JP2023008372A - 画像形成装置、制御方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】不要なダウンタイムの発生が抑制され、利便性に優れた画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置の制御方法は、画像形成部に搬送される用紙の実サイズを検知するステップ（Ｓ２）と、実サイズが指定サイズと異なるか否かを判断するステップ（Ｓ３）と、を備える。さらに、制御方法は、画像形成部による画像形成領域が実サイズを有する用紙からはみ出るか否かを判断するステップ（Ｓ４）と、実サイズが指定サイズと異なると判断されたことに応じて、画像形成部の動作を制御するステップと、を備える。制御するステップは、画像形成領域が実サイズを有する用紙からはみ出ると判断されたことに応じて、画像形成部の動作を停止させるステップ（Ｓ６）と、画像形成領域が実サイズを有する用紙からはみ出ないと判断されたことに応じて、画像形成部の動作を継続させるステップ（Ｓ５）と、を含む。【選択図】図４

Description

本開示は、画像形成装置、制御方法およびプログラムに関する。

特開２００３－９５４８２号公報（特許文献１）には、給紙された用紙のサイズを検知し、検知サイズと指定サイズとが不一致となる用紙サイズエラーの場合に画像形成動作を停止する画像形成装置が開示されている。

特開２００３－９５４８２号公報

特許文献１に開示の画像形成装置では、用紙サイズエラーのために画像形成動作が停止した場合、ユーザーは、指定サイズを有する用紙をセットし、画像形成動作を再開させる必要がある。しかしながら、用紙サイズエラーであっても、画像が用紙内に収まるのであれば問題ないと判断するユーザーも存在する。このようなユーザーにとって、用紙サイズエラーに伴うダウンタイムは不要であり、画像形成装置の利便性が低下する。

本開示は上述のような問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、不要なダウンタイムの発生が抑制され、利便性に優れた画像形成装置、制御方法およびプログラムを提供することである。

ある局面に従うと、画像形成装置は、ジョブに応じた画像を形成する画像形成部と、画像形成部に搬送される用紙の実サイズを検知する検知部と、実サイズがジョブによって示される指定サイズと異なるか否かを判断する第１判断部と、を備える。さらに、画像形成装置は、画像形成部による画像形成領域が実サイズを有する用紙からはみ出るか否かを判断する第２判断部と、実サイズが指定サイズと異なると判断されたことに応じて、画像形成部の動作を制御するための第１処理を実行する制御部と、を備える。第１処理は、画像形成領域が実サイズを有する用紙からはみ出ると判断されたことに応じて、画像形成部の動作を停止させることと、画像形成領域が実サイズを有する用紙からはみ出ないと判断されたことに応じて、画像形成部の動作を継続させることと、を含む。

別の局面に従うと、制御方法は、ジョブに応じた画像を形成する画像形成部を含む画像形成装置の制御方法である。制御方法は、画像形成部に搬送される用紙の実サイズを検知するステップと、実サイズがジョブによって示される指定サイズと異なるか否かを判断するステップと、を備える。さらに、制御方法は、画像形成部による画像形成領域が実サイズを有する用紙からはみ出るか否かを判断するステップと、実サイズが指定サイズと異なると判断されたことに応じて、画像形成部の動作を制御するステップと、を備える。制御するステップは、画像形成領域が実サイズを有する用紙からはみ出ると判断されたことに応じて、画像形成部の動作を停止させるステップと、画像形成領域が実サイズを有する用紙からはみ出ないと判断されたことに応じて、画像形成部の動作を継続させるステップと、を含む。

さらに別の曲面に従うと、プログラムは、上記の制御方法をコンピューターに実行させる。

本開示によれば、不要なダウンタイムの発生が抑制され、利便性に優れた画像形成装置を実現できる。

本開示の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を模式的に示す断面図である。 実施の形態１に係る画像形成装置の制御に関する構成を示す図である。 第２判断部の判断手法の一例を示す図である。 実施の形態１に係る画像形成装置の制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。 複数頁の画像形成の一例を示す図である。 実施の形態２に係る画像形成装置の制御方法の流れの一例を示すフローチャートである。 実施の形態２におけるステップＳ１７のサブルーチンの流れを示すフローチャートである。 実施の形態３におけるステップＳ１７のサブルーチンの流れを示すフローチャートである。 補正処理の一例を示す図である。 実施の形態４におけるステップＳ１７のサブルーチンの流れを示すフローチャートである。 １頁目の用紙の後端がタイミングセンサーを通過したときの画像形成装置の状態を示す断面図である。 ステップＳ４１，Ｓ４２の処理内容を示す図である。 ステップＳ３１の処理内容を示す図である。 実施の形態５におけるステップＳ１７のサブルーチンの流れを示すフローチャートである。 実施の形態６におけるステップＳ１７のサブルーチンの流れを示すフローチャートである。

以下、図面を参照しつつ、本開示に従う実施の形態に係る画像検査装置について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらについての詳細な説明は繰り返さない。なお、以下で説明される実施の形態および変形例は、適宜選択的に組み合わされてもよい。

［実施の形態１］
＜画像形成装置の全体構成＞
図１は、本開示の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を模式的に示す断面図である。図１に示される画像形成装置１は、カラータンデム方式によって用紙に画像を形成する。図１に示されるように、画像形成装置１は、給紙部１０と、画像形成部２０と、定着装置３０と、搬送装置４０と、を備える。

給紙部１０は、搬送装置４０を介して、画像形成部２０に用紙を供給する。給紙部１０は、給紙カセット１１と、給紙ローラー１２と、を含む。給紙ローラー１２は、給紙カセット１１から搬送装置４０に用紙を供給する。なお、画像形成装置１は、複数段の給紙部１０を備えていてもよい。

