JP5836306B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、加熱、加圧してトナー像の用紙への定着を行う画像形成装置に関する。

プリンターのような画像形成装置では、用紙の詰まり（ジャム）が発生することがある。ジャムの発生が検知されると、詰まりがひどくなることを避けるため、用紙搬送のような印刷動作は停止される。しかし、用紙搬送停止時、トナー像を担持した用紙が定着部で停止してしまうと、その後に形成する画像の品質が低下したり、溶融したトナーが定着部の部材に付着したりする場合がある。そこで、画像形成装置には、ジャム発生により用紙搬送を停止させるとき、定着部で用紙が停止しないように、定着部を通過するまで用紙を搬送するようにするものがある。

例えば、特許文献１には、第１のニップ領域でトナー像を定着させる第１の定着手段、第２のニップ領域で第１の定着手段によって定着させられた記録材を再度定着させる第２の定着手段、第１のニップ領域または第２のニップ領域に記録材が接触するか否かを判断する記録材検知手段と、第２の定着手段の位置から見て記録材の搬送方向の下流側で当該記録材の搬送異常が発生したか否かを検知する搬送異常検知手段と、搬送異常検知手段が搬送異常の発生を検知し、かつ、第１のニップ領域または第２のニップ領域に記録材が接触しているとき、第１のニップ領域及び第２のニップ領域に接触しない位置まで記録材を用紙搬送方向下流方向へ搬送して停止させる搬送制御手段と、を備える画像形成装置が記載されている。この構成により、搬送異常発生時でのオフセットなどに起因した画像品質の劣化を回避しようとする（特許文献１：請求項１、段落［０００７］等参照）。

特開２００５−２７４７６４号公報

用紙が詰まった状態で用紙搬送を続けると、用紙が圧縮されたように詰まるなどして、用紙を除去しづらくなる場合がある。また、ひどく詰まった用紙を強引に取り出すことにより、装置内の部品を破損してしまうことや、用紙が破れて用紙の一部が取り出し難くなり、ジャム処理に大きな手間がかかることもある。そこで、ジャム発生が検知されると、画像形成装置では、用紙搬送が停止される。

ここで、トナー像を用紙に定着させる定着部では、加熱用回転体と加圧用回転体のニップに用紙を通過させる。用紙の加圧のため、加圧用回転体は、加熱用回転体に押しつけられる。そのため、ジャム発生で用紙搬送が停止したとき、定着部のニップに挟まった用紙は、引き出しにくく、除去しづらい。

そこで、特許文献１記載の技術のように、ジャム発生により用紙搬送を停止するとき、定着部に用紙が接さない状態にまで用紙を搬送することがある。

しかし、従来の画像形成装置では、ジャム発生時、定着部を通過中の用紙よりも下流側に用紙があるのに、定着部から用紙を下流に向けて搬送している。そのため、ジャム発生により停止した下流側の用紙に、定着部から送り出した用紙がぶつかる（追突する）場合がある。また、ジャム発生により停止した定着部の下流側の用紙が邪魔となり、ジャム発生時に定着部通過中の用紙を、定着部からきちんと送り出せない場合がある。また、用紙がぶつかると、用紙搬送経路から用紙を除去し辛くなる場合や、用紙が折れ曲がる場合がある。

このように、従来の画像形成装置では、ジャム発生で用紙搬送を停止するとき、定着部のニップから用紙を送り出してから停止する場合がある。しかし、ジャム発生のとき、紙間を考慮せず、定着部を通過させるために用紙搬送方向下流側に用紙を搬送することにより、先行する用紙にぶつかることや、かえって用紙搬送経路から用紙を除去しづらくなるような弊害が生ずる場合があるという問題がある。

特許文献１記載の画像形成装置は、２つの定着手段を有し、用紙搬送の下流端に位置する裁断部６でジャムが生じたとき、各定着手段に接さないように、用紙を下流側に搬送する。しかし、特許文献１の技術で、用紙の追突が生じないようにするには、用紙のサイズを小さいものに限る必要がある。また、大きなサイズの用紙に対応するには、第１の定着手段と、第２の定着手段と、裁断部の間隔を十分にとる必要があり、画像形成装置がかなり大型化するデメリットがある。従って、特許文献１記載の技術では、用紙がぶつからないようにする点で不十分である。

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、ジャム発生時に定着部通過中の用紙を搬送することで他の用紙にぶつかることを減らし、用紙の追突による弊害を無くすことを課題とする。

請求項１〜３に係る画像形成装置は、装置内で用紙を搬送する搬送部と、トナー像を形成する画像形成部と、形成されたトナー像を用紙に転写する転写部と、ヒーターにより熱せられる加熱回転体と前記加熱回転体に圧接する加圧回転体を備え、前記加熱回転体と前記加圧回転体のニップである定着ニップ部に用紙を通過させてトナー像の用紙への定着を行う定着部と、を含み、印刷を行う印刷エンジン部と、前記搬送部に複数設けられる用紙検知体と、前記印刷エンジン部を制御し、前記用紙検知体の出力に基づきジャムの発生を検知し、ジャム発生を検知すると用紙搬送を停止させるジャム停止を前記印刷エンジン部に行わせる制御部と、を含み、前記制御部は、前記用紙検知体の出力に基づき、前記ジャム停止時に前記定着ニップ部にニップされている用紙である定着停止用紙について、前記定着停止用紙での前記定着ニップ部の位置である定着ニップ位置を定め、前記定着ニップ位置が前記定着停止用紙の用紙搬送方向の先端側半分の位置にあるとき、前記定着モーターを逆回転させて前記定着ニップ部から離れるように用紙搬送方向上流側に前記定着停止用紙を搬送させ、前記定着ニップ位置が前記定着停止用紙の用紙搬送方向の後端側半分の位置にあるとき、前記定着モーターを正回転させて前記定着ニップ部から離れるように前記定着停止用紙を用紙搬送方向下流側に搬送させることとした。

本発明によれば、ジャム発生時に定着部通過中の用紙を搬送することで他の用紙にぶつかることによる弊害を無くすことができる。

本発明の実施形態に係るプリンターの構造を示す図である。 本発明の実施形態に係る画像形成ユニットを示す図である。 本発明の実施形態に係るプリンターのハードウェア構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る用紙搬送を説明するための図である。 本発明の実施形態に係るジャム発生の検知の流れの一例を示すフローチャートである。 第１の実施形態に係るジャム発生時での定着部での搬送処理を示す図である。 第１の実施形態に係るジャム発生時での定着部での搬送処理を説明するための図である。 第１の実施形態に係るジャム発生時での定着部での搬送処理を説明するためのフローチャートである。 第２の実施形態に係るジャム発生時での定着部での搬送処理を説明するための図である。 第２の実施形態に係るジャム発生時での定着部での搬送処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の第１の実施形態と第２の実施形態を図１〜図１０を用いて説明する。まず、図１〜図８を用いて第１の実施形態を説明する。次に、図９、図１０を用いて、第２の実施形態を説明する。そして、以下の説明では、プリンター１００（画像形成装置に相当）を例に挙げて説明する。但し、各実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。

（画像形成装置の概要）
まず、図１、図２を用いて、実施形態に係るプリンター１００の概要を説明する。図１は、本発明の実施形態に係るプリンター１００の構造を示す図である。図２は、本発明の実施形態に係る画像形成ユニット４０Ｂｋを示す図である。

図１に示すように、本実施形態のプリンター１００は、側方に取り付けられた操作パネル１（報知部に相当）を有する。又、プリンター１００は、内部に給紙部２、第１搬送部３ａ（搬送部に相当）、画像形成部４、中間転写部５、定着部６、第２搬送部３ｂ（搬送部に相当）を含む。

図１に示すように、操作パネル１は、プリンター１００の上部右側に設けられたアーム１１の先に設けられる。そして、操作パネル１は、プリンター１００の状態や各種メッセージや設定用画面を表示する表示部１２を備える。表示部１２は、タッチパネルと液晶表示パネルを含む。表示部１２は、エラーメッセージのようなプリンター１００の状態を表示により報知する。また、表示部１２は使用者による印刷条件などの設定を受け付ける。

図１に示すように、給紙部２は、プリンター１００の内部下方に配される。給紙部２はカセット２１を含む。カセット２１は、用紙Ｐを収容する。給紙部２には、給紙モーター２ｍ（図４参照）の駆動により回転し、カセット２１から搬送する給紙ローラー２２が設けられる。給紙ローラー２２は、第１搬送部３ａに用紙Ｐを送り出す。

そして、第１搬送部３ａは、給紙部２から供給された用紙Ｐを中間転写部５まで導く。第１搬送部３ａには、搬送ローラー対３１や、レジストローラー対３２等が設けられる。レジストローラー対３２は、搬送されてくる用紙Ｐを２次転写ローラー５７（中間転写ベルト５２）の手前で待機させ、トナー像の用紙Ｐへの２次転写のタイミングにあわせて用紙Ｐを送り出す。

画像形成部４は、形成すべき画像の画像データに基づきトナー像を形成する。画像形成部４は、４色分の画像形成ユニット４０（４０Ｂｋ、４０Ｙ、４０Ｃ、４０Ｍ）と露光装置４１を含む。具体的に、画像形成部４は、ブラックの画像を形成する画像形成ユニット４０Ｂｋと、イエローの画像を形成する画像形成ユニット４０Ｙと、シアンの画像を形成する画像形成ユニット４０Ｃと、マゼンタの画像を形成する画像形成ユニット４０Ｍ、を含む。

