JP5836306B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
まず、図1、図2を用いて、実施形態に係るプリンター100の概要を説明する。図1は、本発明の実施形態に係るプリンター100の構造を示す図である。図2は、本発明の実施形態に係る画像形成ユニット40Bkを示す図である。
次に、図3に基づき実施形態に係るプリンター100のハードウェア構成を説明する。図3は、本発明の実施形態に係るプリンター100のハードウェア構成を示す図である。
次に、図1、図4を用いて、用紙Pの搬送を説明する。図4は、本発明の実施形態に係る用紙搬送を説明するための図である。
次に、図1、図4を用いて、用紙位置の認識とジャムの検知を説明する。
まず、本実施形態のプリンター100では用紙搬送速度は決まっている。そこで、エンジン制御部8は、給紙ローラー22の回転を回転させてからの時間に用紙搬送速度を乗じて、用紙先端の位置を認識(算出)することができる。
レジストローラー対32の下流側では、エンジン制御部8は、レジストローラー対32の回転を回転させてからの時間に予め定められた用紙搬送速度を乗じて、用紙先端の位置を認識することができる。
次に、図4、図5を用いて、ジャム発生の検知の流れを説明する。図5は、本発明の実施形態に係るジャム発生の検知の流れを示すフローチャートである。
次に、図6〜図8を用いて、第1の実施形態に係るプリンター100でのジャム発生時での定着部6での用紙Pの搬送について説明する。図6は、第1の実施形態でのジャム発生時での定着部6での用紙Pの搬送処理を示す図である。図7は、第1の実施形態に係るジャム発生時での定着部6での用紙Pの搬送処理を説明するための図である。図8は、第1の実施形態に係るジャム発生時での定着部6での用紙Pの搬送処理を説明するためのフローチャートである。
次に、図9、図10を用いて第2の実施形態を説明する。図9は、第2の実施形態に係るジャム発生時での定着部6での搬送処理を説明するための図である。図10は、第2の実施形態に係るジャム発生時での定着部6での搬送処理を示すフローチャートである。
3a 第1搬送部(搬送部) 3b 第2搬送部(搬送部)
3c 両面印刷用搬送部(搬送部) 4 画像形成部
5 中間転写部(転写部) 6 定着部
61 ヒーター 62 加熱ローラー(加熱回転体)
63 加圧ローラー(加圧回転体) 6m 定着モーター
8 エンジン制御部(制御部) 9 印刷エンジン部
N1 定着ニップ部 N0 定着ニップ位置
B2 上流側紙間 B3 下流側紙間
P 用紙 P0 定着停止用紙
S 用紙センサー(用紙検知体) S1 第1用紙センサー(用紙検知体)
S2 第2用紙センサー(用紙検知体) S3 第3用紙センサー(用紙検知体)
S4 第4用紙センサー(用紙検知体) S5 第5用紙センサー(用紙検知体)
S6 第6用紙センサー(用紙検知体)
Claims (4)
- 装置内で用紙を搬送する搬送部と、トナー像を形成する画像形成部と、形成されたトナー像を用紙に転写する転写部と、ヒーターにより熱せられる加熱回転体と前記加熱回転体に圧接する加圧回転体を備え、前記加熱回転体と前記加圧回転体のニップである定着ニップ部に用紙を通過させてトナー像の用紙への定着を行う定着部と、を含み、印刷を行う印刷エンジン部と、
前記搬送部に複数設けられる用紙検知体と、
前記印刷エンジン部を制御し、前記用紙検知体の出力に基づきジャムの発生を検知し、ジャム発生を検知すると用紙搬送を停止させるジャム停止を前記印刷エンジン部に行わせる制御部と、を含み、
前記制御部は、前記用紙検知体の出力に基づき、前記ジャム停止時に前記定着ニップ部にニップされている用紙である定着停止用紙について、前記定着停止用紙での前記定着ニップ部の位置である定着ニップ位置を定め、前記定着ニップ位置が前記定着停止用紙の用紙搬送方向の先端側半分の位置にあるとき、前記定着モーターを逆回転させて前記定着ニップ部から離れるように用紙搬送方向上流側に前記定着停止用紙を搬送させ、前記定着ニップ位置が前記定着停止用紙の用紙搬送方向の後端側半分の位置にあるとき、前記定着モーターを正回転させて前記定着ニップ部から離れるように前記定着停止用紙を用紙搬送方向下流側に搬送させ、