画像形成部２０は、感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋと、１次転写ローラー２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋと、中間転写ベルト２３と、２次転写ローラー２４とを含んでいる。

感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋは、中間転写ベルト２３の下部において中間転写ベルト２３の延在方向に沿って所定間隔で配置されている。感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの各々の周囲には、図示しない帯電装置、露光装置および現像装置が配置される。帯電装置によって感光体ドラム２１Ｙの表面を帯電させた後、露光装置から感光体ドラム２１Ｙ上に光を照射することにより、感光体ドラム２１Ｙ上に静電潜像が形成される。次いで、現像装置によってイエロー（Ｙ）トナーが感光体ドラム２１Ｙ上に供給されることにより、感光体ドラム２１Ｙ上にイエロートナー像が形成される。同様の方法により、感光体ドラム２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ上に、マゼンタ（Ｍ）トナー像，シアン（Ｃ）トナー像，ブラック（Ｋ）トナー像がそれぞれ形成される。すなわち、感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの各々は、トナー像を担持する像担持体の１つである。

１次転写ローラー２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋは、中間転写ベルト２３を挟んで、感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋとそれぞれ対向している。１次転写ローラー２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋは、感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋに形成されたトナー像を中間転写ベルト２３にそれぞれ転写する。

中間転写ベルト２３は、無端ベルトであり、複数のローラー２５に懸架されている。中間転写ベルト２３上には、１次転写ローラー２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２ＫによってＹＭＣＫのトナー像が順次重ね合わせられる。その結果、カラー画像が形成される。すなわち、中間転写ベルト２３は、トナー像を担持する像担持体の１つである。中間転写ベルト２３は、ローラー２５の回転に応じて回転し、トナー像を２次転写ローラー２４の位置まで搬送する。

２次転写ローラー２４は、中間転写ベルト２３上に形成されたトナー像を、搬送装置４０によって搬送される用紙に転写する。

定着装置３０は、定着ローラー対３２を含む。定着ローラー対３２は、加熱ローラーおよび加圧ローラーを含む。定着装置３０は、定着ローラー対３２を回転させ、定着ローラー対３２のニップ部にトナー像が転写された用紙を通過させることで、用紙上にトナー像を定着させる。

搬送装置４０は、搬送経路に沿って、給紙部１０から供給された用紙を搬送する。搬送経路として、メイン経路ＴＲ１と、反転経路ＴＲ２と、サブ経路ＴＲ３とが設けられる。メイン経路ＴＲ１は、給紙部１０から２次転写ローラー２４および定着装置３０を通過して画像形成装置１の本体外部に到達する経路である。反転経路ＴＲ２は、メイン経路ＴＲ１における、定着装置３０の下流側の分岐点から分岐した経路である。サブ経路ＴＲ３は、反転経路ＴＲ２の最終点から、メイン経路ＴＲ１における、２次転写ローラー２４の上流側の合流点までを繋ぐ経路である。

図１に示されるように、搬送装置４０は、タイミングローラー４１と、排紙ローラー４２と、反転ローラー４３と、ＡＤＵ（Auto Duplex Unit）搬送ローラー４４，４５と、再給紙ローラー４６と、を含む。さらに、搬送装置４０は、給紙センサー５１と、タイミングセンサー５２と、排紙センサー５３と、ＡＤＵ搬送センサー５４，５５と、を含む。

タイミングローラー４１は、メイン経路ＴＲ１において２次転写ローラー２４の上流側に配置される。タイミングローラー４１は、用紙上の指定された位置にトナー像が転写されるように、用紙の搬送の開始および停止を行なう。

排紙ローラー４２は、メイン経路ＴＲ１の最下流側の位置に設けられており、画像形成装置１の本体外部に用紙を排出する。

反転ローラー４３は、反転経路ＴＲ２に設けられており、両面印刷が行なわれる用紙をスイッチバックにより反転させ、当該用紙をサブ経路ＴＲ３に搬送する。

ＡＤＵ搬送ローラー４４，４５は、サブ経路ＴＲ３に沿って、両面印刷が行なわれる用紙を搬送する。

再給紙ローラー４６は、サブ経路ＴＲ３の最下流側の再給紙位置に設けられており、再給紙位置からメイン経路ＴＲ１に用紙を搬送する。

なお、搬送装置４０は、図示しない排紙ガイド（切換ガイド）を含む。排紙ガイドは、定着装置３０を通過した用紙の搬送経路を、メイン経路ＴＲ１と反転経路ＴＲ２との間で切り替え、定着装置３０を通過した用紙を排紙ローラー４２または反転ローラー４３にガイドする。

給紙センサー５１は、メイン経路ＴＲ１の最上流側に設けられており、給紙部１０から供給された用紙を検知する。タイミングセンサー５２は、メイン経路ＴＲ１において、タイミングローラー４１よりも上流側に設けられ、用紙を検知する。排紙センサー５３は、メイン経路ＴＲ１において、定着装置３０と排紙ローラー４２との間に設けられ、用紙を検知する。ＡＤＵ搬送センサー５４，５５は、サブ経路ＴＲ３上において、用紙を検知する。これらのセンサーは、用紙が存在しているときにオン信号を出力し、用紙が存在していないときにオフ信号を出力する。

＜画像形成装置の制御に関する構成＞
図２は、実施の形態１に係る画像形成装置の制御に関する構成を示す図である。図２に示されるように、画像形成装置１は、画像形成動作の制御を担当するエンジン部１００と、画像形成装置１の全体の制御を担当するシステムコントローラー部２００と、を備えている。

エンジン部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、不揮発性メモリ１０４と、駆動モーター１０５と、を含む。

ＲＯＭ１０２は、エンジン部１００が行なう給紙、画像形成および用紙搬送に関するプログラム７０などを記憶している。

ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶されたプログラム７０に基づいて、タイミングを計りながら画像形成に関する動作を統一的に制御する。ＣＰＵ１０１は、システムコントローラー部２００からの印字要求に応じて、画像形成に関する動作を制御する。