そこで、図２に基づき、各画像形成ユニット４０Ｂｋ〜４０Ｍを詳述する。尚、各画像形成ユニット４０Ｂｋ〜４０Ｍは、形成するトナー像の色が異なるが、いずれも基本的に同様の構成である。そこで、以下では、画像形成ユニット４０Ｂｋを例に挙げて説明するが、以下の説明では、色を示すＢｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍの符号は特に説明する場合を除き省略する。

まず、画像形成ユニット４０は、感光体ドラム４２、帯電装置４３、現像装置４４、ドラムクリーニング装置４５を含む。感光体ドラム４２は、回転可能に支持される。感光体ドラム４２はメインモーター４ｍ（図４参照）の駆動力を受け、所定の周速度で回転駆動される。そして、感光体ドラム４２は、帯電、露光、現像のプロセスを経て周面にトナー像を担持する（像担持体）。

帯電装置４３は、感光体ドラム４２の表面を一定の電位で帯電させる。露光装置４１は、内部に、半導体レーザー装置（レーザーダイオード）、ポリゴンミラー、ポリゴンモーター、ｆθレンズ、ミラー（不図示）などの光学系部材を含む。露光装置４１は、これらの光学系部材を用い、画像データをカラー色分解した画像信号に基づいた光信号（レーザー光、破線で図示）を帯電した感光体ドラム４２に照射し、感光体ドラム４２の周面に静電潜像を形成する。

現像装置４４は、トナーと磁性体からなるキャリアを含む現像剤（いわゆる２成分現像剤）を収納する。現像装置４４は、感光体ドラム４２に向けてトナーを飛翔させ、トナーで静電潜像を現像する。

ドラムクリーニング装置４５は、感光体ドラム４２の清掃を行う。又、ドラムクリーニング装置４５の上方には、感光体ドラム４２に対し光を照射して除電を行う除電装置４６が設けられる。

図１に戻り説明を続ける。感光体ドラム４２で形成されたトナー像を用紙Ｐに転写するため、中間転写部５が設けられる。中間転写部５は、感光体ドラム４２からトナー像の１次転写を受け、用紙Ｐにトナー像を２次転写する。

中間転写部５は、複数の１次転写ローラー５１（５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｃ、５１Ｍ）、中間転写ベルト５２、駆動ローラー５３、従動ローラー５４、５５、ベルトクリーニング装置５６、２次転写ローラー５７を含む。

無端状の中間転写ベルト５２は、１次転写ローラー５１Ｂｋ〜５１Ｍ、駆動ローラー５３、従動ローラー５４、５５に張架される。そして、中間転写モーター５ｍ（図４参照）から駆動力を受ける駆動ローラー５３の回転により、中間転写ベルト５２は、図１において紙面反時計方向に周回する。又、各１次転写ローラー５１Ｂｋ〜５１Ｍと対応する感光体ドラム４２は無端状の中間転写ベルト５２を挟み込む。各１次転写ローラー５１Ｂｋ〜５１Ｍには、１次転写を行うための電圧が印加される。画像形成ユニット４０で形成されたトナー像（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの各色）は、ずれなく順次重畳されつつ中間転写ベルト５２に１次転写される。

又、駆動ローラー５３と２次転写ローラー５７は、中間転写ベルト５２を挟み、中間転写ベルト５２と２次転写ローラー５７は用紙Ｐが通過するニップを形成する。２次転写ローラー５７には、所定の電圧が印加される。これにより、中間転写ベルト５２上のトナー像は用紙Ｐに２次転写される。中間転写ベルト５２上の残トナー等は、ベルトクリーニング装置５６で除去されて回収される。

定着部６は、画像形成部４よりも用紙搬送方向の下流側に配される。定着部６は、用紙Ｐに転写されたトナー像を加熱・加圧して定着させる。そして、定着部６は、主として、ヒーター６１により熱せられる加熱ローラー６２（加熱回転体に相当）と、これに圧接される加圧ローラー６３（加圧回転体に相当）を含む。そして、トナー像の転写された用紙Ｐは、加熱ローラー６２と加圧ローラー６３との間の定着ニップ部Ｎ１を通過する際に加熱・加圧される。その結果、トナー像が用紙Ｐに定着する。定着後の用紙Ｐは、定着部６の上方に設けられた第２搬送部３ｂに向かう。

定着部６を通過した用紙Ｐは、分岐部３３からプリンター１００の左側面に向かって延びる第２搬送部３ｂを通して搬送される。そして、用紙Ｐは、排出ローラー対３４によってプリンター１００の左側面上部外側に設けられた排出トレイ３５に排出される。これにより、１ページの印刷が完了する。

尚、両面印刷のとき、定着部６から排出された片面印刷済みの用紙Ｐは、分岐部３３から排出トレイ３５方向に一旦送り出された後、プリンター１００の右側面方向に向かって用紙搬送方向がスイッチバックされる。そして、用紙Ｐは分岐部３３を通過し、両面印刷用搬送部３ｃを通して下方に送られ、第１搬送部３ａを経てレジストローラー対３２に再度送られる。

（プリンター１００のハードウェア構成）
次に、図３に基づき実施形態に係るプリンター１００のハードウェア構成を説明する。図３は、本発明の実施形態に係るプリンター１００のハードウェア構成を示す図である。

図２に示すように、プリンター１００は、内部に主制御部７（制御部に相当）を有する。主制御部７は、各種の演算処理や信号処理を行うＣＰＵ７１や、画像データに対し画像処理を行う画像処理部７２などを含む。主制御部７は、ＣＰＵ７１や画像処理部７２に各種処理を行わせ、プリンター１００の各部を制御する。

ＣＰＵ７１は、中央演算処理装置であり、記憶部７３に記憶される制御プログラム、制御データ、設定データのような各種データに基づきプリンター１００の各部の制御や演算を行う。記憶部７３は、ＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ、ＨＤＤのような不揮発性とＲＡＭのような揮発性の記憶装置の組み合わせで構成される。記憶部７３はプリンター１００の制御プログラム、制御データ等を記憶する。

又、主制御部７は、操作パネル１と接続され操作パネル１になされた設定を認識する。又、主制御部７は、エラー、異常の発生等、プリンター１００の状態を示す情報を表示部１２に表示させる。

又、主制御部７は、通信部７４と接続される。通信部７４は、印刷する内容を示す画像データや、印刷における設定データを含む印刷データの送信元となるコンピューター２００とネットワークやケーブルや公衆回線を介して通信を行うための通信インターフェイスである。通信部７４は、コンピューター２００から印刷用データを受信する。

画像処理部７２は、コンピューター２００から受信した画像データに対し、設定に合わせて、拡大、縮小、回転、濃度変換、データ形式変換のような各種画像処理を施す。そして、印刷ジョブ実行時、画像処理部７２は、露光装置４１に画像処理後の画像データを送る。露光装置４１は、この画像データを受けて 感光体ドラム４２の走査、露光を行う。

プリンター１００内には、給紙部２、第１搬送部３ａ、画像形成部４、中間転写部５、定着部６、第２搬送部３ｂ、両面印刷用搬送部３ｃを含み、用紙Ｐを搬送し、トナー像を形成して印刷を行う部分である印刷エンジン部９が設けられる。そして、印刷エンジン部９の動作を制御するエンジン制御部８（制御部に相当）が設けられる。主制御部７とエンジン制御部８は、通信可能に接続される。印刷をおこなうとき、主制御部７は、印刷の実行指示や、ページ数や用いる機能などのような印刷内容を示すデータをエンジン制御部８に与え、印刷を行わせる。尚、主制御部７が印刷エンジン部９を制御するようにしてもよい。

エンジン制御部８は、印刷に関する演算や処理を行うエンジンＣＰＵ８１を含む。又、エンジン制御部８は、印刷エンジン部９の動作に関するデータやプログラムを記憶するエンジンメモリー８２を含む。エンジン制御部８は、主制御部７の指示に基づき、印刷エンジン部９の動作を実際に制御し、印刷エンジン部９に印刷を行わせる。

（用紙搬送とジャム発生の検知）
次に、図１、図４を用いて、用紙Ｐの搬送を説明する。図４は、本発明の実施形態に係る用紙搬送を説明するための図である。

実施形態に係るプリンター１００は、用紙Ｐの搬送やトナー像形成に関する回転体を回転させるモーターとして、給紙モーター２ｍ、第１搬送モーター３ａｍ、メインモーター４ｍ、中間転写モーター５ｍ、定着モーター６ｍ、第２搬送モーター３ｂｍ、両面搬送モーター３ｃｍを含む。

エンジン制御部８は、給紙モーター２ｍを回転させ、給紙ローラー２２を回転させて、給紙部２に給紙と用紙Ｐの搬送を行わせることができる。又、エンジン制御部８は、第１搬送モーター３ａｍを回転させて搬送ローラー対３１やレジストローラー対３２を回転させ、第１搬送部３ａに用紙Ｐの搬送を行わせることができる。尚、レジストローラー対３２への駆動伝達経路には電磁クラッチ（不図示）が設けられ、エンジン制御部８は、電磁クラッチを制御して、レジストローラー対３２の回転、停止を制御できる。

