KR20170019587A - 비콘 모듈의 위치 탐지 시스템 - Google Patents

비콘 모듈의 위치 탐지 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 비콘 모듈의 위치 탐지 시스템 에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 비콘 모듈을 부착된 물품의 위치를 탐지하는 시스템에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명의 비콘 모듈 위치 탐지 시스템은 식별정보와 비콘 신호의 송신 거리에 대한 정보가 포함된 비콘 신호를 송신하는 비콘 모듈, 상기 비콘 모듈로부터 수신한 비콘 신호에 자신의 위치 정보가 포함된 위치 탐지 요청 신호를 생성하고, 생성한 위치 탐지 요청 신호를 전송하는 사용자 단말 및 상기 사용자 단말로부터 위치 탐지 요청 신호를 수신하며, 수신한 위치 탐지 요청 신호에 포함된 상기 사용자 단말의 위치 정보와 상기 비콘 신호의 송신 거리에 대한 정보를 이용하여 상기 비콘 모듈의 위치를 탐지하는 위치 탐지 서버를 포함한다.

Description

비콘 모듈의 위치 탐지 시스템{System for position detection of beacon module}
본 발명은 비콘 모듈의 위치 탐지 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 비콘 모듈이 부착된 물품의 위치를 탐지하는 시스템에 관한 것이다.
매년 해수욕장 혹은 바닷가에서의 물놀이 및 수상 레저 활동 중 안전사고가 빈번하게 발생하나 여전히 수상 구조요원들은 망루 혹은 초소에서 직접 감시하는 아날로그적인 방식으로 사람들의 안전을 모니터링하고 있다. 이는 감시 지역이 넓은 경우, 전체적인 상황 파악이 어려우며, 안전요원의 피로를 유발시켜 매우 비효율적이며 비경제적인 운영이다.
따라서, 근래에 들어서 다양한 디지털 장비와 장치를 이용하여 수상 및 수중에서의 사람들의 안전을 모니터링하는 기술이 개발되고 있다. 구체적으로, 구명조끼에 GPS 장치를 장착하여 사람들의 위치를 추적하거나, 사용자가 구명조끼에 장착된 LED를 점등하거나 구조 버튼을 눌러, RFID 등을 이용하여 구조 신호를 관제 센터(안전요원)로 송출하는 기술이 이용되고 있다. 그러나 이러한 기술은 관제 센터와 거리가 멀어질수록 구조 신호가 관제 센터에 도달하기 어렵고, 위험에 처한 사용자의 상태를 확인하기 어려워 위급 상황을 파악하기 어려우며, 사용자에 의해 오동작하는 문제점이 있다.
또한, 종래 기술의 경우 시야 확보가 곤란한 환경에서 사용자의 위치를 신속하게 파악할 수 없는 문제점이 있다.
한국공개특허 제2015-0041900호(발명의 명칭: 수상 및 수중 인명 구조를 기반으로 무선 착용 기술 기반의 스마트 구명조끼 시스템 및 그 동작 방법) 한국등록특허 제850,470호(발명의 명칭: 조난신호 송출장치가 장착된 구명조끼)
본 발명이 해결하려는 과제는 비콘 신호를 송신하는 비콘 모듈의 위치를 탐지하는 방안을 제안함에 있다.
본 발명이 해결하려는 다른 과제는 수중에서 사용 가능한 비콘 모듈을 제안함에 있다.
본 발명이 해결하려는 또 다른 과제는 최소한 소비 전력으로 구동 가능한 비콘 모듈을 제안함에 있다.
본 발명이 해결하려는 또 다른 과제는 자신의 위치 정보를 탐지하는 못하는 비콘 모듈의 위치를 탐지하는 방안을 제안함에 있다.
이를 위해 본 발명의 비콘 모듈 위치 탐지 시스템은 식별정보와 비콘 신호의 송신 거리에 대한 정보가 포함된 비콘 신호를 송신하는 비콘 모듈, 상기 비콘 모듈로부터 수신한 비콘 신호에 자신의 위치 정보가 포함된 위치 탐지 요청 신호를 생성하고, 생성한 위치 탐지 요청 신호를 전송하는 사용자 단말 및 상기 사용자 단말로부터 위치 탐지 요청 신호를 수신하며, 수신한 위치 탐지 요청 신호에 포함된 상기 사용자 단말의 위치 정보와 상기 비콘 신호의 송신 거리에 대한 정보를 이용하여 상기 비콘 모듈의 위치를 탐지하는 위치 탐지 서버를 포함한다.