ＲＡＭ１０３は、揮発性のメモリであって、ＣＰＵ１０１がプログラム７０を実行する際のワークエリアである。

不揮発性メモリ１０４は、ＣＰＵ１０１がプログラム７０を実行する際のデータ保存エリアとなる。

駆動モーター１０５は、給紙部１０、画像形成部２０、定着装置３０、および搬送装置４０に含まれる各種ローラーなどを駆動する。

システムコントローラー部２００は、ＣＰＵ２０１と、操作部２０２と、を備える。操作部２０２は、各種情報を表示するとともに、各種操作を受け付ける。例えば、操作部２０２は、出力対象となる画像、用紙のサイズ（以下、「指定サイズ」と称する。）などの各種情報の入力を受け付け、受け付けた各種情報をＣＰＵ２０１に通知する。

ＣＰＵ２０１は、画像形成を指示するジョブを受け付ける。ＣＰＵ２０１は、例えば、操作部２０２に入力された各種情報に従ってジョブを受け付ける。ジョブは、出力対象となる画像を示す画像データと、画像形成の条件を示す条件データと、を含む。条件データは、指定サイズ、部数などを示す。

ＣＰＵ２０１は、ジョブに含まれる画像データに対して解析処理を実行し、解析結果に応じた印字要求をエンジン部１００のＣＰＵ１０１に出力する。ＣＰＵ２０１は、頁ごとの印字要求を順次出力する。印字要求には、指定サイズ、画像形成領域を示す情報が含まれる。画像形成領域は、トナーが付着される領域である。画像形成領域を示す情報は、画像形成領域の上端位置、下端位置、左端位置および右端位置を示す。

＜用紙サイズエラーに関する制御＞
エンジン部１００は、用紙サイズエラーに関する制御を行なう構成として、検知部６１と、第１判断部６２と、第２判断部６３と、制御部６４と、を備える。検知部６１、第１判断部６２、第２判断部６３および制御部６４は、ＣＰＵ１０１がプログラム７０を実行することにより実現される。

検知部６１は、画像形成部２０に搬送される用紙の実サイズを検知する。検知部６１は、タイミングセンサー５２の信号がオフからオンに切り替わってからオフに戻るまでの時間をカウントすることにより、搬送方向（ＦＤ（Feed Direction））に沿った用紙の長さ（以下、「ＦＤ長」と称する。）を実サイズとして算出する。なお、検知部６１は、用紙の搬送が停止している時間（つまり、給紙ローラー１２およびタイミングローラー４１が停止している時間）をカウントしない。

第１判断部６２は、検知部６１によって検知された実サイズが指定サイズと異なるか否かを判断する。指定サイズは、ジョブによって示され、システムコントローラー部２００からの印字要求に含まれる。第１判断部６２は、実サイズと指定サイズから特定されるＦＤ長との差を算出し、算出した差が閾値以上である場合、実サイズが指定サイズと異なると判断する。閾値は、検知部６１による検知精度を考慮して予め定められる。

第２判断部６３は、画像形成部２０による画像形成領域が実サイズを有する用紙からはみ出るか否かを判断する。

図３は、第２判断部の判断手法の一例を示す図である。第２判断部６３は、システムコントローラー部２００からの印字要求に含まれる情報に基づいて、画像形成領域Ｒの上端位置、下端位置、左端位置および右端位置を特定する。また、図３において、符号「Ｐｂ」は、実サイズを有する用紙を示している。

第２判断部６３は、画像形成領域Ｒに対応するトナー像を用紙に転写したときの用紙上端から画像形成領域Ｒの下端位置までの長さＬ１と実サイズとして検知されたＦＤ長Ｌ２とを比較する。第２判断部６３は、長さＬ１がＦＤ長Ｌ２より長い場合に、画像形成領域Ｒが実サイズを有する用紙Ｐｂからはみ出ると判断する。

なお、第２判断部６３は、ＦＤ長Ｌ２が定型用紙の長辺の長さと一致する場合、画像形成部２０に搬送される用紙の搬送方向に直交する方向（ＣＤ（Cross Direction））の長さ（「ＣＤ長」と称する。）を当該定型用紙の短辺の長さと推定してもよい。例えば、検知されたＦＤ長が２７９ｍｍである場合、第２判断部６３は、当該ＦＤ長が定型用紙「Letter」の長辺の長さと一致することに応じて、画像形成部２０に搬送される用紙のＣＤ長が定型用紙「Letter」の短辺の長さ２１０ｍｍと同じであると推定する。

第２判断部６３は、画像形成部２０に搬送される用紙のＣＤ長Ｌ４を推定した場合、画像形成領域Ｒに対応するトナー画像を用紙に転写したときの用紙左端から画像形成領域Ｒの右端位置までの長さＬ３とＣＤ長Ｌ４とを比較する。第２判断部６３は、長さＬ３がＣＤ長Ｌ４より長い場合に、画像形成領域Ｒが実サイズを有する用紙Ｐｂからはみ出ると判断する。

制御部６４は、実サイズが指定サイズと異なると判断されたことに応じて、画像形成部２０の動作を制御するための第１処理を実行する。第１処理は、画像形成領域が実サイズを有する用紙からはみ出ると判断されたことに応じて、画像形成部２０の動作を停止させることを含む。さらに、第１処理は、画像形成領域が実サイズを有する用紙からはみ出ないと判断されたことに応じて、画像形成部２０の動作を継続させることを含む。

第１処理によれば、画像形成領域が実サイズを有する用紙からはみ出ないと判断された場合、画像形成部２０の動作が継続され、用紙に画像が形成される。すなわち、ダウンタイムが生じない。その結果、不要なダウンタイムの発生が抑制され、利便性に優れる。

