KR102408838B1 - 보행매트 직조기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 보행매트 직조기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 씨실이 권취된 보빈이 없는 셔틀레스 직조기로 야자섬유 로프 보행매트를 직조하여 보행매트의 생산성을 높이고, 특히 보행매트 일측 또는 양측의 변부에 씨실로 매듭을 만들면서 직조를 하여 보행매트의 실 풀림을 방지하고 강성을 증가시키는 보행매트 직조기에 관한 것이다.
본 발명은 레피어직기를 이용하여 보행매트를 높은 생산성으로 직조하는 한편, 직조하는 과정에서 매듭 마감장치로 변부의 실 풀림 현상을 방지하는 마감공정을 자동으로 수행함으로써 변부의 실 풀림을 방지하고 생산성을 향상시키는 효과가 있다.

Description

보행매트 직조기 {A loom for a coir stroll mat}
본 발명은 보행매트 직조기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 씨실이 권취된 보빈이 없는 셔틀레스 직조기로 야자섬유 로프 보행매트를 직조하여 보행매트의 생산성을 높이고, 특히 보행매트 일측 또는 양측의 변부에 씨실로 매듭을 만들면서 직조를 하여 보행매트의 실 풀림을 방지하고 강성을 증가시키는 보행매트 직조기에 관한 것이다.
오늘날 등산로나 산책로에는 친환경 재료로 제작한 보행용 매트가 설치되고 있다. 이러한 매트는 등산로나 산책로의 토사 유실을 방지하고, 매트 하부의 토양에 물과 공기를 원활히 공급하고, 보행자가 토사 등에 의해 미끄러지는 것을 방지하는 기능을 가지게 된다.
일반적으로 이러한 매트는 야자섬유, 짚 등을 꼬아서 만든 로프를 날실과 씨실을 교호로 직조하여 제작하였으나, 수작업에 의존해서 제조되는 한계로 인해 수요를 모두 충족시키기 어려운 문제가 있었다.
근래에는 이러한 문제를 해결하기 위해 대한민국 등록특허공보 제10-1664277호 (발명의 명칭: 노면 포장용 매트직조기)를 제안하였다. 따라서 작업자의 작업 부하를 감소시켜 편리하고 보다 신속하게 매트를 제조할 수 있게 되었다. 하지만 날실의 이탈과정이 자동화되었을 뿐 여전히 사람의 손으로 날실을 거는 작업으로 제조하기 때문에 여전히 생산성의 향상에 한계가 있으며, 수요를 모두 충족시키기에는 어려움이 있었다.
최근에는 이러한 문제를 해결하기 위한 방안으로 대한민국 등록특허공보 제10-1809078호 (발명의 명칭: 로드매트 직조기)와, 대한민국 등록특허공보 제10-1750057호 (발명의 명칭: 야자 섬유질 로프 전용 매트 직조기 및 이를 이용하여 제조된 보행매트, 식생매트, 코어네트)를 제안하고 있다.
제안된 문헌은 섬유용 직기와 같이 야자 섬유로 구성된 로프를 날실과 씨실로 구성하여 자동으로 교호로 제작하여 생산성 향상과 함께 균일한 품질의 매트를 제조할 수가 있었다.
그러나 개구된 날실 사이로 씨실을 통과시키는 씨실 공급부가 씨실이 권취된 보빈을 통째로 주고받는 셔틀식 구조이므로 씨실의 권취량이 제한되는 문제가 있다. 즉, 날실의 개구 공간이 비교적 협소하여 개구 공간에서 이동하는 보빈의 크기와 제한되는 것과 더불어 보빈 크기의 제한으로 씨실의 권취량이 현저히 제한되므로 씨실의 교체 주기가 빈번할 수밖에 없다.
따라서 씨실이 교체되는 동안 가동이 정지되어 생산성이 저하되는 것은 물론, 교체때마다 매트에 이음부가 발생하게 되는 문제가 있고, 또한 보빈 중량으로 인해 보빈을 이동하는 속도가 제한되어 씨실의 위입 속도도 제한되어 생산성이 저하된다.
이와 같은 셔틀식 직조기의 문제를 해결하기 위하여 씨실이 권취된 보빈이 없는 셔틀레스 직조기로 야자섬유 로프 보행매트를 직조하여 생산성을 향상할 수 있다. 여러 가지 방식의 셔틀레스 직조기 중에서 원사로 사용되는 로프의 굵기 등을 고려하면 레피어 직조기가 보행매트로 적합하지만, 레피어 직조기는 날실 교차시에 씨실의 위입 운동이 없어 직물의 변부에서 날실이 풀리는 문제가 발생하는 문제가 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-1809078호 대한민국 등록특허공보 제10-1750057호
본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 레피어직기를 이용하여 보행매트를 높은 생산성으로 직조하는 한편, 직조하는 과정에서 변부의 실 풀림 현상을 방지하는 매듭 마감장치로 변부 마감공정을 자동으로 수행함으로써 변부의 실 풀림을 방지하고 생산성을 향상시키는 것을 기술적 과제로 한다.
