KR20220086374A - 탈착식 주행안내 시스템 및 주행안내 방법 - Google Patents

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KR20220086374A
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지용관
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Abstract

차량의 루프 상단에 탈착식으로 장착되는 프레임; 차량 주변을 모니터링할 수 있는 센서부와 통신부를 구비하며, 프레임에 설치되고 프레임 상에서 위치 이동이 가능한 모니터링모듈; 및 프레임의 하단에 장착되어 차량의 측면 또는 후면을 커버링하도록 배치되고, 차량 외부에 필요정보를 출력하는 디스플레이;를 포함하는 탈착식 주행안내 시스템이 소개된다.

Description

탈착식 주행안내 시스템 및 주행안내 방법 {DETACHABLE DRIVING GUIDANCE SYSTEM AND GUIDING METHOD USING THE SAME}
본 발명은 일반 버스 또는 화물차 등의 상용차에 쉽게 설치 또는 분리가 가능하고, 이를 통하여 차량의 자율주행기능을 보완하며 차량의 주변에 광고 또는 필요한 다양한 정보를 제공함으로써 일반 상용차를 활용하여 다목적 자율주행 차량으로의 변화를 만들어낼 수 있는 탈착식 주행안내 시스템 및 안내방법에 관한 것이다.
최근 차량의 전동화와 자율주행기술에 대한 개발이 활발히 되고 있다. 그러나 자율주행차량이 시중에 보급이 되더라도 현재까지 운행되고 있는 노후 차량들의 자율주행화가 이루어지지 않는다면 완전한 자율주행환경을 구현하기는 매우 어려울 것으로 보인다.
한편, 최근에 판매되는 차량들의 경우는 기본적인 ADAS 기능이 차량에 탐재되고 있어 기본적인 차량의 ADAS 기능을 보오나하여 자율주행차량으로 변화시킬 수 있는 기술이 필요하다.
또한, 최근에는 특수 목적을 갖는 자율주행차량에 대한 개발 관심이 높아지고 있다. 그리고 이러한 차량들의 경우 대부분 박스 타입의 형상이며, 내부에 승객을 다수 태우거나 음식의 조리나 상점, 화물운송 등 다양한 용도로 차량의 개조가 쉽게 이루어지게 된다.
따라서, 기존의 박스형 차량인 버스나 화물차 등의 상용 차량을 이용하여 멀티 목적성을 갖는 자율주행차량의 환경을 구현할 수 있을 경우 사회적으로도 큰 비용의 절감과 효용을 가져올 수 있을 것이다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
JP 2018-197010 A
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 일반 버스 또는 화물차 등의 상용차에 쉽게 설치 또는 분리가 가능하고, 이를 통하여 차량의 자율주행기능을 보완하며 차량의 주변에 광고 또는 필요한 다양한 정보를 제공함으로써 일반 상용차를 활용하여 다목적 자율주행 차량으로의 변화를 만들어낼 수 있는 탈착식 주행안내 시스템을 제공하고자 함이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 탈착식 주행안내 시스템은, 차량의 루프 상단에 탈착식으로 장착되는 프레임; 차량 주변을 모니터링할 수 있는 센서부와 통신부를 구비하며, 프레임에 설치되고 프레임 상에서 위치 이동이 가능한 모니터링모듈; 및 프레임의 하단에 장착되어 차량의 측면 또는 후면을 커버링하도록 배치되고, 차량 외부에 필요정보를 출력하는 디스플레이;를 포함한다.
프레임은 차량의 루프 테두리를 따라 설치된 레일식 프레임일 수 있다.
모니터링모듈은 프레임을 따라 슬라이딩됨으로써 설치 위치가 변경될 수 있다.
모니터링모듈의 센서부는 카메라센서, 레이더센서, 라이다센서, 초음파센서 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
모니터링모듈의 통신부는 센서부와 차량간의 통신 또는 차량과 다른 차량간의 통신 또는 차량과 주변 인프라와의 통신을 수행할 수 있다.