본 발명에 따른 비콘 모듈 위치 탐지 시스템 및 위치 탐지 방법은 방수 처리를 하여 위급시에도 정상적으로 작동하며, 위치 정보를 수신하는 GPS 모듈을 내장하지 않음으로써 최소한 전력으로 구동이 가능하다.
또한, 본 발명은 식별 정보를 포함하는 비콘 신호를 송신하는 비콘 모듈과 위치 정보를 제공하는 사용자 단말을 이용하여 비콘 모듈을 위치를 파악하며, 파악된 위치 정보를 지도 맵과 연동하여 표시함으로써, 조난자의 위치를 신속하게 파악할 수 있다. 이와 같이 본 발명은 시야 확보가 어려운 환경에서 비콘 모듈이 장착된 구명조끼를 착용한 조난자의 위치를 신속하게 파악하여 조난자를 신속하게 구조할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 비콘 모듈의 위치를 탐지하는 시스템을 도시하고 있다.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 위치 탐지 서버에서 비콘 모듈의 위치를 산출하는 방안을 도시하고 있다.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 위치 탐지 서버에서 비콘 모듈의 위치를 산출하는 방안을 도시하고 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 위치 탐지 시스템을 도시하고 있다.
도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 위치 탐지 서버의 구성을 도시한 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 위치 탐지 서버에서 비콘 모듈의 위치를 산출하는 방안을 도시하고 있다.
전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시 예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명의 이러한 실시 예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 비콘 모듈의 위치를 탐지하는 시스템을 도시하고 있다. 이하 도 1을 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 비콘 모듈의 위치를 탐지하는 시스템에 대해 상세하게 알아보기로 한다.
도 1에 의하면, 비콘 모듈의 위치를 탐지하는 시스템은, 비콘 모듈, 제1 사용자 단말 내지 제n 사용자 단말 및 위치 탐지 서버를 포함한다. 물론 상술한 구성 이외에 다른 구성이 본 발명에서 제안하는 비콘 모듈의 위치를 탐지하는 시스템에 포함될 수 있다.
비콘 모듈(105)은 비콘 신호를 외부로 송신한다. 비콘 모듈(105)은 다른 비콘 모듈과 구별되는 식별정보를 저장하고 있으며, 식별정보가 포함된 비콘 신호를 외부로 송신한다. 비콘 모듈(105)은 위급시 조난자의 위치를 파악하기 위해 구명조끼나 등산복 등 야외 활동시 착용하는 의복이나 용품에 부착된다. 이외에도 학생이나 노인 등 위급시 위치 파악이 요구되는 사람이 착용하는 의복이나 용품에 부착된다. 일예로 이하에서는 조난자의 위치를 파악하기 위해 조명조끼에 비콘 모듈을 부착하는 경우에 대해 설명하기로 한다.
비콘 모듈(105)은 소모되는 전력을 최소하기 위해 위치 정보를 제외한 식별 정보가 포함된 비콘 신호를 외부로 송신한다. 즉, 비콘 모듈(105)에 GPS 모듈이 내장되는 경우, GPS로부터 위치 정보를 수신하기 위해서는 GPS 모듈은 전원 공급이 요구된다. 이런 경우, GPS 모듈의 전원 사용으로 인해 비콘 모듈에서 소비되는 전력량은 증가하게 된다. 따라서 본 발명의 비콘 모듈(105)은 사용기간을 최대한으로 늘리기 위해 위치 정보를 수집할 수 있는 GPS 모듈을 별도로 내장하지 않는다.
이와 더불어 비콘 모듈(105)은 자신이 송신한 비콘 신호의 송신 거리에 대한 정보를 비콘 신호에 포함시켜 송신한다. 일반적으로 비콘 모듈은 모델에 따라 상이한 신호의 송신 거리를 갖는다. 즉, 일반적으로 고가의 비콘 모듈은 저가의 비콘 모듈에 비해 상대적으로 긴 송신 거리를 갖는다.
본 발명의 비콘 모듈(105)은 외부 환경의 영향을 최소화하기 위해 비콘 모듈에 대한 방수처리 한다. 즉, 비콘 모듈을 부착하고 있는 구명조끼가 물에 노출되는 경우, 노출된 물로부터 비콘 모듈을 보호하기 위해 비콘 모듈을 방수 처리한다.
