車等は、自車両の運転モードが所定の運転モードであることを視認することができる。

また、前記照明制御部は、前記車両の運転モードが完全自動運転モードであるときに、前記照明ユニットを点灯又は消灯させてもよい。

上記構成によれば、自車両の周囲の歩行者や他車等は、自車両の運転モードが完全自動運転モードであることを視認することができる。

また、前記照明制御部は、前記車両の運転モードが完全自動運転モード又は高度運転支援モードであるときに、前記照明ユニットを点灯又は消灯させてもよい。

上記構成によれば、自車両の周囲の歩行者や他車等は、自車両の運転モードが完全自動運転モード又は高度運転支援モードであることを視認することができる。

また、前記照明制御部は、前記車両の運転モードが完全自動運転モード、高度運転支援モード又は運転支援モードであるときに、前記照明ユニットを点灯又は消灯させてもよい。

上記構成によれば、自車両の周囲の歩行者や他車等は、自車両の運転モードが完全自動運転モード、高度運転支援モード又は運転支援モードであることを視認することができる。換言すれば、他車等は、自車両の運転モードが自動運転モードであることを視認することができる。

また、前記照明制御部は、前記車両の運転モードが完全自動運転モードであるときに、前記照明ユニットの照明状態を第１の照明状態に設定し、
前記照明制御部は、前記車両の運転モードが高度運転支援モードであるときに、前記照明ユニットの照明状態を第２の照明状態に設定し、
前記照明制御部は、前記車両の運転モードが運転支援モードであるときに、前記照明ユニットの照明状態を第３の照明状態に設定し、
前記照明制御部は、前記車両の運転モードが手動運転モードであるときに、前記照明ユニットの照明状態を第４の照明状態に設定してもよい。

上記構成によれば、自車両の周囲の歩行者や他車等は、自車両の運転モードが完全自動運転モードなのか、高度運転支援モードなのか、運転支援モードなのか又は手動運転モードなのかを視認することができる。

また、前記照明制御部は、前記車両の運転モードに応じて、前記照明ユニットの照明色、発光強度、発光領域又は点滅周期を変化させるように構成されてもよい。

上記構成によれば、自車両の周囲の歩行者や他車等は、自車両の運転モードを示す情報を照明ユニットの照明色、発光強度、発光領域又は点滅周期によって視認することができる。

また、前記車両用照明装置と、前記車両の運転モードを示すモード信号を前記車両用照明装置に送信し、前記車両の走行を制御するように構成された車両制御部と、を備えた車両システムが提供されてもよい。

上記構成によれば、自車両の周囲の歩行者や他車等に向けて自車両の運転モードを示す情報を表示可能な車両システムを提供することができる。

本開示の第２の側面に係る車両用照明装置は、完全自動運転モードで走行可能な車両の外部に向けて当該車両の運転席に乗員が存在しない状態で当該車両が完全自動運転モードにより走行中であることを示す情報を表示するように構成されている。
前記車両用照明装置は、
前記車両の外部に光を照射するように構成された照明ユニットと、
前記車両の運転モードが完全自動運転モードであって、前記車両の運転席に乗員が存在しないときに、前記照明ユニットの照明状態を所定の照明状態に設定するように構成された照明制御部と、を備える。

上記構成によれば、自車両の周囲の歩行者や他車等に向けて運転席に乗員が存在しない状態で自車両が完全自動運転モードにより走行中であることを示す情報を表示可能な車両用照明装置を提供することができる。

また、前記照明制御部は、前記車両の運転モードが完全自動運転モードであって、前記車両の運転席に乗員が存在しないときに、前記照明ユニットを点灯又は消灯させてもよい。

上記構成によれば、自車両の周囲の歩行者や他車等は、運転席に乗員が存在しない状態で自車両が完全自動運転モードにより走行中であることを照明ユニットの点消灯によって視認することができる。

また、前記車両用照明装置と、前記車両の運転モードが完全自動運転モードであって、前記車両の運転席に乗員が存在しないときに、所定の照明制御信号を前記車両用照明装置に送信するように構成された車両制御部と、を備えた車両システムが提供されてもよい。前記照明制御部は、前記所定の照明制御信号に基づいて前記照明ユニットの照明状態を所定の照明状態に設定するように構成されてもよい。

上記構成によれば、自車両の周囲の歩行者や他車等に向けて運転席に乗員が存在しない状態で自車両が完全自動運転モードにより走行中であることを示す情報を表示可能な車両システムを提供することができる。

本発明の第３の側面に係る車両用照明装置は、完全自動運転モードで走行可能な車両の外部に向けて当該車両に乗員が存在する状態で当該車両が完全自動運転モードにより走行中であることを示す情報を表示するように構成されている。
前記車両用照明装置は、
前記車両の外部に光を照射するように構成された照明ユニットと、
前記車両の運転モードが完全自動運転モードであって、前記車両に乗員が存在するときに、前記照明ユニットの照明状態を所定の照明状態に設定するように構成された照明制御部と、を備える。

上記構成によれば、自車両の周囲の歩行者や他車等に向けて自車両に乗員が存在する状態で自車両が完全自動運転モードにより走行中であることを示す情報を表示可能な車両用照明装置を提供することができる。

また、前記照明制御部は、前記車両の運転モードが完全自動運転モードであって、前記車両に乗員が存在するときに、前記照明ユニットを点灯又は消灯させてもよい。

上記構成によれば、自車両の周囲の歩行者や他車等は、運転席に乗員が存在する状態で自車両が完全自動運転モードにより走行中であることを照明ユニットの点消灯によって視認することができる。

また、前記車両用照明装置と、前記車両の運転モードが完全自動運転モードであって、前記車両に乗員が存在するときに、所定の照明制御信号を前記車両用照明装置に送信するように構成された車両制御部と、を備えた車両システムが提供されてもよい。前記照明制御部は、前記所定の照明制御信号に基づいて前記照明ユニットの照明状態を所定の照明状態に設定するように構成されてもよい。

上記構成によれば、自車両の周囲の歩行者や他車等に向けて自車両に乗員が存在する状態で自車両が完全自動運転モードにより走行中であることを示す情報を表示可能な車両システムを提供することができる。

本発明の第４の側面に係る車両用表示装置は、車両の外部に向けて当該車両が自動運転モードで走行可能な車両であることを示す情報を表示するように構成されている。

上記構成によれば、自車両の周囲の歩行者や他車等に向けて自車両が自動運転モードで走行可能な車両であることを示す情報を表示可能な車両用表示装置を提供することができる。

また、車両用表示装置は、前記車両の車体に取り付けられたエンブレムを備えてもよい。

上記構成によれば、自車両の周囲にいる歩行者や他車等は、車体に取り付けられたエンブレムを見ることで自車両が自動運転モードで走行可能な車両であることを把握することができる。

また、車両用表示装置は、前記車両の外部に向けて光を照射するように構成された照明ユニットを備えてもよい。

上記構成によれば、自車両の周囲にいる歩行者や他車等は、照明ユニットを見ることで自車両が自動運転モードで走行可能な車両であることを把握することができる。

また、前記エンブレムは、発光素子を有していてもよい。さらに、車両用表示装置は、前記車両の運転モードが自動運転モードであるときに、前記発光素子の発光状態を所定の発光状態に設定するように構成された照明制御部をさらに備えてもよい。

上記構成によれば、自車両の周囲にいる歩行者や他車等は、エンブレムに設けられた発光素子の照明状態を見ることで、自車両の運転モードが自動運転モードであることを把握することができる。

また、車両用表示装置は、前記車両の運転モードが自動運転モードであるときに、前記照明ユニットの照明状態を所定の照明状態に設定するように構成された照明制御部をさらに備えてもよい。

上記構成によれば、自車両の周囲にいる歩行者や他車等は、照明ユニットの照明状態を見ることで、自車両の運転モードが自動運転モードであることを把握することができる。

また、前記照明制御部は、前記車両の運転モードが自動運転モードであるときに、前記発光素子を点灯又は消灯させてもよい。さらに、前記照明制御部は、前記車両の運転モードが自動運転モードであるときに、前記照明ユニットを点灯又は消灯させてもよい。

上記構成によれば、自車両の周囲にいる歩行者や他車等は、照明ユニットの点消灯を見ることで、自車両の運転モードが自動運転モードであることを把握することができる。

また、上記車両システムを備えた自動運転モードで走行可能な車両が提供されてもよい。

本開示の第１の側面によれば、自車両の周囲の歩行者や他車等に向けて自車両の運転モードを示す情報を表示可能な車両用照明装置を提供することができる。

本開示の第２の側面によれば、自車両の周囲の歩行者や他車等に向けて運転席に乗員が存在しない状態で自車両が完全自動運転モードにより走行中であることを示す情報を表示可能な車両用照明装置を提供することができる。

本開示の第３の側面によれば、自車両の周囲の歩行者や他車等に向けて自車両に乗員が存在する状態で自車両が完全自動運転モードにより走行中であることを示す情報を表示可能な車両用照明装置を提供することができる。

本開示の第４の側面によれば、自車両の周囲の歩行者や他車等に向けて自車両が自動運転モードで走行可能な車両であることを示す情報を表示可能な車両用表示装置を提供することができる。