一方、画像形成領域が実サイズを有する用紙からはみ出ると判断された場合、画像形成部２０の動作が停止される。そのため、用紙およびトナーの無駄な消費が抑制される。

＜画像形成装置の制御方法の流れ＞
図４は、実施の形態１に係る画像形成装置の制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。

まず、ＣＰＵ１０１は、用紙の後端がタイミングセンサー５２を通過したか否かを判断する（ステップＳ１）。具体的には、ＣＰＵ１０１は、タイミングセンサー５２からの信号がオン状態からオフ状態に切り替わったか否か判断する。タイミングセンサー５２からの信号がオン状態からオフ状態に切り替わったことに応じて、ＣＰＵ１０１は、用紙の後端がタイミングセンサー５２を通過したと判断する。ステップＳ１においてＮＯの場合、処理はステップＳ１に戻る。

ステップＳ１においてＹＥＳの場合、ＣＰＵ１０１は、タイミングセンサー５２からの信号がオン状態であった時間に基づいて、画像形成部２０に搬送される用紙の実サイズを検知する（ステップＳ２）。

次に、ＣＰＵ１０１は、検知された実サイズがジョブによって示される指定サイズと異なるか否かを判断する（ステップＳ３）。

実サイズが指定サイズと異なる場合（ステップＳ３でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、画像形成部２０による画像形成領域が実サイズを有する用紙からはみ出るか否かを判断する（ステップＳ４）。

ステップＳ３でＮＯの場合、または、ステップＳ４でＮＯの場合、ＣＰＵ１０１は、画像形成部２０の動作を継続させる（ステップＳ５）。具体的には、ＣＰＵ１０１は、画像形成部２０および搬送装置４０を制御して、印字要求に応じた画像形成を継続させる。

ステップＳ４でＹＥＳの場合、ＣＰＵ１０１は、画像形成部２０の動作を停止させる（ステップＳ６）。なお、ステップＳ６において、ＣＰＵ１０１は、画像形成部２０の周辺の装置（例えば搬送装置４０）の動作も停止させる。

［実施の形態２］
実施の形態２に係る画像形成装置１では、複数頁の画像形成を指示するジョブを受け付けた場合に、対象頁（例えば１頁目）について実施の形態１と同様の第１処理が実行され、対象頁の後続頁（例えば２頁目以降の頁）について後述する第２処理が実行される。

図５は、複数頁の画像形成の一例を示す図である。画像形成領域は、頁ごとに異なり得る。図５に示す例では、２頁目に対応する画像形成領域Ｒ２は、１頁目に対応する画像形成領域Ｒ１よりも大きい。指定サイズを有する用紙Ｐａには、画像形成領域Ｒ１，Ｒ２の両方が収まる。しかしながら、指定サイズよりも小さい用紙Ｐｂが画像形成装置１にセットされた場合、画像形成領域が用紙Ｐｂからはみ出る可能性がある。図５に示す例では、画像形成領域Ｒ１は用紙Ｐｂに収まるものの、画像形成領域Ｒ２は用紙Ｐｂからはみ出る。

通常、１段の給紙部１０に対して同一サイズの用紙がセットされる。そのため、複数頁の画像は、同一サイズの用紙に形成される可能性が高い。したがって、画像形成装置１は、１頁目に対応する用紙の実サイズが検知部６１によって検知されることにより、２頁目以降の後続頁の画像も当該実サイズを有する用紙に形成されると判断する。

実施の形態２に係る画像形成装置１の第２判断部６３は、後続頁の画像形成領域が実サイズを有する用紙からはみ出るか否かを判断する。制御部６４は、後続頁の画像形成領域が実サイズを有する用紙からはみ出ると判断されたことに応じて、画像形成部２０の動作を停止させる。制御部６４は、後続頁の画像形成領域が実サイズを有する用紙からはみ出ないと判断されたことに応じて、画像形成部２０の動作を継続させる。

図６は、実施の形態２に係る画像形成装置の制御方法の流れの一例を示すフローチャートである。図６には、複数頁の画像形成を指示するジョブを受け付けたときのフローチャートが示される。

まず、ＣＰＵ１０１は、１頁目に対応する用紙の後端がタイミングセンサー５２を通過したか否かを判断する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１においてＮＯの場合、処理はステップＳ１１に戻る。

ステップＳ１１においてＹＥＳの場合、ＣＰＵ１０１は、タイミングセンサー５２からの信号がオン状態であった時間に基づいて、画像形成部２０に搬送される用紙の実サイズを検知する（ステップＳ１２）。

次に、ＣＰＵ１０１は、検知された実サイズがジョブによって示される指定サイズと異なるか否かを判断する（ステップＳ１３）。

ステップＳ１３においてＮＯの場合、ＣＰＵ１０１は、全頁に関する画像形成部２０の動作を継続させる（ステップＳ１４）。

実サイズが指定サイズと異なる場合（ステップＳ１３でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、１頁目の画像形成領域が実サイズを有する用紙からはみ出るか否かを判断する（ステップＳ１５）。

ステップＳ１５においてＮＯの場合、ＣＰＵ１０１は、１頁目に関する画像形成部２０の動作を継続させる（ステップＳ１６）。ステップＳ１６の後、ＣＰＵ１０１は、後続頁に関する制御を実行する（ステップＳ１７）。

ステップＳ１５においてＹＥＳの場合、ＣＰＵ１０１は、画像形成部２０の動作を停止させる（ステップＳ１８）。なお、ステップＳ１８において、ＣＰＵ１０１は、画像形成部２０の周辺の装置（例えば搬送装置４０）の動作も停止させる。ステップＳ１４，Ｓ１７，Ｓ１８の後、処理は終了する。

