JP6895231B2 - 織物を織るための方法、このような方法によるニアネットシェイプ織物及びこの方法を実行するための織機 - Google Patents

Description

本発明は、経糸と、織り出した緯糸とを有する、織機において織物を織るための方法に関するものである。本発明は、このような方法によるニアネットシェイプ織物（ｎｅａ−ｎｅｔ ｓｈａｐｅ ｆａｂｒｉｃ）及びこのような方法によるニアネットシェイプ織物を織るための織機に関するものでもある。

複合織物の製造の分野においては、織物の経糸及び緯糸のための異なる材料を用いることでいわゆる「３Ｄ製品」を得ることが知られている。例えば、航空機産業及び自動車産業の分野では、カーボンのような高価な材料を節約するために、及び後に最終的な織物から取り除かれ、廃棄される大量の材料を織ることを避けるために、最終的な形状に近い形状を有する複合構造を製造する必要がある。

通常、製造者は、三次元的な模様が創造されるべき織物の部分を規定する。そして、製造者は、最終的な形状へフィットさせるために後に切断されるこれらの部分における強化された緯糸を引き出す。切り捨てられる製品の一部は、廃棄されるとともに、例えばカーボン、ケブラ（登録商標）、ガラスなどの強化された繊維を含む高価な材料の有意量を含み得る。織物がその最終的な形状へ一旦切断されると、通常は、添加された樹脂を有する熱硬化性樹脂である型内へ導入される。

古典的な織機においては、緯糸は開放されたひ口へ引き出され、織物の幅にわたって延びる。このような公知の織機はフレキシブルではない。なぜなら、緯糸が織物全体における固定された長さをもって挿入されるためである。

いくつかの材料を節約するために、特許文献１には、強化材料のブランクを織ることが示唆されている。完全な織物が強化された経糸を含むとともに、これら糸の一部が後に切り捨てられるため、材料の浪費が完全に避けられない。

特許文献２には、織物における模様を得るために緯糸高価をどのように加えるかが説明されている。加えられた緯糸は、無端であるとともに、この方法を実行するために必要な技術は針に基づくものであって、複雑なものである。

特許文献３には、短い長さの緯糸と、切り捨てられる必要がある不織布の側部とを有する織物を織るための方法が開示されている。高速の織機が用いられる場合には、短い緯糸は、経糸に対して不正確に位置決めされやすい。

他方、特許文献４からは、織手によって与えられるパラメータに依存して、織機のヘドルを駆動するため、及びひ口を適合させるために、電気アクチュエータを用いることが知られている。

国際公開第２０１３／１０４０５６号 欧州特許出願公開第２５３１６３９号明細書 欧州特許出願公開第２８３２９０６号明細書 仏国特許出願公開第２９０２４４４号明細書

本発明は、ニアネットシェイプ織物を効率的に織ることを可能にし、大きい範囲で材料の浪費を回避する新たな方法によってこれらの問題を解決することを目的とするものである。

この目的のために、本発明は、経糸と、織り出した緯糸とを有する、織機において織物を織るための方法であって、織機が、経糸搬送ユニットと、ひ口を形成するために経糸を移動させるヘドルと、垂直方向の経路に沿って各ヘドルを垂直方向へ移動させるための機構と、各緯糸をひ口内において挿入し、緯糸軸線に沿って与えられた位置で緯糸を解放するための緯糸挿入手段と、緯糸を緯糸挿入手段へ搬送するための緯糸搬送手段とを含む上記方法に関するものである。この方法は、少なくとも２つの連続するピックについて、少なくとも以下のステップ、
ａ）ひ口を開口し；
ｂ）緯糸挿入手段によって、緯糸搬送手段によって提供される緯糸の第１の端部を挟み上げ；
ｃ）緯糸軸線に沿って前記ひ口へ緯糸を引き；
ｄ）緯糸軸線に沿ったあらかじめ設定された位置において緯糸を解放し；
ｅ）ひ口から挿入手段を引き込み；及び
ｆ）緯糸をおさ打ちする
を含む。経糸のあらかじめ設定されたグループの経糸を移動させることで、ステップｃ）の間にひ口が挿入された緯糸の周囲へ半閉鎖位置へ閉鎖される。

本発明により、織物の全幅の一部においてのみひ口内に導入するために緯糸が比較的短い長さに切断されるとしても、この緯糸が部分的に閉鎖されたひ口、すなわち半閉鎖された位置における経糸の高さでのひ口により、緯糸に沿った並進運動中に緯糸を案内することが可能である。特に、緯糸がひ口へ引かれるときに、半閉鎖位置にある経糸は、上方から及び／又は下方から、挿入された緯糸に接触することが可能である。さらに、半閉鎖位置における経糸も、その併進運動中にこの糸上での摩擦によって緯糸を緊張させることが可能である。半閉鎖された位置は、それぞれ上側のひ口及び下側のひ口に属する経糸のあらかじめ設定されたグループの２つの経糸が緯糸の呼び径の１．５倍以下、特にこの呼び径の１．２倍以下の距離だけ垂直方向に分離される位置として規定されている。

本発明により、必要であれば１つのピックから他のピック（ｐｉｃｋ：つまみとるところ）へ調整される所望の長さで緯糸を切断することが可能となり、この緯糸を織物の幅に沿った所定の位置で落下させるか、又は解放することが可能となり、この位置も、１つのピックから他のピックへ調整される。したがって、大きな汎用性が本発明の方法によって得られ、これにより、強化された緯糸がその実際に有用な長さへ切断されるニアネットシェイプ織物を材料の廃棄物を出さずに、又は非常にわずかな材料の廃棄物をもって製造することが可能となる。

有利であるが必須ではない本発明の別の形態によれば、本発明の方法は、技術的に許容可能な設定を取り入れた以下の特徴の１つ又はいくつかと組み合わせることが可能である：

−ステップｃ）の間に個々のアクチュエータを介して緯糸の周囲におけるひ口の閉鎖が行われ、個々のアクチュエータは、その逆向きの経路（逆向きに動く相補的経路）及び対応するひ口開口角度に沿ってヘドルの位置を制御すること。

−ステップｃ）の間に、緯糸軸線に沿った緯糸の位置に依存して、緯糸の周囲におけるひ口の閉鎖が徐々に緯糸軸線に沿って生じること。

ステップｃ）が、以下の素段階：ｃ１）緯糸軸線に沿った第１の軸線方向位置まで緯糸をひ口へ引き；ｃ２）緯糸搬送ユニットにおいて緯糸を把持し；ｃ３）あらかじめ設定された長さに緯糸を切断し；ｃ４）緯糸軸線に沿った第２の軸線方向位置まで、切断された前記緯糸をひ口へ更に引くことを含む一方、素段階ｃ１）及び／又は素段階ｃ４）の間に緯糸の周囲におけるひ口の閉鎖が生じること。

