JP7025926B2 - 車両用表示システム - Google Patents

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Description

本発明は、車両用ランプシステムに関する。
現在、自動車の自動運転技術の研究が各国で盛んに行われており、車両が自動運転モードで公道を走行可能とするための法整備が各国で検討されている。ここで、自動運転モードとは、車両の走行が自動制御されるモードをいう。一方、手動運転モードとは、車両の走行が運転者により制御されるモードをいう。自動運転車ではコンピュータにより自動的に車両の走行が制御される。
特許文献１には、先行車に後続車が自動追従走行した自動追従走行システムが開示されている。当該自動追従走行システムでは、先行車と後続車の各々が表示装置を備えており、先行車と後続車との間に他車が割り込むことを防止するための文字情報が先行車の表示装置に表示されると共に、自動追従走行である旨を示す文字情報が後続車の表示装置に表示される。
特開平９－２７７８８７号公報
ところで、特許文献１では、各車両が自動運転モードで走行していることを示す情報を外部に向けて表示するシステムについては検討されていない。
本発明は、自車両の後方に向けて自車両が自動運転モードで走行していることを示す情報を表示可能な車両用表示システムを提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明の車両用表示システムは、
自動運転モードで車両を制御可能な車両制御部とともに用いられる車両用表示システムであって、
ライセンスプレートの周囲または内部に設けられた表示部と、
前記車両制御部が自動運転モードを実行中に、前記表示部を点灯するように構成された表示制御部とを有する。
本発明の一側面によれば、自車両の後方に向けて自車両が自動運転モードで走行していることを示す情報を表示可能な車両用表示システムが提供される。
本発明の実施形態に係る車両用表示システムが搭載された車両を示す図である。 車両に搭載された車両システムおよび車両用表示システムのブロック図を示す。 車両用表示システムの第一表示部、第二表示部とライセンスプレートを示す、車両を後方から見た図である。 図３に示した第二表示部の異なる表示例を示す図である。 変形例１に係る第一表示部とライセンスプレートを示す、車両を後方から見た図である。 変形例２に係る第一表示部とライセンスプレートを示す、車両を後方から見た図である。 変形例３に係る第一表示部とライセンスプレートを示す、車両を後方から見た図である。 変形例４に係る第一表示部とライセンスプレートを示す、車両を後方から見た図である。 変形例５に係る第一表示部とライセンスプレートを示す、車両を後方から見た図である。
以下、本発明の実施形態（以下、本実施形態という。）について図面を参照しながら説明する。尚、本実施形態の説明において既に説明された部材と同一の参照番号を有する部材については、説明の便宜上、その説明は省略する。
また、本実施形態の説明では、説明の便宜上、「左右方向」、「前後方向」、「上下方向」について適宜言及する。これらの方向は、図１に示す車両１について設定された相対的な方向である。ここで、「上下方向」は、「上方向」及び「下方向」を含む方向である。「前後方向」は、「前方向」及び「後方向」を含む方向である。「左右方向」は、「左方向」及び「右方向」を含む方向である。
図１は、本実施形態に係る車両用表示システムが搭載された車両１を示す。図１は、車両を右斜め後方から見た斜視図である。車両１は、自動運転モードで走行可能な自動車である。図１に示すように、車両１の後部には、ライセンスプレートと、第一表示部と、第二表示部が取り付けられている。
図２は、車両１に搭載された車両システム２および車両用表示システム２０のブロック図を示す。図２を参照して、先ず、車両システム２について説明する。図２に示すように、車両システム２は、車両制御部３と、センサ５と、カメラ６と、レーダ７と、ＨＭＩ（Ｈｕｍａｎ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）８と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）９と、無線通信部１０と、地図情報記憶部１１とを備えている。さらに、車両システム２は、ステアリングアクチュエータ１２と、ステアリング装置１３と、ブレーキアクチュエータ１４と、ブレーキ装置１５と、アクセルアクチュエータ１６と、アクセル装置１７とを備えている。