又、エンジン制御部８は、中間転写モーター５ｍを回転させ、駆動ローラー５３を回転させて中間転写ベルト５２を周回させ、中間転写部５や２次転写ローラー５７にトナー像の移動や用紙Ｐの搬送を行わせることができる。また、エンジン制御部８は、感光体ドラム４２を回転させるメインモーター４ｍを回転させ、中間転写ベルト５２の周回にあわせて感光体ドラム４２を回転させることができる。

又、エンジン制御部８は、定着モーター６ｍを回転させ、加熱ローラー６２や加圧ローラー６３を回転させて、定着部６に用紙Ｐの搬送を行わせることができる。定着モーター６ｍは正方向（用紙Ｐを下流に搬送する方向）にも、逆方向にも回転させることができるモーターである。

又、エンジン制御部８は、第２搬送モーター３ｂｍを回転させ、排出ローラー対３４のような第２搬送部３ｂ内の搬送用のローラーを回転させて、第２搬送部３ｂに用紙Ｐの搬送を行わせることができる。又、エンジン制御部８は、両面搬送モーター３ｃｍを回転させ、両面印刷用搬送部３ｃ内の搬送用のローラーを回転させて、第２搬送部３ｂに用紙Ｐの搬送を行わせることができる。

このように、エンジン制御部８は、各モーターの回転を制御し、プリンター１００内の各部に用紙Ｐの搬送を行わせる。具体的には、エンジン制御部８は、各モーターを制御し、印刷エンジン部９のうち、給紙部２、第１搬送部３ａ、中間転写部５、２次転写ローラー５７、定着部６、第２搬送部３ｂ、両面印刷用搬送部３ｃに用紙Ｐの搬送を行わせる。

（用紙位置の認識とジャム発生の検知）
次に、図１、図４を用いて、用紙位置の認識とジャムの検知を説明する。

まず、用紙位置の認識し、ジャムの検知を行うための用紙センサーＳについて説明する。以下では、第１搬送部３ａ、第２搬送部３ｂ、両面印刷用搬送部３ｃを併せて「用紙搬送部３」と総称することがある。

図１、図４に示すように、本実施形態のプリンター１００には、用紙Ｐの搬送経路に沿って、複数の用紙センサーＳ（用紙検知体に相当）が設けられる。各用紙センサーＳは、用紙Ｐの存在を検知しているときと、用紙Ｐの存在を検知していないときで出力が変化するセンサーである。用紙センサーＳには、光センサーを用いることができる。

図１、図４に示すように、用紙搬送方向上流側から順に、用紙センサーＳとして、第１用紙センサーＳ１、第２用紙センサーＳ２、第３用紙センサーＳ３、第４用紙センサーＳ４、第５用紙センサーＳ５、第６用紙センサーＳ６が設けられる。又、両面印刷用搬送部３ｃに設置するなど、更に１又は複数の用紙センサーＳを設けてもよい。

第１用紙センサーＳ１は、給紙部２の給紙ローラー２２と、給紙部２からの給紙経路と第１搬送部３ａへの合流部分の間に設けられる。第１用紙センサーＳ１は、給紙部２から適切に用紙Ｐが給紙されたか否かを検知するためのセンサーである。

第２用紙センサーＳ２は、第１搬送部３ａにおいて搬送ローラー対３１とレジストローラー対３２との間に設けられる。第２用紙センサーＳ２は、レジストローラー対３２に用紙Ｐが到達し、レジストローラー対３２を用紙Ｐが通過したか否かを検知するためのセンサーである。

第３用紙センサーＳ３は、２次転写ローラー５７と駆動ローラー５３が中間転写ベルト５２を挟む部分から定着部６との間に設けられる。第３用紙センサーＳ３は、２次転写ローラー５７を超えて用紙Ｐが搬送され、２次転写ローラー５７を用紙Ｐが通過したかを検知するためのセンサーである。

第４用紙センサーＳ４は、定着部６と第１搬送部３ａから第２搬送部３ｂ及び両面印刷用搬送部３ｃが分岐する位置の間に設けられる。第４用紙センサーＳ４は、定着部６に用紙Ｐが到達し、用紙Ｐが定着部６を通過したかを検知するためのセンサーである。

第５用紙センサーＳ５は、定着部６と排出ローラー対３４の間の第２搬送部３ｂに設けられる。第５用紙センサーＳ５は、排出ローラー対３４に向けて用紙Ｐが正確に搬送されているかを検知するためのセンサーである。

第６用紙センサーＳ６は、排出ローラー対３４からみて用紙搬送方向の下流側の第２搬送部３ｂに設けられる。第６用紙センサーＳ６は、排出ローラー対３４に用紙Ｐが到達し、排出トレイ３５に用紙Ｐが正確に排出されたかを検知するためのセンサーである。

図４に示すように、各用紙センサーＳ（第１用紙センサーＳ１〜第６用紙センサーＳ６）の出力は、エンジン制御部８に入力される。エンジン制御部８は、各用紙センサーＳの出力を確認することで、各用紙センサーＳの設置位置に用紙Ｐが存在しているか否か、到達したか、通過したかを認識することができる。

次に、用紙位置の認識を説明する。まず、本実施形態のプリンター１００では、エンジン制御部８は、レジストローラー対３２に用紙Ｐが到達した時点では、レジストローラー対３２を停止させておく。そして、エンジン制御部８は、レジストローラー対３２に用紙Ｐを突き当てた状態で搬送ローラー対３１を回転させ続け、用紙Ｐを撓ませて用紙Ｐの斜行を矯正した後、レジストローラー対３２を回転させる。言い換えると、給紙ローラー２２が１次的な給紙を行い、レジストローラー対３２が２次的な給紙を行う。そこで、以下では、給紙部２からレジストローラー対３２までの用紙位置の認識と、レジストローラー対３２から下流側での用紙位置の認識を分けて説明する。

（１）給紙部２からレジストローラー対３２までの用紙位置の認識
まず、本実施形態のプリンター１００では用紙搬送速度は決まっている。そこで、エンジン制御部８は、給紙ローラー２２の回転を回転させてからの時間に用紙搬送速度を乗じて、用紙先端の位置を認識（算出）することができる。

また、エンジン制御部８は、第１用紙センサーＳ１と第２用紙センサーＳ２を用いた用紙Ｐが到達したことの検知により、用紙Ｐの先端位置を認識することができる。そこで、第１用紙センサーＳ１や第２用紙センサーＳ２の設置位置での用紙Ｐの先端の到達を検知した時点から経過した時間に、用紙搬送速度を乗じて、第１用紙センサーＳ１や第２用紙センサーＳ２の設置位置からの用紙先端までの距離を求めることにより、用紙Ｐの先端の位置を認識できる。

又、エンジン制御部８は、認識した用紙Ｐの先端の位置から用紙サイズ分だけ上流側に遡った位置を用紙Ｐの後端の位置と認識できる。また、エンジン制御部８は、第１用紙センサーＳ１や第２用紙センサーＳ２の設置位置での後端の通過を検知した時点からの経過時間に用紙搬送速度を乗じて、第１用紙センサーＳ１や第２用紙センサーＳ２の設置位置からの用紙Ｐの後端までの距離を求めることにより、用紙Ｐの後端の位置を認識できる。

尚、給紙部２には、カセット２１内の用紙Ｐのサイズを検知するための用紙サイズセンサーＳ７（図４参照）が設けられる。本実施形態では、カセット２１内の用紙後端を規制する用紙規制板２１ａ（図１参照）は、用紙サイズにあわせてスライド可能である。そして、用紙サイズセンサーＳ７は、用紙規制板２１ａの位置に応じて抵抗値が変化する可変抵抗を含み、用紙規制板２１ａの位置に応じて出力値が変化する。そして、エンジンメモリー８２は、用紙サイズセンサーＳ７の出力値に対する用紙サイズを定義したデータを記憶する。エンジン制御部８は、用紙サイズセンサーＳ７の出力の大小とエンジンメモリー８２のデータに基づき、用紙Ｐの搬送方向での用紙Ｐのサイズを検知する。尚、操作パネル１での用紙サイズの設定など、他の方法により給紙部２内の用紙サイズが定められてもよい。

（２）レジストローラー対３２から下流側での用紙位置の認識
レジストローラー対３２の下流側では、エンジン制御部８は、レジストローラー対３２の回転を回転させてからの時間に予め定められた用紙搬送速度を乗じて、用紙先端の位置を認識することができる。

また、エンジン制御部８は、第３用紙センサーＳ３〜第６用紙センサーＳ６を用いた用紙Ｐの到達したことの検知により、各用紙センサーＳの設置点での用紙Ｐの先端位置を認識することができる。そこで、レジストローラー対３２よりも下流側の各用紙センサーＳ（第３用紙センサーＳ３〜第６用紙センサーＳ６）の設置位置に用紙Ｐの先端が到達したことを検知した時点から経過した時間に、用紙搬送速度を乗じて、用紙Ｐの先端の到達を検知した用紙センサーＳの設置位置からの用紙Ｐの先端までの距離を求めることにより、用紙Ｐの先端の位置を認識できる。