이와 같이 비콘 모듈(105)은 모델에 따라 상이한 송신 거리를 가지므로, 본 발명의 비콘 모듈(105)은 신호의 송신 거리에 대한 정보를 비콘 신호에 포함시켜 송신한다. 물론 비콘 모듈(105)은 신호의 송신 거리에 대한 정보 대신 비콘 모듈의 모델명에 대한 정보를 송신할 수 있다.
사용자 단말(110)은 내부에 GPS 모듈을 내장하고 있다. 사용자 단말(110)은 내장된 GPS 모듈을 이용하여 사용자 단말(110)의 위치 정보를 수집하며, 수집한 위치 정보를 저장한다.
사용자 단말(110)은 비콘 모듈(105)로부터 송신되는 비콘 신호를 수신한다. 상술한 바와 같이 비콘 모듈(105)로부터 송신되는 비콘 신호는 모델에 따라 상이한 송신 거리를 가지며, 따라서 사용자 단말(110)이 비콘 신호가 수신되는 영역으로 이동하면, 사용자 단말(110)은 비콘 모듈이 송신하는 비콘 신호를 수신한다.
상술한 바와 같이 비콘 모듈(105)이 외부로 송신하는 비콘 신호는 비콘 모듈의 식별정보, 비콘 신호의 송신 거리에 대한 정보가 포함된다. 사용자 단말(110)은 비콘 모듈(105)로부터 수신한 정보, 수집된 또는 저장된 사용자 단말의 위치 정보가 위치 탐지 요청 신호를 위치 탐지 서버(115)로 제공한다. 이와 같이 본 발명은 비콘 모듈의 전력 소모량을 최소화하기 위해 비콘 모듈의 위치 정보를 수집하는 것이 아니라 사용자 단말의 위치 정보를 수집하며, 수집한 사용자 단말의 위치 정보를 위치 탐지 서버(115)로 제공한다.
사용자 단말(110)은 위치 탐지 서버(115)로부터 비콘 모듈의 위치 정보를 수신한다. 물론 비콘 모듈의 위치는 특정 지점 또는 특정 영역으로 표시될 수 있다. 즉, 비콘 모듈에서 위치 정보를 수집하여 외부로 제공하는 것이 아니라 사용자 단말에서 위치 정보를 수집하여 제공하기 때문에 비콘 모듈의 위치를 정확하게 탐지할 수 없으나, 상술한 바와 같이 GPS 모듈을 내장하지 않으므로 비콘 모듈의 전력 사용량을 최소화할 수 있다.
사용자 단말(110)은 내부에 지도 맵을 저장하고 있으며, 저장된 지도 맵과 위치 탐지 서버(115)로부터 제공받은 비콘 모듈의 위치 정보를 이용하여 지도 맵에 비콘 모듈의 위치를 표시한다.
위치 탐지 서버(115)는 사용자 단말(110)과 통신을 수행하며, 사용자 단말(110)로부터 제공받은 정보를 이용하여 비콘 모듈(105)의 위치를 산출하며, 산출한 비콘 모듈의 위치 정보를 사용자 단말(110)로 제공한다. 물론 위치 탐지 서버(115)는 해당 사용자 단말 이외에 다른 사용자 단말 또는 비콘 모듈의 위치 정보를 필요한 장치로 비콘 모듈의 위치 정보를 제공한다.
또한, 본 발명과 관련하여 위치 탐지 서버(115)는 하나의 사용자 단말로부터 정보를 수신하는 것이 아니라 산출한 비콘 모듈의 위치에 대한 정확도를 높이기 위해 적어도 2개의 사용자 단말로부터 정보를 수신한다. 즉, 일반적으로 조난 지역에서 조난자를 구조하는 경우 많은 인력이 투입되므로, 위치 탐지 서버는 적어도 2 이상의 사용자 단말로부터 관련 정보를 수신한다.
위치 탐지 서버에서 비콘 모듈의 위치를 산출하는 방법에 대해서는 후술하기로 한다.
도 2는 위치 탐지 서버에서 비콘 모듈의 위치를 산출하는 예를 도시하고 있다. 이하 도 2를 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 위치 탐지 서버에서 비콘 모듈의 위치를 산출하는 예에 대해 알아보기로 한다.
