JP6830679B2 - 遭難者救援システム - Google Patents
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Description
歩行経路に沿って離散的に、かつ、直列に並ぶように設置された複数のガイド発信機であって、各ガイド発信機は、固有の発信機IDを表す識別信号を発信するものと、
歩行者の通信端末であるユーザ端末であって各ガイド発信機から識別信号を近距離無線通信方式で受信可能なものと、
前記ユーザ端末と通信可能な管理サーバと
を含み、
前記ユーザ端末または前記管理サーバは、
前記ユーザ端末が各ガイド発信機からの識別信号の受信状態に基づき、歩行者の歩行状態に異常があるか否かを判定する歩行状態判定部を含み、
前記ユーザ端末は、
前記歩行状態判定部によって歩行者の歩行状態に異常があると判定されると、歩行者に対して警告を発する警告部と、
前記警告が歩行者によって確認されたときに歩行者によって操作される確認ボタンを歩行者によって操作されるまで画面上に表示し続ける確認ボタン表示部と
を含み、
前記ユーザ端末または前記管理サーバは、
前記確認ボタンの連続表示時間が所定の制限時間を超えても前記確認ボタンが歩行者によって操作されない場合に、歩行者が緊急事態に陥った可能性があると判定する緊急事態判定部と、
歩行者に同行する他の歩行者が登録されるメモリと、
前記緊急事態判定部によって歩行者が緊急事態に陥った可能性があると判定されると、前記メモリに登録されている他の歩行者の通信端末に前記緊急事態情報を送信する緊急事態情報送信部と
を含む歩行者案内システムが提供される。
ガイド発信機からの信号に基づいて、歩行者の歩行状態の異常の有無を判定し、異常がある旨の判定(軽度の異常判定)を行うと、通信端末を介して歩行者に警告を発する。
その警告に歩行者が気付かない場合には、歩行者が緊急事態に陥った可能性がある旨の判定(重度の異常判定)を行う。
軽度の異常判定時には、前記警告により、歩行者本人による行動の是正を促す。
重度の異常判定時には、歩行者本人が、身体的に動けないほどの深刻な事態に陥っている可能性があるため、歩行者本人にではなく、他の同行者の通信端末に、当該歩行者が緊急事態にある可能性を通報し、その他の同行者による救援活動を促す。
歩行経路に沿って離散的に、かつ、直列に並ぶように設置された複数のガイド発信機であって、各ガイド発信機は、固有の発信機IDを表す識別信号を発信するものと、
歩行者に装着された歩行者発信機であって、固有の発信機IDを表す識別信号を発信するものと、
歩行者の通信端末であるユーザ端末であって各ガイド発信機から識別信号を近距離無線通信方式で受信可能なものと、
無人で飛行するドローンであって、前記ユーザ端末のための空中移動式の中継基地局と、前記歩行者発信機から識別信号を受信可能な受信機とが搭載されたものと、
前記ユーザ端末と通信可能な管理サーバと
を含み、
前記ユーザ端末または前記管理サーバは、
前記ユーザ端末が各ガイド発信機からの識別信号の受信状態に基づき、歩行者の歩行状態に異常があるか否かを判定する歩行状態判定部を含み、
前記ユーザ端末は、
前記歩行状態判定部によって歩行者の歩行状態に異常があると判定されると、歩行者に対して警告を発する警告部と、
前記警告が歩行者によって確認されたときに歩行者によって操作される確認ボタンを歩行者によって操作されるまで画面上に表示し続ける確認ボタン表示部と
を含み、
前記ユーザ端末または前記管理サーバは、前記確認ボタンの連続表示時間が所定の制限時間を超えても前記確認ボタンが歩行者によって操作されない場合に、歩行者が緊急事態に陥った可能性があると判定する緊急事態判定部を含み、
