JP6914350B2 - 車線案内システムおよび車線案内プログラム - Google Patents
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Description
(1)ナビゲーションシステムの構成:
(2)車線案内処理:
(3)他の実施形態:
図1は、本発明の一実施形態にかかる車線案内システムを含むナビゲーションシステム10の構成を示すブロック図である。ナビゲーションシステム10は、車両に備えられており、CPU,RAM,ROM等を備える制御部20、記録媒体30を備えている。ナビゲーションシステム10は、記録媒体30やROMに記憶されたプログラムを制御部20で実行することができる。記録媒体30には、予め地図情報30aが記録されている。
次に、車線案内プログラム21による車線案内処理を説明する。図2は車線案内プログラム21が実行する車線案内処理を示すフローチャートである。利用者がユーザI/F部44を操作することによって目的地を選択して経路探索を指示すると、制御部20は走行予定経路取得部21aの機能により、地図情報30aに基づいて走行予定経路を取得する。また、制御部20は、連続交差点判定部21bの機能により、走行予定経路上の案内交差点を取得する。案内交差点は、車両の前方の直近2個が取得されても良いし、予め全ての案内交差点が取得されても良い。
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、第1交差点と第2交差点との距離に基づいて案内対象の車線を切り替える限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、車線案内システムは、車両等に搭載された装置であっても良いし、可搬型の端末によって実現される装置であっても良いし、複数の装置(例えば、クライアントとサーバ)によって実現されるシステムであっても良い。
Claims (2)
- 車両の走行予定経路を取得する走行予定経路取得部と、
前記走行予定経路に基づいて、当該走行予定経路上の案内交差点である第1交差点と、前記第1交差点の次の案内交差点である第2交差点との距離が所定距離以内であるか否か判定する連続交差点判定部と、
前記車両が前記走行予定経路に沿って進行するために前記第1交差点から特定の退出方向に退出すべき場合において、前記第1交差点からの退出方向に退出するために、前記第1交差点に進入する際に走行すべき走行可能車線を取得する走行可能車線取得部と、
前記第1交差点と前記第2交差点との距離が所定距離以内である場合には、
前記車両が前記走行予定経路に沿って進行するために前記第2交差点から特定の退出方向に退出すべき場合において、前記第2交差点からの退出方向に退出するために、前記第2交差点に進入する際に走行すべき車線を、前記第1交差点からの退出後に走行するために、前記第1交差点に進入する際に走行すべき車線を、前記走行可能車線から推奨車線として選択して案内し、
前記第1交差点と前記第2交差点との距離が所定距離以内でない場合には前記走行可能車線を案内する、車線案内部と、
を備え、
前記車線案内部は、
前記第1交差点と前記第2交差点との距離が所定距離以内である場合、
前記第1交差点と前記第2交差点との間に、走行が推奨されない非推奨車線が存在することが特定され、かつ、前記第1交差点と前記第2交差点との間に存在する複数の車線のいずれの車線が前記非推奨車線であるのか特定されないならば、前記走行可能車線を案内する、
車線案内システム。 - コンピュータを、
車両の走行予定経路を取得する走行予定経路取得部、
前記走行予定経路に基づいて、当該走行予定経路上の案内交差点である第1交差点と、前記第1交差点の次の案内交差点である第2交差点との距離が所定距離以内であるか否か判定する連続交差点判定部、
前記車両が前記走行予定経路に沿って進行するために前記第1交差点から特定の退出方向に退出すべき場合において、前記第1交差点からの退出方向に退出するために、前記第1交差点に進入する際に走行すべき走行可能車線を取得する走行可能車線取得部、
前記第1交差点と前記第2交差点との距離が所定距離以内である場合には、
前記車両が前記走行予定経路に沿って進行するために前記第2交差点から特定の退出方向に退出すべき場合において、前記第2交差点からの退出方向に退出するために、前記第2交差点に進入する際に走行すべき車線を、前記第1交差点からの退出後に走行するために、前記第1交差点に進入する際に走行すべき車線を、前記走行可能車線から推奨車線として選択して案内し、
前記第1交差点と前記第2交差点との距離が所定距離以内でない場合には前記走行可能車線を案内する、車線案内部、
として機能させ、
前記車線案内部は、
前記第1交差点と前記第2交差点との距離が所定距離以内である場合、
前記第1交差点と前記第2交差点との間に、走行が推奨されない非推奨車線が存在することが特定され、かつ、前記第1交差点と前記第2交差点との間に存在する複数の車線のいずれの車線が前記非推奨車線であるのか特定されないならば、前記走行可能車線を案内する、ようにコンピュータを機能させる、
車線案内プログラム。
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