（ａ）は、本発明の第１実施形態（以下、単に第１実施形態という。）に係る車両用照明装置が搭載された車両の上面図である。（ｂ）は、（ａ）に示す車両の側面図である。 第１実施形態に係る車両用照明装置を備える車両システムのブロック図である。 車両の運転モードに応じて照明ユニットの照明状態を変化させる処理を示すフローチャートである。 照明ユニットの一例を示す図である。 （ａ）は、本発明の第２実施形態（以下、単に第２実施形態という。）に係る車両用照明装置が搭載された車両の上面図である。（ｂ）は、（ａ）に示す車両の側面図である。 第２実施形態に係る車両用照明装置を備える車両システムのブロック図である。 照明ユニットを点灯させる処理を示すフローチャートである。 （ａ）は、モバイル機器から呼出信号を受信したときに照明ユニットを点灯させる処理を示すフローチャートである。（ｂ）は、モバイル機器から自動駐車指示信号を受信したときに照明ユニットを点灯させる処理を示すフローチャートである。 （ａ）は、本発明の第３実施形態（以下、単に第３実施形態という。）に係る車両用照明装置が搭載された車両の上面図である。（ｂ）は、（ａ）に示す車両の側面図である。 第３実施形態に係る車両用照明装置を備える車両システムのブロック図である。 照明ユニットを点灯させる処理を示すフローチャートである。 車両の周辺環境が暗くなったときに照明ユニットを点灯させる処理を示すフローチャートである。 （ａ）は、本発明の第４実施形態（以下、単に第４実施形態という。）に係る車両用表示装置が搭載された車両の正面図である。（ｂ）は、（ａ）に示す車両の背面図である。 第４実施形態に係る車両用表示装置を備える車両システムのブロック図である。 車両の運転モードに応じて発光素子を点消灯させる処理を示すフローチャートである。 （ａ）は、本発明の第５実施形態（以下、単に第５実施形態という。）に係る車両用表示装置が搭載された車両の上面図である。（ｂ）は、（ａ）に示す車両の左側面図である。 第５実施形態に係る車両用表示装置を備える車両システムのブロック図である。 車両の運転モードに応じて照明ユニットを点消灯させる処理を示すフローチャートである。 （ａ）は、第１変形例に係る照明ユニットが搭載された車両の正面図である。（ｂ）は、（ａ）に示す車両の背面図である。 （ａ）は、第２変形例に係る照明ユニットが搭載された車両の左側面である。（ｂ）は、（ａ）に示す車両の正面図である。（ｃ）は、（ａ）に示す車両の右側面図である。（ｄ）は、（ａ）に示す車両の背面図である。 （ａ）は、第３変形例に係る照明ユニットが搭載された車両の左側面である。（ｂ）は、（ａ）に示す車両の正面図である。（ｃ）は、（ａ）に示す車両の右側面図である。（ｄ）は、（ａ）に示す車両の背面図である。

（第１実施形態）
以下、第１実施形態について図面を参照しながら説明する。尚、本実施形態の説明において既に説明された部材と同一の参照番号を有する部材については、説明の便宜上、その説明は省略する。また、本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。

図１は、本実施形態に係る車両用照明装置４（以下、照明装置４という。）が搭載された車両１を示す。図１（ａ）は、車両１の上面図を示し、図１（ｂ）は車両１の側面図を示す。車両１は、自動運転モードで走行可能な自動車であって、照明装置４を備える。照明装置４は、照明ユニット４２と照明制御部４３とを備え（図２参照）、照明装置４の照明ユニット４２が車両１の車体ルーフ上に配置されている（図１参照）。さらに、照明ユニット４２は、水平方向における照明ユニット４２の全周囲（３６０度）に光を照射する。ここで、水平方向とは、前後方向と左右方向を含む方向である。

これにより、照明ユニット４２は、車両１の外部に向けて水平方向における車両１の全周囲に車両１の運転モードを示す情報を提示することができる。特に、照明装置４は、車両１の周囲にいる歩行者や他車両等に向けて運転モードに係る情報を提示することができる。尚、本実施形態では、照明ユニット４２は、一例として車体ルーフ上に配置されているが、照明ユニット４２の配置位置や形状は特に限定されない。例えば、照明ユニット４２は、車両１の車体側面や路面に対向する車体裏面に配置されていてもよい。

次に、図２を参照して車両１の車両システム２について説明する。図２は、車両システム２のブロック図を示している。図２に示すように、車両システム２は、車両制御部３と、照明装置４と、センサ５と、カメラ６と、レーダ７と、ＨＭＩ（Ｈｕｍａｎ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）８と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）９と、無線通信部１０と、地図情報記憶部１１とを備える。さらに、車両システム２は、ステアリングアクチュエータ１２と、ステアリング装置１３と、ブレーキアクチュエータ１４と、ブレーキ装置１５と、アクセルアクチュエータ１６と、アクセル装置１７とを備える。

車両制御部３は、車両１の走行を制御するように構成されている。車両制御部３は、例えば、電子制御ユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）により構成されている。電子制御ユニットは、プロセッサとメモリを含むマイクロコントローラと、その他電子回路（例えば、トランジスタ等）を含む。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及び／又はＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。メモリは、各種車両制御プログラム（例えば、自動運転用の人工知能（ＡＩ）プログラム等）が記憶されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、各種車両制御データが一時的に記憶されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含む。プロセッサは、ＲＯＭに記憶された各種車両制御プログラムから指定されたプログラムをＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭとの協働で各種処理を実行するように構成されている。

照明装置４は、上記したように、照明ユニット４２と、照明制御部４３とを備える。照明ユニット４２は、複数のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）やレーザ等の発光素子を含み、車両１の外部に向けて光を照射するように構成されている。照明制御部４３は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）によって構成されている。電子制御ユニットは、図示しない電源に電気的に接続されており、ＣＰＵやＭＰＵ等のプロセッサとＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリとを含むマイクロコントローラと、その他電子回路（例えば、ＬＥＤドライバ等の駆動回路）とを含む。本実施形態では、車両制御部３と照明制御部４３は、別個の構成として設けられているが、一体的に構成されてもよい。つまり、照明制御部４３と車両制御部３は、単一の電子制御ユニットにより構成されていてもよい。照明制御部４３は、車両１の運転モード（後述する）に応じて、照明ユニット４２の照明状態（点消灯、照明色、発光強度、発光領域又は点滅周期等）を変化させるように構成されている。具体的には、車両制御部３は、車両１の運転モードを示すモード信号を生成して、当該モード信号を照明制御部４３に送信する。照明制御部４３は、受信したモード信号に基づいて、照明ユニット４２の照明状態を変化させる。

センサ５は、加速度センサ、速度センサ及びジャイロセンサ等を備える。センサ５は、車両１の走行状態を検出して、走行状態情報を車両制御部３に出力するように構成されている。センサ５は、運転者が運転席に座っているかどうかを検出する着座センサ、運転者の顔の方向を検出する顔向きセンサ及び外部天候状態を検出する外部天候センサをさらに備えてもよい。

カメラ６は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（相補型ＭＯＳ）等の撮像素子を含むカメラである。レーダ７は、ミリ波レーダ、マイクロ波レーダ又はレーザーレーダ等である。カメラ６とレーダ７は、車両１の周辺環境（他車、歩行者、道路形状、交通標識、障害物等）を検出し、周辺環境情報を車両制御部３に出力するように構成されている。

ＨＭＩ８は、運転者からの入力操作を受付ける入力部と、走行情報等を運転者に向けて出力する出力部とから構成される。入力部は、ステアリングホイール、アクセルペダル、ブレーキペダル、車両１の運転モードを切替える運転モード切替スイッチ等を含む。出力部は、各種走行情報を表示するディスプレイである。

ＧＰＳ９は、車両１の現在位置情報を取得し、当該取得された現在位置情報を車両制御部３に出力するように構成されている。無線通信部１０は、車両１の周囲にいる他車の走行情報を他車から受信すると共に、車両１の走行情報を他車に送信するように構成されている（車車間通信）。また、無線通信部１０は、信号機や標識灯等のインフラ設備からインフラ情報を受信すると共に、車両１の走行情報をインフラ設備に送信するように構成されている（路車間通信）。地図情報記憶部１１は、地図情報が記憶されたハードディスクドライブ等の外部記憶装置であって、地図情報を車両制御部３に出力するように構成されている。

車両１が自動運転モードで走行する場合、車両制御部３は、走行状態情報、周辺環境情報、現在位置情報、地図情報等に基づいて、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号のうち少なくとも一つを自動的に生成する。ステアリングアクチュエータ１２は、ステアリング制御信号を車両制御部３から受信して、受信したステアリング制御信号に基づいてステアリング装置１３を制御するように構成されている。ブレーキアクチュエータ１４は、ブレーキ制御信号を車両制御部３から受信して、受信したブレーキ制御信号に基づいてブレーキ装置１５を制御するように構成されている。アクセルアクチュエータ１６は、アクセル制御信号を車両制御部３から受信して、受信したアクセル制御信号に基づいてアクセル装置１７を制御するように構成されている。このように、自動運転モードでは、車両１の走行は車両システム２により自動制御される。

一方、車両１が手動運転モードで走行する場合、車両制御部３は、アクセルペダル、ブレーキペダル及びステアリングホイールに対する運転者の手動操作に従って、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号を生成する。このように、手動運転モードでは、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号が運転者の手動操作によって生成されるので、車両１の走行は運転者により制御される。

次に、車両１の運転モードについて説明する。運転モードは、自動運転モードと手動運転モードとからなる。自動運転モードは、完全自動運転モードと、高度運転支援モードと、運転支援モードとからなる。完全自動運転モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御の全ての走行制御を自動的に行うと共に、運転者は車両１を運転できる状態にはない。高度運転支援モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御の全ての走行制御を自動的に行うと共に、運転者は車両１を運転できる状態にはあるものの車両１を運転しない。運転支援モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御のうち一部の走行制御を自動的に行うと共に、車両システム２の運転支援の下で運転者が車両１を運転する。一方、手動運転モードでは、車両システム２が走行制御を自動的に行わないと共に、車両システム２の運転支援なしに運転者が車両１を運転する。

また、車両１の運転モードは、運転モード切替スイッチを操作することで切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、運転モード切替スイッチに対する運転者の操作に応じて、車両１の運転モードを４つの運転モード（完全自動運転モード、高度運転支援モード、運転支援モード、手動運転モード）の間で切り替える。また、車両１の運転モードは、自動運転車が走行可能である走行可能区間や自動運転車の走行が禁止されている走行禁止区間についての情報または外部天候状態についての情報に基づいて自動的に切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、これらの情報に基づいて車両１の運転モードを切り替える。さらに、車両１の運転モードは、着座センサや顔向きセンサ等を用いることで自動的に切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、着座センサや顔向きセンサからの出力信号に基づいて、車両１の運転モードを切り替える。