車両制御部３は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）により構成されている。電子制御ユニットは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサと、各種車両制御プログラムが記憶されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、各種車両制御データが一時的に記憶されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）とにより構成されている。プロセッサは、ＲＯＭに記憶された各種車両制御プログラムから指定されたプログラムをＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭとの協働で各種処理を実行するように構成されている。車両制御部３は、車両１の外部情報に基づいて、車両１の走行を制御する。
センサ５は、加速度センサ、速度センサ及びジャイロセンサ等を備えている。センサ５は、車両１の走行状態を検出して、走行状態情報を車両制御部３に出力するように構成されている。センサ５は、運転者が運転席に座っているかどうかを検出する着座センサ、運転者の顔の方向を検出する顔向きセンサ、外部天候状態を検出する外部天候センサ及び車内に人がいるかどうかを検出する人感センサ等をさらに備えてもよい。さらに、センサ５は、車両１の周辺環境の照度を検出する照度センサを備えていてもよい。
カメラ６は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ－Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（相補型ＭＯＳ）等の撮像素子を含むカメラである。カメラ６は、可視光を検出するカメラや、赤外線を検出する赤外線カメラである。レーダ７は、ミリ波レーダ、マイクロ波レーダ又はレーザーレーダ等である。カメラ６とレーダ７は、車両１の周辺環境（他車、歩行者、道路形状、交通標識、障害物等）を検出し、周辺環境情報を車両制御部３に出力するように構成されている。
ＨＭＩ８は、運転者からの入力操作を受付ける入力部と、走行情報等を運転者に向けて出力する出力部とから構成される。入力部は、ステアリングホイール、アクセルペダル、ブレーキペダル、車両１の運転モードを切替える運転モード切替スイッチ等を含む。出力部は、各種走行情報を表示するディスプレイである。
ＧＰＳ９は、車両１の現在位置情報を取得し、当該取得された現在位置情報を車両制御部３に出力するように構成されている。無線通信部１０は、車両１の周囲にいる他車の走行情報を他車から受信すると共に、車両１の走行情報を他車に送信するように構成されている（車車間通信）。また、無線通信部１０は、信号機や標識灯等のインフラ設備からインフラ情報を受信すると共に、車両１の走行情報をインフラ設備に送信するように構成されている（路車間通信）。地図情報記憶部１１は、地図情報が記憶されたハードディスクドライブ等の外部記憶装置であって、地図情報を車両制御部３に出力するように構成されている。
車両１の運転モードは、完全自動運転モードと、高度運転支援モードと、運転支援モードと、完全手動運転モードとからなる。車両１が完全自動運転モードや高度運転支援モードで走行する場合、車両制御部３は、走行状態情報、周辺環境情報、現在位置情報、地図情報等の外部情報に基づいて、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号を自動的に生成する。ステアリングアクチュエータ１２は、ステアリング制御信号を車両制御部３から受信して、受信したステアリング制御信号に基づいてステアリング装置１３を制御するように構成されている。ブレーキアクチュエータ１４は、ブレーキ制御信号を車両制御部３から受信して、受信したブレーキ制御信号に基づいてブレーキ装置１５を制御するように構成されている。アクセルアクチュエータ１６は、アクセル制御信号を車両制御部３から受信して、受信したアクセル制御信号に基づいてアクセル装置１７を制御するように構成されている。このように、これらのモードでは、車両１の走行は車両システム２により自動制御される。