도 2에 의하면, 사용자 단말은 제1 사용자 단말(110a), 제2 사용자 단말(110b)을 포함한다. 제1 사용자 단말(110a)과 제2 사용자 단말(110b)은 비콘 모듈로부터 비콘 신호를 수신한다. 제1 사용자 단말(110a)과 제2 사용자 단말(110b)은 비콘 모듈로부터 송신 거리가 포함된 비콘 신호를 수신한다.
제1 사용자 단말(110a)과 제2 사용자 단말(110b)은 수신한 비콘 신호에 자신의 위치 정보가 포함된 위치 탐지 요청 신호를 위치 탐지 서버로 제공한다.
위치 탐지 서버는 제1 사용자 단말(110a)과 제2 사용자 단말(110b)로부터 수신한 정보를 기반으로 비콘 모듈의 위치를 탐지한다.
제1 사용자 단말(110a)의 위치가 A이고, 제2 사용자 단말(110b)의 위치가 B이며, 비콘 모듈의 송신 거리가 a이라면, 위치 탐지 서버는 위치 A를 기준으로 반경 a인 원과 위치 B를 기준으로 반경 a인 원의 중첩되는 영역이 비콘 모듈의 위치라고 판단한다.
이와 같이 본 발명은 비콘 모듈의 송신 거리와 사용자 단말의 위치를 이용하여 비콘 모듈의 위치를 산출한다.
도 3은 위치 탐지 서버에서 비콘 모듈의 위치를 산출하는 예를 도시하고 있다. 이하 도 3을 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 위치 탐지 서버에서 비콘 모듈의 위치를 산출하는 예에 대해 알아보기로 한다.
도 3 의하면, 사용자 단말은 제1 사용자 단말(110a), 제2 사용자 단말(110b) 및 제3 사용자 단말(110c)을 포함한다. 제1 사용자 단말(110a), 제2 사용자 단말(110b) 및 제3 사용자 단말(110c)은 비콘 모듈로부터 비콘 신호를 수신한다. 제1 사용자 단말(110a), 제2 사용자 단말(110b) 및 제3 사용자 단말(110c)은 비콘 단말로부터 송신 거리가 포함된 비콘 신호를 수신한다.
제1 사용자 단말(110a), 제2 사용자 단말(110b) 및 제3 사용자 단말(110c)은 수신한 비콘 신호에 자신의 위치 정보가 포함된 위치 탐지 요청 신호를 위치 탐지 서버로 제공한다.
위치 탐지 서버는 제1 사용자 단말(110a), 제2 사용자 단말(110b) 및 제3 사용자 단말(110c)로부터 수신한 정보를 기반으로 비콘 모듈의 위치를 탐지한다.
제1 사용자 단말(110a)의 위치가 A이고, 제2 사용자 단말(110b)의 위치가 B이고, 제3 사용자 단말(110c)의 위치가 C이며, 비콘 모듈의 송신 거리가 a이라면, 위치 탐지 서버는 위치 A를 기준으로 반경 a인 원과 위치 B를 기준으로 반경 a인 원과 위치 C를 기준으로 반경 a인 원의 중첩되는 영역이 비콘 모듈의 위치라고 판단한다.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 비콘 모듈의 위치를 탐지하는 시스템을 도시하고 있다. 이하 도 4를 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 비콘 모듈의 위치를 탐지하는 시스템에 대해 상세하게 알아보기로 한다.
도 4에 의하면, 비콘 모듈의 위치를 탐지하는 시스템은, 비콘 모듈, 제1 사용자 단말 내지 제n 사용자 단말, 위치 탐지 서버 및 기상 정보 제공 서버를 포함한다. 물론 상술한 구성 이외에 다른 구성이 본 발명에서 제안하는 비콘 모듈의 위치를 탐지하는 시스템에 포함될 수 있다.
비콘 모듈(105)과 사용자 단말(110)에서 수행되는 동작은 도 1에서 설명하였으므로 생략하기로 한다.
위치 탐지 서버(115)는 사용자 단말(110)과 통신을 수행하며, 사용자 단말(110)로부터 제공받은 정보를 이용하여 비콘 모듈의 위치를 산출하며, 산출한 비콘 모듈의 위치가 포함된 위치 정보를 사용자 단말(110)로 제공한다. 물론 위치 탐지 서버(115)는 해당 사용자 단말 이외에 다른 사용자 단말 또는 비콘 모듈의 위치 정보를 필요한 장치로 비콘 모듈의 위치 정보를 제공한다.