디스플레이는 상단이 프레임에 연결되며, 차량의 측면 중 글래스를 제외한 나머지 부분을 커버링할 수 있다.
차량은 후면에 게이트가 마련된 상용차량이며, 디스플레이는 상단이 프레임에 연결되고 차량의 후면 중 게이트와 간섭되지 않는 후면 상부에 설치될 수 있다.
모니터링모듈을 통하여 수집된 정보를 바탕으로 필요정보를 생성하여 디스플레이에 출력하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.
제어부는 평상시 광고를 디스플레이에 출력하고 필요정보가 생성된 경우 디스플레이에 필요정보를 출력할 수 있다.
필요정보는 차량의 운행에 관련된 정보 또는 차량의 탑승자에 관련된 정보 또는 차량 주변의 교통상황에 관련된 정보 또는 차량 주변의 위급상황에 관련된 정보 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
모니터링모듈에는 서로 다른 종류의 센서가 복수개 마련되며, 제어부는 차량의 주행상황에 따라 센서별로 가중치를 달리하여 차량 주변을 모니터링할 수 있다.
모니터링모듈에는 서로 다른 종류의 센서가 복수개 마련되며, 제어부는 차량이 자율주행모드인지 여부 또는 ADAS 기능이 필요한 방향의 종류에 따라 센서별로 가중치를 달리하여 차량 주변을 모니터링하고, 모니터링된 차량 주변의 정보를 통신부를 통해 차량에 제공할 수 있다.
모니터링모듈에는 서로 다른 종류의 센서가 복수개 마련되며, 제어부는 차량이 주행하는 도로환경에 따라 센서별로 가중치를 달리하여 차량 주변을 모니터링할 수 있다.
모니터링모듈에는 서로 다른 종류의 센서가 복수개 마련되며, 제어부는 차량이 주행하는 도로의 종류 또는 도로의 교통량에 따라 센서별로 가중치를 달리하여 차량 주변을 모니터링하고, 모니터링된 차량 주변의 정보를 통신부를 통해 차량에 제공할 수 있다.
본 발명의 탈착식 주행안내 시스템을 통한 주행안내 방법은, 디스플레이에 광고를 출력하는 단계; 모니터링모듈을 통하여 수집된 정보를 바탕으로 필요정보를 생성하는 단계; 및 필요정보가 생성된 경우 디스플레이에 필요정보를 출력하는 단계;를 포함한다.
필요정보를 생성하는 단계에서는 차량의 주행상황 또는 도로환경에 따라 모니터링모듈에 마련된 서로 다른 종류의 복수의 센서별로 가중치를 달리하여 차량 주변을 모니터링하고 필요정보를 생성할 수 있다.
본 발명의 탈착식 주행안내 시스템에 따르면, 일반 버스 또는 화물차 등의 상용차에 쉽게 설치 또는 분리가 가능하고, 이를 통하여 차량의 자율주행기능을 보완하며 차량의 주변에 광고 또는 필요한 다양한 정보를 제공함으로써 일반 상용차를 활용하여 다목적 자율주행 차량으로의 변화를 만들어낼 수 있게 된다.
도 1 내지 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 탈착식 주행안내 시스템이 차량에 장착된 상태를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 탈착식 주행안내 시스템의 작동 순서도.
도 6 내지 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 탈착식 주행안내 시스템의 상황에 따른 데이터 처리를 나타낸 도면.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 탈착식 주행안내 시스템의 가중치 부여 과정을 나타낸 도면.
도 1 내지 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 탈착식 주행안내 시스템이 차량에 장착된 상태를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 탈착식 주행안내 시스템의 작동 순서도이며, 도 6 내지 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 탈착식 주행안내 시스템의 상황에 따른 데이터 처리를 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 탈착식 주행안내 시스템의 가중치 부여 과정을 나타낸 도면이다.