車両１が運転支援モードで走行する場合、車両制御部３は、走行状態情報、周辺環境情報、現在位置情報、地図情報等の外部情報に基づいて、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号の少なくとも一つを自動的に生成する。
車両１が完全手動運転モードで走行する場合、車両制御部３は、アクセルペダル、ブレーキペダル及びステアリングホイールに対する運転者の手動操作に従って、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号を生成する。このように、運転支援モードおよび完全手動運転モードでは、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号のうち、少なくとも一つが自動的に生成され、残りが運転者の手動操作によって生成される。運転者が車両１の走行を制御する。
続いて、車両１の運転モードについて説明する。完全自動運転モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御の全ての走行制御を自動的に行うと共に、運転者は車両１を運転できる状態にはない。高度運転支援モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御の全ての走行制御を自動的に行うと共に、運転者は車両１を運転できる状態にはあるものの車両１を運転しない。
一方、運転支援モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御のうち一部の走行制御を自動的に行うと共に、車両システム２の運転支援の下で運転者が車両１を運転する。完全手動運転モードでは、車両システム２が走行制御を自動的に行わないと共に、車両システム２の運転支援なしに運転者が車両１を運転する。
以降の説明では、自動運転モードを完全自動運転モードと高度運転支援モードを含む概念とし、手動運転モードを運転支援モードと完全手動運転モードを含む概念を手動運転モードとする。
車両１の運転モードは、運転モード切替スイッチを操作することで切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、運転モード切替スイッチに対する運転者の操作に応じて、車両１の運転モードを４つの運転モード（完全自動運転モード、高度運転支援モード、運転支援モード、完全手動運転モード）の間で切り替える。また、車両１の運転モードは、自動運転車両が走行可能である走行可能区間や自動運転車両の走行が禁止されている走行禁止区間についての情報または外部天候状態についての情報に基づいて自動的に切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、これらの外部情報に基づいて車両１の運転モードを切り替える。さらに、車両１の運転モードは、着座センサや顔向きセンサ等を用いることで自動的に切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、着座センサや顔向きセンサからの出力信号に基づいて、車両１の運転モードを切り替える。
車両制御部３は、センサ５、カメラ６、ＧＰＳ９、無線通信部１０、地図情報記憶部１１等から得られる外部情報に基づいて、例えば、周囲にいる他車の「自動運転レベル」を判別する。本実施形態における自動運転レベルは、「自動運転モード」レベルと、「手動運転モード」レベルとの２つに分類される。「自動運転モード」レベルとは、完全自動運転モードと高度運転支援モードとを含む概念である。「手動運転モード」レベルとは、運転支援モードと完全手動運転モードとを含む概念である。自動運転モードと手動運転モードとは、車両の運転の主権が運転者にあるか否かで区別している。完全自動運転モードと高度運転支援モードにおいては、運転者に運転の主権がなく運転者は車両を運転しない。運転支援モードと完全手動運転モードにおいては、運転者に運転の主権があり運転者が車両を運転し、車両制御部３は運転者による運転を支援する。