図７は、実施の形態２におけるステップＳ１７のサブルーチンの流れを示すフローチャートである。図７に示す処理は、後続頁に対して実行される第２処理である。

ＣＰＵ１０１は、変数ｋに２を代入する（ステップＳ２０）。次に、ＣＰＵ１０１は、ｋ頁目の画像形成領域が実サイズを有する用紙からはみ出るか否かを判断する（ステップＳ２１）。ｋ頁目の画像形成領域は、ｋ頁目の印字要求に含まれる情報によって示される。ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１２（図６参照）によって検知された実サイズを用いて、ステップＳ２１を実行する。そのため、ＣＰＵ１０１は、ｋ頁目の印字要求を受けていれば、ｋ頁目の用紙の後端がタイミングセンサー５２を通過する前にステップＳ２１を実行できる。

ステップＳ２１においてＮＯの場合、ＣＰＵ１０１は、ｋ頁目に関する画像形成部２０の動作を継続させる（ステップＳ２２）。

次に、ＣＰＵ１０１は、ｋ＋１頁目の印字要求をシステムコントローラー部２００から受けているか否かを判断する（ステップＳ２３）。ステップＳ２３においてＹＥＳの場合、ＣＰＵ１０１は、変数ｋに１を加算する（ステップＳ２４）。ステップＳ２４の後、処理はステップＳ２１に戻る。ステップＳ２３においてＮＯの場合、処理は終了する。

ステップＳ２１においてＹＥＳの場合、ＣＰＵ１０１は、画像形成部２０の動作を停止させる（ステップＳ２５）。なお、ステップＳ２５において、ＣＰＵ１０１は、画像形成部２０の周辺の装置（例えば搬送装置４０）の動作も停止させる。ステップＳ２５の後、処理は終了する。

［実施の形態３］
実施の形態３に係る画像形成装置１は、実施の形態２と同様に、図６に示すフローチャートに従った処理を実行する。ただし、実施の形態３に係る画像形成装置１は、ステップＳ１７において、図７に示すサブルーチンの代わりに、図８に示すサブルーチンを実行する。

図８は、実施の形態３におけるステップＳ１７のサブルーチンの流れを示すフローチャートである。図８に示す処理は、後続頁に対して実行される第２処理である。

ＣＰＵ１０１は、後続頁について、ジョブに含まれる画像データを実サイズに応じて補正する補正処理の実行指示をＣＰＵ２０１に出力する。これにより、補正部として動作するＣＰＵ２０１は、後続頁について、ジョブに含まれる画像データを実サイズに応じて補正する補正処理を実行する（ステップＳ３０）。具体的には、ＣＰＵ２０１は、指定サイズに対する実サイズの比率に従って画像形成領域が拡大または縮小されるように、画像データを補正する。例えば、指定サイズよりも実サイズが大きい場合、ＣＰＵ２０１は、後続頁の画像形成領域を拡大する。逆に指定サイズよりも実サイズが小さい場合、ＣＰＵ２０１は、後続頁の画像形成領域を縮小する。ＣＰＵ２０１は、補正後の画像データに従って、後続頁の各々に対応する印字要求を生成する。ＣＰＵ２０１は、生成した印字要求を順次ＣＰＵ１０１に出力する。

次に、ＣＰＵ１０１は、補正後の画像データに基づいて生成された印字要求に従って、後続頁に関する画像形成部２０の動作を継続させる（ステップＳ３１）。

図９は、補正処理の一例を示す図である。図９に示す例では、２頁目の画像形成領域Ｒ２は、画像形成領域Ｒ２’に縮小される。これにより、補正後の画像形成領域Ｒ２’は、実サイズを有する用紙Ｐｂに収まる。

［実施の形態４］
実施の形態４は、実施の形態３の変形例である。１頁目に対応する用紙の実サイズが検知されたタイミングにおいて、感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋのいずれかに２頁目に対応するトナー像が形成されている場合がある。実サイズが検知されたタイミングにおいて既に形成されているトナー像は、上記の補正処理が実行される前の画像データに基づいている。そのため、実サイズを有する用紙に転写されるときに、用紙からはみ出る可能性がある。そこで、実施の形態４に係る画像形成装置１の制御部６４は、後続頁に対する第２処理として、２頁目に対応する用紙の搬送を停止するように搬送装置４０を制御することと、像担持体に担持された２頁目に対応するトナー像を廃棄させることと、を実行する。さらに、第２処理は、ＣＰＵ２０１に補正処理を実行させることと、補正後の画像データに従って画像形成部２０および搬送装置４０の動作を再開させることと、を含む。

実施の形態４に係る画像形成装置１は、実施の形態２，３と同様に、図６に示すフローチャートに従った処理を実行する。ただし、実施の形態４に係る画像形成装置１は、ステップＳ１７において、図８に示すサブルーチンの代わりに、図１０に示すサブルーチンを実行する。

図１０は、実施の形態４におけるステップＳ１７のサブルーチンの流れを示すフローチャートである。図１０に示す処理は、後続頁に対して実行される第２処理である。図１０に示すフローチャートは、図８に示すフローチャートと比較して、ステップＳ４０～Ｓ４２を含む点で相違する。

ステップＳ４０において、ＣＰＵ１０１は、像担持体への２頁目のトナー像の形成を開始している否かを判断する。

ステップＳ４０においてＹＥＳの場合、ＣＰＵ１０１は、２頁目に対応する用紙の搬送を停止するように搬送装置４０を制御する（ステップＳ４１）。次に、ＣＰＵ１０１は、像担持体に担持された２頁目に対応するトナー像を廃棄させる（ステップＳ４２）。具体的には、ＣＰＵ１０１は、中間転写ベルト２３から用紙にトナー像を２次転写させないように画像形成部２０を制御する。中間転写ベルト２３上のトナー像は、図示しないクリーニングブレードによって廃棄される。

