JPH07276893A - プロッタのペン先清浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 ペン先を載置板の外枠上の所定位置に移動し
なくともペン先の清浄を行うことができ、ペン先の清浄
にかかる時間が大幅に短縮される、プロッタのペン先清
浄装置を提供することにある。 【構成】 キャリッジベース１６の右側外部には小型ソ
レノイド２３がネジ止めされており、ソレノイド２３の
可動軸２４は前後方向に可動するようになっている。そ
してこの可動軸２４には一端に清浄装置２５を装着した
支持板２６の他端が上方向に折曲げられて連結されてい
る。支持板２６は支持板胴部２６ａにおける小型ソレノ
イド２３側の略中央位置でキャリッジベース１６の底面
部１６ａとの間に間隙を設けた状態で支軸２７に支持さ
れており、支持板２６は支軸２７を中心として前後方向
に回動自在となっている。上記清浄装置２５が移動した
ときの位置は、ペンホルダ２０に保持されたペンのペン
先に接触可能な位置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ヒートカッティングプ
ロッタまたはペンプロッタなどにおいて、使用中のペン
のペン先に付いた汚れを除去するためのペン先清浄装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５を参照して説明すると、従来のプロ
ッタ１においては、特開平５−１５６５６７号公報また
は実開昭６０−１３２３９１号公報に記載されているよ
うに、ヒートペンまたはインクペンなどのペン先２を清
浄するために、ブラシなどで構成された清浄装置３が、
シート状被加工物または用紙などを載置する載置板４の
外枠５上に固定され、上記被加工物などへのマークに際
しては、定期的に上記ペンを上記清浄装置３に移動して
ペン先２の清浄を行うようになされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のプロッタ１にあ
っては、たとえペン先２が清浄装置３から最も遠くに位
置していたとしても、定期的に訪れる清浄時間になった
場合は、被加工物等へのマーク作業を一時的に中断し、
ペン先を清浄装置３まで移動して清浄が行われ、清浄が
終了すると、再びマーク作業位置にペン先を移動してマ
ーク作業が続行されるようになっている。このように、
ペン先を清浄するに際して、必ずペンを載置板の外枠上
の所定位置に移動しなければならないため、ペン先の清
浄に時間がかかるという問題点があった。

【０００４】本発明は上記の事情を鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、ペン先を載置板の外枠上
の所定位置に移動しなくともペン先の清浄を行うことが
でき、ペン先の清浄にかかる時間が大幅に短縮される、
プロッタのペン先清浄装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るプロッタのペン先清浄装置において
は、ペンを保持する保持部を有し、マーク作業面に対し
てＸＹ方向に移動するキャリッジと、上記ペンのペン先
を清浄するペン先清浄装置と、上記清浄装置をペン先に
対して接触するように移動させる駆動装置とを備えたプ
ロッタおけるペン先清浄装置であって、上記ペン先清浄
装置をキャリッジのペン保持部の近傍に設け、ペン先が
マーク作業面から離された状態にあるとき、上記駆動装
置を駆動させて上記ペン先清浄装置をそのペン先に対し
て接触するように移動させるものである。

【０００６】また、上記駆動装置が小型ソレノイドであ
って、上記ペン先清浄装置はキャリッジのキャリッジベ
ースに固定された小型ソレノイドに支持板を介して連設
され、上記小型ソレノイドの駆動によって上記ペン先清
浄装置がペン先に対して接触するように移動するもので
ある。

【０００７】さらに、上記ペン先清浄装置は上記駆動装
置または上記支持板に対して着脱自在になっている。

【０００８】

【作用】上記のように構成されたプロッタにてマーク作
業が行われると、定期的に訪れる清浄時間になった場
合、ペン先を載置板の外枠上の所定位置に移動しなくと
も、キャリッジに取り付けられた清浄装置がペン先に対
して接触するように移動してペンの清浄が行われる。こ
のため、ペン先に付着した汚れが除去されるようにな
る。

【０００９】また上記清浄装置が上記駆動装置または上
記支持板に対して着脱自在になっているものは、清浄装
置の交換を行うことができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１はこの発明に係るペン先清浄装置を具備した
プロッタの一実施例を示している。図１において、プロ
ッタ１０は、シート状加工物または用紙などを載置する
載置板１１に対して横方向（Ｘ方向）に移動可能なＹレ
ール１２と、上記Ｙレール１２に沿って縦方向（Ｙ方
向）に移動可能なキャリッジ１３と、上記キャリッジ１
３の移動やペンの筆圧などを操作する操作子１４とヒー
トペンの温度を調整する操作子１５などが配置された操
作パネルとを有して構成されている。