次に、図３を参照して、車両１の運転モードに応じて照明ユニット４２の照明状態を変化させる処理について説明する。最初に、照明制御部４３は、車両制御部３から車両１の運転モードを示すモード信号を受信する。次に、照明制御部４３は、受信したモード信号が完全自動運転モードを示すかどうかを判断する（ステップＳ１０）。照明制御部４３は、モード信号が完全自動運転モードを示すと判断したとき（ステップＳ１０でＹＥＳ）、照明ユニット４２の照明状態を完全自動運転モードに対応する照明状態Ｓ１に設定する（ステップＳ１１）。

一方、照明制御部４３は、モード信号が完全自動運転モードを示していないと判断したとき（ステップＳ１０でＮＯ）、モード信号が高度運転支援モードを示すかどうかを判断する（ステップＳ１２）。照明制御部４３は、モード信号が高度運転支援モードを示すと判断したとき（ステップＳ１２でＹＥＳ）、照明ユニット４２の照明状態を高度運転支援モードに対応する照明状態Ｓ２に設定する（ステップＳ１３）。

一方、照明制御部４３は、モード信号が高度運転支援モードを示していないと判断したとき（ステップＳ１２でＮＯ）、モード信号が運転支援モードを示すかどうかを判断する（ステップＳ１４）。照明制御部４３は、モード信号が運転支援モードを示すと判断したとき（ステップＳ１４でＹＥＳ）、照明ユニット４２の照明状態を運転支援モードに対応する照明状態Ｓ３に設定する（ステップＳ１５）。

一方、照明制御部４３は、モード信号が運転支援モードを示していないと判断したとき（ステップＳ１４でＮＯ）、モード信号は手動運転モードを示すと判断し、照明ユニット４２の照明状態を手動運転モードに対応する照明状態Ｓ４に設定する（ステップＳ１６）。このようにして本処理が終了する。また、照明制御部４３がモード信号を車両制御部３から受信するたびに、本処理が実行される。

このように、本実施形態によれば、車両１の運転モードに応じて、照明ユニット４２の照明状態が所定の照明状態に設定されるので、車両１の周囲の歩行者や他車等に向けて車両１の運転モードを示す情報を表示可能な照明装置４を提供することができる。

さらに、車両１の運転モードに応じて、照明ユニット４２の照明状態が照明状態Ｓ１〜Ｓ４の間で変化するので、車両１の周囲の歩行者や他車等は、車両１の運転モードが完全自動運転モードなのか、高度運転支援モードなのか、運転支援モードなのか又は手動運転モードなのかを視認することができる。この場合、各照明状態Ｓ１〜Ｓ４が異なる照明状態であると好ましい。例えば、運転モードが高度運転支援モードから運転支援モードに変化したとき、照明ユニット４２の照明状態が照明状態Ｓ２から照明状態Ｓ３に変化するので、車両１の周囲の歩行者や他車等は、車両１の運転モードが高度運転支援モードから運転支援モードに変化したことを把握することができる。

＜照明状態の変化：照明ユニット４２の点消灯＞
次に、照明ユニット４２の照明状態を変化させる一例として、照明制御部４３が照明ユニット４２を点消灯させる例について説明する。最初に、車両１の運転モードが完全自動運転モードであるときに照明制御部４３が照明ユニット４２を点灯させる場合（以下、ケース１という。）について説明する。この場合では、照明制御部４３は、図３に示す照明状態Ｓ１において照明ユニット４２を点灯させると共に、照明状態Ｓ２〜Ｓ４において照明ユニット４２を消灯させる。ケース１では、車両１の周囲の歩行者や他車等は、車両１の運転モードが完全自動運転モードであることを視認することができる。

次に、車両１の運転モードが完全自動運転モード又は高度運転支援モードであるときに照明制御部４３が照明ユニット４２を点灯させる場合（ケース２）について説明する。この場合では、照明制御部４３は、照明状態Ｓ１，Ｓ２において照明ユニット４２を点灯させると共に、照明状態Ｓ３，Ｓ４において照明ユニット４２を消灯させる。ケース２では、車両１の周囲の歩行者や他車等は、車両１の運転モードが完全自動運転モード又は高度運転支援モードであることを視認することができる。

さらに、車両１の運転モードが完全自動運転モード、高度運転支援モード又は運転支援モードであるときに照明制御部４３が照明ユニット４２を点灯させる場合（ケース３）について説明する。この場合では、照明制御部４３は、照明状態Ｓ１〜Ｓ３において照明ユニット４２を点灯させると共に、照明状態Ｓ４において照明ユニット４２を消灯させる。ケース３では、車両１の周囲の歩行者や他車等は、車両１の運転モードが完全自動運転モード、高度運転支援モード又は運転支援モード（つまり、自動運転モード）であることを視認することができる。換言すれば、他車等は、車両１の運転モードが自動運転モードであることを視認することができる。

上記ケース１〜３の各々における照明状態Ｓ１〜Ｓ４の点消灯状態について以下の表にまとめる。

尚、ケース１では、照明制御部４３は、照明状態Ｓ１において照明ユニット４２を点灯させると共に、照明状態Ｓ２〜Ｓ４において照明ユニット４２を消灯させていたが、これとは反対に、照明状態Ｓ１において照明ユニット４２を消灯させると共に、照明状態Ｓ２〜Ｓ４において照明ユニット４２を点灯させてもよい。この場合でも、車両１の周囲の歩行者や他車等は、車両１の運転モードが完全自動運転モードであることを視認できる。同様に、ケース２では、照明制御部４３は、照明状態Ｓ１，Ｓ２において照明ユニット４２を消灯させると共に、照明状態Ｓ３，Ｓ４において照明ユニット４２を点灯させてもよい。さらに、ケース３でも、照明制御部４３は、照明状態Ｓ１〜Ｓ３において照明ユニット４２を消灯させると共に、照明状態Ｓ４において照明ユニット４２を点灯させてもよい。この場合でも、上述した同様の効果を得ることが可能である。また、照明ユニット４２が点灯したときに、照明ユニット４２の照明色が緑色であることが好ましい。

＜照明状態の変化：照明ユニット４２の発光領域＞
次に、照明ユニット４２の照明状態を変化させる他の一例として、照明制御部４３が照明ユニット４２の発光領域を変化させる例について説明する。図４に示すように、照明ユニット４２に３つの発光領域４２１〜４２３があるとする。本例では、各発光領域４２１〜４２３には、独立して点消灯するＬＥＤ等の発光素子（図示せず）が配置されている。

この場合、照明制御部４３は、照明状態Ｓ１において発光領域４２１〜４２３を点灯させ、照明状態Ｓ２において発光領域４２１，４２２を点灯させ、照明状態Ｓ３において発光領域４２１を点灯させ、照明状態Ｓ４において発光領域４２１〜４２３を消灯させてもよい。このように、各照明状態Ｓ１〜Ｓ４において、照明ユニット４２の発光領域が異なる。

上記構成によれば、車両１の自動運転モードに応じて、照明ユニット４２の発光領域が変化するので、車両１の周囲の歩行者や他車等に向けて車両１の運転モードを示す情報を表示可能な照明装置４を提供することができる。尚、上記発光領域の変化は単なる一例である。車両１の自動運転モードに応じて照明ユニット４２の発光領域が変化する限りにおいて、様々な発光領域の変化の例を適用することが可能である。

＜照明状態の変化：照明ユニット４２の照明色＞
次に、照明ユニット４２の照明状態を変化させる他の一例として、照明制御部４３が照明ユニット４２の照明色を変化させる例について説明する。本例では、照明ユニット４２には複数（例えば、３つの）のＬＥＤ等の発光素子（図示せず）が配置されており、各発光素子から出射される光の発光色が異なる。

この場合、照明制御部４３は、照明状態Ｓ１において照明ユニット４２の照明色を白色に設定し、照明状態Ｓ２において照明ユニット４２の照明色を緑色に設定し、照明状態Ｓ３において照明ユニット４２の照明色を青色に設定し、照明状態Ｓ４において照明ユニット４２の照明色を赤色に設定し又は照明ユニット４２を消灯させてもよい（照明色は黒色）。このように、各照明状態Ｓ１〜Ｓ４において、照明ユニット４２の照明色が異なる。

このように、車両１の運転モードに応じて、照明ユニット４２の照明色が変化するので、車両１の周囲の歩行者や他車等に向けて車両１の運転モードを示す情報を表示可能な照明装置４を提供することができる。尚、上記照明色の変化は単なる一例である。車両１の運転モードに応じて照明ユニット４２の照明色が変化する限りにおいて、様々な照明色の変化の例を適用することが可能である。

＜照明状態の変化：照明ユニット４２の点滅周期＞
さらに、照明ユニット４２の照明状態を変化させる他の一例として、照明制御部４３が照明ユニット４２の点滅周期（厳密には、照明ユニット４２から照射される光の点滅周期）を変化させてもよい。このとき、照明制御部４３は、照明状態Ｓ１において照明ユニット４２の点滅周期をＴ１に設定し、照明状態Ｓ２において照明ユニット４２の点滅周期をＴ２に設定し、照明状態Ｓ３において照明ユニット４２の点滅周期をＴ３に設定し、照明状態Ｓ４において照明ユニット４２の点滅周期をＴ４に設定してもよい。

＜照明状態の変化：照明ユニット４２の発光強度＞
さらに、照明ユニット４２の照明状態を変化させる他の一例として、照明制御部４３が照明ユニット４２の発光強度を変化させてもよい。このとき、照明制御部４３は、照明状態Ｓ１において照明ユニット４２の発光強度をＩ１に設定し、照明状態Ｓ２において照明ユニット４２の発光強度をＩ２に設定し、照明状態Ｓ３において照明ユニット４２の発光強度をＩ３に設定し、照明状態Ｓ４において照明ユニット４２の発光強度をＩ４に設定してもよい。

本実施形態では、照明ユニット４２の照明状態の変化の一例として、照明ユニット４２の点消灯・発光領域・照明色・点滅周期・発光強度の変化についてそれぞれ説明したが、当該照明状態の変化はこれらには限定されない。車両１の運転モードに応じて照明ユニット４２の照明状態を変化させることができる限りにおいて、様々な照明状態の変化を適用することが可能である。例えば、照明ユニット４２の点消灯・発光領域・照明色・点滅周期・発光強度を組合せることで、照明ユニット４２の照明状態を変化させることも可能である。