素段階ｃ１）の間に、前記素段階ｃ３）において用いられる切断装置の少なくとも近傍において糸の周囲においてひ口が閉鎖されること。

これに代えて、ステップｂ）の前に、緯糸があらかじめ設定された長さに切断されること。

ステップｃ）の間に、緯糸における第１の端部とは反対側の第２の端部の少なくとも周囲においてひ口が閉鎖されること。

ステップｅ）とｆ）の間で行われる補足ステップｇ）であって、この補足ステップｇ）は：
ｇ）経糸のあらかじめ設定されたグループの少なくとも一部に対して前記ひ口が再度開口されること
を含むこと。

各ピックについて、逆向きの経路に沿った各ヘドルの位置が、以下のプロフィル：
−完全に閉鎖された位置から完全に開放された位置へ徐々に移行し、そして完全に閉鎖された位置へ戻る第１の包括的なプロフィルに基づく第１のプロフィル、
−完全に閉鎖された位置から開放された位置へ徐々に移行し、そして半閉鎖された位置に移行し、最後に完全に閉鎖された位置へ移行する第２の包括的なプロフィルに基づく第２のプロフィル、
−完全に閉鎖された位置から開放された位置へ徐々に移行し、そして半閉鎖された位置へ移行し、そして、開放された位置へ移行し、最後に完全に閉鎖された位置へ移行する第３の包括的なプロフィルに基づく第３のプロフィル
のうち少なくとも２つの間で選択されたあらかじめ設定されたプロフィルに基づいて制御されること。

あらかじめ設定された各プロフィルが、対応する包括的なプロフィルとのその差を表す少なくとも１つのパラメータにより規定されること。

織物の幅よりも小さな累積された全長の少なくとも２つの緯糸が、連続的なピックの間に前記ひ口内へ挿入されるとともに、ステップｄ）の間に、緯糸軸線に沿った異なる複数の位置において、これら位置の間で重なることなく解放されること。

重ねられた緯糸の異なるレイヤを含む織物を織るために、これらレイヤが、重ねられた緯糸を重ねられたひ口内へ同時に挿入するか、又は緯糸を連続したひ口へ連続的に挿入することで、及び緯糸の積み重ねを形成するために経糸の形成を介して緯糸のこれらグループを織り交ぜることで得られ、重ねられた緯糸の位置、長さ及び場合によっては積み重ねにおける緯糸の数が各ピックに対して調整されること。

さらに、本発明は、複数の経糸と、複数の緯糸とを含むニアネットシェイプ織物に関するものであり、、該織物が、上記方法によって織られているとともに、織物の幅よりも小さな全長を有する少なくとも１つの緯糸と、異なる長さを有する重ねられた緯糸の異なるレイヤとを含んでいる。

最後に、本発明は、上記方法によるニアネットシェイプ織物を織るための織機に関するものであり、該織機が、経糸搬送ユニットと；ひ口を形成するために前記経糸を移動させるためのヘドルと；垂直方向の経路に沿って各ヘドルを移動させるための機構と；ひ口へ各緯糸を挿入するため、及び緯糸軸線に沿った所定の位置において緯糸を解放するための緯糸挿入手段と；緯糸を緯糸挿入手段へ搬送するための緯糸搬送手段と；ステップｂ）において緯糸の第１の端部を挟み上げるため、ステップｃ）においてひ口へ緯糸を引くため、及び緯糸軸線に沿ったあらかじめ設定された位置で、ステップｄ）において前記緯糸を解放するためのプログラム可能なクランプ手段と；緯糸軸線に沿ったあらかじめ設定された位置で、ステップｃ）の間に、挿入された緯糸の周囲においてひ口を半閉鎖するためのアクチュエータを含むプログラム可能な機構とを含んでいる。

有利には、各ピックに対して規定された長さにおいて各緯糸を切断するためのプログラム可能な切断手段を含んでいる。

本発明は、以下の説明に基づいてより良好に理解されることができ、この説明は、添付の図面に対応しているとともに、本発明の対象を限定することなく例示として示されている。

本発明による織機の概略的で部分的な斜視図である。 本発明による方法の第１のステップにおける図１の織機の部分的な斜視図である。 本発明の第１の方法の後続のステップについての、図２に類似する斜視図である。 本発明の第１の方法の後続のステップについての、図２に類似する斜視図である。 本発明の第１の方法の後続のステップについての、図２に類似する斜視図である。 本発明の第１の方法の後続のステップについての、図２に類似する斜視図である。 図６における平面ＶＩＩに沿った断面図である。 本発明の第１の方法の後続のステップについての、図２に類似する斜視図である。 図１の織機におけるヘドルを制御するために用いられるいくつかのプロフィルの概略的な図である。 図１の織機におけるヘドルを制御するために用いられるいくつかのプロフィルの概略的な図である。 図１の織機におけるヘドルを制御するために用いられるいくつかのプロフィルの概略的な図である。 本発明の第２の方法のための、図５に類似の斜視図である。 本発明の第２の方法のための、図６に類似の斜視図である。 本発明による方法の連続的なステップ中の本発明による他の織機の部分的な斜視図である。 本発明による方法の連続的なステップ中の本発明による他の織機の部分的な斜視図である。 本発明による方法の連続的なステップ中の本発明による他の織機の部分的な斜視図である。 本発明による方法の連続的なステップ中の本発明による他の織機の部分的な斜視図である。

本発明の方法は、図１に示されたタイプの織機において実行されることができる。この織機２は、複数の経糸４１２，４１４及び複数の緯糸６１，６２を織り交ぜるために用いられる。

図１では、織機２が単一のひ口Ｓ１を規定しているものの、図１４〜図１７に示されているように、本発明は、２つの重ねられたひ口Ｓ１及びＳ２を規定する織機によって実行されることも可能である。

経糸は、経糸材料を織機へ供給する糸パッケージ１０を含むクリール（ｃｒｅｅｌ）８から出される。これに代えて、経糸ビームスタンドをクリール８の代わりに用いることが可能である。クリール８又は経糸ビームスタンドは、織機２のための糸搬送ユニットを形成する。経糸は、ポリエステル、ポリアミド又は他の比較的安価な熱可塑性の材料で構成されている。これに代えて、経糸は、ガラス、カーボン又は他のより複雑な材料で構成されることが可能である。

緯糸は、繊維によって強化されているか、又はカーボン、ケブラ、アラミド又はガラス繊維のような繊維で構成されている。この例では、緯糸は経糸４よりも複雑でより高価である。

ジャカード開口機構１２は複数のヘドル１４をコントロールし、各ヘドルは、クリール８から来る各経糸を案内するアイレット１６を備えている。図１には６つのヘドル及び６本の経糸のみが示されているが、実際には、織機２は数千の経糸及びヘドル１４を含んでいる。各ヘドルは、通糸綜絖２０に属し、対応するコード１８に結合されている。各コード１８は、ジャカード開口機構１２の電気的なアクチュエータによって個々に駆動される。ヘドル１４の下方に位置する不図示の弾性手段は、これらヘドルのそれぞれ１つを下方へ向けて力を及ぼす。したがって、開口機構１２により、図１において双方向矢印Ａ１で示された垂直な逆向きの経路に沿ってヘドル１４の垂直位置と、対応するひ口開口角度とを制御することが可能である。