일실시예에 따른 본 발명은 보행매트를 직조하는 셔틀레스 직조기(100)로써
두 그룹으로 나뉘어 다수의 열로 배열된 날실(120)과, 날실(120) 사이의 개구 공간으로 위입되는 씨실(110)과, 일측에서 타측으로 날실 개구 공간을 통해 위입시키는 트랜스퍼(130)와, 두 그룹의 날실을 상하 교차시키는 날실틀(140)과, 상기 위입된 씨실(110)을 눌러 직물의 한 행을 완성하는 바디(150)를 포함하고,
상기 직조기(100)의 일측 또는 양측에 직물 변부를 마감하는 매듭 마감장치(200)를 구비하여 상기 씨실(110) 고리를 연결하는 변부 마감공정을 수행하여 변부의 실 풀림을 방지하는 것이 특징이다.
본 발명의 매듭 마감장치(200)는
핑거(220)가 전진 슬라이드 운동시에 제1씨실고리(112)를 움직이지 않도록 고정하는 스토퍼(210)와,
스토퍼(210)가 고정한 제1씨실고리(112) 내부를 전후진 슬라이드 관통하여 후크(221)에 의해 제2씨실고리(114)가 제1씨실고리(112) 내부로 삽입되도록 하는 핑거(220)와,
트랜스퍼(130)에 의해 위입된 제2씨실(113)을 푸셔 날개(231)로 밀어 내려서 핑거(220)에 걸어 제2씨실고리(114)가 형성되도록 하는 푸셔(230)와,
핑거(220)를 지지하면서 핑거(220)와 같이 제1씨실고리(112) 내부를 전후진 슬라이드 관통하여 제1씨실고리(112)를 크게 벌려 제1씨실고리(112) 내부로 핑거(220)의 전후진 슬라이드 이동을 원활하게 하고 제2씨실고리(114)가 제1씨실고리(112) 내부로 용이하게 삽입되도록 하는 슬라이드바(240)를 포함하는 것이 특징이다.
본 발명의 상기 스토퍼(210)는 제1씨실고리(112)를 고정할 때는 스토퍼(210)의 봉이 아래로 하강하여 제1씨실고리(112)를 셔틀레스 직조기(100)의 프레임에 가압시켜 제1씨실고리(112)를 고정시키는 것이 특징이다.
본 발명의 상기 핑거(220)는 그 선단에 후크(221)가 형성되며 선단으로 갈수록 뾰족한 형상으로, 슬라이드바(240)에 의해 지지되어 제1씨실고리(112) 내부를 전후진 슬라이드 관통하고,
상기 핑거(220)는 트랜스퍼(130)에 의해 제2씨실(113)이 위입되고 제1씨실고리(112)가 스토퍼(210)에 의해 고정되면 제1씨실고리(112) 내부를 관통하여 전진 슬라이드 이동하며,
또한 상기 핑거(220)는 푸셔(230)가 하강하여 제2씨실(113)이 핑거(220)에 걸리고 트랜스퍼(130)가 원위치로 복귀하여 핑거(220)에 제2씨실고리(114)가 형성되면 후진 슬라이드 이동하여 원위치로 복귀하며,
상기 핑거(220)의 후진 슬라이드 이동 과정에서 제2씨실고리(114)가 후크(221)에 걸려 이동되어 제1씨실고리(112) 내부로 삽입되는 것이 특징이다.
본 발명의 상기 푸셔(230)는 트랜스퍼(130)에 의해 제2씨실(113)이 완전히 위입되면 푸셔 날개(231)를 하강시켜 위입된 제2씨실(113)을 밀어 내려서 전진 슬라이드 이동한 핑거(220)가 제2씨실(113) 상측으로 이동하도록 하고, 트랜스퍼(130)가 원위치로 복귀하기 전에 푸셔 날개(231)를 상승시켜 트랜스퍼(130)의 복귀 운동을 방해하지 않는 것이 특징이다.
본 발명의 매듭 마감장치(200)가 보행매트 일측 또는 양측의 변부에 씨실로 매듭을 만드는 변부 마감공정이 아래 단계 (a)부터 단계 (i)를 포함하는 변부 마감방법인 것이 특징이다.