본 발명의 경우 일반적인 버스(B)나 화물차(T) 등의 상용차를 활용하여 자율주행 차량을 구현하고, 또한 다목적성의 확장성이 있는 차량을 구현하기 위하여 설치되는 시스템이다.
본 발명에 따른 탈착식 주행안내 시스템은, 차량의 루프 상단에 탈착식으로 장착되는 프레임(P); 차량 주변을 모니터링할 수 있는 센서부(S)와 통신부(C)를 구비하며, 프레임(P)에 설치되고 프레임(P) 상에서 위치 이동이 가능한 모니터링모듈(M); 및 프레임(P)의 하단에 장착되어 차량의 측면 또는 후면을 커버링하도록 배치되고, 차량 외부에 필요정보를 출력하는 디스플레이(D1,D2);를 포함한다.
도 1 내지 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 탈착식 주행안내 시스템이 차량에 장착된 상태를 나타낸 도면이다. 본 발명은 기본적인 ADAS 기능이 장착된 상용차에 설치된다. 설치 및 해체를 용이하게 하기 위해 차량의 루프 상단에 탈착식으로 장착되는 프레임(P)이 구비된다. 프레임(P)에는 다양한 센서 등의 구성이 장착되고, 또한 프레임을 통하여 디스플레이(D1,D2)의 설치가 가능하고, 이러한 구성들을 해체하는 것도 가능하다. 따라서 다목적성의 차량을 구현하기 위해 기존의 차량의 개조가 불필요 하고, 또한 추가적인 설치를 통하여 자율주행 기능 역시 완벽히 구현할 수 있는 장점이 있다. 이를 통하여 친환경적이고 효율적인 모빌리티 환경의 구현이 가능하다.
특히 모티터링모듈(M)은 프레임(P)에 설치되는데, 모니터링모듈(M)은 차량 주변을 모니터링할 수 있는 센서부(S)와 통신부(C)를 구비하며, 프레임(P)에 설치되고 프레임(P) 상에서 위치 이동이 가능하다. 그리고 프레임(P)의 하단에 디스플레이(D1,D2)가 장착되어 차량의 측면 또는 후면을 커버링하도록 배치되고, 차량 외부에 필요정보를 출력하도록 하는 것이다.
따라서, 자율주행을 위한 센서와 통신 그리고 정보 출력을 위한 디스플레이를 루프 상단의 프레임을 통하여 쉽게 차량에 장착하고 분리함으로써 기존 차량의 개조가 최소화되는 장점이 있다.
구체적으로, 프레임(P)은 차량의 루프 테두리를 따라 설치된 레일식 프레임일 수 있다. 그리고 모니터링모듈(M)은 프레임(P)을 따라 슬라이딩됨으로써 설치 위치가 변경될 수 있다. 따라서 차량마다 다른 센서의 설치위치에 관한 세팅이 자유롭게 이루어질 수 있으며, 전동식으로 위치 이동이 가능할 경우 필요에 따라 제어함으로써 쉽게 센서 위치의 보정 등이 가능하다.
특히 모니터링모듈(M)의 센서부(S)는 카메라센서, 레이더센서, 라이다센서, 초음파센서 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 그리고 모니터링모듈(M)의 통신부(C)는 센서부와 차량간의 통신 또는 차량과 다른 차량간의 통신 또는 차량과 주변 인프라와의 통신을 수행할 수 있다.
한편, 디스플레이(D1,D2)는 상단이 프레임에 연결되며, 차량의 측면 중 글래스를 제외한 나머지 부분을 커버링할 수 있다. 예를 들어, 도 1 내지 2의 경우는 화물차량(T)의 경우로서, 차량은 후면에 게이트가 마련된 상용차량이며, 디스플레이(D2)는 상단이 프레임(P)에 연결되고 차량의 후면 중 게이트와 간섭되지 않는 후면 상부에 설치될 수 있다. 이에 따라 후면의 디스플레이(D2)에서는 단순한 정보 출력만이 가능하고, 측면의 디스플레이(D1)를 통해 광고 등의 출력이 가능할 것이다.