또한, 본 발명과 관련하여 위치 탐지 서버(115)는 하나의 사용자 단말로부터 위치 탐지 요청 신호를 수신하는 것이 아니라 산출한 비콘 모듈의 위치에 대한 정확도를 높이기 위해 적어도 2개의 사용자 단말로부터 정보를 수신한다. 즉, 일반적으로 조난 지역에서 조난자를 구조하는 경우 많은 인력이 투입되므로, 위치 탐지 서버는 적어도 2 이상의 사용자 단말로부터 정보를 수신한다.
위치 탐지 서버(115)는 기상 정보 제공 서버(120)로 비콘 모듈이 위치하고 있는 영역에 대한 기상 정보를 요청한다. 기상 정보는 파고, 해류의 속도, 해류의 방향 등이 포함된다.
기상 정보 제공 서버(120)는 위치 탐지 서버(115)가 요청한 기상 정보를 위치 탐지 서버(115)로 제공한다. 상술한 바와 같이 기상 정보는 파고, 해류의 속도 및 해류의 방향이 포함된다.
위치 탐지 서버(115)는 기상 정보 제공 서버(120)로부터 제공받은 기상 정보를 기반으로 이전에 탐지한 비콘 모듈의 위치를 실시간으로 갱신한다. 즉, 비콘 모듈이 위치하는 영역이 바다인 경우, 비콘 모듈은 해류의 속도 및 방향에 의해 이동하게 된다. 따라서 본 발명의 위치 탐지 서버(115)는 기상 정보 제공 서버(120)로부터 제공받은 기상 정보를 기반으로 비콘 모듈의 위치를 실시간으로 갱신하고, 갱신한 비콘 모듈의 위치 정보를 사용자 단말(110)로 제공한다.
물론 위치 탐지 서버(115)는 사용자 단말로부터 제공받은 사용자 단말의 위치 정보와 비콘 모듈의 식별정보 및 송신 거리를 이용하여 비콘 모듈의 위치를 산출한다. 또한, 위치 탐지 서버(115)는 해류의 속도 및 방향을 기반으로 실시간 갱신한 비콘 모듈의 위치와 사용자 단말(110)로부터 제공받은 정보를 기반으로 산출한 비콘 모듈의 위치가 상이한 경우에는 사용자 단말(110)로부터 제공받은 정보를 기반으로 산출한 비콘 모듈의 위치를 사용자 단말(110)로 제공한다. 다만, 위치 탐지 서버(115)는 사용자 단말(110)로부터 필요한 정보가 제공되지 않은 경우에는 해류의 속도 및 방향을 기반으로 산출한 비콘 모듈의 위치를 사용자 단말(110)로 제공한다.
도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 위치 탐지 서버의 구성을 도시한 블록도이다. 이하 도 5를 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 위치 탐지 서버의 구성에 대해 상세하게 알아보기로 한다.
도 5에 의하면, 위치 탐지 서버는 저장부(510), 통신부(520), 산출부(530) 및 제어부(540)를 포함하며, 저장부(510)는 사용자 단말 위치 정보 저장부(510a), 비콘 모듈 식별정보 저장부(510b), 기상 정보 저장부(510c)를 포함한다. 물론 상술한 구성 이외에 다른 구성이 본 발명에서 제안하는 위치 탐지 서버에 포함될 수 있다.
통신부(520)는 사용자 단말과 통신을 수행한다. 통신부(520)는 사용자 단말로부터 사용자 단말의 위치 정보, 비콘 모듈의 식별정보 및 비콘 모듈의 비콘 신호 송신거리에 대한 정보를 수신한다.
통신부(520)는 산출한 비콘 모듈의 위치 정보를 사용자 단말로 제공한다. 이외에도 통신부(520)는 기상 정보 제공 서버로부터 비콘 모듈이 위치하는 영역에 대한 기상 정보를 요청하며, 필요한 경우 기상 정보 제공 서버로부터 비콘 모듈이 위치하는 영역에 대한 기상 정보를 수신한다.