단계(a): 제1씨실고리(112)가 핑거(220)의 후크(221)에 걸린 상태에서 스토퍼(210)에 의해 고정되어 핑거(220)가 전진 슬라이드할때 제1씨실고리(112)가 핑거(220)와 같이 전진 이동하는 것이 방지되고,
제2씨실(113)이 트랜스퍼(130)에 의해 날실(120) 사이의 공간을 관통하여 직조기 일측으로 위입되는, 제1씨실고리 고정 및 제2씨실 위입 단계;
단계(b): 제2씨실(113)이 푸셔(230) 하부를 지나 직조기 일측에 도달하면, 푸셔(230)가 하강하여 푸셔 날개(231)로 제2씨실(113)을 아래로 가압하여 제2씨실(113)이 핑거(220) 아래측에 위치토록하고, 이후에 스토퍼(210)에 의해 고정된 제1씨실고리(112) 내부를 관통하도록 핑거(220)가 전진 슬라이드하는, 핑거 이동 및 제2씨실 누름 단계;
단계(c): 핑거(220)가 전진 슬라이드를 완료하면 푸셔(230)가 상승하여 핑거(220) 하부에 제2씨실(113)이 걸리는 상태가 되는, 핑거와 제2씨실 걸림 단계;
단계(d): 핑거(220) 하부에 제2씨실(113)이 걸린 상태에서 트랜스퍼(130)가 핑거(220) 상부에서 제2씨실(113)을 잡은 상태로 원위치로 복귀 운동을 진행하여 제2씨실(113)이 핑거(220)를 하부에서 상부를 감싸는 제2씨실고리(114)를 형성하는, 핑거에 제2씨실고리 형성 단계;
단계(e): 핑거(220)가 후진 슬라이드하고 이 과정에서 제2씨실고리(114)가 핑거 선단의 후크(221)에 걸린 상태로 핑거(220)와 함께 제1씨실고리(112)측으로 이동하는, 핑거 복귀 단계;
단계(f): 핑거(220)가 후진 슬라이드를 계속하여 핑거(220)의 후크(221)에 걸린 제2씨실고리(114)가 슬라이드 바(240)에 지지된 제1씨실고리(112) 내부로 삽입되는, 제1, 2씨실 고리 삽입 단계;
단계(g): 핑거(220)가 제2씨실고리(114)를 잡아 당겨 매듭이 형성된 상태에서 바디(150)를 직물 길이방향으로 눌러 위입된 제2씨실이 단단히 고정되도록 하여 직물의 한 행을 완성하는 바디 누름동작을 수행하는, 바디 누름 단계;
단계(h): 두 그룹으로 나뉘어 다수의 열로 배열된 날실(120)을 상하로 교차시키는 날실 교차 운동을 수행하는, 날실 교차 단계;
단계(i): 제2씨실고리(114)가 핑거(220)의 후크(221)에 걸린 상태에서 스토퍼(210)에 의해 고정되어 핑거(220)의 전진 슬라이드할때 제2씨실고리(114)가 핑거(220)와 같이 전진 이동하는 것이 방지되는, 제2씨실고리 누름 단계;
본 발명은 레피어직기를 이용하여 보행매트를 높은 생산성으로 직조하는 한편, 직조하는 과정에서 매듭 마감장치로 변부의 실 풀림 현상을 방지하는 마감공정을 자동으로 수행함으로써 변부의 실 풀림을 방지하고 생산성을 향상시키는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 보행매트 직조기의 외관 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 보행매트 직조 순서를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 보행매트 일측 또는 양측의 변부에 씨실로 매듭을 만드는 변부 마감공정을 순서대로 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 변부 마감공정에 의해 매듭이 형성된 보행매트를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 제어부의 구성을 도시한 도면이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으며 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1을 참조하면, 직조기(100)는 통상적인 레피어 방식의 셔틀레스 직조기로 씨실(110)과 날실(120)이 교차하는 평직물을 직조한다.
본 발명의 직조기(100)는 두 그룹으로 나뉘어 다수의 열로 배열된 날실(120)과, 날실(120) 사이의 개구 공간으로 위입되는 씨실(110), 일측에서 타측으로 날실 개구 공간을 통해 위입시키는 트랜스퍼(130), 두 그룹의 날실을 상하 교차시키는 날실틀(140), 위입된 씨실을 눌러 직물의 한 행을 완성하는 바디(150)를 포함한다.
또한 본 발명의 직조기(100)는 일측 또는 양측에 직물 변부를 마감하는 매듭 마감장치(200)를 구비하여, 직조하는 과정에서 씨실 고리를 연결하는 변부 마감공정을 자동으로 수행함으로써 변부의 실 풀림을 방지한다.
본 발명의 직조기(100)는 씨실이 권취된 보빈이 없는 셔틀레스 직조기이므로 씨실(110)의 위입 속도가 향상되어 보행매트의 생산성이 획기적으로 향상될 수 있다.
또한, 본 발명의 직조기(100)는 각각의 직조 동작을 수동으로 조작이 가능하다. 직조기(100)는 씨실(110)의 위입운동, 날실(120)의 교차 운동 및 씨실 매듭 마감을 수동으로 조작할 수 있다.
또한, 본 발명의 직조기(100)는 날실(120)이 배열된 양을 조절해서 사용자가 원하는 대로 직물 폭을 세팅할 수 있다.
다음에는 도 2를 통하여 본 발명의 직조기(100)에서 실행되는 절차를 시계열 순으로 설명한다.