又、エンジン制御部８は、認識した用紙Ｐの先端の位置から用紙サイズ分だけ上流側に遡った位置を用紙Ｐの後端の位置と認識できる。また、エンジン制御部８は、各用紙センサーＳ（第３用紙センサーＳ３〜第６用紙センサーＳ６）の設置位置を用紙Ｐの後端が通過したことを検知した時点からの経過時間に用紙搬送速度を乗じて、各用紙センサーＳの設置位置からの用紙Ｐの後端までの距離を求めることにより、用紙Ｐの後端の位置を認識できる。

尚、給紙ローラー２２の回転開始からの経過時間や、レジストローラー対３２の回転開始からの経過時間や、各用紙センサーＳの設置位置における用紙Ｐの到達したことの検知や用紙Ｐの通過したことの検知からの時間を計時するための計時部８３がエンジン制御部８に設けられる。

ここで、上記の例では、用紙Ｐの先端位置や後端位置は、長さとして求める例を示している。これらの位置は、給紙開始やセンサーを用いて検知してからの時間に、予め定められた用紙搬送速度を乗ずることで得られている。そのため、用紙Ｐの先端位置や後端位置は、給紙ローラー２２やレジストローラー対３２の回転開始からの時間や、各用紙センサーＳの設置位置での用紙Ｐの到達や用紙Ｐの通過からの時間として求められても良い。

続いて、用紙搬送中でのジャムの検知について説明する。

エンジン制御部８は、印刷中、各用紙センサーＳの出力を確認することで、用紙Ｐのジャム（詰まり）が発生したことを認識できる。具体的に、用紙搬送速度は予め決まっている。又、各用紙センサーＳの設置位置は固定であり、給紙部２から各用紙センサーＳまでの距離や、各用紙センサーＳの間の距離は決まっている。そのため、エンジン制御部８は、用紙搬送速度や、用紙サイズや、給紙部２に載置された用紙Ｐの先端から第１用紙センサーＳ１と第２用紙センサーＳ２までの距離や、レジストローラー対３２から各用紙センサーＳ（第３用紙センサーＳ３〜第６用紙センサーＳ６）までの距離や、各センサー間の距離に基づき、用紙Ｐの到達を検知すべき時間帯なのに用紙Ｐの到達（存在）を検知できないときや、用紙Ｐの通過を検知すべき時間帯なのに用紙Ｐの通過を検知できず、用紙Ｐの存在を検知し続けているときジャムが発生したと認識する。尚、時間帯は、用紙Ｐの理想的な到達時点や通過時点にマージンを持たせたもので、用紙Ｐの搬送の進みと遅れの許容範囲を示す。

エンジン制御部８がジャムの発生を検知するためのジャム検知用データＤ１は、エンジンメモリー８２に記憶されている。エンジン制御部８は、エンジンメモリー８２に記憶されたデータに基づき、ジャムの発生を認識、検知する。

ジャム検知用データＤ１では、用紙サイズに応じ、エンジン制御部８が、給紙開始やレジストローラー対３２の回転開始から各用紙センサーＳ（第１用紙センサーＳ１〜第６用紙センサーＳ６）の設置位置に用紙Ｐが到達したことを検知すべき時間帯や、用紙Ｐが通過したことを検知すべき時間帯を定義したデータが格納されている。例えば、ジャム検知用データＤ１では、用紙サイズに応じて、用紙Ｐの給紙開始から第１用紙センサーＳ１の設置位置に用紙Ｐが到達したことや、通過したことを検知すべき時間帯や、レジストローラー対３２の回転開始から第３用紙センサーＳ３の設置位置に用紙Ｐが到達したことや、通過したことを検知すべき時間帯が定められている。

又、ある用紙センサーＳの設置位置に用紙Ｐの到達したことの検知や通過したことの検知を起算点として、ジャムの発生を検知することもできる。この場合、ジャム検知用データＤ１では、ある用紙センサーＳの設置位置に用紙Ｐが到達したことの検知や通過したことの検知のような予め定められた時点を起点とし、ある用紙センサーＳの設置位置や、ある用紙センサーＳの設置位置よりも下流側の用紙センサーＳの設置位置における用紙Ｐの到達や通過を検知すべき時間帯を定義してもよい。例えば、ジャム検知用データＤ１には、第３用紙センサーＳ３の設置位置に用紙Ｐが到達したことの検知から、第３用紙センサーＳ３の設置位置を用紙Ｐが通過したことを検知すべき時間帯や、第４用紙センサーＳ４の設置位置に用紙Ｐの到達したことや、第４用紙センサーＳ４の設置位置を用紙Ｐが通過したことを検知すべき時間帯が定められる。

そして、エンジン制御部８は、各用紙センサーＳ（第１用紙センサーＳ１から第６用紙センサーＳ６）の出力を監視する。用紙Ｐの到達を検知すべき時間帯に用紙Ｐの到達を検知できなかった用紙センサーＳの設置位置や、用紙Ｐの通過を検知すべき時間帯に用紙Ｐの通過を検知できなかった用紙センサーＳの設置位置があるとき、エンジン制御部８は、ジャムが発生したと判断する。言い換えると、エンジン制御部８は、ジャム発生を検知する。

また、エンジン制御部８は、用紙Ｐの到達を検知すべき時間帯に用紙Ｐの到達を検知できなかった用紙センサーＳの設置位置や、用紙Ｐの通過を検知すべき時間帯に用紙Ｐの通過を検知できなかった用紙センサーＳの設置位置に基づき、用紙搬送部３のうち、どの位置でジャムが発生したかも判断できる。ある用紙センサーＳを用いて用紙Ｐの通過を検知すべき時間帯を経過しても用紙Ｐの通過を検知できなかったとき、エンジン制御部８は、その用紙センサーＳの設置箇所でジャムが発生したと判断する。また、エンジン制御部８は、用紙Ｐの到達を検知すべき時間帯を経過しても用紙Ｐの到達を検知できなかった用紙センサーＳの設置位置の上流でジャムが発生したと判断する。

（ジャム発生の検知の流れ）
次に、図４、図５を用いて、ジャム発生の検知の流れを説明する。図５は、本発明の実施形態に係るジャム発生の検知の流れを示すフローチャートである。

図５のスタートは、コンピューター２００から印刷用データを受信し、主制御部７がエンジン制御部８に印刷指示を与え、エンジン制御部８が印刷制御を開始する時点である。

尚、複数ページの印刷を行う印刷ジョブや、複数の印刷ジョブを連続して実行するとき、プリンター１００の機内で複数枚の用紙Ｐが搬送される場合がある。言い換えると、給紙部２が一定の紙間を設けつつ、連続的に用紙Ｐの給紙を行い、プリンター１００内の搬送部分が複数枚の用紙Ｐを搬送する場合がある。このような連続印刷のとき、それぞれの用紙Ｐについて、図５のフローチャートに示すジャム発生の検知が実行される。言い換えると、連続印刷のとき、図５のフローチャートの処理が各用紙Ｐに対し、並行して実行される。

まず、エンジン制御部８は、給紙部２に給紙を開始させる（ステップ♯１）。そして、エンジン制御部８は、用紙Ｐの搬送を行う部分（印刷エンジン部９）に用紙Ｐを搬送させる（ステップ♯２）。言い換える、エンジン制御部８は、印刷エンジン部９に含まれる各モーター（給紙モーター２ｍ、第１搬送モーター３ａｍ、メインモーター４ｍ、中間転写モーター５ｍ、定着モーター６ｍ、第２搬送モーター３ｂｍ、両面搬送モーター３ｃｍ）のうち、用紙Ｐの搬送に必要なモーターを回転させる。

そして、エンジン制御部８は、各用紙センサーＳの出力を確認し、給紙され、搬送中の用紙Ｐにジャムが発生したか否かを確認する（ステップ♯３）。このジャムが発生したか否かの確認、検知は、数十ミリ秒ごとのように、予め定められた周期で実行される。

もし、ジャム発生を検知しないとき（ステップ♯３のＮｏ）、エンジン制御部８は、第６用紙センサーＳ６の出力に基づき、用紙Ｐが排出トレイ３５に排出されたか否かを確認する（ステップ♯４）。言い換えると、エンジン制御部８は、目的とする用紙Ｐについてジャムの発生を検知する必要が無くなった否かを確認する。

用紙Ｐが排出トレイ３５に排出されたとき（ステップ♯４のＹｅｓ）、本フローは終了する。一方、用紙Ｐが排出トレイ３５に排出されていないとき（ステップ♯４のＮｏ）、フローは、ステップ♯２に戻る。

又、ジャム発生を検知したとき（ステップ♯３のＮｏ）、エンジン制御部８は、用紙Ｐの搬送のような印刷動作を停止させる（ステップ♯５）。具体的には、エンジン制御部８は、各モーターを停止させて用紙Ｐの搬送を停止させ、画像形成部４を制御してトナー像形成を停止させる。又、エンジン制御部８は、画像形成部４や中間転写部５や２次転写ローラー５７での電圧印加を停止させ、ヒーター６１への通電を停止させる。

更に、エンジン制御部８は、ジャム発生により搬送を停止させた用紙Ｐの先端と後端の位置を求める（ステップ♯６）。複数枚の用紙Ｐが搬送中であれば、エンジン制御部８は、それぞれの用紙Ｐの位置を認識する。