ステップＳ４２の後またはステップＳ４０においてＮＯの場合、実施の形態３と同様のステップＳ３０，Ｓ３１が実行される。ステップＳ３１によって全頁の画像形成が完了すると、処理は終了する。

図１１は、１頁目の用紙の後端がタイミングセンサーを通過したときの画像形成装置の状態を示す断面図である。図１１に示されるように、１頁目の用紙Ｐ１の後端がタイミングセンサー５２を通過するとき、感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃには２頁目のトナー像８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃがそれぞれ形成されている。トナー像８０Ｙ，８０Ｍの一部は、中間転写ベルト２３に転写されている。このとき、２頁目の用紙Ｐ２は、給紙ローラー１２によって停止している。トナー像８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃは、補正処理が実行される前の画像データに基づいている。そのため、用紙Ｐ２の実サイズが指定サイズよりも小さい場合、トナー像８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃは、用紙Ｐ２に転写されるときに、用紙Ｐ２からはみ出る可能性がある。実施の形態４の画像形成装置１によれば、図１１に示す状態のときに、ステップＳ４０においてＹＥＳと判断される。その結果、ステップＳ４１，Ｓ４２が実行される。

図１２は、ステップＳ４１，Ｓ４２の処理内容を示す図である。図１２に示されるように、画像形成装置１は、タイミングローラー４１の回転を停止させ、２頁目の用紙Ｐ２の搬送を停止する。すなわち、用紙Ｐ２の前端は、２次転写ローラー２４よりも上流側のタイミングローラー４１の位置で停止する。中間転写ベルト２３上の２頁目のトナー像８０は、用紙に転写されることなく、２次転写ローラー２４の位置を通過し、図示しないクリーニングブレードによって廃棄される。補正前の画像データに基づいて形成されたトナー像８０の廃棄が完了すると、ステップＳ３０，Ｓ３１が実行される。

図１３は、ステップＳ３１の処理内容を示す図である。図１３に示されるように、画像形成装置１は、実サイズに応じて補正された画像データに基づいて、感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋへの２頁目のトナー像８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋの形成をそれぞれ開始する。その後、適切なタイミングでタイミングローラー４１の回転を開始し、用紙Ｐ２を２次転写ローラー２４の位置へ搬送する。これにより、補正後の画像データに基づくトナー像が用紙Ｐ２に転写される。その結果、用紙Ｐ２のサイズが指定サイズより小さい場合であっても、２頁目の画像形成領域は、用紙Ｐ２内に収まる。

［実施の形態５］
実施の形態５は、実施の形態２と実施の形態３とを組み合わせた形態である。実施の形態５に係る画像形成装置１は、実施の形態２，３と同様に、図６に示すフローチャートに従った処理を実行する。ただし、実施の形態５に係る画像形成装置１は、ステップＳ１７において、図１４に示すサブルーチンを実行する。

図１４は、実施の形態５におけるステップＳ１７のサブルーチンの流れを示すフローチャートである。図１４に示す処理は、後続頁に対して実行される第２処理である。図１４に示すフローチャートは、図７に示すステップＳ２０～Ｓ２４を含む。さらに、図１４に示すフローチャートは、ステップＳ３０ａ，Ｓ３１ａを含む。

ＣＰＵ１０１は、変数ｋに２を代入する（ステップＳ２０）。次に、ＣＰＵ１０１は、ｋ頁目の画像形成領域が実サイズを有する用紙からはみ出るか否かを判断する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１においてＮＯの場合、ＣＰＵ１０１は、ｋ頁目に関する画像形成部２０の動作を継続させる（ステップＳ２２）。

ステップＳ２１においてＹＥＳの場合、ＣＰＵ１０１は、ｋ頁目について、ジョブに含まれる画像データを実サイズに応じて補正する補正処理の実行指示をＣＰＵ２０１に出力する。これにより、補正部として動作するＣＰＵ２０１は、ｋ頁目について、ジョブに含まれる画像データを実サイズに応じて補正する補正処理を実行する（ステップＳ３０ａ）。ＣＰＵ２０１は、補正後の画像データに従って、ｋ頁目の印字要求を生成し、生成した印字要求をＣＰＵ１０１に出力する。

次に、ＣＰＵ１０１は、補正後の画像データに基づいて生成された印字要求に従って、ｋ頁目に関する画像形成部２０の動作を継続させる（ステップＳ３１ａ）。

ステップＳ２２の後またはステップＳ３１ａの後、ＣＰＵ１０１は、ｋ＋１頁目の印字要求をシステムコントローラー部２００から受けているか否かを判断する（ステップＳ２３）。ステップＳ２３においてＹＥＳの場合、ＣＰＵ１０１は、変数ｋに１を加算する（ステップＳ２４）。ステップＳ２４の後、処理はステップＳ２１に戻る。ステップＳ２３においてＮＯの場合、処理は終了する。

［実施の形態６］
実施の形態６は、実施の形態４と実施の形態５とを組み合わせた形態である。実施の形態６に係る画像形成装置１は、実施の形態４，５と同様に、図６に示すフローチャートに従った処理を実行する。ただし、実施の形態６に係る画像形成装置１は、ステップＳ１７において、図１５に示すサブルーチンを実行する。

図１５は、実施の形態６におけるステップＳ１７のサブルーチンの流れを示すフローチャートである。図１５に示す処理は、後続頁に対して実行される第２処理である。図１５に示すフローチャートは、図１４に示すステップＳ２０～Ｓ２４，Ｓ３０ａ，Ｓ３１ａを含む。さらに、図１５に示すフローチャートは、ステップＳ４０ａ～Ｓ４２ａを含む。

