DE19852794B4 - Steuerbare Schussfadenzubringer- und -klemmvorrichtung für Webmaschinen - Google Patents
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Abstract
Steuerbare Schussfadenzubringer- und -klemmvorrichtung zum Zubringen eines Schussfadens (11) zu dem Greifer einer Greiferwebmaschine, mit mehreren Schussfadenzubringerhebeln (4a), wobei jeder Schussfadenzubringerhebel in eine Bezugsebene bewegbar ist, wobei das freie Ende jedes Schussfadenzubringerhebels eine Fadenklemme (1) mit einem ersten und einem zweiten Klemmelement (1a,1b) besitzt, wovon wenigstens ein Klemmelement Arbeitsfunktionen zum Zwecke des Klemmens und Freigebens des in ein Webfach einzutragenden Schussfadens (11) ausführt, wobei ferner der jeweilige Schussfadenzubringerhebel (4a) mit der Fadenklemme (1) in der Bezugsebene nach einem in einer Programm-, Speicher- und Steuereinheit (10) abgelegten Steuerprogramm aus einer Ruhestellung (7) in wenigstens eine erste Arbeitsstellung (8) und in eine zweite Arbeitsstellung (9) schwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitsfunktionen der Fadenklemme (1) von einem mit dem jeweiligen Schussfadenzubringerhebel (4a) in Verbindung stehenden Aktuator (2) gesteuert werden.
Description
- Die Erfindung betrifft eine steuerbare Schussfadenzubringer- und -klemmvorrichtung; in der eine Fadenklemme mehrfach vorhanden ist, nach den Merkmalen des Oberbegriffs von Patentanspruch 1.
- Die Schussfadenzubringer- und -klemmvomchtung besteht aus mehreren Zubringerhebeln , wovon jeder Hebel an seinem freien Ende eine Schussfadenklemme besitzt, und wobei jeder Hebel durch geeignete Mittel in eine für das Zubringen des Schussfadens zu einem Schussfadeneintragsorgan festgelegte Bezugsebene bringbar ist, und in der Bezugsebene aus einer Ruheposition schwenkbeweglich in wenigstens eine Arbeitsposition bewegbar ist, die z.B. die Schussfaden-Vorlegeposition zu dem Greifer einer Greiferwebmaschine sein kann. Der jeweilige dem Schussfadeneintragsorgan vorzulegende Schussfaden ist in der jeweiligen Schussfadenklemme des jeweiligen Zubringerhebels zwischen einem ersten und einem zweiten Klemmteil geklemmt.
- Die Arbeitsfunktionen Klemmen und Freigeben des Schussfadens werden dadurch bewerkstelligt, dass der betreffende Zubringerhebel mit Schussfadenklemme den in ein Webfach eingetragenen und an die Gewebekante angeschlagenen Schussfaden in einer von der Ruhe- und Arbeitsposition abweichenden Zwischenposition beim Anschlagen des Schussfadens zwangsläufig zwischen den Klemmteilen aufnimmt.
- Bei einem derartigen Arbeitsablauf ist nicht gesichert, dass der Schussfaden zuverlässig geklemmt ist und es ist nicht gesichert, dass das Klemmen auch unabhängig vom Zeitpunkt des Schussfadenvorlegens aufrechterhalten werden kann.
- Beispiel:
- Bei einer Schussfadenzubringer- und -klemmvorrichtung gemäß
der DE 97 16 310 U1 mit z.B. 6 Schussfadenzubringerhebeln ist der in der betreffenden Fadenklemme geklemmte Schussfaden nicht bei jedem Schusseintrag dem Greifer vorzulegen; das bedeutet, dass der Zubringerhebel mit dem geklemmten Schussfaden mehrfach in unterschiedliche vertikale Positionen relativ zu der Bezugsebene in der vorgenannten Vorrichtung auf und ab bewegt wird. Diese Bewegungen können dazu führen, dass der Schussfaden aus der Klemme gezogen wird und es folglich zu einer Unterbrechung des Webprozesses kommt. - Ein weiterer Nachteil der bekannten Fadenklemmen besteht darin, dass der Schussfaden beim Übernehmen durch den Greifer aus der Fadenklemme gezogen werden muss. Dieser Vorgang kann zu Beschädigungen der Struktur des Schussfadens in der Art führen, dass das Fadenende aufgelöst wird und einzelne Filamente in der Fadenklemme verbleiben oder dass es zu einem Schussfadenbruch kommt.
