JP7424160B2 - セキュリティシステム - Google Patents
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Description
本開示の第1実施形態に関して、図1~図8を用いて説明する。車載システム100は、車両105に搭載された車載装置103と、車両105のユーザによって携帯される携帯端末である携帯機102と、を備えている。携帯機102は、車載装置103と対応付けられてあって、車両105に対する固有のキーとしての機能を備えている。車載装置103と携帯機102はそれぞれ、リモートキーレスエントリーシステムを実現するための機能を有している。
ここで、A(t)は正弦波の振幅、f(t)は周波数、φ(t)は位相であり、それぞれ時間tの関数である。式(1)で表現される正弦波は、複素数(I+jQ)を用いた極形式で表すことができる。
次に、本開示の第2実施形態に関して、図9を用いて説明する。本実施形態では、距離も推定して、携帯機102の正当性を判断している点に特徴を有する。図9のフローは、図7のフローに類似しており、車載装置103の照合ECU30によって短時間に繰り返し実行される。ステップS31では、測距用電波を受信したか否かを判断し、受信した場合はステップS32に移り、受信していない場合は本フローを終了する。
以上、本開示の好ましい実施形態について説明したが、本開示は前述した実施形態に何ら制限されることなく、本開示の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。
22…端末送信回路(端末通信部) 24…端末取得部 25…端末送信アンテナ
26…端末受信アンテナ 27…位相決定部 30…照合ECU(装置制御部)
31…車両通信モジュール(装置通信部)
100…車載システム(セキュリティシステム) 102…携帯機(携帯端末)
103…車載装置(通信装置) 302…送信処理部(データ生成部)
304…受信処理部(装置取得部) 305…照合部(判断部)
307…距離推定部
Claims (4)
- 携帯端末(102)と、前記携帯端末と通信する通信装置(103)と、前記携帯端末の正当性を判断する判断部(305)とを有するセキュリティシステム(100)であって、
前記携帯端末は、
距離を推定するための特定周波数の測距用電波を送信するとともに、前記特定周波数で前記通信装置から送信された測距用電波を受信する端末通信部(21,22)と、
前記端末通信部を制御する端末制御部(20)と、
前記端末通信部が前記通信装置から送信された前記測距用電波を受信すると、前記特定周波数で前記通信装置から送信された前記測距用電波から第1の位相データを取得する端末取得部(24)と、を含み、
前記通信装置は、
前記特定周波数で前記測距用電波を送信するとともに、前記携帯端末から前記特定周波数で送信された前記測距用電波を受信する装置通信部(31)と、
前記装置通信部を制御する装置制御部(30)と、
前記装置通信部が前記携帯端末から送信された前記測距用電波を受信すると、前記特定周波数で前記携帯端末から送信された前記測距用電波から第2の位相データを取得する装置取得部(304)と、を含み、
前記判断部は、前記端末取得部が取得した前記第1の位相データと前記装置取得部が取得した前記第2の位相データとが一致する場合には、前記携帯端末と前記通信装置との通信は正当であると判断するセキュリティシステム。 - 前記判断部は、前記端末取得部が取得した前記位相データを用いて距離測定アルゴリズムにより決定される距離関連データと、前記装置取得部が取得した前記位相データを用いて前記距離測定アルゴリズムにより決定される距離関連データとが一致する場合には、前記端末取得部が取得した前記位相データと前記装置取得部が取得した前記位相データとが一致すると判断する請求項1に記載のセキュリティシステム。
- 前記装置通信部は、複数の前記特定周波数の前記測距用電波を前記携帯端末に送信し、
前記端末通信部は、前記通信装置から送信された前記測距用電波を受信する毎に、受信した前記測距用電波と同じ前記特定周波数の前記測距用電波を前記通信装置に送信し、
前記判断部は、前記装置通信部が受信した前記位相データと前記装置取得部が取得した前記位相データとを前記特定周波数毎に比較し、全部の前記特定周波数において前記装置通信部が受信した前記位相データと前記装置取得部が取得した前記位相データとが一致する場合には、前記携帯端末と前記通信装置との通信は正当であると判断する請求項1または2に記載のセキュリティシステム。 - 前記携帯端末と前記通信装置との距離を推定する距離推定部(307)をさらに備え、
前記距離推定部は、1つの前記特定周波数における前記位相データと別の前記特定周波数における前記位相データとの組み合わせを少なくとも2組用い、それぞれの組の2つの前記位相データからそれぞれ決定される位相差に基づいて、前記携帯端末と前記通信装置との距離を前記特定周波数の組み合わせ別に推定し、
前記判断部は、前記特定周波数の組み合わせ別の距離の差が所定範囲以内である場合であり、かつ少なくとも1つの前記特定周波数において前記端末取得部が取得した前記位相データと前記装置取得部が取得した前記位相データとが一致する場合には、前記携帯端末と前記通信装置との通信は正当であり、かつ推定した距離を採用する請求項3に記載のセキュリティシステム。
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