そして、エンジン制御部８は、定着部６の位置と、用紙Ｐの先端と後端の位置と、用紙サイズに基づき、定着部６に用紙Ｐが挟まっているかを確認する（ステップ♯７）。言い換えると、エンジン制御部８は、ジャム停止により用紙Ｐの搬送を停止したとき、定着ニップ部Ｎ１にニップされている用紙Ｐ（定着停止用紙Ｐ０）があるか否かを判断する。

エンジン制御部８は、用紙Ｐの先端位置と後端位置を認識している。また、定着ニップ部Ｎ１の位置は決まっている。具体的に、定着ニップ部Ｎ１は、レジストローラー対３２からの距離や、第３用紙センサーＳ３からの距離が決まっている。そのため、エンジン制御部８は、ジャムを検知して用紙Ｐの搬送を停止させたとき、用紙Ｐの先端位置と後端位置の間に定着ニップ部Ｎ１があるか否かにより、定着部６に用紙Ｐが挟まっているか否かを判断することができる。

もし、定着停止用紙Ｐ０が無ければ（ステップ♯７のＮｏ）、ジャムが発生した旨を操作パネル１の表示部１２に表示させる（ステップ♯８）。このとき、エンジン制御部８は、ジャムが発生したと判断した箇所を表示部１２に表示させてもよい。言い換えると、エンジン制御部８は、ジャムが発生した可能性がある箇所を表示部１２に表示させてもよい。また、エンジン制御部８は、用紙Ｐの搬送が停止した状態での各用紙センサーＳの出力を確認することにより、用紙Ｐが残留している箇所（用紙Ｐが存在している箇所）もあわせて表示部１２に表示させてもよい。そして、使用者によるジャム処理作業に移行することになる。

次に、使用者によるジャム処理作業について、説明しておく。

ジャムが生じたとき、用紙搬送部３の用紙搬送経路に残る用紙Ｐを除去する必要がある。用紙Ｐを除去できるように、本実施形態のプリンター１００では、正面カバーＣ１（図１に破線で図示）や、プリンター１００の右側面に設けられた側面カバーＣ２を開けることができる。正面カバーＣ１や側面カバーＣ２を開け、プリンター１００内の用紙搬送経路を露出させることができる。また、給紙部２のカセット２１は、取り外し可能である。そのため、給紙部２近傍で用紙Ｐが詰まったとき、カセット２１を取り外し、詰まった用紙Ｐを除去することができる。

図４に示すように、正面カバーＣ１の開閉を検知するため、正面カバーセンサーＳ８が設けられる（図４参照）。エンジン制御部８は、正面カバーセンサーＳ８の出力に基づき、正面カバーＣ１の開閉を検知できる。また、側面カバーＣ２の開閉を検知するため、側面カバーセンサーＳ９（図４参照）が設けられる。エンジン制御部８は、側面カバーセンサーＳ９の出力に基づき、側面カバーＣ２の開閉を検知できる。又、カセット２１が取り付けられているか否かを検知するため、カセットセンサーＳ１０（図４参照）が設けられる。エンジン制御部８は、カセットセンサーＳ１０の出力に基づき、カセット２１の取り外し、取り付けを検知できる。

そこで、エンジン制御部８は、これらのセンサーの出力に基づき、ジャムを検知した後に、各カバーが開けられたことやカセット２１が取り外されたことを検知する。そして、エンジン制御部８は、各カバーが閉じられ、カセット２１が取り付けられ、各用紙センサーＳのいずれもが「用紙無し」を検知し、ジャム発生による停止によって用紙搬送経路に残る用紙Ｐの全てが除去されたと認められた後、印刷エンジン部９にジャムにより排出トレイ３５に排出されなかったページからの印刷を行わせて、印刷エンジン部９に印刷を再開させる。

（ジャム発生時での定着部６での搬送）
次に、図６〜図８を用いて、第１の実施形態に係るプリンター１００でのジャム発生時での定着部６での用紙Ｐの搬送について説明する。図６は、第１の実施形態でのジャム発生時での定着部６での用紙Ｐの搬送処理を示す図である。図７は、第１の実施形態に係るジャム発生時での定着部６での用紙Ｐの搬送処理を説明するための図である。図８は、第１の実施形態に係るジャム発生時での定着部６での用紙Ｐの搬送処理を説明するためのフローチャートである。

上述のように、本実施形態のプリンター１００では、エンジン制御部８は、ジャムの発生を検知する。そして、ジャムが発生したとき、エンジン制御部８は、用紙Ｐの搬送やトナー像形成を印刷エンジン部９に停止させる。

しかし、定着ニップ部Ｎ１（加熱ローラー６２と加圧ローラー６３のニップ）に用紙Ｐが接している（挟まれている）状態で停止すると、定着ニップ部Ｎ１に挟まった用紙Ｐは除去しづらい、無理に定着ニップ部Ｎ１に挟まった用紙Ｐを取り出そうとすると、定着部６の部材が破損する、定着ニップ部Ｎ１に挟まった用紙Ｐを取り出すとき、用紙Ｐが破れて用紙Ｐの一部が取り出せなくなる、画質の低下が生ずる、といった様々な問題が生じ得る。

そこで、本実施形態のプリンター１００では、ジャム発生により用紙Ｐの搬送を停止するジャム停止時、定着ニップ部Ｎ１に用紙Ｐが挟まれていると、エンジン制御部８は、定着モーター６ｍを回転させ、加熱ローラー６２と加圧ローラー６３を回転させて、定着ニップ部Ｎ１から用紙Ｐを離すように用紙Ｐの搬送を行わせる。

このとき、本実施形態のプリンター１００では、できるだけ、ジャム停止時に定着ニップ部Ｎ１に挟まれる用紙Ｐ（定着停止用紙Ｐ０）を、他の停止中の用紙Ｐとぶつからないように搬送する。又、ぶつかるとしても、その程度をできるだけ少なくするようにする。

図８を用いて、ジャム発生時での定着部６での搬送を説明する。図８のスタートは、ジャム発生により、エンジン制御部８が用紙Ｐの搬送を停止させ、定着ニップ部Ｎ１に用紙Ｐが挟まった状態となった時点である。ジャム停止時に、定着ニップ部Ｎ１が紙間であれば、図８に係る処理は不要であり、エンジン制御部８は、ジャム発生時での定着部６での用紙Ｐの搬送は行わせない。

まず、エンジン制御部８は、定着ニップ位置Ｎ０が、定着停止用紙Ｐ０の用紙搬送方向の長さの１／２よりも先端側にあるか否かを確認する（ステップ♯１１）。

まず、定着ニップ位置Ｎ０は予め定められる。定着ニップ位置Ｎ０は、加熱ローラー６２と加圧ローラー６３が圧接してニップしている範囲内で定められる。本実施形態のプリンター１００では、定着ニップ位置Ｎ０は、加熱ローラー６２と回転軸の中心と加圧ローラー６３の回転軸の中心を結んだラインと、加熱ローラー６２と加圧ローラー６３が接している部分が交わる位置とされる。あるいは、定着ニップ位置Ｎ０は、加熱ローラー６２と加圧ローラー６３がニップしている用紙搬送方向の幅の中央の位置としてもよい。

加熱ローラー６２と加圧ローラー６３の位置は一定なので、定着ニップ位置Ｎ０も一定である。定着ニップ位置Ｎ０を示すデータは、エンジンメモリー８２に記憶される。

エンジン制御部８は、ジャム停止時の各用紙Ｐの先端や後端の位置を認識している。又、定着ニップ位置Ｎ０も予め定められている。そこで、エンジン制御部８は、定着停止用紙Ｐ０の先端位置と定着ニップ位置Ｎ０の距離が、定着停止用紙Ｐ０の用紙搬送方向のサイズの１／２の長さよりも短ければ、定着ニップ位置Ｎ０が、定着停止用紙Ｐ０の搬送方向の長さの１／２よりも先端側にあると判断する。一方、エンジン制御部８は、定着停止用紙Ｐ０の先端位置と定着ニップ位置Ｎ０の距離が、定着停止用紙Ｐ０の用紙搬送方向のサイズの１／２よりも長ければ、定着ニップ位置Ｎ０が、定着停止用紙Ｐ０の搬送方向の長さの１／２よりも後端側にあると判断する。

そして、図６、図７は、ジャム発生により、用紙Ｐの搬送が停止したときの定着停止用紙Ｐ０の状態を示している。具体的に、図６、図７では、定着停止用紙Ｐ０を実線で、定着ニップ位置Ｎ０を破線で、定着停止用紙Ｐ０の搬送方向での中央を２点鎖線で示している。

具体的に、図６は、定着ニップ位置Ｎ０が定着停止用紙Ｐ０の用紙搬送方向の先端側半分にある場合を示す。この場合、定着ニップ位置Ｎ０と定着停止用紙Ｐ０の先端との距離Ｌ１は、定着ニップ位置Ｎ０と定着停止用紙Ｐ０の後端との距離Ｌ２よりも短い。そのため、定着停止用紙Ｐ０を定着ニップ部Ｎ１から離すために必要な搬送距離は、用紙搬送方向の上流側に定着停止用紙Ｐ０を搬送した方が、下流側に定着停止用紙Ｐ０を搬送するよりも短くて済む。