ＣＰＵ１０１は、変数ｋに２を代入する（ステップＳ２０）。次に、ＣＰＵ１０１は、ｋ頁目の画像形成領域が実サイズを有する用紙からはみ出るか否かを判断する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１においてＮＯの場合、ＣＰＵ１０１は、ｋ頁目に関する画像形成部２０の動作を継続させる（ステップＳ２２）。

ステップＳ２１においてＹＥＳの場合、ＣＰＵ１０１は、像担持体へのｋ頁目のトナー像の形成を開始している否かを判断する（ステップＳ４０ａ）。ステップＳ４０ａにおいてＹＥＳの場合、ＣＰＵ１０１は、ｋ頁目に対応する用紙の搬送を停止するように搬送装置４０を制御する（ステップＳ４１ａ）。次に、ＣＰＵ１０１は、像担持体に担持されたｋ頁目に対応するトナー像を廃棄させる（ステップＳ４２ａ）。

ステップＳ４０ａにおいてＮＯの場合またはステップＳ４２ａの後、実施の形態５と同じステップＳ３０ａ，Ｓ３１ａが実行される。

ステップＳ２２の後またはステップＳ３１ａの後、ＣＰＵ１０１は、ｋ＋１頁目の印字要求をシステムコントローラー部２００から受けているか否かを判断する（ステップＳ２３）。ステップＳ２３においてＹＥＳの場合、ＣＰＵ１０１は、変数ｋに１を加算する（ステップＳ２４）。ステップＳ２４の後、処理はステップＳ２１に戻る。ステップＳ２３においてＮＯの場合、処理は終了する。

［変形例］
制御部６４は、実サイズが指定サイズと異なることに応じて、１頁目の後続頁について、給紙部１０から供給される用紙の間隔（給紙間隔）を実サイズに合わせて調整してもよい。これにより、用紙ジャムの発生が抑制される。なお、１頁目に対応する用紙の実サイズが検知されたタイミングにおいて、２頁目の用紙の供給が開始されている場合には、制御部６４は、３頁目以降の用紙について給紙間隔を調整すればよい。

ＣＰＵ１０１は、実サイズが指定サイズよりも大きいことに応じて、図３に示す判断手法を用いることなく、画像形成領域が実サイズを有する用紙からはみ出ないと判断してもよい。すなわち、ＣＰＵ１０１は、実サイズが指定サイズよりも大きいことに応じて、画像形成部２０の動作を継続させてもよい。

上記の説明では、第１判断部６２および第２判断部６３がＣＰＵ１０１によって実現されるものとした。しかしながら、第１判断部６２および第２判断部６３の少なくとも一方は、システムコントローラー部２００のＣＰＵ２０１によって実現されてもよい。この場合、ＣＰＵ１０１は、検知された実サイズを示す情報をＣＰＵ２０１に出力する。ＣＰＵ２０１は、ジョブに含まれる情報と実サイズを示す情報とを用いて、実サイズが指定サイズと異なるか否か、および、画像形成領域が実サイズを有する用紙からはみ出るか否かを判断すればよい。

実施の形態３，４，５，６では、ＣＰＵ２０１は、後続頁について、ジョブに含まれる画像データを実サイズに応じて補正する補正処理を実行する。そのため、実サイズと指定サイズとの差が大きい場合、１頁目の用紙に形成された画像の大きさと、２頁目以降の用紙に形成された画像の大きさとの差が大きくなる。当該差によって、ユーザーに違和感を与え得る。従って、実施の形態３，４，５，６において、ＣＰＵ１０１は、実サイズと指定サイズとの差が予め定められた基準よりも大きいことに応じて、画像形成部２０の動作を停止してもよい。これにより、上記の違和感をユーザーに与えることが防止できる。なお、他の実施の形態１，２においても、ＣＰＵ１０１は、実サイズと指定サイズとの差が予め定められた基準よりも大きいことに応じて、画像形成部２０の動作を停止してもよい。

また、ＣＰＵ２０１は、上記の補正処理において、画像形成領域が実サイズを有する用紙内に収まり、かつ、指定サイズに対する実サイズの比率よりも１に近い比率で画像形成領域のサイズが変更されるように、画像データを補正してもよい。これによっても、上記違和感が軽減される。

制御部６４による処理は、ユーザーによって必要としない可能性がある。そのため、システムコントローラー部２００の操作部２０２は、制御部６４による処理（第１処理および第２処理を含む）の実行を有効および無効のいずれかに切り替えるための操作を受け付けてもよい。システムコントローラー部２００のＣＰＵ２０１は、制御部６４による制御処理の実行を無効に切り替える操作に応じて、当該制御処理の実行しないようにＣＰＵ１０１に指示する。

実施の形態５，６において、ステップＳ３０ａ，３１ａの代わりに、実施の形態３のステップＳ３０，Ｓ３１が実行されてもよい。すなわち、２頁目以降の後続頁のうちのいずれかの頁の画像形成領域が実サイズの用紙からはみ出ると判断されると、当該頁以降の全ての頁について、画像データを実サイズに合わせて補正してもよい。この場合、当該頁以降の全ての頁について、ステップＳ２１～Ｓ２４の処理を省略できる。

今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきできである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１ 画像形成装置、１０ 給紙部、１１ 給紙カセット、１２ 給紙ローラー、２０ 画像形成部、２１Ｃ，２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙ 感光体ドラム、２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ，２２Ｋ １次転写ローラー、２３ 中間転写ベルト、２４ ２次転写ローラー、２５ ローラー、３０ 定着装置、３２ 定着ローラー対、４０ 搬送装置、４１ タイミングローラー、４２ 排紙ローラー、４３ 反転ローラー、４４，４５ ＡＤＵ搬送ローラー、４６ 再給紙ローラー、５１ 給紙センサー、５２ タイミングセンサー、５３ 排紙センサー、５４，５５ ＡＤＵ搬送センサー、６１ 検知部、６２ 第１判断部、６３ 第２判断部、６４ 制御部、７０ プログラム、８０，８０Ｃ，８０Ｋ，８０Ｍ，８０Ｙ トナー像、１００ エンジン部、１０１，２０１ ＣＰＵ、１０２ ＲＯＭ、１０３ ＲＡＭ、１０４ 不揮発性メモリ、１０５ 駆動モーター、２００ システムコントローラー部、２０２ 操作部、Ｐ１，Ｐ２，Ｐａ，Ｐｂ 用紙、Ｒ，Ｒ１，Ｒ２ 画像形成領域、ＴＲ１ メイン経路、ＴＲ２ 反転経路、ＴＲ３ サブ経路。

