JP7396317B2 - 認証装置、車両、認証方法及び認証プログラム - Google Patents
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Description
図1及び図2に示されるように、本実施形態の電子キーシステム10は、車載器11と、複数のドアロック装置28と、端末としての電子キー14とを含んで構成されている。車載器11及びドアロック装置28は車両12に搭載されている。この車両12は、運転席側の運転席ドア13Aと、助手席側の助手席ドア13Bと、車両後部の後部ドア13Cと、を有している。ドアロック装置28は、運転席ドア13Aの施錠及び開錠を行う運転席ドアロック28Aと、助手席ドア13Bの施錠及び開錠を行う助手席ドアロック28Bと、後部ドア13Cの施錠及び開錠を行う後部ドアロック28Cと、を含む。
入出力I/F20Dは、LF送信部22、UHF受信部24、UWB通信部26及び各ドアロック装置28のそれぞれと通信するためのインタフェースである。
本実施形態のECU20において実行される処理の流れについて、図4及び図5のフローチャートを用いて説明する。ECU20における処理は、CPU20Aが、上述した算出部200、実行部210、判定部220及び認証部230として機能することにより実現される。
図4のステップS100において、CPU20Aはエリア照合処理を実行する。エリア照合処理の詳細については後述する。
図5のステップS200において、CPU20Aは電子キー14とUWBの無線通信を行う。これにより、UWB通信部26は、電子キー14からUWBの無線通信による電波を受信する。
本実施形態のECU20では、算出部200が、電子キー14とのUWBの無線通信に基づいて、電子キー14が測距ユニット25に対して位置する距離及び角度を算出する。そして、実行部210が算出された角度に対応するLF送信部22において、電子キー14とのLF帯の無線通信を実行させる。さらに、判定部220が、実行されるLF帯の無線通信及び算出された距離に基づいて、実行されたLF送信部22に対応するエリアに電子キー14が存在するかを判定する。LF送信部22に対応するエリアは、運転席エリアDA、助手席エリアPA及び後部ドアエリアBAを含んでいる。
なお、本実施形態では、電子キー14の距離及び角度を得るためにUWB通信部26を設置し、応答信号の受信のためにUHF受信部24を設置したが、Bluetooth(登録商標)の通信装置を利用すれば、車載器11において、UWB通信部26及びUHF受信部24を一体化することができる。同様に、電子キー14において、UWB通信部46及びUHF送信部44を一体化することができる。
13A 運転席ドア
13B 助手席ドア
13C 後部ドア
14 電子キー(端末)
20 ECU(認証装置)
22 LF送信部(第二通信部)
26 UWB通信部(第一通信部)
100 認証プログラム
200 算出部
210 実行部
220 判定部
BA 後部ドアエリア(第二通信部に対応するエリア)
DA 運転席エリア(第二通信部に対応するエリア)
PA 助手席エリア(第二通信部に対応するエリア)
Claims (8)
- 車両に搭載され、端末と第一の無線通信を行う第一通信部と、
前記車両に複数搭載され、前記端末と第二の無線通信を行う第二通信部と、
前記第一通信部における前記端末との第一の無線通信に基づいて、前記端末が前記第一通信部に対して位置する距離及び角度を算出する算出部と、
複数の前記第二通信部のうち前記算出部が算出した角度に対応する前記第二通信部において、前記端末との前記第二の無線通信を実行させる実行部と、
実行される前記第二の無線通信及び算出された距離に基づいて、前記第二の無線通信が実行される前記第二通信部に対応するエリアに前記端末が存在するかを判定する判定部と、
を備える認証装置。 - 前記判定部は、
前記算出部により算出された角度に基づいて閾値となる判定距離を設定し、前記第二の無線通信により前記端末との通信が成立し、かつ前記算出部により算出された距離が前記判定距離以下である場合、前記エリアに前記端末が存在すると判定する請求項1に記載の認証装置。 - 前記第二通信部は、前記車両の運転席ドア、助手席ドア及び後部ドアのそれぞれに対応する場所に設けられ、
前記実行部は、前記算出部により算出された角度にある前記第二通信部による前記第二の無線通信を実行させる請求項1又は2に記載の認証装置。 - 前記実行部は、前記算出部により算出された角度が前記運転席ドア及び前記助手席ドアに対応しない場合、前記後部ドアに対応する前記第二通信部による前記第二の無線通信を実行させる請求項3に記載の認証装置。
- 請求項1~4の何れか1項に記載の認証装置と、
前記認証装置により施錠及び開錠を可能とする運転席ドア、助手席ドア及び後部ドアと、
を備える車両。 - 前記第一通信部は、前記車両における電波の見通しのよい場所に設置されている請求項5に記載の車両。
- 車両に搭載され、端末と第一の無線通信を行う第一通信部及び前記端末と第二の無線通信を行う第二通信部を含む認証装置における認証方法であって、
前記第一通信部における前記端末との第一の無線通信に基づいて、前記端末が前記第一通信部に対して位置する距離及び角度を算出し、
複数の前記第二通信部のうち算出された角度に対応する前記第二通信部において、前記端末との前記第二の無線通信を実行し、
実行される前記第二の無線通信及び算出された距離に基づいて、前記第二の無線通信が実行される前記第二通信部に対応するエリアに前記端末が存在するかを判定する、
処理をコンピュータが実行する認証方法。 - 車両に搭載され、端末と第一の無線通信を行う第一通信部及び前記端末と第二の無線通信を行う第二通信部を含む認証装置における処理を実行する認証プログラムであって、
前記第一通信部における前記端末との第一の無線通信に基づいて、前記端末が前記第一通信部に対して位置する距離及び角度を算出し、
複数の前記第二通信部のうち算出された角度に対応する前記第二通信部において、前記端末との前記第二の無線通信を実行し、
実行される前記第二の無線通信及び算出された距離に基づいて、前記第二の無線通信が実行される前記第二通信部に対応するエリアに前記端末が存在するかを判定する、
処理をコンピュータに実行させる認証プログラム。
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