단계 1(S1)에서 직조기(100)의 양 끝단 또는 일단에 씨실(110)을 준비하는 씨실 준비단계를 실행한다.
단계 2(S2)에서 두 그룹으로 나뉘어 다수의 열로 배열된 날실(120)의 개구 공간으로 날실과 교차하는 직각 방향으로 트랜스퍼(130)가 그 선단에 씨실(110)을 물고 위입하는 씨실 위입운동을 실행한다.
씨실(110)이 직조기 양 끝단에 준비된 경우에 씨실(110) 위입 운동은 트랜스퍼(130)가 씨실(110)을 한 번은 일측으로, 한 번은 타측으로 끌어와서 이루어진다.
단계 3(S3)에서 매듭 마감장치(200)가 먼저 위입된 씨실(110)에 의해 형성된 제1씨실 고리에 다음에 위입되는 씨실(110)로 제2씨실 고리를 형성한 후 이를 잡아당겨 먼저 형성된 씨실 고리를 관통하게 하여 씨실 고리들을 엮어 매듭을 형성하는 변부 마감처리를 수행한다.
제2씨실 고리는 위입된 트랜스퍼(130)가 원위치로 복귀하면서 형성되며 이에 대하여는 변부 마감방법에서 상세히 설명한다.
단계 3(S3)에 의해 직물 변부에 씨실 고리들이 연속적인 체인 형태로 연결되어 변부 마감처리가 된다.
단계 4(S4)에서 바디(150)를 직물 길이방향으로 눌러 위입된 씨실이 단단히 고정되도록 하여 직물의 한 행을 완성하는 바디 누름동작을 수행한다.
단계 5(S5)에서 직물의 한 행이 완성되면 변부 마감처리가 된 직물을 일정 거리 감거나 배출하고, 두 그룹으로 나뉜 다수의 열로 배열된 날실(120)을 풀어 날실을 공급하는 직물 배출 및 날실 공급 동작을 수행한다. 이러한 직물의 배출 및 날실 공급 동작이 반복되면서 직조 동작이 계속된다.
단계 6(S6)에서 두 그룹으로 나뉘어 다수의 열로 배열된 날실(120)을 상하로 교차시키는 날실 교차 운동을 수행한다.
날실 교차 운동에 의해 날실(120)이 교차되면서 위입된 씨실(110)이 날실(120)사이에 갇히게 된다.
이와 같이 단계 2(S2) 내지 단계 6(S6)을 반복 수행하여 보행매트를 직조하는 동시에 변부 마감처리가 수행되어, 보행매트의 직조 생산성이 향상되고 변부의 풀림이 방지될 수 있다.
다음에는 도 3을 통해 본 발명에 따른 매듭 마감장치(200) 및 매듭 마감장치(200)가 보행매트 일측 또는 양측의 변부에 씨실로 매듭을 만드는 변부 마감공정을 순서대로 설명한다.
본 발명은 셔틀레스 직조기(100)가 보행매트 일측 또는 양측의 변부에 씨실로 매듭을 만드는 매듭 마감장치(200)를 포함하고,
매듭 마감장치(200)는 핑거(220)가 전진 슬라이드 운동시에 제1씨실고리(112)를 움직이지 않도록 고정하는 스토퍼(210)와,
스토퍼(210)가 고정한 제1씨실고리(112) 내부를 전후진 슬라이드 관통하여 후크(221)에 의해 제2씨실고리(114)가 제1씨실고리(112) 내부로 삽입되도록 하는 핑거(220)와,
트랜스퍼(130)에 의해 위입된 제2씨실(113)을 푸셔 날개(231)로 밀어 내려서 핑거(220)에 걸어 제2씨실고리(114)가 형성되도록 하는 푸셔(230)와,
핑거(220)를 지지하면서 핑거(220)와 같이 제1씨실고리(112) 내부를 전후진 슬라이드 관통하여 제1씨실고리(112)를 크게 벌려 제1씨실고리(112) 내부로 핑거(220)의 전후진 슬라이드 이동을 원활하게 하고 제2씨실고리(114)가 제1씨실고리(112) 내부로 용이하게 삽입되도록 하는 슬라이드바(240)를 포함한다.
본 발명의 스토퍼(210)는 도 3(a) 내지 (c)에 도시된 바와 같이 제1씨실고리(112)를 고정할 때는 스토퍼(210)의 봉이 아래로 하강하여 제1씨실고리(112)를 셔틀레스 직조기(100)의 측면 프레임에 가압시켜 제1씨실고리(112)를 고정시킨다. 이로 인하여 핑거(220)가 제1씨실고리(112) 내부를 관통하여 전진 슬라이드할 때 제1씨실고리(112)가 핑거(220)와 같이 전진 이동하는 것이 방지된다. 도 3(d) 내지 (h)에 도시된 바와 같이 핑거(220)가 후진 슬라이드하거나 정지할때는 스토퍼(210)의 봉이 위로 상승한다.