図２に示すように、車両用表示システム２０は、表示制御部４と、第一表示部３０と、第二表示部４０を有している。第一表示部３０と第二表示部４０はそれぞれ発光機能を有している。表示制御部４は、車両制御部３に接続されている。表示制御部４は、第一表示部３０と第二表示部４０に接続されている。表示制御部４は、第一表示部３０と第二表示部４０の点灯を制御する。
次に、車両用表示システム２０の表示部について、図３および図４を用いて説明する。図３は、第一表示部３０とライセンスプレート５０を示す車両１を後方から見た図である。図４は、図３に示した第二表示部の異なる表示例を示す図である。
図３に示すように、車両１を後方から見て、第一表示部３０はライセンスプレート５０の左方に設けられている。第一表示部３０は略矩形状のレンズ面で構成されている。レンズ面の奥側に第一光源３１が配置されている。第一光源３１は、車両１を後方から見た時に、第一表示部３０と重なる位置に設けられている。第一光源３１から出射した光がレンズ面の第一表示部３０を経て外部へ出射される。これにより、第一表示部３０が点灯しているように表示させることができる。第一光源３１は、緑色の光と、白色の光とを出射可能とされている。表示制御部４は、第一光源３１を制御することにより、第一表示部３０の表示を制御する。
表示制御部４は、車両制御部３がステアリング制御、アクセル制御およびブレーキ制御を自動的に行うレベルの自動運転モードを実行中に、第一表示部３０を点灯させる。つまり、表示制御部４は、車両制御部３が完全自動運転モードまたは高度運転支援モードを実行中に、第一表示部３０を点灯させるように構成されている。表示制御部４は、例えば車両制御部３が完全自動運転モードを実行中に、第一表示部３０を緑色に点灯させる。表示制御部４は、例えば車両制御部３が高度運転支援モードを実行中に、第一表示部３０を白色に点灯させる。車両制御部３は、車両制御部３が運転支援モードおよび完全手動運転モードを実行中に、第一表示部３０を消灯させる。
本実施形態に係る車両用表示システム２０によれば、後方から視認されやすい位置に設けられたライセンスプレート５０の近傍に第一表示部３０（表示部）が設けられている。このため、第一表示部３０も後方から視認しやすい。視認しやすい位置に第一表示部３０が設けられているため、自車両１が自動運転モードで走行中であることを、自車両１より後方に位置する車両や歩行者などに知らせやすい。
また、本実施形態に係る車両用表示システム２０によれば、表示制御部４は、車両制御部３が完全自動運転モードを実行中に第一表示部３０を緑色に点灯させ、車両制御部３が高度運転支援モードを実行中に第一表示部３０を白色に点灯させる。つまり、表示制御部４は、自動運転モードのレベルに応じて異なる態様で第一表示部３０を点灯させる。このため、自車両１の周囲の車両や歩行者に自動運転モードのレベルを知らせることができる。なお、表示制御部４は、自動運転のレベルに応じて、点灯色、点滅周期、発光範囲、明るさ、照射する形状の少なくとも一つ以上が異なる態様で第一表示部３０を点灯させるように構成されていればよい。
本実施形態の車両用表示システム２０において、車両１を後方から見て、第一表示部３０は、ライセンスプレート５０の外部であって、ライセンスプレート５０の左方または右方、ライセンスプレート５０の上端より下方かつライセンスプレート５０の下端より上方に設けられている。
つまり、ライセンスプレート５０は上下方向について、周囲の車両や歩行者から視認されやすい位置に設けられている。ライセンスプレート５０より下方の領域は、後方車両のドライバーの視線より下方になりやすい。また、ライセンスプレート５０より上方の領域はトランクリッドなどが配置されており、第一表示部３０を配置しにくい。このため、上下方向についてライセンスプレート５０と同程度の位置で、ライセンスプレート５０の左方または右方に第一表示部３０を設けると、第一表示部３０が視認されやすい。
本実施形態においては、上下方向について、第一表示部３０および第二表示部４０の上端および下端の位置がそれぞれ、ライセンスプレート５０の上端および下端と等しい。これにより、第一表示部３０、第二表示部４０、ライセンスプレート５０を含む車両１の後部が統一感のあるデザインを呈している。