- Vor diesem Hintergrund ist es Aufgabe der Erfindung, eine Schussfadenklemme für eine nach der
DE 297 16 310 U1 offenbarte Schussfadenzubringer- und -klemmvorrichtung zu schaffen, die ein definiertes Klemmen und Freigeben des Schussfadens bei Vermeidung der Nachteile bekannter Fadenklemmen ermöglicht. - Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.
- Vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen 2 bis 13 beschrieben.
- Nach dem Anspruch 1 werden die Arbeitsfunktionen der Fadenklemme von einem mit dem jeweiligen Schussfadenzubringerhebel in Verbindung stehender Aktuator gesteuert. Die Schussfadenzubringer- und -klemmvorrichtung besitzt, wie aus
DE 297 16 310 U1 bekannt, mehrere in eine Bezugsebene bewegbare Schussfadenzubringerhebel, an deren freiem Ende jeweils ein erfindungsgemäß ausgebildeter und steuerbarer Aktuator angeordnet ist, wovon das erste Klemelement der jeweilige Zubringerhebel der Vorrichtung ist und das zweite Klemmelement der Aktuator selbst oder ein mit einem Aktuator über z.B. ein Bewegungsübertragungsglied in Wirkverbindung stehendes Klemmelement ist. - Wenn der Aktuator selbst das zweite Klemmelement ausbildet, dann ist dieses z.B. ein piezoelektrisches Element, das mit einer Programm-, Speicher- und Steuereinheit der Webmaschine signalübertragend in Verbindung steht.
- In einem anderen Falle kann erfindungsgemäß ein piezoelektrischer Aktuator ortsfest auf dem jeweiligen Schussfadenzubringerhebel angeordnet sein, wobei dessen Stellbewegungen mittels eines Bewegungsübertragungsgliedes auf das beweglich ausgebildete zweite Klemmelement wirken; der piezoelektrische Aktuator ist hier also nicht selbst das zweite Klemmelement.
- Der mit dem ersten Klemmelement der Fadenklemme zusammenwirkende Aktuator kann dabei ein piezoelektrisches Bauteil, ein elektromagnetisches Bauteil, ein permanentmagnetisches Bauteil, ein pneumo- oder hydroelektrisch steuerbares Bauteil oder ein Elektromotor sein.
- In weiterer Ausgestaltung der Vorrichtung sind nach Patentanspruch 1 auch die Schwenkbewegungen der einzelnen Schussfadenzubringerhebel in der Bezugsebene und hier wiederum innerhalb eines Drehwinkelbereiches frei programmierbar, wobei der Gesamtdrehwinkelbereich weniger als 90 Winkelgrade beträgt.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben.
- Es zeigen:
-
1 den Schussfadenzubringerhebel mit einem direkt als Schussfadenklemme wirkenden Aktuator, -
1a das biegesteife Klemmelement der Schussfadenklemme gemäß1 , -
1b das biegeelastische Klemmelement der Schussfadenklemme als piezoelektrisches Bauteil gemäß1 , -
1c ein mit dem piezoelektrischen Bauteil verbindbarer, verschleissfester Klemmkörper, -
2 die schematische Darstellung der Draufsicht einer Schussfadenzubringer- und -klemmvorrichtung mit dem auf die Schussfadenklemme wirkenden Aktuator mit drahtgebundener Steuersignalübertragung, -
3 die schematische Darstellung der Draufsicht einer Schussfadenzubringer- und -klemmvorrichtung mit dem auf die Schussfadenklemme wirkenden Aktuator mit kontaktloser Steuersignalübertragung, -
4 den Schwenkwinkelbereich des in der Draufsicht schematisch darstellten Zubringerhebels einer Schussfadenzubringer- und -klemmvorrichtung gemäß2 und3 , -
5 die schematische Darstellung der Seitenansicht einer Fadenklemme gemäß der2 bis4 mit hebelübersetzter Aktuatorbewegung auf das bewegliche Klemmelement. - Die
1 bis1 c zeigen einen Schussfadenzubringerhebel4a mit seinen Einzelteilen einer gemäß2 schematisch dargestellten Schussfadenzubringer- und -klemmvorrichtung 4. - Der Aufbau und die Funktion einer solchen Vorrichtung
4 geht aus demDE 297 16 310 U1 hervor, dessen Beschreibung zum Gegenstand dieser Patentanmeldung erklärt wird. - Am freien Ende des Schussfadenzubringerhebels
4a ist eine Fadenklemme1 über an sich bekannte Mittel fest mit dessen Ende verbunden. - Die Fadenklemme