도 3 내지 4의 경우는 버스(B)에 관한 경우로써, 이 경우는 후면에 게이트가 설치되는 등의 제약이 없기 때문에 후면의 디스플레이(D2) 역시 대화면의 디스플레이의 적용이 가능해진다.
한편, 본 발명의 경우 모니터링모듈(M)을 통하여 수집된 정보를 바탕으로 필요정보를 생성하여 디스플레이(D1,D2)에 출력하는 제어부(C)를 더 포함할 수 있다. 제어부(C)는 통신부(C)와 함께 일체로 구비될 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시예에 따른 제어부는 차량의 다양한 구성 요소의 동작을 제어하도록 구성된 알고리즘 또는 상기 알고리즘을 재생하는 소프트웨어 명령어에 관한 데이터를 저장하도록 구성된 비휘발성 메모리(도시되지 않음) 및 해당 메모리에 저장된 데이터를 사용하여 이하에 설명되는 동작을 수행하도록 구성된 프로세서(도시되지 않음)를 통해 구현될 수 있다. 여기서, 메모리 및 프로세서는 개별 칩으로 구현될 수 있다. 대안적으로는, 메모리 및 프로세서는 서로 통합된 단일 칩으로 구현될 수도 있으며, 프로세서는 하나 이상의 프로세서의 형태를 취할 수도 있다.
제어부(C)는 평상시 광고를 디스플레이에 출력하고 필요정보가 생성된 경우 디스플레이에 필요정보를 출력할 수 있다.
구체적으로, 필요정보는 차량의 운행에 관련된 정보 또는 차량의 탑승자에 관련된 정보 또는 차량 주변의 교통상황에 관련된 정보 또는 차량 주변의 위급상황에 관련된 정보 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 탈착식 주행안내 시스템의 작동 순서도로서, 차량의 주행 중 사고가능성이 있는 경우에는 판단을 수행한다(S100,S110,S120). 사고에 의해 차량의 운행이 불가능한 경우에는 탑승자의 이상 또는 차량의 고장에 대하여 디스플레이를 통하여 주변의 차량과 사람들에게 알린다(S122,S124). 이를 통하여 신속하게 사고처리와 인명구조가 일어날 수 있도록 한다.
즉, 본 발명의 탈착식 주행안내 시스템을 통한 주행안내 방법은, 디스플레이에 광고를 출력하는 단계(S112); 모니터링모듈을 통하여 수집된 정보를 바탕으로 필요정보를 생성하는 단계(S100,S110,S120); 및 필요정보가 생성된 경우 디스플레이에 필요정보를 출력하는 단계(S122,S124);를 포함한다.
또한 사고의 위험성이 높은 경우에는 전방의 사고 발생 가능성에 관하여 후방의 차량에 안내한다(S126,S128). 특히 상용차의 경우에는 차고가 높아 후방 차량의 시야 확보가 매우 어려운 경우가 많은데, 이러한 디스플레이를 통하여 후방의 차량에 전방의 상황을 알림으로써 연속적인 사고의 발생을 줄인다.
또한 전방에 보행자 또는 자전거 등의 발견시에는 후방에 차량이 근접할 경우 이를 알림으로써 안전을 도모하고 후방에 차량이 없을 경우에는 알리지 않음으로써 불필요한 센서와 디스플레이의 사용을 줄인다(S140,S160,S162,S164).
그리고 이러한 사정이 없는 일반적인 상황의 경우에는 광고 등을 디스플레이함으로써 수익을 창출한다(S112).
한편, 이러한 제어부의 필요정보의 생성을 위해 모니터링모듈에는 서로 다른 종류의 센서가 복수개 마련되며, 제어부는 차량의 주행상황에 따라 센서별로 가중치를 달리하여 차량 주변을 모니터링할 수 있다.