なお、ライセンスプレート５０の左方に配置された第一表示部３０の左端部は、ライセンスプレート５０の左端部からライセンスプレート５０の左右方向の寸法だけ左方へ離れた位置よりも右方に位置させることが好ましい。ライセンスプレート５０と第一表示部３０とを近接させて配置することにより、第一表示部３０の視認性を高め、車両１の意匠性を高めやすい。同様に、第一表示部３０をライセンスプレート５０の右方に配置した場合には、第一表示部３０の右端部は、ライセンスプレート５０の右端部からライセンスプレート５０の左右方向の寸法だけ右方へ離れた位置よりも左方に位置させることが好ましい。
本実施形態の車両用表示システム２０は、図１に示したように、車両１を後方から見て、第一表示部３０は、右リアコンビネーションランプ６０Ｒと左リアコンビネーションランプ６０Ｌの間で、右リアコンビネーションランプ６０Ｒの上端および左リアコンビネーションランプ６０Ｌの上端より下方、かつ、右リアコンビネーションランプ６０Ｒの下端および左リアコンビネーションランプ６０Ｌの下端より上方に設けられている。
左右方向について左右のリアコンビネーションランプ６０Ｒ，６０Ｌの間に設けることにより、第一表示部３０が周囲の車両や歩行者から視認されやすくなる。また、左右のリアコンビネーションランプ６０Ｒ，６０Ｌも、上下方向において周囲の車両や歩行者から視認されやすい位置に設けられている。このため、第一表示部３０も左右のリアコンビネーションランプ６０Ｒ，６０Ｌと同程度の高さに配置することにより、第一表示部３０が周囲から視認されやすくなる。
本実施形態の車両用表示システム２０は、第一表示部３０を発光させる第一光源３１が、車両１を後方から見て、第一表示部３０と重なる位置に設けられている。表示部を発光させる光源を、表示部と重ならない位置に設けた場合に比べて、後方から見たときの車両１の意匠をシンプルにすることができる。また、他の車両用部品を車両１に搭載する際に、邪魔になりにくい。
本実施形態において、図３に示すように、第二表示部４０がライセンスプレート５０の右方に設けられている。第二表示部４０は、複数の液晶素子が配列された略矩形状の液晶パネルで構成されている。第二表示部４０の内部に面光源が設けられている。表示制御部４は、第二表示部４０中の液晶素子を変化させることにより、第二表示部４０の表示を変化させることができる。
表示制御部４は、車両制御部３が完全自動運転モードまたは高度運転支援モードを実行中に、車両制御部３からの信号に応じて第二表示部４０の表示を変化させる。図３においては、表示制御部４は、後方の車両１に停止することを促す図形４１を第二表示部４０に表示させている。あるいは、表示制御部４は、図４に示したように、後方の車両に自車両１に追従して走行することを勧める図形４２を第二表示部４０に表示させたりする。
このように、本実施形態の車両用表示システム２０は、自動運転モードのレベルが変化しない限り表示態様を変更させない第一表示部３０と、自動運転モードのレベルが変化しなくても表示態様を変更させる第二表示部４０とを有している。これにより、ライセンスプレート５０周囲の視認しやすい位置に、自動運転モードのレベルを表示しつつ、自動運転モードを実行中に自車両１の意図を他車両へ伝える表示を行うことができる。これにより、自車両１の後方の車両や歩行者などへ、自車両１が自動運転モードを実行中であること、および、自車両１の意図を伝えやすくされている。
なお、第二表示部４０は液晶装置に限らない。例えば、第二表示部４０を反射部材で構成し、この第二表示部４０へ第二光源から所望の映像を投影する構成としてもよい。表示制御部４は、第二光源を制御して自車両１の意図に応じた映像を第二表示部４０へ投影させるように構成してもよい。
＜変形例１＞
図５は、本発明の変形例１に係る第一表示部３０Ａとライセンスプレート５０を示す、車両１を後方から見た図である。図５に示すように、本変形例の車両用表示システム２０において、車両１を後方から見て、第一表示部３０Ａは、ライセンスプレート５０の外部であって、ライセンスプレート５０の下方、ライセンスプレート５０の左端より右方かつライセンスプレート５０の右端より左方に設けられている。
ライセンスプレート５０の下方に配置された第一表示部３０Ａの下端部は、ライセンスプレート５０の下端部からライセンスプレート５０の上下方向の寸法だけ下方へ離れた位置よりも上方に位置させることが好ましい。ライセンスプレート５０と第一表示部３０Ａとを近接させて配置することにより、第一表示部３０Ａの視認性を高め、車両１の意匠性を高めやすい。同様に、第一表示部３０Ａをライセンスプレート５０の上方に配置した場合には、第一表示部３０Ａの上端部は、ライセンスプレート５０の上端部からライセンスプレート５０の上下方向の寸法だけ上方へ離れた位置よりも下方に位置させることが好ましい。
