JP6907711B2 - 電子キー位置推定装置 - Google Patents
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Description
電子キー(2)との通信により、電子キーが車両内および車両外に設定された照合エリアに存在しているか否かを判定する電子キー位置推定装置であって、
車両に搭載された複数のアレーアンテナと、
複数のアレーアンテナが電子キーから受信した電波に基づいて、アレーアンテナ別に、電波の到来方向を推定する方向推定部(S25)と、
アレーアンテナから、当該アレーアンテナが受信した電波に基づいて方向推定部が推定した電波の到来方向に延びる直線である到来方向線を、アレーアンテナ別に決定し、複数の到来方向線の交点に基づいて、電子キーの位置を推定する位置推定部(S26、S27)と、
位置推定部が推定した電子キーの位置に基づいて、電子キーが車両内に設定された照合エリアおよび車両外に設定された照合エリアに存在しているか否かを判定するエリア判定部(S28)とを備え、
複数のアレーアンテナは、それぞれ複数のアンテナ素子(111、131)を備え、
方向推定部は、複数のアレーアンテナのうちの1つのアレーアンテナを第1アレーアンテナ(110)とし、第1アレーアンテナが備えるアンテナ素子(111)、および、第1アレーアンテナとは別のアレーアンテナが備えるアンテナ素子とを組み合わせることで構成される追加アレーアンテナ(190)についても、電波の到来方向を推定し、
位置推定部は、追加アレーアンテナについても到来方向線を決定し、追加アレーアンテナについて決定した到来方向線も用いて電子キーの位置を推定する。
以下、実施形態を図面に基づいて説明する。
図1は、電子キーシステム1の全体構成図である。電子キーシステム1は、ユーザに携帯される電子キー2と、車両3に搭載される車載照合システム100を備える。車載照合システム100が電子キー位置推定装置としての機能を備える。
車載照合システム100は、第1アレーアンテナ110、第1通信部120、第2アレーアンテナ130、第2通信部140、照合ECU150、アンロックセンサ160、ロックセンサ170、プッシュスタートボタン180を備える。
図2に示すように、電子キー2は、通信部21、施錠スイッチ22、解錠スイッチ23、キー制御部24を備えている。なお、この他に、ドア開閉スイッチ、メカニカルキーなどを備えていてもよい。
照合ECU150は、位置推定モードと距離推定モードの2つのモードに応じた処理を実行する。位置推定モードは、車両3から電子キー2までの距離が位置推定上限距離よりも短いと判定している場合のモードである。一方、距離推定モードは、電子キー2が車両3から位置推定上限距離の半径の円内に存在していないと判定している場合のモードである。
以上、説明した第1実施形態の車載照合システム100は、第1アレーアンテナ110と第2アレーアンテナ130を備え、これらアレーアンテナ110、130を用いて、電子キー2が送信する電波の到来方向を推定する(S25)。そして、到来方向線L1、L2の交点を電子キー2が存在している位置であると推定し(S27)、この位置が、車内照合エリアAiあるいは車外照合エリアAoに入っているか否かを判断する(S28)。
次に、第2実施形態を説明する。この第2実施形態以下の説明において、それまでに使用した符号と同一番号の符号を有する要素は、特に言及する場合を除き、それ以前の実施形態における同一符号の要素と同一である。また、構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分については先に説明した実施形態を適用できる。
第1実施形態、第2実施形態では、2つのアレーアンテナ110、130を備えていたが、3つ以上のアレーアンテナを備えていてもよい。これにより、到来方向線Lの交点が複数できた場合には、交点の重心に基づいて電子キー2の位置を推定する。
第1実施形態では、距離推定周期として、長距離推定周期と中距離推定周期の2種類の周期が設定されていたが、距離推定周期は、1種類でもよいし、3種類以上でもよい。
第2実施形態では、アンテナ素子111b、111c、131cにより追加アレーアンテナ190を構成する例を示した。しかし、他のアンテナ素子を追加アレーアンテナ190の要素としてもよい。また、追加アレーアンテナ190が備えるアンテナ素子の数を、第1アレーアンテナ110、第2アレーアンテナ130とは異なる数にしてもよい。
S29の照合処理を、電子キー2が車内照合エリアAiあるいは車外照合エリアAo内に位置していると判断したことに加えて、さらに照合条件が成立した場合に実行することにしてもよい。照合条件は、車外照合条件と車室内照合条件を設けることができる。
Claims (4)
- 電子キー(2)との通信により、前記電子キーが車両内および車両外に設定された照合エリアに存在しているか否かを判定する電子キー位置推定装置であって、
前記車両に搭載された複数のアレーアンテナと、
複数の前記アレーアンテナが前記電子キーから受信した電波に基づいて、前記アレーアンテナ別に、電波の到来方向を推定する方向推定部(S25)と、
前記アレーアンテナから、当該アレーアンテナが受信した電波に基づいて前記方向推定部が推定した電波の到来方向に延びる直線である到来方向線を、前記アレーアンテナ別に決定し、複数の前記到来方向線の交点に基づいて、前記電子キーの位置を推定する位置推定部(S26、S27)と、
前記位置推定部が推定した前記電子キーの位置に基づいて、前記電子キーが前記車両内に設定された前記照合エリアおよび前記車両外に設定された前記照合エリアに存在しているか否かを判定するエリア判定部(S28)とを備え、
複数の前記アレーアンテナは、それぞれ複数のアンテナ素子(111、131)を備え、
前記方向推定部は、複数の前記アレーアンテナのうちの1つの前記アレーアンテナを第1アレーアンテナ(110)とし、前記第1アレーアンテナが備える前記アンテナ素子(111)、および、前記第1アレーアンテナとは別の前記アレーアンテナが備える前記アンテナ素子とを組み合わせることで構成される追加アレーアンテナ(190)についても、電波の到来方向を推定し、
前記位置推定部は、前記追加アレーアンテナについても前記到来方向線を決定し、前記追加アレーアンテナについて決定した前記到来方向線も用いて前記電子キーの位置を推定する電子キー位置推定装置。 - 前記電子キーが送信して前記アレーアンテナが受信した電波の強度に基づいて、前記車両から前記電子キーまでの距離を推定する距離推定部(S14)を備え、
前記位置推定部は、前記距離推定部が推定した距離が予め設定した位置推定上限距離よりも短いことに基づいて、前記電子キーの位置を推定する請求項1に記載の電子キー位置推定装置。 - 前記電子キーに対してレスポンス信号を送信させるために、前記アレーアンテナから周期的にリクエスト信号を送信する送信制御部(S11、S12、S21、S22)を備え、
前記送信制御部は、前記距離推定部が推定した前記電子キーまでの距離が、前記位置推定上限距離よりも長い場合、前記車両から前記電子キーまでの距離が前記位置推定上限距離よりも短い場合よりも、前記リクエスト信号の送信周期を長くする請求項2に記載の電子キー位置推定装置。 - 複数の前記アレーアンテナは、前記車両の前後方向において互いに異なる位置に配置されている請求項1〜3のいずれか1項に記載の電子キー位置推定装置。
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