そこで、定着ニップ位置Ｎ０が、定着停止用紙Ｐ０の用紙搬送方向の長さの１／２よりも先端側にあるとき（ステップ♯１１のＹｅｓ）、エンジン制御部８は、定着モーター６ｍを逆回転させ、定着停止用紙Ｐ０が定着ニップ部Ｎ１から外れるような搬送量だけ定着停止用紙Ｐ０を用紙搬送方向上流側に搬送させる（ステップ♯１２）。

一方、図７は、定着ニップ位置Ｎ０が定着停止用紙Ｐ０の用紙搬送方向の後端側半分にある場合を示す。この場合、定着ニップ位置Ｎ０と用紙先端との距離Ｌ１は、定着ニップ位置Ｎ０と用紙後端との距離Ｌ２よりも長い。そのため、定着停止用紙Ｐ０を定着ニップ部Ｎ１から離すために必要な搬送距離は、用紙搬送方向の下流側に定着停止用紙Ｐ０を搬送した方が、上流側に定着停止用紙Ｐ０を搬送するよりも短くて済む。

そこで、定着ニップ位置Ｎ０が、定着停止用紙Ｐ０の用紙搬送方向の長さの１／２よりも先端側にないとき（ステップ♯１１のＮｏ）、エンジン制御部８は、定着モーター６ｍを正回転させ、定着停止用紙Ｐ０が定着ニップ部Ｎ１から外れるような搬送量だけ定着停止用紙Ｐ０を用紙搬送方向の下流側に搬送させる（ステップ♯１３）。

ステップ♯１２とステップ♯１３の結果、定着ニップ部Ｎ１から定着停止用紙Ｐ０が離れる（ステップ♯１４）。その後、エンジン制御部８は、定着モーター６ｍの回転を停止させる（ステップ♯１５）。また、エンジン制御部８は、ジャムが発生した旨を操作パネル１の表示部１２に表示させる（ステップ♯１６）。そして、ジャム発生時での定着部６での搬送処理が完了する。

このようにして、本実施形態の画像形成装置（プリンター１００）は、装置内で用紙Ｐを搬送する搬送部（第１搬送部３ａ、第２搬送部３ｂ、両面印刷用搬送部３ｃ）と、トナー像を形成する画像形成部４と、形成されたトナー像を用紙Ｐに転写する転写部（中間転写部５）と、ヒーター６１により熱せられる加熱回転体（加熱ローラー６２）と加熱回転体に圧接する加圧回転体（加圧ローラー６３）を備え、加熱回転体と加圧回転体のニップである定着ニップ部Ｎ１に用紙Ｐを通過させてトナー像の用紙Ｐへの定着を行う定着部６と、を含み、印刷を行う印刷エンジン部９と、用紙Ｐの搬送経路に複数設けられる用紙検知体（第１用紙センサーＳ１〜第６用紙センサーＳ６）と、印刷エンジン部９を制御し、用紙検知体の出力に基づきジャムの発生を検知し、ジャム発生を検知すると用紙Ｐの搬送を停止させるジャム停止を印刷エンジン部９に行わせる制御部（エンジン制御部８）と、を含み、制御部は、用紙検知体の出力に基づき、ジャム停止時に定着ニップ部Ｎ１にニップされている用紙Ｐである定着停止用紙Ｐ０について、定着停止用紙Ｐ０での定着ニップ部Ｎ１の位置である定着ニップ位置Ｎ０を定め、定着ニップ位置Ｎ０が定着停止用紙Ｐ０の用紙搬送方向の先端側半分の位置にあるとき、定着モーター６ｍを逆回転させて定着ニップ部Ｎ１から離れるように用紙搬送方向上流側に定着停止用紙Ｐ０を搬送させ、定着ニップ位置Ｎ０が定着停止用紙Ｐ０の用紙搬送方向の後端側半分の位置にあるとき、定着モーター６ｍを正回転させて定着ニップ部Ｎ１から離れるように定着停止用紙Ｐ０を用紙搬送方向下流側に搬送させる。

これにより、定着ニップ部Ｎ１から離す（外す）までの用紙Ｐの搬送距離が短い方向に定着部６の各回転体を回転させることができる。そして、定着ニップ部Ｎ１から用紙Ｐが離れるまでの搬送距離をできるだけ短くするので、定着ニップ部Ｎ１から離すために用紙Ｐを搬送しても、定着停止用紙Ｐ０の上流側（後続）、又は、下流側（先行）の用紙Ｐにぶつかることを避けることができる。あるいは、ぶつかるとしても、下流側の用紙Ｐの後端を超えて搬送する量、又は、上流側の用紙Ｐの先端を超えて搬送する量を極力抑えることができる。従って、ジャム発生による停止時に、用紙Ｐを定着ニップ部Ｎ１から離すように搬送しても、用紙搬送経路から用紙Ｐを除去しづらくさせるような弊害は生じない。

また、ジャム発生により用紙Ｐの搬送を停止させるとき、自動的に定着部６の回転体に用紙Ｐが挟まっていない状態となるので、ジャム処理のとき、使用者は容易に用紙搬送経路に残る用紙Ｐを除去できる。また、用紙Ｐ除去のため、定着部６の回転体に挟まる用紙Ｐを強引に引き出すことによる定着部６の部材の破損が生ずることもない。また、オフセットのような画質の低下も生じない。

又、本実施形態の画像形成装置（プリンター１００）は、使用者にメッセージを報知する報知部（操作パネル１）を含み、制御部（エンジン制御部８）は、定着ニップ部Ｎ１から離れるように定着停止用紙Ｐ０の搬送を行ったのちにジャムが生じた旨を報知部に報知させる。これにより、ジャムにより用紙Ｐの搬送が停止したとき、定着ニップ部Ｎ１に用紙Ｐが無い状態となった状態でジャム処理を開始することができる。

（第２の実施形態）
次に、図９、図１０を用いて第２の実施形態を説明する。図９は、第２の実施形態に係るジャム発生時での定着部６での搬送処理を説明するための図である。図１０は、第２の実施形態に係るジャム発生時での定着部６での搬送処理を示すフローチャートである。

第２の実施形態は、第１の実施形態と、ジャム発生時の定着停止用紙Ｐ０の搬送の手法が異なる。しかし、第２の実施形態は、プリンター１００の構成や、用紙Ｐの先端や後端の認識や、ジャム発生の検知など、ジャム発生時の定着停止用紙Ｐ０の搬送の手法以外の点は第１の実施形態と同じでよく、第１の実施形態の説明を援用できる。そこで、第２の実施形態については、第１の実施形態と異なる点のみを説明し、特に説明する場合を除き、共通する部分については説明、図示を省略する。

第１の実施形態では、用紙Ｐの先端や用紙Ｐの後端からの定着ニップ位置Ｎ０までの距離に応じて、用紙搬送方向の上流側、又は、下流側に定着停止用紙Ｐ０を搬送して、定着停止用紙Ｐ０を定着ニップ部Ｎ１から離していた。

第２の実施形態では、定着停止用紙Ｐ０と定着停止用紙Ｐ０に先行する用紙Ｐとの紙間や、定着停止用紙Ｐ０と定着停止用紙Ｐ０に後続する用紙Ｐとの紙間を考慮し、定着停止用紙Ｐ０の搬送方向を定める点で第１の実施形態と異なる。

まず、図９を用いて、用紙Ｐ間の紙間について説明する。

複数枚の用紙Ｐに連続して印刷を行う連続印刷のとき、エンジン制御部８は、一定の紙間（予め定められた紙間）を設けつつ、用紙Ｐの給紙、搬送を行わせる。そのため、連続印刷の時、エンジン制御部８は、先行する用紙Ｐとの紙間が予め定められた紙間分開くと（予め定められた時間が経過すると）、給紙ローラー２２やレジストローラー対３２に給紙を開始させる。

図９（ａ）は、連続印刷で、通常の紙間で用紙Ｐが搬送されている状態を示している。図９（ａ）は、各用紙Ｐ間の紙間が予め定められた仕様上の紙間Ｂ１であり、理想的に用紙Ｐが搬送されている状態を示している。

しかし、実際の印刷では、紙間は、予め定められた紙間Ｂ１よりもずれる場合がある。例えば、給紙ローラー２２やレジストローラー対３２などでスリップが生ずると、給紙、搬送が遅れ、スリップが生じた用紙Ｐと、これに先行する用紙Ｐの紙間は開く。

また、本実施形態のプリンター１００では、画質を維持するため、エンジン制御部８は、連続印刷中でも画質を維持するための処理を画像形成部４や中間転写部５に実行させる場合がある。

本実施形態のプリンター１００では、エンジン制御部８は、印刷ジョブ実行中（連続印刷中）でも、トナー像の形成を停止して、現像装置で用いられるトナーをリフレッシュする場合がある。リフレッシュ処理は、現像装置内のトナーを担持する現像ローラー４４ａ（図２参照）から全てのトナーを一旦回収し、再度、現像ローラー４４ａにトナーの薄層を形成する処理である。リフレッシュ処理は、一定枚数印刷されるごとに、あるいは、連続印刷枚数が所定値を超えると行われる。