これにより、１つの緯糸６１を収容するよう設定されたひ口Ｓ１を形成することができる。ひ口Ｓ１は、上側の経糸４１２と下側の経糸４１４の間で規定されている。

Ｘは、この織機において織られる織物Ｆの長さに対して平行な織機２の長手軸を示している。Ｙは、織物Ｆの幅に対して平行な織機２の横軸を示している。ひ口Ｓは緯糸軸線Ｙ１を規定しており、この緯糸軸線Ｙ１は軸線Ｙに対して平行に延びているとともに、緯糸軸線に沿って緯糸６１がひ口Ｓ内へ挿入される。

レピア２１が緯糸６１をひ口Ｓ１へ又はひ口Ｓ１内へ引くために用いられる。

レピア２１は、緯糸６１のグリップエンドに対応した終端クランプ２４を備えている。

経糸６１は、経糸搬送ユニット２８に属する糸パッケージ２６から供給される。

本発明の不図示の選択的な特徴によれば、織機２は、異なる糸パッケージの群を内包しており、各糸パッケージは、カーボン、ケブラ、アラミド若しくはガラスのような強化された繊維の所定のタイプを有する経糸を含むか、又は異なる呼び径を有する経糸を含んでいる。そして、緯糸搬送ユニット２８は、必要な緯糸６１，６２を製織中に各ピックのために搬送するために、緯糸セレクタも含んでいる。

緯糸搬送ユニット２８も糸パッケージ２６とひ口Ｓ１の間に配置された切断装置又ははさみ３０を含んでいる。緯糸搬送ユニット２８は、レピア２１へ緯糸６１を提供することが可能なクランプ３１の形態の保持手段も備えている。このようなクランプ３１は、緯糸を緯糸軸線Ｙ１に沿って可動とする開放された位置とこのような移動が阻止されるロック位置の間で可動な２つの滑らかな顎部３１２，３１４を含んでいる。単純化のために、クランプ３１は図１にのみ示されている。

ビーム３２は、織機２において織られた織物Ｆを巻き付けるために用いられる。

レピア２１は、例えば電気アクチュエータを含む不図示の駆動手段によって軸線Ｙ１に沿って並進駆動される。

織機２は、挿入された緯糸６１をおさ打ちするために不図示のスレー機構によって駆動されるおさ３４も含んでいる。

電子制御ユニット４０は、他の間でジャカード開口機構１２、緯糸搬送ユニット２８の切断装置３０及び保持クランプ３１、おさ３４の不図示のスレー機構、レピア２１の不図示の駆動手段及びそのクランプ２４を駆動するために用いられる。電子制御ユニット４０は、コントロールされるこれら全てのアクチュエータに、単純化のために図１では不図示のワイヤ接続又はワイヤレス接続を介して接続されている。

メモリユニット４２が製織織物Ｆのために、各ピックにおいて、デザイン（模様）及び用いられるべき材料のタイプに関するパラメータを保存するために用いられる。ひ口開口及びヘドル１４の閉鎖運動に関するいくつかの他のパラメータは、電子制御ユニット４０のライブラリに保存されることが可能である。メモリユニット４２及び／又は電子制御ユニット４０に保存されたデータにより、特にジャカード開口機構１２の電気アクチュエータを介してアイレット１６の垂直位置の精密な制御が可能となる。特に、各アイレット１６の位置は、織物Ｆの製織中に各ピックに対して規定されたプロフィルに基づいて制御されることが可能である。

このようなプロフィルが図９〜図１１に示されている。

これら図面のそれぞれにおいては、ピック中の水平軸線が織機２の主軸の回転角θを示している。この回転角は、ピック中に０〜３６０°となる。これは、ピック中に経過する時間で表される。したがって、プロフィルを、図９〜図１１において時間の関数として表すことも可能である。これらの図面では、ｚはヘドル４のアイレット１６の高さを表す。この軸線上では、０が経糸の交差面π０に相当する。おさ打ち後、経糸は、織られるべき模様を考慮して次のピックのために期待されるひ口を形成するために、交差面から上昇するか、又は下降する。

図９では、対応する経糸が交差面π０にあるθ＝０°での初期位置Ｐ１と経糸もひ口の完全に閉鎖された位置に対応する交差面π０に位置するθ＝３６０°での最終位置Ｐ２の間の半円形の経路にほぼ一致する、包括的な正のＯプロフィルＧ１＋が示されている。これら２つの位置Ｐ１とＰ２の間では、包括的なプロフィルＧ１＋は、θについて約１８０°に等しく、高さｚがひ口が完全に開口されたトップ位置に相当する最大値ＺＧ１を有する第３の点Ｐｍａｘを通る。

この包括的なプロフィルＧ１＋は、上側のひ口に対して正である。水平軸線に関して包括的なプロフィルＧ１＋と対称な負の包括的なプロフィルＧ１−は、下側のひ口のために用いられる。

プロフィルＱ１＋が包括的なプロフィルＧ１＋に基づく場合には、プロフィルＱ１＋はこの包括的なプロフィルに対するその偏差によって規定されることができる。特に、プロフィルＱ１＋の最大振幅ＺＱ１は、最大振幅ＺＧ１に対する差ｄＡ１によって規定されることができる。さらに、角度差ｄθ１は、点ＰｍａｘとプロフィルＱ１＋がその最大振幅ＺＱ１に達する点Ｑｍａｘの間で規定されることができる。したがって、包括的なプロフィルＧ１＋に基づく異なるプロフィルＱ１＋は、ｄＡ１及びｄθ１の差の値によって規定されることができる。

類似のように、下側のプロフィルＱ１−は、包括的なプロフィルＧ１−に基づくとともに、偏差ｄＡ１及びｄθ１に類似の偏差によって規定されることができる。

図１０には、Ｐ字状の包括的なプロフィルＧ２が示されている。この包括的なプロフィルは、図９のように規定された第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２へ至っている。包括的なプロフィルＧ２＋は、開口されたひ口位置に対応する最大高さＺＧ２での第１のプレートと、交差面π０に関して高さＺＧ２よりも低い高さＺＧ２’での第２のプレートとを含んでいる。ほぼ垂直な遷移で２つのプレートが接続されている。この包括的なプロフィルＧ２＋は、上側の経糸を制御するために用いられる。