さらに、前記制御部は、前記用紙検知体の出力に基づき、前記定着停止用紙と前記定着停止用紙よりも用紙搬送方向上流側の用紙との紙間である上流側紙間を求め、前記上流側紙間が前記ジャム停止時での前記定着ニップ位置から前記定着停止用紙の先端までの距離以上であるとき、前記定着ニップ位置が前記定着停止用紙の用紙搬送方向の後端側半分の位置にあっても、前記定着モーターを逆回転させて前記定着ニップ部から離れるように前記定着停止用紙を用紙搬送方向上流側に搬送させることを特徴とする画像形成装置。 - 装置内で用紙を搬送する搬送部と、トナー像を形成する画像形成部と、形成されたトナー像を用紙に転写する転写部と、ヒーターにより熱せられる加熱回転体と前記加熱回転体に圧接する加圧回転体を備え、前記加熱回転体と前記加圧回転体のニップである定着ニップ部に用紙を通過させてトナー像の用紙への定着を行う定着部と、を含み、印刷を行う印刷エンジン部と、
前記搬送部に複数設けられる用紙検知体と、
前記印刷エンジン部を制御し、前記用紙検知体の出力に基づきジャムの発生を検知し、ジャム発生を検知すると用紙搬送を停止させるジャム停止を前記印刷エンジン部に行わせる制御部と、を含み、
前記制御部は、前記用紙検知体の出力に基づき、前記ジャム停止時に前記定着ニップ部にニップされている用紙である定着停止用紙について、前記定着停止用紙での前記定着ニップ部の位置である定着ニップ位置を定め、前記定着ニップ位置が前記定着停止用紙の用紙搬送方向の先端側半分の位置にあるとき、前記定着モーターを逆回転させて前記定着ニップ部から離れるように用紙搬送方向上流側に前記定着停止用紙を搬送させ、前記定着ニップ位置が前記定着停止用紙の用紙搬送方向の後端側半分の位置にあるとき、前記定着モーターを正回転させて前記定着ニップ部から離れるように前記定着停止用紙を用紙搬送方向下流側に搬送させ、
さらに前記制御部は、前記用紙検知体の出力に基づき、前記定着停止用紙と前記定着停止用紙よりも用紙搬送方向下流側の用紙との紙間である下流側紙間を求め、前記下流側紙間が前記ジャム停止時での前記定着ニップ位置から前記定着停止用紙の後端までの距離以上であるとき、前記定着ニップ位置が前記定着停止用紙の用紙搬送方向の先端側半分の位置にあっても、前記定着モーターを正回転させて前記定着ニップ部から離れるように前記定着停止用紙を用紙搬送方向下流側に搬送させることを特徴とする画像形成装置。 - 装置内で用紙を搬送する搬送部と、トナー像を形成する画像形成部と、形成されたトナー像を用紙に転写する転写部と、ヒーターにより熱せられる加熱回転体と前記加熱回転体に圧接する加圧回転体を備え、前記加熱回転体と前記加圧回転体のニップである定着ニップ部に用紙を通過させてトナー像の用紙への定着を行う定着部と、を含み、印刷を行う印刷エンジン部と、
前記搬送部に複数設けられる用紙検知体と、
前記印刷エンジン部を制御し、前記用紙検知体の出力に基づきジャムの発生を検知し、ジャム発生を検知すると用紙搬送を停止させるジャム停止を前記印刷エンジン部に行わせる制御部と、を含み、
前記制御部は、前記用紙検知体の出力に基づき、前記ジャム停止時に前記定着ニップ部にニップされている用紙である定着停止用紙について、前記定着停止用紙での前記定着ニップ部の位置である定着ニップ位置を定め、前記定着ニップ位置が前記定着停止用紙の用紙搬送方向の先端側半分の位置にあるとき、前記定着モーターを逆回転させて前記定着ニップ部から離れるように用紙搬送方向上流側に前記定着停止用紙を搬送させ、前記定着ニップ位置が前記定着停止用紙の用紙搬送方向の後端側半分の位置にあるとき、前記定着モーターを正回転させて前記定着ニップ部から離れるように前記定着停止用紙を用紙搬送方向下流側に搬送させ、
さらに前記制御部は、前記用紙検知体の出力に基づき、ジャムが発生した箇所を認識し、ジャムの発生箇所が前記定着部よりも上流側であるとき、前記定着ニップ位置が前記定着停止用紙の用紙搬送方向の先端側半分の位置にある場合と、前記上流側紙間が前記ジャム停止時での前記定着ニップ位置から前記定着停止用紙の先端までの距離以上である場合の何れか、又は、両方の場合でも、前記定着モーターを正回転させて前記定着ニップ部から離れるように前記定着停止用紙を用紙搬送方向下流側に搬送させることを特徴とする画像形成装置。 - 使用者にメッセージを報知する報知部を含み、
前記制御部は、前記定着ニップ部から離れるように前記定着停止用紙の搬送を行ったのちにジャムが生じた旨を報知部に報知させることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の画像形成装置。
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