본 발명의 핑거(220)는 그 선단에 후크(221)가 형성되며 선단으로 갈수록 뾰족한 형상으로, 슬라이드바(240)에 의해 지지되어 슬라이드바(240)와 같이 제1씨실고리(112) 내부를 전후진 슬라이드 관통한다.
본 발명의 핑거(220)는 트랜스퍼(130)에 의해 제2씨실(113)이 위입되고 제1씨실고리(112)가 스토퍼(210)에 의해 고정되면, 제1씨실고리(112) 내부를 관통하여 전진 슬라이드 이동한다.
또한 본 발명의 핑거(220)는 푸셔(230)가 하강하여 제2씨실(113)이 핑거(220)에 걸리고, 트랜스퍼(130)가 원위치로 복귀하여 핑거(220)에 제2씨실고리(114)가 형성되면 후진 슬라이드 이동하여 원위치로 복귀한다. 핑거(220)의 후진 슬라이드 이동 과정에서 제2씨실고리(114)가 후크(221)에 걸려 이동되어 제1씨실고리(112) 내부로 삽입된다.
본 발명의 푸셔(230)는 트랜스퍼(130)에 의해 제2씨실(113)이 완전히 위입되면 푸셔 날개(231)를 하강시켜 위입된 제2씨실(113)을 밀어 내려서 전진 슬라이드 이동한 핑거(220)가 제2씨실(113) 상측으로 이동하도록 하고, 트랜스퍼(130)가 원위치로 복귀하기 전에 푸셔 날개(231)를 상승시켜 트랜스퍼(130)의 복귀 운동을 방해하지 않도록 한다.
본 발명의 슬라이드바(240)는 핑거(220)를 지지하면서 핑거(220)와 같이 제1씨실고리(112) 내부를 전후진 슬라이드 관통한다.
본 발명의 슬라이드바(240)는 제1씨실고리(112)를 크게 벌려 제1씨실고리(112) 내부로 핑거(220)의 전후진 슬라이드 이동을 원활하게 하고 제2씨실고리(114)가 제1씨실고리(112) 내부로 용이하게 삽입되도록 한다.
본 발명의 매듭 마감장치(200)의 스토퍼(210), 핑거(220), 푸셔(230), 슬라이드바(240)는 모두 유공압식 실린더에 의해 슬라이드 왕복동하고, 셔틀레스 직조기(100)의 제어부 또는 컨트롤러에 의해 제어된다.
또한 본 발명의 매듭 마감장치(200)의 스토퍼(210), 핑거(220), 푸셔(230), 슬라이드바(240)는 각 구성의 이동위치나 이동거리를 별도의 통상적인 위치센서나 속도센서로 감지하고 이를 셔틀레스 직조기(100)의 제어부로 피드백하여 제어하거나, 또는 셔틀레스 직조기(100)의 제어부에서 미리 작성된 제어 프로그램에 의해 오픈루프 제어방식으로 제어될 수 있다.
다음에는 도 3을 통해 본 발명의 매듭 마감장치(200)가 보행매트 일측 또는 양측의 변부에 씨실로 매듭을 만드는 변부 마감공정을 순서대로 설명한다.
먼저, 단계(a) 제1씨실고리 고정 및 제2씨실 위입 단계에서는 제1씨실고리(112)가 핑거(220)의 후크(221)에 걸린 상태에서 스토퍼(210)에 의해 고정되어 핑거(220)의 전진 슬라이드할때 제1씨실고리(112)가 핑거(220)와 같이 전진 이동하는 것이 방지된다.
이렇게 제1씨실고리(112)가 고정된 상태에서 도 2의 단계 2(S2)씨실 위입운동으로 제2씨실(113)이 트랜스퍼(130)에 의해 날실(120) 사이의 공간을 관통하여 직조기 일측으로 위입된다.
다음에, 단계(b) 핑거 이동 및 제2씨실 누름 단계에서는 제2씨실(113)이 푸셔(230) 하부를 지나 직조기 일측에 도달하면, 푸셔(230)가 하강하여 푸셔 날개(231)로 제2씨실(113)을 아래로 가압하여 제2씨실(113)이 핑거(220) 아래측에 위치토록하고, 이후에 스토퍼(210)에 의해 고정된 제1씨실고리(112) 내부를 관통하도록 핑거(220)가 전진 슬라이드한다.
다음에, 단계 (c) 핑거와 제2씨실 걸림 단계에서는 핑거(220)가 전진 슬라이드를 완료하면 푸셔(230)가 상승하여 핑거(220) 하부에 제2씨실(113)이 걸리는 상태가 된다.
다음에, 단계(d) 핑거에 제2씨실고리 형성 단계에서는 핑거(220) 하부에 제2씨실(113)이 걸린 상태에서 트랜스퍼(130)가 핑거(220) 상부에서 제2씨실(113)을 잡은 상태로 원위치로 복귀 운동을 진행함으로써 제2씨실(113)이 핑거(220)를 하부에서 상부를 감싸는 제2씨실고리(114)를 형성한다.