저장부(510)는 상술한 바와 같이 사용자 단말 위치 정보 저장부(510a), 비콘 모듈 식별정보 저장부(510b), 기상 정보 저장부(510c)를 포함하며, 사용자 단말 위치 정보 저장부(510a)는 사용자 단말의 위치 정보를 저장한다. 비콘 모듈 식별 정보 저장부(510b)는 비콘 모듈의 식별 정보와 비콘 모듈에서 송신하는 비콘 신호의 송신 거리를 저장한다. 기상 정보 저장부(510c)는 기상 정보 제공 서버로부터 제공받은 기상 정보를 저장한다.
산출부(530)는 저장된 또는 수신한 사용자 단말의 위치 정보와 비콘 모듈의 식별정보 및 송신 거리에 대한 정보를 이용하여 비콘 모듈의 위치를 산출한다. 또한, 산출부(530)는 이전에 산출한 비콘 모듈의 위치 정보와 저장된 기상 정보를 이용하여 비콘 모듈의 위치 정보를 갱신한다. 이를 위해 사용자 단말은 위치 탐지 서버로 필요한 정보를 제공할 경우, 시간 정보를 포함시켜 송신한다. 즉, 사용자 단말은 비콘 신호를 수신한 시각 및 사용자 단말의 위치 정보를 측정한 시각에 대한 정보가 포함된 신호를 위치 탐지 서버로 제공한다.
제어부(540)는 위치 탐지 서버를 구성하는 각 구성요소의 동작을 제어한다. 제어부(540)는 저장부(510)를 제어하여, 통신부(520)로부터 제공받은 정보를 저장부(510)에 저장한다. 또한, 제어부(540)는 산출부(530)를 제어하여 제공받은 정보를 이용하여 비콘 모듈의 위치를 산출하도록 제어한다. 이외에도 제어부(540)는 산출한 비콘 모듈의 위치를 사용자 단말로 제공하도록 통신부를 제어한다.
도 6은 위치 탐지 서버에서 비콘 모듈의 위치를 산출하는 예를 도시하고 있다. 이하 도 6을 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 위치 탐지 서버에서 비콘 모듈의 위치를 산출하는 예에 대해 알아보기로 한다.
도 6에 의하면, 사용자 단말은 제1 사용자 단말(110a), 제2 사용자 단말(110b)을 포함한다. 제1 사용자 단말(110a)은 비콘 모듈로부터 비콘 신호를 수신한다. 제1 사용자 단말(110a)은 비콘 모듈로부터 송신 거리가 포함된 비콘 신호를 수신한다.
제1 사용자 단말(110a)은 수신한 비콘 신호에 자신의 위치 정보를 포함시켜 위치 탐지 서버로 제공한다. 또한 제2 사용자 단말(110b)은 자신의 위치 정보가 포함된 정보를 위치 탐지 서버로 제공한다.
위치 탐지 서버는 제1 사용자 단말(110a)과 제2 사용자 단말(110b)로부터 수신한 정보를 기반으로 비콘 모듈의 위치를 탐지한다.
위치 탐지 서버는 제1 사용자 단말(110a)로부터 제공받은 제1 사용자 단말(110a)의 위치와 제2 사용자 단말(110b)로부터 제공받은 제2 사용자 단말(110b)의 위치를 기반으로 제1 사용자 단말(110a)과 제2 사용자 단말(110b) 사이의 거리를 산출한다. 위치 탐지 서버는 산출한 제1 사용자 단말(110a)과 제2 사용자 단말(110b)의 거리와 비콘 모듈의 송신 거리를 비교한다. 위치 탐지 서버는 제1 사용자 단말(110a)과 제2 사용자 단말(110b) 사이의 거리가 비콘 모듈의 송신 거리보다 작으면, 비콘 모듈은 수중에 위치하고 있다고 판단하며, 이에 대한 정보를 사용자 단말로 제공한다.
즉, 일반적으로 수중에서 전파의 송신 거리는 대기 중에서 전파의 송신 거리보다 상대적으로 작다. 따라서 위치 탐지 서버는 측정한 비콘 모듈의 송신 거리가 실제 비콘 모듈의 송신 거리보다 작으면, 비콘 모듈은 대기 중이 아니 수중에 위치하고 있는 것으로 판단한다.