즉, 필요정보를 생성하는 단계에서는 차량의 주행상황 또는 도로환경에 따라 모니터링모듈에 마련된 서로 다른 종류의 복수의 센서별로 가중치를 달리하여 차량 주변을 모니터링하고 필요정보를 생성할 수 있다.
모니터링모듈에는 서로 다른 종류의 센서가 복수개 마련되며, 제어부는 차량이 자율주행모드인지 여부 또는 ADAS 기능이 필요한 방향의 종류에 따라 센서별로 가중치를 달리하여 차량 주변을 모니터링하고, 모니터링된 차량 주변의 정보를 통신부를 통해 차량에 제공할 수 있다.
그리고 모니터링모듈에는 서로 다른 종류의 센서가 복수개 마련되며, 제어부는 차량이 주행하는 도로환경에 따라 센서별로 가중치를 달리하여 차량 주변을 모니터링할 수 있다. 즉, 모니터링모듈에는 서로 다른 종류의 센서가 복수개 마련되며, 제어부는 차량이 주행하는 도로의 종류 또는 도로의 교통량에 따라 센서별로 가중치를 달리하여 차량 주변을 모니터링하고, 모니터링된 차량 주변의 정보를 통신부를 통해 차량에 제공할 수 있다.
도 6 내지 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 탈착식 주행안내 시스템의 상황에 따른 데이터 처리를 나타낸 도면이다. 도 6의 경우와 같이, ADAS 센서 모듈을 이용하여 가능의 선택이 가능할 수 있을 것이다(S200,S220). 이 경우 자율주행 기능이 선택된다면 자율주행에 관련된 센서 신호처리와 데이터셋이 필요하며, 그리고 도로환경 데이터와 그에 따른 데이터셋이 필요하다(S230,S231,S232). 이러한 데이터셋이 마련된 후 자율주행이 수행된다(S233,S234,S235,S243,S244,S245). 또한 ADAS 기능이 선택된 경우에도 각각의 필요한 데이터셋의 준비가 필요하다(S240,S241,S242).
특히, 도로환경에 관한 경우 도로상황을 판단하며(S300,S320), 이는 기상, 도로정보, 도로상황에 따른 경우로 나누어 볼 수 있다(S330,S340,S350). 그리고 각각에 필요한 가중치를 적용함으로써 각각에 필요한 데이터셋을 구비할 수 있게 된다(S331,S332,S341,S342,S351,S352).
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 탈착식 주행안내 시스템의 가중치 부여 과정을 나타낸 도면으로써, 각각의 센서별로 기능선택이나 도로환경에 따라 센서별로 서로 다른 가중치를 부여함으로써 좀 더 환경에 부합하는 정보를 정확하게 이끌어낼 수 있는 것이다.
구체적으로, 자율주행 기능의 경우 전방위로 도로 상황을 확인해야 하므로 모듈과 차량에 장착되어 있는 센서 및 차량 센서를 모두 활용한다. 센서 신호 처리 시에는 FOV, 정확도(물체 정보), 도로 환경 파악 가능 여부에 따라 아래와 같이 가중치를 달리한다.
1) 센서 신호 처리 시 가중치 High : 카메라(모듈 장착), 라이다, GPS/고정밀 지도의 도로 정보
2) 센서 신호 처리 시 가중치 Middle : 레이더, 카메라(차량 장착)
3) 센서 신호 처리 시 가중치 Low : 초음파(차량 장착), 초음파(모듈 장착)
한편, ADAS 기능의 경우는 각 기능별로 센서의 활용 및 신호 처리 시 가중치를 달리 한다.
종방향 기능 (FCA, SCC, HDA 등)의 경우는 전방 감지 센서를 활용하며, 아래와 같이 신호 처리 시 가중치를 부여한다.