【００１１】図２に示された上記キャリッジ１３の構成
説明図を参照して、上記キャリッジの基体となるキャリ
ッジベース１６は、図２（ａ）の平面図に示すように、
上面視において下向きの略コの字状に形成され、図２
（ｂ）の正面図に示すように、前方が開放された箱体に
なっている。上記キャリッジ１３おいては、キャリッジ
ベース１６の略中央部にソレノイド１７が装着されてお
り、キャリッジベース１６上におけるソレノイド１７の
左右の位置にはそれぞれガイド軸１８ａ，１８ｂが立設
されている。また、上記ソレノイド１７の上面部には可
動部材１９がその略中央部においてネジ止めされてお
り、上記可動部材１９の一端にはヒートペンまたはイン
クペンなどを保持するペンホルダ２０、そして上記可動
部材１９の他端にはソレノイド１７の右側に位置するガ
イド軸１８ａに対して摺動するガイドローラ２１ａ，２
１ｂが取り付けられている。さらに、上記可動部材１９
のペンホルダ取付部の近傍には挿通穴２２が穿設されて
おり（図２（ａ）参照）、上記挿通穴２２にはソレノイ
ド１７の左側に位置するガイド軸１８ｂが挿通されてい
る。そして、上記ソレノイド１７に通電されたときに
は、ソレノイド１７の上下動に伴って、ソレノイド１７
にネジ止めされた可動部材１９がガイド軸１８ａ，１８
ｂに沿って上下動する。このため、可動部材１９に取り
付けられたペンホルダ２０も上下動することになり、ペ
ンホルダ２０に保持されるペンが載置板に離合してマー
ク作業を行えるようになされている。

【００１２】また、上記キャリッジベース１６の右側外
部には小型ソレノイド２３がネジ止めされており、上記
ソレノイド２３の可動軸２４は前後方向に可動するよう
になっている。そしてこの可動軸２４には一端に清浄装
置２５を装着した支持板２６の他端が上方向に折曲げら
れて連結されている。図２（ｃ）に示すように、上記支
持板２６は支持板胴部２６ａにおける小型ソレノイド２
３側の略中央位置でキャリッジベース１６の底面部１６
ａとの間に間隙を設けた状態（図２（ｂ）参照）で支軸
２７に支持されており、支持板２６は支軸２７を中心と
して前後方向に回動自在となっている。さらに、上記支
持板胴部２６ａにおける清浄装置２５側の後縁部にはス
プリング係止穴２６ｂが穿設されており、上記スプリン
グ係止穴２６ｂにはキャリッジベース１６の底面後縁部
に突設されたスプリング係止部１６ｂに一端を係止され
たリターン・スプリング２８の他端が係止されている。
そして上記リターン・スプリング２８によって後方向へ
付勢されて回動した支持板２６は、キャリッジベース１
６の底面左側縁部に突設された支持板ストッパー１６ｃ
によって後方向への回動を制限されている。

【００１３】ここで、上記小型ソレノイド２３に通電さ
れたとき、図３に示すように、小型ソレノイド２３の可
動軸２４は後方向（小型ソレノイド内部側）に移動す
る。このため、支持板２６を支持している支軸２７を中
心として、上記可動軸２４に連結された支持板２６の他
端が後方向に回転し、支持板２６の一端が上記リターン
・スプリング２８に抗して前方向に回転する。したがっ
て、支持板２６の一端に装着された清浄装置２５は前方
向に移動する。このように清浄装置２５が移動したとき
の位置は、勿論、ペンホルダ２０に保持されたペンのペ
ン先に接触可能な位置である。そして上記小型ソレノイ
ド２３への通電を中止したとき、上記リターン・スプリ
ング２８の付勢力によって支持板２６の一端が上記支持
板ストッパー１６ｃに当接するまで後方向に回転するこ
とになる。

【００１４】上記清浄装置２５としては、図４（ａ）に
示すように、２本の板状金属たわし３０ａ，３０ｂを支
持板２６に並べてネジ止めしており、各板状金属たわし
３０ａ，３０ｂ間にはペン先３１を挿入することのでき
る間隙が設けられている。

【００１５】上記のように構成された清浄装置２５（板
状金属たわし３０ａ，３０ｂ）を備えたプロッタによる
と、マーク作業中に定期的に訪れる清浄時間になった場
合、そのマーク作業位置において、プロッタはキャリッ
ジ１３に内蔵したソレノイド１７を駆動させてペンホル
ダ２０を所定位置まで上昇させる。このため、ペンホル
ダ２０に保持されたペンのペン先３１も所定位置まで上
昇する。このペン先３１が所定位置で停止したとき、プ
ロッタは小型ソレノイド２３を駆動させて清浄装置２５
をペン先３１に接触させる。この状態は、図４（ａ）に
示すように、板状金属たわし３０ａ，３０ｂ（清浄装置
２５）の間隙にペン先３１が挿入された状態である。続
けてプロッタは小型ソレノイド２３の駆動を中止させて
清浄装置２５（板状金属たわし３０ａ，３０ｂ）をペン
先３１から離脱させる。このように小型ソレノイド２３
を駆動させると、ペン先に付いた汚れは清浄装置２５
（板状金属たわし３０ａ，３０ｂ）によって除去され
る。勿論、このような駆動を数多く行えば、より一層汚
れ除去効果は高まるものである。また、ペン先３１を載
置板の外枠上の所定位置に移動しなくとも、マーク作業
位置においてペンの清浄を行うことができるため、ペン
先３１の清浄にかかる時間が大幅に短縮されるものであ
る。なお、上記清浄装置２５（板状金属たわし３０ａ，
３０ｂ）はヒートペン専用として用いられる。