また、照明制御部４３は、照明制御部４３を構成する点灯制御回路の電流値と電圧値と、照明ユニット４２内部の温度と湿度に基づいて、照明ユニット４２の寿命を予測して、予測された照明ユニット４２の予測寿命に基づいて照明ユニットの照明状態（点消灯・発光領域・照明色・点滅周期・発光強度）を変化させてもよい。例えば、照明ユニット４２の寿命が短いと予測された場合（例えば、予測寿命が１００時間以下の場合）、照明制御部４３は、照明ユニット４２の照明色を第１照明色（例えば、赤色）に設定してもよい。また、照明ユニット４２の予測寿命が所定範囲の場合（例えば、予測寿命が１００時間から５００時間の範囲内の場合）、照明制御部４３は、照明ユニット４２の照明色を第２照明色（例えば、黄色）に設定してもよい。さらに、照明ユニット４２の予測寿命が長いと予測された場合（例えば、予測寿命が５００時間以上の場合）、照明制御部４３は、照明ユニット４２の照明色を第３照明色（例えば、緑色）に設定してもよい。尚、照明制御部４３に代わりに、車両制御部３が照明ユニット４２の寿命を予測してもよい。この場合、照明制御部４３は、照明ユニット４２の予測寿命を示すデータを車両制御部３から受信した上で、当該受信したデータに基づいて、照明ユニット４２の照明状態を変化させてもよい。

ここで、照明ユニット４２の内部温度を測定するように構成された温度センサと、照明ユニット４２の内部湿度を測定するように構成された湿度センサが照明ユニット４２内部に設けられてもよい。

次に、照明ユニット４２の内部温度に基づいて照明ユニット４２（特に、照明ユニット４２に設けられた発光素子）の寿命を予測する一例について以下に説明する。この場合、発光素子の使用時間ｔと、発光素子の輝度Ｌとの間の関係を示す寿命予測式が照明制御部４３のメモリに記憶されてもよい。照明制御部４３は、当該寿命予測式と現在の発光素子の輝度Ｌとに基づいて、照明ユニット４２の予測寿命を決定してもよい。また、メモリに記憶された当該寿命予測式は通信ネットワーク上に配置されたサーバから無線通信部１０を介して取得されてもよい。この場合、照明制御部４３は、通信ネットワーク上に配置されたサーバから更新された寿命予測式を定期的に取得してもよい。例えば、メモリに記憶された寿命予測式が室内温度３０度に基づく寿命予測式である一方、温度センサから取得された照明ユニット４２の内部温度が５０度である場合、照明制御部４３は、サーバから室内温度５０度に基づく寿命予測式を取得した上で、当該取得された室内温度５０度に基づく寿命予測式と現在の発光素子の輝度Ｌに基づいて、照明ユニット４２の予測寿命を決定してもよい。このように、通信ネットワークを介して適切な寿命予測式を取得することができるので、より正確な照明ユニット４２の寿命を予測することができる。さらに、照明制御部４３が照明ユニット４２の予測寿命に応じて照明ユニット４２の照明状態を変化させるので、車両の外部に向けて照明ユニット４２の寿命に関する情報を提示することができる。このように、車両の外部に存在する歩行者等は、照明ユニット４２の照明状態を視認することで、照明ユニット４２の寿命を把握することができる。

また、照明制御部４３は、運転者の現在の状況に基づいて、照明ユニット４２の照明状態（点消灯・発光領域・照明色・点滅周期・発光強度）を変化させてもよい。例えば、複数のカメラ６の一つが運転者を撮像するように構成されている場合、車両制御部３は、運転者が撮像された撮像画像を当該カメラ６から取得した上で、当該取得された撮像画像と顔認識アルゴリズムに基づいて、運転者の現在の状況を判断してもよい。ここで、車両制御部３は、運転者が運転できない状況であると判断した場合（例えば、運転者が居眠りをしていると判断した場合）、所定の照明制御信号を生成した上で、当該所定の照明制御信号を照明制御部４３に送信する。照明制御部４３は、当該所定の照明制御信号に基づいて、照明ユニット４２の照明色を所定の照明色（例えば、赤色）に設定してもよい。このように、車両の外部に向けて運転者の現在の状況に関する情報を提示することができる。

また、本実施形態では、車両１の運転モードに応じて照明ユニット４２の照明状態が変化しているが、照明ユニット４２の代わりに又は照明ユニット４２に加えて、図示しないスピーカが車両１の運転モードに応じて当該スピーカから出力される音を変化させてもよい。例えば、スピーカは、車両１の運動モードを示す音を車両の外部に向けて出力するように車両の所定箇所に設置されてもよい。この場合、スピーカを制御するように構成されたスピーカ制御部（図示せず）は、車両１の運動モードを示す音に関するデータを記憶してもよい。具体的には、スピーカ制御部は、車両１の運動モードを示す音の音程や大きさ、リズム、声、メロディー、音声案内に関するデータを記憶してもよい。スピーカ制御部は、車両制御部３から車両１の運転モードを示すモード信号を受信した上で、当該受信したモード信号に応じて、スピーカに出力すべき音（例えば、音の音程や大きさ、リズム、声、メロディー、音声案内）を決定する。その後、スピーカ制御部は、当該決定された音声案内をスピーカに出力させる。このように、スピーカを用いることで車両１の運転モードを示す情報を車両の外部に存在する歩行者や他車両等に提示することができる。

（第２実施形態）
以下、第２実施形態について図５から図８を参照しながら説明する。尚、第１実施形態の説明において既に説明された部材と同一の参照番号を有する部材については、説明の便宜上、その説明は省略する。また、本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。

図５は、本実施形態に係る車両用照明装置４Ａ（以下、照明装置４Ａという。）が搭載された車両１Ａを示す。図５（ａ）は、車両１Ａの上面図を示し、図５（ｂ）は車両１Ａの側面図を示す。車両１Ａは、完全自動運転モードで走行可能な自動車であって、照明装置４Ａを備える。照明装置４Ａは、照明ユニット４２Ａと照明制御部４３Ａとを備え（図６参照）、照明装置４Ａの照明ユニット４２Ａが車両１Ａの車体ルーフ上に配置されている（図５参照）。さらに、照明ユニット４２Ａは、水平方向における照明ユニット４２Ａの全周囲（３６０度）に光を照射する。ここで、水平方向とは、前後方向と左右方向を含む方向である。

照明ユニット４２Ａは、車両１Ａの外部に向けて水平方向における車両１Ａの全周囲（３６０度）に運転席に乗員が存在しない状態で車両１Ａが完全自動運転モードにより走行中であることを示す情報を提示することができる。特に、照明装置４Ａは、車両１Ａの周囲にいる歩行者や他車両等に向けて当該情報を提示することができる。尚、本実施形態では、照明ユニット４２Ａは、一例として車体ルーフ上に配置されているが、照明ユニット４２Ａの配置位置や形状は特に限定されない。例えば、照明ユニット４２Ａは、車両１Ａの車体側面や路面に対向する車体裏面に配置されていてもよい。

次に、図６を参照して車両１Ａの車両システム２Ａについて説明する。図６は、車両システム２Ａのブロック図を示している。図６に示すように、車両システム２Ａは、照明装置４Ａを除いて図２に示す車両システム２と略同一の構成を備える。

照明装置４Ａは、上記したように、照明ユニット４２Ａと、照明制御部４３Ａとを備える。照明ユニット４２Ａは、複数のＬＥＤやレーザ等の発光素子を含み、車両１Ａの外部に向けて光を照射するように構成されている。照明制御部４３Ａは、電子制御ユニット（ＥＣＵ）によって構成されており、車両１Ａの運転モードが完全自動運転モードであって、車両１Ａの運転席に乗員が存在しないときに、照明ユニット４２Ａの照明状態（点消灯、照明色、発光領域、点滅周期、発光強度等）を所定の照明状態に設定するように構成されている。例えば、上記場合において、照明制御部４３Ａは、照明ユニット４２Ａを点灯又は消灯するように構成されてもよい。または、照明制御部４３Ａは、照明ユニット４２Ａの照明色を所定の照明色（例えば、白色、緑色、青色等）に設定してもよい。さらに、照明制御部４３Ａは、照明ユニット４２Ａの発光領域を所定の発光領域に設定してもよい（例えば、照明ユニット４２Ａの体積の半分が発光領域として設定される等）。さらに、照明制御部４３Ａは、照明ユニット４２Ａの点滅周期を所定の点滅周期Ｔに設定してもよい。さらに、照明制御部４３Ａは、照明ユニット４２Ａの発光強度を所定の発光強度Ｉに設定してもよい。

具体的には、車両制御部３は、車両１Ａの運転モードが完全自動運転モードであって且つ車両１Ａの運転席に乗員が存在しないと判断した場合に、所定の照明制御信号を生成して、当該所定の照明制御信号を照明制御部４３Ａに送信する。照明制御部４３Ａは、受信した所定の照明制御信号に基づいて、照明ユニット４２Ａの照明状態を所定の照明状態に設定する。尚、照明制御部４３Ａと車両制御部３は、別個の構成として設けられているが、一体的に構成されてもよい。つまり、照明制御部４３Ａと車両制御部３は、単一の電子制御ユニットにより構成されていてもよい。

次に、図７を参照して、車両１Ａの運転モードが完全自動運転モードであって、車両１Ａの運転席に乗員が存在しないときに、照明ユニット４２Ａを点灯させる処理について説明する。最初に、車両制御部３は、車両１Ａの運転モードが完全自動運転モードであるかどうかを判断する（ステップＳ２０）。車両制御部３は、車両１Ａの運転モードが完全自動運転モードであると判断したとき（ステップＳ２０でＹＥＳ）、車両１Ａの運転席に乗員が存在するかどうかを着座センサや人感センサ等を用いて判断する（ステップＳ２１）。車両制御部３は、運転席に乗員が存在しないと判断したとき（ステップＳ２１でＹＥＳ）、点灯信号（所定の照明制御信号の一例）を生成して、当該点灯信号を照明制御部４３Ａに送信する。その後、照明制御部４３Ａは、点灯信号に基づいて、照明ユニット４２Ａを点灯させる（ステップＳ２２）。