1) 센서 신호 처리 시 가중치 High : 카메라(모듈 장착), 레이더, GPS/고정밀 지도의 도로 정보
2) 센서 신호 처리 시 가중치 Middle : 라이다, 카메라(차량 장착) 횡방향 기능 (LKA, LFA 등)의 경우는 전방 감지 센서를 활용하고 아래와 같이 신호 처리 시 가중치를 부여한다.
1) 센서 신호 처리 시 가중치 High : 카메라(모듈 장착), 라이다, GPS/고정밀 지도의 도로 정보
2) 센서 신호 처리 시 가중치 Middle : 레이더, 카메라(차량 장착)
측/후방 모니터링 기능 (BCW)의 경우는 신호 처리 시 가중치를 측방 레이더, 카메라가 초음파보다 높게 한다. 그리고 아래의 기준을 적용한다.
1) 센서 신호 처리 시 가중치 High : 측방 레이더, 카메라(모듈 장착)
2) 센서 신호 처리 시 가중치 Middle : 초음파
한편, 도로 환경 정보 반영은 내비게이션의 도로 정보, 전방 센서의 도로 교통 상황 정보(감지 된 차량의 많고 적음), V2X에 의한 도로 정보 등을 활용 하여 각 센서의 신호 처리 시 가중치를 결정한다.
기상 환경의 경우 우천, 눈, 야간시에는 아래와 같이 신호처리 시 가중치를 부여한다.
1) 센서 신호 처리 시 가중치 High : 레이더, GPS/고정밀 지도의 도로 정보
2) 센서 신호 처리 시 가중치 Middle : 라이다
3) 센서 신호 처리 시 가중치 Low : 카메라
그리고 도로 정보에 있어서 교량, 터널의 경우에는 아래와 같이 가중치를 부여한다.
1) 센서 신호 처리 시 가중치 High : 라이다, GPS/고정밀 지도의 도로 정보
2) 센서 신호 처리 시 가중치 Middle : 레이더, 카메라
또한, 도로 상황의 경우 도심, 고속도로/국도, 교통량의 많고 적음에 따라 아래와 같은 가중치를 부여한다.
1) 센서 신호 처리 시 가중치 High : 라이다, 카메라, GPS/고정밀 지도의 도로 정보
2) 센서 신호 처리 시 가중치 Middle : 레이더
즉, 자율주행 등의 기능별, 도로 환경별에 따른 센서 신호 데이터 처리 결과에 따라 데이터 셋을 구성하고, 도로 환경에 따른 데이터 셋은 각 기능별 데이터 셋의 하위로 종속하도록 할 수 있다. 그리고 이러한 데이터셋은 승객의 요구 및 최종 기능 선택에 따라 센서 데이터 출력부에서 선택된 기능에 따라 데이터 셋을 출력하도록 할 수 있다.
본 발명의 탈착식 주행안내 시스템에 따르면, 일반 버스 또는 화물차 등의 상용차에 쉽게 설치 또는 분리가 가능하고, 이를 통하여 차량의 자율주행기능을 보완하며 차량의 주변에 광고 또는 필요한 다양한 정보를 제공함으로써 일반 상용차를 활용하여 다목적 자율주행 차량으로의 변화를 만들어낼 수 있게 된다.