Claims (13)

1. 画像形成装置であって、
   ジョブに応じた画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部に搬送される用紙の実サイズを検知する検知部と、
   前記実サイズが前記ジョブによって示される指定サイズと異なるか否かを判断する第１判断部と、
   前記画像形成部による画像形成領域が前記実サイズを有する前記用紙からはみ出るか否かを判断する第２判断部と、
   前記実サイズが前記指定サイズと異なると判断されたことに応じて、前記画像形成部の動作を制御するための第１処理を実行する制御部と、を備え、
   前記第１処理は、
   前記画像形成領域が前記実サイズを有する前記用紙からはみ出ると判断されたことに応じて、前記画像形成部の動作を停止させることと、
   前記画像形成領域が前記実サイズを有する前記用紙からはみ出ないと判断されたことに応じて、前記画像形成部の動作を継続させることと、を含む、画像形成装置。
2. 前記ジョブは、複数頁の画像形成を指示し、
   前記制御部は、前記複数頁のうちの対象頁について前記第１処理を実行し、
   前記画像形成装置は、前記対象頁の後続頁について、前記ジョブに含まれる画像データを前記実サイズに応じて補正する補正処理を実行する補正部をさらに備え、
   前記制御部は、前記後続頁について、前記補正部によって補正された画像データに従って前記画像形成部を動作させる、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記補正部は、前記後続頁の前記画像形成領域が前記実サイズを有する前記用紙からはみ出ると判断されたことに応じて、前記補正処理を実行する、請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記ジョブは、複数頁の画像形成を指示し、
   前記画像形成部は、
   前記ジョブに応じたトナー像が形成される像担持体と、
   前記トナー像を前記像担持体から前記用紙に転写する転写装置と、を含み、
   前記画像形成装置は、前記転写装置に前記用紙を搬送する搬送装置をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記複数頁のうちの対象頁について前記第１処理を実行し、
   前記対象頁の後続頁について第２処理を実行し、
   前記画像形成装置は、前記ジョブに含まれる画像データを前記実サイズに応じて補正する補正処理を実行する補正部をさらに備え、
   前記第２処理は、
   前記後続頁に対応する用紙の搬送を停止するように前記搬送装置を制御することと、
   前記像担持体に担持された前記後続頁に対応する前記トナー像を廃棄させることと、
   前記後続頁について、前記補正部に前記補正処理を実行させることと、
   補正後の前記画像データに従って前記画像形成部および前記搬送装置の動作を再開させることと、を含む、請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記後続頁の前記画像形成領域が前記実サイズを有する前記用紙からはみ出ると判断されたことに応じて、前記第２処理を実行する、請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記ジョブは、複数頁の画像形成を指示し、
   前記制御部は、
   前記複数頁のうちの対象頁について前記第１処理を実行し、
   前記対象頁の後続頁について第２処理を実行し、
   前記第２処理は、
   前記後続頁の前記画像形成領域が前記実サイズを有する前記用紙からはみ出ると判断されたことに応じて、前記画像形成部の動作を停止させることと、
   前記後続頁の前記画像形成領域が前記実サイズを有する前記用紙からはみ出さないと判断されたことに応じて、前記画像形成部の動作を継続させることとを含む、請求項１に記載の画像形成装置。
7. 前記補正処理は、前記画像形成領域が前記実サイズを有する前記用紙内に収まり、かつ、前記指定サイズに対する前記実サイズの比率よりも１に近い比率で前記画像形成領域のサイズが変更されるように、前記画像データを補正する処理を含む、請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記画像形成装置は、前記画像形成部に用紙を供給する給紙部をさらに備え、
   前記制御部は、前記後続頁について前記給紙部から供給される用紙の間隔を前記実サイズに合わせて調整する、請求項２から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記制御部は、前記実サイズが前記指定サイズよりも大きいことに応じて、前記画像形成部の動作を継続させる、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記制御部は、前記実サイズと前記指定サイズとの差が基準よりも大きいことに応じて、前記画像形成部の動作を停止させる、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記制御部による前記第１処理の実行を有効および無効のいずれかに切り替えるための操作を受け付ける操作部をさらに備える、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
12. ジョブに応じた画像を形成する画像形成部を含む画像形成装置の制御方法であって、
    前記画像形成部に搬送される用紙の実サイズを検知するステップと、
    前記実サイズが前記ジョブによって示される指定サイズと異なるか否かを判断するステップと、
    前記画像形成部による画像形成領域が前記実サイズを有する前記用紙からはみ出るか否かを判断するステップと、
    前記実サイズが前記指定サイズと異なると判断されたことに応じて、前記画像形成部の動作を制御するステップと、を備え、
    前記制御するステップは、
    前記画像形成領域が前記実サイズを有する前記用紙からはみ出ると判断されたことに応じて、前記画像形成部の動作を停止させるステップと、
    前記画像形成領域が前記実サイズを有する前記用紙からはみ出ないと判断されたことに応じて、前記画像形成部の動作を継続させるステップと、を含む、制御方法。
13. 請求項１２に記載の制御方法をコンピューターに実行させる、プログラム。
    

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