水平軸線に関して包括的なプロフィルＧ２＋と対称な他の包括的なプロフィルＧ２−は、下側の経糸を制御するために用いられる。

包括的なプロフィルＧ２＋に基づくプロフィルＱ２＋は、この包括的なプロフィルに対するその偏差によって規定されており、この偏差は、このプロフィルの代表点についての振幅差ｄＡ１及びｄＡ２並びに角度差ｄθ１及びｄθ２によって規定されている。ｄＡ１及びｄθ１は、図９におけるように規定されている。ｄＡ２は、高さＺＧ２’と平面π０に対するプロフィルＱ２＋の第２のプレートの高さＺＱ２’の差として規定されている。ｄθ２は、プロフィルＧ２＋が高さＺＧ２’に対する点とプロフィルＱ２＋がＺＱ２’に達する点の間の角度差として規定されている。

同様のアプローチは負のプロフィルＱ２−及びＧ２−にも用いられることができる。

図１１に示された包括的なプロフィルＧ３＋は、全体的にＣ字状であるとともに、第１のプレートを含んでおり、ひ口の開口された位置にほぼ一致する最大高さＺＧ３において高さＺＧ２とほぼ同じである。包括的なプロフィルＧ３＋は、高さＺＧ２’にほぼ等しく、ひ口の半閉鎖された位置に対応する高さＺＧ３’での第２のプレートも含んでいる。高さＺＧ３もひ口の解放された位置に対応する。包括的なプロフィルＧ３＋に基づくプロフィルＱ３＋は、３つの垂直方向のオフセットｄＡ１、ｄＡ２及びｄＡ３並びに３つの角度オフセットｄθ１、ｄθ２及びｄθ３により、この包括的なプロフィルに対するその偏差によって規定されている。ｄＡ１、ｄＡ２、ｄθ１及びｄθ２は、図１０におけるように規定されている。ｄＡ３は、高さＺＧ３”と平面π０に対するプロフィルＱ３＋の第３のプレートの高さＺＱ３”の間の高さにおける差として規定されている。ｄθ３は、プロフィルＧ３＋が高さＺＧ３”に達する点とプロフィルＱ３＋が高さＺＱ３”に達する点の間の角度差として規定されている。

類似のように、水平軸線に関して包括的なプロフィルＧ３＋と対称な包括的な負のプロフィルＧ３−が実際の負のプロフィルＱ３−に対する基礎として規定及び提供されることができる。

偏差パラメータｄＡ１、ｄＡ２、ｄＡ３、ｄθ１、ｄθ２及び／又はｄθ３は、ひ口Ｓ１及びＳ２を精密に制御するために、各ピック及び各ヘドルに対して規定されている。

本発明による第１の方法が織機２において図２〜図８に示されている。図２には、ピックの開始時における織機が示されている。レピア２１は、交差面π０の上方及び下方でそれぞれ延びる上側の経糸４１２と下側の経糸４１４の層の間に形成されたひ口Ｓ１の外にある。緯糸軸線Ｙ１は、平面π０に含まれている。

図２の構成においては、クランプ２４が開放された構成でひ口Ｓ１の外側にある。各ピックの開始時には、レピア２１の駆動手段及び切断装置３０は、ひ口Ｓ１内へ挿入されるべき緯糸６１の長さＬ６１及び織物Ｆの、軸線Ｙ及びＹ１に対して平行な幅Ｗに沿ったこの緯糸の位置について電子制御ユニット４０から指令を受ける。さらに、レピア２１の駆動手段は、レピア２１の線形な変位プロフィル、特に最大の速度及び加速度に関する指令を受ける。実際、これらパラメータは、用いられるべき緯糸のタイプに依存して変更可能である。

図３の構成において、及び矢印Ａ２によって示されているように、レピア２１は、電子制御ユニット４０から受ける変位プロフィル指令に従いひ口Ｓ１内で、不図示の保持手段によって緯糸搬送ユニット２８内の所定の位置に保持された緯糸６１の自由端６１２へ向けて移動する。

図４の構成では、クランプ２４は、端部６１２へ到達しているとともに、緯糸６１のこの部分において閉じ、その結果、このクランプがこの端部６１２を挟み上げる。

そして、図５において矢印Ａ３で示すように、レピア２１は、図３の運動に比して逆方向へ駆動されるので、織物Ｆの幅Ｗにおいてひ口Ｓ１を先に通過するクランプ２４がひ口Ｓ１内で戻り、緯糸軸線Ｙ１に沿って緯糸６１をひ口へ引き込む。

移動中に、緯糸搬送ユニット２８の保持手段が解放され、その結果、緯糸６１が軸線Ｙ１に沿って自由に移動可能である。

緯糸６１の端部６１２とはさみ３０の間の距離は、所定のピックにおける緯糸６１のために規定されたあらかじめ設定された長さＬ６１と同一であり、レピア２１は、軸線Ｙ１に沿ったその並進運動を停止し、緯糸搬送ユニット２８の保持手段が緯糸を把持するために作動される。そして、はさみ３０は、図５に示されているように、長さＬ６１で緯糸６１を切断するように作動される。

６１’は、はさみ３０の作動後、かつ、次のピックのために準備された緯糸搬送ユニット２８に残った緯糸の一部を示している。

そして、矢印Ａ３におけるレピア２１の運動が再び開始され、その結果、クランプ２４が切断された緯糸６１を更にひ口６１へ引く。

換言すれば、クランプ２４の顎部が緯糸６１の端部６１２をつかむ図４の受取位置からスタートして、レピア２１は、図５に示された軸線Ｘ１に沿った第１の軸線方向位置へ緯糸を移動させ、そこでは緯糸６１が緯糸搬送ユニット２８の保持手段によって所定の位置へ保持される。そして、緯糸がこの第１の位置で切断され、この第１の位置からスタートした後、レピア２１は、切断された緯糸を図６に示されている軸線Ｙ１に沿って第２の軸線方向位置までひ口へ更に引く。

挿入中には、経糸のグループＧ４が、このグループＧ４の全ての上側の経糸４１２が下方へ向けて平面π０へ移動する半閉鎖位置へもたらされ、一方、このグループＧ４の全ての下側の経糸４１４は、図６における第２の軸線方向位置へ到達するために、緯糸についての平面π０へ向けて下方へ移動する。換言すれば、ひ口Ｓ１は、経糸のグループＧ４の高さにおいて緯糸６１の周囲で閉鎖されている。

図７に示されているように、軸線Ｙ１を含む垂直平面Ｐ１を考慮する。軸線Ｘに沿って平面Ｐ１から１ｃｍ未満だけ延びる範囲Ｚが規定されている。

図７に示すように、この構成では、範囲Ｚ内でグループＧ４における上側と下側の経糸４１２，４１４の間で測った垂直方向の距離ｄ４は、緯糸６１の呼び外径Ｄ６１と同じオーダーである。比率ｄ４／Ｄ６１は、１．５以下、好ましくは１．２以下に選択されている。実際には、比率ｄ４／Ｄ６１は、可能であれば好ましくは１未満に選択される。