前記管理サーバは、前記緊急事態判定部によって歩行者が緊急事態に陥った可能性があると判定されると、前記ユーザ端末と当該管理サーバとの間の接続が確立されることを条件に、前記ユーザ端末の測位機能および通信機能を利用して歩行者を捜索する通信端末利用型捜索モードと、前記歩行者発信機と前記ドローンに搭載されている前記受信機との間の接続が確立されることを条件に、前記歩行者発信機の場所認証機能および通信機能を利用して歩行者を捜索する発信機利用型捜索モードとを選択的に実行する歩行者案内システムが提供される。
・ユーザ端末と当該管理サーバとの間の接続が確立されることを条件に、ユーザ端末の測位機能および通信機能を利用して歩行者を捜索する通信端末利用型捜索モードと、
・歩行者発信機とドローンに搭載された受信機との間の接続が確立されることを条件に、歩行者発信機の場所認証機能および通信機能を利用して歩行者を捜索する発信機利用型捜索モードと
を選択的に実行する。
前記歩行者の通信端末であるユーザ端末と、
前記歩行者にとっての複数人の同行者がそれぞれ使用する通信端末である複数の同行者端末と、
前記ユーザ端末および前記複数の同行者端末と通信可能な管理サーバと、
その管理サーバと通信可能な環境サーバであって、前記管理サーバによって指定された地理的エリア内の環境を表す環境情報を前記管理サーバに送信するものと
を含み、
前記ユーザ端末は、
当該ユーザ端末に搭載されたセンサによる測定結果および/または当該ユーザ端末の外部デバイスからの受信結果に基づき、前記歩行者が遭難者である可能性があるか否かを判定する遭難者判定部を含み、
前記管理サーバは、
前記歩行者が遭難者である可能性があると判定されると、各同行者端末から各同行者に関する同行者情報を受信し、その受信した同行者情報に基づき、各同行者ごとに、前記遭難者を救援するために各同行者を前記遭難者の所在地に出動させたときの個人リスクを計算する個人リスク計算部と、
前記歩行者が遭難者である可能性があると判定されると、前記環境サーバから前記環境情報を受信し、その受信した環境情報に基づき、いずれかの同行者を前記遭難者の所在地に出動させたときの環境リスクを計算する環境リスク計算部と、
前記複数人の同行者のうち、前記計算された個人リスクが第1基準値を超えないものを、救援者として選択する救援者選択部と、
前記計算された環境リスクが第2基準値を超えない場合に、いずれかの同行者を前記遭難者の所在地に出動させることを許可する救援許可部と、
いずれかの同行者を前記遭難者の所在地に出動させることが許可された場合に、前記選択された救援者の前記同行者端末に、前記遭難者の所在地に関する情報と、その遭難者の救援を要請するためのメッセージとを送信する救援要請部と
を含む遭難者救援システムが提供される。
前記複数の分岐点にそれぞれ設置された複数の発信機であって、それぞれ、固有の発信機IDを表す識別信号を発信するものと、
歩行者の通信端末であるユーザ端末であって、各発信機からの信号を近距離無線方式で受信することが可能であるものと、
そのユーザ端末と通信可能な管理サーバと
を含み、
前記ユーザ端末は、
いずれかの発信機から識別信号を受信すると、その識別信号を発信機IDに変換し、その発信機IDを、発信機IDと分岐点IDとの間に予め定められた関係であってメモリに記憶されているものに従い、分岐点IDに変換し、それにより、今回の分岐点の地理的位置を特定する分岐点位置特定部と、
前記管理サーバから地図データを受信する地図データ受信部と、
前記受信した地図データのうち、前記特定された分岐点の地理的位置をカバーする部分地図データを、前記歩行者によって指定された目的地に到達するための正しい進路を表すマークと共に、当該ユーザ端末の画面上に表示する部分地図データ表示部と
を含む歩行者案内システムが提供される。
前記歩行者の通信端末であるユーザ端末と、
前記歩行者にとっての複数人の同行者がそれぞれ使用する通信端末である複数の同行者端末と、
前記ユーザ端末および前記複数の同行者端末と通信可能な管理サーバと
を含み、
前記ユーザ端末は、