【００１６】次に図４（ｂ）に示される実施例では、支
持板３２の一端側上面にブラシ３３が立植されている。
したがって、このような清浄装置３３（ブラシ３３）を
上記実施例同様に小型ソレノイド２３の駆動によってペ
ン先３４に接触させると、ペン先３４の汚れが除去され
るようになる。

【００１７】図４（ｃ）に示される実施例では、支持板
３５の一端が上面と前面とを開放した箱体３６に形成さ
れ、上記箱体３６内部にはペン先３７が挿入されるスリ
ット３８を形成したスポンジ３９が固着されている。し
たがって、上記実施例同様に清浄装置３８（スポンジ３
８）を移動させるとペン先３７の汚れが除去されるよう
になる。ここで上記スポンジ３８は洗浄液を含むもので
あってもよい。

【００１８】図４（ｄ）に示された実施例では、支持板
４０の一端が箱体４１に形成され、その上面にはペン先
４２を挿入できるだけの幅をもったスリット４３が形成
されている。そして、箱体４１の内部には活性炭，鉛
玉，小石またはセラミックボール等の粒体４４が詰込さ
れている。したがって、この清浄装置４４（粒体４４）
を用いる場合は、一旦、ペン先４２を上記実施例の所定
の位置より高い位置まで上昇させる。次に清浄装置４４
（粒体４４）をペン先４２の下方に移動させてペン先４
２を所定位置まで下降させる。このとき、ペン先４２は
図４（ｃ）のように箱体４１のスリット４３から挿入さ
れた状態になっている。この状態で上記実施例同様に小
型ソレノイドを駆動させると、清浄装置４４（粒体４
４）はスリット４３の長手方向に摺動してペン先４２の
汚れが除去されるようになる。

【００１９】図４（ｅ）に示された実施例では、支持板
４５の一端が上面を開放した円筒４６に形成され、この
円筒４６の内周面には円筒４６の中心軸に向かってブラ
シ４７が立植されている。したがって、この清浄装置４
７（ブラシ４７）を用いる場合は、一旦、ペン先４８を
上記実施例の所定の位置より高い位置まで上昇させる。
次に清浄装置４７（ブラシ４７）をペン先４８の下方に
移動させペン先４８を所定位置まで下降させる。このと
き、ペン先４８は図４（ｅ）のように清浄装置４７（ブ
ラシ４７）の中心部から挿入された状態になっている。
この状態でペンホルダ駆動用ソレノイド１７を駆動させ
ると、ペン先４８は清浄装置４７（ブラシ４７）の中心
部で上下動する。このためペン先４８の汚れは清浄装置
４７（ブラシ４７）によって除去されるようになる。

【００２０】図４（ｆ）に示された実施例では、支持板
４９の一端が前面を開放した箱体５０に形成され、この
箱体５０の開放部には清浄装置５１の支持片５２が挿入
できるようになっている。また、上記支持片５２の上面
には突出した係止部５３が形成されており、上記支持板
４９に形成された箱体５０の上側内面には上記支持片の
係止部に係合する係合部５４ａ，５４ｂが形成されてい
る。このため、上記支持片５２を上記箱体５０内に挿入
すると、上記係止部５３が上記係合部５４ａ，５４ｂと
が係合するようになっており、清浄装置５１が支持板４
９に対して着脱自在となっている。そして上記清浄装置
５１は、上記支持片５２と一体的に形成されるとともに
上面を開放した箱体５５内において、長手方向に対面す
る内面にそれぞれブラシ５６ａ，５６ｂが立植されてい
る。

【００２１】したがって、この清浄装置５１を用いる場
合、図４（ｄ）に示された実施例と同様に、一旦、ペン
先５７を上記実施例の所定の位置より高い位置まで上昇
させ、次に清浄装置５１をペン先５７の下方に移動させ
ペン先を所定位置まで下降させる（図示の状態にな
る）。このとき、小型ソレノイドを駆動させると、清浄
装置５１は長手方向に摺動してペン先５７の汚れが除去
されるようになる。また、この清浄装置５１は支持板４
９に着脱自在になっているため、清浄装置５１の交換を
行うことができる。