一方、車両制御部３は、車両１Ａの運転モードが完全自動運転モードではないと判断したとき（ステップＳ２０でＮＯ）、または運転席に乗員が存在すると判断したとき（ステップＳ２１でＮＯ）、車両制御部３は、消灯信号を生成して、当該消灯信号を照明制御部４３Ａに送信する。その後、照明制御部４３Ａは、消灯信号に基づいて、照明ユニット４２Ａを消灯させる（ステップＳ２３）。尚、ステップＳ２０の前にステップＳ２１が実行されてもよいし、ステップＳ２０とステップＳ２１は同時に実行されてもよい。

このように、本実施形態によれば、運転席に乗員が存在しないで車両１Ａが完全自動運転モードにより走行中であることを示す情報（以下、説明の便宜上、適宜「車両情報」という。）を車両１Ａの周囲の歩行者や他車等に向けて表示可能な照明装置４Ａ及び車両システム２Ａを提供することができる。

また、車両１Ａの周囲の歩行者や他車等は、運転席に乗員が存在しない状態で自車両が完全自動運転モードにより走行中であることを照明ユニット４２Ａの点灯によって視認することができる。

尚、図７に示す一例では、照明装置４Ａは、照明ユニット４２Ａを点灯させることで車両情報を外部に向けて表示しているが、これとは逆に、照明ユニット４２Ａを消灯させることで車両情報を外部に向けて表示してもよい（この場合、ステップＳ２２では照明ユニット４２Ａは消灯する一方、ステップＳ２３では照明ユニット４２Ａは点灯する）。さらに、照明装置４Ａは、照明ユニット４２Ａの照明状態（照明色、発光領域、点滅周期等）を所定の照明状態に設定することで車両情報を外部に向けて表示してもよい。

次に、図８を参照して照明ユニット４２Ａを点灯させることで車両情報を外部に向けて表示する処理のその他の一例について説明する。図８（ａ）は、歩行者等が携帯するスマートフォンやタブレット等のモバイル機器から呼出信号を受信したときに照明ユニット４２Ａを点灯させる処理を示すフローチャートである。図８（ｂ）は、モバイル機器から自動駐車指示信号を受信したときに照明ユニット４２Ａを点灯させる処理を示すフローチャートである。

図８（ａ）に示すフローチャートでは、車両１Ａの所有者が、モバイル機器を用いて自身の現在位置とは離れた位置にいる車両１Ａを自身の現在位置まで呼び出す状況や、利用者が、モバイル機器を用いて無人運転タクシー（乗員が存在しないで自動的に走行するタクシー）を自身の現在位置まで呼び出す状況等を想定している。以下、図８（ａ）に示す処理について説明する。

最初に、無線通信部１０は、インターネット等の通信ネットワークを介してモバイル機器から呼出信号を受信する（ステップＳ３０）。呼出信号には、モバイル機器の現在位置情報が含まれていてもよい。車両制御部３は、当該呼出信号を無線通信部１０から取得すると、車両システム２Ａをスリープ状態から起動させる（ステップＳ３１）。このとき、車両制御部３は、車両１Ａの運転モードを完全自動運転モードに設定する。また、この状態では、照明ユニット４２Ａは消灯している。その後、車両制御部３は運転席に乗員が存在するかどうかを着座センサや人感センサ等を用いて判断する（ステップＳ３２）。車両制御部３は、運転席に乗員が存在しないと判断したとき（ステップＳ３２でＹＥＳ）、点灯信号を生成して、当該点灯信号を照明制御部４３Ａに送信する。その後、照明制御部４３Ａは、点灯信号に基づいて照明ユニット４２Ａを点灯させる（ステップＳ３３）。その後、車両１Ａは完全自動運転モードでの走行を開始して、モバイル機器の現在位置まで向かう。一方、車両制御部３は、運転席に乗員が存在すると判断したときは（ステップＳ３２でＮＯ）、照明ユニット４２Ａは消灯したままとなる。

一方、図８（ｂ）に示すフローチャートでは、車両１Ａから降りた運転者が、モバイル機器を用いて車両１Ａに自動駐車を指示する状況を想定している。以下、図８（ｂ）に示す処理について説明する。

最初に、無線通信部１０は、通信ネットワークを介してモバイル機器から自動駐車指示信号を受信する（ステップＳ４０）。自動駐車指示信号には、駐車場所情報が含まれていてもよい。車両制御部３は、当該自動駐車指示信号を無線通信部１０から取得すると、車両１Ａの運転モードを完全自動運転モードに設定する。また、この状態では、照明ユニット４２Ａは消灯している。その後、車両制御部３は運転席に乗員が存在するかどうかを着座センサや人感センサ等を用いて判断する（ステップＳ４１）。車両制御部３は、運転席に乗員が存在しないと判断したとき（ステップＳ４１でＹＥＳ）、点灯信号を生成して、当該点灯信号を照明制御部４３Ａに送信する。その後、照明制御部４３Ａは、点灯信号に基づいて照明ユニット４２Ａを点灯させる（ステップＳ４２）。その後、車両１Ａは自動運転指示信号に基づいて自動駐車を実行する（ステップＳ４３）。一方、車両制御部３は、運転席に乗員が存在すると判断したときは（ステップＳ４１でＮＯ）、照明ユニット４２Ａは消灯したままとなる。

尚、本例においても、照明装置４Ａは、照明ユニット４２Ａを点灯させることで車両情報を外部に向けて表示しているが、照明ユニット４２Ａの照明状態（照明色、発光領域、点滅周期等）を所定の照明状態に設定することで車両情報を外部に向けて表示してもよい。また、照明ユニット４２Ａが点灯したときに、照明ユニット４２Ａの照明色が緑色であることが好ましい。

また、第１実施形態と同様に、照明制御部４３Ａは、照明ユニット４２Ａの予測寿命に基づいて照明ユニット４２Ａの照明状態（点消灯・発光領域・照明色・点滅周期・発光強度）を変化させてもよい。さらに、照明制御部４３Ａは、運転者の現在の状況に基づいて、照明ユニット４２Ａの照明状態を変化させてもよい。また、スピーカを用いることで、運転席に乗員が存在しないで車両１Ａが完全自動運転モードにより走行中であることを示す情報を車両１Ａの外部に存在する歩行者や他車両等に提示してもよい。

（第３実施形態）
以下、第３実施形態について図９から図１２を参照しながら説明する。尚、第１及び２実施形態の説明において既に説明された部材と同一の参照番号を有する部材については、説明の便宜上、その説明は省略する。また、本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。

図９は、本実施形態に係る車両用照明装置４Ｂ（以下、照明装置４Ｂという。）が搭載された車両１Ｂを示す。図９（ａ）は、車両１Ｂの上面図を示し、図９（ｂ）は車両１Ｂの側面図を示す。車両１Ｂは、完全自動運転モードで走行可能な自動車であって、照明装置４Ｂを備える。照明装置４Ｂは、照明ユニット４２Ｂと照明制御部４３Ｂとを備え（図１０参照）、照明装置４Ｂの照明ユニット４２Ｂが車両１Ｂの車体ルーフ上に配置されている（図９参照）。さらに、照明ユニット４２Ｂは、水平方向における照明ユニット４２Ｂの全周囲（３６０度）に光を照射する。

照明ユニット４２Ｂは、車両１Ｂの外部に向けて水平方向における車両１Ｂの全周囲に車両に乗員が存在する状態で車両１Ｂが完全自動運転モードにより走行中であることを示す情報を提示することができる。特に、照明装置４Ｂは、車両１Ｂの周囲にいる歩行者や他車両等に向けて当該情報を提示することができる。尚、本実施形態では、照明ユニット４２Ｂは、一例として車体ルーフ上に配置されているが、照明ユニット４２Ｂの配置位置や形状は特に限定されない。例えば、照明ユニット４２Ｂは、車両１Ｂの車体側面や路面に対向する車体裏面に配置されていてもよい。

次に、図１０を参照して車両１Ｂの車両システム２Ｂについて説明する。図１０は、車両システム２Ｂのブロック図を示している。図１０に示すように、車両システム２Ｂは、照明装置４Ｂを除いて図２に示す車両システム２と略同一の構成を備える。

照明装置４Ｂは、上記したように、照明ユニット４２Ｂと、照明制御部４３Ｂとを備える。照明ユニット４２Ｂは、1以上のＬＥＤやレーザ等の発光素子を含み、車両１Ｂの外部に向けて光を照射するように構成されている。照明制御部４３Ｂは、電子制御ユニット（ＥＣＵ）によって構成されており、車両１Ｂの運転モードが完全自動運転モードであって、車両１Ｂに乗員が存在するときに、照明ユニット４２Ｂの照明状態（点消灯、照明色、発光領域、点滅周期、発光強度等）を所定の照明状態に設定するように構成されている。例えば、上記場合において、照明制御部４３Ｂは、照明ユニット４２Ｂを点灯又は消灯するように構成されてもよい。または、照明制御部４３Ｂは、照明ユニット４２Ｂの照明色を所定の照明色（例えば、白色、緑色、青色等）に設定してもよい。さらに、照明制御部４３Ｂは、照明ユニット４２Ｂの発光領域を所定の発光領域に設定してもよい（例えば、照明ユニット４２Ｂの体積の半分が発光領域として設定される等）。さらに、照明制御部４３Ｂは、照明ユニット４２Ｂの点滅周期を所定の点滅周期Ｔに設定してもよい。さらに、照明制御部４３Ｂは、照明ユニット４２Ｂの発光強度を所定の発光強度Ｉに設定してもよい。