본 발명의 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
T : 화물차 D1,D2 : 디스플레이
C : 통신부 및 제어부 S : 센서부

Claims (16)

  1. 차량의 루프 상단에 탈착식으로 장착되는 프레임;
    차량 주변을 모니터링할 수 있는 센서부와 통신부를 구비하며, 프레임에 설치되고 프레임 상에서 위치 이동이 가능한 모니터링모듈; 및
    프레임의 하단에 장착되어 차량의 측면 또는 후면을 커버링하도록 배치되고, 차량 외부에 필요정보를 출력하는 디스플레이;를 포함하는 탈착식 주행안내 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    프레임은 차량의 루프 테두리를 따라 설치된 레일식 프레임인 것을 특징으로 하는 탈착식 주행안내 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    모니터링모듈은 프레임을 따라 슬라이딩됨으로써 설치 위치가 변경되는 것을 특징으로 하는 탈착식 주행안내 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    모니터링모듈의 센서부는 카메라센서, 레이더센서, 라이다센서, 초음파센서 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 탈착식 주행안내 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    모니터링모듈의 통신부는 센서부와 차량간의 통신 또는 차량과 다른 차량간의 통신 또는 차량과 주변 인프라와의 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 탈착식 주행안내 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    디스플레이는 상단이 프레임에 연결되며, 차량의 측면 중 글래스를 제외한 나머지 부분을 커버링하는 것을 특징으로 하는 탈착식 주행안내 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    차량은 후면에 게이트가 마련된 상용차량이며, 디스플레이는 상단이 프레임에 연결되고 차량의 후면 중 게이트와 간섭되지 않는 후면 상부에 설치된 것을 특징으로 하는 탈착식 주행안내 시스템.
  8. 청구항 1에 있어서,
    모니터링모듈을 통하여 수집된 정보를 바탕으로 필요정보를 생성하여 디스플레이에 출력하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탈착식 주행안내 시스템.
  9. 청구항 8에 있어서,
    제어부는 평상시 광고를 디스플레이에 출력하고 필요정보가 생성된 경우 디스플레이에 필요정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 탈착식 주행안내 시스템.
  10. 청구항 8에 있어서,
    필요정보는 차량의 운행에 관련된 정보 또는 차량의 탑승자에 관련된 정보 또는 차량 주변의 교통상황에 관련된 정보 또는 차량 주변의 위급상황에 관련된 정보 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 탈착식 주행안내 시스템.
  11. 청구항 8에 있어서,
    모니터링모듈에는 서로 다른 종류의 센서가 복수개 마련되며, 제어부는 차량의 주행상황에 따라 센서별로 가중치를 달리하여 차량 주변을 모니터링하는 것을 특징으로 하는 탈착식 주행안내 시스템.
  12. 청구항 8에 있어서,
    모니터링모듈에는 서로 다른 종류의 센서가 복수개 마련되며, 제어부는 차량이 자율주행모드인지 여부 또는 ADAS 기능이 필요한 방향의 종류에 따라 센서별로 가중치를 달리하여 차량 주변을 모니터링하고, 모니터링된 차량 주변의 정보를 통신부를 통해 차량에 제공하는 것을 특징으로 하는 탈착식 주행안내 시스템.
  13. 청구항 8에 있어서,
    모니터링모듈에는 서로 다른 종류의 센서가 복수개 마련되며, 제어부는 차량이 주행하는 도로환경에 따라 센서별로 가중치를 달리하여 차량 주변을 모니터링하는 것을 특징으로 하는 탈착식 주행안내 시스템.
  14. 청구항 1에 있어서,
    모니터링모듈에는 서로 다른 종류의 센서가 복수개 마련되며, 제어부는 차량이 주행하는 도로의 종류 또는 도로의 교통량에 따라 센서별로 가중치를 달리하여 차량 주변을 모니터링하고, 모니터링된 차량 주변의 정보를 통신부를 통해 차량에 제공하는 것을 특징으로 하는 탈착식 주행안내 시스템.
  15. 청구항 8의 탈착식 주행안내 시스템을 통한 주행안내 방법으로서,
    디스플레이에 광고를 출력하는 단계;
    모니터링모듈을 통하여 수집된 정보를 바탕으로 필요정보를 생성하는 단계; 및
    필요정보가 생성된 경우 디스플레이에 필요정보를 출력하는 단계;를 포함하는 주행안내 방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    필요정보를 생성하는 단계에서는 차량의 주행상황 또는 도로환경에 따라 모니터링모듈에 마련된 서로 다른 종류의 복수의 센서별로 가중치를 달리하여 차량 주변을 모니터링하고 필요정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 주행안내 방법.
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