これにより、ひ口Ｓ１内に既に係合した緯糸６１の周囲において、緯糸６１の周囲でひ口を閉鎖させる経糸グループＧ４の上側の経糸４１２及び下側の経糸４１４でそれぞれ構成された２つの案内レイヤＧＬ１及びＧＬ２を形成することが可能である。案内レイヤＧＬ１及びＧＬ２は、互いにほぼ平行となっている。換言すれば、半閉鎖位置における上側の経糸４１２及び下側の経糸４１４がほぼ平行である。「ほぼ平行」とは、レイヤＧＬ１及びＧＬ２が１０°未満、好ましくは５°未満異なっていることを意味する。

案内レイヤＧＬ１及びＧＬ２は有用である。なぜなら、端部６１２とは反対の切断された緯糸の第２の端部６１４が緯糸搬送ユニット２８内にまだ存在する緯糸６１１の一部６１’から取り外されることで、切断された緯糸６１が緯糸搬送ユニット２８によって垂直方向に保持されることができないためである。さらに、軸線Ｙ１に対する切断された緯糸６１の横方向の運動に依存して、上側の経糸４１２及び／又は下側の経糸４１４は、挿入されたこの緯糸の上方及び／又は下方からひ口Ｓ１内で移動する切断された緯糸６１へ接触し、これを案内することが可能である。

さらに、比率ｄ４／Ｄ６１を、第１の軸線方向位置から第２の位置へ緯糸が引き込まれるときに切断された緯糸へ摩擦力が作用するように選択することが可能であり、この結果、挿入された緯糸の緊張が生じる。このような場合には、比率ｄ４／Ｄ６１も好ましくは１以下に選択される。

有利には、糸グループＧ４の規定をピック中に変更可能である。このような場合には、緯糸軸線に沿って緯糸６１が移動するため、緯糸６１の周囲でのひ口Ｓ１の閉鎖がこの緯糸軸線Ｙ１に沿って徐々に生じ、その結果、半閉鎖されたひ口がこの軸線に沿って追従する。

最初と、緯糸６１が図６の第２の軸線方向位置にある場合には、糸グループＧ４が緯糸６１のひ口Ｓ１の入口範囲にあるはさみ３０の近傍に位置する経糸を含んでいる。

そして、切断された緯糸６１が軸線Ｙ１に沿ってひ口Ｓ１の出口範囲へ向けてレピア２１へ追従する場合には、糸グループＧ４の規定が変更され、その結果、切断された緯糸６１の多くが、案内するとともに、潜在的に摩擦する２つのレイヤＧＬ１とＧＬ２の間で、全てひ口Ｓ１内の経路に沿い、上述の第２の位置の後に位置したまま残される。

経糸４１２又は４１４が糸グループＧ４に属することができ、一度だけクランプ２４がこの経糸を越えてひ口Ｓ１の出口範囲へ向かっていく。

本発明の方法の１つの形態によれば、経糸６１は、クランプ２４によって挟み上げられる前に、所望の長さ又はあらかじめ設定された長さＬ６１に切断されることができる。そして、上述の第２の軸線方向位置を用いる必要がなく、切断された緯糸が連続的にひ口Ｓ１へ、又はひ口Ｓ１内へ引かれることができる一方、ひ口は、挿入され移動する緯糸６１の周囲で徐々に閉鎖される。

方法の他の１つの形態によれば、ひ口は徐々に閉鎖されず、経糸のグループＧ４が同時にステップｃ）の最後又はステップｃ４）の最後に半閉鎖された位置へもたらされる。

矢印Ａ３の方向におけるレピア及び切断された緯糸６１の並進運動は、軸線Ｙ１に沿って、織物Ｆの幅Ｗに沿ったその所望の位置に対応するあらかじめ設定された第３の位置に緯糸６１が達するまでつづく。実際、軸線Ｙ１に沿ったこの第３の位置は、電子制御ユニットによって、クランプ２４が緯糸６１の端部６１２を解放するようになっている０〜３６０°の間の位置角度αへ変換される。角度αは、図１０及び図１１において、経糸が半閉鎖された位置へもたらされた角度よりも大きな角度として示されている。０〜３６０°の角度αの異なる位置を考慮することができる。

図８の例では、緯糸６１は、軸線Ｙ１に沿って、ひ口内へ先に挿入された他の緯糸を越えてもたらされている。端部６１２が一旦解放されると、レピア２１及びそのクランプ２４は、ひ口Ｓ１から引き出される。そして、おさ３４が織物Ｆの維持された位置へ向けて緯糸６１を押すために用いられる。この緯糸が先に挿入された緯糸からずれているため、これら２つの緯糸は、軸線Ｙ及びＹ１に対して平行な軸線ＹＷに沿って互いに整列されている。

緯糸６１の周囲のひ口Ｓ１を閉鎖するために、異なる正のプロフィルＱ１＋、Ｑ２＋、Ｑ３＋及び対応する負のプロフィルＱ１−、Ｑ２−、Ｑ３−が、上述のように用いられることが可能である。類似のように、上述の第１、第２及び第３の軸線方向位置は、緯糸長さＬ６１及び軸線Ｙに沿ったその意図する位置に依存して各ピックに対して調整可能である。

プロフィルＱ１＋及びＱ１−は、糸グループＧ４に属さない経糸に対して用いられる。

糸グループＧ４では、距離ｄ４の半分に等しい高さＺＧ２’を有する包括的なプロフィルＧ２に基づくプロフィルＱ２＋を用いることが可能である。パラメータｄＡ１、ｄθ１、ｄＡ２及びｄθ２は、緯糸６１の周囲におけるグループＧ４内でのひ口Ｓ１の累進的な閉鎖を得るために、緯糸方向に沿って各経糸４１２に対して設定されている。

これに代えて、又はこれとの組合せにおいて、このプロフィルによって関係する各経糸の高さにおける緯糸の通過後にひ口を再度開放することを含むプロフィルＱ３＋及びＱ３−を用いることも可能である。ここでも、パラメータｄＡ１、ｄθ１、ｄＡ２、ｄθ２、ｄＡ３、ｄθ３により、軸線Ｙ１に沿った段階的なひ口の閉鎖及び再開放が可能となる。

プロフィルＱ３＋又はＱ３−がおさ打ち後に緯糸６１と共に織られないままである経糸４１２及び４１４のために用いられる場合には、ひ口がおさ３４によるおさ打ち前にわずかに再開放され、このおさは、軸線Ｘに沿った緯糸６１の移動を促進するものである。なぜなら、高さＺＱ３”が直径Ｄ６１の半分よりも大きいことから、グループＧ４の経糸４１２，４１４との摩擦がないことによりこの運動が減速されるためである。

それぞれ包括的なプロフィルＧ１＋、Ｇ１−、Ｇ２＋、Ｇ２−、Ｇ３＋及びＧ３−に基づくプロフィルＱ１＋、Ｑ１−、Ｑ２＋、Ｑ２−、Ｑ３＋及びＱ３−は、各ピックについて、すなわち各緯糸６１の挿入について組み合わされることが可能である。