具体的には、車両制御部３は、車両１Ｂの運転モードが完全自動運転モードであって且つ車両１Ｂに乗員が存在すると判断した場合に、所定の照明制御信号を生成して、当該所定の照明制御信号を照明制御部４３Ｂに送信する。照明制御部４３Ｂは、受信した所定の照明制御信号に基づいて、照明ユニット４２Ｂの照明状態を所定の照明状態に設定する。尚、照明制御部４３Ｂと車両制御部３は、別個の構成として設けられているが、一体的に構成されてもよい。つまり、照明制御部４３Ｂと車両制御部３は、単一の電子制御ユニットにより構成されていてもよい。

次に、図１１を参照して、車両１Ｂの運転モードが完全自動運転モードであって、車両１Ｂに乗員が存在するときに、照明ユニット４２Ｂを点灯させる処理について説明する。最初に、車両制御部３は、車両１Ｂの運転モードが完全自動運転モードであるかどうかを判断する（ステップＳ５０）。車両制御部３は、車両１Ｂの運転モードが完全自動運転モードであると判断したとき（ステップＳ５０でＹＥＳ）、人感センサ等を用いて車両１Ｂに乗員が存在するかどうかを判断する（ステップＳ５１）。車両制御部３は、車両１Ｂに乗員が存在すると判断したとき（ステップＳ５１でＹＥＳ）、点灯信号（所定の照明制御信号の一例）を生成して、当該点灯信号を照明制御部４３Ｂに送信する。その後、照明制御部４３Ｂは、点灯信号に基づいて、照明ユニット４２Ｂを点灯させる（ステップＳ５２）。

一方、車両制御部３は、車両１Ｂの運転モードが完全自動運転モードではないと判断したとき（ステップＳ５０でＮＯ）、または車内に乗員が存在しないと判断したとき（ステップＳ５１でＮＯ）、車両制御部３は、消灯信号を生成して、当該消灯信号を照明制御部４３Ｂに送信する。その後、照明制御部４３Ｂは、消灯信号に基づいて、照明ユニット４２Ｂを消灯させる（ステップＳ５３）。尚、ステップＳ５０の前にステップＳ５１が実行されてもよいし、ステップＳ５０とステップＳ５１は同時に実行されてもよい。

このように、本実施形態によれば、車両１Ｂに乗員が存在する状態で車両１Ｂが完全自動運転モードにより走行中であることを示す情報（以下、説明の便宜上、適宜「車両情報」という。）を車両１Ｂの周囲の歩行者や他車等に向けて表示可能な照明装置４Ｂ及び車両システム２Ｂを提供することができる。

また、車両１Ｂの周囲の歩行者や他車等は、車内に乗員が存在する状態で車両１Ｂが完全自動運転モードにより走行中であることを照明ユニット４２Ｂの点灯によって視認することができる。

尚、図１１に示す一例では、照明装置４Ｂは、照明ユニット４２Ｂを点灯させることで車両情報を外部に向けて表示しているが、これとは逆に、照明ユニット４２Ｂを消灯させることで車両情報を外部に向けて表示してもよい（この場合、ステップＳ５２では照明ユニット４２Ｂは消灯する一方、ステップＳ５３では照明ユニット４２Ｂは点灯する）。さらに、照明装置４Ｂは、照明ユニット４２Ｂの照明状態（照明色、発光領域、点滅周期等）を所定の照明状態に設定することで車両情報を外部に向けて表示してもよい。

次に、図１２を参照して照明ユニット４２Ｂを点灯させることで車両情報を外部に向けて表示する処理のその他の一例について説明する。図１２は、車両１Ｂの周辺環境が暗いときに照明ユニット４２Ｂを点灯させる処理を示すフローチャートである。車両１Ｂの周辺環境が暗い状況としては、車両１Ｂが夜間走行している状況やトンネル内を走行している状況等が考えられる。

最初に、車両制御部３は、照度センサ等を用いて車両１Ｂの周辺環境が暗いかどうかを判断する（ステップＳ６０）。車両制御部３が車両１Ｂの周辺環境が暗いと判断した場合（ステップＳ６０でＹＥＳ）、処理はステップＳ６１に進む。一方、車両制御部３が車両１Ｂの周辺環境が暗くないと判断した場合、処理はステップＳ６４に進む。尚、ステップＳ６１，Ｓ６２，Ｓ６３及びＳ６４は、図１１に示すステップＳ５０，Ｓ５１，Ｓ５２及びＳ５３にそれぞれ対応するので、ここでは説明を省略する。

このように、図１２に示す一例では、車両１Ｂの周辺環境が暗い場合に照明ユニット４２Ｂを点灯することで車両情報を車両１Ｂの周囲にいる歩行者や他車両等に向けて表示する。この場合、車両１Ｂの後続車や対向車の運転者は、車両１Ｂの車両情報（特に、車内に乗員が存在すること）を視認できるので、車両１Ｂに向けてハイビーム等のグレア光を照射することを躊躇するはずである。したがって、完全自動運転モードにより走行中の車両１Ｂに乗員が存在することを示す情報によって、車両１Ｂにグレア光が照射されることを未然に抑制することができる。

尚、本例においても、照明装置４Ｂは、照明ユニット４２Ｂを点灯させることで車両情報を外部に向けて表示しているが、照明ユニット４２Ｂの照明状態（照明色、発光領域、点滅周期等）を所定の照明状態に設定することで車両情報を外部に向けて表示してもよい。

また、第１実施形態と同様に、照明制御部４３Ｂは、照明ユニット４２Ｂの予測寿命に基づいて照明ユニット４２Ｂの照明状態（点消灯・発光領域・照明色・点滅周期・発光強度）を変化させてもよい。さらに、照明制御部４３Ｂは、運転者の現在の状況に基づいて、照明ユニット４２Ｂの照明状態を変化させてもよい。また、スピーカを用いることで、車両１Ｂに乗員が存在する状態で車両１Ｂが完全自動運転モードにより走行中であることを示す情報を車両１Ｂの外部に存在する歩行者や他車両等に提示してもよい。

（第４実施形態）
第４実施形態について図１３から図１５を参照しながら説明する。第４実施形態に係る車両用表示装置４Ｃ（以下、単に「表示装置４Ｃ」という。）について以下に説明する。
図１３は、第４実施形態に係る表示装置４Ｃが搭載された車両１Ｃを示す。図１３（ａ）は、車両１Ｃの正面図を示し、図１３（ｂ）は、車両１Ｃの背面図を示す。車両１Ｃは、自動運転モードで走行可能な自動車であって、表示装置４Ｃを備える。表示装置４Ｃは、車両１Ｃの外部に向けて車両１Ｃが自動運転モードで走行可能な車両であることを示す情報を表示するように構成されており、エンブレム４２Ｃと照明制御部４３Ｃとを備える（図１４参照）。表示装置４Ｃのエンブレム４２Ｃは、車両１Ｃの車体の正面と背面に取り付けられている（図１３参照）。エンブレム４２Ｃは、自動運転モードで走行可能な車両のみに取り付けられるものであって、車両１Ｃの周囲にいる歩行者や他車等は、当該エンブレム４２Ｃを見ることで、車両１Ｃが自動運転モードで走行可能な車両であることを把握することができる。エンブレム４２Ｃは、図１４に示すように、１以上のＬＥＤやレーザ等の発光素子４２０を含み、発光素子４２０は、エンブレム４２Ｃの本体に向けて光を照射するように構成されている。

次に、図１４を参照して車両１Ｃの車両システム２Ｃについて説明する。図１４は、車両システム２Ｃのブロック図を示している。図１４に示すように、車両システム２Ｃは、表示装置４Ｃを除いて図２に示す車両システム２と略同一の構成を有する。

表示装置４Ｃは、上記したように、発光素子４２０を有するエンブレム４２Ｃと、照明制御部４３Ｃとを備える。照明制御部４３Ｃは、電子制御ユニット（ＥＣＵ）によって構成されており、車両１Ｃの運転モードが自動運転モードであるときに、発光素子４２０の発光状態（点消灯、照明色、発光強度、発光領域又は点滅周期等）を所定の発光状態に設定するように構成されている。

照明制御部４３Ｃは、発光素子４２０を点灯又は消灯するように構成されてもよい。または、照明制御部４３Ｃは、発光素子４２０の照明色を所定の照明色（例えば、白色、緑色、青色等）に設定してもよい。さらに、照明制御部４３Ｃは、発光素子４２０の発光領域を所定の発光領域に設定してもよい。さらに、照明制御部４３Ｃは、発光素子４２０の点滅周期を所定の点滅周期Ｔに設定してもよい。さらに、照明制御部４３Ｃは、発光素子４２０の発光強度を所定の発光強度Ｉに設定してもよい。

例えば、車両制御部３は、車両１の運転モードが自動運転モードであると判断した場合に、点灯信号を生成して、当該点灯信号を照明制御部４３Ｃに送信する。照明制御部４３Ｃは、受信した点灯信号に基づいて、発光素子４２０の照明状態を所定の照明状態に設定する。尚、照明制御部４３Ｃと車両制御部３は、別個の構成として設けられているが、一体的に構成されてもよい。つまり、照明制御部４３Ｃと車両制御部３は、単一の電子制御ユニットにより構成されていてもよい。

次に、図１５を参照して、車両１Ｃの運転モードに応じて発光素子４２０を点消灯させる処理について説明する。最初に、車両制御部３は、車両１Ｃの運転モードが自動運転モードであるか又は手動運転モードであるかを判断する（ステップＳ７０）。車両制御部３は、車両１Ｃの運転モードが自動運転モードであると判断したとき（ステップＳ７０でＹＥＳ）、点灯信号を生成して、当該点灯信号を照明制御部４３Ｃに送信する。その後、照明制御部４３Ｃは、受信した点灯信号に基づいて、発光素子４２０を点灯させる（ステップＳ７１）。

一方、車両制御部３は、車両１Ｃの運転モードが手動運転モードであると判断したとき（ステップＳ７０でＮＯ）、消灯信号を生成して、当該消灯信号を照明制御部４３Ｃに送信する。その後、照明制御部４３Ｃは、受信した消灯信号に基づいて、発光素子４２０を消灯させる（ステップＳ７２）。このようにして、一連の処理が終了する。本処理は所定の周期で繰り返し実行されてもよい。