다음에, 단계(e) 핑거 복귀 단계에서는 핑거(220)가 후진 슬라이드하고 이 과정에서 제2씨실고리(114)가 핑거 선단의 후크(221)에 걸린 상태로 핑거(220)와 함께 제1씨실고리(112)측으로 이동한다.
다음에, 단계(f) 제1, 2씨실 고리 삽입 단계에서 핑거(220)가 후진 슬라이드를 계속하여 핑거(220)의 후크(221)에 걸린 제2씨실고리(114)가 슬라이드 바(240)에 지지된 제1씨실고리(112) 내부로 삽입된다.
제2씨실고리(114)가 제1씨실고리(112) 내부로 삽입된 이후에도 핑거(220)는 슬라이드 바(240) 내부로 계속 후진 슬라이드하여 제2씨실고리(114)를 잡아 당겨서 제1, 2씨실고리(114)의 매듭이 단단하게 묶이도록 한다.
다음에, 단계(g) 바디 누름 단계에서는 핑거(220)가 제2씨실고리(114)를 잡아 당겨 매듭이 형성된 상태에서 도 2의 단계 4(S4)와 같이 바디(150)를 직물 길이방향으로 눌러 위입된 제2씨실이 단단히 고정되도록 하여 직물의 한 행을 완성하는 바디 누름동작을 수행한다.
다음에 단계(h) 날실 교차 단계에서는 도 2의 단계 6(S6)과 같이 두 그룹으로 나뉘어 다수의 열로 배열된 날실(120)을 상하로 교차시키는 날실 교차 운동을 수행한다.
다음에 (i) 제2씨실고리 누름 단계에서는 제2씨실고리(114)가 핑거(220)의 후크(221)에 걸린 상태에서 스토퍼(210)에 의해 고정되어 핑거(220)의 전진 슬라이드할때 제2씨실고리(114)가 핑거(220)와 같이 전진 이동하는 것이 방지된다.
이와 같이 본 발명의 매듭 마감장치(200)는 변부 마감공정의 단계 (a)부터 단계 (i)를 반복 수행하여 보행매트의 일측 또는 양측의 변부에 매듭을 만드는 변부 마감공정을 실행한다.
도 4는 본 발명의 본 발명의 매듭 마감장치(200)에 의해 보행매트 일측 또는 양측의 변부에 제1, 2씨실고리(112, 114)가 서로 엮여서 매듭이 형성된 보행매트를 도시한 도면이다.
본 발명의 직조기는 도 2, 도 3의 직조공정 및 변부 마감공정를 제어하는 제어부(300)를 포함한다.
도 5는 제어부(300)의 구성을 보인 블록도이다. 본 발명의 제어부(300)는 직조 시작을 입력받는 입력부(311); 입력된 직조 시작에 의해 시퀀스 G 코드를 부가 병렬 처리하는 코드 처리부(312); 시퀀스 G 코드를 파싱하여 제어 명령을 생성하는 생성부(313); 제어 명령을 구동부(330)로 전송하는 전송부(314)를 포함한다.
상기 입력부(311)는 사용자 인터페이스(316)를 통해 직조 시작을 입력받는다.
상기 코드 처리부(312)는 입력된 직조 시작에 의해 시퀀스 G 코드를 부가 병렬 처리한다. 시퀀스 G 코드는 센서값 감지와 공압 실린더 제어를 처리하는 코드로, 일련의 처리 루틴을 G 코드로 표현한다. 예를 들어, G1 X10 T10은 공압 실린더를 10초 동안 구동하라는 시퀀스 G 코드이다.
상기 생성부(313)는 시퀀스 G 코드를 파싱하여 제어 명령을 생성한다. 예를 들어, 시퀀스 G 코드가 G1 X10 T10이면 공압 실린더를 10초 동안 구동하라는 제어 명령을 생성한다.
상기 전송부(314)는 제어 명령을 구동부(330)로 전송한다. 제어 명령은 구동부(330)가 각종 센서와 공압 실린더를 감지 및 구동하는데 사용된다. 예를 들어, 제어 명령이 X 10이면 공압 실린더를 10초 동안 구동하라는 것이다.
상기 구동부(330)는 제어 명령에 따라 직조기의 각종 센서와 공압 실린더를 제어한다.
또한 직조기는 설정 파일을 읽고, 시퀀스 G 코드의 변수를 조절하는 조절부(315)를 포함한다. 예를 들어, 시퀀스 G 코드가 G1 X10 T10일 때, 설정 파일에서 T10의 변수 값을 조절하는 것이다. 상기 조절부(315)는 설정 파일을 읽고, 시퀀스 G 코드의 변수를 조절한다. 직조기는 시퀀스 G 코드에 따라 컨트롤러(30)로 파라미터를 전송한다. 파라미터는 제어 명령이다. 구동부(330)가 파라미터로 센서와 공압 실린더를 감지 및 제어한다.