上述の方法は、少なくとも２つの連続するピックのために実行される。実際には、この方法は、緯糸６１が組み入れられた織物Ｆの範囲に対応するいくつかのピックのために実行される。

５つの緯糸がそれぞれ符号Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４及びＷ５で区別され得る図８の構成が考慮される。これら緯糸は、この順番でひ口Ｓ１内へ連続的に導入される。この例では、緯糸Ｗ４及びＷ５は、軸線ＹＷに沿って配列されている。図８には、それぞれ符号ａ１、ａ２、・・・ａｉ、．．．ａ３０で区別された３０本の経糸が示されている。

下記の表１には、緯糸Ｗ１〜Ｗ５の挿入に対応する５つのピック中における経糸ａｉに対して用いられる包括的なプロフィルが示されており、ｉは０〜３０は整数である。

この表には、各緯糸に対していられる最終的な構成に依存して異なる包括的なプロフィルを用いることができることが示されている。さらに、これら包括的なプロフィルのそれぞれは、各緯糸６１の実際の長さＬ６１及び直径ｄ６１に対してひ口Ｓ１を調整するために、上述のものとして、偏差パラメータｄＡ１、ｄΔ１・・・によって適合される。

図８には、２つの連続するピックの間にひ口Ｓ１へ挿入された緯糸Ｗ４及びＷ５が解放され、２つの位置の間で重なりがなく、軸線ＹＷに沿った異なる位置に配置されることが示されている。換言すれば、緯糸Ｗ４及びＷ５は、軸線ＹＷに沿った互いからオフセットされている。さらに、これらの累積された全長、すなわち長さＬ６１と緯糸Ｗ４の長さの合計は、幅Ｗよりも小さい。

図１２及び図１３に示された本発明の第２の方法では、図１２において矢印Ａ３で示されているように緯糸６１はひ口Ｓ１へ引かれる一方、いくつかの経糸４１２，４１４は、やはり図１２に示されているようにその閉鎖位置へ至るとともに糸グループＧ４を形成する。グループＧ４は、はさみの近傍に配置されているが、これに代えて、他の実施例と同じように、ひ口の閉鎖が後に生じることも可能である。糸グループＧ４の糸４１２，４１４の数は、緯糸６１のための所望の長さＬ６１に依存する軸線Ｙ１に沿った位置においてレピア２１が停止する図１３の構成までひ口Ｓ１における緯糸６１に追従するように、ひ口へレピア２１が移動するに従って連続的に増加する。この構成において、クランプ３１及びはさみ３０は、緯糸６１を保持し、これを切断するために連続的に作動される。したがって、この方法は、緯糸６１の周囲でのひ口Ｓ１の閉鎖がこの緯糸の保持及び切断の前に生じるという点で第１の方法とは異なっている。ひ口の閉鎖も、上述の本発明の第１の方法のように、緯糸６１の切断後に生じる。これは必須のものではない。

図１４〜図１７に示された本発明の第３の実施例では、重ねられた２つのひ口Ｓ１，Ｓ２への２つの緯糸６１，６２を引くために２つのレピア２１，２２が用いられる。この方法は、二重ひ口織機において、少なくとも２つの連続したピックのために、実際には比較的多数のピックのために実行されることが可能である。

この方法の図１４は、第１の方法の図２に対応している。２つの緯糸は、緯糸搬送ユニット２８によって保持される。図１５の構成では、レピア２１，２２のクランプ２４は、端部６１２，６２２によってそれぞれ緯糸６１，６２を挟み上げる。そして、レピア２１は、図１６において矢印Ａ３で示されているようにひ口Ｓ１，Ｓ２内で緯糸６１，６２を引く。図１６には、緯糸６２のための所望の長さＬ６２が緯糸６１のための所望の長さＬ６１よりも短いことが示されている。したがって、緯糸６２が図１６に示された位置の前に切断される一方、緯糸６１はこの位置で切断される。この位置では、レピア２２のクランプ２４が緯糸６２の端部６２２を解放する一方、レピア２１のクランプ２４は緯糸６１の端部６１２をまだ保持している。

図１６に示されているように、経糸の第１のグループＧ４が緯糸６１の周囲における半閉鎖された位置へもたらされる一方、経糸の第２のグループＧ４’は、緯糸６２の周囲における半閉鎖された位置へもたらされる。換言すれば、ひ口Ｓ１，Ｓ２は、経糸グループＧ４，Ｇ４’の高さにおいて緯糸６１，６２の周囲において閉鎖されている。これら位置も、図１７の構成において保持されている。

図１７に示されているように、緯糸６１，６２のそれぞれの第２の端部６１４，６２４がほぼ垂直に整列されていても緯糸６１，６２の第１の端部６１２，６２２が織物Ｆの幅の方向に沿ってオフセットされるように、緯糸６２が軸線Ｙ２に沿って引かれる距離よりも長い距離において緯糸６１が緯糸軸線Ｙ１に沿って引かれる。

図１４〜図１７の方法により、重ねられた緯糸６１，６２を重ねられたひ口Ｓ１，Ｓ２へ同時に挿入することで、及び連続するピックの間で生成された経糸のプロフィルのようにひ口分布（配置状態）を変更することで、重ねられた緯糸の異なるレイヤ（ｌａｙｅｒ：層）を有する織物Ｆを形成することが可能となる。

図１４〜図１７にも図示された選択的なアプローチによれば、この方法により、織物Ｆ内で緯糸を上下に重ねることが可能である。この方法では、２つの緯糸６１，６２が２つのひ口Ｓ１，Ｓ２へ同時に挿入されるため、４つの緯糸の積み重ねを２つの連続するピック内で形成することができる。積み重ねられたこれら緯糸は、ここでは結合糸として用いられる経糸によって結び付けられている。図１４〜図１７に示すように、緯糸の積み重ねは、４本未満の糸、例えば２本の糸で構成されることができる。

したがって、織物Ｆの所望の模様に依存して、位置角度αによって規定されるように、緯糸の積み重ねの位置を各ピックに対して織物の幅に沿って調整することが可能である。重ねられた緯糸の長さＬ６１，Ｌ６２と、場合によっては積み重ねられた緯糸の数を個々に調整することも可能である。

本発明の第１の２つの方法において緯糸の積み重ねを用いることも可能である。

いずれの場合にも、重ねられた緯糸の軸線Ｙ１、Ｙ２に沿った位置は及び対応するそれらの各長さを、各ピックに対して調整することができる。

緯糸の断面は、図面において円形である。しかしながら、この緯糸は、平坦であってもよいか、又は他の所望の断面を有することが可能である。この断面が円形でないならば、距離ｄ４は、グループ４４の経糸の半閉鎖位置を規定するために、この断面の垂直方向の最大寸法に対して規定される。この値ｄ４も、プロフィルＱ２＋、Ｑ２−、Ｑ３＋又はＱ３−についての偏差セットパラメータｄＡ２又はｄＡ３を決定するために用いられる。