あるいは、一定枚数印刷されるごとに、あるいは、連続印刷枚数が所定値を超えると、印刷ジョブ実行中でも、中間転写ベルト５２でのトナー像の１次転写位置や濃度のずれを調整する処理が行われてもよい。この場合、エンジン制御部８は、画像形成部４にテスト用画像を形成させ、中間転写ベルト５２上にテスト用の画像を転写させ、濃度センサー（不図示）でテスト用画像を読み取り、１次転写位置や濃度のずれを調整する処理を行う。

これらのような連続印刷中での画質維持処理では、用紙Ｐに転写するトナー像形成は停止される。そのため、エンジン制御部８は、給紙ローラー２２やレジストローラー対３２からの用紙Ｐの搬送を待たせる。このように、本実施形態のプリンター１００では、あえて、紙間を予め定められた紙間Ｂ１よりも広げる場合もある。

そして、図９（ｂ）は、定着停止用紙Ｐ０と定着停止用紙Ｐ０に後続する用紙Ｐ（上流側用紙Ｐｂ）との上流側紙間Ｂ２が広くなっている状態を示している。尚、図９（ａ）〜（ｃ）では、３つの用紙Ｐのうち、中央の用紙Ｐが定着停止用紙Ｐ０を示している。又、図９（ｂ）、（ｃ）では、破線で定着ニップ位置Ｎ０を示している。

図９（ｂ）に示すように、上流側紙間Ｂ２が、定着停止用紙Ｐ０の先端から定着ニップ位置Ｎ０までの距離Ｌ１以上であれば（Ｂ２≧Ｌ１）、定着ニップ部Ｎ１から外れるまで定着停止用紙Ｐ０を用紙搬送方向の上流側に搬送しても、用紙同士がぶつからない。また、定着ニップ位置Ｎ０が、定着停止用紙Ｐ０の用紙搬送方向の先端側半分の位置であろうが、用紙搬送方向の後端側半分の位置であろうが、用紙同士はぶつからない。

図９（ｃ）は、定着停止用紙Ｐ０と、定着停止用紙Ｐ０に先行する用紙Ｐ（下流側用紙Ｐｆ）との下流側紙間Ｂ３が広くなっている状態を示している。図９（ｃ）に示すように、下流側紙間Ｂ３が、定着ニップ位置Ｎ０と定着停止用紙Ｐ０の後端との距離Ｌ２以上であれば（Ｂ３≧Ｌ２）、定着ニップ部Ｎ１から外れるまで定着停止用紙Ｐ０を用紙搬送方向の下流側に搬送しても、用紙同士がぶつからない。また、定着ニップ位置Ｎ０が、定着停止用紙Ｐ０の用紙搬送方向の先端側半分の位置であろうが、用紙搬送方向の後端側半分の位置であろうが、用紙同士はぶつからない。

そこで、本実施形態のプリンター１００は、定着停止用紙Ｐ０と、定着停止用紙Ｐ０に前後する用紙Ｐとの紙間を考慮して、ジャム停止時の定着停止用紙Ｐ０の搬送方向を定める。

次に、図１０を用いて、第２の実施形態でのジャム発生時での定着部６での搬送を説明する。図１０のスタートは、ジャム発生により、エンジン制御部８が用紙Ｐの搬送を停止させ、定着ニップ部Ｎ１に用紙Ｐが挟まった状態となった時点である。

まず、エンジン制御部８は、上流側紙間Ｂ２と下流側紙間Ｂ３を求める（ステップ♯２１）。具体的には、エンジン制御部８は、定着停止用紙Ｐ０の後端位置から上流側用紙Ｐｂの先端位置までの紙間（距離）である上流側紙間Ｂ２を求める。又、エンジン制御部８は、定着停止用紙Ｐ０の先端位置から下流側用紙Ｐｆの後端位置までの紙間（距離）である下流側紙間Ｂ３を求める。

次に、エンジン制御部８は、上流側紙間Ｂ２が定着停止用紙Ｐ０の先端から定着ニップ位置Ｎ０までの距離Ｌ１以上であるか否かを確認する（ステップ♯２２）。もし、上流側紙間Ｂ２が定着停止用紙Ｐ０の先端から定着ニップ位置Ｎ０までの距離Ｌ１以上であるとき（ステップ♯２２のＹｅｓ）、エンジン制御部８は、定着モーター６ｍを逆回転させ、定着停止用紙Ｐ０が定着ニップ部Ｎ１から外れるような量だけ、用紙搬送方向の上流側に搬送する（ステップ♯２３）。

反対に、上流側紙間Ｂ２が定着停止用紙Ｐ０の先端から定着ニップ位置Ｎ０までの距離Ｌ１未満であるとき（ステップ♯２２のＮｏ）、エンジン制御部８は、下流側紙間Ｂ３が定着停止用紙Ｐ０の後端から定着ニップ位置Ｎ０までの距離Ｌ２以上であるか否かを確認する（ステップ♯２４）。もし、下流側紙間Ｂ３が定着停止用紙Ｐ０の後端から定着ニップ位置Ｎ０までの距離Ｌ２以上であるとき（ステップ♯２４のＹｅｓ）、エンジン制御部８は、定着モーター６ｍを正回転させ、定着停止用紙Ｐ０が定着ニップ部Ｎ１から外れるような量だけ定着停止用紙Ｐ０を用紙搬送方向の下流側に搬送する（ステップ♯２５）。

下流側紙間Ｂ３が定着停止用紙Ｐ０の後端から定着ニップ位置Ｎ０までの距離Ｌ２未満であるとき（ステップ♯２４のＮｏ）、第１の実施形態で説明したジャム発生時での定着部６での搬送を行う。本実施形態でのステップ♯２６〜ステップ♯２８は、第１の実施形態（図８）でのステップ♯１１〜ステップ♯１３と同様であるので、説明を援用するものとして、説明を省略する。

ステップ♯２３と、ステップ♯２５と、ステップ♯２７と、ステップ♯２８の結果、定着ニップ部Ｎ１から定着停止用紙Ｐ０が離れる（ステップ♯２９）。その後、エンジン制御部８は、定着モーター６ｍの回転を停止させる（ステップ♯２１０）。また、エンジン制御部８は、ジャムが発生した旨を操作パネル１の表示部１２に表示させる（ステップ♯２１１）。そして、ジャム発生時での定着部６での搬送処理が完了する。

このようにして、本実施形態の画像形成装置（プリンター１００）では、制御部（エンジン制御部８）は、用紙検知体（第１用紙センサーＳ１〜第６用紙センサーＳ６）の出力に基づき、定着停止用紙Ｐ０と定着停止用紙Ｐ０よりも用紙搬送方向上流側の用紙Ｐとの紙間である上流側紙間Ｂ２を求め、上流側紙間Ｂ２がジャム停止時での定着ニップ位置Ｎ０から定着停止用紙Ｐ０の先端までの距離以上であるとき、定着ニップ位置Ｎ０が定着停止用紙Ｐ０の用紙搬送方向の後端側半分の位置にあっても、定着モーター６ｍを逆回転させて定着ニップ部Ｎ１から離れるように定着停止用紙Ｐ０を用紙搬送方向上流側に搬送させる。これにより、第１の実施形態で得られる効果とともに、定着停止用紙Ｐ０を他の用紙Ｐと確実にぶつからない方向に搬送することができる。従って、用紙Ｐと用紙Ｐがぶつかって、用紙Ｐが取り出し難くなるような弊害は生じない。

又、制御部（エンジン制御部８）は、用紙検知体（第１用紙センサーＳ１〜第６用紙センサーＳ６）の出力に基づき、定着停止用紙Ｐ０と定着停止用紙Ｐ０よりも用紙搬送方向下流側の用紙Ｐとの紙間である下流側紙間Ｂ３を求め、下流側紙間Ｂ３がジャム停止時での定着ニップ位置Ｎ０から定着停止用紙Ｐ０の後端までの距離以上であるとき、定着ニップ位置Ｎ０が定着停止用紙Ｐ０の用紙搬送方向の先端側半分の位置にあっても、定着モーター６ｍを正回転させて定着ニップ部Ｎ１から離れるように定着停止用紙Ｐ０を用紙搬送方向下流側に搬送させる。この場合にも、第１の実施形態で得られる効果とともに、定着停止用紙Ｐ０を他の用紙Ｐと確実にぶつからない方向に搬送することができる。従って、用紙Ｐと用紙Ｐがぶつかって、用紙Ｐが取り出し難くなるような弊害は生じない。

次に、他の実施形態を説明する。上記の実施形態では、定着ニップ位置Ｎ０が用紙Ｐの用紙搬送方向の先端側半分にあるか否か、及び、定着停止用紙Ｐ０と他の用紙Ｐの紙間に基づき、定着停止用紙Ｐ０の搬送方向を定めていた。しかし、定着部６よりも上流側でジャムが発生したとき、定着部６よりも下流側で用紙Ｐの搬送を阻害する要因がない、若しくは少なく、定着停止用紙Ｐ０の定着も行えるため、定着停止用紙Ｐ０を下流側に搬送してもよい。