1 besteht aus einem biegesteifen Klemmelement1a , das verbindungsseitig zum Zubringerhebel4a eine das freie Ende umgreifenden und c-förmig gebogenen Profilabschnitt1a' besitzt, der zugleich den drahtseitigen Endbereich eines als piezoelektrisches Element2 ausgebildeten zweiten Klemmelementes1b hält bzw. mit dem freien Ende und dem Profilabschnitt1a ' verbindet. Zusätzlich kann dieser Endbereich durch ein geeignetes Mittel vergossen oder geklebt sein. - Der andere freie Endbereich des piezoelektrischen Elements
2 trägt einen eine Fadeneinlaufschräge5a aufweisenden verschleissfesten Schussfadenklemmkörper5 . - Eine Fadeneinlaufschräge
1a " besitzt ebenfalls das freie Ende des biegesteifen Klemmelements1a , das zusätzlich einen das piezoelektrische Element2 in seiner Öffnungsbewegung begrenzenden Anschlag6 aufweist. - Die piezoelektrisch wirkende Fadenklemme
1 wird über die Leitungen13 ,14 signalübertragend von einer in der2 dargestellten Programm-, Speicher- und Steuereinheit10 der Webmaschine angesteuert. - In
2 ist der Aktuator2 , der auch hier ein piezoelektrisch wirkender Aktuator oder ein nach den Patentansprüchen2 bis6 wirkender Aktuator ist, nahe der Stellwelle4b der Schussfadenzubringer- und -klemmvorrichtung 4 auf dem jeweiligen Zubringerhebel4a montiert. Zwischen dem Aktuator2 und dem beweglichen Klemmelement1b der Fadenklemme1 ist ein Bewegungsübertragungsglied3 eingeordnet, das die Stellbewegungen des Aktuators2 , siehe auch Doppelpfeil3a , auf das Klemmelement lb im Sinne einer Öffnungs- oder Schließbewegung der Fadenklemme1 überträgt. - Die Ansteuerung des Aktuators
2 erfolgt von der Programm-, Speicher- und Steuereinheit10 aus über die Signalleitung10a , eine Kontaktleiste15 und über ein flexibles Kabel16 . - Die Schwenkbewegung des Schussfadenzubringerhebels
4a aus der Ruhestellung7 in die gestrichelt dargestellte Arbeitsstellung8 erfolgt mittels der Stellwelle4b der Vorrichtung4 . - Das in
3 darstellte Ausführungsbeispiel entspricht im Aufbau und Wirkungsweise des in1 dargestellten Beispiels mit dem Unterschied, dass die Signalübertragung von der Steuereinheit10 auf den Aktuator2 nicht drahtgebunden, sondern kontaktlos z.B. induktiv erfolgt. -
4 zeigt den in einer Bezugsebene liegenden Schwenk- oder Drehwinkelbereich12 eines Schussfadenzubringerhebels4a mit Fadenklemme1 der Vorrichtung4 . - Der Aufbau und die Wirkungsweise der Fadenklemme
1 mit dem Klemmelement1a ,1b ist aus der Beschreibung der3 und4 entnehmbar, so dass hier lediglich auf die Darstellung der von der Fadenklemme1 einzunehmenden Position7 einerseits relativ zur Schneidebene17a einer Schussfadenschere17 und andererseits auf die Darstellung der Fadenklemmpositionen8 und9 eingegangen werden soll. Wichtig ist dabei, dass die Positionen7 ,8 und9 innerhalb des in einer Bezugsebene liegenden Drehwinkelbereiches12 liegen, und zwar für jeden Zubringerhebel4a mit Fadenklemme1 der Vorrichtung4 . - Die Position
7 der Fadenklemme1 ist die Ruheposition, in der der dem Greifer vorzulegende Schussfaden11 solange von der betreffenden Fadenklemme1 gehalten wird, bis gemäß eines in der Einheit10 abgelegten Steuerprogramms dieser Schussfaden dem Greifer vorzulegen ist. Die Position8 ist die Position, in der der Schussfaden11 einem nicht dargestellten Greifer einer Greiferwebmaschine zur Übernahme vorgelegt wird und durch das gesteuerte Öffnen der Fadenklemme übergeben wird, und die Position9 ist jene, in der ein in ein Webfach eingetragener und an die Kante18a eines Gewebes18 angeschlagener Schussfaden11 durch gesteuertes Öffnen und Schließen der Fadenklemme1 aufgenommen und geklemmt gehalten wird, und zwar solange, bis der angeschlagene Schussfaden11 vom bereitgehalten Schussfaden durch die Schussfadenschere17 abgeschnitten ist. Nachfolgend wird der betreffende Zubringerhebel4a mit der Fadenklemme1 in die Ruheposition7 zurückbewegt. - Die