직조기는 시퀀스 G 코드를 통해 직조 동작의 세밀한 제어를 위한 파라미터 변경을 가능하게 한다. 시퀀스 G 코드를 사용 안 하고, 컨트롤러(30)에 파라미터를 직접 세팅할 수 있다. 이때, 소스 코드를 직접 수정해야 하는 수고가 따른다. 시퀀스 G 코드의 경우 프로그램을 재 컴파일하지 않고 시퀀스 G 코드를 수정하는 것으로 직조기 동작을 제어할 수 있다. 이는 AS가 발생할 경우 다양한 직조기 하드웨어 환경에 적응할 수 있다.
이상, 정리하면 직조기는 씨실을 위입하면서 직물의 양 끝단에서 매듭을 짓는다. 매듭은 씨실을 잡아 당겨 생기는 고리에 다른 씨실이 잡아 당겨져서 고리 모양으로 엮여 매듭이 지워지는 것이다.
또한, 직조기는 씨실을 위입하는 것과 날실이 교차함과 씨실 매듭을 반복하면서 직물을 짠다. 직조기는 셔틀레스 방식으로 무거운 셔틀 이동이 없이 씨실이 위입되는 속도를 증가시켜 직물 짜는 속도를 증가시키고, 다수의 열로 배열된 날실이 교차함과 내리 누름이 단시간에 달성된다.
또한, 직조기는 수동 조작이 가능하며, 씨실을 위입하는 것, 날실이 교차함 및 씨실 매듭을 수동으로 조작할 수 있다. 또한, 직조기는 직물 폭을 세팅할 수 있다. 사용자가 원하는 직물 폭을 설정하면 직조기는 설정된 폭으로 직물을 짤 수 있다.
이상 본 발명을 구체적인 실시 예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량할 수 있음이 명백하다.
100: 보행매트 직조기
11: 제1씨실
110: 씨실 111: 제1씨실
112: 제1씨실고리 113: 제2씨실
114: 제2씨실고리
120: 날실
130: 트랜스퍼 140: 날실틀
150: 바디
200: 매듭 마감장치
210: 스토퍼 220: 핑거
221: 후크 230: 푸셔
231: 푸셔 날개 240: 슬라이드 바
300: 제어부
311: 입력부 312: 코드 처리부
313: 생성부 314: 전송부
330: 구동부

Claims (6)

  1. 보행매트를 직조하는 셔틀레스 직조기(100)로써
    두 그룹으로 나뉘어 다수의 열로 배열된 날실(120)과, 날실(120) 사이의 개구 공간으로 위입되는 씨실(110)과, 일측에서 타측으로 날실 개구 공간을 통해 위입시키는 트랜스퍼(130)와, 두 그룹의 날실을 상하 교차시키는 날실틀(140)과, 상기 위입된 씨실(110)을 눌러 직물의 한 행을 완성하는 바디(150)를 포함하고,
    상기 직조기(100)의 일측 또는 양측에 직물 변부를 마감하는 매듭 마감장치(200)를 구비하여 상기 씨실(110)의 고리를 연결하는 변부 마감공정을 수행하여 변부의 실 풀림을 방지하며,
    상기 매듭 마감장치(200)는
    핑거(220)가 전진 슬라이드 운동시에 제1씨실고리(112)를 움직이지 않도록 고정하는 스토퍼(210)와,
    스토퍼(210)가 고정한 제1씨실고리(112) 내부를 전후진 슬라이드 관통하여 후크(221)에 의해 제2씨실고리(114)가 제1씨실고리(112) 내부로 삽입되도록 하는 핑거(220)와,
    트랜스퍼(130)에 의해 위입된 제2씨실(113)을 푸셔 날개(231)로 밀어 내려서 핑거(220)에 걸어 제2씨실고리(114)가 형성되도록 하는 푸셔(230)와,
    핑거(220)를 지지하면서 핑거(220)와 같이 제1씨실고리(112) 내부를 전후진 슬라이드 관통하여 제1씨실고리(112)를 크게 벌려 제1씨실고리(112) 내부로 핑거(220)의 전후진 슬라이드 이동을 원활하게 하고 제2씨실고리(114)가 제1씨실고리(112) 내부로 용이하게 삽입되도록 하는 슬라이드바(240)를 포함하는 것이 특징인,
    보행매트 직조기(100).
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 스토퍼(210)는 제1씨실고리(112)를 고정할 때는 스토퍼(210)의 봉이 아래로 하강하여 제1씨실고리(112)를 셔틀레스 직조기(100)의 프레임에 가압시켜 제1씨실고리(112)를 고정시키는 것이 특징인,
    보행매트 직조기(100).