この場合、エンジン制御部８は、各用紙センサーＳの出力に基づき、ジャムが発生した箇所を判断する。判断した結果、ジャムの発生箇所が定着部６よりも上流側であるとき、エンジン制御部８は、常に、定着モーター６ｍを正回転させて定着停止用紙Ｐ０を用紙搬送方向下流側に搬送させる。この場合、ジャムが定着部６よりも下流側で生じた場合に限り、定着停止用紙Ｐ０のうち定着ニップ位置Ｎ０が用紙搬送方向の先端側半分にあるか否かや、上流側用紙Ｐｂや下流側用紙Ｐｆとの紙間に応じて、定着停止用紙Ｐ０の搬送方向が定める。

即ち、制御部（エンジン制御部８）は、用紙検知体（第１用紙センサーＳ１〜第６用紙センサーＳ６）の出力に基づき、ジャムが発生した箇所を認識し、ジャムの発生箇所が定着部６よりも上流側であるとき、定着ニップ位置Ｎ０が定着停止用紙Ｐ０の用紙搬送方向の先端側半分の位置にある場合と、上流側紙間Ｂ２がジャム停止時での定着ニップ位置Ｎ０から定着停止用紙Ｐ０の先端までの距離以上である場合の何れか、又は、両方の場合でも、定着モーター６ｍを正回転させて定着ニップ部Ｎ１から離れるように定着停止用紙Ｐ０を用紙搬送方向下流側に搬送させる。

ジャムが定着部６よりも用紙搬送方向上流側で発生したのであれば、定着停止用紙Ｐ０を用紙搬送方向下流側に搬送しても、ジャム発生箇所に、更に用紙Ｐが突っ込むことはない。そして、この構成によれば、ジャムがひどくならず、ジャム処理のとき用紙搬送経路から用紙Ｐを取り出しにくくならないように、定着停止用紙Ｐ０を搬送して、定着ニップ部Ｎ１から離すことができる。

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

本発明は定着装置を含む画像形成装置に利用可能である。

１００ プリンター（画像形成装置） １ 操作パネル（報知部）
３ａ 第１搬送部（搬送部） ３ｂ 第２搬送部（搬送部）
３ｃ 両面印刷用搬送部（搬送部） ４ 画像形成部
５ 中間転写部（転写部） ６ 定着部
６１ ヒーター ６２ 加熱ローラー（加熱回転体）
６３ 加圧ローラー（加圧回転体） ６ｍ 定着モーター
８ エンジン制御部（制御部） ９ 印刷エンジン部
Ｎ１ 定着ニップ部 Ｎ０ 定着ニップ位置
Ｂ２ 上流側紙間 Ｂ３ 下流側紙間
Ｐ 用紙 Ｐ０ 定着停止用紙
Ｓ 用紙センサー（用紙検知体） Ｓ１ 第１用紙センサー（用紙検知体）
Ｓ２ 第２用紙センサー（用紙検知体） Ｓ３ 第３用紙センサー（用紙検知体）
Ｓ４ 第４用紙センサー（用紙検知体） Ｓ５ 第５用紙センサー（用紙検知体）
Ｓ６ 第６用紙センサー（用紙検知体）

Claims (4)

1. 装置内で用紙を搬送する搬送部と、トナー像を形成する画像形成部と、形成されたトナー像を用紙に転写する転写部と、ヒーターにより熱せられる加熱回転体と前記加熱回転体に圧接する加圧回転体を備え、前記加熱回転体と前記加圧回転体のニップである定着ニップ部に用紙を通過させてトナー像の用紙への定着を行う定着部と、を含み、印刷を行う印刷エンジン部と、
   前記搬送部に複数設けられる用紙検知体と、
   前記印刷エンジン部を制御し、前記用紙検知体の出力に基づきジャムの発生を検知し、ジャム発生を検知すると用紙搬送を停止させるジャム停止を前記印刷エンジン部に行わせる制御部と、を含み、
   前記制御部は、前記用紙検知体の出力に基づき、前記ジャム停止時に前記定着ニップ部にニップされている用紙である定着停止用紙について、前記定着停止用紙での前記定着ニップ部の位置である定着ニップ位置を定め、前記定着ニップ位置が前記定着停止用紙の用紙搬送方向の先端側半分の位置にあるとき、前記定着モーターを逆回転させて前記定着ニップ部から離れるように用紙搬送方向上流側に前記定着停止用紙を搬送させ、前記定着ニップ位置が前記定着停止用紙の用紙搬送方向の後端側半分の位置にあるとき、前記定着モーターを正回転させて前記定着ニップ部から離れるように前記定着停止用紙を用紙搬送方向下流側に搬送させ、
   さらに、前記制御部は、前記用紙検知体の出力に基づき、前記定着停止用紙と前記定着停止用紙よりも用紙搬送方向上流側の用紙との紙間である上流側紙間を求め、前記上流側紙間が前記ジャム停止時での前記定着ニップ位置から前記定着停止用紙の先端までの距離以上であるとき、前記定着ニップ位置が前記定着停止用紙の用紙搬送方向の後端側半分の位置にあっても、前記定着モーターを逆回転させて前記定着ニップ部から離れるように前記定着停止用紙を用紙搬送方向上流側に搬送させることを特徴とする画像形成装置。
2. 装置内で用紙を搬送する搬送部と、トナー像を形成する画像形成部と、形成されたトナー像を用紙に転写する転写部と、ヒーターにより熱せられる加熱回転体と前記加熱回転体に圧接する加圧回転体を備え、前記加熱回転体と前記加圧回転体のニップである定着ニップ部に用紙を通過させてトナー像の用紙への定着を行う定着部と、を含み、印刷を行う印刷エンジン部と、
   前記搬送部に複数設けられる用紙検知体と、
   前記印刷エンジン部を制御し、前記用紙検知体の出力に基づきジャムの発生を検知し、ジャム発生を検知すると用紙搬送を停止させるジャム停止を前記印刷エンジン部に行わせる制御部と、を含み、
   前記制御部は、前記用紙検知体の出力に基づき、前記ジャム停止時に前記定着ニップ部にニップされている用紙である定着停止用紙について、前記定着停止用紙での前記定着ニップ部の位置である定着ニップ位置を定め、前記定着ニップ位置が前記定着停止用紙の用紙搬送方向の先端側半分の位置にあるとき、前記定着モーターを逆回転させて前記定着ニップ部から離れるように用紙搬送方向上流側に前記定着停止用紙を搬送させ、前記定着ニップ位置が前記定着停止用紙の用紙搬送方向の後端側半分の位置にあるとき、前記定着モーターを正回転させて前記定着ニップ部から離れるように前記定着停止用紙を用紙搬送方向下流側に搬送させ、
   さらに前記制御部は、前記用紙検知体の出力に基づき、前記定着停止用紙と前記定着停止用紙よりも用紙搬送方向下流側の用紙との紙間である下流側紙間を求め、前記下流側紙間が前記ジャム停止時での前記定着ニップ位置から前記定着停止用紙の後端までの距離以上であるとき、前記定着ニップ位置が前記定着停止用紙の用紙搬送方向の先端側半分の位置にあっても、前記定着モーターを正回転させて前記定着ニップ部から離れるように前記定着停止用紙を用紙搬送方向下流側に搬送させることを特徴とする画像形成装置。
3. 装置内で用紙を搬送する搬送部と、トナー像を形成する画像形成部と、形成されたトナー像を用紙に転写する転写部と、ヒーターにより熱せられる加熱回転体と前記加熱回転体に圧接する加圧回転体を備え、前記加熱回転体と前記加圧回転体のニップである定着ニップ部に用紙を通過させてトナー像の用紙への定着を行う定着部と、を含み、印刷を行う印刷エンジン部と、
   前記搬送部に複数設けられる用紙検知体と、
   前記印刷エンジン部を制御し、前記用紙検知体の出力に基づきジャムの発生を検知し、ジャム発生を検知すると用紙搬送を停止させるジャム停止を前記印刷エンジン部に行わせる制御部と、を含み、
   前記制御部は、前記用紙検知体の出力に基づき、前記ジャム停止時に前記定着ニップ部にニップされている用紙である定着停止用紙について、前記定着停止用紙での前記定着ニップ部の位置である定着ニップ位置を定め、前記定着ニップ位置が前記定着停止用紙の用紙搬送方向の先端側半分の位置にあるとき、前記定着モーターを逆回転させて前記定着ニップ部から離れるように用紙搬送方向上流側に前記定着停止用紙を搬送させ、前記定着ニップ位置が前記定着停止用紙の用紙搬送方向の後端側半分の位置にあるとき、前記定着モーターを正回転させて前記定着ニップ部から離れるように前記定着停止用紙を用紙搬送方向下流側に搬送させ、
   さらに前記制御部は、前記用紙検知体の出力に基づき、ジャムが発生した箇所を認識し、ジャムの発生箇所が前記定着部よりも上流側であるとき、前記定着ニップ位置が前記定着停止用紙の用紙搬送方向の先端側半分の位置にある場合と、前記上流側紙間が前記ジャム停止時での前記定着ニップ位置から前記定着停止用紙の先端までの距離以上である場合の何れか、又は、両方の場合でも、前記定着モーターを正回転させて前記定着ニップ部から離れるように前記定着停止用紙を用紙搬送方向下流側に搬送させることを特徴とする画像形成装置。
4. 使用者にメッセージを報知する報知部を含み、
   前記制御部は、前記定着ニップ部から離れるように前記定着停止用紙の搬送を行ったのちにジャムが生じた旨を報知部に報知させることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。

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