また、本変形例においては、第一表示部３０Ａは、ライセンスプレート５０の上方に設けられた第一光源３１Ａから出射された光を反射させる反射板である。第一光源３１Ａは、車両１を後方から見て、第一表示部３０Ａと重ならない位置に設けられている。第一表示部３０Ａと第一光源３１とのレイアウトの自由度が高められているため、他の部材と干渉しにくく、また、車両１の意匠性を高めやすい。
なお、本変形例とは異なり、第一表示部はライセンスプレート５０の上方に設けられていてもよい。また、第一表示部は、ライセンスプレート５０の下方や上方から左方や右方などにかけて屈曲するように設けてもよい。
＜変形例２＞
図６は、変形例２に係る第一表示部３０Ｂとライセンスプレート５０を示す、車両１を後方から見た図である。図６に示すように、本変形例の車両用表示システム２０において、車両１を後方から見て、第一表示部３０Ｂは、ライセンスプレート５０の内部であって、ライセンスプレート５０の文字列５１より下方に設けられている。第一表示部３０Ｂがライセンスプレート５０の内部に設けられているため、第一表示部３０Ｂが設けられている位置がより後方の車両１のドライバーにとって視認しやすい位置となっている。
例えば、ライセンスプレート５０に孔部を設け、この孔部から第一表示部３０Ｂが外部に露出するように、第一表示部３０Ｂを配置することができる。
なお、図示の例とは異なり、第一表示部は、ライセンスプレート５０の内部であって、ライセンスプレート５０の文字列５１より上方に設けてもよい。
＜変形例３＞
図７は、本発明の変形例３に係る第一表示部３０Ｃとライセンスプレート５０を示す、車両１を後方から見た図である。図７に示すように、本変形例の車両用表示システム２０において、車両１を後方から見て、第一表示部３０Ｃは、ライセンスプレート５０の内部であって、ライセンスプレート５０の文字列５１より右方に設けられている。第一表示部３０Ｃが設けられている位置がより後方の車両１のドライバーにとって視認しやすい位置となっている。例えば、ライセンスプレート５０に孔部を設け、この孔部から第一表示部３０Ｃが外部に露出するように、第一表示部３０Ｃを配置することができる。
なお、図示の例とは異なり、第一表示部は、ライセンスプレート５０の内部であって、ライセンスプレート５０の文字列５１より左方に設けてもよい。
＜変形例４＞
図８は、本発明の変形例４に係る第一表示部３０Ｄとライセンスプレート５０を示す、車両１を後方から見た図である。ライセンスプレート５０はボルトなどの締結具５２を介して車体へ取り付けられている。図８に示すように、本変形例の車両用表示システム２０において、車両１を後方から見て、第一表示部３０Ｄは、ライセンスプレート５０の内部であって、ライセンスプレート５０を車体へ取り付ける締結具５２と重なる位置に設けられている。締結具５２を第一表示部３０Ｄで覆うことにより、ライセンスプレート５０周囲をシンプルな意匠に構成することができ、車両１の意匠性を高めることができる。
また、上述した実施形態や変形例１～３においては第一表示部を矩形状の部材として説明したが、本変形例４のように円状の部材として構成してもよい。また、第一表示部は、楕円や多角形状、あるいは円柱、円錐、多角柱、多角錐形状に構成してもよい。
＜変形例５＞
図９は、本発明の変形例５に係る第一表示部３０Ｅとライセンスプレート５０を示す、車両１を後方から見た図である。図９に示すように、本変形例の車両用表示システム２０において、車両１を後方から見て、第一表示部３０Ｅは、ライセンスプレート５０を縁取るように設けられている。
例えば、複数の第一光源をライセンスプレート５０の外縁に沿って配列することにより、ライセンスプレート５０を縁取る第一表示部３０Ｅを構成することができる。あるいは、ライセンスプレート５０の外周に沿って配置したライトガイドを単一または複数個の光源から出射された光で発光させることにより、ライセンスプレート５０を縁取る第一表示部３０Ｅを構成することができる。