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 핑거(220)는 그 선단에 후크(221)가 형성되며 선단으로 갈수록 뾰족한 형상으로, 슬라이드바(240)에 의해 지지되어 제1씨실고리(112) 내부를 전후진 슬라이드 관통하고,
    상기 핑거(220)는 트랜스퍼(130)에 의해 제2씨실(113)이 위입되고 제1씨실고리(112)가 스토퍼(210)에 의해 고정되면 제1씨실고리(112) 내부를 관통하여 전진 슬라이드 이동하며,
    또한 상기 핑거(220)는 푸셔(230)가 하강하여 제2씨실(113)이 핑거(220)에 걸리고 트랜스퍼(130)가 원위치로 복귀하여 핑거(220)에 제2씨실고리(114)가 형성되면 후진 슬라이드 이동하여 원위치로 복귀하며,
    상기 핑거(220)의 후진 슬라이드 이동 과정에서 제2씨실고리(114)가 후크(221)에 걸려 이동되어 제1씨실고리(112) 내부로 삽입되는 것이 특징인,
    보행매트 직조기(100).
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 푸셔(230)는 트랜스퍼(130)에 의해 제2씨실(113)이 완전히 위입되면 푸셔 날개(231)를 하강시켜 위입된 제2씨실(113)을 밀어 내려서 전진 슬라이드 이동한 핑거(220)가 제2씨실(113) 상측으로 이동하도록 하고, 트랜스퍼(130)가 원위치로 복귀하기 전에 푸셔 날개(231)를 상승시켜 트랜스퍼(130)의 복귀 운동을 방해하지 않는 것이 특징인,
    보행매트 직조기(100).
  6. 청구항 1의 매듭 마감장치(200)가 보행매트 일측 또는 양측의 변부에 씨실로 매듭을 만드는 변부 마감공정이 아래 단계 (a)부터 단계 (i)를 포함하는 것이 특징인 변부 마감방법.

    단계(a): 제1씨실고리(112)가 핑거(220)의 후크(221)에 걸린 상태에서 스토퍼(210)에 의해 고정되어 핑거(220)가 전진 슬라이드할때 제1씨실고리(112)가 핑거(220)와 같이 전진 이동하는 것이 방지되고,
    제2씨실(113)이 트랜스퍼(130)에 의해 날실(120) 사이의 공간을 관통하여 직조기 일측으로 위입되는, 제1씨실고리 고정 및 제2씨실 위입 단계;

    단계(b): 제2씨실(113)이 푸셔(230) 하부를 지나 직조기 일측에 도달하면, 푸셔(230)가 하강하여 푸셔 날개(231)로 제2씨실(113)을 아래로 가압하여 제2씨실(113)이 핑거(220) 아래측에 위치토록하고, 이후에 스토퍼(210)에 의해 고정된 제1씨실고리(112) 내부를 관통하도록 핑거(220)가 전진 슬라이드하는, 핑거 이동 및 제2씨실 누름 단계;

    단계(c): 핑거(220)가 전진 슬라이드를 완료하면 푸셔(230)가 상승하여 핑거(220) 하부에 제2씨실(113)이 걸리는 상태가 되는, 핑거와 제2씨실 걸림 단계;

    단계(d): 핑거(220) 하부에 제2씨실(113)이 걸린 상태에서 트랜스퍼(130)가 핑거(220) 상부에서 제2씨실(113)을 잡은 상태로 원위치로 복귀 운동을 진행하여 제2씨실(113)이 핑거(220)를 하부에서 상부를 감싸는 제2씨실고리(114)를 형성하는, 핑거에 제2씨실고리 형성 단계;

    단계(e): 핑거(220)가 후진 슬라이드하고 이 과정에서 제2씨실고리(114)가 핑거 선단의 후크(221)에 걸린 상태로 핑거(220)와 함께 제1씨실고리(112)측으로 이동하는, 핑거 복귀 단계;

    단계(f): 핑거(220)가 후진 슬라이드를 계속하여 핑거(220)의 후크(221)에 걸린 제2씨실고리(114)가 슬라이드 바(240)에 지지된 제1씨실고리(112) 내부로 삽입되는, 제1, 2씨실 고리 삽입 단계;

    단계(g): 핑거(220)가 제2씨실고리(114)를 잡아 당겨 매듭이 형성된 상태에서 바디(150)를 직물 길이방향으로 눌러 위입된 제2씨실이 단단히 고정되도록 하여 직물의 한 행을 완성하는 바디 누름동작을 수행하는, 바디 누름 단계;

    단계(h): 두 그룹으로 나뉘어 다수의 열로 배열된 날실(120)을 상하로 교차시키는 날실 교차 운동을 수행하는, 날실 교차 단계;

    단계(i): 제2씨실고리(114)가 핑거(220)의 후크(221)에 걸린 상태에서 스토퍼(210)에 의해 고정되어 핑거(220)의 전진 슬라이드할때 제2씨실고리(114)가 핑거(220)와 같이 전진 이동하는 것이 방지되는, 제2씨실고리 누름 단계;
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