このように、本実施形態によれば、車両１Ｃの周囲にいる歩行者や他車等は、エンブレム４２Ｃに設けられた発光素子４２０の照明状態を見ることで、車両１Ｃの運転モードが自動運転モードであることを把握することができる。特に、歩行者や他車等は、発光素子４２０の点消灯を見ることで、車両１Ｃの運転モードが自動運転モードなのか又は手動運転モードなのかを把握することができる。

尚、図１５に示す一例では、照明制御部４３Ｃは、発光素子４２０を点灯させることで車両１Ｃの運転モードが自動運転モードであることを外部に向けて表示しているが、これとは逆に、発光素子４２０を消灯させることで車両１Ｃの運転モードが自動運転モードであることを外部に向けて表示してもよい（この場合、ステップＳ７１では発光素子４２０は消灯する一方、ステップＳ７２では発光素子４２０は点灯する）。さらに、照明制御部４３Ｃは、発光素子４２０の発光状態（照明色、発光領域、点滅周期、発光強度等）を所定の発光状態に設定することで車両１Ｃの運転モードが自動運転モードであることを外部に向けて表示してもよい。

また、照明制御部４３Ｃは、以下に示す自動運転に係る情報に応じて発光素子４２０の照明状態を所定の照明状態に設定してもよい。
・車両の運転モードの移行状態を示す情報
・車両の運転席に乗員が存在しない状態で車両が完全自動運転モードにより走行中であることを示す情報
・車両に乗員が存在する状態で車両が完全自動運転モードにより走行中であることを示す情報
・車両の停止を予告する停止予告情報
・車両の自動運転制御が異常状態にあることを示す情報
・完全自動運転モードで走行中の車両の乗車の可否を示す情報

また、第１実施形態と同様に、照明制御部４３Ｃは、発光素子４２０の予測寿命に基づいて発光素子４２０の照明状態（点消灯・発光領域・照明色・点滅周期・発光強度）を変化させてもよい。さらに、照明制御部４３Ｃは、運転者の現在の状況に基づいて、発光素子４２０の照明状態を変化させてもよい。また、スピーカを用いることで、自動運転に係る情報を車両１Ｃの外部に存在する歩行者や他車両等に提示してもよい。

（第５実施形態）
次に、第５実施形態に係る表示装置４Ｄについて以下に説明する。
図１６は、第５実施形態に係る表示装置４Ｄが搭載された車両１Ｄを示す。図１６（ａ）は、車両１Ｄの上面図を示し、図１６（ｂ）は、車両１Ｄの左側面図を示す。車両１Ｄは、自動運転モードで走行可能な自動車であって、表示装置４Ｄを備える。表示装置４Ｄは、車両１Ｄの外部に向けて車両１Ｄが自動運転モードで走行可能な車両であることを示す情報を表示するように構成されており、照明ユニット４２Ｄと照明制御部４３Ｄとを備える（図１７参照）。図１６に示すように、表示装置４Ｄの照明ユニット４２Ｄは、車両１Ｄの車体ルーフ１００Ｄ上に配置されており、車両１Ｄの外部に向けて水平方向における車両１Ｄの全周囲（３６０°）に光を照射するように構成されている。照明ユニット４２Ｄは、自動運転モードで走行可能な車両のみに取り付けられるものであって、車両１Ｄの周囲にいる歩行者や他車等は、当該照明ユニット４２Ｄを見ることで、車両１Ｄが自動運転モードで走行可能な車両であることを把握することができる。

次に、図１７を参照して車両１Ｄの車両システム２Ｄについて説明する。図１７は、車両システム２Ｄのブロック図を示す

表示装置４Ｄは、上記したように、照明ユニット４２Ｄと、照明制御部４３Ｄとを備える。照明ユニット４２Ｄは、１以上のＬＥＤやレーザ等の発光素子を含み、車両１Ｄの外部に向けて光を照射するように構成されている。照明制御部４３Ｄは、車両１Ｄの運転モードが自動運転モードであるときに、照明ユニット４２Ｄの発光状態（点消灯、照明色、発光強度、発光領域又は点滅周期等）を所定の発光状態に設定するように構成されている。

照明制御部４３Ｄは、照明ユニット４２Ｄを点灯又は消灯するように構成されてもよい。または、照明制御部４３Ｄは、照明ユニット４２Ｄの照明色を所定の照明色（例えば、白色、緑色、青色等）に設定してもよい。さらに、照明制御部４３Ｄは、照明ユニット４２Ｄの発光領域を所定の発光領域に設定してもよい。さらに、照明制御部４３Ｄは、照明ユニット４２Ｄの点滅周期を所定の点滅周期Ｔに設定してもよい。さらに、照明制御部４３Ｄは、照明ユニット４２Ｄの発光強度を所定の発光強度Ｉに設定してもよい。

次に、図１８を参照して、車両１Ｄの運転モードに応じて照明ユニット４２Ｄを点消灯させる処理について説明する。最初に、車両制御部３は、車両１Ｄの運転モードが自動運転モードであるか又は手動運転モードであるかを判断する（ステップＳ８０）。車両制御部３は、車両１Ｄの運転モードが自動運転モードであると判断したとき（ステップＳ８０でＹＥＳ）、点灯信号を生成して、当該点灯信号を照明制御部４３Ｄに送信する。その後、照明制御部４３Ｄは、受信した点灯信号に基づいて、照明ユニット４２Ｄを点灯させる（ステップＳ８１）。

一方、車両制御部３は、車両１Ｄの運転モードが手動運転モードであると判断したとき（ステップＳ８０でＮＯ）、消灯信号を生成して、当該消灯信号を照明制御部４３Ｄに送信する。その後、照明制御部４３Ｄは、受信した消灯信号に基づいて、照明ユニット４２Ｄを消灯させる（ステップＳ８２）。

このように、本実施形態によれば、車両１Ｄの周囲にいる歩行者や他車等は、照明ユニット４２Ｄの照明状態を見ることで、車両１Ｄの運転モードが自動運転モードであることを把握することができる。特に、歩行者や他車等は、照明ユニット４２Ｄの点消灯を見ることで、車両１Ｄの運転モードが自動運転モードなのか又は手動運転モードなのかを把握することができる。

尚、図１８に示す一例では、照明制御部４３Ｄは、照明ユニット４２Ｄを点灯させることで車両１Ｄの運転モードが自動運転モードであることを外部に向けて表示しているが、これとは逆に、照明ユニット４２Ｄを消灯させることで車両１Ｄの運転モードが自動運転モードであることを外部に向けて表示してもよい（この場合、ステップＳ８１では照明ユニット４２Ｄは消灯する一方、ステップＳ８２では照明ユニット４２Ｄは点灯する）。さらに、照明制御部４３Ｄは、照明ユニット４２Ｄの照明状態（照明色、発光領域、点滅周期、発光強度等）を所定の照明状態に設定することで車両１Ｄの運転モードが自動運転モードであることを外部に向けて表示してもよい。

また、照明制御部４３Ｄは、以下に示す自動運転に係る情報に応じて照明ユニット４２Ｄの照明状態を所定の照明状態に設定してもよい。
・車両の運転モードの移行状態を示す情報
・車両の運転席に乗員が存在しない状態で車両が完全自動運転モードにより走行中であることを示す情報
・車両に乗員が存在する状態で車両が完全自動運転モードにより走行中であることを示す情報
・車両の停止を予告する停止予告情報
・車両の自動運転制御が異常状態にあることを示す情報
・完全自動運転モードで走行中の車両の乗車の可否を示す情報

また、第１実施形態と同様に、照明制御部４３Ｄは、照明ユニット４２Ｄの予測寿命に基づいて照明ユニット４２Ｄの照明状態（点消灯・発光領域・照明色・点滅周期・発光強度）を変化させてもよい。さらに、照明制御部４３Ｄは、運転者の現在の状況に基づいて、照明ユニット４２Ｄの照明状態を変化させてもよい。また、スピーカを用いることで、自動運転に係る情報を車両１Ｄの外部に存在する歩行者や他車両等に提示してもよい。

＜照明ユニットの第１変形例＞
次に、図１９を参照して照明ユニットの第１変形例について説明する。図１９（ａ）は、照明ユニット４２Ｅ１〜Ｅ５が搭載された車両１Ｅの正面図を示し、図１９（ｂ）は、車両１Ｅの背面図を示す。

照明ユニット４２Ｅ１〜Ｅ５の各々は、ＬＥＤやレーザ等の発光素子を含んでいる。照明ユニット４２Ｅ１〜Ｅ４は、車両１Ｅの外部に向けて光を照射するように構成されていると共に、照明ユニットＥ５は、車両１Ｅに取り付けられたライセンスプレート７０に向けて光を照射するように構成されている。照明ユニット４２Ｅ１は、左側ヘッドランプ２０Ｌ中に配置されると共に、照明ユニット４２Ｅ２は、右側ヘッドランプ２０Ｒ中に配置される。照明ユニット４２Ｅ３は、左側リアコンビネーションランプ３０Ｌ中に配置されると共に、照明ユニット４２Ｅ４は、右側リアコンビネーションランプ３０Ｒ中に配置される。照明ユニット４２Ｅ５は、ライセンスプレート７０の付近に配置される。照明ユニット４２Ｅ１〜Ｅ５は、車両１Ｅの外部に向けて水平方向における車両１Ｅの全周囲に光を照射することができる。尚、照明ユニット４２Ｅ５を設ける代わりに、ライセンスプレート７０を囲む枠体を発光させてもよい。または、ライセンスプレート７０に表示されたナンバー自体を発光させてもよい。

＜照明ユニットの第２変形例＞
次に、図２０を参照して照明ユニットの第２変形例について説明する。図２０（ａ）は、照明ユニット４２Ｆが搭載された車両１Ｆの左側面図を示し、図２０（ｂ）は、車両１Ｆの正面図を示し、図２０（ｃ）は、車両１Ｆの右側面図を示し、図２０（ｄ）は、車両１Ｆの背面図を示す。