上述の好ましい実施例は、ジャカード電気開口機構１２を用いている。しかしながら、本発明は、他の種類の開口機構、特に経糸のいくつかのあらかじめ設定されたグループをヘドルフレームを介して一緒に制御する開口機構と共に用いられることも可能である。

緯糸挿入手段が１つ又はいくつかの受けレピアによって形成されている場合には、本発明は上述されている。しかしながら、本発明は、他の種類の挿入手段、特にエアジェット織機又はウォータジェット織機においても用いられることが可能である。

好ましい実施例では、各レピアヘッドのクランプ２４は、電線を介したエネルギー源から動力供給される。これに代えて、他のアクチュエータタイプ、特に埋め込まれたエネルギーアキュムレータをクランプ２４の高さで用いることが可能である。このクランプは、ワイヤレス技術によって動作することが可能である。

さらに、織物Ｆ内の各緯糸の位置を、この緯糸を隣接する経糸と共にのり付けするか、又は熱硬化させることで横軸Ｙに沿って固定することが可能である。

１つ又は２つのレピア及び１つ又は２つのひ口を用いる場合には、本発明は上述されている。これに代えて、２つより多くのレピア及び２つより多くのひ口を用いることも可能である。

包括的なプロフィルＧ１＋、Ｇ１−、Ｇ２＋、Ｇ２−、Ｇ３＋及びＧ３−が明らかに本発明に適合されていても、糸グループＧ４，Ｇ４’に対して他のプロフィルタイプを用いることも可能である。さらに、これらプロフィルにおいて用いられている高さの尺度及び時間の尺度又は角度の尺度は、織機２について望ましい運動学に適合されることが可能である。

これに代えて、対応する包括的なプロフィルＧ１＋、Ｇ１−、Ｇ２＋、・・・に対する実際のプロフィルＱ１＋、Ｑ１−、Ｑ２＋、・・・の偏差は、１つのパラメータ又は少なくとも３つのパラメータによって規定される。

上述の実施例及び代替的な実施例を、本発明の新たな実施例を構成するために組み合わせることが可能である。

Claims (15)