물론 두 개의 사용자 단말 중 어느 하나의 사용자 단말만이 비콘 신호를 수신하는 경우 일부 오차가 발생할 수 있다. 따라서, 본 발명은 비콘 신호를 수신하는 사용자 단말을 기준으로 좌측과 우측에 각각 위치하는 사용자 단말에서 비콘 신호가 수신되지 않는 경우에 위치 탐지 서버는 비콘 모듈이 수중에 있다고 판단한다.
이와 같이 본 발명은 최소한 전력을 소모하는 비콘 모듈의 위치를 자신의 위치 정보를 인지하고 있는 사용자 단말을 이용하여 비콘 모듈을 위치를 산출하는 방안을 제안한다.
본 발명은 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
105: 비콘 모듈 110: 사용자 단말
115: 위치 탐지 서버 120: 기상 정보 제공 서버
510: 저장부 520: 통신부
530: 산출부 540: 제어부

Claims (5)

  1. 식별정보와 비콘 신호의 송신 거리에 대한 정보가 포함된 비콘 신호를 송신하는 비콘 모듈;
    상기 비콘 모듈로부터 수신한 비콘 신호에 자신의 위치 정보가 포함된 위치 탐지 요청 신호를 생성하고, 생성한 위치 탐지 요청 신호를 전송하는 사용자 단말; 및
    상기 사용자 단말로부터 위치 탐지 요청 신호를 수신하며, 수신한 위치 탐지 요청 신호에 포함된 상기 사용자 단말의 위치 정보와 상기 비콘 신호의 송신 거리에 대한 정보를 이용하여 상기 비콘 모듈의 위치를 탐지하는 위치 탐지 서버를 포함함을 특징으로 하는 비콘 모듈 위치 탐지 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 위치 탐지 서버는,
    적어도 두 개의 사용자 단말로부터 위치 탐지 요청 신호가 수신되면, 위치 탐지 요청 신호를 전송한 사용자 단말의 위치를 기준으로 상기 비콘 신호의 송신 거리를 반지름으로 원을 사용자 단말별로 생성하고, 생성한 적어도 두 개의 원이 중첩되는 영역이 상기 비콘 모듈이 위치하는 영역이라고 판단함을 특징으로 하는 비콘 모듈 위치 탐지 시스템.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 위치 탐지 서버로 기상 정보를 제공하는 기상 정보 제공 서버를 포함하며,
    상기 위치 탐지 서버는 상기 비콘 모듈이 위치하는 영역이라고 판단한 영역을 상기 기상 정보 제공 서버로부터 제공받은 기상 정보를 기반으로 상기 비콘 모듈이 위치하는 영역을 갱신하며, 갱신한 영역을 상기 사용자 단말로 제공하며,
    상기 기상 정보는 조류 방향 및 조류 속도를 포함함을 특징으로 하는 비콘 모듈 위치 탐지 시스템.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 사용자 단말은, 제1 사용자 단말 내지 제3 사용자 단말을 포함하며,
    상기 위치 탐지 서버는 상기 제1 사용자 단말 내지 제3 사용자 단말 중 어느 하나의 사용자 단말로부터 상기 비콘 신호가 포함된 위치 탐지 요청 신호를 수신하며, 나머지 사용자 단말로부터 비콘 신호가 포함되지 않은 위치 탐지 요청 신호가 수신되면,
    상기 비콘 신호가 포함된 위치 탐지 요청 신호를 전송한 사용자 단말과 비콘 신호가 포함되지 않은 위치 탐지 요청 신호를 전송한 사용자 단말 사이의 거리를 산출하고,
    산출한 사용자 단말 사이의 거리가 상기 비콘 신호에 포함된 송신 거리보다 작으면, 상기 비콘 모듈은 수중에 위치한다고 판단함을 특징으로 하는 비콘 모듈 위치 탐지 시스템.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 비콘 신호가 포함된 위치 탐지 요청 신호를 전송한 사용자 단말을 기준으로 비콘 신호가 포함되지 않은 위치 탐지 요청 신호를 전송한 사용자 단말은 좌측과 우측에 각각 하나씩 위치함을 특징으로 하는 비콘 모듈 위치 탐지 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US850470A (en) 1902-07-16 1907-04-16 Kellogg Switchboard & Supply Telephone trunking system.
KR20150041900A (ko) 2013-10-10 2015-04-20 재단법인대구경북과학기술원 수상 및 수중 인명 구조를 위한 무선 착용 기술 기반의 스마트 구명 조끼 시스템 및 그 동작 방법

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