当該ユーザ端末に搭載されたセンサによる測定結果および/または当該ユーザ端末の外部デバイスからの受信結果に基づき、前記歩行者が遭難者である可能性があるか否かを判定する遭難者判定部を含み、
前記管理サーバは、
前記歩行者が遭難者である可能性があると判定されると、各同行者端末から各同行者に関する同行者情報を受信し、その受信した同行者情報に基づき、各同行者ごとに、前記遭難者を救援するために各同行者を前記遭難者の所在地に出動させたときの個人リスクを計算する個人リスク計算部と、
前記複数人の同行者のうち、前記計算された個人リスクが第1基準値を超えないものを救援者として選択する救援者選択部と
を含む遭難者救援システムが提供される。
また、本発明の第2の側面によれば、歩行中に遭難した可能性のある歩行者を救援する遭難者救援システムであって、
前記歩行者の通信端末であるユーザ端末と、
前記歩行者にとっての複数人の同行者がそれぞれ使用する通信端末である複数の同行者端末と、
前記ユーザ端末および前記複数の同行者端末と通信可能な管理サーバと、
その管理サーバと通信可能な環境サーバであって、前記管理サーバによって指定された地理的エリア内の環境を表す環境情報を前記管理サーバに送信するものと
を含み、
前記ユーザ端末は、
当該ユーザ端末に搭載されたセンサによる測定結果および/または当該ユーザ端末の外部デバイスからの受信結果に基づき、前記歩行者が遭難者である可能性があるか否かを判定する遭難者判定部を含み、
前記管理サーバは、
前記歩行者が遭難者である可能性があると判定されると、前記環境サーバから前記環境情報を受信し、その受信した環境情報に基づき、いずれかの同行者を前記遭難者の所在地に出動させたときの環境リスクを計算する環境リスク計算部と、
前記計算された環境リスクが第2基準値を超えない場合に、いずれかの同行者を前記遭難者の所在地に出動させることを許可する救援許可部と
を含む遭難者救援システムが提供される。
本発明によって下記の各態様が得られる。各態様は、項に区分し、各項には番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、本発明が採用し得る技術的特徴の一部およびそれの組合せの理解を容易にするためであり、本発明が採用し得る技術的特徴およびそれの組合せが以下の態様に限定されると解釈すべきではない。すなわち、下記の態様には記載されていないが本明細書には記載されている技術的特徴を本発明の技術的特徴として適宜抽出して採用することは妨げられないと解釈すべきなのである。
歩行経路に沿って離散的に、かつ、直列に並ぶように設置された複数の発信機であって、各発信機は、固有の発信機IDを表す識別信号を発信するものと、
各歩行者の通信端末であって各発信機から識別信号を近距離無線通信方式で受信可能なものと
を含み、
各歩行者の通信端末は、
いずれかの発信機から識別信号を受信すると、そのいずれかの発信機を、歩行者の通過が確認された基準発信機に決定する基準発信機決定部と、
その基準発信機の決定後、前記歩行経路に予め割り当てられた歩行順路に沿って前記複数の発信機が並ぶ順序を表すマッピング・データを参照することにより、前記複数の発信機のうち前記歩行順路において前記基準発信機の次に位置するものを目標発信機として決定する目標発信機決定部と、
前記基準発信機から識別信号を受信した時刻から所定の制限時間が経過しても前記目標発信機から識別信号を受信しないと、歩行者の歩行状態に異常があると判定する歩行状態判定部と、
その判定結果を歩行者に伝えて警告する警告部と
を含み、
前記基準発信機決定部および前記目標発信機決定部は、それぞれ、反復的に実行される歩行者案内システム。
歩行経路に沿って離散的に、かつ、直列に並ぶように設置された複数の発信機であって、各発信機は、固有の発信機IDを表す識別信号を発信するものと、
各歩行者の通信端末であって各発信機から識別信号を近距離無線通信方式で受信可能なものと
各歩行者の通信端末と通信可能な管理サーバと
を含み、
その管理サーバは、