【００２２】なお、上記実施例において、上記ブラシ３
３，４７，５６ａ，５６ｂの材質は、ヒートペンを用い
るときには金属または耐熱性樹脂等（シリコーンゴム，
フッ素樹脂等）が好ましく、インクペン用いるときには
軟らかい樹脂等（ポリエチレン等）が好ましい。また、
図４（ａ），図４（ｂ）および図４（ｃ）に示された実
施例では、ペン先から除去された汚物がマーク作業面に
落下し易いため、支持板に汚物受けを設けるようにして
もよく、または、キャリッジの作業位置から任意の位置
（例えばキャリッジの作業位置から最も近いマーク作業
面外）にキャリッジを移動させて清浄作業を行うように
してもよい。さらに、上記実施例では清浄装置を移動す
るための駆動装置として小型ソレノイドを用いている
が、代わりにモータなどを用いてもよく、さらには、ヒ
ンジ機構などをペンホルダ駆動用ソレノイドを連結して
清浄装置を移動させるようにしてもよい。さらにまた、
図４（ｆ）に示された清浄装置５１の着脱自在な取付機
構は、勿論、他に示された実施例に採用することができ
るものである。そして、上記実施例ではフラットベッド
型プロッタを採用しているが、この発明はこれに限定さ
れるものではなく、例えばシート状被加工物または用紙
などを駆動ローラによって移動させてマーク作業を行う
シートムーブ型プロッタであってもよい。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るペン
先清浄装置はキャリッジのペン保持部の近傍に設けられ
ているため、ペン先を載置板の外枠上の所定位置に移動
しなくとも任意の位置において、キャリッジに配設され
た駆動装置によって清浄装置を移動させ、ペン先の清浄
作業を行うことができる。したがって、ペン先の清浄作
業にかかる時間が大幅に短縮される。

【００２４】また、上記ペン先清浄装置はキャリッジの
キャリッジベースに固定された小型ソレノイドに支持板
を介して連設され、上記小型ソレノイドの駆動によって
上記ペン先清浄装置がペン先に対して接触するように移
動するため、確実にペン先の汚れを除去することができ
る。

【００２５】さらに、上記ペン先清浄装置が上記駆動装
置または上記支持板に対して着脱自在になっているた
め、清浄装置の交換を行うことができ、使い勝手がよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るペン先清浄装置を具備したプロッ
タの一実施例を示した平面図である。

【図２】本発明に係るペン先清浄装置を設けたキャリッ
ジの一実施例を示す構成説明図であり、（ａ）は平面
図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は底面図である。

【図３】上記ペン先清浄装置の移動状態を示した底面視
説明図である。

【図４】上記ペン先清浄装置の構成説明図であり、
（ｂ）乃至（ｆ）は他の実施例を示した構成説明図であ
る。

【符号の説明】

１７ ソレノイド １９ 可動部材 ２０ ペンホルダ ２３ 小型ソレノイド ２４ 可動軸 ２５ 清浄装置 ２６ 支持板 ２７ 支軸 ２８ リターン・スプリング ３１ ペン先

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【手続補正書】

【提出日】平成６年７月２６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図５

【補正方法】追加

【補正内容】

【図５】ペン先清浄装置を具備した従来のプロッタを示
した概略説明図である。 ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成６年９月１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図５

【補正方法】追加

【補正内容】

【図５】ペン先清浄装置を具備した従来のプロッタを示
した概略説明図である。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ペンを保持する保持部を有し、マーク作
   業面に対してＸＹ方向に移動するキャリッジと、上記ペ
   ンのペン先を清浄するペン先清浄装置と、上記清浄装置
   をペン先に対して接触するように移動させる駆動装置と
   を備えたプロッタおけるペン先清浄装置であって、上記
   ペン先清浄装置をキャリッジのペン保持部の近傍に設
   け、ペン先がマーク作業面から離された状態にあると
   き、上記駆動装置を駆動させて上記ペン先清浄装置をそ
   のペン先に対して接触するように移動させることを特徴
   とするプロッタのペン先清浄装置。
2. 【請求項２】上記駆動装置が小型ソレノイドであって、
   上記ペン先清浄装置はキャリッジのキャリッジベースに
   固定された小型ソレノイドに支持板を介して連設され、
   上記小型ソレノイドの駆動によって上記ペン先清浄装置
   がペン先に対して接触するように移動することを特徴と
   する請求項１記載のプロッタのペン先清浄装置。
3. 【請求項３】上記ペン先清浄装置が上記駆動装置または
   上記支持板に対して着脱自在になっていることを特徴と
   した請求項１又は２記載のプロッタのペン先清浄装置。