以上、本発明の実施形態について説明をしたが、本発明の技術的範囲が本実施形態の説明によって限定的に解釈されるべきではないのは言うまでもない。本実施形態は単なる一例であって、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内において、様々な実施形態の変更が可能であることが当業者によって理解されるところである。本発明の技術的範囲は特許請求の範囲に記載された発明の範囲及びその均等の範囲に基づいて定められるべきである。
第一表示部および第二表示部は、上述したようにレンズ、液晶素子、反射板、光源自体、ライトガイドなどで構成することができる。
なお、上述した変形例１～５においては、第二表示部を持たない車両用表示システムを例示したが、変形例１～５の構成に第二表示部を追加してもよい。第二表示部は、ライセンスプレートの中心に対して第一表示部と対象となるように配置すると好ましい。
また、上述の説明においては、表示制御部４を含む車両用表示システム２０が車両システム２とは別の独立したシステムとして構成される例を想定しているが、この構成に限定されない。例えば、車両用表示システムは、車両制御部３を含むシステムとして構成されていてもよい。あるいは、車両用表示システムは、車両システム２に接続されている例えばカメラ、センサ、レーダ等を含むシステムとして構成されていてもよい。また、表示制御部４は、車両制御部３を構成するＥＣＵの一部として構成してもよい。この場合、表示制御部４はランプユニット１００ではなく、車両１に搭載される。
本実施形態では、車両の運転モードは、完全自動運転モードと、高度運転支援モードと、運転支援モードと、完全手動運転モードとを含むものとして説明したが、車両の運転モードは、これら４つのモードに限定されるべきではない。
さらに、車両の運転モードの区分や表示形態は、各国における自動運転に係る法令又は規則に沿って適宜変更されてもよい。同様に、本実施形態の説明で記載された「完全自動運転モード」、「高度運転支援モード」、「運転支援モード」のそれぞれの定義はあくまでも一例であって、各国における自動運転に係る法令又は規則に沿って、これらの定義は適宜変更されてもよい。
１：車両
２：車両システム
３：車両制御部
４：表示制御部
２０：車両用表示システム
３０：第一表示部
３１：第一光源
４０：第二表示部
５０：ライセンスプレート
５１：文字列

Claims (6)

  1. 自動運転モードで車両を制御可能な車両制御部とともに用いられる車両用表示システムであって、
    前記車両を後方から見て、ライセンスプレートの外部であって、前記ライセンスプレートの左方と右方の一方に設けられた第一表示部と、
    前記車両を後方から見て、前記ライセンスプレートの外部であって、前記ライセンスプレートの左方と右方の他方に設けられた第二表示部と、
    自動運転モードのレベルに応じて異なる態様で前記第一表示部を点灯させて、前記自動運転モードのレベルが変化しなくても異なる態様で前記第二表示部を点灯させるように構成された表示制御部とを有する、車両用表示システム。
  2. 前記車両を後方から見て、前記第一表示部および前記第二表示部は、前記ライセンスプレートの上端より下方かつ前記ライセンスプレートの下端より上方に設けられている、請求項１に記載の車両用表示システム。
  3. 前記車両を後方から見て、前記第一表示部および前記第二表示部は、右リアコンビネーションランプと左リアコンビネーションランプの間で、前記右リアコンビネーションランプの上端および前記左リアコンビネーションランプの上端より下方、かつ、前記右リアコンビネーションランプの下端および前記左リアコンビネーションランプの下端より上方に設けられている、請求項１に記載の車両用表示システム。
  4. 前記表示部を発光させる光源を有し、
    前記光源は、前記車両を後方から見て、前記表示部と重なる位置に設けられている、請求項１に記載の車両用表示システム。
  5. 前記表示部を発光させる光源を有し、
    前記光源は、前記車両を後方から見て、前記表示部と重ならない位置に設けられている、請求項１に記載の車両用表示システム。
  6. 前記表示制御部は、前記車両制御部がステアリング制御、アクセル制御およびブレーキ制御を自動的に行うレベルの自動運転モードを実行中に、前記第一表示部を点灯させる、請求項１に記載の車両用表示システム。
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