各歩行者の通信端末がいずれかの発信機から識別信号を受信すると、そのいずれかの発信機を、歩行者の通過が確認された基準発信機として決定する基準発信機決定部と、
その基準発信機の決定後、前記歩行経路に予め割り当てられた歩行順路に沿って前記複数の発信機が並ぶ順序を表すマッピング・データを参照することにより、前記複数の発信機のうち前記歩行順路において前記基準発信機の次に位置するものを目標発信機として決定する目標発信機決定部と、
各歩行者の通信端末が前記基準発信機から識別信号を受信した時刻から所定の制限時間が経過しても各歩行者の通信端末が前記目標発信機から識別信号を受信しないと、歩行者の歩行状態に異常があると判定する歩行状態判定部と、
その判定結果を歩行者の通信端末に送信する送信部と
を含み、
前記基準発信機決定部および前記目標発信機決定部は、それぞれ、反復的に実行される歩行者案内システム。
いずれかの発信機から識別信号を受信すると、当該通信端末の画面上に、地図と、現在位置と、前記いずれかの発信機の設置位置とをオーバーレイ状態で表示する表示部を含む(1)ないし(5)項のいずれかに記載の歩行者案内システム。
当該方法は、
歩行経路に沿って離散的に、かつ、直列に並ぶように設置された複数の発信機であって、各発信機は、固有の発信機IDを表す識別信号を発信するものと、
各歩行者の通信端末であって各発信機から識別信号を近距離無線通信方式で受信可能なものと
を用いて実行され、
当該歩行者案内方法は、
各歩行者の通信端末がいずれかの発信機から識別信号を受信すると、そのいずれかの発信機を基準発信機に決定する基準発信機決定工程と、
その基準発信機の決定後、前記歩行経路に予め割り当てられた歩行順路に沿って前記複数の発信機が並ぶ順序を表すマッピング・データを参照することにより、前記複数の発信機のうち前記歩行順路において前記基準発信機の次に位置するものを目標発信機として決定する目標発信機決定工程と、
各歩行者の通信端末が前記基準発信機から識別信号を受信した時刻から所定の制限時間が経過しても各歩行者の通信端末が前記目標発信機から識別信号を受信しないと、歩行者が道に迷っている可能性があると判定する道迷い状態判定工程と、
その判定結果を歩行者に伝えて警告する警告工程と
を含み、
前記基準発信機決定工程および前記目標発信機決定工程は、それぞれ、反復的に実行される歩行者案内方法。
k1,k2,k3,k4,k5,k6:各リスク変数に乗算される重み係数(既定値)
k7,k8,k9,k10,k11:各リスク変数に乗算される重み係数(既定値)
Claims (9)
- 歩行中に遭難した可能性のある歩行者を救援する遭難者救援システムであって、
前記歩行者の通信端末であるユーザ端末と、
前記歩行者にとっての複数人の同行者がそれぞれ使用する通信端末である複数の同行者端末と、
前記ユーザ端末および前記複数の同行者端末と通信可能な管理サーバと、
その管理サーバと通信可能な環境サーバであって、前記管理サーバによって指定された地理的エリア内の環境を表す環境情報を前記管理サーバに送信するものと
を含み、
前記ユーザ端末は、
当該ユーザ端末に搭載されたセンサによる測定結果および/または当該ユーザ端末の外部デバイスからの受信結果に基づき、前記歩行者が遭難者である可能性があるか否かを判定する遭難者判定部を含み、
前記管理サーバは、
前記歩行者が遭難者である可能性があると判定されると、各同行者端末から各同行者に関する同行者情報を受信し、その受信した同行者情報に基づき、各同行者ごとに、前記遭難者を救援するために各同行者を前記遭難者の所在地に出動させたときの個人リスクを計算する個人リスク計算部と、
前記歩行者が遭難者である可能性があると判定されると、前記環境サーバから前記環境情報を受信し、その受信した環境情報に基づき、いずれかの同行者を前記遭難者の所在地に出動させたときの環境リスクを計算する環境リスク計算部と、