照明ユニット４２Ｆは、車両１Ｆの車体側面１００Ｆを周方向の全域に亘って取り囲むように車体側面１００Ｆに配置されている。照明ユニット４２Ｆは、その延出方向に沿って設けられた複数のＬＥＤやレーザ等の発光素子を含み、車両１Ｆの外部に向けて光を照射するように構成されている。このように、照明ユニット４２Ｆが車体側面１００Ｆを取り囲むように配置されていると共に、複数の発光素子が照明ユニット４２Ｆの延出方向に沿って設けられているので、照明ユニット４２Ｆは、車両１Ｆの外部に向けて水平方向における車両１Ｆの全周囲に光を照射することができる。尚、本図では、照明ユニット４２Ｆは、車体側面１００Ｆを連続的に（途切れずに）取り囲むように配置されているが、車体側面１００Ｆを不連続に取り囲むように配置されてもよい。

＜照明ユニットの第３変形例＞
次に、図２１を参照して照明ユニットの第３変形例について説明する。図２１（ａ）は、複数（ここでは、６つ）の照明ユニット４２Ｇが搭載された車両１Ｇの左側面図を示し、図２１（ｂ）は、車両１Ｇの正面図を示し、図２１（ｃ）は、車両１Ｇの右側面図を示し、図２１（ｄ）は、車両１Ｇの背面図を示す。

各照明ユニット４２Ｇは、路面Ｒと対向する車両１Ｇの裏面１００ｇに配置されており、１以上のＬＥＤやレーザ等の発光素子を含む。各照明ユニット４２Ｇは、車両１Ｇの周囲の路面Ｒに向けて光を照射するように構成されている。

各照明ユニット４２Ｇは、路面Ｒを介して水平方向における車両１Ｇの全周囲に光を照射するように構成されている。つまり、複数の照明ユニット４２Ｇから直接照射された光は路面Ｒで反射され、路面Ｒで反射された反射光が水平方向における車両１Ｇの全周囲に車両１Ｇの外部に向かって照射される。

尚、図２１では、３つの照明ユニット４２Ｇが車両１Ｇの左側において前後方向に配列されていると共に、残りの３つの照明ユニット４２Ｇが車両１Ｇの右側において前後方向に配列されているが、照明ユニット４２Ｇの個数や配置は特に限定されない。照明ユニット４２Ｇが車両１Ｇの全周囲に光を照射できる限りにおいて、照明ユニット４２Ｇの個数や配置は適宜変更可能である。例えば、複数の照明ユニット４２Ｇは、裏面１００ｇの端部（車体側面と車体裏面の境界部）に配置されてもよい。

第４及び５実施形態及び第１〜３変形例では、照明ユニットに発光素子が設けられていたが、車体ルーフ、エンジンルーム又は車室に配置された図示しない光源と、照明ユニット中に配置された図示しない複数のＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）ミラーと、光源と複数のＭＥＭＳミラーを光学的に接続する複数の光ファイバとから構成される光学系を用いることで、車両の外部に向けて水平方向における車両の全周囲に光を照射する照明ユニットを実現してもよい。

以上、本発明の実施形態について説明をしたが、本発明の技術的範囲が本実施形態の説明によって限定的に解釈されるべきではないのは言うまでもない。本実施形態は単なる一例であって、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内において、様々な実施形態の変更が可能であることが当業者によって理解されるところである。本発明の技術的範囲は特許請求の範囲に記載された発明の範囲及びその均等の範囲に基づいて定められるべきである。

各実施形態では、車両の運転モードは、完全自動運転モードと、高度運転支援モードと、運転支援モードと、手動運転モードとを含むものとして説明したが、車両の運転モードは、これら４つのモードに限定されるべきではない。車両の運転モードは、これら４つのモードの少なくとも１つを含んでいてもよい。例えば、車両の運転モードは、完全自動運転モードのみを含んでいてもよい。この場合、車両用照明装置は、車両の外部に向けて完全自動運転モードを示す情報を常に表示するように構成される。一方、車両の運転モードは、手動運転モードのみを含んでいてもよい。この場合、車両用照明装置は、車両の外部に向けて手動運転モードを示す情報を常に表示するように構成される。

さらに、車両の運転モードの区分や表示形態は、各国における自動運転に係る法令又は規則に沿って適宜変更されてもよい。同様に、本実施形態の説明で記載された「完全自動運転モード」、「高度運転支援モード」、「運転支援モード」のそれぞれの定義はあくまでも一例であって、各国における自動運転に係る法令又は規則に沿って、これらの定義は適宜変更されてもよい。

また、各実施形態では、照明制御部は、以下に示す情報に応じて照明ユニットの照明状態（点消灯・発光領域・照明色・点滅周期・発光強度）を所定の照明状態に設定してもよい。
・車両の部品（ブレーキやタイヤ等）の異常を示す情報
・車両が通信ネットワークに接続されているかどうかを示す情報
・カメラやレーダ等の異常を示す情報
・乗員のバイタルサインの異常を示す情報
・車両に搭載されたバッテリーの容量を示す情報

本出願は、２０１５年１０月２７日に出願された日本国特許出願（特願２０１５−２１１２１４号）に開示された内容と、２０１５年１０月２７日に出願された日本国特許出願（特願２０１５−２１１２１５号）に開示された内容と、２０１５年１０月２７日に出願された日本国特許出願（特願２０１５−２１１２１６号）に開示された内容と、２０１５年１０月２７日に出願された日本国特許出願（特願２０１５−２１１２１７号）に開示された内容とを適宜援用する。

Claims (12)

1. 自動運転モードで走行可能な車両の外部に向けて当該車両の運転モードを示す情報を表示するように構成された車両用照明装置であって、
   前記車両の外部に向けて光を照射するように構成された照明ユニットと、
   前記車両の運転モードに応じて、前記照明ユニットの照明状態を所定の照明状態に設定するように構成された照明制御部と、を備え、
   前記車両の運転モードを示す情報は、
   前記車両が手動運転モード、運転支援モード、高度運転支援モード、完全自動運転モードのうちのいずれか一つのモードで走行中であることを示す情報であって、
   前記照明制御部は、前記車両の運転モードが前記完全自動運転モードであるときに、前記照明ユニットの照明状態を第１の照明状態に設定し、
   前記照明制御部は、前記車両の運転モードが前記高度運転支援モードであるときに、前記照明ユニットの照明状態を第２の照明状態に設定し、
   前記照明制御部は、前記車両の運転モードが前記運転支援モードであるときに、前記照明ユニットの照明状態を第３の照明状態に設定し、
   前記照明制御部は、前記車両の運転モードが前記手動運転モードであるときに、前記照明ユニットの照明状態を第４の照明状態に設定する、車両用照明装置。
2. 前記照明制御部は、前記車両の運転モードが所定の運転モードであるときに、前記照明ユニットを点灯又は消灯させる、請求項１に記載の車両用照明装置。
3. 前記照明制御部は、前記車両の運転モードが前記完全自動運転モードであるときに、前記照明ユニットを点灯又は消灯させる、請求項２に記載の車両用照明装置。
4. 前記照明制御部は、前記車両の運転モードが前記完全自動運転モード又は前記高度運転支援モードであるときに、前記照明ユニットを点灯又は消灯させる、請求項２に記載の車両用照明装置。
5. 前記照明制御部は、前記車両の運転モードが前記完全自動運転モード、前記高度運転支援モード又は前記運転支援モードであるときに、前記照明ユニットを点灯又は消灯させる、請求項２に記載の車両用照明装置。
6. 前記照明制御部は、前記車両の運転モードに応じて、前記照明ユニットの照明色、発光強度、発光領域又は点滅周期を変化させるように構成されている、請求項１に記載の車両用照明装置。
7. 請求項１から６のうちいずれか一項に記載の車両用照明装置と、
   前記車両の運転モードを示すモード信号を前記車両用照明装置に送信し、前記車両の走行を制御するように構成された車両制御部と、を備えた車両システム。
8. 完全自動運転モードで走行可能な車両に設けられた車両システムであって、
   前記車両の外部に向けて当該車両の運転席に乗員が存在しない状態で当該車両が完全自動運転モードにより走行中であることを示す情報を表示するように構成された車両用照明装置と、
   センサを用いて前記車両の運転席に乗員が存在しないかどうかを判断し、
   前記車両の運転モードが前記完全自動運転モードであるかどうかを判断し、
   前記車両の運転モードが前記完全自動運転モードであって、前記車両の運転席に乗員が存在しないとの判断に応じて、所定の制御信号を前記車両用照明装置に送信するように構成された車両制御部と、を備え、
   前記車両用照明装置は、
   前記車両の外部に光を照射するように構成された照明ユニットと、
   前記車両制御部からの前記所定の制御信号の受信に応じて、前記照明ユニットの照明状態を所定の照明状態に設定するように構成された照明制御部と、を備える、車両システム。
9. 前記照明制御部は、前記車両制御部からの前記所定の制御信号の受信に応じて、前記照明ユニットを点灯又は消灯させる、請求項８に記載の車両システム。
10. 完全自動運転モードで走行可能な車両に設けられた車両システムであって、
    前記車両の外部に向けて当該車両に乗員が存在する状態で当該車両が完全自動運転モードにより走行中であることを示す情報を表示するように構成された車両用照明装置と、
    センサを用いて前記車両に乗員が存在するかどうかを判断し、
    前記車両の運転モードが前記完全自動運転モードであるかどうかを判断し、
    前記車両の運転モードが前記完全自動運転モードであって、前記車両に乗員が存在するとの判断に応じて、所定の制御信号を前記車両用照明装置に送信するように構成された車両制御部と、を備え、
    前記車両用照明装置は、
    前記車両の外部に光を照射するように構成された照明ユニットと、
    前記車両制御部からの前記所定の制御信号の受信に応じて、前記照明ユニットの照明状態を所定の照明状態に設定するように構成された照明制御部と、を備える、車両システム。
11. 前記照明制御部は、前記車両制御部からの前記所定の制御信号の受信に応じて、前記照明ユニットを点灯又は消灯させる、請求項１０に記載の車両システム。
12. 請求項７、８及び１０のうちいずれか一項に記載の車両システムを備えた、自動運転モードで走行可能な車両。

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