1. 経糸（４１２，４１４，４２２，４２４）と、織り出した緯糸（６１，６２、Ｗ１−Ｗ５）とを有する、織機（２）において織物（Ｆ）を織るための方法であって、前記織機が、
   経糸搬送ユニット（８）と、
   ひ口を形成するために経糸を移動させるへドル（１４）と、
   垂直方向の経路（Ａ１） に沿って各ヘドルを垂直に移動させるための機構（１２）と、
   各緯糸をひ口（Ｓ１，Ｓ２）内において挿入し、緯糸軸線に沿って与えられた位置で緯糸を解放するための少なくとも１つのレピア（２１，２２）と、
   緯糸（６１，６２，Ｗ１−Ｗ５）を前記レピアへ搬送するための緯糸搬送手段（２８）と、
   を備え、
   当該方法が、少なくとも２つの連続するピックについて、少なくとも以下のステップ、
   ａ）ひ口（Ｓ１，Ｓ２）を開口するステップと、
   ｂ）レピア（２１，２２）によって、緯糸搬送手段（２８）によって提供される緯糸（６１，６２，Ｗ１−Ｗ５）の第１の端部（６１２，６２２）を挟み上げるステップと、
   ｃ）緯糸軸線（Ｙ１，Ｙ２）に沿って前記ひ口へ緯糸を引くステップ（Ａ３）と、
   ｄ）前記緯糸軸線に沿ったあらかじめ設定された位置において緯糸を解放するステップと、
   ｅ）前記ひ口から前記レピアを引き込むステップと、
   ｆ）前記緯糸をおさ打ちするステップと、
   を備え、
   ステップｃ）の間に、経糸のあらかじめ設定されたグループ（Ｇ４，Ｇ４’）の上側の経糸（４１２，４２２）を全て交差面π０へ向かって下方へ移動させるとともに、経糸のあらかじめ設定されたグループ（Ｇ４，Ｇ４’）の下側の経糸（４１４，４２４）を全て交差面π０に向かって上方へ移動させて、上側の経糸（４１２，４２２）及び下側の経糸（４１４，４２４）を半閉鎖位置まで移動することで、前記ひ口は、挿入された緯糸（６１，６２）の周囲で閉鎖され、
   前記半閉鎖位置は、あらかじめ設定されたグループ（Ｇ４，Ｇ４’）の上側の経糸（４１２，４２２）及び下側の経糸（４１４，４２４）が、緯糸の呼び外径の１．５倍以下の距離で垂直に離れる位置である、方法。
2. ステップｃ）の間に個々のアクチュエータを介して緯糸（６１，６２，Ｗ１−Ｗ５）の周囲における前記ひ口の閉鎖が行われ、前記個々のアクチュエータは、その逆向きの経路及び対応するひ口開口角度に沿ってへドル（１４）の位置を制御することを特徴とする請求項１記載の方法。
3. ステップｃ）の間に、緯糸軸線（Ｙ１，Ｙ２）に沿った前記緯糸の位置に依存して、緯糸（６１，６２，Ｗ１−Ｗ５）の周囲における前記ひ口の閉鎖が徐々に緯糸軸線（Ｙ１，Ｙ２）に沿って生じることを特徴とする請求項１又は２記載の方法。
4. ステップｃ）が、以下の素段階の
   ｃ１）緯糸軸線（Ｙ１，Ｙ２）に沿った第１の軸線方向位置まで前記緯糸（６１，６２，Ｗ１−Ｗ５）を前記ひ口（５１，５２）へ引くこと（Ａ３）と、
   ｃ２）前記緯糸搬送ユニット（２８）において前記緯糸を把持することと、
   ｃ３）あらかじめ設定された長さ（Ｌ６１，Ｌ６２）に前記緯糸を切断することと、
   ｃ４）前記緯糸軸線に沿った第２の軸線方向位置まで、切断された前記緯糸を前記ひ口へ更に引く（Ａ３）ことと
   を備え、素段階ｃ１）及び／又は素段階ｃ４）の間に緯糸（６１，６２）の周囲における前記ひ口の閉鎖が生じることを特徴とする請求項１又は３のいずれか１項に記載の方法。
5. 前記素段階ｃ１）の間に、前記素段階ｃ３）において用いられる切断装置（３０）の少なくとも近傍において前記緯糸の周囲においてひ口が閉鎖されることを特徴とする請求項４記載の方法。
6. 前記ステップｂ）の前に、前記緯糸（６１，６２）があらかじめ設定された長さ（Ｌ６１，Ｌ６２）に切断されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
7. 前記ステップｃ）の間に、前記緯糸（６１，６２，Ｗ１−Ｗ５）における前記第１の端部（６１２，６２２）とは反対側の第２の端部（６１４，６２４）の少なくとも周囲において前記ひ口が閉鎖されることを特徴とする請求項４から６のいずれか１項に記載の方法。
8. 前記ステップｅ）とｆ）の間で行われる補足ステップｇ）であって、この補足ステップｇ）は、
   ｇ）経糸（４１２，４１４，４２２，４２４）のあらかじめ設定されたグループ（Ｇ４，Ｇ４’）の少なくとも一部に対して前記ひ口が再度開口されること
   を含むことを特徴とする請求項１又は７に記載の方法。
9. 各ピックについて、逆向きの経路に沿った前記各ヘドル（１４）の位置が、以下のプロフィルの、
   完全に閉鎖された位置（Ｐ１）から完全に開放された位置（ＺＧ１）へ徐々に移行し、そして完全に閉鎖された位置（Ｐ２）へ戻る第１の包括的なプロフィル（Ｇ１＋，Ｇ１−）に基づく第１のプロフィル（Ｑ１＋，Ｑ１−）と、
   完全に閉鎖された位置（Ｐ１）から開放された位置（ＺＧ２）へ徐々に移行し、そして半閉鎖された位置（ＺＧ２’）に移行し、最後に完全に閉鎖された位置（Ｐ２）へ移行する第２の包括的なプロフィル（Ｇ２＋，Ｇ２−）に基づく第２のプロフィル（Ｑ２＋，Ｑ２−）と、
   完全に閉鎖された位置（Ｐ１）から開放された位置（ＺＧ３）へ徐々に移行し、そして半閉鎖された位置（ＺＧ３’）へ移行し、そして、開放された位置（ＺＧ３”）へ移行し、最後に完全に閉鎖された位置（Ｐ２）へ移行する第３の包括的なプロフィル（Ｇ３＋，Ｇ３−）に基づく第３のプロフィル（Ｑ３＋，Ｑ３−）と
   のうち少なくとも２つの間で選択されたあらかじめ設定されたプロフィル（Ｑ１＋，Ｑ１−，Ｑ２＋，Ｑ２−，Ｑ３＋，Ｑ３−）に基づいて制御されることを特徴とする請求項１又は８に記載の方法。
10. 前記あらかじめ設定された各プロフィル（Ｑ１＋，Ｑ１−，Ｑ２＋，Ｑ２−，Ｑ３＋，Ｑ３−）が、対応する前記包括的なプロフィル（Ｇ１＋，Ｇ１−，Ｇ２＋，Ｇ２−，Ｇ３＋，Ｇ３−）とのその差を表す少なくとも１つのパラメータ（ｄＡ１，ｄθ１，ｄＡ２，ｄθ２，ｄＡ３，ｄθ３）により規定されることを特徴とする請求項９記載の方法。
11. 少なくとも２つの緯糸（Ｗ４，Ｗ５）の累積された全長が前記織物の幅（Ｗ）より短く、少なくとも２つの緯糸（Ｗ４，Ｗ５）が、連続的なピックの間に前記ひ口内へ挿入されるとともに、前記ステップｄ）の間に、前記緯糸軸線（Ｙ１）に沿った異なる複数の位置において、これら位置の間で重なることなく解放されることを特徴とする請求項１又は１０のいずれか１項に記載の方法。
12. 重ねられた緯糸（６１，６２，Ｗ１−Ｗ５）の異なるレイヤを含む織物を織るための、請求項１又は１１のいずれか１項に記載の方法であって、これらレイヤが、重ねられた前記緯糸を重ねられたひ口（Ｓ１，Ｓ２）内へ同時に挿入するか、又は前記緯糸を連続した前記ひ口へ連続的に挿入することで、及び前記緯糸の積み重ねを形成するために経糸の形成を介して前記緯糸のこれらグループを織り交ぜることで得られ、重ねられた前記緯糸の位置（α）、長さ（Ｌ６１，Ｌ６２）及び場合によっては積み重ねにおける緯糸の数が各ピックに対して調整されることを特徴とする方法。
13. 複数の経糸（４１２，４１４，４２２，４２４）と、複数の緯糸（６１，６２、Ｗ１−Ｗ５）とを含むニアネットシェイプ織物（Ｆ）が、請求項１２による方法によって織られているとともに、前記織物の幅（Ｗ）よりも短い全長（Ｌ６１，Ｌ６２）を有する少なくとも１つの緯糸と、異なる長さ（Ｌ６１，Ｌ６２）を有する重ねられた前記緯糸（６１，６２）の異なるレイヤとを含んでいることを特徴とするニアネットシェイプ織物。
14. 請求項１から１２のいずれか１項に記載の方法によるニアネットシェイプ織物を織るための織機（２）が、
    経糸搬送ユニット（８）と、
    ひ口を形成するために経糸を移動させるためのヘドル（１４）と、
    垂直方向の経路に沿って各ヘドルを移動させるための機構（１２）と、
    ひ口（Ｓ１，Ｓ２）へ前記各緯糸を挿入するため、及び緯糸軸線（Ｙ１，Ｙ２）に沿った所定の位置において前記緯糸を解放するための少なくとも１つのレピア（２１，２２）と、
    緯糸（Ｙ１，Ｙ２）をレピアへ搬送するための緯糸搬送手段（２８）と、
    ステップｂ）において緯糸（６１，６２，Ｗ１−Ｗ５）の第１の端部（６１２，６２２）を挟み上げるため、ステップｃ）においてひ口（Ｓ１，Ｓ２）へ前記緯糸を引くため、及び緯糸軸線（Ｙ１，Ｙ２）に沿ったあらかじめ設定された位置で、ステップｄ）において前記緯糸を解放するためのプログラム可能なクランプ手段（２４）と、
    前記緯糸軸線に沿ったあらかじめ設定された位置で、ステップｃ）の間に、
    経糸のあらかじめ設定されたグループ（Ｇ４，Ｇ４’）の上側の経糸（４１２，４２２）を全て交差面π０へ向かって下方へ移動させるとともに、経糸のあらかじめ設定されたグループ（Ｇ４，Ｇ４’）の下側の経糸（４１４，４２４）を全て交差面π０に向かって上方へ移動させて、上側の経糸（４１２、４２２）及び下側の経糸（４１４，４２４）を半閉鎖位置にするためのアクチュエータを備えるプログラム可能な機構（１２）であって、半閉鎖位置は、あらかじめ設定されたグループ（Ｇ４，Ｇ４’）の上側の経糸（４１２，４２２）及び下側の経糸（４１４，４２４）が、緯糸の呼び外径の１．５倍以下の距離で垂直に離れる位置である、プログラム可能な機構（１２）と
    を備える、織機。
15. 各ピックに対して規定された長さ（Ｌ６１，Ｌ６２）において前記各緯糸（６１，６２，Ｗ１−Ｗ５）を切断するためのプログラム可能な切断手段（３０）を備えることを特徴とする請求項１４記載の織機（２）。

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