前記複数人の同行者のうち、前記計算された個人リスクが第1基準値を超えないものを救援者として選択する救援者選択部と、
前記計算された環境リスクが第2基準値を超えない場合に、いずれかの同行者を前記遭難者の所在地に出動させることを許可する救援許可部と、
いずれかの同行者を前記遭難者の所在地に出動させることが許可された場合に、前記選択された救援者の前記同行者端末に、前記遭難者の所在地に関する情報と、その遭難者の救援を要請するためのメッセージとを送信する救援要請部と
を含む遭難者救援システム。 - 前記同行者情報は、対応する同行者の所在地、その所在地における温度、照度および高度、ならびに、対応する同行者の体調および運動能力のうちの少なくとも一つを含む請求項1に記載の遭難者救援システム。
- 前記環境サーバは、前記指定された地理的エリア内の気象条件を表す気象情報を前記管理サーバに送信する気象サーバと、前記指定された地理的エリア内の地形を表す地形情報を前記管理サーバに送信する地形サーバとのうちの少なくとも一方を含む請求項1または2に記載の遭難者救援システム。
- 前記気象情報は、前記指定された地理的エリア内の天候、温度および風速のうちの少なくとも一つを含む請求項3に記載の遭難者救援システム。
- 前記地形情報は、前記指定された地理的エリアの地形条件および地表条件のうちの少なくとも一つを含む請求項3に記載の遭難者救援システム。
- 歩行中に遭難した可能性のある歩行者を救援する遭難者救援システムであって、
前記歩行者の通信端末であるユーザ端末と、
前記歩行者にとっての複数人の同行者がそれぞれ使用する通信端末である複数の同行者端末と、
前記ユーザ端末および前記複数の同行者端末と通信可能な管理サーバと
を含み、
前記ユーザ端末は、
当該ユーザ端末に搭載されたセンサによる測定結果および/または当該ユーザ端末の外部デバイスからの受信結果に基づき、前記歩行者が遭難者である可能性があるか否かを判定する遭難者判定部を含み、
前記管理サーバは、
前記歩行者が遭難者である可能性があると判定されると、各同行者端末から各同行者に関する同行者情報を受信し、その受信した同行者情報に基づき、各同行者ごとに、前記遭難者を救援するために各同行者を前記遭難者の所在地に出動させたときの個人リスクを計算する個人リスク計算部と、
前記複数人の同行者のうち、前記計算された個人リスクが第1基準値を超えないものを救援者として選択する救援者選択部と
を含む遭難者救援システム。 - 歩行中に遭難した可能性のある歩行者を救援する遭難者救援システムであって、
前記歩行者の通信端末であるユーザ端末と、
前記歩行者にとっての複数人の同行者がそれぞれ使用する通信端末である複数の同行者端末と、
前記ユーザ端末および前記複数の同行者端末と通信可能な管理サーバと、
その管理サーバと通信可能な環境サーバであって、前記管理サーバによって指定された地理的エリア内の環境を表す環境情報を前記管理サーバに送信するものと
を含み、
前記ユーザ端末は、
当該ユーザ端末に搭載されたセンサによる測定結果および/または当該ユーザ端末の外部デバイスからの受信結果に基づき、前記歩行者が遭難者である可能性があるか否かを判定する遭難者判定部を含み、
前記管理サーバは、
前記歩行者が遭難者である可能性があると判定されると、前記環境サーバから前記環境情報を受信し、その受信した環境情報に基づき、いずれかの同行者を前記遭難者の所在地に出動させたときの環境リスクを計算する環境リスク計算部と、
前記計算された環境リスクが第2基準値を超えない場合に、いずれかの同行者を前記遭難者の所在地に出動させることを許可する救援許可部と
を含む遭難者救援システム。 - 請求項1ないし5のいずれかに記載の管理サーバとしてコンピュータを機能させるためのプログラム。
- 請求項8に記載のプログラムをコンピュータ読み取り可能に記録した記録媒体。
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