5 zeigt eine weitere Möglichkeit zur Übertragung der Öffnungs- und Schließbewegung der Fadenklemme1 von dem Aktuator2 auf die Fadenklemme1 . - In dieser Figur ist der Aktuator
2 z.B. eine elektromagnetische Einheit, die im Sinne der vorgenannten Ausführungsbeispiele durch die Steuereinheit10 angesteuert und die Öffnungs- und Schließbewegung der Fadenklemme1 mittels des einen Hebelmechanismus ausbildenden Bewegungsübertragungsgliedes3 ausgeführt wird. -
- 01
- Fadenklemme
- 01a
- Klemmelement
- 01a'
- Profilabschnitt
- 01a"
- Fadeneinlaufschräge
- 02
- Aktuator
- 03
- Bewegungsübertragungsglied
- 03a
- Doppelpfeil
- 04
- Schussfadenzubringer- und -klemmvorrichtung
- 04a
- Schussfadenzubringerhebel
- 04b
- Stellwelle
- 05
- Klemmkörper
- 05a
- Fadeneinlaufschräge
- 06
- Anschlag
- 07
- Ruheposition
- 08
- Arbeitsposition
- 09
- Arbeitsposition
- 10
- Programm-, Speicher- und Steuereinheit
- 10a
- Signalleitung
- 11
- Schussfaden
- 12
- Drehwinkelbereich
- 13
- Kabel
- 14
- Kabel
- 15
- Kontaktleiste
- 16
- Kabel
- 17
- Schussfadenschere
- 17a
- Schneidebene
- 18
- Gewebe
- 18a
- Gewebekante
Claims (13)
- Steuerbare Schussfadenzubringer- und -klemmvorrichtung zum Zubringen eines Schussfadens (
11 ) zu dem Greifer einer Greiferwebmaschine, mit mehreren Schussfadenzubringerhebeln (4a ), wobei jeder Schussfadenzubringerhebel in eine Bezugsebene bewegbar ist, wobei das freie Ende jedes Schussfadenzubringerhebels eine Fadenklemme (1 ) mit einem ersten und einem zweiten Klemmelement (1a ,1b ) besitzt, wovon wenigstens ein Klemmelement Arbeitsfunktionen zum Zwecke des Klemmens und Freigebens des in ein Webfach einzutragenden Schussfadens (11 ) ausführt, wobei ferner der jeweilige Schussfadenzubringerhebel (4a ) mit der Fadenklemme (1 ) in der Bezugsebene nach einem in einer Programm-, Speicher- und Steuereinheit (10 ) abgelegten Steuerprogramm aus einer Ruhestellung (7 ) in wenigstens eine erste Arbeitsstellung (8 ) und in eine zweite Arbeitsstellung (9 ) schwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitsfunktionen der Fadenklemme (1 ) von einem mit dem jeweiligen Schussfadenzubringerhebel (4a ) in Verbindung stehenden Aktuator (2 ) gesteuert werden. - Klemmvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (
2 ) ein piezoelektrischer Aktuator ist. - Klemmvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (
2 ) ein elektromagnetisch gesteuerter Aktuator ist. - Klemmvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (
2 ) ein pneumoelektrisch gesteuerter Aktuator ist. - Klemmvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (
2 ) ein hydroelektrisch gesteuerter Aktuator ist. - Klemmvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (
2 ) ein elektromotorisch gesteuerter Aktuator ist. - Klemmvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistungs- und Signalübertragung zu dem Aktuator (
2 ) drahtgebunden erfolgt. - Klemmvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistungs- und Signalübertragung zu dem Aktuator (
2 ) kontaktlos erfolgt. - Klemmvorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (
2 ) über wenigstens ein Bewegungsübertragungsglied (3 ) mit dem Klemmelement (1b ) wirkverbunden ist. - Klemmvorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmelemente (
1a,1b ) und der Aktuator (2 ) Bestandteil eines schwenkbeweglich angetriebenen Zubringerhebels (4a ) einer steuerbaren Schussfadenzubringer- und Klemmvorrichtung (4 ) sind. - Klemmvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Öffnungshub des zweiten Klemmelements (
1b ) durch wenigstens einen Anschlag (6 ) begrenzt ist. - Steuerbare Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwenken der Schussfadenzubringerhebel (
4a ) in der Bezugsebene frei programmierbar ist. - Steuerbare Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (
2 ) der Klemmvorrichtung (1 ) mit der Programm- , Speicher- und Steuereinheit (10 ) signalübertragend verbunden ist.
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